KR20050063364A

KR20050063364A - Belt tensioner

Info

Publication number: KR20050063364A
Application number: KR1020030094763A
Authority: KR
Inventors: 한경수
Original assignee: 동부아남반도체 주식회사
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2005-06-28

Abstract

본 발명은 벨트를 긴장시키며 과도하게 느슨해진 벨트의 경우에는 경고하는 벨트 텐셔너에 관한 것으로서, 벨트(5)를 가압하는 가압롤러(117)와, 가압롤러(117)가 회전 가능하게 설치되며 가압롤러(117)가 벨트(5)를 가압하는 방향으로 선회하도록 지지하는 암(115)과, 암(115)을 벨트(5)의 가압방향으로 선회하도록 탄성력을 제공하는 탄성체(120)와, 암(115)의 선회를 감지하는 감지센서부(131, 133)와, 감지센서부(131, 133)에서 발생한 전기적신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(160)을 포함하여 구성되며, 느슨해진 벨트를 가압하여 긴장시킴으로써, 벨트를 이용한 이송물 이송 및 동력전달을 원활하게 수행할 수 있다.The present invention relates to a belt tensioner that warns in the case of a belt that is excessively loosened by a belt, and a pressure roller 117 for pressing the belt 5 and a pressure roller 117 are rotatably installed and a pressure roller. An arm 115 for supporting the belt 117 to pivot in the pressing direction, an elastic body 120 for providing an elastic force to pivot the arm 115 in the pressing direction of the belt 5, and an arm ( And a warning sensor 160 for generating a warning signal according to an electrical signal generated by the detection sensor parts 131 and 133 for detecting the turning of the vehicle 115. By pressing the tension, it is possible to smoothly carry out the conveyance and power transmission using the belt.

Description

Belt Tensioner

본 발명은 벨트를 긴장시키는 벨트 텐셔너에 관한 것으로, 특히, 느슨해진 벨트를 가압하여 긴장시키면서 벨트가 한계치 이상으로 느슨해질 경우에는 경고하도록 구성된 것이다.The present invention relates to a belt tensioner for tensioning a belt, in particular configured to warn when the belt becomes loose above its limit while pressing and tensioning the loosened belt.

링 벨트 또는 타이밍 벨트는 동력을 전달하기 위한 수단 또는 사물을 이송하기 위한 이송수단으로 사용된다. The ring belt or timing belt is used as a means for transmitting power or a means for conveying objects.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 구동롤러(1) 및 피구동롤러(3)가 벨트(5)의 내측면에 접하여 벨트(5)를 긴장시킨 상태로 위치한다. 이런 상태에서 구동롤러(1)가 회전하면 구동롤러(1)와의 마찰에 의해 벨트(5)는 회전하고, 피구동롤러(3) 또한 벨트(5)와의 마찰력에 의해 회전한다.In general, as shown in FIG. 1, the driving roller 1 and the driven roller 3 are positioned in contact with the inner surface of the belt 5 in a tensioned state. In this state, when the drive roller 1 rotates, the belt 5 rotates by friction with the drive roller 1, and the driven roller 3 also rotates by a frictional force with the belt 5.

한편, 이런 벨트에 이송물을 장착하면, 구동롤러에 의해 이송물은 벨트의 회전방향을 따라 이동한다. 이와 같은 벨트를 통해 구동롤러의 동력을 피구동롤러로 전달하거나 또는 벨트에 장착된 이송물을 벨트의 회전궤적을 따라 정확하게 이동하기 위해서는 벨트와 롤러의 마찰력이 중요하다. On the other hand, when the conveying object is mounted on such a belt, the conveying object is moved along the rotational direction of the belt by the driving roller. The frictional force between the belt and the roller is important to transfer the power of the driving roller to the driven roller through the belt or to accurately move the conveyance mounted on the belt along the rotational trajectory of the belt.

만약 벨트가 느슨해져 롤러와의 마찰력이 약해지면 롤러와 벨트의 사이에 슬립이 발생하게 되고, 이런 슬립에 의해 동력을 원활하게 전달되지 못하게 된다.If the belt is loosened and the frictional force with the roller is weakened, slip occurs between the roller and the belt, and this slip prevents smooth transmission of power.

