KR20050058160A - Cyber intelligent robot system and communication method thereof - Google Patents
Cyber intelligent robot system and communication method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050058160A KR20050058160A KR1020030090417A KR20030090417A KR20050058160A KR 20050058160 A KR20050058160 A KR 20050058160A KR 1020030090417 A KR1020030090417 A KR 1020030090417A KR 20030090417 A KR20030090417 A KR 20030090417A KR 20050058160 A KR20050058160 A KR 20050058160A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- intelligent robot
- user
- cyber
- mode
- home
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/90—Additional features
- G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
본 발명은 정보 단말기에 탑재되는 사이버 지능형 로봇이 통신을 통해 용도별로 구비된 지능형 로봇을 제어할 수 있으며, 스케줄링 모드, 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 실행할 수 있는 사이버 지능형 로봇 시스템(cyber intelligent robot system) 및 그 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템은 상기 각 지능형 로봇 중의 어느 하나로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지가 어느 지능형 로봇으로부터 전송되었는지 판단하여 사용자에게 알려주며, 가전기기의 제어 정보 및 데이터, 사무기기의 제어 정보 및 데이터 또는 차량 내의 미디어 파일을 추출하여 전송하는 기능을 수행하는 통신 모듈; 사용자의 위치 정보 및 상기 각 지능형 로봇의 위치 정보를 저장하고 있는 상기 저장 모듈 및 데이터베이스; 및, 사용자의 선택에 따라, 상기 통신 모듈로부터 수신된 메시지를 사용자에게 알려주는 스케줄링 모드, 상기 홈 지능형 로봇을 통해 가전기기를 제어하는 명령을 내리거나 상기 오피스 지능형 로봇을 통해 사무기기를 제어하는 명령을 내리는 원격제어 모드 또는 상기 각 지능형 로봇과의 데이터 또는 파일 송수신 명령을 내리는 에이전트 모드를 수행하는 모드 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, a cyber intelligent robot mounted on an information terminal can control an intelligent robot provided for each purpose through communication, and can execute a scheduling mode, a remote control mode, and an agent mode. And a communication method thereof. The cyber-intelligent robot system according to the present invention receives a message from any one of the intelligent robots, determines from which intelligent robot the received message is sent to the user, and informs the user, control information and data of the home appliance, and control of the office equipment. A communication module configured to extract and transmit information and data or a media file in a vehicle; The storage module and the database storing location information of the user and location information of each intelligent robot; And a scheduling mode for informing a user of a message received from the communication module, a command for controlling a home appliance through the home intelligent robot or a control of an office device through the office intelligent robot according to a user's selection. It characterized in that it comprises a mode execution unit for performing a remote control mode for lowering or the agent mode for sending or receiving data or file commands with each intelligent robot.
Description
본 발명은 사이버 지능형 로봇 시스템(cyber intelligent robot system) 및 그 통신 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정보 단말기에 탑재되는 사이버 지능형 로봇이 통신을 통해 용도별로 구비된 지능형 로봇을 제어할 수 있으며, 스케줄링 모드, 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 실행할 수 있는 사이버 지능형 로봇 시스템 및 그 통신 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cyber intelligent robot system and a communication method thereof, and more particularly, a cyber intelligent robot mounted on an information terminal can control an intelligent robot provided for each purpose through communication and scheduling. The present invention relates to a cyber intelligent robot system capable of executing a mode, a remote control mode, and an agent mode, and a communication method thereof.
종래의 로봇의 응용 분야는 산업용 로봇이 대부분이고, 이러한 산업용 로봇은 프로그램 형태의 일정한 프로세스에 의해 소정의 동작을 수행한다. 그러나, 산업용 분야에서 탈피하여 가정, 사무실에까지 로봇의 응용 분야가 확장되고 있다. 예를 들어, 가정용 로봇은 주로 가사의 분담 및 도우미 역할을 대신하며, 오피스용 로봇은 비서의 업무 역할을 대신하고 있다. 그러나, 이들 로봇은 한정된 지역적 범위에서만 유효하며, 다른 범주의 로봇간의 커뮤니케이션에 있어서 한계가 있다. The application field of the conventional robot is mostly industrial robots, and these industrial robots perform a predetermined operation by a constant process in the form of a program. However, from the industrial field, robots have been extended to homes and offices. For example, home robots often take the place of housekeeping and helpers, while office robots take the job of assistants. However, these robots are only valid in a limited local scope, and there are limitations in communication between different categories of robots.
이와 같이, 가사 보조 또는 오피스 환경에서 일정한 작업만을 수행하는 로봇에 관한 것으로, 대한민국 특허출원공개 제2001-106845호(공개일 : 2001년 12월 7일)에 "다기능 가정용 로봇 및 그의 제어방법"이 공개되어 있고, 대한민국 특허출원공개 제2002-1090호(공개일 : 2002년 1월 9일)에 "가정 관리 시스템 및 방법"이 공개되어 있으며, 대한민국 특허출원공개 제2003-33266호(공개일 : 2003년 5월 1일)에 "사용자의 영상정보 분석을 통한 사이버 비서 시스템 및 그 방법"이 공개되어 있다. As such, the present invention relates to a robot that performs only certain tasks in housekeeping assistance or office environment. It is published in Korean Patent Application Publication No. 2002-1090 (published: January 9, 2002), "Home Management System and Method" is disclosed, and Korean Patent Application Publication No. 2003-33266 (published: On May 1, 2003, "Cyber Secretary System through User's Image Information Analysis and Its Method" is disclosed.
