KR20050065730A - Position sensor calibration method of segment clamping cylinder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세그먼트의 롤 갭을 조절하는 구동부인 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서를 보다 정확하게 측정하는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법에 관한 것으로, 일정한 두께를 가진 더미 바를 스트랜드(Strand)로 삽입하는 단계와; 측정을 실시할 세그먼트에 상기 더미 바의 중간 부분이 도착하면 상기 더미 바의 진행을 멈추어 세그먼트 클램핑 실린더를 위치 제어에서 압력 제어로 전환하는 단계와; 설정된 압력 기준치로 압력 제어를 수행하면서 상기 더미 바를 압하하는 단계와; 설정된 압력 기준치로 상기 더미 바를 압력 제어하는 동안 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서를 통해 입력되는 위치 센싱값을 분석하여 더미 바 보디의 두께와 분석된 위치 센싱값을 통해 위치 센서 오프셋을 계산하고, 위치 변화를 판단하는 단계와; 위치 변화가 없는 것으로 판단되면, 그 순간 압력 제어된 상기 더미 바 보디의 두께를 롤 갭으로 설정하여 상기 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 최종 오프셋으로 결정하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a method for measuring a position sensor of a segment clamping cylinder, which more accurately measures a position sensor of a segment clamping cylinder, which is a driving unit for adjusting a roll gap of a segment, comprising the steps of: inserting a dummy bar having a constant thickness into a strand; ; Stopping the progress of the dummy bar when the middle portion of the dummy bar arrives at the segment to be measured to switch the segment clamping cylinder from position control to pressure control; Pressing the dummy bar while performing pressure control to a set pressure reference value; While the pressure control of the dummy bar at the set pressure reference value, the position sensing value input through the position sensor of the segment clamping cylinder is analyzed, the position sensor offset is calculated from the thickness of the dummy bar body and the analyzed position sensing value, and the position change is calculated. Judging; If it is determined that there is no change in position, setting the thickness of the pressure-controlled dummy bar body to a roll gap to determine the position sensor final offset of the segment clamping cylinder.
Description
본 발명은 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring a position sensor of a segment clamping cylinder.
통상적으로, 최근 연속 주조 공정에서는 효율적인 설비 운용을 위하여 여러 가지 프로세스를 가지는 설비 능력과 고품질의 주편을 생산할 수 있는 설비 조건을 요구하고 있다. In general, the recent continuous casting process requires a facility capability having a variety of processes and equipment conditions capable of producing high quality cast steel for efficient equipment operation.
그 일환으로 도 1에 도시된 바와 같이 세그먼트 롤 갭을 조정하는 구동부인 세그먼트 클램핑 실린더(1)는 보다 정밀한 제어를 할 수 있는 유압 실린더를 많이 사용하고 있다.As part thereof, as shown in FIG. 1, the segment clamping cylinder 1, which is a driving unit for adjusting the segment roll gap, uses a large number of hydraulic cylinders capable of more precise control.
도 1은 세그먼트 클램핑 실린더(1)와 세그먼트 상부 프레임(2) 및 세그먼트 하부 프레임(3)의 결합상태를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a coupling state between a segment clamping cylinder 1, a segment upper frame 2, and a segment lower frame 3.
도 1을 참조하면, 세그먼트의 정확한 롤 갭을 제어하기 위해서는 세그먼트 클램핑 실린더(1)의 위치 센서를 정확하게 측정(Calibration)하는 것이 선행되어야 한다.Referring to FIG. 1, accurate control of the position sensor of the segment clamping cylinder 1 must be preceded in order to control the correct roll gap of the segment.
종래의 세그먼트 클램핑 실린더(1)의 위치 센서 측정은 도 5에 도시된 바와 같이 온라인에 설치되어있는 세그먼트를 하나씩 오프라인으로 옮겨와 상부 롤과 하부 롤 사이를 작업자가 직접 측정 도구를 이용하여 측정하였다.In the conventional position sensor measurement of the segment clamping cylinder (1), as shown in FIG. 5, the segments installed on-line are moved offline one by one, and the operator directly measures the gap between the upper roll and the lower roll by using a measuring tool.
그러나, 이와 같은 종래의 측정 방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional measuring method has the following problems.
첫째, 온라인에 설치되어 있는 세그먼트를 분해하여 오프라인으로 옮기는 작업이 필요하며 둘째, 상부 롤과 하부 롤 사이의 간격을 측정 도구를 이용하여 측정할 경우 기계적인 백래쉬(Backlash)가 존재하여 정확한 측정이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.First, it is necessary to disassemble the segment installed online and move it offline. Second, when measuring the distance between the upper roll and the lower roll with a measuring tool, there is a mechanical backlash. There was a problem that could not be supported.
