KR20050063459A - On-line inspection system for circle rod by image processing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상처리방법을 이용한 온라인 봉강재 표면시험 검사장치에 관한 것으로서,The present invention relates to an online bar surface test inspection apparatus using an image processing method,
생산공정에서 봉강재의 표면에 발생한 결함을 검사하는 장치에 있어서, 봉강재(10)가 통과하는 통로 상에 측면을 관통하게 설치되어, 외부의 간섭광을 차단하는 암실(3)과; 상기 암실(3)내에 상기 봉강재(10)의 둘레에 길이방향과 수직으로 설치된 복수의 라인 CCD카메라와; 상기 암실(3)내에 상기 봉강재(10)의 길이방향과 수직으로 에워싸면서 설치된 원환형상의 조명부(2)와; 상기 라인 CCD카메라에서 촬영한 영상을 처리하고, 상기 조명부(2)의 ON/OFF를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,An apparatus for inspecting a defect occurring on a surface of a bar in a production process, the apparatus comprising: a dark room (3) installed on a passage through which the bar (10) passes, and blocking external interference light; A plurality of line CCD cameras installed in the dark room 3 vertically in the longitudinal direction around the bar 10; An annular illuminating part (2) installed in the dark room (3) and enclosed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bar (10); It characterized in that it comprises a control unit for processing the image taken by the line CCD camera, and controls the ON / OFF of the lighting unit (2),
기존의 방식으로 검출이 어려운 봉강재의 표면 흠 및 결함부위를 적절하게 검사하는 방법을 제시하여 기존의 생산공정의 변경 없이 설치 및 운용이 가능하고, 생산 설비의 속도를 저하시키지 않으므로 생산성의 유지가 가능한 상태에서 검사과정이 이루어 질 수 있고, 봉강재 및 유사한 형상의 제품에서 발생하는 결함에도 확대 적용될 수 있으며 실시간 온라인 측정이 가능하게 되어 생산되는 제품 전체의 품질을 관리할 수 있는 효과를 제공한다. By presenting a method to properly inspect surface defects and defects of bar materials that are difficult to detect by the conventional method, it is possible to install and operate without changing the existing production process and to maintain productivity because it does not slow down the production equipment. The inspection process can be carried out in the state, and can be applied to the defects occurring in the bar and similar shaped products, and the real-time online measurement can be performed to provide the effect of managing the quality of the whole product.
Description
본 발명은 영상처리방법을 이용한 온라인 봉강재 표면시험 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 봉강재 생산 공정에서 연속적으로 제작되는 봉강재의 표면에 발생하는 흠을 검출하여 제품의 품질을 온라인으로 측정하기 위한 영상처리방법을 이용한 온라인 봉강재 표면시험 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an online bar surface test inspection device using an image processing method, and more particularly, to detect defects on the surface of a bar produced continuously in the bar production process to measure product quality online The present invention relates to an on-line bar surface test inspection apparatus using an image processing method.
구체적으로는 원형 봉재의 표면에 발생한 흠을 적절하게 검출하기 위하여 고속의 라인(line) CCD카메라 3개를 이용하여 120°각도로 설치하여 검출영역의 영상 왜곡문제 및 검출속도의 저하를 일으키지 않고 생산공정장치에 부가하여 실시간으로 측정하고 그 결과를 외부로 전송하여 관리할 수 있는 기능을 지니는 영상처리방법을 이용한 온라인 봉강재 표면시험 검사장치에 관한 것이다. Specifically, in order to properly detect flaws on the surface of circular rods, three high speed line CCD cameras are installed at an angle of 120 ° so that they can be produced without causing image distortion problems in the detection area and degrading detection speed. On-line bar surface test inspection device using an image processing method that has the function to measure in real time in addition to the process equipment and transmit and manage the results to the outside.
일반적으로 봉강재는 6∼60㎜ 범위의 제품이 생산되는데 이러한 직경의 차이를 제외하면 일반적인 선재의 제조공정과 거의 유사한 특성을 지닌다. 즉 원료가 되는 강재를 인발하여 요구되는 제품의 직경에 이를 때까지 다이스 및 압연롤을 통과시켜 연속적으로 봉강재를 생산한다. In general, the bar is produced in the range of 6 ~ 60㎜ products except for the difference in diameter has almost the same characteristics as the manufacturing process of the general wire. In other words, the steel is used as a raw material to continuously produce the bar by passing the die and rolling roll until the required product diameter.