상기 선행 특허에 공개된 로봇들은 가정용 또는 오피스용으로 사용되는 하드웨어 기반의 로봇으로서, 사용자의 원격 제어에 의해 가전기기 제어, 방범, 가사업무를 수행하도록 구성되어 있다. 그러나, 상기 선행 특허에 따른 로봇에서는 로봇 간의 통신 및 네트워킹에 대해서는 전혀 고려되지 않고 있으므로, 인간의 생활 패턴 변화에 따라 고도로 지능화된 로봇에 대한 요구는 충족되지 못하고 있다. The robots disclosed in the above patents are hardware-based robots used for home or office, and are configured to perform home appliance control, crime prevention, and housekeeping by user's remote control. However, in the robot according to the above patent, there is no consideration of communication and networking between robots, and thus, the demand for highly intelligent robots is not satisfied according to changes in human life patterns.
본 발명은 상기 설명한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서, 휴대 정보기기에 탑재되어 홈 지능망 로봇, 오피스 지능망 로봇 또는 카 지능망 로봇과의 통신 및 네트워킹을 수행할 수 있으며, 소프트웨어 형태의 사이버 지능형 로봇 시스템 및 그 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described technical problem, and can be mounted on a portable information device to perform communication and networking with a home intelligent network robot, an office intelligent network robot or a car intelligent network robot, a software-type cyber intelligent robot system And its communication method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템은, 사용자의 휴대 정보기기에 탑재되어 있으며, 홈 지능형 로봇, 오피스 지능형 로봇 및 카 지능형 로봇과 네트워킹 및 원격 제어를 수행하며, The cyber intelligent robot system according to the present invention for achieving the above object is mounted on the user's portable information device, and performs networking and remote control with the home intelligent robot, office intelligent robot and car intelligent robot,
상기 각 지능형 로봇 중의 어느 하나로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지가 어느 지능형 로봇으로부터 전송되었는지 판단하여 사용자에게 알려주며, 가전기기의 제어 정보 및 데이터, 사무기기의 제어 정보 및 데이터 또는 차량 내의 미디어 파일을 추출하여 전송하는 기능을 수행하는 통신 모듈; 사용자의 위치 정보 및 상기 각 지능형 로봇의 위치 정보를 저장하고 있는 상기 저장 모듈 및 데이터베이스; 및, 사용자의 선택에 따라, 상기 통신 모듈로부터 수신된 메시지를 사용자에게 알려주는 스케줄링 모드, 상기 홈 지능형 로봇을 통해 가전기기를 제어하는 명령을 내리거나 상기 오피스 지능형 로봇을 통해 사무기기를 제어하는 명령을 내리는 원격제어 모드 또는 상기 각 지능형 로봇과의 데이터 또는 파일 송수신 명령을 내리는 에이전트 모드를 수행하는 모드 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Receive a message from any one of the intelligent robot, determine which intelligent robot the received message is sent to the user and informs the user, and control information and data of home appliances, control information and data of office equipment or media files in the vehicle A communication module for performing a function of extracting and transmitting; The storage module and the database storing location information of the user and location information of each intelligent robot; And a scheduling mode for informing a user of a message received from the communication module, a command for controlling a home appliance through the home intelligent robot or a control of an office device through the office intelligent robot according to a user's selection. It characterized in that it comprises a mode execution unit for performing a remote control mode for lowering or the agent mode for sending or receiving data or file commands with each intelligent robot.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 1 is a view for explaining the operation principle of the cyber intelligent robot system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 사이버 지능형 로봇(100)은 휴대 정보기기(200)에 탑재되어 있으며, 홈 지능형 로봇(300), 오피스 지능형 로봇(400) 및 카 지능형 로봇(500)은 실제 생활용 지능형 로봇(600)을 구성한다. Referring to FIG. 1, the cyber intelligent robot 100 is mounted on the portable information device 200, and the home intelligent robot 300, the office intelligent robot 400, and the car intelligent robot 500 are actual intelligent robots ( 600).
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에서는 사이버 지능형 로봇(100)이 정의되어 있으며, 상기 사이버 지능형 로봇(100)은 휴대 정보기기(200) 즉, 현재 널리 보급되어 있는 PDA(personal digital assistants)나 휴대폰 등에 탑재된다. 상기 사이버 지능형 로봇(100)은 실제 생활용 지능형 로봇(600) 즉, 홈 지능형 로봇(300), 오피스 지능형 로봇(400) 또는 카 지능형 로봇(500)과 네트워킹(networking) 또는 전이(transferring)를 수행한다. 여기서, 전이란 상기 사이버 지능형 로봇이 타 로봇과 통신을 통해 실시간으로 상호간에 동기화되어 최근의 상태를 항상 유지하고 보정하는 제반 과정을 의미한다. 예를 들어, 사용자가 가정 내에 있는 경우, 홈 지능형 로봇의 정보 중에서 방범 및 응급 모드와 홈 오토메이션 모드 등에 대한 상태를 사이버 지능형 로봇의 에이전트에 전달하여 사용자로 하여금 항상 알 수 있도록 하고, 사이버 지능형 로봇을 통해 홈 지능형 로봇을 제어할 수 있는 상태가 유지되도록 하는 과정이 전이 과정이다. As shown in FIG. 1, in the embodiment according to the present invention, a cyber intelligent robot 100 is defined, and the cyber intelligent robot 100 is a portable information device 200, that is, a PDA (personal) which is currently widely used. digital assistants) or mobile phones. The cyber intelligent robot 100 performs networking or transferring with a real intelligent robot 600, that is, a home intelligent robot 300, an office intelligent robot 400, or a car intelligent robot 500. . Here, the former refers to various processes in which the cyber intelligent robot is synchronized with each other in real time through communication with other robots to maintain and correct the latest state at all times. For example, when the user is in the home, the information on home intelligence robots, such as crime prevention, emergency mode, and home automation mode, is transmitted to the agent of the cyber intelligent robot so that the user can always know and the cyber intelligent robot Transition process is to maintain the state that can control the home intelligent robot through.
도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템의 통신 방법이 도시되어 있다. 2 is a communication method of a cyber intelligent robot system according to an embodiment of the present invention.
보다 구체적으로, 상기 도 2에는 사이버 지능형 로봇과 물리적 형태의 지능형 로봇 즉, 홈 지능형 로봇, 오피스 지능형 로봇 또는 카 지능형 로봇 간의 네트워킹 또는 전이 과정이 도시되어 있다. More specifically, FIG. 2 illustrates a process of networking or transitioning between a cyber intelligent robot and a physical robot, that is, a home intelligent robot, an office intelligent robot, or a car intelligent robot.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적인 네트워킹 또는 전이 과정은 휴대 정보기기에 탑재되어 있는 사이버 지능형 로봇의 통신 모듈(110)과, 홈 지능형 로봇의 통신 모듈(310), 오피스 지능형 로봇의 통신 모듈(410) 또는 카 지능형 로봇의 통신 모듈(510) 사이에서 수행된다. As shown in FIG. 2, the actual networking or transition process is performed by the communication module 110 of the cyber intelligent robot, the communication module 310 of the home intelligent robot, and the communication module of the office intelligent robot. 410 or the communication module 510 of the car intelligent robot.
먼저, 세션 관리 프로토콜(session management protocol)이 실행되는 단계(211)를 통해 사이버 지능형 로봇과 상기 각각의 홈, 오피스 또는 카 지능형 로봇 간의 세션 연결이 이루어진다. 상기와 같이 세션 연결이 이루어진 후에는, 사용자 이동성 관리 및 세션 유지 프로토콜이 실행되는 단계(212)가 수행된다. 위와 같이, 상기 지능형 로봇 간에 세션이 연결되면, 메시지를 송수신하는 협상 과정을 통해 상기 사이버 지능형 로봇은 주변의 타 로봇의 정보를 수신하게 되어 다른 로봇이 어떤 상태에 있는지를 파악하는 환경 인식 단계와, 타 로봇이 현재 지원 가능한 각종 서비스 및 기능에 대해 상기 사이버 지능형 로봇에 알려주는 능력 표시 단계가 수행된다(213). 다음으로, 상기 사이버 지능형 로봇은 자신에게 적합한 주변 환경 상태를 선택, 구성하고 유지하는 적합한 구조 결정 단계(214)가 수행된다. 이상의 과정은 사용자의 어떠한 조작 없이 지능형 로봇 간에 자동적으로 이루어지는 과정이다. 그리고, 추후에 사용자가 임의의 서비스나 기능을 요구할 경우에 상기 과정에 의해 결정된 주변 환경에 맞춰 서비스 및 기능이 제공된다. First, a session connection between a cyber intelligent robot and each of the home, office, or car intelligent robots is performed through a step 211 in which a session management protocol is executed. After the session connection is made as described above, step 212 of executing the user mobility management and session maintenance protocol is performed. As described above, when a session is connected between the intelligent robots, through the negotiation process of transmitting and receiving messages, the cyber intelligent robot receives information of other robots in the surroundings, so as to identify an environment in which other robots are in a state; A capability display step of informing the cyber intelligent robot about various services and functions currently supported by another robot is performed (213). Next, the cyber intelligent robot performs a suitable structural decision step 214 to select, configure, and maintain a suitable environmental condition for itself. The above process is automatically performed between intelligent robots without any manipulation of the user. In the future, when the user requests any service or function, the service and function are provided according to the surrounding environment determined by the above process.
도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 홈 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 3 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the home intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 사이버 지능형 로봇(100)은 통신 모듈(110)과, 저장 모듈 및 DB(database)(120)와, 모드 실행부(130)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(110)은 통신 유닛(111), 위치판단 유닛(112) 및 전이 유닛(113)으로 구성되어 있다. 이와 유사하게, 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹을 수행하는 홈 지능형 로봇(300)은 통신 모듈(310)과, 저장 모듈 및 DB(320)와, 모드 실행부(330)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(310)은 통신 유닛(311), 위치판단 유닛(312) 및 전이 유닛(313)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 3, the cyber intelligent robot 100 includes a communication module 110, a storage module, a database (DB) 120, and a mode execution unit 130. 110 is composed of a communication unit 111, a position determining unit 112, and a transition unit 113. Similarly, the home intelligent robot 300 that performs networking with the cyber intelligent robot 100 includes a communication module 310, a storage module and a DB 320, and a mode execution unit 330. The communication module 310 is composed of a communication unit 311, a position determination unit 312 and a transition unit 313.
상기 홈 지능형 로봇(300)의 모드 실행부(330)는 방범 및 응급 모드와 홈 오토메이션(automation) 모드를 포함하며, 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 모드 실행부(130)는 스케줄링(scheduling) 모드, 원격제어 모드 및 에이전트(agent) 모드를 포함한다. The mode execution unit 330 of the home intelligent robot 300 includes a security and emergency mode and a home automation mode, and the mode execution unit 130 of the cyber intelligent robot 100 is a scheduling mode. , Remote control mode and agent mode.
상기 사이버 지능형 로봇(100)은 사용자의 휴대 정보기기에 탑재되어 있고, 상기 홈 지능형 로봇(300)은 가정 내에 준비되어 있다. 먼저, 가정 내에서 외부인의 침입이나 가스 누출 등의 이벤트가 발생하면, 상기 홈 지능형 로봇(300)의 모드 실행부(330)에 의해 방범 및 응급 모드에 이벤트가 입력되고, 긴급 호출/긴급 알림 기능이 실행된다. 이 때, 홈 지능형 로봇(300)의 통신 모듈(310)에서는 위치판단 유닛(312)에 의해 사용자의 위치 검색 기능이 수행된다. 만약, 사용자가 가정 내에 있는 경우에는 상기 긴급 호출/긴급 알림 기능만으로도 상기 홈 지능형 로봇(300)이 사용자에게 이벤트 발생 사실을 알릴 수 있다. 사용자가 가정 내에 없는 경우, 상기 위치판단 유닛(312)은 사용자의 현재 위치를 저장 모듈 및 DB(320)의 사용자 위치에 관한 최종 데이터를 통해 파악할 수 있다. 사용자의 위치가 파악된 경우, 상기 통신 모듈(310)은 전이 유닛(313)을 통해 필요한 정보 및 데이터를 추출하여 상기 통신 유닛(311)을 통해 사용자에게 메시지를 전송하고, 사용자의 응답을 수신하여 사용자의 요청이 있는 경우에는 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 전송한다. The cyber intelligent robot 100 is mounted on a user's portable information device, and the home intelligent robot 300 is prepared in a home. First, when an event such as an outsider's intrusion or gas leakage occurs in the home, an event is input to the crime prevention and emergency mode by the mode execution unit 330 of the home intelligent robot 300, and an emergency call / emergency notification function. Is executed. At this time, in the communication module 310 of the home intelligent robot 300, the user's location search function is performed by the location determination unit 312. If the user is in the home, the home intelligent robot 300 may notify the user of the occurrence of an event only by the emergency call / emergency notification function. If the user is not in the home, the location determination unit 312 can determine the current location of the user through the storage module and the final data on the user location of the DB (320). When the location of the user is determined, the communication module 310 extracts necessary information and data through the transition unit 313, transmits a message to the user through the communication unit 311, and receives a response from the user. If requested by the user, information and data related to the occurrence of the event are transmitted.
한편, 사이버 지능형 로봇(100)에서는 통신 모듈(110) 내의 통신 유닛(111)을 통해 상기 홈 지능형 로봇(300)의 통신 유닛으로부터 전송된 메시지가 수신되며, 위치판단 유닛(112)을 통해 상기 수신된 메시지가 어떤 지능형 로봇으로부터 전송되었는지 판단된다. 이것은 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹하는 지능형 로봇으로서 상기 홈 지능형 로봇이 복수 개 구비될 수도 있고, 상기 홈 지능형 로봇 외에 오피스 지능형 로봇 또는 카 지능형 로봇과 네트워킹할 수도 있기 때문이다. 상기 메시지의 송신 위치가 확인되면, 그에 대한 정보가 상기 전이 유닛(113)을 통해 사이버 지능형 로봇(100)의 저장 모듈 및 DB(120)에 기록되며, 상기 모드 실행부(130)의 스케줄링 모드의 실행에 의해 메시지의 내용이 사용자에게 전달된다. 사용자는 상기 메시지에 대해 응답하고, 상기 홈 지능형 로봇(300)의 통신 모듈(310)로부터 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 수신함으로써, 최종적으로 긴급 호출/긴급 알림 기능을 서비스받게 된다. Meanwhile, in the cyber intelligent robot 100, a message transmitted from the communication unit of the home intelligent robot 300 is received through the communication unit 111 in the communication module 110, and the reception is performed through the location determination unit 112. It is determined from which intelligent robot the message was sent. This is because a plurality of home intelligent robots may be provided as the intelligent robots networking with the cyber intelligent robot 100, or in addition to the home intelligent robots, it may also be networked with an office intelligent robot or a car intelligent robot. When the transmission position of the message is confirmed, information about the message is recorded in the storage module of the cyber intelligent robot 100 and the DB 120 through the transition unit 113, and the scheduling mode of the mode execution unit 130 is stored. By execution, the content of the message is delivered to the user. The user responds to the message and receives information and data related to the occurrence of an event from the communication module 310 of the home intelligent robot 300 to finally receive an emergency call / emergency notification function.
만약, 사용자가 원격지에서 가정 내의 가전기기를 제어하고자 할 경우, 이러한 기능은 휴대 정보기기에 탑재된 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 모드 실행부(130)에 의한 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 통해 실현될 수 있다. If the user wants to control home appliances in the home from a remote location, such a function is realized through a remote control mode and an agent mode by the mode execution unit 130 of the cyber intelligent robot 100 mounted in the portable information device. Can be.
보다 구체적으로, 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 위치판단 유닛(112)은 상기 원격제어 모드의 실행에 의해 사용자의 위치 및 홈 지능형 로봇(300)의 위치를 상기 저장 모듈 및 DB(120)의 위치 관련 최종 데이터로써 파악한다. 그리고, 상기 전이 유닛(113)은 제어하고자 하는 가전기기에 관한 제어명령 및 데이터를 통신 유닛(111)을 통해 홈 지능형 로봇(300)의 통신 모듈(310)에 전송한다. 이에 따라, 상기 홈 지능형 로봇(300)의 모드 실행부(330)에서는 홈 오토메이션 모드가 실행되고, 사용자의 제어명령 및 데이터에 대응하는 이벤트가 발생하여 해당 가전기기가 제어될 수 있다. 이 때, 가전기기의 제어가 조명 온/오프나 밸브 온/오프와 같은 단순 제어가 아니고, 영상 감시와 같이 데이터의 송수신이 필요한 경우에는 사이버 지능형 로봇(100)에서 에이전트 모드가 실행되어 필요한 데이터의 송수신이 수행된다. More specifically, the location determination unit 112 of the cyber intelligent robot 100 is the location of the storage module and the DB 120 of the user's location and the location of the home intelligent robot 300 by the execution of the remote control mode. Identify as relevant final data. The transition unit 113 transmits control commands and data regarding the home appliance to be controlled to the communication module 310 of the home intelligent robot 300 through the communication unit 111. Accordingly, the home automation mode is executed in the mode execution unit 330 of the home intelligent robot 300, and an event corresponding to a user's control command and data is generated to control the home appliance. At this time, if the control of the home appliance is not a simple control such as lighting on / off or valve on / off, and data transmission / reception is required such as video surveillance, an agent mode is executed in the cyber intelligent robot 100 to perform necessary data. Transmission and reception are performed.
도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 오피스 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 4 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the office intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
상기 도 4에 도시된 바와 같이, 사이버 지능형 로봇(100)은 통신 모듈(110)과, 저장 모듈 및 DB(120)와, 모드 실행부(130)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(110)은 통신 유닛(111), 위치판단 유닛(112) 및 전이 유닛(113)으로 구성되어 있다. 이와 유사하게, 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹을 수행하는 오피스 지능형 로봇(400)은 통신 모듈(410)과, 저장 모듈 및 DB(420)와, 모드 실행부(430)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(410)은 통신 유닛(411), 위치판단 유닛(412) 및 전이 유닛(413)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 4, the cyber intelligent robot 100 is composed of a communication module 110, a storage module and a DB 120, and a mode execution unit 130. The communication unit 111, the position determination unit 112, and the transition unit 113 are comprised. Similarly, the office intelligent robot 400 that performs networking with the cyber intelligent robot 100 includes a communication module 410, a storage module and a DB 420, and a mode execution unit 430. The communication module 410 is composed of a communication unit 411, a position determination unit 412, and a transition unit 413.
상기 오피스 지능형 로봇(400)의 모드 실행부(430)는 유비쿼터스(ubiquitous) 모드와 비서 모드를 포함하며, 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 모드 실행부(130)는 스케줄링 모드, 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 포함한다. The mode execution unit 430 of the office intelligent robot 400 includes a ubiquitous mode and a secretary mode, and the mode execution unit 130 of the cyber intelligent robot 100 includes a scheduling mode, a remote control mode, and an agent. Includes a mode.
상기 사이버 지능형 로봇(100)은 사용자의 휴대 정보기기에 탑재되어 있고, 상기 오피스 지능형 로봇(400)은 오피스 내부에 준비되어 있다. 먼저, 사용자에 대한 긴급 전화나 호출이 있으면, 상기 오피스 지능형 로봇(400)의 모드 실행부(430)에 의해 비서 모드에 이벤트가 입력되고, 긴급 호출/긴급 알림 기능이 실행된다. 이 때, 오피스 지능형 로봇(400)의 통신 모듈(410)에서는 위치판단 유닛(412)에 의해 사용자의 위치 검색 기능이 수행된다. 만약, 사용자가 사무실 내에 있는 경우에는 상기 긴급 호출/긴급 알림 기능만으로도 상기 오피스 지능형 로봇(400)이 사용자에게 이벤트 발생 사실을 알릴 수 있다. 사용자가 사무실 내에 없는 경우, 상기 위치판단 유닛(412)은 사용자의 현재 위치를 상기 저장 모듈 및 DB(420)의 사용자 위치에 관한 최종 데이터를 통해 파악할 수 있다. 사용자의 위치가 파악된 경우, 상기 통신 모듈(410)은 전이 유닛(413)을 통해 필요한 정보 데이터를 추출하여 상기 통신 유닛(411)을 통해 사용자에게 메시지를 전송하고, 사용자의 응답을 수신하여 사용자의 요청이 있는 경우에는 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 전송한다. The cyber intelligent robot 100 is mounted on a user's portable information device, and the office intelligent robot 400 is prepared in an office. First, if there is an emergency call or call to the user, an event is input to the secretary mode by the mode execution unit 430 of the office intelligent robot 400, and an emergency call / emergency notification function is executed. At this time, in the communication module 410 of the office intelligent robot 400, the user's location search function is performed by the location determination unit 412. If the user is in the office, the office intelligent robot 400 may notify the user that an event has occurred only by the emergency call / emergency notification function. If the user is not in the office, the location determination unit 412 may determine the current location of the user through the final data about the user location of the storage module and DB 420. When the location of the user is known, the communication module 410 extracts necessary information data through the transition unit 413, transmits a message to the user through the communication unit 411, receives the user's response, and receives the user. In case of request, information and data related to event occurrence are transmitted.
한편, 사이버 지능형 로봇(100)에서는 통신 모듈(110) 내의 통신 유닛(111)을 통해 상기 오피스 지능형 로봇(400)의 통신 유닛(411)으로부터 전송된 메시지가 수신되며, 위치판단 유닛(112)을 통해 상기 수신된 메시지가 어떤 지능형 로봇으로부터 전송되었는지 판단된다. 이것은 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹하는 지능형 로봇으로서 상기 오피스 지능형 로봇이 복수 개 구비될 수도 있고, 상기 오피스 지능형 로봇 외에 홈 지능형 로봇 또는 카 지능형 로봇과도 네트워킹할 수 있기 때문이다. 상기 메시지의 송신 위치가 확인되면, 그에 대한 정보가 상기 전이 유닛(113)을 통해 사이버 지능형 로봇(100)의 저장 모듈 및 DB(120)에 기록되며, 상기 모드 실행부(130)의 스케줄링 모드의 실행에 의해 메시지의 내용이 사용자에게 전달된다. 사용자는 상기 메시지에 대해 응답하고, 상기 오피스 지능형 로봇(400)의 통신 모듈(410)로부터 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 수신함으로써, 최종적으로 긴급 호출/긴급 알림 기능을 서비스받게 된다. Meanwhile, in the cyber intelligent robot 100, a message transmitted from the communication unit 411 of the office intelligent robot 400 is received through the communication unit 111 in the communication module 110, and the position determination unit 112 is received. It is determined through which intelligent robot the received message is sent. This is because a plurality of office intelligent robots may be provided as the intelligent robots networking with the cyber intelligent robot 100, and in addition to the office intelligent robots, it may also be networked with a home intelligent robot or a car intelligent robot. When the transmission position of the message is confirmed, information about the message is recorded in the storage module of the cyber intelligent robot 100 and the DB 120 through the transition unit 113, and the scheduling mode of the mode execution unit 130 is stored. By execution, the content of the message is delivered to the user. The user responds to the message and receives the information and data related to the occurrence of the event from the communication module 410 of the office intelligent robot 400, and finally receives the emergency call / emergency notification function.
만약, 사용자가 원격지에서 사무실 내의 사무기기를 제어하고자 할 경우, 이러한 기능은 휴대 정보기기에 탑재된 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 모드 실행부(130)에 의한 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 통해 실현될 수 있다. If the user wants to control the office equipment in the office remotely, such a function is realized through the remote control mode and the agent mode by the mode execution unit 130 of the cyber intelligent robot 100 mounted on the portable information device. Can be.
보다 구체적으로, 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 위치판단 유닛(112)은 상기 원격제어 모드의 실행에 의해 사용자의 위치 및 오피스 지능형 로봇(400)의 위치를 상기 저장 모듈 및 DB(420)의 위치 관련 최종 데이터로써 파악한다. 그리고, 상기 전이 유닛(113)은 제어하고자 하는 사무기기에 관한 제어명령 및 데이터를 통신 유닛(111)을 통해 오피스 지능형 로봇(400)의 통신 모듈(410)에 전송한다. 이에 따라, 상기 오피스 지능형 로봇(300)의 모드 실행부(330)에서는 유비쿼터스 모드가 실행되고, 사용자의 제어명령 및 데이터에 대응하는 이벤트가 발생하여 해당 사무기기가 제어될 수 있다. 이 때, 사무기기의 제어가 조명 온/오프나 밸브 온/오프와 같은 단순 제어가 아니고, 데이터 파일의 프린트나 송수신, 이메일 송수신과 같이 데이터의 송수신이 필요한 경우에는 사이버 지능형 로봇(100)에서 에이전트 모드가 실행되어 필요한 데이터의 송수신이 수행된다. More specifically, the location determination unit 112 of the cyber intelligent robot 100 is the location of the storage module and the DB 420 of the location of the user and the location of the office intelligent robot 400 by the execution of the remote control mode Identify as relevant final data. The transition unit 113 transmits control commands and data regarding the office equipment to be controlled to the communication module 410 of the office intelligent robot 400 through the communication unit 111. Accordingly, the ubiquitous mode is executed in the mode execution unit 330 of the office intelligent robot 300, and an event corresponding to a user's control command and data is generated to control the corresponding office device. At this time, when the control of the office equipment is not a simple control such as lighting on / off or valve on / off, and data transmission / reception is required such as data file printing, transmission / reception, email transmission / reception, the agent in the cyber intelligent robot 100 The mode is executed to perform transmission and reception of necessary data.
도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 카 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 5 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the car intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
상기 도 5에 도시된 바와 같이, 사이버 지능형 로봇(100)은 통신 모듈(110)과, 저장 모듈 및 DB(120)와, 모드 실행부(130)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(110)은 통신 유닛(111), 위치판단 유닛(112) 및 전이 유닛(113)으로 구성되어 있다. 이와 유사하게, 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹을 수행하는 카 지능형 로봇(500)은 통신 모듈(510)과, 저장 모듈 및 DB(520)와, 모드 실행부(530)로 구성되어 있으며, 상기 통신 모듈(510)은 통신 유닛(511), 위치판단 유닛(512) 및 전이 유닛(513)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 5, the cyber intelligent robot 100 includes a communication module 110, a storage module and a DB 120, and a mode execution unit 130. The communication unit 111, the position determination unit 112, and the transition unit 113 are comprised. Similarly, the car intelligent robot 500 that performs networking with the cyber intelligent robot 100 includes a communication module 510, a storage module and a DB 520, and a mode execution unit 530. The communication module 510 includes a communication unit 511, a position determination unit 512, and a transition unit 513.
상기 카 지능형 로봇(500)의 모드 실행부(530)는 방범 및 응급 모드와 엔터테인먼트 모드를 포함하며, 상기 사이버 지능형 로봇의 모드 실행부(130)는 스케줄링 모드, 원격제어 모드 및 에이전트 모드를 포함한다. The mode execution unit 530 of the car intelligent robot 500 includes a security and emergency mode and an entertainment mode, and the mode execution unit 130 of the cyber intelligent robot includes a scheduling mode, a remote control mode, and an agent mode. .
상기 사이버 지능형 로봇(100)은 사용자의 휴대 정보기기에 탑재되어 있고, 상기 카 지능형 로봇은 차량 내에 준비되어 있다. 먼저, 차량에 도난 및 침입이 발생하면, 상기 카 지능형 로봇(500)의 모드 실행부(530)에 의해 방범 및 응급 모드에 이벤트가 입력되고, 사용자 인식/침입 판단 기능이 실행된다. 이 때, 카 지능형 로봇(500)의 통신 모듈(510)에서는 위치판단 유닛(512)에 의해 사용자의 위치 검색 기능이 수행된다. 만약, 사용자가 차량 내에 있는 경우에는 상기 사용자 인식/침입 판단 기능이 중지되고, 상기 카 지능형 로봇(500)이 사용자에게 이벤트 발생 사실을 알린다. 사용자가 차량 내에 없는 경우, 상기 위치판단 유닛(512)은 사용자의 현재 위치를 저장 모듈 및 DB(520)의 사용자 위치에 관한 최종 데이터를 통해 파악할 수 있다. 사용자의 위치가 파악된 경우, 상기 통신 모듈(510)은 전이 유닛(513)을 통해 필요한 정보 및 데이터를 추출하여 상기 통신 유닛(511)을 통해 사용자에게 메시지를 전송하고, 사용자의 응답을 수신하여 사용자의 요청이 있는 경우에는 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 전송한다. The cyber intelligent robot 100 is mounted on a user's portable information device, and the car intelligent robot is prepared in a vehicle. First, when theft and invasion occurs in the vehicle, an event is input to the crime prevention and emergency mode by the mode execution unit 530 of the car intelligent robot 500, and the user recognition / intrusion determination function is executed. At this time, in the communication module 510 of the car intelligent robot 500, the location determination unit 512 performs a user's location search function. If the user is in the vehicle, the user recognition / intrusion determination function is stopped and the car intelligent robot 500 notifies the user of the occurrence of an event. If the user is not in the vehicle, the location determination unit 512 may determine the current location of the user through the storage module and the final data regarding the user location of the DB 520. When the location of the user is determined, the communication module 510 extracts necessary information and data through the transition unit 513, transmits a message to the user through the communication unit 511, and receives a response from the user. If requested by the user, information and data related to the occurrence of the event are transmitted.
