KR20050058708A - An apparatus inducing under-steer state of a front suspension - Google Patents

An apparatus inducing under-steer state of a front suspension Download PDF

Info

Publication number
KR20050058708A
KR20050058708A KR1020030090666A KR20030090666A KR20050058708A KR 20050058708 A KR20050058708 A KR 20050058708A KR 1020030090666 A KR1020030090666 A KR 1020030090666A KR 20030090666 A KR20030090666 A KR 20030090666A KR 20050058708 A KR20050058708 A KR 20050058708A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support shaft
front wheel
vehicle
outer cylinder
piston bar
Prior art date
Application number
KR1020030090666A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100559882B1 (en
Inventor
허진혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030090666A priority Critical patent/KR100559882B1/en
Publication of KR20050058708A publication Critical patent/KR20050058708A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100559882B1 publication Critical patent/KR100559882B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B60G7/003—Suspension arms, e.g. constructional features of adjustable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
    • B60G2206/111—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link of adjustable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B60G2800/246—Understeer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/02—Control of vehicle driving stability
    • B60Y2300/022—Stability in turns or during cornering
    • B60Y2300/0227—Stability in turns or during cornering related to under-steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한다.The present invention is capable of varying the structural connection state of the suspension link without depending on the conventional fixed fixed suspension geometry characteristics or compliance characteristics, thereby enabling a more active understeer state, thereby improving the ride comfort of the vehicle To increase the safety of operation.

Description

전륜현가장치의 언더스티어 유도장치{an apparatus inducing under-steer state of a front suspension}An apparatus inducing under-steer state of a front suspension

본 발명은 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하도록 유도하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 선회시에 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inducing a front wheel suspension to form an understeer state, and more particularly to a technique for causing the front wheel suspension to form an understeer state when the vehicle is turning.

차량의 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하면, 차량의 선회시에 차량의 급격한 거동을 방지할 수 있어서, 차량의 조종안전성 측면에서 유리하다. If the front wheel suspension of the vehicle forms an understeer state, it is possible to prevent the sudden behavior of the vehicle at the time of turning the vehicle, which is advantageous in terms of the safety of steering of the vehicle.

따라서, 차량의 서스펜션 지오메트리(geometry) 특성 및 컴플라이언스(compliance) 특성을 이용하여, 토우 아웃(toe out)을 유도하여 언더스티어 특성을 얻도록 하고 있다.Therefore, the toe out is induced by using the suspension geometry characteristic and the compliance characteristic of the vehicle to obtain the understeer characteristic.

본 발명은 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is capable of varying the structural connection state of the suspension link without depending on the conventional fixed fixed suspension geometry characteristics or compliance characteristics, thereby enabling a more active understeer state, thereby improving the ride comfort of the vehicle The purpose is to provide an understeer guidance device for all-wheel suspension to increase the safety of steering.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치는 차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트와;An understeer guide device of the front wheel suspension according to the present invention for achieving the above object includes a support shaft installed to be linearly movable in the front-rear direction of the vehicle;

상기 지지샤프트에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트에 결합된 전륜로워암과;A front wheel lower arm coupled to the support shaft in a state in which linear movement is limited with respect to the support shaft and rotational movement is possible;

상기 전륜로워암에 연결된 휠이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지샤프트를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a linear movement means for linearly moving the support shaft in the front-rear direction of the vehicle when the wheel connected to the front wheel lower arm moves upward with respect to the vehicle body.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트(1)와; 상기 지지샤프트(1)에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트(1)에 결합된 전륜로워암(3)과; 상기 전륜로워암(3)에 연결된 휠(5)이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지샤프트(1)를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단을 포함하여 구성되어 있다.1, an embodiment of the present invention includes a support shaft 1 installed to be linearly moved in the front-rear direction of a vehicle; A front wheel lower arm 3 coupled to the support shaft 1 in a state in which linear movement is limited with respect to the support shaft 1 and rotational movement is possible; And a linear movement means for linearly moving the support shaft 1 in the front-rear direction of the vehicle when the wheel 5 connected to the front wheel lower arm 3 moves upward with respect to the vehicle body.