그러면 이송물을 목적지까지 정확하게 이송하지 못하며, 구동롤러의 동력을 피구동롤러에 정확하게 전달하지 못한다는 단점이 있다. 또한, 과도하게 느슨해진 벨트는 노화된 벨트로서, 이런 벨트를 지속적으로 사용하게 되면 벨트가 끊어지게 되어 작업을 수행하지 못하게 되거나, 구동롤러를 회전시키는 모터에 무리가 가해져 설비자체가 고장 날 수 있다. Then, there is a disadvantage in that the conveyed object cannot be accurately conveyed to the destination, and the power of the driving roller cannot be accurately transmitted to the driven roller. In addition, excessively loosened belts are aging belts, and continuous use of such belts may cause the belts to break and fail to perform work, or may cause excessive damage to the motor that rotates the driving roller. .

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 느슨해진 벨트를 탄성력으로 긴장시키며 한계치 이상으로 느슨해진 벨트의 경우에는 경고신호를 발생하여 벨트 교체시기를 알리는 벨트 텐셔너를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, and provides a belt tensioner to notify the timing of belt replacement by generating a warning signal in the case of a belt that is tensioned by the elastic force and the belt loosened beyond the limit value Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벨트를 가압하는 가압롤러와, 상기 가압롤러가 회전 가능하게 설치되며 상기 가압롤러가 상기 벨트를 가압하는 방향으로 선회하도록 지지하는 암과, 상기 암을 상기 벨트의 가압방향으로 선회하도록 탄성력을 제공하는 탄성체와, 상기 암의 선회를 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 발생한 전기적신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단을 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a pressure roller for pressurizing the belt, the pressure roller is rotatably installed, the arm supporting the pressure roller to rotate in the direction of pressing the belt, and the arm Technical features, including an elastic body for providing an elastic force to rotate in the pressing direction of the belt, a sensing sensor unit for detecting the swing of the arm, and warning means for generating a warning signal in accordance with the electrical signal generated by the sensing sensor unit It is done.

또한, 본 발명의 상기 감지센서부는 상기 암에 고정되어 상기 암과 함께 선회하는 스위칭부와, 상기 스위칭부의 선회범위에 위치하며 상기 스위칭부와 접하면 전기적신호를 발생한다.In addition, the sensing sensor unit of the present invention is fixed to the arm and the switch unit to rotate with the arm, located in the turning range of the switching unit and in contact with the switching unit generates an electrical signal.

또한, 본 발명의 상기 암은 지지대의 일단에 힌지결합되고 상기 지지대의 타단에는 고정체가 고정되며, 상기 탄성체는 압축코일스프링으로서 상기 압축코일스프링의 양단은 상기 고정체와 상기 암에 각각 고정된다.In addition, the arm of the present invention is hinged to one end of the support and the other end of the support is fixed to the fixed body, the elastic body is a compression coil spring, both ends of the compression coil spring is fixed to the fixed body and the arm respectively. .

또한, 본 발명의 상기 벨트 텐셔너는 2개로서, 각각의 지지대가 상호 연결되어 한 벨트 텐셔너는 벨트의 상부궤적을 가압하고, 다른 한 벨트 텐셔너는 벨트의 하부궤적을 가압한다.In addition, the belt tensioner of the present invention is two, each support is interconnected so that one belt tensioner presses the upper track of the belt, the other belt tensioner presses the lower track of the belt.

아래에서, 본 발명에 따른 벨트 텐셔너의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.In the following, preferred embodiments of the belt tensioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이며, 도 3a은 상부 궤적의 벨트를 가압하는 도 2의 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이며, 도 3b는 하부 궤적의 벨트를 가압하는 도 2의 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing a belt tensioner according to an embodiment of the present invention, Figure 3a is a schematic view showing the belt tensioner of Figure 2 for pressing the belt of the upper trajectory, Figure 3b is pressing the belt of the lower trajectory It is a schematic diagram which shows the belt tensioner of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 벨트 텐셔너(100)는 구동롤러(1)와 피구동롤러(3)의 사이에 위치하며, 벨트 텐셔너(100)의 가압롤러(117)가 탄성체의 탄성력에 의해 벨트(5)를 외측에서 내측방향으로 가압한다. 그리고 벨트 텐셔너(100)에는 가압롤러(117)의 이동을 감지하는 감지센서가 설치되어 가압롤러(117)가 어느 한계치 이상으로 이동하게 되면 이를 감지하여 경고신호를 발생한다.As shown in FIG. 2, the belt tensioner 100 is positioned between the driving roller 1 and the driven roller 3, and the pressure roller 117 of the belt tensioner 100 is belted by the elastic force of the elastic body. (5) is pressed from the outside to the inside direction. In addition, the belt tensioner 100 is provided with a detection sensor for detecting the movement of the pressure roller 117, and when the pressure roller 117 is moved above a certain threshold, it detects this and generates a warning signal.