본 발명의 목적은 세그먼트의 롤 갭을 조절하는 구동부인 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서를 보다 정확하게 측정하는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for measuring a position sensor of a segment clamping cylinder, which more accurately measures a position sensor of a segment clamping cylinder, which is a driving part for adjusting a roll gap of a segment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세그먼트 클램핑 실린더의 위치를 검출하는 위치 센서와, 상기 세그먼트 클램핑 실린더의 압력을 검출하는 압력 센서와, 상기 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 제어 및 압력 제어 동작을 포함하여 상기 세그먼트 클램핑 실린더의 전반적인 제어동작을 수행하는 제어기를 갖는 연속 주조기를 통해 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서를 측정하는 방법에 있어서, 일정한 두께를 가진 더미 바를 스트랜드(Strand)로 삽입하는 단계와; 측정을 실시할 세그먼트에 상기 더미 바의 중간 부분이 도착하면 상기 더미 바의 진행을 멈추어 세그먼트 클램핑 실린더를 위치 제어에서 압력 제어로 전환하는 단계와; 설정된 압력 기준치로 압력 제어를 수행하면서 상기 더미 바를 압하하는 단계와; 설정된 압력 기준치로 상기 더미 바를 압력 제어하는 동안 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서를 통해 입력되는 위치 센싱값을 분석하여 더미 바 보디의 두께와 분석된 위치 센싱값을 통해 위치 센서 오프셋을 계산하고, 위치 변화를 판단하는 단계와; 위치 변화가 없는 것으로 판단되면, 그 순간 압력 제어된 상기 더미 바 보디의 두께를 롤 갭으로 설정하여 상기 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 최종 오프셋으로 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a position sensor for detecting the position of the segment clamping cylinder, a pressure sensor for detecting the pressure of the segment clamping cylinder, and a position control and pressure control operation of the segment clamping cylinder. CLAIMS What is claimed is: 1. A method of measuring a position sensor of a segment clamping cylinder through a continuous casting machine having a controller for performing an overall control operation of the segment clamping cylinder, the method comprising: inserting a dummy bar having a constant thickness into a strand; Stopping the progress of the dummy bar when the middle portion of the dummy bar arrives at the segment to be measured to switch the segment clamping cylinder from position control to pressure control; Pressing the dummy bar while performing pressure control to a set pressure reference value; While the pressure control of the dummy bar at the set pressure reference value, the position sensing value input through the position sensor of the segment clamping cylinder is analyzed, the position sensor offset is calculated from the thickness of the dummy bar body and the analyzed position sensing value, and the position change is calculated. Judging; And if it is determined that there is no change in position, determining the position sensor final offset of the segment clamping cylinder by setting the thickness of the pressure-controlled dummy bar body to a roll gap.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
본 발명의 실시예는 주조 중에 롤 갭을 제어할 수 있는 세그먼트를 장착하고 있는 연속 주조 설비에 있어서, 세그먼트의 상부 프레임을 구동시켜 롤 갭을 조절할 수 있는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(Position Sensor)(6)를 측정하는 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention is a position sensor of a segment clamping cylinder that can adjust the roll gap by driving the upper frame of the segment in a continuous casting facility equipped with a segment capable of controlling the roll gap during casting ( And 6).
도 2는 세그먼트 클램핑 실린더의 제어 구성도이며, 도 3은 세그먼트 클램핑 실린더의 측정상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a control configuration diagram of the segment clamping cylinder, and FIG. 3 is a diagram illustrating a measurement state of the segment clamping cylinder.