본 실시예에서 상기 직선이동수단은 상기 전륜로워암(3)과 차체(7) 사이에 설치되어 그 길이의 변화에 의해 유압을 발생시키는 유압발생장치(9)와; 상기 유압발생장치(9)의 유압을 전달받는 작동실린더(11)와; 상기 작동실린더(11) 내에서 직선이동 가능하도록 상기 지지샤프트(1)의 일단에 설치된 작동피스톤(13)과; 상기 지지샤프트(1)의 타단을 지지하는 스프링(15)을 포함하여 구성된다.In this embodiment, the linear movement means is installed between the front wheel lower arm (3) and the vehicle body (7) and the hydraulic generating device (9) for generating hydraulic pressure by the change of the length; An operation cylinder 11 for receiving the hydraulic pressure of the hydraulic generator 9; An actuating piston 13 installed at one end of the support shaft 1 to enable linear movement within the actuating cylinder 11; It comprises a spring (15) for supporting the other end of the support shaft (1).

상기 유압발생장치(9)는 도 1에 도시된 바와 같이 외통(17)과, 상기 외통(17)의 일측단으로부터 돌출되고 내부에 유체통로를 구비한 고정피스톤바아(19)와, 내부에는 상기 고정피스톤바아(19)가 삽입되고 외부에는 상기 외통(17)과 고정피스톤바아(19) 사이를 연결하여 상기 외통(17)의 내부공간을 양측으로 격리하는 외측피스톤(21)이 구비되어 상기 외통(17)의 타측단을 통하여 상기 외통(17)에 대하여 직선 이동하는 가동피스톤바아(23)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the hydraulic generator 9 includes an outer cylinder 17, a fixed piston bar 19 protruding from one end of the outer cylinder 17, and having a fluid passage therein, and the inside of the hydraulic cylinder 9. A fixed piston bar 19 is inserted and an outer piston 21 is connected to the outer cylinder 17 and the fixed piston bar 19 to isolate the inner space of the outer cylinder 17 to both sides. It consists of a movable piston bar 23 which moves linearly with respect to the said outer cylinder 17 through the other end of (17).

상기 외통(17)은 휠(5)측(로워암측)에 고정되고, 상기 가동피스톤바아(23)는 차체(7)측에 고정되어, 종래의 쇽업소버의 기능을 겸하여 수행하도록 되어 있다. 즉, 상기 외측피스톤(21)은 종래의 쇽업소버의 피스톤 기능을 수행하도록 된 것으로, 외측피스톤(21)에는 유체가 외측피스톤(21) 자체를 관통하여 흐를 수 있는 밸브가 구비되어 있다.The outer cylinder 17 is fixed to the wheel 5 side (lower arm side), and the movable piston bar 23 is fixed to the vehicle body 7 side, and serves as a function of a conventional shock absorber. That is, the outer piston 21 is to perform the piston function of the conventional shock absorber, the outer piston 21 is provided with a valve through which the fluid can flow through the outer piston 21 itself.

따라서, 차량의 범프 및 리바운드 시에 상기 외측피스톤(21)은 상기 외통(17)의 내부를 상하로 이동하면서 상기 외측피스톤(21)을 관통하여 흐르는 유체의 저항으로 댐핑 기능을 수행하게 된다.Therefore, during bumping and rebounding of the vehicle, the outer piston 21 moves up and down inside the outer cylinder 17 to perform a damping function with the resistance of the fluid flowing through the outer piston 21.

한편, 상기와 같이 차량의 범프 및 리바운드가 발생하여, 상기 외측피스톤(21)이 상기 외통(17)에 대하여 상하방향으로 이동하면, 동시에 상기 고정피스톤바아(19)가 상기 가동피스톤바아(23)의 내측으로 삽입된 양도 가변되면서, 상기 가동피스톤바아(23)의 내부와 상기 고정피스톤바아(19)의 선단이 형성하는 공간의 체적이 가변되어, 이 체적 내에 채워진 유체에 압력을 발생시키게 된다.On the other hand, when bumps and rebound of the vehicle occur as described above, and the outer piston 21 moves upward and downward with respect to the outer cylinder 17, the fixed piston bar 19 simultaneously moves the movable piston bar 23. While the amount inserted into the inside of the variable variable, the volume of the space formed by the inside of the movable piston bar 23 and the tip of the fixed piston bar 19 is variable, thereby generating pressure on the fluid filled in this volume.

상기와 같이 발생된 압력은 상기 고정피스톤바아(19)에 연결된 유체호스(25)를 통하여 상기 작동실린더(11)로 공급되도록 되어 있다.The pressure generated as described above is to be supplied to the working cylinder 11 through the fluid hose 25 connected to the fixed piston bar (19).