아래에서는 이와 같이 구성된 벨트 텐셔너에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the belt tensioner configured as described above will be described in more detail.

도 2와 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 벨트 텐셔너(100)는 두 개의 텐셔너(110)가 쌍을 이루며, 하나의 텐셔너(110)는 벨트(5)의 상부 궤적(5h)을 하향으로 가압하고 다른 하나의 텐셔너(110)는 벨트(5)의 하부 궤적(5l)을 상향으로 가압한다.As shown in FIGS. 2 and 3A and 3B, the belt tensioner 100 is paired with two tensioners 110, and one tensioner 110 downwards the upper trajectory 5h of the belt 5. And the other tensioner 110 presses the lower locus 5l of the belt 5 upward.

텐셔너(110)는 벨트(5)의 측부에 상부 궤적(5h)과 하부 궤적(5l)에 대해 수직하게 위치하는 지지대(111)와, 지지대(111)의 일단에 힌지결합되어 선회하는 암(115)과, 암(115)의 단부에 아이들 회전하는 가압롤러(117)와, 지지대(111)의 타단부에 수직하게 고정된 고정대(119) 및, 상기 고정대(119)와 상기 암(115)을 연결하는 압축코일스프링(120)을 포함한다. 그리고 힌지결합부(113)에는 암(115)과 일체로 형성되어 암(115)과 함께 선회하는 스위칭부(131)가 설치되고, 지지대(111)에는 암(115)의 회전에 따라 회전하며 스위칭부(131)와 간섭되는 리미트스위치(133)가 설치된다. The tensioner 110 is a support 111 positioned perpendicular to the upper trajectory 5h and the lower trajectory 5l on the side of the belt 5, and an arm 115 hinged to one end of the support 111 to pivot. ), A pressure roller 117 idlely rotating at an end of the arm 115, a fixing stand 119 fixed perpendicularly to the other end of the support 111, and the fixing stand 119 and the arm 115. Compression coil spring 120 to connect. In addition, the hinge coupling part 113 is integrally formed with the arm 115 and is provided with a switching part 131 that pivots together with the arm 115, and the support 111 rotates and rotates according to the rotation of the arm 115. The limit switch 133 which interferes with the part 131 is provided.

여기에서 암(115)은 벨트(5)와 간섭을 피하기 위해 길이방향의 중간부가 절곡되어 벨트(5)의 외측부로 돌출된 후 다시 벨트(5)의 외측면으로 진입하는 구조를 갖는다. 따라서 벨트(5)의 측부에 위치한 지지대(111)에서 연장된 암(115)은 벨트(5)와 간섭되지 않으면서 가압롤러(117)가 벨트(5)의 외측면을 가압할 수 있게 구성된다.Here, the arm 115 has a structure in which the middle portion in the longitudinal direction is bent to protrude to the outer side of the belt 5 to avoid interference with the belt 5, and then enters the outer side of the belt 5 again. Accordingly, the arm 115 extending from the support 111 located on the side of the belt 5 is configured to allow the pressure roller 117 to press the outer surface of the belt 5 without interfering with the belt 5. .

이와 같이 구성된 2개의 텐셔너(110)는 가압롤러(117)가 상부 궤적(5h)과 하부 궤적(5l)을 향하도록 상호 반대방향으로 위치한 상태에서 연결대(141)에 의해 2개의 지지대(111)가 상호 연결되며, 지지대(111)는 도면에 도시되지 않았지만 벨트(5) 외측의 케이스 또는 고정체에 고정된다.The two tensioners 110 configured as described above have two support members 111 formed by connecting rods 141 in a state in which the pressure rollers 117 are disposed in opposite directions to face the upper locus 5h and the lower locus 5l. Interconnected, the support 111 is fixed to the case or fixture outside the belt 5, although not shown in the figure.

