KR20050052053A - Method for correcting location of stepping motor at the occurrence of leakage and excessive cooling - Google Patents

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KR20050052053A
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Abstract

본 발명은 누설 및 과냉발생시 스테핑모터 위치보정방법에 관한 것으로서, 스테핑모터를 적용할 경우, 스텝의 위치가 잘못되어 나올 수 있는 변누설, 약냉 등의 문제를 자동으로 감지하여 정상모드로 복귀시키는 것을 그 목적으로 하고 있다.The present invention relates to a stepping motor position correction method in case of leakage and subcooling, and when stepping motor is applied, it automatically detects problems such as side leakage, weak cooling, etc., which may come out of a step position, and returns to normal mode. It is aimed.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 스텝이 제어부에서 지정한 정상적인 위치에서 벗어나 일정시간 동안 각방의 온도가 상승하거나 하강하는 현상이 발생하는 에러가 있는지의 여부를 확인하는 단계와; 상기 에러발생여부 확인단계에서 에러가 감지되지 않으면 제어부는 정상적인 스텝으로 전환하여 스테핑모터를 구동하고, 만일 일정시간 동안 비정상적인 이상현상의 에러가 감지되면 제어부는 스테핑모터를 원점으로 이동시켜 스텝을 초기화하는 단계와; 초기화가 이루어지면, 제어부는 다시 각방의 온도를 감지하는 센서를 통하여 각방의 온도를 읽어들이고 해당 방의 온도조건에 맞는 스텝으로 스테핑모터를 이동하는 단계를 구비한 방법이 제공된다. 따라서 이러한 방법에 의하면, 스텝의 위치가 잘못되어 발생할 수 있는 변누설이나 과냉과 같은 문제발생시 외부의 특별한 조작없이 자동으로 스텝의 위치조정이 가능하다.In order to achieve this object, the step of checking whether or not there is an error that the temperature rise or fall of each room for a predetermined time out of the normal position specified by the control unit; If an error is not detected in the error check step, the control unit switches to a normal step to drive the stepping motor, and if an abnormal abnormal phenomenon is detected for a predetermined time, the control unit moves the stepping motor to the origin to initialize the step. Steps; When the initialization is made, the control unit reads the temperature of each room again through a sensor that senses the temperature of each room, and provides a method having the step of moving the stepping motor to a step that matches the temperature conditions of the room. Therefore, according to this method, it is possible to automatically adjust the position of the step without any external manipulation in case of problems such as side leakage or subcooling which may occur due to the position of the step being wrong.

Description

누설 및 과냉발생시 스테핑모터 위치보정방법 { Method for correcting location of stepping motor at the occurrence of leakage and excessive cooling } Method for correcting location of stepping motor at the occurrence of leakage and excessive cooling}

본 발명은 누설 및 과냉발생시 스테핑모터 위치보정방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 김치냉장고에 적용된 스테핑 모터의 스텝위치가 잘못되어 발생할 수 있는 변누설이나 과냉시 이를 특별한 조작없이 제어부에서 인식하여 스텝의 위치를 재조정함으로써 정상적인 작동이 이루어지도록 하는 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a stepping motor position correction method in case of leakage and subcooling, and more particularly, the step position of the step by recognizing the leakage leakage or subcooling, which may occur due to an incorrect step position of the stepping motor applied to the Kimchi refrigerator, without special manipulation It is a way to ensure normal operation by recalibrating.

김치냉장고는 일반 냉장고의 원리를 채택하고 있으나, 일반 냉장고와 달리 김치만을 전용으로 숙성하고 신선하게 보관할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 즉 김치저장고는 계절의 변화 및 사용자의 기호에 따라 김치를 적당히 숙성시킨 다음, 적정온도로 유지하여 잘 익은 김치의 맛을 오랫동안 보존할 수 있도록 구성되어 있다.Kimchi refrigerator adopts the principle of a general refrigerator, but unlike a general refrigerator, it performs a function of allowing only kimchi to ripen and keep fresh. In other words, kimchi storage is configured to ripen kimchi according to the change of season and user's preference, and then to maintain the proper temperature to preserve the taste of ripe kimchi for a long time.