이 과정에서 생산되는 봉강재는 롤(roll) 및 다이스 등과 항상 접촉하게 되는데 이때 롤의 표면 등에 미세한 결함이 존재하는 경우 생산되는 제품의 표면에 연속적인 흠을 발생시키게 되어 동일한 공정에서 얻어지는 시편의 전체가 불량이 되는 문제점을 지니고 있었다. The bar produced during this process is always in contact with rolls and dies, etc. If there are microscopic defects on the surface of the rolls, continuous flaws occur on the surface of the product to be produced. Had a problem of being bad.
현재는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 표면에 발생하는 흠을 검출하기 위하여 공정속도를 낮춘 후 작업자의 육안을 통하여 검사하거나 맴돌이 전류(eddy current) 등을 이용하는 검출장치 등이 사용된다. Currently, in order to solve such a problem, a detection apparatus using a eddy current or the like is inspected through the naked eye of an operator after the process speed is lowered to detect a flaw occurring on a surface.
육안검사의 경우 검출속도의 한계가 있으므로 생산 속도가 저하되는 문제를 일으키며 맴돌이 전류(eddy current)의 경우 흠의 형상 및 구조에 따라 검출특성이 달라지는 문제점을 지니고 있으므로 사용상의 신뢰성 및 정확도에 문제점이 있었다. In the case of visual inspection, there is a limit in the detection speed, which leads to a problem that the production speed is lowered. In the case of eddy current, there is a problem in that the detection characteristics vary depending on the shape and structure of the flaw. .
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 봉강재의 표면에 대하여 120°의 각도를 지니고 있는 3개의 고속 라인(line) CCD카메라를 통하여 표면의 흠 및 결함을 온라인 상에서 연속적으로 입력되고 생산과정에서 품질검사가 동시에 진행될 수 있어 생산속도의 저하 없이 검사하는 표면시험 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is the surface flaws and defects through the three high-speed line CCD camera having an angle of 120 ° to the surface of the bar material This is to provide a surface test inspection apparatus that can be input continuously on-line and quality inspection can be carried out simultaneously during production.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 생산공정에서 봉강재의 표면에 발생한 결함을 검사하는 장치에 있어서, 봉강재(10)가 통과하는 통로 상에 측면을 관통하게 설치되어, 외부의 간섭광을 차단하는 암실(3)과; 상기 암실(3)내에 상기 봉강재(10)의 둘레에 길이방향과 수직으로 설치된 복수의 라인 CCD카메라와; 상기 암실(3)내에 상기 봉강재(10)의 길이방향과 수직으로 에워싸면서 설치된 원환형상의 조명부(2)와; 상기 라인 CCD카메라에서 촬영한 영상을 처리하고, 상기 조명부(2)의 ON/OFF를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the apparatus for inspecting the defects generated on the surface of the bar in the production process, the bar 10 is installed to pass through the side on the passage through, the external interference light A dark room (3) for blocking the; A plurality of line CCD cameras installed in the dark room 3 vertically in the longitudinal direction around the bar 10; An annular illuminating part (2) installed in the dark room (3) and enclosed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bar (10); And a controller for processing an image captured by the line CCD camera and controlling ON / OFF of the illumination unit 2.
보다 바람직하게, 상기 암실(3)내의 출구부쪽 상부에 설치되고, 봉강재(10)에 결함이 있는 것으로 상기 제어부에서 판단하면 페인트로 봉강재(10)의 결함부위에 마킹하는 마킹부(14)를 더 포함하여 구성된다.More preferably, the marking portion 14 is installed on the upper side of the outlet in the dark room 3 and marks the defective portion of the bar 10 with paint when the control unit determines that the bar 10 is defective. It is configured to further include.
보다 바람직하게, 상기 라인 CCD카메라는 상기 봉강재(10)의 둘레에 일정한 간격으로 설치되어 있는 A채널 라인 CCD카메라(1a), B채널 라인 CCD카메라(1b) 및 C채널 라인 CCD카메라(1c)이다.More preferably, the line CCD camera includes an A-channel line CCD camera 1a, a B-channel line CCD camera 1b, and a C-channel line CCD camera 1c, which are provided at regular intervals around the bar 10. to be.