그리고 스위칭부(131)가 리미트스위치(133)와 접하면 리미트스위치(133)에서 전기적신호가 발생하며, 전기적신호는 제어부(150)에 입력되고, 입력된 전기적신호에 따라 제어부(150)는 경고수단(160)인 스피커 또는 램프를 작동한다.When the switching unit 131 is in contact with the limit switch 133, an electrical signal is generated from the limit switch 133, the electrical signal is input to the controller 150, and the controller 150 warns according to the input electrical signal. Actuate the speaker or lamp, which is means 160.

아래에서는 이와 같이 구성된 벨트 텐셔너의 작동관계에 대해 설명한다.The following describes the operation relationship of the belt tensioner configured as described above.

텐셔너(110)의 암(115)은 고정대(119)에 연결된 압축코일스프링(120)의 탄성력에 의해 지지대(111)의 안쪽방향 즉 벨트(5)의 외측에서 내측방향으로 이동하려는 힘을 받게 된다.The arm 115 of the tensioner 110 receives a force to move inwardly from the inside of the support 111, that is, from the outside of the belt 5, by the elastic force of the compression coil spring 120 connected to the fixed support 119. .

이러한 힘에 의해 암(115)은 지지대(111)의 힌지결합부(113)를 중심으로 지지대(111) 안쪽으로 선회하려 하지만, 암(115)의 단부에 아이들 회전하도록 장착된 가압롤러(117)가 벨트(5)의 외측면에 접하면서 암(115)의 선회를 차단되며, 벨트(5)와의 마찰력에 의해 가압롤러(117)는 회전한다.By this force, the arm 115 attempts to pivot into the support 111 around the hinge coupling portion 113 of the support 111, but the pressure roller 117 mounted to idle the end of the arm 115. Touches the outer surface of the belt 5 and blocks the turning of the arm 115, and the pressure roller 117 rotates by the frictional force with the belt 5.

이런 구조에서는 벨트(5)가 느슨해지더라도, 가압롤러(117)의 가압에 의해 벨트(5)는 긴장된 상태를 유지하며 회전하게 된다. 이런 가압롤러(117)의 가압은 압축코일스프링(120)의 탄성력에 의해 이루어지며 벨트(5)가 느슨해짐에 따라 암(115)이 압축코일스프링(120)의 탄성력에 의해 지지대(111)의 안쪽으로 선회하게 되며, 그로 인해 가압롤러(117)는 선회하면서 벨트(5)를 가압하게 된다. 이때 암(115)이 지지대(111)의 안쪽 즉 벨트(5)의 외측에서 내측방향으로 선회함에 따라 암(115)과 함께 회전하는 스위칭부(131) 또한 지지대(111)의 안쪽방향으로 회전하게 된다.In this structure, even if the belt 5 is loosened, the belt 5 is rotated while maintaining the tensioned state by the pressure of the pressure roller 117. The pressurization of the pressure roller 117 is made by the elastic force of the compression coil spring 120 and as the belt 5 is loosened, the arm 115 of the support 111 by the elastic force of the compression coil spring 120. It turns to the inside, whereby the pressure roller 117 presses the belt 5 while turning. At this time, as the arm 115 pivots inward from the inside of the support 111, that is, from the outside of the belt 5, the switching unit 131 rotating together with the arm 115 also rotates inward of the support 111. do.

한편 일반적으로 벨트(5)가 한계치 이상으로 과도하게 느슨해진다는 것은 벨트(5)에 이상이 발생한 것으로서, 이런 벨트(5)는 가압하여 지속적으로 사용하는 것 보다는 벨트(5)를 교체함이 바람직하다. On the other hand, in general, when the belt 5 is excessively loosened beyond the limit, an error has occurred in the belt 5. Such a belt 5 is preferably replaced by the belt 5 rather than being pressurized and continuously used. Do.

따라서 벨트(5)가 과도하게 느슨해지게 되면, 암(115)이 지지대(111)의 안쪽으로 깊숙이 선회하게 되고, 이렇게 되면 힌지결합부(113)에 고정된 스위칭부(131)는 지지대(111)에 설치된 리미트스위치(133)와 간섭된다. 이와 같이 스위칭부(131)가 리미트스위치(133)와 간섭되면서 리미트스위치(133)에서는 전기적신호를 발생하고, 이런 전기적신호의 발생에 따라 제어부(150)에서는 스피커 또는 램프를 작동하여 경고음 또는 경광을 발생시킨다.Therefore, when the belt 5 is excessively loosened, the arm 115 pivots deep inside the support 111, and in this case, the switching unit 131 fixed to the hinge coupler 113 is the support 111. Interference with the limit switch 133 installed in. As the switching unit 131 interferes with the limit switch 133 as described above, the limit switch 133 generates an electrical signal, and in response to the occurrence of the electrical signal, the controller 150 operates a speaker or a lamp to generate a warning sound or a warning signal. Generate.

한편, 앞에서 설명한 벨트 텐셔너(100)는 2개의 텐셔너(110)가 상호 반대방향으로 연결되어 상하부 궤적(5h, 5l)의 벨트를 가압하여 긴장시키는 것으로 설명하였으나, 1개의 텐셔너만으로도 벨트를 긴장시킬 수 있다.On the other hand, the belt tensioner 100 described above has been described as two tensioners 110 are connected in opposite directions to press the belt of the upper and lower trajectories (5h, 5l) to tension, but only one tensioner can tension the belt. have.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 벨트 텐셔너는 느슨해진 벨트를 가압하여 긴장시킴으로써, 벨트를 이용한 이송물 이송 및 동력전달을 원활하게 수행할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the belt tensioner of the present invention has the advantage that it is possible to smoothly carry out the conveyance and power transmission using the belt by pressing the tensioned belt.

또한, 본 발명의 벨트 텐셔너는 벨트가 한계치 이상으로 느슨해질 경우에 이를 감지하여 경고함으로써, 벨트가 파단되어 발생할 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the belt tensioner of the present invention has an advantage of preventing the problem that may occur due to the belt is broken by detecting and warning when the belt is loosened beyond the limit.

이상에서 본 발명의 벨트 텐셔너에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The technical idea of the belt tensioner of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

도 1은 늘어진 상태의 벨트를 나타낸 정면도이고,1 is a front view showing the belt in a stretched state,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이며,2 is a schematic view showing a belt tensioner according to an embodiment of the present invention,

도 3a은 벨트의 상부 궤적을 가압하는 도 2의 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이며,3A is a schematic diagram showing the belt tensioner of FIG. 2 for pressing the upper trajectory of the belt,

도 3b는 벨트의 하부 궤적을 가압하는 도 2의 벨트 텐셔너를 나타낸 개략도이다.FIG. 3B is a schematic view of the belt tensioner of FIG. 2 for pressing the lower trajectory of the belt. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 구동롤러 3 : 피구동롤러1: driving roller 3: driven roller

5 : 벨트 100 : 벨트 텐셔너5: belt 100: belt tensioner

110 : 텐셔너 111 : 지지대110: tensioner 111: support

113 : 힌지결합부 115 : 암113: hinge coupling 115: arm

117 : 가압롤러 119 : 고정대117: pressure roller 119: holder

120 : 압축코일스프링 131 : 스위칭부120: compression coil spring 131: switching unit

133 : 리미트스위치 150 : 제어부133: limit switch 150: control unit

160 : 경고수단 160: warning means

Claims

Press roller to press the belt,

An arm for rotatably installing the pressure roller and supporting the pressure roller to pivot in the direction in which the pressure roller is pressed;

An elastic body for providing an elastic force to pivot the arm in the pressing direction of the belt;

A detection sensor unit for detecting turning of the arm;

Belt tensioner, characterized in that it comprises a warning means for generating a warning signal in accordance with the electrical signal generated by the sensor.

The method of claim 1,

The detection sensor unit

A switching unit fixed to the arm and pivoting with the arm,

And a limit switch positioned in the turning range of the switching unit and generating an electrical signal when in contact with the switching unit.

The method according to claim 1 or 2,

The arm is hinged to one end of the support and the other end of the support is fixed to the fixing body, the elastic body is a compression coil spring, both ends of the compression coil spring is fixed to the fixed body and the arm, characterized in that the belt Tensioner.

The method of claim 3,

And two belt tensioners, each support being interconnected such that one belt tensioner presses the upper trajectory of the belt and the other belt tensioner presses the lower trajectory of the belt.