그리고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 더미 바(400)의 형상을 도시한 도면이다.4 is a view showing the shape of the dummy bar 400 according to the embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6) 측정 방법을 구현하기 위한 제어장치는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치를 검출하는 위치 센서(6)와, 세그먼트 클램핑 실린더의 압력을 검출하는 압력 센서(Pressure Sensor)(7)와, 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 제어 및 압력 제어 동작을 포함하여 세그먼트 클램핑 실린더의 전반적인 제어동작을 수행하는 제어기(4, 5)를 포함하여 구성한다.2, a control device for implementing the method for measuring the position sensor 6 of the segment clamping cylinder according to the embodiment of the present invention includes a position sensor 6 for detecting the position of the segment clamping cylinder and a segment clamping cylinder. It comprises a pressure sensor (7) for detecting pressure, and a controller (4, 5) for performing the overall control operation of the segment clamping cylinder, including position control and pressure control operation of the segment clamping cylinder.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 제어기(4, 5)는 도 2에 도시된 바와 같이 압력 센서(7)를 통해 입력되는 압력 센싱값을 분석하여 세그먼트 클램핑 실린더의 압력을 제어하는 압력 제어기(4)와 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6)를 통해 입력되는 위치 센싱값을 분석하여 세그먼트 클램핑 실린더의 위치를 제어하는 위치 제어기(5)를 포함하여 구성한다.Here, the controllers 4 and 5 according to the embodiment of the present invention analyze the pressure sensing value input through the pressure sensor 7 as shown in FIG. 2 to control the pressure of the segment clamping cylinder 4. ) And a position controller 5 for controlling the position of the segment clamping cylinder by analyzing the position sensing value input through the position sensor 6 of the segment clamping cylinder.
한편, 연속 주조기에서 더미 바(400)는 도 4에 도시된 바와 같은 모양을 가지고 있으며 더미 바 헤드(410)와 더미 바 보디(420)로 나누어지고 더미 바 보디(420)의 두께는 일정하게 설계된다.Meanwhile, in the continuous casting machine, the dummy bar 400 has a shape as shown in FIG. 4, and is divided into a dummy bar head 410 and a dummy bar body 420, and the thickness of the dummy bar body 420 is uniformly designed. do.
더미 바(400)의 기능은 주조 초기에 더미 바 헤드(410)에 주편을 부착하여 인발하는 중간 매개체 역할을 수행하며, 더미 바(400)를 삽입하는 방법은 크게 상부 장입식과 하부 장입식으로 나누어진다.The function of the dummy bar 400 serves as an intermediate medium for attaching and casting the cast pieces to the dummy bar head 410 at the beginning of casting, and the method of inserting the dummy bar 400 is largely an upper charging type and a lower charging type. Divided.
본 발명의 실시예에서는 더미 바(400)를 이용하여 위치 제어 기능과 압력 제어 기능을 가지고 있는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6)를 측정하는 것이다.In the embodiment of the present invention, the dummy bar 400 measures the position sensor 6 of the segment clamping cylinder having the position control function and the pressure control function.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6) 측정 방법을 설명한다.A method of measuring the position sensor 6 of a segment clamping cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 일정한 두께를 가진 더미 바 보디(420)의 두께 정보를 정확하게 측정한다.First, as shown in FIG. 4, thickness information of the dummy bar body 420 having a constant thickness is accurately measured.
그리고, 더미 바(400)를 도 3에 도시된 바와 같이 스트랜드(Strand)에 삽입하여 측정을 실시할 세그먼트 근처에 정지시킨다.Then, the dummy bar 400 is inserted into a strand as shown in FIG. 3 and stopped near the segment to be measured.
이때, 해당 세그먼트를 위치 제어에서 압력 제어로 전환시킨다.At this time, the segment is switched from position control to pressure control.
즉, 측정을 실시할 세그먼트에 더미 바(400)의 중간 부분이 도착하면 더미 바(400)의 진행을 멈추어 세그먼트 클램핑 실린더를 위치 제어에서 압력 제어로 전환한다. That is, when the middle portion of the dummy bar 400 arrives at the segment to be measured, the progress of the dummy bar 400 is stopped to switch the segment clamping cylinder from the position control to the pressure control.
이어서, 설정된 압력 기준치로 압력 제어를 수행하면서 더미 바(400)를 압하한다.Subsequently, the dummy bar 400 is pressed while performing pressure control to the set pressure reference value.
그러면 세그먼트의 상부 프레임은 압력 제어를 수행하면서 서서히 롤 갭이 축소되는 방향으로 이동을 시작하게 된다.The upper frame of the segment then begins to move in the direction in which the roll gap is reduced while performing pressure control.
설정된 압력 기준치로 더미 바(400)를 압력 제어하는 동안 위치 제어기(5)는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6)를 통해 입력되는 위치 센싱값을 분석하여 더미 바 보디(420)의 두께와 분석된 위치 센싱값을 통해 위치 센서(6) 오프셋을 계산하고, 위치 변화를 판단한다.During the pressure control of the dummy bar 400 by the set pressure reference value, the position controller 5 analyzes the position sensing value input through the position sensor 6 of the segment clamping cylinder, and analyzes the thickness of the dummy bar body 420. The position sensor 6 is calculated based on the position sensing value, and the position change is determined.
