KR20050058314A - Construction apparatus and installation method using it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법에 관한 것으로서, 건축물의 시공에 드는 인력, 비용, 시간을 절감하여 경제적 효과를 기대할 수 있으며, 특히 좌ㆍ우 대칭인 건축물의 시공에 효율적으로 사용될 수 있는 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a building device and a building construction method using the same, which can be expected to be economical by reducing the manpower, cost, and time required for the construction of the building, in particular can be efficiently used in the construction of symmetrical buildings It relates to a building device and a building construction method using the same.
Description
본 발명은 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a building device and a building construction method using the same.
일반적으로 아파트 등의 고층 건물인 콘크리트 구조물의 경우 좌ㆍ우 대칭인 경향이 있다. 이러한 콘크리트 및 조립식 구조물의 시공에 있어서 종래에는 많은 인력, 비용, 시간이 소비되었다.In general, concrete structures that are high-rise buildings such as apartments tend to be symmetrical left and right. In the construction of such concrete and prefabricated structures, a lot of manpower, cost, and time have been conventionally consumed.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 건축물의 시공에 드는 인력, 비용, 시간을 절감할 수 있고, 공급 및 수요 창출에 경제적 효과를 기대할 수 있으며, 특히 좌, 우 대칭인 콘크리트 및 조립식 구조물 등의 시공에 효율적으로 사용될 수 있는 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, can reduce the manpower, cost, time required for the construction of the building, and can expect an economic effect on the supply and demand creation, in particular left and right symmetrical concrete and It is an object of the present invention to provide a building device that can be efficiently used in the construction of prefabricated structures, and building construction methods using the same.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법는 건축물을 시공하기 위한 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법에 있어서, 상기 건축물을 관통할 수 있도록 하면이 개방된 철골구조; 상기 철골구조의 상단에 설치되어, 자재 등을 상기 철골구조에 대해 수평 방향으로 운반시키는 수평 이동부; 상기 철골구조의 측면에 설치되고, 상기 건축물에 고정될 수 있는 고정부가 마련되어, 상기 철골구조를 상기 건축물에 대해 상승, 하강, 또는 고정시키는 수직 이동부;를 포함하여 이루어진다.The building device and the building construction method using the same of the present invention for achieving the above object, in the building device for building the building and the building construction method using the same, the steel frame structure to open the lower surface to penetrate the building; A horizontal moving part installed at an upper end of the steel frame structure to convey a material or the like in a horizontal direction with respect to the steel frame structure; It is installed on the side of the steel structure, is provided with a fixing portion that can be fixed to the building, vertical movement to raise, lower, or fixed the steel structure with respect to the building;
상기에 있어서, 상기 수평 이동부는, 상기 철골구조의 상단에 설치된 레일; 상기 레일 위를 이동하는 한쌍의 바퀴; 상기 한쌍의 바퀴와 연결되어 바퀴의 이동에 따라 함께 이동하는 윈치;로 구성될 수 있다.In the above, the horizontal moving portion, the rail provided on the upper end of the steel structure; A pair of wheels moving on the rail; The winch is connected to the pair of wheels and moves together as the wheel moves.
상기에 있어서, 상기 수직 이동부는 윈치일 수 있다.In the above, the vertical moving portion may be a winch.
상기에 있어서, 상기 고정부는, 상기 건축물에 부착되며, 삽입공이 형성되어 있는 브라켓; 상기 삽입공에 체결되어, 상기 브라켓이 상기 건축물에 고정되도록 하는 체결부재; 상기 브라켓에 구비되어, 상기 윈치의 와이어가 고정되는 걸림고리;로 구성될 수 있다.In the above, the fixing portion, the bracket is attached to the building, the insertion hole is formed; A fastening member fastened to the insertion hole to fix the bracket to the building; It is provided on the bracket, the hook is fixed to the wire of the winch; may be configured.
수평 이동부, 수직 이동부 및 상, 하기 본 발명의 구조는 필요에 따라 설치되는 위치, 크기, 형태, 개수, 구조, 소재 등을 변경할 수 있으며, 일부 구조가 생략될 수 있음은 물론이다.The horizontal moving part, the vertical moving part and the structure of the present invention described below may change the position, size, shape, number, structure, material, etc., which are installed as necessary, and some structures may be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시례를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 건축 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1a의 건축 장치를 각 방향에서 본 평면도, 사시도, 정면도, 측면도이다.1A is a perspective view illustrating a building apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view, a perspective view, a front view, and a side view of the building apparatus of FIG. 1A viewed from each direction.
도 1a 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 건축 장치의 철골구조(100)에는 수평 이동부(200)와 수직 이동부(300)가 설치되어 있다.1A and 2, the steel frame structure 100 of the building apparatus of the present invention is provided with a horizontal moving part 200 and a vertical moving part 300.
철골구조(100)는 다수의 철근(110)이 용접으로 조립되거나 도 3에 도시한 바와 같이 볼트(111) 및 너트(112) 등의 체결수단에 의해 조립되어 있으며, 아파트와 같은 고층 건물 등의 콘크리트 구조물(500)을 관통할 수 있도록 하면이 개방된 구조이다.Steel structure 100 is a plurality of reinforcement 110 is assembled by welding or as shown in Figure 3 is assembled by fastening means such as bolts 111 and nuts 112, such as high-rise buildings such as apartments The lower surface is an open structure to penetrate the concrete structure 500.
시공에 있어 상기 철골구조(100)에는 작업 공간 확보 및 콘크리트 구조물에 대해 안정된 고정을 목적으로 브라켓(bracket), 비계(scaffolding system), 클램프(clamp), 철골작업대, 안전발판(safety temporary equipment), 합판(pay wood & wood) 등이 사용될 수 있다.In construction, the steel structure 100 has a bracket, a scaffolding system, a clamp, a steel workbench, safety temporary equipment, for the purpose of securing a working space and stable fixing to a concrete structure. Plywood (pay wood & wood) and the like can be used.
수평 이동부(200)는 철골구조(100)의 상단에 설치되어, 자재 등을 철골구조(100)에 대해 수평 방향으로 운반시키는 역할을 하며, 레일(210)과 바퀴(220a)와 윈치(240) 등으로 구성될 수 있다.The horizontal moving part 200 is installed at the upper end of the steel frame structure 100, and serves to transport the material in the horizontal direction with respect to the steel frame structure 100, the rail 210 and the wheels 220a and the winch 240 ) And the like.
레일(210)은 철골구조(100) 상단에 설치되되, 서로 평행하도록 배치된 한쌍의 철골구조(100) 상단에 형성된다.Rail 210 is installed on the upper end of the steel frame structure 100, is formed on the top of a pair of steel frame structure 100 arranged to be parallel to each other.
서로 평행하도록 설치된 한쌍의 레일(210) 위를 각각 이동하는 한쌍의 바퀴(220a)는 연결봉(230a)에 의해 서로 연결되어 있다.A pair of wheels 220a each moving on a pair of rails 210 installed to be parallel to each other are connected to each other by a connecting rod 230a.
연결봉(230a)에는 필요에 따른 개수의 윈치가 구비되며, 본 실시례에서는 한쌍의 윈치(240)가 구비되어 있다.The connecting rod 230a is provided with as many winches as necessary, and in this embodiment, a pair of winches 240 are provided.
윈치(240)에는 모터 등의 작동에 의해 연결봉(230a)상에서 좌·우방향으로 이동이 가능한 구조를 가지며, 필요에 따라 크레인과 같은 윈치의 응용된 구조가 적용될 수 있다.The winch 240 has a structure capable of moving in the left and right directions on the connecting rod 230a by an operation of a motor or the like, and an applied structure of a winch such as a crane may be applied as necessary.
윈치(240)에는 와이어(241)가 권취되어 있으며, 와이어(241)의 끝단에는 이동하고자 하는 해당 자재를 용이하게 고정시킬 수 있도록 걸고리(243) 또는 해당장치가 구비될 수 있다.A wire 241 is wound around the winch 240, and a hook 243 or a corresponding device may be provided at an end of the wire 241 so as to easily fix the material to be moved.
상기에서, 윈치(240)가 구비된 연결봉(230a,230c)은 필요에 따른 개수로 구성될 수 있다.In the above, the connecting rods 230a and 230c provided with the winch 240 may be configured as many as necessary.
상기 윈치(240) 및 연결봉(230a,230c)이 다수개로 구성될 경우 전체 또는 일부가 연동되도록 할 수 있으며, 각각 동작되도록 할 수도 있다.When the winch 240 and the connecting rods 230a and 230c are configured in plural numbers, all or part of the winch 240 and the connecting rods 230a and 230c may be interlocked.
하기의 설명에서는 도 1a에 도시한 바와 같이, 편의상 윈치(240)가 구비된 연결봉(230a)이 한개만 설치된 것으로 설명하기로 한다.In the following description, as shown in FIG. 1A, only one connecting rod 230a provided with the winch 240 will be described for convenience.
한편, 철골구조(100)를 콘크리트 구조물(500)에 대해 상승, 하강, 또는 고정시키는 수직 이동부(300)는 철골구조(100) 측면에 설치된다.On the other hand, the vertical moving portion 300 for raising, lowering, or fixing the steel structure 100 to the concrete structure 500 is installed on the side of the steel structure (100).
수직 이동부(300)는 바람직하게는 다수개로 구성될 수 있고, 다수개로 구성될 경우 서로 연동하여 사용되거나 각각 동작되도록 사용할 수 있다. The vertical moving unit 300 may be preferably configured in plural numbers, and in the case of plural numbers, the vertical moving units 300 may be used in conjunction with each other or operated.
수직 이동부(300)는 윈치(310)이며, 윈치(310)에 권치된 와이어(311)의 끝단에는 고정부(330)가 마련되어 있다.The vertical moving part 300 is a winch 310, and a fixing part 330 is provided at the end of the wire 311 wound around the winch 310.
고정부(330)는 콘크리트 구조물에 상기 윈치(310)에 권취된 와이어(311)의 끝단이 고정될 수 있도록 한다. 이의 실시례로서, 도 4a에 도시한 바와 같이, 브라켓(331)과 체결부재(333)와 걸림고리(336)로 구성될 수 있다.The fixing part 330 allows the end of the wire 311 wound on the winch 310 to be fixed to the concrete structure. As an embodiment thereof, as shown in FIG. 4A, the bracket 331, the fastening member 333, and the locking ring 336 may be configured.
브라켓(331)의 형상은 본 명세서의 도 4a 상에서는 'ㄷ' 형상으로 도시하였지만, 'ㄱ' 형상 등 실시례에 따라 다양한 형태로 제작되어 사용될 수 있음은 물론이다.Although the shape of the bracket 331 is shown in the 'c' shape on Figure 4a of the present specification, it can be made and used in various forms according to the embodiment such as the 'b' shape.
브라켓(331)은 콘크리트 구조물(500)의 천정면(510) 또는 바닥면 또는 측벽에 부착되며, 삽입공(332)이 형성되도록 할 수 있다.The bracket 331 may be attached to the ceiling surface 510 or the bottom surface or the side wall of the concrete structure 500, so that the insertion hole 332 may be formed.
삽입공(332)에는 볼트(334) 등의 체결부재(333)가 체결된다. 이에 있어 볼트(334)가 콘크리트 구조물(500)의 천정면(510) 또는 바닥면을 관통하도록 하고, 볼트(334)의 일단에는 너트(355)가 결합, 고정되도록 함으로써, 브라켓(331a)이 콘크리트 구조물(500)에 고정될 수 있도록 할 수 있다.Fastening members 333 such as bolts 334 are fastened to the insertion holes 332. In this case, the bolt 334 penetrates the ceiling surface 510 or the bottom surface of the concrete structure 500, and the nut 355 is coupled and fixed to one end of the bolt 334 so that the bracket 331a is concrete. It can be fixed to the structure 500.
고정부(330)의 다른 실시례로 도 4b에 도시한 바와 같이, 브라켓(331a)의 삽입공(332a)에 한쌍의 볼트(333a)를 체결하고, 한쌍의 볼트(333a) 하면이 천정면(510)의 상·하면에 각각 접촉되도록 고정시킴으로써, 브라켓(331a)이 콘크리트 구조물(500)에 고정되도록 할 수 있다.In another embodiment of the fixing part 330, as shown in FIG. 4B, the pair of bolts 333a are fastened to the insertion hole 332a of the bracket 331a, and the bottom surface of the pair of bolts 333a is the ceiling surface ( By fixing the upper and lower surfaces of the 510 to be in contact with each other, the bracket 331a may be fixed to the concrete structure 500.
브라켓(331,331a)에는 걸림고리(336,336a)가 구비되어, 윈치(310)의 와이어(311)의 끝단이 걸림고리(336,336a)에 고정된다.The hooks 336 and 336a are provided at the brackets 331 and 331a, and the ends of the wires 311 of the winch 310 are fixed to the hooks 336 and 336a.
이렇게 구성된 수직 이동부(300)가 다수개 일 경우 다수개인 윈치(240)의 고정부(330,330a)는 각각 서로 다른 위치의 천정면(510) 또는 바닥면에 고정될 수 있다.When there are a plurality of vertical moving parts 300 configured as described above, the fixing parts 330 and 330a of the plurality of winches 240 may be respectively fixed to the ceiling surface 510 or the bottom surface of different positions.
한편, 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 동작을 제어하는 실행부(미도시)가 구비될 수 있다.Meanwhile, an execution unit (not shown) for controlling the operations of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 may be provided.
실행부는 실시례에 따라 조정부, 컨트롤장치, 단말장치 등으로 구분될 수 있다.The execution unit may be classified into an adjustment unit, a control device, a terminal device, and the like according to an embodiment.
먼저 실행부의 일실시례로서, 조정부는 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 수동 제어가 가능한 장치로서, 내부에 작업자가 탑승할 수 있는 공간 및 상기 제어에 필요한 구조를 가질 수 있으며, 좌, 우, 전, 후진, 360°회전 등의 이동이 필요할 경우 이에 필요한 해당 구조를 가질 수 있다.First, as an embodiment of the execution unit, the adjustment unit is a device capable of manual control of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300, it may have a space for the operator to ride inside and the structure necessary for the control. If you need to move the left, right, forward, backward, 360 ° rotation, etc. can have a corresponding structure required for this.
실행부의 다른 실시례로서, 컨트롤 장치(400)는 도 5에 도시한 바와 같이, 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 수동 제어가 가능한 장치로서, 내, 외장 또는 독립된 형태로 제작되어 유, 무선으로 연결될 수 있다.As another embodiment of the execution unit, the control device 400 is a device capable of manual control of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300, as shown in Figure 5, manufactured in an internal, external or independent form Can be connected wirelessly or wirelessly.
실행부의 또 다른 실시례로서, 단말장치는 유, 무선으로 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 수동 및 자동 제어가 가능한 장치로서, 노트북, PDA, 휴대폰 등이 사용될 수 있다. 이에 유, 무선 통신 및 인터넷이 사용될 수 있다.As another embodiment of the execution unit, the terminal device is a device capable of manual and automatic control of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 by wire or wirelessly, and a laptop, a PDA, a mobile phone, and the like may be used. Wired, wireless communication and the Internet can be used.
이러한 단말장치는 각 장치를 동작하게 하는 운영체계, 유ㆍ무선 통신을 가능하게 하는 네트워크 어댑터, 철골구조(100), 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300) 및 해당 자재의 위치,상태를 영상 데이터로 변환하여 출력하는 액정화면ㆍ모니터 등의 출력장치(이에 있어, 상기 영상 데이터의 입력이 가능한 센서, 카메라 등의 영상장치가 철골구조(100), 수평 이동부(200), 수직 이동부(300) 및 해당 자재에 설치될 수 있다.), 다양한 데이터를 입력할 수 있는 마우스ㆍ키보드ㆍ조이스틱 등의 입력장치, HDDㆍCD-ROM 등의 저장장치, 유ㆍ무선으로 해당 제어 내용을 해당 장치로 출력하는 출력부, 센서로 입력받은 데이터를 분석하여 처리하는 좌표처리장치, 제어프로그램의 동작에 필요한 제어데이터를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 해당 데이터의 입ㆍ출력을 명령하는 데이터베이스관리부, 데이터베이스를 참조하여 해당 구조의 동작을 제어할 수 있는 제어프로그램, 제어데이터의 수정이 가능한 제어프로그램 관리부 등으로 구성된다.Such a terminal device includes an operating system for operating each device, a network adapter for enabling wired / wireless communication, a steel structure 100, a horizontal moving part 200 and a vertical moving part 300, and a position and state of a corresponding material. Output devices such as LCD screens and monitors for converting the image data into image data and outputting the image data such as a sensor and a camera capable of inputting the image data include a steel frame structure 100, a horizontal moving unit 200, and a vertical movement. Unit 300) and input devices such as a mouse, keyboard, joystick, etc. that can input various data, storage devices such as HDD, CD-ROM, and the like. Output unit to output to the device, coordinate processing device to analyze and process the data input to the sensor, database to store the control data necessary for the operation of the control program, input and output of the data to the database Refer to the database management, database command and a control program, capable of modifying the control program of the control data management unit such as to control the operation of the structure.
출력장치는 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 정밀한 작업을 가능하게 하며, 일례로 수평 이동부(200)를 통해 해당 자재를 이동시킬 경우 해당 자재의 위치 및 해당 자재가 설치되어야 할 위치 등을 영상데이터로 출력, 작업에 있어 필요한 내용을 확인, 비교, 분석할 수 있도록 한다. 이에 있어 상, 하기 해당 구조 및 자재에 상기 필요에 따른 센서가 설치되어 있을 수 있다.The output device enables precise operation of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300. For example, when moving the corresponding material through the horizontal moving unit 200, the position of the corresponding material and the corresponding material must be installed. Output the location to be done as image data and check, compare, and analyze contents necessary for work. In this regard, the sensor according to the above needs may be installed in the following structures and materials.
좌표처리장치는 상기 센서로부터 입력받은 상기 구조 및 자재의 x, y, z축 상의 좌표값을 분석ㆍ처리하여 해당 자재의 위치를 평가하고, 제어프로그램으로 출력한다.The coordinate processing apparatus analyzes and processes the coordinate values on the x, y and z axes of the structure and the material received from the sensor, evaluates the position of the corresponding material, and outputs the result to the control program.
제어프로그램은 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 동작을 목적으로 프로그래밍된 프로그램으로 제어데이터를 참조하여 상기 기능을 수행할 수 있다.The control program is a program programmed for the operation of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 and may perform the above-described function by referring to the control data.
제어프로그램 관리부는 상기 제어프로그램을 편집, 수정, 복구 등을 목적으로 프로그래밍된 프로그램이다.The control program manager is a program programmed for editing, modifying, and restoring the control program.
제어데이터는 콘크리트 구조물(500)의 시공 절차 및 방법, 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 동작 등의 제어에 필요한 데이터이다. 일례로 수평 이동부(200)에 의한 자재 운반에 있어서 해당 자재가 설치될 해당 위치 및 이의 이동 방법 등 작업에 있어 필요한 데이터 등이 제어데이터에 해당된다.The control data is data necessary for controlling the construction procedure and method of the concrete structure 500, the operations of the horizontal moving part 200 and the vertical moving part 300. For example, in the material transport by the horizontal moving unit 200, data necessary for work such as a corresponding position where the material is to be installed and a moving method thereof correspond to the control data.
제어데이터, 제어프로그램, 제어프로그램 관리부는 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 동작을 목적으로 프로그래밍된 프로그램 및 이의 해당 데이터로 CD-ROM 등의 저장장치 또는 인터넷을 통해 해당 장치로부터 다운로드 받아 설치될 수 있다.The control data, the control program, and the control program management unit are programmed for the operation of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 and their corresponding data from the corresponding device via a storage device such as a CD-ROM or the Internet. It can be downloaded and installed.
수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)의 동작이 단말장치에 의해 제어될 경우 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)는 해당 명령을 유ㆍ무선으로 입력받을 수 있는 수신부를 가지며 해당 동작에 필요한 장치 및 프로그램 등을 가질 수 있다.When the operations of the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 are controlled by the terminal device, the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 may receive a receiver that can receive a corresponding command by wire or wireless. It may have a device and a program required for the operation.
제어프로그램은 제어데이터를 가지며, 제어데이터에 입각하여 동작한다. 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)는 단말장치에 의해 수동으로 제어될 수 있으며, 제어프로그램에 의해 자동으로 제어될 수 있다.(또한 자동 및 수동 제어 내용이 연동될 수 있다).The control program has control data and operates based on the control data. The horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 may be manually controlled by the terminal device and automatically controlled by the control program. (The automatic and manual control contents may be linked to each other).
수동으로 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)를 제어할 경우 단말장치의 입력장치를 통해 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)에 해당 동작을 명령하면, 유ㆍ무선을 통해 상기의 명령이 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)로 출력되고, 입력받은 명령에 입각하여 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)가 동작한다.In order to control the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 manually, if the corresponding operation is commanded to the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 through the input device of the terminal device, The command is output to the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300, and the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 operate based on the received command.
반면, 자동으로 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)를 제어할 경우 수평 이동부(200), 수직 이동부(300), 철골구조(100) 및 해당 자재, 콘크리트 구조물(500) 에는 해당 위치를 좌표처리장치로 출력할 수 있는 센서가 각각 구비되며, 제어프로그램에 프로그래밍된 프로그램에 의해 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300)가 동작한다.On the other hand, when the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 is automatically controlled, the horizontal moving unit 200, the vertical moving unit 300, the steel structure 100 and the corresponding material, the concrete structure 500 Sensors capable of outputting the corresponding positions to the coordinate processing apparatus are respectively provided, and the horizontal moving unit 200 and the vertical moving unit 300 operate by a program programmed in the control program.
이에 있어 수평 이동부(200), 수직 이동부(300), 철골구조(100) 및 해당 자재, 콘크리트 구조물(500)에 부착된 센서가 해당 구조의 위치 등의 좌표값을 좌표처리장치로 출력하고, 좌표처리장치는 상기 센서로부터 입력받은 데이터를 비교, 분석하여 해당 장치 및 자재의 위치를 추적, 평가하고 제어프로그램으로 출력한다. 제어프로그램은 좌표처리장치로부터 입력받은 데이터와 제어데이터를 참조하여 수평 이동부(200) 및 수직 이동부(300) 및 해당 자재를 제어프로그램 상에 설정된 위치로 이동시킨다.In this case, the sensors attached to the horizontal moving unit 200, the vertical moving unit 300, the steel structure 100 and the corresponding material and the concrete structure 500 output coordinate values such as the position of the corresponding structure to the coordinate processing apparatus. The coordinate processing apparatus compares and analyzes the data received from the sensor, tracks, evaluates the position of the apparatus and the material, and outputs it to the control program. The control program moves the horizontal moving part 200 and the vertical moving part 300 and the corresponding material to a position set on the control program by referring to the data and the control data received from the coordinate processing apparatus.
작업자는 이동된 해당 자재를 용접이나 체결부재 등을 이용하여 필요에 따른 해당 구조에 고정시킨다.The worker fixes the moved material to the structure as needed by using welding or fastening members.
본 발명의 건축장치를 이용한 시공에 있어서, 종래 철근 구조를 가진 거푸집에 콘크리트를 타설하는 방법과 같이, 해당 작업에 필요한 거푸집을 필요로 한다. 이에 있어, 이하 아파트 등과 같은 건물에서 측벽(530)의 외측면에 대응하는 거푸집을 외측 패널(630)이라 하고, 측벽(530)의 내측면에 대응하는 거푸집을 내측 패널(610)이라 하고, 천정면(510)에 대응하는 거푸집을 상면 패널(650)이라 하기로 한다.In the construction using the building apparatus of the present invention, as in the method of placing concrete in the formwork having a conventional rebar structure, the formwork necessary for the operation is required. In this regard, the formwork corresponding to the outer surface of the side wall 530 is referred to as the outer panel 630, and the formwork corresponding to the inner surface of the side wall 530 is called the inner panel 610 in a building such as an apartment. The formwork corresponding to the front surface 510 will be referred to as an upper panel 650.
외측 패널(630)과 내측 패널(610)과 상면 패널(650)은 목재, 철재 등 다양한 소재로 제작될 수 있으며, 종래 거푸집과 동일 또는 유사한 구조일 수 있다.The outer panel 630, the inner panel 610, and the top panel 650 may be made of various materials such as wood and steel, and may have the same or similar structure as a conventional formwork.
특히, 상면 패널(650)은 일반적으로 사용되는 합판(pay wood & wood), DP Series등의 다양한 소재로 될 수 있다.In particular, the top panel 650 may be made of various materials such as plywood (Pay wood & wood), DP Series that are commonly used.
외측 패널(630)과 내측 패널(610)은 각각 다수 패널의 결합으로 구성될 수 있으며, 다수 패널의 결합으로 하나의 패널을 구성할 경우 도 6의 a,b에 도시한 바와 같이, 결합되는 이음부(620)를 힌지축으로 하여 회전되게 하여 패널을 접을 수 있다.Each of the outer panel 630 and the inner panel 610 may be configured by a combination of a plurality of panels, and when a single panel is configured by combining a plurality of panels, as shown in a and b of FIG. The panel may be folded by rotating the unit 620 as a hinge axis.
외측 패널(630)과 내측 패널(610)에는 수평 이동부(200)의 윈치(240)의 걸고리(243) 또는 와이어(241)가 연결될 수 있도록 걸림수단(미도시)이 구비되어 있으며, 걸림수단은 플랫 타이(flat tie), 후크(hook), 세파 볼트(sepa bolt) 등의 구조 또는 상기 구조가 응용된 구조 등이 사용될 수 있다.The outer panel 630 and the inner panel 610 are provided with a locking means (not shown) so that the hook 243 or the wire 241 of the winch 240 of the horizontal moving part 200 can be connected. A silver flat tie, a hook, a sepa bolt, or the like structure or a structure to which the structure is applied may be used.
외측 패널(630)과 내측 패널(610)에 콘크리트를 타설하여 시공된 콘크리트 구조물(500)의 측벽(530)에는 상면 패널(650)을 지지하기 위한 상면 패널 지지부(670)가 설치된다.An upper panel support 670 for supporting the upper panel 650 is installed on the sidewall 530 of the concrete structure 500 constructed by pouring concrete on the outer panel 630 and the inner panel 610.
상면 패널 지지부(670)는 다양한 방법을 통해 측벽(530)에 고정될 수 있다. 이에 있어 측벽(530)에 홈 또는 관통된 구멍이 필요할 경우, 측벽(530)상에 상기 홈 또는 구멍이 형성될 수 있도록 해당 구조를 해당 패널에 둘 수 있다.Top panel support 670 may be secured to sidewall 530 through a variety of methods. In this case, when a groove or a through hole is required in the side wall 530, the corresponding structure may be placed in the panel so that the groove or the hole may be formed on the side wall 530.
상면 패널 지지부(670)는 도 7의 a,b,c에 도시한 바와 같이, 콘크리트 구조물(500)의 측벽(530)에 볼트(672) 및 너트(673)로 고정되는 브라켓(671)과, 브라켓(671)에 안착되어 상면 패널(650)의 하면을 지지하는 지지부재(675)로 구성된다.The top panel support 670 is a bracket 671 fixed to the side wall 530 of the concrete structure 500 with bolts 672 and nuts 673, as shown in a, b, c of FIG. The support member 675 is mounted on the bracket 671 and supports the lower surface of the upper panel 650.
한쌍의 브라켓(671)은 양측벽의 마주보는 위치에 대응되게 설치되고, 한쌍의 브라켓(671)에는 지지부재(675)의 양단이 각각 안착된다.The pair of brackets 671 are installed to correspond to the opposite positions of both side walls, and both ends of the support member 675 are seated on the pair of brackets 671, respectively.
브라켓(671)은 본 명세서의 도면 상에서는 'ㄷ'형상으로 도시하였지만, 실시례에 따라 'L'형상, 'U'형상 등 다양하게 변경하여 실시할 수 있음은 물론이다.Although the bracket 671 is illustrated in a 'c' shape on the drawings of the present specification, it is a matter of course that it can be changed in various ways, such as 'L' shape, 'U' shape according to the embodiment.
지지부재(675)는 목재 또는 철재 등의 재질로 구성될 수 있으며, 지지부재(675)의 하면에는 서포트(support)등의 구조가 지지될 수도 있다.The support member 675 may be made of a material such as wood or steel, and a structure such as a support may be supported on the bottom surface of the support member 675.
이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명의 실시례의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
일반적으로 아파트 등의 고층 건물의 경우 좌ㆍ우 대칭인 경향이 있다. 이렇게 좌ㆍ우 대칭인 콘크리트 구조물(500)의 시공에 있어서, 좌ㆍ우 대칭인 부분을 동시에 시공할 수도 있고, 각각 따로 시공할 수도 있다.In general, high-rise buildings such as apartments tend to be symmetrical left and right. In the construction of the left-right symmetrical concrete structure 500 in this manner, the left-right symmetrical portions may be constructed at the same time, or may be separately constructed.
먼저, 좌ㆍ우 대칭인 부분을 각각 따로 시공할 경우 본 발명의 건축 장치를 이용하여 시공하는 방법은 다음과 같다.First, when the left and right symmetrical parts are separately constructed, the construction method using the building apparatus of the present invention is as follows.
편의상, 본 명세서의 도면 상에서 콘크리트 구조물(500)의 좌측 부분에 해당되는 공간을 'A'라 하고, 우측 부분에 해당되는 공간을 'B'라 하기로 한다.For convenience, the space corresponding to the left portion of the concrete structure 500 in the drawings of the present specification will be referred to as 'A', the space corresponding to the right portion will be referred to as 'B'.
1단계, 도 8에 도시한 바와 같은 철골구조(100)를 준비한다.Step 1, prepare a steel structure 100 as shown in FIG.
준비된 철골구조(100)를 지상에 고정시킨다. 기초 공사 등의 콘크리트 구조물이 있을 경우 상기 구조에 철골구조(100)의 안정된 고정의 목적으로 수직 이동부(300)의 고정부(330) 등을 사용, 철골구조(100)을 안정되게 고정시킨다.The prepared steel structure 100 is fixed to the ground. When there is a concrete structure such as foundation work, the steel frame structure 100 is stably fixed by using the fixing part 330 of the vertical moving part 300 for the purpose of stable fixing of the steel frame structure 100 to the structure.
2단계, 도 9에 도시한 바와 같이, 수평 이동부(200)의 윈치(240)를 이용하여 해당자재를 이동시켜, 좌측 부분에 해당되는 공간(A)에 철근(540)과 함께 외측 패널(630)과 내측 패널(610)을 설치한다.Step 2, as shown in Figure 9, by moving the material using the winch 240 of the horizontal moving unit 200, the outer panel (with the reinforcing bar 540 in the space A corresponding to the left part ( 630 and the inner panel 610 are installed.
3단계, 설치된 내, 외측 패널(610, 630)의 거푸집에 콘크리트를 타설한다.Step 3, the concrete is poured into the formwork of the installed inner and outer panels (610, 630).
4단계, 콘크리트가 굳으면, 내, 외측 패널(610, 630)을 분리한 후 수평 이동부(200)의 윈치(240)를 이용하여 우측 공간(B)로 이동시켜, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 2단계와 동일, 유사한 절차와 방법을 따라 철근(540)과 함께 내, 외측 패널(610, 630)을 설치한다.In step 4, when the concrete is hardened, the inner and outer panels 610 and 630 are separated, and then moved to the right space B using the winch 240 of the horizontal moving part 200, as shown in FIG. 11. Similarly, the inner and outer panels 610 and 630 are installed together with the reinforcing bars 540 in the same manner and in the same manner as the second step.
불필요한 내, 외측 패널(610, 630)이 있을 경우 도 6에 도시한 바와 같이, 패널의 이음부(620)를 중심으로 일부분을 회전시켜 접은 다음, 철골구조(100)내의 적절한 공간에 적재하여 보관할 수 있다. 필요한 타 구조의 패널이 있을 경우 해당 패널을 공급받아 사용할 수 있다.When there are unnecessary inner and outer panels 610 and 630, as shown in FIG. 6, a part is rotated and folded around the joint 620 of the panel, and then stored in an appropriate space in the steel structure 100. Can be. If there are other necessary panels, they can be supplied and used.
5단계, 도 12에 도시한 바와 같이, 좌측 공간(A)의 측벽(530a)에 상면 패널 지지부(670), 지지부재(675)를 설치하고, 지지부재(675)의 상면에 상면 패널(650)과 철근(540)을 배치시킨다.Step 5, as shown in FIG. 12, an upper panel support 670 and a support member 675 are provided on the side wall 530a of the left space A, and the upper panel 650 is provided on the upper surface of the support member 675. ) And rebar 540 is placed.
6단계, 도 13에 도시한 바와 같이, 좌측 공간(A)의 천정면에 대응하는 상면 패널(650)과, 우측 공간(B)의 측벽에 대응하는 내, 외측 패널(610, 630)에 콘크리트를 타설한다.In step 6, as shown in FIG. 13, the upper panel 650 corresponding to the ceiling surface of the left space A and the inner and outer panels 610 and 630 corresponding to the side wall of the right space B are concrete. Pour it.
7단계, 콘크리트가 굳으면, 우측 공간(B)의 내, 외측 패널(610, 630)을 분리한 후 수평 이동부(200)의 윈치(240)를 이용하여 해당 자재를 이동시켜, 한층 위 좌측 공간(A)에 상기 2단계와 동일, 유사한 절차와 방법을 따라 내, 외측 패널(610, 630)을 설치하고, 우측 공간(B)에 상기 5단계와 동일, 유사한 절차와 방법을 따라 철근(540)과 함께 상면 패널(650)을 설치한다.Step 7, if the concrete is hardened, after separating the inner and outer panels 610 and 630 in the right space (B), using the winch 240 of the horizontal moving unit 200 to move the material, the upper left The inner and outer panels 610 and 630 are installed in the space A according to the same procedure and method as in the above two steps, and the rebar is installed in the right space B in the same manner as the step 5 in the same manner as in the fifth step. The upper panel 650 is installed together with the 540.
8단계, 상기 7단계에서 설치된 좌측 공간(A)의 측벽에 대응하는 내, 외측 패널(610,630)과, 우측 공간(B)의 천정면에 대응하는 상면 패널(650)에 콘크리트를 타설한다.In step 8 and 7, concrete is poured into the inner and outer panels 610 and 630 corresponding to the side walls of the left space A and the top panel 650 corresponding to the ceiling surface of the right space B.
9단계, 콘크리트가 굳으면, 철골구조(100)를 상층으로 견인한다. Step 9, when the concrete is hardened, tow the steel structure 100 to the upper floor.
10단계, 상기 4단계 이하를 반복한다.Repeat step 10 and step 4 below.
11단계, 콘크리트 구조물(500)의 최상층까지 시공이 완료되면, 철골구조(100)를 한층 아래로 이동시키고, 미장, 도장 등의 외벽 작업을 수행한다.Step 11, when the construction is completed to the top floor of the concrete structure 500, to move the steel structure 100 one floor down, and performs the external wall work such as plastering, painting.
이때, 타워 크레인 또는 화물 엘리베이터 등을 이용, 필요에 따라 수평 이동부(200) 등의 일부 구조를 분리, 제거할 수 있다.In this case, some structures such as the horizontal moving unit 200 may be separated and removed, if necessary, using a tower crane or a cargo elevator.
12단계, 상기 11단계 이하를 반복한다.Repeat step 12 and step 11 below.
13단계, 철골구조(100)가 최하층까지 이동하여 외벽 작업이 완료되면, 철골구조(100)를 제거한다.Step 13, when the steel structure 100 is moved to the lowest floor and the outer wall work is completed, remove the steel structure (100).
상기에 있어, 철골구조(100)의 견인, 하강에는 수직 이동부(300)가 사용된다. 이에 있어 고정부(330)의 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다.In the above, the vertical moving portion 300 is used to pull, lower the steel structure 100. In this case, the position of the fixing part 330 may be changed as necessary.
한편, 좌, 우 대칭인 부분을 동시에 시공할 경우 본 발명의 건축 장치를 이용하여 시공하는 방법은 다음과 같다.On the other hand, when constructing the left and right symmetrical parts at the same time construction method using the building device of the present invention is as follows.
1단계, 도 8에 도시한 바와 같은 철골구조(100)를 준비한다.Step 1, prepare a steel structure 100 as shown in FIG.
준비된 철골구조(100)를 지상에 고정시킨다. 기초 공사 등의 콘크리트 구조물이 있을 경우, 상기 구조에 철골구조(100)의 안정된 고정의 목적으로 수직 이동부(300)의 고정부(330) 등을 사용, 철골구조(100)을 안정되게 고정시킨다.The prepared steel structure 100 is fixed to the ground. When there is a concrete structure such as foundation work, the steel frame structure 100 is used to stably fix the steel frame structure 100 by using the fixing part 330 of the vertical moving part 300 for the purpose of stable fixing of the steel frame structure 100. .
2단계, 도 14에 도시한 바와 같이, 수평 이동부(200)의 윈치(240)를 이동시켜, 좌, 우측 공간(A,B)에 두개 층에 대응하는 높이를 가지는 철근(540) 및 외측 패널(630)과, 한개층에 대응하는 높이를 가지는 내측 패널(610)을 설치한다.Step 2, as shown in Fig. 14, by moving the winch 240 of the horizontal moving unit 200, the rebar 540 and the outside having a height corresponding to the two floors in the left and right spaces (A, B) The panel 630 and the inner panel 610 having a height corresponding to one layer are provided.
3단계, 설치된 외측 패널(630)과 내측 패널(610)의 거푸집에 콘크리트를 타설한다.Step 3, the concrete is poured into the formwork of the outer panel 630 and the inner panel 610 installed.
4단계, 콘크리트가 굳으면, 내측 패널(610)을 분리한 후 수평 이동부(200)의 윈치(240)를 이용하여 도 15에 도시한 바와 같이, 한층 위의 높이에 대응하도록 외측 패널(630)에 고정, 설치한다.In step 4, when the concrete is hardened, the inner panel 610 is removed, and then the outer panel 630 is formed to correspond to the height above one level using the winch 240 of the horizontal moving part 200. ), And fix it.
5단계, 상기 3단계에서 시공된 측벽에 대응하도록 천정면을 시공하기 위해 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 측벽(530)에 상면 패널 지지부(670), 지지부재(675)를 설치하고, 지지부재(675)의 상면에 상면 패널(650)과 철근(540)을 배치시킨다.As shown in FIG. 15, a top panel support 670 and a support member 675 are installed on the side wall 530 to support the ceiling surface corresponding to the side wall constructed in step 5 and step 3. The upper panel 650 and the rebar 540 are disposed on the upper surface of the member 675.
6단계, 상기 4단계에서의 내, 외측 패널(610,630)과, 상기 5단계에서의 상면 패널(650)에 콘크리트를 타설한다. 이때, 천정면, 측벽에 대응하는 패널에 콘크리트를 따로 타설할 수 있다.In step 6, concrete is poured into the inner and outer panels 610 and 630 in step 4 and the top panel 650 in step 5. In this case, concrete may be poured separately on the panel corresponding to the ceiling surface and the side wall.
7단계, 콘크리트가 굳으면, 철골구조(100)를 상층으로 견인한다. Step 7, when the concrete is hardened, tow the steel structure 100 to the upper floor.
8단계, 외측 패널(630)을 2개층 위로 견인, 설치한다. 상기 2단계와 같이 철근(540)을 설치하고, 한 개층에 대응하도록 내측 패널(610)을 외측 패널(630)에 고정, 설치한다.Step 8, the outer panel 630 is pulled and installed on two floors. As in step 2, the rebar 540 is installed, and the inner panel 610 is fixed to the outer panel 630 so as to correspond to one floor.
9단계, 상기 6단계에서 시공한 측벽에 대응하도록, 5단계와 같이 상면 패널 지지부(670), 지지부재(675), 상면 패널(650), 철근(540)을 배치하고 콘크리트를 타설한다.In order to correspond to the sidewalls constructed in step 9 and step 6, the top panel support part 670, the support member 675, the top panel 650, and the reinforcing bar 540 are disposed as in step 5 and the concrete is poured.
10단계, 콘크리트가 굳으면, 철골구조(100)를 상층으로 견인한다.Step 10, when the concrete is hardened, tow the steel structure 100 to the upper floor.
11단계, 상기 3단계 이하를 반복한다. Repeat step 11 and step 3 below.
12단계, 콘크리트 구조물(500)의 최상층까지 시공이 완료되면, 철골구조(100)를 한층 아래로 이동시키고, 미장, 도장 등의 외벽 작업을 수행한다.Step 12, when the construction is completed up to the top floor of the concrete structure 500, the steel structure 100 is moved down one floor, and performs the exterior wall work such as plastering, painting.
이때, 타워 크레인 또는 화물 엘리베이터 등을 이용, 필요에 따라 수평 이동부(200) 등의 일부 구조를 분리, 제거할 수 있다.In this case, some structures such as the horizontal moving unit 200 may be separated and removed, if necessary, using a tower crane or a cargo elevator.
13단계, 상기 12단계 이하를 반복한다.Repeat step 13 and step 12 below.
14단계, 철골구조(100)가 최하층까지 이동하여 외벽 작업이 완료되면, 철골구조(100)를 제거한다.Step 14, when the steel structure 100 is moved to the lowest floor to complete the outer wall work, remove the steel structure (100).
상기에 있어, 철골구조(100)의 견인, 하강에는 수직 이동부(300)가 사용된다. 이에 있어 고정부(330)의 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다.In the above, the vertical moving portion 300 is used to pull, lower the steel structure 100. In this case, the position of the fixing part 330 may be changed as necessary.
본 발명에 의한 시공 방법은, 천정면 및 측벽에 해당하는 구조를 따로 시공하는 것이 바람직하다. 본 발명에 의한 시공 절차 및 방법은 실시례에 따라 다양하게 응용할 수 있다.In the construction method according to the present invention, it is preferable to construct a structure corresponding to the ceiling surface and the side wall separately. Construction procedures and methods according to the present invention can be variously applied according to the embodiment.
본 발명을 이용한 시공에 있어 필요한 해당 자재는 종래와 같이 독립된 형태로 공급받을 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 지상에서 일체화된 형태로 가공한 후 공급받을 수 있다. 이에 있어 타워 크레인, 화물 엘리베이트 등이 사용될 수 있다.The material required for construction using the present invention can be supplied in an independent form as well as conventionally, and then processed into an integrated form on the ground as needed. In this regard, tower cranes, cargo elevators, and the like can be used.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시례를 참조하여 설명하였다. 그러나, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 조립식 구조물 등의 시공 등에 있어서도 효율적으로 사용할 수 있으며, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, it has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention. However, those skilled in the art can efficiently use even in the construction of prefabricated structures and the like, and various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Can be carried out.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 건축 장치 및 이를 이용한 건축물 시공 방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the building device of the present invention and the building construction method using the same as described above, there are the following effects.
건축물의 시공에 드는 인력, 비용, 시간을 절감할 수 있으며 공급 및 수요 창출에 경제적 효과를 기대할 수 있다. 본 발명은 특히 좌, 우 대칭인 콘크리트 및 조립식 구조물 등의 시공에 효율적으로 사용될 수 있다.It can save the manpower, cost and time required for the construction of the building, and can expect economic effects on supply and demand creation. The present invention can be effectively used for construction of concrete and prefabricated structures that are particularly symmetrical left and right.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 건축 장치를 도시한 사시도.1A is a perspective view of a building device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1b는 다른 실시례에 따른 건축 장치를 도시한 사시도.1B is a perspective view of a building device according to another embodiment.
도 2는 도 1a의 건축 장치를 각 방향에서 본 평면도, 사시도, 정면도, 측면도.FIG. 2 is a plan view, a perspective view, a front view, and a side view of the building apparatus of FIG. 1A viewed from each direction. FIG.
도 3은 도 1a의 A부분을 확대 도시한 사시도.3 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1A;
도 4a는 도 1a의 고정부를 확대 도시한 사시도.Figure 4a is an enlarged perspective view of the fixing part of Figure 1a.
도 4b는 도 4a에 도시한 고정부의 다른 실시례를 도시한 단면도.4B is a cross-sectional view showing another embodiment of the fixing part shown in FIG. 4A.
도 5는 도 1a의 건축 장치의 실행부의 일실시례를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing an embodiment of the execution unit of the building device of FIG. 1A.
도 6의 a,b는 도 1a의 건축 장치에 이용되는 거푸집의 일실시례를 각각 도시한 평면도 및 사시도.6A and 6B are a plan view and a perspective view respectively showing one embodiment of formwork used in the building device of FIG. 1A;
도 7의 a,b,c는 도 1a의 이용하여 시공된 콘크리트 구조물의 측벽에 설치되는 상면 패널 지지부의 일실시례를 각각 도시한 사시도 및 측면도.Figure 7a, b, c is a perspective view and a side view respectively showing an embodiment of the upper panel support portion installed on the side wall of the concrete structure constructed using Figure 1a.
도 8 내지 도 16은 도 1a의 건축 장치를 이용하여 콘크리트 구조물이 시공되는 과정을 도시한 사시도.8 to 16 are perspective views illustrating a process of constructing a concrete structure using the building device of Figure 1a.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 철골구조 200 : 수평 이동부100: steel structure 200: horizontal moving part
210 : 레일 220 : 바퀴210: rail 220: wheels
240 : 윈치 300 : 수평 이동부240: winch 300: horizontal moving part
310 : 고정부 331 : 브라켓310: fixing portion 331: bracket
333 : 체결부재 336 : 걸림고리333: fastening member 336: hook
510 : 천정면 530 : 측벽510: ceiling surface 530: side wall
610 : 내측 패널 630 : 외측 패널610: inner panel 630: outer panel
650 : 상면 패널650 top panel
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Cited By (1)
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-
2005
- 2005-05-25 KR KR1020050043951A patent/KR20050058314A/en not_active Application Discontinuation
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