보다 바람직하게, 상기 라인 CCD카메라는 상기 봉강재(10)의 길이방향에 대한 설치경사각(11)이 실질적으로 50∼70°이다.More preferably, in the line CCD camera, the installation inclination angle 11 in the longitudinal direction of the bar 10 is substantially 50 to 70 degrees.
보다 바람직하게, 상기 제어부는 상기 라인 CCD카메라에서 촬영한 영상을 변환시키는 영상그래버와, 봉강재(10)의 진행정보를 외부에서 입출력하는 입출력부(9)와, 전체 시스템을 온라인으로 통합제어하고 영상데이터를 관리하는 제어 컴퓨터(7)를 포함하여 이루어진다.More preferably, the control unit is integrated with the image grabber for converting the image taken by the line CCD camera, the input and output unit 9 for inputting and outputting the progress information of the bar 10 from the outside, and the entire system online Control computer 7 for managing image data.
보다 바람직하게, 상기 조명부(2)는 원환형상에 일정간격으로 배열된 LED조명이다.More preferably, the lighting unit 2 is an LED light arranged at a predetermined interval in the annular shape.
보다 바람직하게, 상기 암실(3)의 입구부에는 상기 봉강재(10)의 진동량을 감지하는 진동센서(4)와 상기 봉강재(10)의 이송속도를 측정하는 엔코더(5)가 설치되어 있다.More preferably, the inlet portion of the dark room (3) is provided with a vibration sensor (4) for detecting the vibration amount of the bar material 10 and the encoder (5) for measuring the transfer speed of the bar material (10) have.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재의 표면 시험 검사장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 조명장치의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 라인 CCD 카메라의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 조명장치와 라인 CCD 카메라의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a device for testing the surface of the bar according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a layout diagram schematically showing the arrangement of the bar and the lighting device according to an embodiment of the present invention, 3 is a layout view schematically showing an arrangement of a bar and a line CCD camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic view of an arrangement of a bar and illumination device and a line CCD camera according to an embodiment of the present invention. It is a layout diagram shown by.
도 1에 표시된 바와 같이 본 실시예에 의한 검사장치는 검사대상인 봉강재(10)의 이송통로에 설치된다. 봉강재(10)가 관통하는 통로 상에 외부의 조명 간섭을 제거하기 위해 암실(3)을 설치하여 상기 암실(3)의 측면으로 봉강재(10)가 관통하게 된다. As shown in Figure 1, the inspection apparatus according to the present embodiment is installed in the conveyance passage of the bar material 10 to be inspected. In order to remove external lighting interference on the passage through which the bar 10 penetrates, the bar 10 penetrates to the side of the dark chamber 3.
상기 암실(3)내에는 상기 봉강재(10)의 둘레에 길이방향과 수직으로 복수개의 라인 CCD카메라가 설치되어 있다. 예를 들면, A채널 라인 CCD카메라(1a), B채널 라인 CCD카메라(1b) 및 C채널 라인 CCD카메라(1c)가 일정한 간격으로 배치되어 있다. 3개의 라인 CCD카메라(1a, 1b, 1c)는 각각 120°의 일정한 각도를 유지하면서 설치되어, 도 3에 표시된 바와 같이 120°의 시야각도(13)를 유지하여 상기 강봉재(10)의 전체 표면을 촬영하게 된다. In the dark room 3, a plurality of line CCD cameras are provided around the bar 10 in a vertical direction. For example, the A channel line CCD camera 1a, the B channel line CCD camera 1b, and the C channel line CCD camera 1c are arranged at regular intervals. Three line CCD cameras 1a, 1b, and 1c are installed while maintaining a constant angle of 120 °, respectively, and the entire surface of the steel bar 10 by maintaining a viewing angle 13 of 120 ° as shown in FIG. Will be photographed.