만약, 작업자가 지정한 압력 기준치에 도달하면 더 이상 롤 갭의 변화가 없게 된다.If the operator reaches the pressure threshold specified by the operator, there is no further change in the roll gap.
이때 위치 제어기(5)는 현재 위치를 더미 바(400) 두께로 인식하도록 위치 센서(6)의 오프셋으로 설정하게 된다.In this case, the position controller 5 sets the offset of the position sensor 6 to recognize the current position as the thickness of the dummy bar 400.
즉, 위치 변화가 없는 것으로 판단되면, 그 순간 압력 제어된 더미 바 보디(420)의 두께를 롤 갭으로 설정하여 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6) 최종 오프셋으로 결정한다.That is, if it is determined that there is no change in position, the thickness of the dummy bar body 420 under pressure control at that moment is set to the roll gap, and is determined as the final offset of the position sensor 6 of the segment clamping cylinder.
이와는 달리, 위치 변화가 있으면, 위치 변화가 있는 순간 압력 제어된 더미 바 보디(420)의 두께에서 위치 센서(6)로부터 센싱된 위치 센싱값을 감한 값으로 롤 갭을 설정하여 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6) 최종 오프셋으로 결정한다.On the other hand, if there is a position change, the position of the segment clamping cylinder is set by setting the roll gap to the value of the position sensed value sensed from the position sensor 6 by the thickness of the pressure-controlled dummy bar body 420 at the time of the position change. The sensor 6 determines the final offset.
오프셋 = 더미 바 보디(420)의 두께 - 위치 센서(6)에서 인식한 값Offset = thickness of the dummy bar body 420-value recognized by the position sensor 6
이렇게 측정을 하면 작업자가 상부 롤과 하부 롤 사이의 거리를 직접 측정할 필요도 없으며 기계적인 백래쉬가 없어져 정확한 위치 센서(6)의 오프셋을 결정할 수 있다.This measurement eliminates the need for the operator to directly measure the distance between the upper roll and the lower roll, and eliminates mechanical backlash so that the correct position of the position sensor 6 can be determined.
상기한 방법을 이용하여 순차적으로 더미 바(400)를 이동시키면서 각각의 세그먼트를 구성하는 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서(6)를 측정한다.The position sensor 6 of the segment clamping cylinder constituting each segment is measured while sequentially moving the dummy bar 400 using the above method.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법은 주조 중에 롤 갭을 제어할 수 있는 세그먼트를 가지고 있는 연속 주조기에서 더미 바 또는 일정 두께를 가진 소재를 스트랜드로 삽입하면서 각각의 세그먼트 클램핑 실린더를 측정함으로써 백래쉬를 보상할 수 있을 뿐만 아니라 정확한 위치 센서의 오프셋을 결정함으로써 보다 정확한 롤 갭 제어를 수행할 수 있으며 측정에 소요되는 작업 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for measuring the position sensor of the segment clamping cylinder according to the present invention is to insert a dummy bar or a material having a predetermined thickness into the strand in a continuous casting machine having a segment capable of controlling a roll gap during casting, and to clamp each segment. Not only can the backlash be compensated by measuring the cylinder, but more accurate roll gap control can be achieved by determining the exact offset of the position sensor, thereby reducing the work time required for the measurement.
도 1은 세그먼트 클램핑 실린더와 세그먼트 상하부 프레임의 구성도.1 is a block diagram of a segment clamping cylinder and a segment upper and lower frame.
도 2는 세그먼트 클램핑 실린더의 제어 구성도.2 is a control block diagram of a segment clamping cylinder.
도 3은 세그먼트 클램핑 실린더의 측정상태를 도시한 도면.3 shows a measurement state of a segment clamping cylinder.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 더미 바의 형상을 도시한 도면.4 is a view showing the shape of a dummy bar according to an embodiment of the present invention.
도 5는 연속 주조기에서 세그먼트가 설치되는 상태를 도시한 구성도.5 is a configuration diagram showing a state in which the segment is installed in a continuous casting machine.
-도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing
1 ; 세그먼트 클램핑 실린더 2 ; 세그먼트 상부 프레임One ; Segment clamping cylinder 2; Segment upper frame
3 ; 세그먼트 하부 프레임 4 ; 압력 제어기 3; Lower segment frame 4; Pressure controller
5 ; 위치 제어기 6 ; 위치 센서 5; Position controller 6; Position sensor
7 ; 압력 센서7; Pressure sensor
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