한편, 사이버 지능형 로봇(100)에서는 통신 모듈(110) 내의 통신 유닛(111)을 통해 상기 카 지능형 로봇(500)의 통신 유닛(511)으로부터 전송된 메시지를 수신하며, 위치판단 유닛(112)을 통해 상기 수신된 메시지가 어떤 지능형 로봇으로부터 전송되었는지 판단된다. 이것은 상기 사이버 지능형 로봇(100)과 네트워킹하는 지능형 로봇으로서 상기 카 지능형 로봇이 복수 개 구비될 수도 있고, 상기 카 지능형 로봇 외에 홈 지능형 로봇 또는 오피스 지능형 로봇과 네트워킹할 수도 있기 때문이다. 상기 메시지의 송신 위치가 확인되면, 그에 대한 정보가 상기 전이 유닛(113)을 통해 사이버 지능형 로봇(100)의 저장 모듈 및 DB(120)에 기록되며, 상기 모드 실행부(130)의 스케줄링 모드의 실행에 의해 메시지의 내용이 사용자에게 전달된다. 사용자는 상기 메시지에 대해 응답하고, 상기 카 지능형 로봇(500)의 통신 모듈(510)로부터 이벤트 발생과 관련된 정보 및 데이터를 수신함으로써, 최종적으로 사용자 인식/침입 판단 기능을 서비스받게 된다. Meanwhile, the cyber intelligent robot 100 receives a message transmitted from the communication unit 511 of the car intelligent robot 500 through the communication unit 111 in the communication module 110, and receives the location determination unit 112. It is determined through which intelligent robot the received message is sent. This is because a plurality of car intelligent robots may be provided as the intelligent robots for networking with the cyber intelligent robot 100, and in addition to the car intelligent robots, it may be networked with a home intelligent robot or an office intelligent robot. When the transmission position of the message is confirmed, information about the message is recorded in the storage module of the cyber intelligent robot 100 and the DB 120 through the transition unit 113, and the scheduling mode of the mode execution unit 130 is stored. By execution, the content of the message is delivered to the user. The user responds to the message and receives the information and data related to the occurrence of the event from the communication module 510 of the car intelligent robot 500, and finally receives the user recognition / intrusion determination function.
만약, 사용자가 원격지에서 차량 내부에 장착된 오디오, 비디오 등의 멀티미디어 기기로부터 미디어 파일을 불러와서 휴대 정보기기를 통해 재생하고자 할 경우, 이러한 기능은 휴대 정보기기에 탑재된 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 모드 실행부(130)에 의한 에이전트 모드를 통해 실현될 수 있다. If the user wants to retrieve a media file from a multimedia device such as an audio or video mounted in a vehicle at a remote location and play it through the portable information device, such a function is the cyber intelligent robot 100 mounted on the portable information device. It can be realized through the agent mode by the mode execution unit 130 of the.
보다 구체적으로, 상기 사이버 지능형 로봇(100)의 위치판단 유닛(112)은 상기 에이전트 모드의 실행에 의해 사용자의 위치 및 카 지능형 로봇(500)의 위치를 상기 저장 모듈 및 DB(120)의 위치 관련 최종 데이터로써 파악한다. 그리고, 상기 전이 유닛(113)은 전송받고자 하는 미디어 파일의 정보 및 데이터를 통신 유닛(111)을 통해 카 지능형 로봇(500)의 통신 모듈(510)에 전송한다. 이에 따라, 상기 카 지능형 로봇(500)의 모드 실행부(530)에서는 엔터테인먼트 모드가 실행되고, 사용자에 의해 전송이 요청된 미디어 파일 전송에 대응하는 이벤트가 발생하여 전이 유닛(513)에 의해 해당 미디어 파일이 추출되어 통신 유닛(511)에 의해 사이버 지능형 로봇(100)의 통신 유닛(111)으로 전송된다. 따라서, 최종적으로 각종 엔터테인먼트 기능이 차량으로부터 떨어진 위치에 있는 사용자에게 제공될 수 있다. More specifically, the location determination unit 112 of the cyber intelligent robot 100 is related to the location of the storage module and the DB 120 of the user and the location of the car intelligent robot 500 by the execution of the agent mode. Identify as final data. The transition unit 113 transmits information and data of a media file to be transmitted to the communication module 510 of the car intelligent robot 500 through the communication unit 111. Accordingly, the mode execution unit 530 of the car intelligent robot 500 executes the entertainment mode, generates an event corresponding to the transmission of the media file requested to be transmitted by the user, and transmits the media by the transition unit 513. The file is extracted and transmitted by the communication unit 511 to the communication unit 111 of the cyber intelligent robot 100. Thus, various entertainment functions can finally be provided to the user at a location away from the vehicle.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 사이버 지능형 로봇 시스템 및 그 통신 방법에 따르면, 가정에서의 생활의 편리성과 사무실에서의 업무의 효율성, 그리고, 삶의 질을 향상시킴과 동시에 이들을 하나의 도메인으로 묶어 줌으로써, 언제 어디서나 지능형 로봇을 접하고 기존의 지능형 활용을 한층 더 증진시킬 수 있는 패러다임을 창출해 준다. 특히, 정보, 반도체, 인공지능, 생체공학, 신소재, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 등의 첨단기술과 기계, 전자 등의 전통 기술의 융합화와 시너지 효과를 얻을 수 있으며, 특히, 인공지능 분야에 대한 기술의 종합적 발전의 기반이 될 수 있다.As described above, according to the cyber-intelligent robot system of the present invention and the communication method thereof, the convenience of living at home, the efficiency of work in the office, and the quality of life are improved and they are grouped into one domain. It creates a paradigm that can access intelligent robots anytime and anywhere and further enhance existing intelligent utilization. In particular, the convergence and synergy effect of advanced technologies such as information, semiconductor, artificial intelligence, biotechnology, new materials, MEMS (Micro Electro Mechanical System) and traditional technologies such as mechanical and electronics can be achieved. It can be the basis for a comprehensive development of technology.
이상으로 설명한 것은 본 발명에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템 및 그 통신 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 미친다고 할 것이다. What has been described above is only one embodiment for implementing the cyber intelligent robot system and the communication method thereof according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the present invention claimed in the following claims Without departing from the gist of the invention, those skilled in the art to which the invention belongs, the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the operation principle of the cyber intelligent robot system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템의 통신 방법을 나타낸 도면.2 is a view showing a communication method of a cyber intelligent robot system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 홈 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면. 3 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the home intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 오피스 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the office intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사이버 지능형 로봇 시스템과 카 지능형 로봇 간의 동작을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the operation between the cyber intelligent robot system and the car intelligent robot according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 사이버 지능형 로봇 110 : 통신 모듈100: cyber intelligent robot 110: communication module
111 : 통신 유닛 112 : 위치판단 유닛111: communication unit 112: position determination unit
113 : 전이 유닛 120 : 저장 모듈 및 DB113: transition unit 120: storage module and DB
130 : 모드 실행부 300 : 홈 지능형 로봇130: mode execution unit 300: home intelligent robot
310 : 통신 모듈 311 : 통신 유닛310: communication module 311: communication unit
312 : 위치판단 유닛 313 : 전이 유닛312: position determination unit 313: transition unit
320 : 저장 모듈 및 DB 330 : 모드 실행부320: storage module and DB 330: mode execution unit
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030090417A KR100598073B1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Cyber intelligent robot system and communication method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030090417A KR100598073B1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Cyber intelligent robot system and communication method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050058160A true KR20050058160A (en) | 2005-06-16 |
| KR100598073B1 KR100598073B1 (en) | 2006-07-10 |
Family
ID=37251830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030090417A KR100598073B1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Cyber intelligent robot system and communication method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100598073B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8214079B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-07-03 | Sungkyunkwan University Foundation For Corporate Collaboration | Central information processing system and method for service robot having layered information structure according to recognition and reasoning level |
| CN106502254A (en) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | A kind of shopping guide's robot system based on intelligent commodity shelf |
-
2003
- 2003-12-11 KR KR1020030090417A patent/KR100598073B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8214079B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-07-03 | Sungkyunkwan University Foundation For Corporate Collaboration | Central information processing system and method for service robot having layered information structure according to recognition and reasoning level |
| CN106502254A (en) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | A kind of shopping guide's robot system based on intelligent commodity shelf |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100598073B1 (en) | 2006-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11698846B2 (en) | Accessory communication control | |
| US7640349B2 (en) | Systems and methods for providing secure access to household terminals | |
| CN106657521A (en) | Smart device voice communication method, apparatus and system | |
| EP3065337A1 (en) | System for monitoring door using door phone | |
| US10256989B2 (en) | Application method of a communication terminal and smart home system | |
| CN104103111A (en) | Automatic access control system based on mobile phone Bluetooth communication and implementation method thereof | |
| JP2006238329A (en) | Connection control device, communication system, and connection control method | |
| CN105227440A (en) | Terminal data share system, method and input equipment, drive recorder terminal | |
| CN104794780A (en) | Smart door, smart door control system and control method | |
| CA3003571A1 (en) | Smart home service server and control method therefor | |
| CN103813195B (en) | Optionally control method, system, external equipment and the TV of many TVs | |
| CN110910541A (en) | Access control method, system, network device and computer readable storage medium | |
| US6324270B1 (en) | System for coordination of electronic devices | |
| KR100598073B1 (en) | Cyber intelligent robot system and communication method thereof | |
| US20070162755A1 (en) | Enhancements for discovering device owners in a UPnP searching service | |
| KR20090076292A (en) | Home network control system using zigbee communication | |
| TWI416902B (en) | Business operation service system and method thereof | |
| US20160080555A1 (en) | Space management system for micropositioning mobile device and management method thereof | |
| CN109712380A (en) | Find method and device, the storage medium, terminal device, remote control equipment of remote control equipment | |
| KR20110134774A (en) | Cordless phone apparatus for controlling the surrounding equipment using short message service and method for controlling thereof | |
| CN101207632A (en) | System and method for implementing intelligent home control under architecture of soft exchanging system | |
| KR100645147B1 (en) | Method for controlling home network system | |
| KR20200103898A (en) | Door with smart door lock, smart door lock system | |
| CN101902257A (en) | Remote setting method for mobile terminal | |
| KR102115452B1 (en) | User device, control device and communication server for managing multiple home devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140529 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150527 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |