KR20050062945A - 스트리밍 서버의 ｒｔｓｐ 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법 - Google Patents

스트리밍 서버의 ｒｔｓｐ 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스트리밍 서버의 RTSP 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법에 관한 것으로, 개시된 RTSP 모듈은 클라이언트로부터 수신된 RTSP 제어 메시지를 서버 메인 모듈에 전달하여 서버 메인 모듈에 의해 멀티미디어 데이터가 클라이언트에게 전송되도록 하는 스트리밍 서버의 RTSP 모듈로서, 새로운 세션 연결 설정을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 처리하여 클라이언트와의 세션 연결을 설정하는 역할을 수행하는 데몬 쓰레드와, 데몬 쓰레드로부터 전달받은 연결 설정 정보를 이용하여 이미 연결이 설정된 세션을 통하여 송수신되는 모든 RTSP 제어 메시지를 처리하는 스택 쓰레드와, 상기 서버 메인 모듈의 요청에 의거하여 상기 스택 쓰레드를 통해 전달받은 RTSP 제어 메시지의 오류 여부를 검출 및 상기 RTSP 제어 메시지의 의미를 해석하여 상기 서버 메인 모듈로 전달하는 RTSP 해석기를 포함하며, 클라이언트로부터 전송된 RTSP 제어 메시지가 스트리밍 서버의 운영 체제 버퍼 내에서 처리를 기다리는 대기 지연 시간을 최소화하여 스트리밍 서버의 응답 시간을 감소시킴으로써 스트리밍 서버의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.

Description

스트리밍 서버의 ＲＴＳＰ 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법{RTSP MODULE FOR STREAMING SERVER AND PROCESSING METHOD OF CONTROL MESSAGES THEREFOR}
본 발명은 스트리밍 서버의 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트리밍 서버에 접속을 시도하는 클라이언트의 수가 증가하거나 이미 연결이 설정된 클라이언트의 수가 많을 경우에도 제어 메시지가 운영 체제 버퍼 내에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있도록 제어 메시지를 효율적인 처리하는 스트리밍 서버의 RTSP 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법에 관한 것이다.
도 1에는 멀티미디어 데이터 전송을 위한 클라이언트와 스트리밍 서버 사이의 제어 메시지 및 멀티미디어 데이터의 일반적인 교환 과정을 나타내었다.
도면을 참조하여 그 동작을 살펴보면, 인터넷(120)에 접속되어 있는 클라이언트(110)는 멀티미디어 데이터를 전송 받기 위하여 먼저 스트리밍 서버(100)와의 세션 연결 설정을 위한 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버(100)의 RTSP 모듈(130)에 송신한다.
클라이언트(110)와 스트리밍 서버(100) 사이에 세션 연결 설정이 성공적으로 완료되면, 클라이언트(110)는 멀티미디어 데이터 전송을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버(100)의 RTSP 모듈(130)에 전송한다.
RTSP 모듈(130)은 수신한 RTSP 제어 메시지를 서버 메인 모듈(160)에 전달하고, 서버 메인 모듈(160)은 해당 메시지를 처리하기 위하여 파일 시스템(150)에 저장된 멀티미디어 데이터를 읽어서 RTP 모듈(140)을 통하여 클라이언트(110)에게 멀티미디어 데이터를 전송한다.
멀티미디어 데이터 전송 과정에서 클라이언트(110)는 전송 중단 또는 중단된 전송을 재개하는 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버(100)에 전송할 수 있으며, 모든 멀티미디어 데이터의 전송이 완료되면 클라이언트(110)는 세션 연결 해제를 요청하는 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버(100)의 RTSP 모듈(130)에 전송하고, RTSP 모듈(130)은 수신한 RTSP 제어 메시지를 서버 메인 모듈(130)에 전달하면 스트리밍 서버(100)는 파일 시스템(150)과 같은 멀티미디어 데이터 전송을 위하여 확보한 서버 자원을 해제하고, RTP 모듈(140)에 전송 중단을 지시한 후 세션 연결 해제 요청과 관련된 최종 결과를 RTSP 모듈(130)을 통하여 클라이언트(110)에 전송하는 것으로 세션을 종료한다.
도 2는 클라이언트(110)로부터 전송되는 RTSP 제어 메시지를 수신하는 스트리밍 서버(100)내 RTSP 모듈(130)의 일반적인 구성도이다.
도시된 바와 같이 통상적으로 RTSP 모듈(130)은 RTSP 제어 메시지 수신을 담당하는 데몬 쓰레드(131)와 수신한 제어 메시지의 해석을 담당하는 RTSP 해석기(132)로 구성된다.
클라이언트로(110)부터 전송되는 RTSP 제어 메시지는 크게 두 종류로 구분할 수 있는데, 하나는 새로운 세션 연결 설정을 요청하는 제어 메시지이고 다른 하나는 이미 연결이 설정된 세션과 관련된 제어 메시지이다. 이러한 제어 메시지들이 스트리밍 서버(100)에 도착하면 서버의 운영 체제는 수신한 제어 메시지들을 운영 체제에서 관리하는 버퍼에 저장하고 데몬 쓰레드(131)는 운영 체제 버퍼에 저장된 제어 메시지들을 하나 씩 읽어 들인 후 미리 정의된 절차에 따라 적절한 처리를 하고 그 결과를 다시 클라이언트(110)에 전송한다.
이러한 상황에서 데몬 쓰레드(131)는 새로운 세션 연결을 요청하는 RTSP 제어 메시지와 더불어 기존에 연결이 설정된 세션과 관련된 RTSP 제어 메시지의 처리를 모두 담당해야 하므로 스트리밍 서버(100)에 세션 연결을 요청하는 클라이언트(110)의 수가 증가하거나 이미 연결이 설정된 클라이언트(110)의 수가 많을 경우 클라이언트(110)로부터 전송되는 RTSP 제어 메시지의 양이 많아지게 되고 이는 곧 운영 체제에서 RTSP 제어 메시지들을 저장하는 버퍼의 길이가 증가하는 결과를 가져오게 된다.
운영 체제의 버퍼 길이가 증가하는 것은 스트리밍 서버(100)에 도착하여 처리를 기다리는 제어 메시지들이 버퍼에서 대기하는 시간이 증가하는 것을 의미하고 이는 곧 클라이언트(110) 측면에서는 스트리밍 서버(100)로부터의 응답 지연 시간이 증가하는 현상을 초래한다.
이와 더불어 더욱 심각한 상황은 운영 체제 버퍼 길이의 증가가 지속되어 버퍼 용량을 초과하는 경우 클라이언트(110)로부터 전송되는 제어 메시지는 모두 송신 오류로 처리되므로, 클라이언트(110)는 이미 송신한 제어 메시지를 다시 송신하거나, 스트리밍 서버(100)와의 접속을 포기하는 결과를 가져오게 된다는 점이다.
일반적으로 클라이언트 측 플레이어 사용자는 자신이 요청하는 서비스에 대한 처리 시간 증가에 민감하게 반응하는데, 이러한 현상이 지속되거나 반복적으로 발생하게 되면 스트리밍 서버(100)에 대한 신뢰성 저하를 가져오게 되고, 이는 스트리밍 서버(100)를 통하여 이루고자 하는 스트리밍 서비스에 대한 원래 목적을 상실하는 문제를 가져온다.
그러므로 스트리밍 서버(100)를 설계할 경우에는 멀티미디어 데이터의 효율적인 전송 방법에 대한 연구와 더불어 제어 메시지의 처리 지연 시간을 최소화 할 수 있는 방안에 대한 연구와 구현이 중요한 고려 사항이 되어야 한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 연구의 한 결과물로서, 스트리밍 서버에 접속을 시도하는 클라이언트의 수가 증가하거나 이미 연결이 설정된 클라이언트의 수가 많을 경우에 제어 메시지가 운영 체제 버퍼 내에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있는 제어 메시지의 효율적인 처리 방안을 제시하여 스트리밍 서버의 응답 시간 감소 및 신뢰성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 한 견지로서 스트리밍 서버의 RTSP 모듈은, 클라이언트로부터 수신된 RTSP 제어 메시지를 서버 메인 모듈에 전달하여 상기 서버 메인 모듈에 의해 멀티미디어 데이터가 상기 클라이언트에게 전송되도록 하는 스트리밍 서버의 RTSP 모듈로서, 새로운 세션 연결 설정을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 처리하여 상기 클라이언트와의 세션 연결을 설정하는 역할을 수행하는 데몬 쓰레드와, 상기 데몬 쓰레드로부터 전달받은 연결 설정 정보를 이용하여 이미 연결이 설정된 세션을 통하여 송수신되는 모든 RTSP 제어 메시지를 처리하는 스택 쓰레드와, 상기 서버 메인 모듈의 요청에 의거하여 상기 스택 쓰레드를 통해 전달받은 RTSP 제어 메시지의 오류 여부를 검출 및 상기 RTSP 제어 메시지의 의미를 해석하여 상기 서버 메인 모듈로 전달하는 RTSP 해석기를 포함한다.
본 발명의 다른 견지로서 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법은, 클라이언트가 멀티미디어 데이터 전송을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버에서 처리하는 방법으로서, 상기 RTSP 제어 메시지를 처리하는 RTSP 모듈의 모든 쓰레드를 생성하고 관리하는 역할을 담당하는 쓰레드 제어기를 생성하는 단계와, 상기 생성된 쓰레드 제어기에 의해 상기 클라이언트로부터의 상기 RTSP 제어 메시지의 수신을 대기하는 데몬 쓰레드를 생성하는 단계와, 상기 데몬 쓰레드로부터 새로운 연결 설정 사실을 통지 받은 상기 쓰레드 제어기가 해당 세션 연결을 담당하게 될 스택 쓰레드를 생성하는 단계를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 스트리밍 서버의 RTSP 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 스트리밍 서버내 RTSP 모듈의 구성을 보인 도면이다.
본 발명에 따른 RTSP 모듈은, 클라이언트(110)로부터 전송하는 RTSP 제어 메시지들은 새로운 세션 연결 설정을 요청하는 제어 메시지와 이미 연결이 설정된 세션과 관련된 제어 메시지들로 구분하여 각각 독립적으로 실행하는 데몬 쓰레드(410)와 스택 쓰레드(420)에서 병행 처리하도록 하였다.
클라이언트(110)로부터 연결 설정을 요청하는 모든 제어 메시지는 데몬 쓰레드(410)에 도달하게 되고, 데몬 쓰레드(410)는 단지 클라이언트(110)와의 세션 연결을 설정하는 역할만을 수행한 후 연결 설정 요청 제어 메시지와 관련된 나머지 처리 부분은 스택 쓰레드(420)를 통하여 서버 메인 모듈(450)에서 이루어진다.
스택 쓰레드(420)는 데몬 쓰레드(410)로부터 전달받은 연결 설정을 요청하는 제어 메시지와 더불어 이미 연결이 설정된 세션과 관련된 제어 메시지의 수신을 담당하는데, 수신한 제어 메시지에 대한 실제적인 처리는 서버 메인 모듈(450)에서 RTSP 해석기(430)의 도움으로 이루어진다.
도 4는 본 발명에 따른 RTSP 모듈의 신호 전달 계통을 보인 도면으로서, RTSP 모듈과 서버 메인 모듈 사이에 RTSP 제어 메시지의 전달 과정을 나타내었다.
스트리밍 서버는 서버 메인 모듈(450)의 실행과 함께 동작을 시작하게 되는데, 서버 메인 모듈(450)은 스트리밍 서버의 동작에 필요한 초기 절차를 수행 한 후 쓰레드 제어기(440)를 생성한다.
RTSP 모듈(400)의 쓰레드 제어기(440)는 본 발명에 따른 RTSP 모듈(400)의 동작에 필요한 모든 쓰레드를 생성하고 관리하는 역할을 담당하며 이를 위하여 쓰레드 제어기(440)는 RTSP 모듈(400)을 구성하는 쓰레드들(410, 420)과 내부적인 통신을 한다.
서버 메인 모듈(450)에 의하여 생성된 쓰레드 제어기(440)는 가장 먼저 데몬 쓰레드(410)를 생성하는데, 생성된 데몬 쓰레드(410)는 클라이언트(110)로부터 새로운 세션 연결 설정을 요청하는 제어 메시지의 수신을 대기하는 것으로 RTSP 모듈(400)의 동작이 시작된다.
새로운 연결 설정을 요청하는 제어 메시지가 데몬 쓰레드(410)에 도착하면 데몬 쓰레드(410)는 클라이언트(110)와의 세션 연결 설정을 완료하고 새로운 세션 연결이 설정되었음을 쓰레드 제어기(440)에 통지하면서 수신한 연결 설정 요청 제어 메시지와 데몬 쓰레드(410)에서 설정한 연결에 대한 식별자 정보를 전달한다.
데몬 쓰레드(420)로부터 새로운 연결 설정 사실을 통지 받은 쓰레드 제어기(440)는 해당 세션 연결을 담당하게 될 스택 쓰레드(420)를 지정하는데, 만약 현재 스택 쓰레드(420)가 하나도 존재하지 않는다면 첫 번째 스택 쓰레드(420)를 생성한 후 생성된 스택 쓰레드(420)에게 데몬 쓰레드(410)로부터 넘겨받은 연결 식별자 정보와 연결 설정 요청 메시지를 전달함으로서 스택 쓰레드(420)에서 연결 설정 요청 제어 메시지에 대한 추가적인 처리 및 연결이 설정된 세션을 관리하도록 지정한다.
스택 쓰레드(420)가 이미 존재한다면 쓰레드 제어기(440)는 스택 쓰레드(420)들 중에서 새로운 연결의 추가 관리가 가능한 스택 쓰레드(420)를 선택한 후, 데몬 쓰레드(410)로부터 넘겨받은 연결 식별자 정보와 연결 설정 요청 메시지를 전달함으로서 선택된 스택 쓰레드(420)에서 연결 설정 요청 제어 메시지에 대한 추가적인 처리 및 연결이 설정된 세션을 관리하도록 지정한다.
만약 이미 존재하는 스택 쓰레드(420)들 중에서 새로운 세션 연결의 추가 관리가 가능한 스택 쓰레드(420)가 존재하지 않는다면 쓰레드 제어기(440)는 새로운 스택 쓰레드(420)를 생성하고, 역시 데몬 쓰레드(410)로부터 넘겨받은 연결 식별자 정보와 연결 설정 요청 메시지를 전달함으로서 새로이 추가 생성된 스택 쓰레드(420)에서 연결 설정 요청 제어 메시지에 대한 추가적인 처리 및 연결이 설정된 세션을 관리하도록 지정한다.
본 발명에서 하나의 스택 쓰레드(420)를 통하여 관리 가능한 세션의 수는 서버 메인 모듈(450)에서 설정하며 그 값은 서버의 현재 부하 상황에 따라 가변적인 조절이 가능하다.
스택 쓰레드(420)는 쓰레드 제어기(440)를 통하여 데몬 쓰레드(410)로부터 전달받은 연결 설정 요청 메시지 및 현재 스택 쓰레드가 관리하는 세션과 관련된 제어 메시지의 처리를 담당하는데, 이를 위하여 스택 쓰레드(420)는 수신한 제어 메시지를 서버 메인 모듈(450)로 전달한다. 또한 스택 쓰레드(420)는 자신이 관리하는 세션들 중 하나가 종료하면 쓰레드 제어기(440)에 통지하고, 이를 통하여 쓰레드 제어기(440)는 현재 실행중인 각각의 스택 쓰레드(420)가 관리하고 있는 세션 연결의 수를 알 수 있다.
만약 특정 스택 쓰레드(420)에서 현재 관리하는 세션이 하나도 존재하지 않는다면 쓰레드 제어기(440)는 해당 스택 쓰레드(420)를 종료하여 실행되는 스택 쓰레드(420)의 수를 줄임으로서 스트리밍 서버의 부하를 감소시킬 수 있다.
서버 메인 모듈(450)은 스택 쓰레드(420)를 통하여 전달받은 RTSP 메시지를 처리하기 위하여 RTSP 해석기(430)에 제어 메시지의 문법적인 오류 여부 검출 및 제어 메시지의 의미 해석을 요청하고 RTSP 해석기(430)는 처리 결과를 서버 메인 모듈(450)에 전달한다.
도 5는 도 4를 참조로 하여 상술한 본 발명의 RTSP 제어 메시지 처리 과정을 보인 흐름도이다.
먼저, 서버 메인 모듈(450)에서 쓰레드 제어기(440)를 생성하고(S501), 쓰레드 제어기(440)는 다시 데몬 쓰레드(410)를 생성하여(S502) 데몬 쓰레드(410)가 실행되면서 RTSP 모듈(400)의 동작이 시작된다(S503).
클라이언트(110)로부터 전송된 새로운 세션 연결 요청 제어 메시지가 데몬 쓰레드(410)에 도착하면(S504) 데몬 쓰레드(410)는 세션 연결을 설정한 후 쓰레드 제어기(440)에 새로운 연결 설정을 통지한다.
쓰레드 제어기(440)는 스택 쓰레드(420)의 존재 여부를 확인하고(S505) 현재 실행중인 스택 쓰레드(420)가 존재하지 않으면 첫 번째 스택 쓰레드(420)를 생성한다(S506).
만약 이미 실행 중인 스택 쓰레드(420)가 존재하면 기존 스택 쓰레드(420)에 새로운 연결의 추가 관리가 가능한지 확인하는데(S507), 추가 관리가 가능한 스택 쓰레드(420)가 존재하지 않으면 새로운 스택 쓰레드(420)를 추가 생성한다(S508).
다음으로 쓰레드 제어기(440)는 현재 관리중인 세션이 하나도 없는 스택 쓰레드(420)의 존재 여부를 확인하여(S509) 해당 스택 쓰레드(420)를 종료한다(S510).
쓰레드 제어기(440)로부터 새로 설정된 세션 연결 관리를 지정 받은 스택 쓰레드(420)는 수신 제어 메시지를 서버 메인 모듈(450)로 전달하고(S511), 서버 메인 모듈(450)은 RTSP 해석기(430)를 이용하여 수신 제어 메시지를 처리함으로서 RTSP 제어 메시지의 처리를 완료한다(S512).
상기에서는 본 발명의 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명은 RTSP 제어 메시지를 세션 연결 설정을 요청하는 제어 메시지와 이미 연결이 설정된 세션에 관련된 제어 메시지로 구분하여 각각 독립적으로 실행되는 데몬 쓰레드와 스택 쓰레드에서 처리하도록 함으로서, 클라이언트로부터 전송된 RTSP 제어 메시지가 스트리밍 서버의 운영 체제 버퍼 내에서 처리를 기다리는 대기 지연 시간을 최소화하여 스트리밍 서버의 응답 시간을 감소시킴으로써 스트리밍 서버의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따라 스트리밍 서비스를 제공하기 위한 클라이언트와 스트리밍 서버의 네트워크 연결 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 RTSP 모듈을 포함한 스트리밍 서버의 상세 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 RTSP 모듈을 포함한 스트리밍 서버의 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 스트리밍 서버내 RTSP 모듈과 서버 메인 모듈간의 신호 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 과정을 보인 흐름도.

Claims (7)

  1. 클라이언트로부터 수신된 RTSP 제어 메시지를 서버 메인 모듈에 전달하여 상기 서버 메인 모듈에 의해 멀티미디어 데이터가 상기 클라이언트에게 전송되도록 하는 스트리밍 서버의 RTSP 모듈로서,
    새로운 세션 연결 설정을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 처리하여 상기 클라이언트와의 세션 연결을 설정하는 역할을 수행하는 데몬 쓰레드와,
    상기 데몬 쓰레드로부터 전달받은 연결 설정 정보를 이용하여 이미 연결이 설정된 세션을 통하여 송수신되는 모든 RTSP 제어 메시지를 처리하는 스택 쓰레드와,
    상기 서버 메인 모듈의 요청에 의거하여 상기 스택 쓰레드를 통해 전달받은 RTSP 제어 메시지의 오류 여부를 검출 및 상기 RTSP 제어 메시지의 의미를 해석하여 상기 서버 메인 모듈로 전달하는 RTSP 해석기
    를 포함하는 스트리밍 서버의 RTSP 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데몬 쓰레드 및 스택 쓰레드는 상기 서버 메인 모듈에 의해 생성되는 쓰레드 제어기에 의해 생성 및 관리되는 것을 특징으로 한 스트리밍 서버의 RTSP 모듈.
  3. 클라이언트가 멀티미디어 데이터 전송을 요청하는 RTSP 제어 메시지를 스트리밍 서버에서 처리하는 방법으로서,
    상기 RTSP 제어 메시지를 처리하는 RTSP 모듈의 모든 쓰레드를 생성하고 관리하는 역할을 담당하는 쓰레드 제어기를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 쓰레드 제어기에 의해 상기 클라이언트로부터의 상기 RTSP 제어 메시지의 수신을 대기하는 데몬 쓰레드를 생성하는 단계와,
    상기 데몬 쓰레드로부터 새로운 연결 설정 사실을 통지 받은 상기 쓰레드 제어기가 해당 세션 연결을 담당하게 될 스택 쓰레드를 생성하는 단계
    를 포함하는 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스택 쓰레드 생성 단계에서 상기 쓰레드 제어기는 이미 실행 중인 상기 스택 쓰레드가 존재하면 기존 스택 쓰레드에 새로운 연결의 추가 관리가 가능한지 확인한 후에 추가 관리가 가능한 스택 쓰레드가 존재하지 않으면 새로운 스택 쓰레드를 추가 생성하는 것을 특징으로 한 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 스택 쓰레드가 관리하는 세션의 수는 상기 스트리밍 서버의 부하 상황에 따라 가변적인 조절되는 것을 특징으로 한 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 스택 쓰레드는 자신이 관리하는 세션들 중 하나가 종료하면 상기 쓰레드 제어기에 통지하고, 상기 통지 받은 쓰레드 제어기는 현재 실행중인 각각의 상기 스택 쓰레드가 관리하고 있는 세션 수를 점검하는 것을 특징으로 한 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 쓰레드 제어기는 현재 관리중인 세션이 하나도 없는 상기 스택 쓰레드의 존재 여부를 확인하여 해당 스택 쓰레드를 종료하는 것을 특징으로 한 스트리밍 서버의 제어 메시지 처리 방법.
KR1020030093949A 2003-12-19 2003-12-19 스트리밍 서버의 ｒｔｓｐ 모듈과 그 제어 메시지 처리 방법 KR20050062945A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9794317B2 (en) 2013-09-25 2017-10-17 Hanwha Techwin Co., Ltd. Network system and network method

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