상기 라인 CCD카메라(1a, 1b, 1c)는 도 4에 표시된 바와 같이 상기 봉강재(10)의 길이방향에 대한 설치경사각(11)이 50∼70°로 설치되어 있다. 설치경사각(11)이 70°보다 작으면 벗어나면 조명과 CCD카메라 사이의 위치관계로 인하여 난 반사가 발생하여 검사가 불가능해지고, 50°보다 작으면 영상왜곡이 발생하여 검사에 오차가 커진다. 또한 조명과 카메라간 거리(12)는 조명의 간섭을 피하기 위하여 일정거리, 즉 약 100㎜정도로 이격시키도록 설정하는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 4, the line CCD cameras 1a, 1b, and 1c are provided with an installation inclination angle 11 with respect to the longitudinal direction of the bar material 10 at 50 to 70 degrees. If the installation inclination angle 11 is smaller than 70 °, the reflection becomes difficult due to the positional relationship between the illumination and the CCD camera, and the inspection becomes impossible. If the installation inclination angle 11 is smaller than 50 °, the image distortion occurs and the error increases. In addition, the distance 12 between the illumination and the camera is preferably set to be spaced apart by a certain distance, that is, about 100 mm in order to avoid interference of the illumination.
도 2에 표시된 바와 같이, 상기 암실(3)내에 상기 봉강재(10)의 주변을 둘러싸면서 원환형상의 조명부(2)가 설치되어 있으며, 전원부(6)가 별도로 설치되어 있다. 상기 조명부(2)는 화상을 입력받기 위한 중요한 변수로서 검사하고자 하는 부분의 화상을 선명하게 얻기 위하여 검사부분이 명확히 나타날 수 있는 조건의 조명을 만들어 주어야 한다. As shown in FIG. 2, the annular lighting part 2 is provided in the dark room 3, surrounding the periphery of the bar 10, and the power supply part 6 is provided separately. The lighting unit 2 is an important parameter for receiving an image, and in order to clearly obtain an image of a portion to be inspected, the illumination unit 2 should make lighting under a condition in which the inspection portion can be clearly displayed.
예를 들면, 조명부(2)로는 형광등조명, 할로겐조명, LED조명 등이 있으며, 투사위치에 따라서 전위조명, 백라이트(Back light), 동축조명 등이 사용되고 있다. For example, the lighting unit 2 includes fluorescent light, halogen light, LED light, and the like. Potential light, backlight, coaxial light, etc. are used depending on the projection position.
상기 라인 CCD카메라(1a, 1b, 1c)에서 촬영한 영상을 처리하고, 상기 조명부(2)의 ON/OFF를 제어하는 제어부는 상기 라인 CCD카메라(1a, 1b, 1c)에서 촬영한 영상을 변환시키는 영상그래버(8a, 8b, 8c)와, 봉강재(10)의 진행정보를 외부에서 입출력하는 입출력부(9)와, 전체 시스템을 온라인으로 통합제어하고 영상데이터를 관리하는 제어 컴퓨터(7)로 이루어져 있다. The controller which processes the image photographed by the line CCD cameras 1a, 1b and 1c, and controls the ON / OFF of the lighting unit 2 converts the image photographed by the line CCD cameras 1a, 1b and 1c. An image grabber 8a, 8b, 8c to be made, an input / output unit 9 for inputting and outputting progress information of the bar 10 from the outside, and a control computer 7 for integrated control of the entire system online and managing image data. Consists of
그래버(grabber)는 CCD카메라로부터 받은 영상신호를 컴퓨터가 인식할 수 있는 신호로 변환하여 주는 기능을 수행하며, 카메라의 종류 및 사양에 따라서 모델 선택이 달라지며 DSP칩(digital signal processor chip)이 내장된 고기능, 고속의 모델도 있다. The grabber converts the image signal received from the CCD camera into a signal that can be recognized by the computer.The grabber has a function to select a model according to the type and specification of the camera and has a digital signal processor chip. There is also a high-performance, high-speed model.
상기 영상그래버(8a, 8b, 8c)는 A 영상 그래버(8a), B 영상 그래버(8b) 및 C 영상 그래버(8c)로 이루어져 있으며, 각각 A채널 라인 CCD카메라(1a), B채널 라인 CCD카메라(1b) 및 C채널 라인 CCD카메라(1c)에서 촬영한 영상을 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환시킨다. The image grabbers 8a, 8b, and 8c are composed of an A image grabber 8a, a B image grabber 8b, and a C image grabber 8c, respectively, an A-channel line CCD camera 1a and a B-channel line CCD camera. (1b) and C-channel line CCD camera (1c) is converted so that the computer can recognize the image.
상기 암실(3)의 입구부에는 상기 봉강재(10)의 진행상태를 파악하기 위해 진동량을 감지하는 진동센서(4)와 상기 봉강재(10)의 이송속도를 측정하는 엔코더(5)가 설치되어 있어, 봉강재(10)의 진동에 의한 오차와 봉강재(10)의 이송속도 등을 감지한다. 이때 각각의 측정 데이터는 입출력부(9)로 전송되어 제어 컴퓨터(7)로 입력되고 또한 제어 컴퓨터(7)는 각종 제어 데이터를 상위의 제어기로 전송시킨다. 또한, 상기 암실(3)내의 출구부쪽에 설치된 마킹부(14)는 봉강재(10)에 흠이 있는 것으로 제어부에서 판단되면 감지한 봉강재(10)의 이송속도를 감안하여 봉강재(10)의 결함부위에 페인트로 마킹하는 역할을 수행한다.At the inlet of the dark room 3, a vibration sensor 4 for detecting the amount of vibration to grasp the progress of the bar 10 and an encoder 5 for measuring the transfer speed of the bar 10 are provided. Is installed, it detects the error due to the vibration of the bar (10) and the transfer speed of the bar (10). At this time, each measurement data is transmitted to the input / output unit 9 and input to the control computer 7, and the control computer 7 transmits various control data to the upper controller. In addition, the marking part 14 installed at the outlet part in the dark room 3 is the bar material 10 in consideration of the transfer speed of the bar material 10 detected when it is determined by the control unit that the bar material 10 has a defect. Mark the defects of the paint with paint.
상기 제어 컴퓨터(7) 검사장치의 기본이 되는 시스템으로서 S/W처리, 입출력부(9)의 제어, 조명부(2)의 전원인 전원부(6)의 제어 등 전체 시스템을 총괄 제어하는 역할을 수행한다. 또한 제어 컴퓨터(7)는 작업환경 및 동작조건에 따라 일반 컴퓨터 및 산업용 컴퓨터 등에서 선택하여 사용될 수 있으며 시스템의 성능에 따라서 처리속도에 민감한 영향을 줄 수 있다. As a system that is the basis of the control device of the control computer 7, it performs overall control of the entire system such as S / W processing, control of the input / output unit 9, and control of the power supply unit 6, which is a power source of the lighting unit 2. do. In addition, the control computer 7 may be selected and used in a general computer and an industrial computer according to the working environment and operating conditions, and may affect the processing speed sensitively depending on the performance of the system.
이상과 같이 본 실시예에 의해 설치된 각각의 라인 CCD카메라(1a, 1b, 1c)에서 봉강재(10)의 표면 전체에 대하여 영상의 왜곡이 없이 발생한 흠을 검출하도록 하고 있으며, 보다 나은 영상을 얻기 위하여 환형상의 확산광 조명장치를 이용하여 봉강재(10) 표면 전체 영역이 동일한 밝기 및 반사도를 지니도록 하여 흠 검출과정에서 영상획득이 안정적으로 이루어지게 된다. As described above, each of the line CCD cameras 1a, 1b, and 1c provided by the present embodiment is configured to detect a flaw generated without distortion of the image of the entire surface of the bar 10, thereby obtaining a better image. In order to use the annular diffuse light illuminator to ensure that the entire area of the surface of the bar 10 has the same brightness and reflectivity, the image acquisition is made stable during the flaw detection process.
이상과 같은 구조를 지니는 영상 검출장치에서 각각의 영상그래버 보드(image grabber board)에서 얻어지는 영상 중에서 흠에 해당하는 부분을 강조하기 위한 문턱값(threshold) 범위설정 및 결함 추출방법을 사용하여 발생하는 표면 흠 및 결함의 검출 정도를 높이게 된다. Surface generated by using threshold range setting and defect extraction method for emphasizing the part corresponding to the flaw among the images obtained from each image grabber board in the image detecting apparatus having the above structure The degree of detection of flaws and defects is increased.
이때 3개의 영상 처리장치에서 얻어지는 표면 결함 검출 처리 결과를 조합하여 3개의 데이터에서 미리 설정한 문턱값(threshold value)을 넘어서는 출력화소(pixel)의 개수가 설정치를 초과하는 출력이 나타날 경우 표면에서 흠을 검출한 것으로 판단하고 부가된 마킹(marking)부(14)를 구동하여 봉강재(10)의 결함부위에 시인성이 높은 페인트나 잉크를 분사하여 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 봉강재(10)의 표면 전체에 대하여 영상의 왜곡이 없이 발생한 흠을 검출하도록 하고 있다. In this case, the surface defect detection processing results obtained by the three image processing apparatuses are combined to produce an output whose number of output pixels exceeding a preset threshold value in the three data exceeds the set value. It is preferable to determine that the detection and then to drive the added marking portion 14 by spraying a high visibility paint or ink on the defect portion of the bar 10. Therefore, the flaw which occurred without distortion of the image with respect to the whole surface of the bar 10 is made to be detected.
이러한 구성을 지니는 봉강재 표면 흠 검출장치는 구획을 3개로 분할하여 120°의 각도로 나누어져서 영상을 얻고 처리하므로 영상처리 속도가 빨라지는 장점을 지니고 있으며 원형 표면에 대하여 구획을 분할하여 영상을 획득하므로 봉강재를 회전시킬 필요성이 없어 기존의 제품생산라인을 그대로 사용하고 시험장치만을 부가 설치할 수 있어 보다 그 사용이 용이한 구성을 지닌다. The bar surface flaw detection device having such a configuration has the advantage of speeding up the image processing speed by dividing the sections into three sections and dividing them at an angle of 120 ° to obtain an image processing speed. Therefore, there is no need to rotate the bar material, so the existing product production line can be used as it is and only the test apparatus can be additionally installed.
실제로 100mpm(m/min) 이상의 속도에서 영상을 얻어 표면 흠을 검출할 수 있어 기존의 봉강재 제조공정의 생산성을 저하하지 않고 전체 수량에 대한 검사를 실시할 수 있다. In fact, the surface defect can be detected by obtaining an image at a speed of 100mpm (m / min) or more, so that the entire quantity can be inspected without lowering the productivity of the existing bar manufacturing process.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.
이와 같은 본 발명은, 기존의 방식으로 검출이 어려운 봉강재의 표면 흠 및 결함부위를 적절하게 검사하는 방법을 제시하여 기존의 생산공정의 변경 없이 설치 및 운용이 가능하다는 장점을 지니고 있다. 또한 생산 설비의 속도를 저하시키지 않으므로 생산성의 유지가 가능한 상태에서 검사과정이 이루어 질 수 있는 효과를 제공한다. The present invention has the advantage that it can be installed and operated without changing the existing production process by presenting a method for properly inspecting the surface defects and defects of the bar material difficult to detect in the conventional manner. In addition, it does not reduce the speed of the production equipment, it provides an effect that the inspection process can be carried out while maintaining the productivity.
또한 본 발명은 봉강재 및 유사한 형상의 제품에서 발생하는 결함에도 확대 적용될 수 있으며 실시간 온라인 측정이 가능하게 되어 생산되는 제품 전체의 품질을 관리할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the present invention can be extended to the defects occurring in the bar and similar shaped products, and real-time online measurement is possible to provide the effect of managing the quality of the entire product produced.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재의 표면 시험 검사장치를 개략적으로 나타내는 구성도.1 is a schematic view showing a surface test inspection apparatus of a bar according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 조명장치의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도.Figure 2 is a layout diagram schematically showing the arrangement of the bar and the lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 라인 CCD 카메라의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도.Figure 3 is a layout diagram schematically showing the arrangement of the bar and line CCD camera according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 봉강재와 조명장치와 라인 CCD 카메라의 배치를 개략적으로 나타내는 배치도.Figure 4 is a layout diagram schematically showing the arrangement of the bar and the illumination device and the line CCD camera according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1a : A 채널 라인 CCD 카메라 1b : B 채널 라인 CCD 카메라1a: A channel line CCD camera 1b: B channel line CCD camera
1c : C 채널 라인 CCD 카메라 2 : 조명장치1c: C channel line CCD camera 2: Lighting device
3 : 암실 4 : 진동센서3: dark room 4: vibration sensor
5 : 엔코더 6 : 광원5: encoder 6: light source
7 : 제어 컴퓨터 8a : A 영상 그래버7: Control Computer 8a: A Image Grabber
8b : B 영상 그래버 8c : C 영상 그래버8b: B Image Grabber 8c: C Image Grabber
9 : 입출력 보드 10 : 봉강재9: input / output board 10: bar steel
11 : 설치경사각 12 : 조명장치와 카메라간 거리11: Installation inclination angle 12: Distance between the lighting device and the camera
13 : 시야각도 14 : 마킹부13: viewing angle 14: marking unit
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