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

차량이 선회하면서, 선회외륜이 크게 범프하는 상태가 되면, 상기 가동피스톤바아(23)와 외통(17)의 길이는 줄어들면서, 휠(5)의 거동을 댐핑함과 동시에, 상기 가동피스톤바아(23)의 내부와 상기 고정피스톤바아(19)의 선단이 형성하는 공간으로부터 유체가 가압되어 상기 유체호스(25)를 통해 상기 작동실린더(11)로 공급된다.When the vehicle is turning and the turning outer ring is in a large bump state, the lengths of the movable piston bar 23 and the outer cylinder 17 decrease, while damping the behavior of the wheel 5, and at the same time, the movable piston bar ( The fluid is pressurized from the space formed between the inside of the 23 and the tip of the fixed piston bar 19 and is supplied to the operation cylinder 11 through the fluid hose 25.

상기 작동실린더(11)로 공급된 유체의 압력이 상기 스프링(15)의 힘을 극복할 정도가 되면, 상기 지지샤프트(1)는 상기 작동피스톤(13)에 의해 상기 스프링(15)을 압축시키면서, 차량의 전방을 향해 이동하게 된다.When the pressure of the fluid supplied to the actuating cylinder 11 is enough to overcome the force of the spring 15, the support shaft 1 compresses the spring 15 by the actuating piston 13. The vehicle moves toward the front of the vehicle.

결과적으로 상기 전륜로워암(3)의 차체(7)측 지지포인트는 차량의 전방으로 이동되는 것이다.As a result, the support point of the vehicle body 7 side of the front wheel lower arm 3 is moved forward of the vehicle.

이와 같이 전륜로워암(3)의 차체(7)측 지지포인트가 차량의 전방으로 이동되면, 해당 차륜의 너클 상측 지지포인트는 변화되지 않은 상태이므로, 도 2에 도시된 바와 같이 해당 차륜은 토우 아웃의 특성을 보이게 되고, 이 같은 차륜의 거동은 곧 언더스티어 상태가 형성되도록 하는 것이다.As such, when the support point of the vehicle body 7 side of the front wheel lower arm 3 is moved to the front of the vehicle, the support point of the knuckle upper side of the wheel is unchanged, and as shown in FIG. The wheel's behavior is such that an understeer condition is formed.

따라서, 종래와 같이 일정한 특성으로 고정될 수밖에 없는 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에만 의존하지 않고, 적극적으로 전륜 현가장치의 언더스티어 상태를 구현할 수 있게 됨으로써, 차량은 더욱 향상된 조종안전성 및 승차감을 제공할 수 있게 되고, 특히, 언더스티어 상태를 구현하기에 까다로운 솔리드 액슬 타입(solid axel type) 후륜 서스펜션을 가진 차량의 경우에는 더욱 큰 효과를 얻을 수 있다. Therefore, the vehicle can provide an improved steering safety and ride comfort by actively implementing the understeer state of the front wheel suspension system, without relying only on suspension geometry characteristics or compliance characteristics, which can only be fixed to certain characteristics as in the related art. This is especially true for vehicles with solid axel type rear wheel suspension, which is difficult to achieve understeer conditions.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한다. As described above, according to the present invention, it is possible to vary the structural connection state of the suspension link, regardless of the conventional fixed fixed suspension geometry characteristics or compliance characteristics, thereby enabling the vehicle to implement the understeer state more actively, It can improve the riding comfort and increase the safety of control.

도 1은 본 발명에 따른 전륜현가장치의 언더스티어 유도장치의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of the understeer induction apparatus of the front wheel suspension according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치가 작동하는 원리를 설명한 도면이다.2 is a view for explaining the principle of operating the understeer induction apparatus of the front wheel suspension according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 지지샤프트 3; 전륜로워암One; Support shaft 3; Front wheel lower arm

5; 휠 7; 차체5; Wheel 7; Body

9; 유압발생장치 11; 작동실린더9; Hydraulic generator 11; Working cylinder

13; 작동피스톤 15; 스프링13; Working piston 15; spring

17; 외통 19; 고정피스톤바아17; External pain 19; Fixed piston bar

21; 외측피스톤 23; 가동피스톤바아21; Outer piston 23; Movable piston bar

25; 유체호스 25; Fluid hose

Claims (3)