상기와 같이 구성된 일반적인 김치냉장고는 냉각장치와 가열장치를 구비하고 있어 사용자가 시스템을 발효 또는 숙성모드로 선택하면 가열장치가 구동되어 저장용기에 담아진 김치를 발효시킨 다음, 냉각장치가 구동되어 냉장고의 내부온도를 일정하게 유지시킴으로써, 김치의 맛과 신선도를 장기간 보존하는 것이 가능하게 된다. 이를 위해 냉매를 사용하여 김치의 신선도를 보존하게 되는데, 보통 냉각 사이클은 냉매를 고온, 고압의 가스상태로 만드는 압축기와, 이 압축기에서 보내진 고온, 고압의 냉매를 송풍팬에 의해 강제 냉각하여 액화시키는 응축기와, 액화된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브와, 팽창밸브를 통과하면서 기화되는 과정에서 주변의 공기가 갖고 있는 열을 흡수하여 차갑게 냉각시키는 증발기를 통하여 이루어지게 된다.The general Kimchi refrigerator constructed as described above is equipped with a cooling device and a heating device. When the user selects the system as a fermentation or ripening mode, the heating device is driven to ferment the kimchi contained in the storage container, and then the cooling device is driven. By keeping the internal temperature constant, the taste and freshness of kimchi can be preserved for a long time. For this purpose, the freshness of kimchi is preserved by using a refrigerant. In general, a cooling cycle uses a compressor to make the refrigerant into a high-temperature and high-pressure gas state, and forcibly cools and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant sent from the compressor by a blower fan. It is made through a condenser, an expansion valve for expanding the liquefied refrigerant, and an evaporator that absorbs and cools the heat of the surrounding air in the process of being evaporated while passing through the expansion valve.

상기와 같은 냉각 사이클을 갖는 김치냉장고는 일반적으로 김치를 저장하는 방식, 즉 김치냉장고의 도어 개폐 방식에 따라 도어가 상부면에 힌지등으로 부착되어 있는 상부 개폐식(chest type)과 도어가 서랍 형태로 이루어진 서랍식(drawer type)과 상부 개폐식과 서랍식이 혼합된 혼합식으로 구분할 수 있다. 이를 보여주는 종래의 김치냉장고가 도 1에 도시되어 있다.Kimchi refrigerator having the above-mentioned cooling cycle is generally a method of storing kimchi, that is, the top of the door (chest type) is attached to the upper surface by a hinge or the like according to the method of opening and closing the door of the kimchi refrigerator in the form of a drawer. It can be divided into a drawer type (made of a drawer type) and a mixed type of the upper opening and closing type. A conventional kimchi refrigerator showing this is shown in FIG. 1.

이를 설명하면, 도면에는 도시되어 있지 않으나 야채등 과일을 담을 수 있는 야채실이 있고 이 야채실 후방에는 기계실(3)이 구비된다. 이 기계실(3) 내에는 냉각사이클에 필요한 압축기(7), 응축기(8), 솔레노이드 밸브(S), 송풍팬(16) 등이 구비되어 있다. 여기서, 상기 솔레노이드 밸브(S)는 2개의 김치저장실(R1,R2)과 서랍실에 구비된 각각의 증발기(17)에 대응하도록 3개가 구비되어 있다. 이때, 상기 3개의 솔레노이드 밸브(S;S1,S2,S3)는 하나의 지지체에 의해 지지체의 중심점에서 서로 120°간격을 벌어진 상태로 배치된 구조로 설치되어 있다. To illustrate this, although not shown in the drawings, there is a vegetable room for storing fruits such as vegetables, and a machine room 3 is provided behind the vegetable room. The machine room 3 is provided with a compressor 7, a condenser 8, a solenoid valve S, a blower fan 16, and the like, which are necessary for a cooling cycle. Here, the solenoid valve (S) is provided with three so as to correspond to the two kimchi storage chamber (R1, R2) and each of the evaporator 17 provided in the drawer chamber. At this time, the three solenoid valves (S; S1, S2, S3) is provided in a structure arranged in a state spaced apart from each other by 120 ° from the center point of the support by one support.

이에 대한 설명은 특허출원 제 0055345 호 "김치저장고의 솔레노이드 밸브 구조"에 상세히 기재되어 있음으로, 여기서는 더 이상의 기술을 생략한다.Description of this is described in detail in patent application 0055345 "Solenoid valve structure of kimchi storage", and further description thereof is omitted here.

이러한 종래의 기술에 의하여 김치냉장고가 구성될 경우, 냉매배관에서 용접상의 혼동이 발생할 가능성이 있었다. 따라서 이럴 경우 용접된 배관을 뜯어내어 맞게 다시 용접하지 않으면 안 되는 문제점이 있었다. When the kimchi refrigerator is constructed by such a conventional technique, there is a possibility of welding confusion in the refrigerant pipe. Therefore, in this case, there was a problem in that the welded pipe should be peeled off and re-welded.

본 발명은 상기 종래 기술에 의하여 제기된 단점을 해결하고자 발안된 것으로써, 스테핑모터를 적용할 시 야기되는 스텝의 위치가 잘못되어 나올 수 있는 변누설, 약냉 등의 문제를 자동으로 감지하여 정상모드로 복귀시키는 것을 그 목적으로 하고 있다. The present invention has been devised to solve the disadvantages brought about by the prior art, and automatically detects problems such as leakage, weak cooling, etc., which may result in an incorrect position of the step caused when the stepping motor is applied. It aims to make it return.

본 발명은 김치냉장고에 사용되는 냉매제어용 스테핑모터의 제어에 관한 것으로서, 마이컴에서 발생된 신호를 받아 제어되는 스테핑모터가 외부의 영향이나 스텝슬립현상등의 문제로 인해 조건에 맞는 스텝에 위치하지 못할 경우 발생하는 변누설, 과냉각 등의 문제가 발생할 경우 스테핑모터의 위치를 초기위치로 재설정하여 정상적인 스텝제어가 가능토록 하는 방법을 제공한다.The present invention relates to the control of the refrigerant control stepping motor used in the Kimchi refrigerator, the stepping motor controlled by receiving the signal generated from the microcomputer cannot be located in the step that meets the conditions due to problems such as external influence or step slip phenomenon. It provides a method to enable normal step control by resetting the position of the stepping motor to the initial position when problems such as side leakage, overcooling, etc. occur.

이를 위하여 김치냉장고에는 좌측방의 온도를 감지하기 위한 L센서와 우측방의 온도를 감지하기 위한 R센서와 서랍방의 온도를 감지하기 위한 U센서를 구비하고, 감지된 온도정보를 제어부에 전송하는 온도감지회로부와; 상기 온도감지회로부에 구비된 상기 감지센서가 좌측방과 우측방과 서랍방의 온도를 읽어들여 각방의 온/오프 조건에 따라 스테핑 모터의 스텝위치를 조정하는 제어부와; 상기 좌측방과 우측방과 서랍방을 open 또는 close 하는 스텝모터를 구동하여 해당 스텝으로 이동시키는 스텝모터 구동회로부 등이 구비된다. To this end, the Kimchi refrigerator has an L sensor for sensing the temperature of the left room, an R sensor for sensing the temperature of the right room, and a U sensor for sensing the temperature of the drawer room, and a temperature sensing circuit unit for transmitting the detected temperature information to the controller. Wow; A control unit for adjusting the step position of the stepping motor according to the on / off condition of each room by reading the temperature of the left and right rooms and the drawer room by the sensing sensor provided in the temperature sensing circuit unit; A step motor driving circuit unit for driving the step motor which opens or closes the left and right rooms and the drawer room and moves to the corresponding step is provided.

이러한 구성요소를 구비하는 김치냉장고에 있어서, 제어부가 각방의 온도를 온도감지회로부에 구비된 감지센서를 통하여 읽어들이여 스테핑 위치를 조정하여 정상적으로 스테핑모터를 작동하는 단계와; 스텝이 상기 제어부에서 지정한 정상적인 위치에서 벗어나 일정시간 동안 각방의 온도가 상승하거나 하강하는 현상이 발생하는 에러가 있는지의 여부를 확인하는 단계와; 상기 에러발생여부 확인단계에서 에러가 감지되지 않으면 제어부는 정상적인 스텝으로 전환하여 스테핑모터를 구동하고, 만일 일정시간 동안 비정상적인 이상현상의 에러가 감지되면 제어부는 스테핑모터를 원점으로 이동시켜 스텝을 초기화하는 단계와; 초기화가 이루어지면, 제어부는 다시 각방의 온도를 감지하는 센서를 통하여 각방의 온도를 읽어들이고 해당 방의 온도조건에 맞는 스텝으로 스테핑모터를 이동하는 단계를 구비한 방법이 구현된다. In the kimchi refrigerator having such a component, the control unit reads the temperature of each room through a sensor provided in the temperature sensing circuit unit to adjust the stepping position to operate the stepping motor normally; Checking whether there is an error in which the temperature rises or falls in each room for a predetermined time out of the normal position designated by the controller; If an error is not detected in the error check step, the control unit switches to a normal step to drive the stepping motor, and if an abnormal abnormal phenomenon is detected for a predetermined time, the control unit moves the stepping motor to the origin to initialize the step. Steps; When the initialization is made, the control unit reads the temperature of each room through a sensor that senses the temperature of each room and implements a method having a step of moving the stepping motor to a step corresponding to the temperature conditions of the room.

따라서 이러한 방법에 의하여 배관용접이 반대로 되어 발생할 수 있는 변누설, 약냉 등의 문제를 자동으로 감지하여 정상모드로 복귀시키는 것이 가능하다.Therefore, by this method, it is possible to automatically detect problems such as side leakage, weak cooling, etc., which may occur due to reversed pipe welding, and return to normal mode.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 온도를 감지하여 해당조건에 맞는 스텝의 위치를 스테핑모터로 제어하기 위한 회로블럭도로서, 이 회로블럭도에는 크게 제어부(200), 온도감지회로부(210), 스텝모터 구동회로부(220), comp 제어회로부(230) 등의 구성요소가 구비된다. 이와 같은 구조를 갖는 블록회로도의 구성요소가 어떠한 기능과 역할을 수행하는 지를 설명하면 다음과 같다. 2 is a circuit block diagram for sensing a temperature according to the present invention and controlling the position of a step according to a corresponding condition with a stepping motor. The circuit block diagram includes a control unit 200, a temperature sensing circuit unit 210, and a step motor. Components such as a driving circuit unit 220 and a comp control circuit unit 230 are provided. Referring to the functions and roles of the components of the block circuit diagram having such a structure as follows.

제어부(200)는 온도감지회로부(210)에 구비된 각 감지센서(211, 212, 213)에 의하여 온도의 변화상태를 감지하고, 스텝모터 구동회로부(220)와 comp 제어회로부(230)에 제어명령을 전송한다. 즉 초기전원을 인가한 후, 일정시간이 경과된 후에 각방(좌측방, 우측방, 서랍방)의 온도를 읽어들여 각방의 온/오프 조건에 따라 스테핑 모터의 스텝위치를 조정한다. The control unit 200 detects the state of temperature change by each of the sensing sensors 211, 212, and 213 provided in the temperature sensing circuit unit 210, and controls the step motor driving circuit unit 220 and the comp control circuit unit 230. Send the command. That is, after the initial power is applied, the temperature of each room (left side, right side, drawer room) is read and the step position of the stepping motor is adjusted according to the on / off conditions of each room.

온도감지회로부(210)는 좌측방의 온도를 감지하기 위한 L센서(211), 우측방의 온도를 감지하기 위한 R센서(212), 서랍방의 온도를 감지하기 위한 U센서(213)를 구비하고, 감지된 온도정보를 제어부(200)에 전송하는 역할을 수행한다. The temperature sensing circuit unit 210 includes an L sensor 211 for sensing the temperature of the left side, an R sensor 212 for sensing the temperature of the right side, and a U sensor 213 for sensing the temperature of the drawer, and sensing It serves to transmit the temperature information to the control unit 200.

스텝모터 구동회로부(220)는 제어부에서 받은 신호에 따라 스텝모터(240)를 구동하여 해당 스텝으로 이동시킨다. 초기 설정값으로 스텝이 구동된 후에는 각방(241, 242, 243)의 open/close 상태에 따라 냉매제어를 하는 스텝모터(240)의 스텝이 변경된다. 스텝은 일반적으로 "0"스텝에서 "200"스텝을 사용하나 일반적으로 "4" ~ "184" 구간만을 사용하는 것도 가능하다. 이를테면 4, 34, 64, 94, 124, 154, 184로 스텝을 구성하는 것을 들 수 있을 것이다. The step motor driving circuit unit 220 drives the step motor 240 according to the signal received from the controller to move to the corresponding step. After the step is driven to the initial set value, the step of the step motor 240 for controlling the refrigerant is changed according to the open / close state of each of the rooms 241, 242, and 243. The step generally uses the "200" step from the "0" step, but in general, it is also possible to use only the "4" to "184" section. For example, 4, 34, 64, 94, 124, 154, 184 may comprise a step.

comp제어회로부(230)는 콤프레샤(250)를 제어하여 좌측방(241), 우측방(242), 서랍방(243)에 냉매를 제공하는 기능을 수행한다. The comp control circuit 230 controls the compressor 250 to provide a refrigerant to the left chamber 241, the right chamber 242, and the drawer chamber 243.

도 3은 본 발명에 따른 변누설이나 과냉발생시 제어부에서 인식하여 스텝의 위치를 재조정하는 과정을 보여주는 순서도로서, 누설이나 과냉이 발생할 경우 스테핑 모터의 위치를 초기위치로 재설정하여 정상적인 제어가 가능하도록 한다. 이러한 스텝의 위치를 재조정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart showing a process of re-adjusting the position of the step by the control unit when the leakage leakage or subcooling occurs according to the present invention, when the leakage or subcooling occurs by resetting the position of the stepping motor to the initial position to enable normal control . The process of repositioning these steps will be described below.

제어부(200)는 각방(좌측방, 우측방, 서랍방)의 온도를 온도감지회로부(210)에 구비된 감지센서인 L센서(211), R센서(212), U센서(213)를 통하여 읽어들이고 각 방의 온/오프조건에 따라 스테핑 위치를 조정하여 정상적인 작동이 이루어지게 된다(단계 S300).The control unit 200 controls the temperature of each room (left side, right side, drawer room) through the L sensor 211, the R sensor 212, and the U sensor 213, which are sensing sensors provided in the temperature sensing circuit unit 210. Normal operation is performed by reading and adjusting the stepping position according to the on / off conditions of each room (step S300).

이러한 스테핑 모터의 위치조정시 스텝스립현상 등의 원인으로 스텝이 제어부에서 지정한 정상적인 위치에서 벗어나 일정시간 동안 각방의 온도가 상승하거나 이와 반대로 하강하는 현상이 발생하는 에러가 있는지의 여부를 확인하게 된다(단계 S310). 즉 제어부(200)는 좌측방(241), 우측방(242), 서랍방(243) 중 어느 하나의 방에서 허용되는 온도편차를 벗어나 온도가 그 이상으로 떨어지지 않거나 반대로 계속 상승하는 경우 제어부(200)는 이를 변누설이나 과냉현상으로 판단하게 된다.During the step adjustment of the stepping motor, it is checked whether or not there is an error that the temperature rises or decreases in the opposite direction for a predetermined time due to the step slip phenomenon or the like. Step S310). That is, the control unit 200 is outside the temperature deviation allowed in any one of the left room 241, the right room 242, the drawer room 243, the temperature does not fall further or the conversely rises if the control unit 200 ) Judges this as a leakage leakage or subcooling phenomenon.

만일 에러가 감지되지 않으면 정상적인 스텝으로 전환하여 스테핑모터를 구동하게 되나, 일정시간 동안 이러한 비정상적인 이상현상이 감지되면 제어부는 스테핑모터를 원점으로 이동시켜 스텝을 초기화한다(단계 S320).If the error is not detected, the step is switched to the normal step to drive the stepping motor. If such abnormal abnormality is detected for a predetermined time, the controller moves the stepping motor to the origin and initializes the step (step S320).

예를들면 에러가 감지된 스텝이 상기 도 2에서 설명한 "34"이라면 이를 마지막 스텝인 "200"으로 변경한다. 따라서 스텝이 원점으로 이동하도록 한다. 스텝을 원점으로 이동하는 이유는 보통 스테핑 모터의 위치는 제어부(200)가 각방의 온도에 해당하는 위치로 출력신호를 내보내지만 스테핑모터 자체에서 그 위치에 있는지를 인지할 수 있는 방법(현재스텝의 위치를 제어부(200)쪽으로 피드백(Feedback)시키는 신호)이 없는 연유로 하여 에러가 감지되는 경우 원점이라는 초기화과정을 두어 스테핑모터의 위치를 재조정하도록 하는 것이다.For example, if the step in which an error is detected is "34" described with reference to FIG. 2, it is changed to the last step, "200". Therefore, the step moves to the origin. The reason for moving the step to the origin is that the position of the stepping motor is usually a method in which the control unit 200 sends an output signal to a position corresponding to the temperature of each room, but can recognize whether the stepping motor is at that position (the current step When the error is detected due to the absence of a feedback signal to the controller 200, the step of the stepping motor is readjusted by an initialization process called origin.

초기화가 이루어지면, 김치냉장고는 다시 각방의 온도를 감지하는 센서를 통하여 각방의 온도를 읽어들인다(단계 S330).When the initialization is made, the kimchi refrigerator reads the temperature of each room again through a sensor that senses the temperature of each room (step S330).

각방의 온도정보가 확인됨에 따라, 김치냉장고는 해당 방의 온도조건에 맞는 스텝으로 스테핑모터를 이동한다(단계 S340). As the temperature information of each room is confirmed, the kimchi refrigerator moves the stepping motor to a step that matches the temperature conditions of the room (step S340).

이상, 본 발명에 대하여 첨부된 실시예와 도면을 가지고 상세히 기술하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지는 않으며, 이 기술분야에 종사하고 있거나 통상의 지식을 습득하고 있는 자라면 본 발명의 내용을 벗어나지 않으면서도 수많은 변형과 수정이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의거하여 정해져야 할 것이다. As mentioned above, the present invention has been described in detail with reference to the accompanying embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the specific embodiments, and those skilled in the art or acquiring general knowledge are provided with the contents of the present invention. It will be understood that numerous modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined based on the appended claims.

본 발명에 의하면, 스텝의 위치가 잘못되어 발생할 수 있는 변누설이나 과냉과 같은 문제발생시 외부의 특별한 조작없이 자동으로 스텝의 위치조정이 가능하다. According to the present invention, it is possible to automatically adjust the position of a step without any external manipulation in the event of a problem such as side leakage or subcooling that may occur due to an incorrect position of the step.

도 1은 종래의 솔레노이드 밸브가 적용된 김치냉장고의 부분단면도를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a partial cross-sectional view of a kimchi refrigerator to which a conventional solenoid valve is applied.

도 2는 본 발명에 따른 온도를 감지하여 해당조건에 맞는 스텝의 위치를 스테핑모터로 제어하기 위한 회로블럭도이다.2 is a circuit block diagram for sensing a temperature according to the present invention and controlling a step position corresponding to a corresponding condition with a stepping motor.

도 3은 본 발명에 따른 변누설이나 과냉발생시 제어부에서 인식하여 스텝의 위치를 재조정하는 과정을 보여주는 순서도이다. 3 is a flow chart illustrating a process of re-adjusting the position of the step recognized by the control unit when side leakage or subcooling occurs in accordance with the present invention.

Claims (2)

좌측방의 온도를 감지하기 위한 L센서와 우측방의 온도를 감지하기 위한 R센서와 서랍방의 온도를 감지하기 위한 U센서를 구비하고, 감지된 온도정보를 제어부에 전송하는 온도감지회로부와,An L sensor for sensing the temperature of the left room, an R sensor for sensing the temperature of the right room, and a U sensor for sensing the temperature of the drawer room, and a temperature sensing circuit unit for transmitting the sensed temperature information to the controller; 상기 온도감지회로부에 구비된 상기 감지센서가 좌측방과 우측방과 서랍방의 온도를 읽어들여 각방의 온/오프 조건에 따라 스테핑 모터의 스텝위치를 조정하는 제어부와,A control unit for adjusting the step position of the stepping motor according to the on / off condition of each room by reading the temperature of the left and right rooms and the drawer room by the sensing sensor provided in the temperature sensing circuit unit; 상기 좌측방과 우측방과 서랍방을 open 또는 close 하는 스텝모터를 구동하여 해당 스텝으로 이동시키는 스텝모터 구동회로부를 구비하는 김치냉장고에 있어서,In the kimchi refrigerator having a step motor driving circuit unit for driving the step motor for opening or closing the left and right rooms and the drawer room to move to the corresponding step, 제어부가 각방의 온도를 온도감지회로부에 구비된 감지센서를 통하여 읽어들이여 스테핑 위치를 조정하여 정상적으로 스테핑모터를 작동하는 단계,The control unit reads the temperature of each room through the sensing sensor provided in the temperature sensing circuit unit to adjust the stepping position to operate the stepping motor normally, 스텝이 상기 제어부에서 지정한 정상적인 위치에서 벗어나 일정시간 동안 각방의 온도가 상승하거나 하강하는 현상이 발생하는 에러가 있는지의 여부를 확인하는 단계,Checking whether there is an error that a temperature rises or falls in each room for a predetermined time from a normal position specified by the control unit; 상기 에러발생여부 확인단계에서 에러가 감지되지 않으면 제어부는 정상적인 스텝으로 전환하여 스테핑모터를 구동하고, 만일 일정시간 동안 비정상적인 이상현상의 에러가 감지되면 제어부는 스테핑모터를 원점으로 이동시켜 스텝을 초기화하는 단계, If an error is not detected in the error check step, the control unit switches to a normal step to drive the stepping motor, and if an abnormal abnormal phenomenon is detected for a predetermined time, the control unit moves the stepping motor to the origin to initialize the step. step, 초기화가 이루어지면, 제어부는 다시 각방의 온도를 감지하는 센서를 통하여 각방의 온도를 읽어들이고 해당 방의 온도조건에 맞는 스텝으로 스테핑모터를 이동하는 단계When the initialization is made, the control unit reads the temperature of each room again through a sensor that senses the temperature of each room and moves the stepping motor to a step that matches the temperature conditions of the room. 를 포함하여 이루어지는 누설 및 과냉발생시 스테핑모터 위치보정방법.Stepping motor position correction method in case of leakage and subcooling, including. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에러여부는 The error 제어부가 좌측방과 우측방과 서랍방 중 어느 하나의 방에서 허용되는 온도편차를 벗어나 온도가 그 이상으로 떨어지지 않거나 계속 상승하는 경우 이를 변누설이나 과냉현상으로 판단함을 특징으로 하는 누설 및 과냉발생시 스테핑모터 위치보정방법.Stepping motor in case of leakage and subcooling, characterized in that the controller determines that leakage or subcooling occurs when the temperature does not fall or continues to rise beyond the temperature deviation allowed in any one of the left, right and drawer rooms. Position correction method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8104301B2 (en) 2006-05-22 2012-01-31 Lg Electronics Inc. Refrigerant valve control device and control method thereof
KR101335235B1 (en) * 2011-05-11 2013-11-29 위니아만도 주식회사 Refrigerator and Control Method of Refrigerator

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