차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트와;A support shaft installed to linearly move in the front-rear direction of the vehicle; 상기 지지샤프트에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트에 결합된 전륜로워암과;A front wheel lower arm coupled to the support shaft in a state in which linear movement is limited with respect to the support shaft and rotational movement is possible; 상기 전륜로워암에 연결된 휠이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지샤프트를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단;Linear movement means for linearly moving the support shaft in the front-rear direction of the vehicle when the wheel connected to the front wheel lower arm moves upward with respect to the vehicle body; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치.Understeer induction apparatus of the front wheel suspension characterized in that comprises a. 제1항에 있어서, 상기 직선이동수단은 The method of claim 1, wherein the linear movement means 상기 전륜로워암과 차체 사이에 설치되어 그 길이의 변화에 의해 유압을 발생시키는 유압발생장치와;An oil pressure generating device installed between the front wheel lower arm and the vehicle body to generate oil pressure by a change in its length; 상기 유압발생장치의 유압을 전달받는 작동실린더와;An operation cylinder which receives the oil pressure of the oil pressure generating device; 상기 작동실린더 내에서 직선이동 가능하도록 상기 지지샤프트의 일단에 설치된 작동피스톤과;An operation piston installed at one end of the support shaft to linearly move within the operation cylinder; 상기 지지샤프트의 타단을 지지하는 스프링;A spring supporting the other end of the support shaft; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치.Understeer induction apparatus of the front wheel suspension characterized in that comprises a. 제1항에 있어서, 상기 유압발생장치는According to claim 1, wherein the hydraulic pressure generating device 외통과;External passage; 상기 외통의 일측단으로부터 돌출되고 내부에 유체통로를 구비한 고정피스톤바아와;A fixed piston bar protruding from one end of the outer cylinder and having a fluid passage therein; 내부에는 상기 고정피스톤바아가 삽입되고 외부에는 상기 외통과 고정피스톤바아 사이를 연결하여 상기 외통의 내부공간을 양측으로 격리하는 외측피스톤이 구비되어, 상기 외통의 타측단을 통하여 상기 외통에 대하여 직선 이동하는 가동피스톤바아;The fixed piston bar is inserted therein, and an outer piston is provided on the outside to connect the outer cylinder and the fixed piston bar to isolate the inner space of the outer cylinder to both sides, and moves linearly with respect to the outer cylinder through the other end of the outer cylinder. Movable piston bar made; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치.Understeer induction apparatus of the front wheel suspension characterized in that comprises a.
KR1020030090666A 2003-12-12 2003-12-12 an apparatus inducing under-steer state of a front suspension KR100559882B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030090666A KR100559882B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 an apparatus inducing under-steer state of a front suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030090666A KR100559882B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 an apparatus inducing under-steer state of a front suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050058708A true KR20050058708A (en) 2005-06-17
KR100559882B1 KR100559882B1 (en) 2006-03-13

Family

ID=37252032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030090666A KR100559882B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 an apparatus inducing under-steer state of a front suspension

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100559882B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100765647B1 (en) * 2006-09-13 2007-10-10 기아자동차주식회사 Apparatus for understeer induction of vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100765647B1 (en) * 2006-09-13 2007-10-10 기아자동차주식회사 Apparatus for understeer induction of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR100559882B1 (en) 2006-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103185098B (en) Electromagnetic spring vibration absorber
US20060138744A1 (en) Front fork apparatus in two-wheeled vehicle or the like
GB2350411A (en) A damper for a vehicle suspension with an externally mounted semi-active system
US7364000B2 (en) Suspension apparatus of vehicle
JP2005291491A (en) Suspension device having hydraulic shock-absorbing device to effect selective shock absorbing control
US6206152B1 (en) Vibration damper with variable damping force
CN109476358B (en) Motorcycle comprising a fluid-operated descent device
KR100559882B1 (en) an apparatus inducing under-steer state of a front suspension
JPH0719643U (en) Vehicle shock absorber
JP4744405B2 (en) Damper device
JP3874385B2 (en) Front fork
KR102532579B1 (en) Active suspension system
JP2000097277A (en) Variable damping force damper
US20230060765A1 (en) Shock absorber
JP2008044571A (en) Suspension device of vehicle
JP6816330B1 (en) Air suspension device and front fork
KR20090100485A (en) Shock absorber for adjusting damping force using electromagnets
KR20020045826A (en) Shock absorber for automobiles
JPS6243367A (en) Steering damper
CN101220842A (en) Damper of vehicle damping mechanism
JPH11173362A (en) Hydraulic shock absorber
KR100507122B1 (en) APPARATUS FOR DECREASING STRUT FRICTION OF McPHERSON STRUT TYPE SUSPENSION
KR200203094Y1 (en) Shock absorber
KR100559888B1 (en) turning stablity system for automotive vehicles
JP5720653B2 (en) Suspension device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee