KR20050038403A - Automatic cereals cooker - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 취사 장치에 관한 것으로서, 곡류수납용기(100)로부터 곡류인출수단(130)에 의해 인출되는 곡류가 밥솥(200)의 취사용기(230)에 채워지면 급수수단(240)에 의해 일정 압력 이상으로 분사되는 물로 곡류를 세정하고, 세정을 마친 물을 배출수단(290)에 의해 배출시키며, 급수수단(240)에 의해 취사용기(230)에 물을 채워서 히터(270)로 가열시켜 취사하고, 취사용기(230)를 설거지시 급수수단(240)에 의해 일정 압력 이상으로 분사되는 물로 취사용기(230)를 세정하며, 설거지를 마친 물을 배출수단(290)에 의해 배출시키는 자동 취사 장치에 있어서, 밥솥(200)의 상부에 설치되어 곡류의 세정시 또는 설거지시 취사용기(230) 내측으로 세척봉(470)을 삽입하여 회전시킴으로써 곡류를 세정시키거나 설거지를 하는 세척수단(400)을 포함하며, 취사에 대한 번거로움을 없애며, 취사에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 사용자의 가사에 대한 부담을 덜 수 있도록 곡류의 인출로부터 곡류의 세정과 취사는 물론 설거지까지 취사에 관계되는 모든 과정을 자동으로 수행하는 장치에서 세척봉의 회전에 의해 곡류의 세정과 설거지를 실시함으로써 곡류의 세정과 설거지가 신속하고도 깨끗하게 이루어지도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to an automatic cooking device, when the grains withdrawn from the grain storage container 100 by the grain taking means 130 is filled in the cooker 230 of the rice cooker 200 by the water supply means 240 The grains are washed with water sprayed above the pressure, and the washed water is discharged by the discharge means 290, and the cooker 230 is filled with water by the water supply means 240 and heated by the heater 270 to cook. And, when washing the cooker 230, the automatic cooking device for cleaning the cooker 230 with water sprayed by a predetermined pressure or more by the water supply means 240, and draining the finished water by the discharge means 290 In the upper part of the rice cooker 200, the washing means 400 for washing or washing the grains by inserting the rotating rod 470 into the inside of the cooker 230 when washing or washing the grains; Includes, hassle for cooking In order to reduce the burden on the user's housework by reducing the time required for cooking, the rotation of the cleaning rod in the device that automatically performs all processes related to cooking, from taking out the grain to washing and cooking the grain, as well as washing dishes. This has the effect of cleaning and washing the grains quickly and cleanly.
Description
본 발명은 자동 취사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세척봉의 회전에 의해 곡류의 세정과 설거지를 실시함으로써 곡류의 세정과 설거지가 신속하고도 깨끗하게 이루어지도록 자동 취사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cooking apparatus, and more particularly, to an automatic cooking apparatus for washing and washing cereals quickly and cleanly by performing washing and washing of grains by rotating a washing rod.
일반적으로, 전기 밥솥 등과 같은 취사장치를 이용하여 밥을 취사하기 위해서는 쌀통으로부터 적당량의 곡류를 인출하여 밥솥 또는 소정의 용기에 담는 과정과, 쌀통으로부터 인출된 곡류에 부착되거나 포함되어 있는 이물질을 제거하도록 물로 세정하는 과정과, 세정을 마친 곡류를 밥솥에 투입하여 가열에 의해 밥을 취사하는 과정을 거치게 되며, 취사를 마친 밥솥으로 밥을 새로이 취사할 경우 밥솥을 설거지하는 과정을 더불어 거치게 된다.In general, in order to cook rice by using a cooking device such as an electric rice cooker, an appropriate amount of grains are taken out of the rice barrel and put into a rice cooker or a predetermined container, and to remove foreign substances attached to or contained in the grains drawn from the rice barrel. The process of washing with water and the process of cooking the cooked grains by heating the cooked grains into the rice cooker, and if the new cooked rice with the cooked rice cooker goes through the process of washing the rice cooker.
이러한 전기 밥솥은 사용자의 편리를 도모하기 위하여 취사전의 과정들을 한가한 시간에 미리 수행함으로써 필요한 시간에 맞추어 취사를 수행할 수 있도록 한 예약 취사 기능이 부여된 다양한 종류의 전기 밥솥 등이 개발되어 출시되고 있다.In order to facilitate the user's convenience, various types of electric rice cookers, etc., which are pre-cooked, have been developed and released so that cooking can be performed according to the required time by performing the pre-cooking processes in advance in a spare time. have.
그러나, 이와 같은 종래의 전기 밥솥 등과 같은 취사장치는 여전히 사용자가 쌀통으로부터 적당량의 곡류를 인출하여 세정하여 밥솥에 담거나 취사를 위해 밥솥을 설거지하는 취사 사전 과정들을 직접 수행하여야 하므로 취사는 여전히 번거로우며, 시간의 소비를 가져오게 됨으로써 가사 부담을 줄이는데 한계가 있다는 문제점을 가지고 있었다.However, cooking is still cumbersome because the user still needs to perform cooking pre-processes, such as the electric rice cooker, which draws an appropriate amount of grains from the rice container, cleans it, puts it in the rice cooker or washes the rice cooker for cooking. By bringing the consumption of time had a problem that there is a limit in reducing the burden of the housework.
그러므로, 곡류의 인출로부터 곡류의 세정과 취사는 물론 취사후 설거지까지 취사에 관계되는 모든 과정을 자동으로 수행하는 장치를 개발하여야 하며, 아울러 곡류의 세정 및 설거지를 완벽하게 실시할 수 있는 취사 장치의 개발이 필요하였다.Therefore, it is necessary to develop a device that automatically performs all processes related to cooking, from taking out grains to washing and cooking grains, as well as washing dishes after cooking. Development was needed.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 취사에 대한 번거로움을 없애며, 취사에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 사용자의 가사에 대한 부담을 덜 수 있도록 곡류의 인출로부터 곡류의 세정과 취사는 물론 설거지까지 취사에 관계되는 모든 과정을 자동으로 수행하는 장치에서 세척봉의 회전에 의해 곡류의 세정과 설거지를 실시함으로써 곡류의 세정과 설거지가 신속하고도 깨끗하게 이루어지도록 하는 자동 취사 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to eliminate the hassle for cooking, by reducing the time required for cooking to reduce the burden on the user's housework grains from the withdrawal of grains Automatic cooking equipment to clean and wash dishes quickly and cleanly by cleaning and washing cereals by rotating the cleaning rod in the device that automatically performs all processes related to cooking, including washing and cooking To provide.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 곡류수납용기로부터 곡류인출수단에 의해 인출되는 곡류가 밥솥의 취사용기에 채워지면 급수수단에 의해 일정 압력 이상으로 분사되는 물로 곡류를 세정하고, 세정을 마친 물을 배출수단에 의해 배출시키며, 급수수단에 의해 취사용기에 물을 채워서 히터로 가열시켜 취사하고, 취사용기를 설거지시 급수수단에 의해 일정 압력 이상으로 분사되는 물로 취사용기를 세정하며, 설거지를 마친 물을 배출수단에 의해 배출시키는 자동 취사 장치에 있어서, 밥솥의 상부에 설치되어 곡류의 세정시 또는 설거지시 취사용기 내측으로 세척봉을 삽입하여 회전시킴으로써 곡류를 세정시키거나 설거지를 하는 세척수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing such an object, when the grains withdrawn from the grain storage container by the grain taking means is filled in the cooker of the rice cooker to wash the grains with water sprayed by a predetermined pressure or more by the water supply means, and finished The water is discharged by the discharge means, and the water is supplied to the cooker by the water supply means and heated by a heater to cook the dish. When washing the cooker, the cooker is washed with water sprayed over a certain pressure by the water supply means. In the automatic cooking device for discharging the finished water by the discharge means, the washing means which is installed on the top of the rice cooker to wash the grain or to wash the dishes by inserting and rotating the washing rod inside the cooker when washing or washing the grain. It is characterized by including.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자동 취사 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 취사 장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 밥솥의 커버를 도시한 저면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 배출수단을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 세척수단을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 제어를 위한 블록도이다.1 is a perspective view showing an automatic cooking apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing an automatic cooking apparatus according to the present invention, Figure 3 is a bottom view showing the cover of the rice cooker of the automatic cooking apparatus according to the present invention 4 is a cross-sectional view showing the discharge means of the automatic cooking apparatus according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the cleaning means of the automatic cooking apparatus according to the present invention, Figure 6 is an automatic cooking according to the present invention A block diagram for the control of the device.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 취사 장치는 곡류를 수납하여 인출시키는 곡류수납용기(100)와, 곡류수납용기(100)로부터 인출된 곡류를 세정, 취사 및 설거지를 하는 밥솥(200)과, 밥솥(200)의 상측에 설치되는 세척수단(400)과, 곡류 인출과 인출된 곡류를 세정, 취사 및 설거지하도록 제어하는 제어부(300)를 포함한다.As shown, the automatic cooking apparatus according to the present invention is a grain storage container 100 for storing and withdrawing grains, rice cooker 200 for washing, cooking and washing the grains drawn from the grain storage container 100 and And, the washing means 400 is installed on the upper side of the rice cooker 200, and the controller 300 for controlling to withdraw the grain and the drawn grains to clean, cook and wash dishes.
곡류수납용기(100)는 몸체(110)가 밥솥(200)의 일측에 결합되어 밥솥(200)과 일체를 이루고, 몸체(110) 내부의 상측에 곡류수납공간(120)이 형성되며, 곡류수납공간(120)의 상단에 개폐가능하도록 덮개(121)가 결합되어 덮개(121)의 개방에 의해 곡류수납공간(120)에 곡류가 채워지고, 곡류수납공간(120)의 하측이 곡류인출수단(130)이 설치되어 곡류가 인출되는 인출구(131)를 향하여 하방으로 경사지도록 경사부(미도시)가 형성된다.Grain storage container 100 is a body 110 is coupled to one side of the rice cooker 200 to form an integrated with the rice cooker 200, the grain storage space 120 is formed on the upper side inside the body 110, grain storage Cover 121 is coupled to the top of the space 120 to be opened and closed, the grain is filled in the grain storage space 120 by the opening of the lid 121, the lower side of the grain storage space 120 is the grain extraction means ( An inclined portion (not shown) is formed so as to be inclined downward toward the outlet 131 through which the grain is drawn.
몸체(110)는 밥솥(200)의 커버(210)가 상방으로 회전하여 개방시 간섭을 일으키지 않도록 일측에 홈(111)이 형성된다.Body 110 has a groove 111 is formed on one side so that the cover 210 of the cooker 200 is rotated upwards so as not to cause interference when opening.
덮개(121)는 곡류수납공간(120)의 일측에 회전에 의해 개폐되도록 힌지결합되며, 일측에 손잡이(122)가 구비된다.The cover 121 is hinged to be opened and closed by rotation on one side of the grain storage space 120, the handle 122 is provided on one side.
곡류인출수단(130)은 곡류수납공간(120)의 하측에 곡류의 인출을 위한 인출구(131)가 형성되고, 인출구(131) 내측에 서로 마주보는 양쪽면이 곡면을 이루는 장착공간(132)이 형성되며, 장착공간(132)에 회전가능하게 설치되는 회전축(133a)의 외측면에 복수의 인출날개(133b)가 일정 간격으로 형성되어 회전시 장착공간(132)의 곡면에 교대로 접하면서 회전하는 인출날개(133b)가 곡류수납공간(120)을 밀폐시킨 상태에서 곡류를 인출구(131)를 통해 하측으로 인출시키는 인출회전체(133)와, 인출회전체(133)를 회전시키는 인출모터(134)와, 인출구(131)를 통해 인출되는 곡류를 밥솥(200)의 커버(210) 내측에 형성되는 곡류공급로(213)를 통해 취사용기(230)로 공급시키는 곡류공급관(135)을 포함한다.The grain extraction means 130 has an outlet 131 for extracting grain from the grain storage space 120, and a mounting space 132 having both surfaces facing each other inside the outlet 131 is curved. Is formed, the plurality of withdrawal wings 133b are formed at regular intervals on the outer surface of the rotating shaft 133a rotatably installed in the mounting space 132 and rotate while alternately contacting the curved surface of the mounting space 132 during rotation Withdrawal rotor 133 for drawing the grains downward through the outlet 131 in a state in which the withdrawal wing 133b seals the grain storage space 120, and an extraction motor for rotating the takeout rotor 133 ( 134 and a grain supply pipe 135 for supplying the grains drawn through the outlet 131 to the cooker 230 through the grain supply path 213 formed inside the cover 210 of the rice cooker 200. do.
밥솥(200)은 상측에 내측공간을 개폐시키는 커버(210)가 일측에 힌지결합되며, 내측공간의 바닥에 턴테이블(220)이 설치되며, 턴테이블(220)의 상측에 취사용기(230)가 설치되고, 상측에 급수수단(240)이 설치되며, 내측에 양감지부(250)와 온도감지부(260)와 히터(270)가 각각 설치되고, 취사용기(230)의 하측에 배출수단(280)이 설치된다.The rice cooker 200 is hinged to one side of the cover 210 to open and close the inner space on the upper side, the turntable 220 is installed on the bottom of the inner space, the cooker 230 is installed on the upper side of the turntable 220 And, the water supply means 240 is installed on the upper side, the positive sensing unit 250, the temperature sensing unit 260 and the heater 270 are respectively installed on the inside, the discharge means 280 in the lower side of the cooker 230 This is installed.
커버(210)는 일측에 힌지결합됨과 아울러 스프링(212)에 의해 복원력을 제공받는 개방손잡이(211) 끝단이 밥솥(200)의 상단에 후크 결합됨으로써 개방손잡이(211)의 회전에 의해 후크 결합이 해제됨으로써 상방으로 회전하여 밥솥(200)으로부터 개방된다.The cover 210 is hinged to one side and the end of the open handle 211, which is provided with restoring force by the spring 212, is hooked to the top of the cooker 200, the hook is coupled by the rotation of the open handle 211 It is rotated upwards by being released and opened from the cooker 200.
커버(210)는 곡류인출수단(130)으로부터 인출되는 곡류가 취사용기(230)로 공급되도록 곡류인출수단(130)의 곡류공급관(135)과 연결되는 곡류공급로(213)가 내측에 수직되게 형성되며, 곡류공급로(213)는 공급로개폐밸브(214)에 의해 개폐된다.The cover 210 has a grain supply path 213 connected to the grain supply pipe 135 of the grain extracting means 130 so that the grain drawn out from the grain extracting means 130 is supplied to the cooker 230. It is formed, the grain supply passage 213 is opened and closed by the supply passage opening and closing valve 214.
턴테이블(220)은 밥솥(200)의 내측공간의 바닥에 테이블회전모터(221)에 의해 회전하도록 설치되며, 회전을 원활하게 하기 위하여 밥솥(200)의 내측공간의 바닥면에 설치되는 베어링(223)에 의해 회전 지지된다.The turntable 220 is installed to rotate by the table rotating motor 221 at the bottom of the inner space of the rice cooker 200, the bearing 223 is installed on the bottom surface of the inner space of the rice cooker 200 to facilitate the rotation. Is supported by rotation.
턴테이블(220) 하단의 회전중심에 형성되는 벨트풀리(221a)와 테이블회전모터(221)의 축에 결합되는 벨트풀리(221b)는 벨트(222)에 의해 서로 연결됨으로써 테이블회전모터(221)의 구동에 의해 턴테이블(220)은 그 상측에 놓여진 취사용기(230)와 함께 회전한다.The belt pulley 221a formed at the center of rotation of the lower end of the turntable 220 and the belt pulley 221b coupled to the shaft of the table rotating motor 221 are connected to each other by the belt 222 so that the rotation of the table rotating motor 221 is performed. By driving, the turntable 220 rotates with the cooker 230 placed thereon.
취사용기(230)는 곡류인출수단(130)에 의해 곡류공급로(213)를 통해 공급되는 곡류가 채워지고, 턴테이블(220)과 함께 회전하도록 턴테이블(220)상에 설치되며, 회전을 원활하게 하기 위하여 밥솥(200)의 내측공간에 설치되는 베어링(224)에 의해 회전 지지된다.The cooker 230 is filled on the grains supplied through the grain supply path 213 by the grain extraction means 130, is installed on the turntable 220 to rotate together with the turntable 220, smoothly rotates In order to support the rotation by the bearing 224 is installed in the inner space of the cooker 200.
급수수단(240)은 곡류의 세정, 취사 및 설거지시 취사용기(230)로 물을 공급하기 위한 것으로서, 수도관이나 정수공급관 등과 같은 외부의 물공급부(미도시)에 급수호스(241)가 연결되고, 급수호스(241)에 연결되는 분사관(242)이 끝단을 취사용기(230) 내측을 향하도록 밥솥(200)의 커버(210) 내측에 설치되며, 급수호스(241)를 통해 공급되는 물을 일정 압력 이상으로 취사용기(230) 내측에 분사하도록 분사관(242)의 끝단에 분사노즐(243)이 설치되고, 분사관(242)에 개폐를 위한 분사밸브(245)가 설치되며, 급수호스(241)에 연결되는 급수관(244)의 끝단이 취사용기(230) 내측을 향하도록 밥솥(200)의 커버(210) 내측에 설치되어 급수호스(241)를 통해 공급되는 물을 취사용기(230) 내측으로 공급하고, 급수관(244)에 개폐를 위한 급수밸브(246)가 설치된다.The water supply unit 240 is for supplying water to the cooker 230 when washing, cooking, and washing the grains. The water supply hose 241 is connected to an external water supply unit (not shown) such as a water pipe or a purified water supply pipe. , The injection pipe 242 connected to the water supply hose 241 is installed inside the cover 210 of the cooker 200 so that the end toward the inside of the cooker 230, the water supplied through the water supply hose 241 Injection nozzle 243 is installed at the end of the injection pipe 242 so as to spray the inside of the cooker 230 above a predetermined pressure, the injection valve 245 for opening and closing the injection pipe 242 is installed, An end of the water supply pipe 244 connected to the hose 241 is installed inside the cover 210 of the cooker 200 so that the end of the water supply pipe 244 faces the inside of the cooker 230 to supply the water supplied through the water supply hose 241. 230 is supplied to the inside, and the water supply valve 246 for opening and closing the water supply pipe 244 is installed.
분사관(242)은 분사노즐(243)이 도 3에서 나타내 바와 같이, 밥솥(200)의 커버(210) 하측면에 복수로 설치되도록 복수로 분기된다.As shown in FIG. 3, the injection pipe 242 is branched into a plurality of parts such that the injection nozzles 243 are installed on the lower surface of the cover 210 of the rice cooker 200.
양감지부(250)는 취사용기(230)내에 채워지는 곡류와 물의 양을 감지하기 위한 것으로서, 취사용기(230)의 중량을 감지하여 감지신호를 제어부(300)로 출력하는 중량센서(미도시)이거나, 도 2에서의 본 실시예에서와 같이, 취사용기(230) 내측에 설치되어 곡류와 물의 높이를 감지하여 감지신호를 제어부(300)로 출력하는 레벨센서(250)임이 바람직하다.Volume detection unit 250 is for detecting the amount of grain and water to be filled in the cooker 230, a weight sensor (not shown) for detecting the weight of the cooker 230 and outputs a detection signal to the control unit 300 Or, as in this embodiment in Figure 2, it is preferable that the level sensor 250 is installed inside the cooker 230 to detect the height of the grain and water to output the detection signal to the controller 300.
온도감지부(260)는 일종의 온도센서로서 밥솥(200) 내측의 온도를 감지하여 제어부(300)로 감지신호를 출력한다.The temperature sensor 260 detects the temperature inside the cooker 200 as a kind of temperature sensor and outputs a detection signal to the controller 300.
히터(270)는 취사용기(230)에 채워진 곡류의 취사시 취사용기(230)를 가열하기 위해 열을 공급하며, 취사용기(230)의 설거지시 불림을 위하여 열을 공급할 수도 있다.The heater 270 supplies heat to heat the cooker 230 when cooking grains filled in the cooker 230, and may supply heat for washing dishes of the cooker 230.
히터(270)는 턴테이블(220) 내측에 나선을 그리도록 설치됨으로써 턴테이블(220)과 접하는 취사용기(230)의 바닥을 골고루 가열시킨다.The heater 270 is installed to draw a spiral inside the turntable 220 to evenly heat the bottom of the cooker 230 in contact with the turntable 220.
배출수단(280)은 취사용기(230) 내측의 물을 하측에 형성된 배출구(291)를 통해 배출시키도록 취사용기(230) 하측에 설치된다.Discharge means 280 is installed below the cooker 230 to discharge the water inside the cooker 230 through the discharge port 291 formed on the lower side.
배출수단(280)은 도 4에 도시된 바와 같이, 밥솥(200) 하측에 형성되는 배출구(291)와 통하도록 턴테이블(220)에 배출홀(226)을 형성시켜서 배출홀(226)과 연결되도록 취사용기(230)의 바닥면에 배출로(281)를 형성하고, 배출로(281)를 차단하도록 설치되는 메인차단판(282a)을 왕복이동시킴으로써 배출로(281)를 개폐시키는 메인배출밸브(282)가 배출로(281)상에 설치되며, 배출로(281)에 설치됨과 아울러 곡류의 통과를 차단함으로써 물만을 통과시키는 복수의 배수홀(283a)이 형성되는 곡류세정용차단판(283b)을 왕복이동시키는 서브배출밸브(283)가 메인배출밸브(282)의 하측에 설치된다.As shown in FIG. 4, the discharge means 280 forms a discharge hole 226 in the turntable 220 to communicate with the discharge port 291 formed at the bottom of the rice cooker 200 so as to be connected to the discharge hole 226. A main discharge valve is formed on the bottom surface of the cooker 230 to open and close the discharge path 281 by reciprocating the main blocking plate 282a installed to block the discharge path 281. 282 is provided on the discharge path (281), the grain washing block 283b is provided in the discharge path (281) and a plurality of drainage holes (283a) for passing only the water by blocking the passage of grain is formed. A sub discharge valve 283 for reciprocating is provided below the main discharge valve 282.
배출수단(280)은 곡류의 세정후 물을 배출시 메인배출밸브(282)만을 개방시킴으로써 서브배출밸브(283)의 곡류세정용차단판(283b)에 의해 곡류가 배출로(281)를 따라 배출되는 것을 차단하며, 설거지후 물을 배출시 메인배출밸브(282)와 서브배출밸브(283)를 함께 개방시켜 배출로(281)를 통한 물의 배출을 원활하게 한다.The discharge means 280 is to discharge the water along the discharge path (281) by the grain washing block 283b of the sub discharge valve (283) by opening only the main discharge valve 282 to discharge the water after washing the grain. When the water is discharged after washing, the main discharge valve 282 and the sub discharge valve 283 are opened together to smoothly discharge the water through the discharge path 281.
메인배출밸브(282)와 서브배출밸브(283)는 취사용기(230) 하측면에 형성되는 결합돌기(232)와 결합되는 커버(284) 내측에 위치하게 되며, 취사용기(230) 하측면에 형성되는 지지돌기(285)와 커버(284) 내측면에 형성되는 지지돌기(284b)에 의해 각각 지지된다.The main discharge valve 282 and the sub discharge valve 283 are positioned inside the cover 284 coupled with the coupling protrusion 232 formed on the lower surface of the cooker 230, and the lower side of the cooker 230. The support protrusions 285 and the cover 284 formed on the inner surface of the support protrusions 284b are respectively supported.
커버(284)는 취사용기(230) 하측면에 결합시 취사용기(230) 바닥면에 형성되는 배출로(281)가 끼워지도록 홀(284a)이 형성된다.When the cover 284 is coupled to the lower surface of the cooker 230, a hole 284a is formed to fit the discharge path 281 formed at the bottom of the cooker 230.
취사용기(230)가 턴테이블(220)에 안착시 하측에 결합되어 돌출되는 커버(284)가 삽입되도록 턴테이블(220)에 장착홈(225)이 형성되며, 취사용기(230)의 돌출된 커버(284)를 턴테이블(220)의 장착홈(225)에 장착함으로써 후술하는 접속커넥터(227,231)간의 접속을 쉽게 할 뿐만 아니라 배출로(281)와 턴테이블(220)의 배출홀(226)을 서로 쉽게 일치시킨다.When the cooker 230 is seated on the turntable 220, a mounting groove 225 is formed in the turntable 220 so that the cover 284 protruding from the lower part is inserted into the turntable 220, and the protruding cover of the cooker 230 is formed. By attaching the 284 to the mounting groove 225 of the turntable 220, not only the connection between the connection connectors 227 and 231 to be described below is easy but also the discharge path 281 and the discharge hole 226 of the turntable 220 are easily matched with each other. Let's do it.
배출구(291)는 배출수단(280)에 의해 배출로(281)와 배출홀(226)을 통해 배출되는 곡류의 세정을 마친 물이나 설거지를 마친 물이 용이하게 배출되도록 밥솥(200)의 내측공간 바닥면에 복수로 형성된다.Discharge port 291 is the inner space of the rice cooker 200 so that the water after the cleaning of the grain discharged through the discharge path (281) and the discharge hole 226 or the water after washing the dish is easily discharged by the discharge means (280) It is formed in plural on the bottom surface.
밥솥(200)의 하측에 형성된 배출구(291)와 배출구(291)로부터 배출되는 물이나 곡류찌꺼기 등을 외부로 배출시키는 배출호스(292)사이에는 내측에 배출공간(293a)이 형성되는 배출용기(293)가 구비될 수 있다.Discharge container 239a is formed between the discharge port 291 formed on the lower side of the rice cooker 200 and the discharge hose 292 for discharging water or grain dregs discharged from the discharge port 291 to the outside ( 293 may be provided.
배출용기(293)는 배출공간(293a)에서 배출구(291) 하측에 수거용기(294)가 설치된다.The discharge container 293 is provided with a collection container 294 below the discharge port 291 in the discharge space 293a.
수거용기(294)는 일측에 손잡이(294b)가 형성되고, 설거지를 마친 물이 배출구(291)를 통해 배출시 물에 포함된 곡류찌꺼기 등을 거르도록 바닥면에 메쉬(294a)가 형성되며, 배출용기(293)의 일측에 형성된 장착홀(293b)을 통해 삽입되어 걸림턱(293c)에 의해 지지됨으로써 배출공간(293a)내에 장착된다.The collecting container 294 has a handle 294b formed on one side thereof, and a mesh 294a is formed on the bottom surface of the collecting container 294 so as to filter grains contained in the water when the water is finished draining through the discharge port 291. It is inserted into the discharge space 293a by being inserted through the mounting hole 293b formed at one side of the discharge container 293 and supported by the locking jaw 293c.
세척수단(400)은 밥솥(200)의 상부에 설치되어 곡류의 세정시 또는 설거지시 취사용기(230) 내측으로 세척봉(470)을 삽입하여 회전시킴으로써 곡류를 세정시키거나 설거지를 한다.The washing means 400 is installed on the upper portion of the rice cooker 200 to wash or wash the grains by inserting and rotating the washing rod 470 into the cooker 230 when washing or washing the grains.
세척수단(400)은 세척봉(470)을 회전시키기 위하여 세척봉(470)의 상단에 봉회전모터(460)의 축이 연결되고, 봉회전모터(460)가 수직이송부재(490)의 하부에 결합되며, 수직이송부재(490)가 내측의 슬라이딩공간(421)을 따라 수직방향으로 슬라이딩되도록 설치되는 캡(420)이 밥솥(200)의 상단에 수직으로 형성되는 관통홀(410) 상측에 결합되고, 캡(420)의 내측에 래크(430)가 수직방향으로 설치되며, 봉회전모터(460)의 상측에 위치하도록 수직이송부재(490)의 상부에 결합되는 수직이송모터(440)의 축에 래크(430)와 기어결합되는 피니언(441)이 결합되고, 캡(420)의 내측에 피니언(441)을 사이에 두고 래크(430)와 나란하게 가이드부재(450)가 설치된다.The washing means 400 is connected to the shaft of the rod rotating motor 460 to the top of the washing rod 470 to rotate the washing rod 470, the rod rotating motor 460 is the lower portion of the vertical transfer member 490 It is coupled to, the vertical transfer member 490 is installed so as to slide in the vertical direction along the sliding space 421 inside the cap 420 is formed on the upper side of the through-hole 410 perpendicular to the top of the cooker 200 Is coupled, the rack 430 is installed in the vertical direction inside the cap 420, the vertical transfer motor 440 of the vertical transfer member 490 coupled to the upper side of the rod rotation motor 460 The pinion 441 which is gear-engaged with the rack 430 is coupled to the shaft, and the guide member 450 is installed in parallel with the rack 430 with the pinion 441 interposed therebetween.
세척봉(470)은 봉회전모터(460)의 구동에 의해 회전되며, 수직이송모터(440)의 구동에 의해 피니언(441)이 가이드부재(450)에 지지된 상태로 래크(430)를 따라 이동함으로써 수직이송부재(490)와 함께 수직방향으로 이동하여 관통홀(410)을 통해 캡(420)의 내측과 취사용기(230)의 내측 사이를 수직으로 왕복이송된다.The cleaning rod 470 is rotated by the driving of the rod rotating motor 460, the pinion 441 is supported by the guide member 450 by the drive of the vertical transfer motor 440 along the rack 430 By moving, it moves vertically together with the vertical transfer member 490 to vertically reciprocate between the inside of the cap 420 and the inside of the cooker 230 through the through hole 410.
봉회전모터(460)의 축과 세척봉(470)은 감속기(461)에 의해 연결됨으로써 세척봉(470)이 강한 힘에 의해 회전하도록 한다.The shaft of the rod rotating motor 460 and the washing rod 470 are connected by the reducer 461 so that the washing rod 470 rotates by a strong force.
세척봉(470)은 외주면에 곡류의 세정 및 설거지의 효과를 극대화하기 위하여 복수의 세척날개(471)가 형성됨이 바람직하다.The washing rod 470 is preferably formed with a plurality of washing wings 471 on the outer circumferential surface in order to maximize the effect of washing and washing dishes.
세척봉(470)은 캡(420)의 내측에 위치시 관통홀(410)의 하단에 결합되는 마개(480)가 하단에 결합된다. 따라서, 취사시 증기가 캡(420)으로 유입되는 것을 차단하여 수직이송모터(440)와 봉회전모터(460) 등이 손상되는 것을 방지한다.The cleaning rod 470 is coupled to the lower end of the stopper 480 is coupled to the bottom of the through-hole 410 when located inside the cap 420. Therefore, the steam is prevented from being introduced into the cap 420 during cooking to prevent the vertical transfer motor 440 and the rod rotation motor 460 from being damaged.
제어부(300)는 밥솥(200)의 양감지부(250)와 온도감지부(260)로부터 감지신호를 각각 수신받으며, 밥솥(200)의 외측면에 설치되는 조작패널(310)의 조작에 따라 곡류의 인출 및 세정, 취사 그리고 설거지를 실시하기 위하여 곡류인출수단(130)의 인출모터(134), 턴테이블(220)의 테이블회전모터(221), 급수수단(240)의 분사밸브(245) 및 급수밸브(246), 히터(270), 배출수단(280)의 메인배출밸브(282) 및 서브배출밸브(283), 그리고 세척수단(400)의 수직이송모터(440) 및 봉회전모터(460)를 각각 제어한다.The control unit 300 receives the detection signals from the two sensing unit 250 and the temperature sensing unit 260 of the rice cooker 200, respectively, grains in accordance with the operation of the operation panel 310 installed on the outer surface of the rice cooker 200 Take-out motor 134 of grain extraction means 130, table rotary motor 221 of turntable 220, injection valve 245 of feed water means 240, and water supply to carry out the extraction and cleaning, cooking and washing of dishes. The main discharge valve 282 and the sub discharge valve 283 of the valve 246, the heater 270, the discharge means 280, and the vertical transfer motor 440 and the rod rotating motor 460 of the washing means 400 Control each.
제어부(300)로부터 메인배출밸브(282), 서브배출밸브(283), 양감지부(250), 그리고 히터(270)로 출력되는 제어신호는 턴테이블(220)의 벨트풀리(221a) 하측과 밥솥(200)의 내측공간 하측에 방수를 위해 기밀을 유지하는 상태로 턴테이블(220)이 회전함에도 서로 접속되는 회전접속커넥터(228)를 통해 턴테이블(220) 내측의 히터(270)로 전달되고, 취사용기(230)의 하측면과 턴테이블(220)의 상측에 방수를 위해 기밀을 유지하는 상태로 서로 접속되는 접속커넥터(231,227)에 의해 메인배출밸브(282), 서브배출밸브(283) 그리고, 양감지부(250)로 전달된다.The control signal output from the control unit 300 to the main discharge valve 282, the sub discharge valve 283, the positive sensing unit 250, and the heater 270 is the belt pulley 221a of the turntable 220 and the rice cooker ( It is transmitted to the heater 270 inside the turntable 220 through the rotary connection connector 228 which is connected to each other even when the turntable 220 is rotated in a state of maintaining airtightness in the state below the inner space of the 200, the cooker The main discharge valve 282, the sub discharge valve 283, and the positive sensing unit by connecting connectors 231 and 227 connected to each other in a state of maintaining airtightness on the lower side of the 230 and the upper side of the turntable 220 for waterproofing. Forwarded to 250.
이와 같은 구조로 이루어진 자동 취사 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다. The operation of the automatic cooking device having such a structure is performed as follows.
쌀, 보리, 현미 등의 곡류를 인출하여 곡류의 세정 및 취사, 그리고 설거지를 자동으로 실시하기 위하여 사용자가 조작패널(310)을 조작하면, 제어부(300)는 조작패널(310)의 조작 신호에 따라 원하는 양만큼의 곡류가 곡류수납공간(120)으로부터 취사용기(230)로 공급되도록 인출모터(134)를 구동시킨다. 이 때, 제어부(300)는 인출모터(134)의 회전각을 제어함으로써 인출되는 곡류의 양을 조절한다.When the user manipulates the operation panel 310 to extract grains such as rice, barley, brown rice, and the like to automatically clean, cook, and wash dishes, the control unit 300 responds to an operation signal of the operation panel 310. Accordingly, the draw motor 134 is driven such that a desired amount of grain is supplied from the grain storage space 120 to the cooker 230. At this time, the controller 300 adjusts the amount of grain drawn out by controlling the rotation angle of the drawing motor 134.
인출모터(134)가 회전하면 인출회전체(133)가 회전하면서 인출구(131)상에 형성된 장착공간(132)의 밀폐상태를 유지하면서 인출날개(133b)에 의해 곡류를 인출구(131)와 곡률공급관(135)을 통해 하측으로 인출시키면 공급로개폐밸브(214)에 의해 개방된 곡류공급로(213)를 따라 취사용기(230)에 곡류가 채워진다.When the take-out motor 134 rotates, the take-out rotating body 133 rotates, while maintaining the closed state of the mounting space 132 formed on the take-out opening 131, the grains are drawn out by the take-out wing 133b and the curvature of the take-out hole 131 When drawn out through the supply pipe 135, the grains are filled in the cooker 230 along the grain supply path 213 opened by the supply passage opening and closing valve 214.
제어부(300)는 취사용기(230)에 곡류가 채워지면 공급로개폐밸브(214)를 동작시켜서 곡류공급로(213)를 폐쇄시킨 다음 분사밸브(245)를 개방시킴과 아울러 양감지부(250)로부터 출력되는 감지신호에 의해 취사용기(230)에 적당량의 물이 분사되도록 하고, 테이블회전모터(221)를 회전시킴으로써 취사용기(230)가 베어링(223,224)에 지지된 상태로 회전되도록 하며, 수직이송모터(440)를 구동시켜 세척봉(470)을 캡(420)으로부터 관통홀(410)을 통과해 취사용기(230) 내측에 위치하도록 하고, 봉회전모터(460)를 구동시켜 세척봉(470)을 회전시킴으로써 취사용기(230)내의 곡류를 세정시킨다.When the grain is filled in the cooker 230, the control unit 300 operates the supply passage opening and closing valve 214 to close the grain supply passage 213, and then opens the injection valve 245. The appropriate amount of water is injected into the cooker 230 by the detection signal output from the cooker 230, and the cooker 230 is rotated while being supported by the bearings 223 and 224 by rotating the table rotating motor 221. Drive the transfer motor 440 so that the washing rod 470 is located inside the cooker 230 through the through-hole 410 from the cap 420, the rod rotating motor 460 to drive the washing rod ( Rotating 470 cleans the grains in cooker 230.
제어부(300)는 일정 시간이 경과하거나 취사용기(230)의 물의 분사를 일정횟수 반복시 곡류의 세정을 마친 물을 외측으로 배출시키기 위하여 배출수단(280)의 메인배출밸브(282)를 개방하여 곡류는 곡류세정용차단판(283b)에 받쳐진 상태에서 배출로(281), 곡류세정용차단판(283b)의 배수홀(283a), 배출홀(226), 배출구(291), 배출공간(293a) 그리고, 배출호스(292)를 통해 곡류의 세정을 마친 물만이 통과하도록 한다.The control unit 300 opens the main discharge valve 282 of the discharge means 280 to discharge the water after the cleaning of the grain to the outside when a predetermined time has elapsed or the water jet of the cooker 230 is repeated a predetermined number of times. The grains are supported by the grain washing block 283b, and the drain passage 281, the drain hole 283a of the grain washing block 283b, the discharge hole 226, the discharge port 291, and the discharge space 293a. Then, only water that has been cleaned of grains passes through the discharge hose 292.
취사용기(230)로부터 곡류의 세정을 마친 물이 배출되어 곡류의 세정을 마치면 제어부(300)는 테이블회전모터(221)와 봉회전모터(460)를 정지시키고, 수직이송모터(440)를 구동시켜 세척봉(470)을 캡(420) 내측에 위치시킴으로써 마개(480)가 관통홀(410) 하단에 결합되도록 하며, 급수밸브(246)를 개방시켜 양감지부(250)로부터 출력되는 감지신호에 따라 취사에 필요한 양만큼의 물을 취사용기(230)에 채운다.After the washing of the grain is discharged from the cooker 230 and the washing of the grain is finished, the controller 300 stops the table rotating motor 221 and the rod rotating motor 460 and drives the vertical transfer motor 440. By placing the cleaning rod 470 in the cap 420 inside the stopper 480 is coupled to the bottom of the through-hole 410, by opening the water supply valve 246 to the detection signal output from both detection unit 250 Accordingly, the amount of water required for cooking is filled in the cooker 230.
취사시 마개(480)가 관통홀(410) 하단에 결합됨으로써 관통홀(410)을 통해 증기가 유입되는 것을 차단함으로써 증기에 의해 수직이송모터(440)와 봉회전모터(460)가 손상되는 것을 차단한다.When the stopper 480 is coupled to the bottom of the through-hole 410 during cooking, the vertical transfer motor 440 and the rod rotation motor 460 are damaged by the steam by blocking the inflow of the steam through the through-hole 410. Block it.
취사용기(230)에 취사에 알맞은 물이 채워지면 제어부(300)는 히터(270)를 구동시킴과 아울러 온도감지부(260)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 취사용기(230)에 채워진 곡류가 취사가 되도록 가열시킨다.When the water suitable for cooking is filled in the cooker 230, the control unit 300 drives the heater 270 and receives the detection signal output from the temperature sensing unit 260 to provide the grains filled in the cooker 230. Heat to cook.
제어부(300)는 취사를 마치면 취사용기(230)내에 취사된 곡류를 일정온도로 보온되도록 온도감지부(260)로부터 출력되는 감지신호를 수신받음과 아울러 히터(270)를 구동시킨다.The controller 300 receives the detection signal output from the temperature detector 260 to keep the grains cooked in the cooker 230 at a predetermined temperature when the cooking is finished, and drives the heater 270.
취사용기(230)가 비워지거나 사용자의 조작패널(310)의 조작에 의해 취사용기(230)를 설거지시 제어부(300)는 분사밸브(245)를 개방시켜 분사노즐(243)을 통해 취사용기(230)내에 물을 분사시킴과 아울러 테이블회전모터(221)를 구동시켜서 턴테이블(220)과 함께 취사용기(230)를 회전시키고, 수직이송모터(440)를 구동시켜 세척봉(470)을 캡(420)으로부터 관통홀(410)을 통과해 취사용기(230) 내측에 위치하도록 하며, 봉회전모터(460)를 구동시켜 세척봉(470)을 회전시킴으로써 취사용기(230)에 대한 설거지를 실시한다. 따라서, 분사노즐(243)의 분사압력과 턴테이블(220)의 회전에 의해 회전하는 취사용기(230)는 물의 원심력과 세척봉(470)의 회전력에 의해 깨끗하게 세척된다.When the cooker 230 is emptied or when the cooker 230 is washed by the user's manipulation panel 310, the control unit 300 opens the spray valve 245 to open the cooker 243 through the spray nozzle 243. While spraying water into the 230 and driving the table rotating motor 221 to rotate the cooker 230 together with the turntable 220, the vertical feed motor 440 to drive the washing rod 470 cap ( It passes through the through-hole 410 from the 420 to the inside of the cooker 230, and drives the rod rotating motor 460 to rotate the washing rod 470 to wash the dishwasher 230. . Accordingly, the cooker 230 rotating by the injection pressure of the injection nozzle 243 and the rotation of the turntable 220 is cleanly cleaned by the centrifugal force of the water and the rotational force of the washing rod 470.
취사용기(230)내에 물을 분사시 제어부(300)는 양감지부(250)로부터 출력되는 감지신호에 의해 취사용기(230)에 물이 넘치지 않도록 한다.When spraying the water in the cooker 230, the control unit 300 prevents water from overflowing to the cooker 230 by the detection signal output from the volume detection unit (250).
제어부(300)는 일정시간이 경과하거나 취사용기(230)의 물의 분사를 일정횟수 반복함으로써 취사용기(230)의 설거지를 마치면 테이블회전모터(221)와 봉회전모터(460)를 정지시키고, 수직이송모터(440)를 구동시켜 세척봉(470)을 캡(420) 내측에 위치시킴으로써 마개(480)가 관통홀(410) 하단에 결합되도록 하며, 배출수단(280)의 메인배출밸브(282)와 서브배출밸브(283)를 동시에 개방하여 배출로(281), 배출홀(226), 배출구(291), 배출공간(293a) 그리고, 배출호스(292)를 통해 설거지를 마친 물을 외측으로 배출시킨다.The control unit 300 stops the table rotating motor 221 and the rod rotating motor 460 when a predetermined time has elapsed or when the dishwasher 230 finishes washing the dish by repeatedly spraying the water of the cooker 230 a predetermined number of times. The stopper 480 is coupled to the bottom of the through hole 410 by driving the transfer motor 440 to position the washing rod 470 inside the cap 420, and the main discharge valve 282 of the discharge means 280. And the sub-discharge valve 283 at the same time to discharge the finished water through the discharge path 281, the discharge hole 226, the discharge port 291, the discharge space 293a, and the discharge hose 292 to the outside Let's do it.
설거지를 마친 물을 외측으로 배출시 물에 포함되는 곡류 찌꺼기 등은 수거용기(294)의 메쉬(294a)에 걸리게 됨으로써 사용자는 수거용기(294)를 분리시켜서 곡류 찌꺼기를 따로 배출시키게 됨으로써 환경오염을 줄일 수 있다.Grain dregs, etc. contained in the water when discharging the finished dishes to the outside is caught on the mesh (294a) of the collecting container 294, so that the user separates the collecting container (294) to discharge grains separately, thereby causing environmental pollution Can be reduced.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 곡류의 인출로부터 곡류의 세정과 취사는 물론 취사후 설거지까지 취사에 관계되는 모든 과정을 자동으로 수행토록 함으로써 취사에 대한 번거로움을 없애며, 취사에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 사용자의 가사에 대한 부담을 덜 수 있도록 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above, eliminating the hassle for cooking by cooking all the processes related to cooking from the withdrawal of grains to washing and cooking of the grains, as well as washing dishes after cooking, required for cooking By shortening the time required to reduce the burden on the user's lyrics.
또한, 세척봉의 회전에 의해 곡류의 세정과 설거지를 실시함으로써 곡류의 세정과 설거지가 신속하고도 깨끗하게 이루어지도록 한다.In addition, by washing the washing and washing the grain by the rotation of the cleaning rod to ensure that the washing and washing of the grain is made quickly and clean.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 취사 장치는 취사에 대한 번거로움을 없애며, 취사에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 사용자의 가사에 대한 부담을 덜 수 있도록 곡류의 인출로부터 곡류의 세정과 취사는 물론 설거지까지 취사에 관계되는 모든 과정을 자동으로 수행하는 장치에서 세척봉의 회전에 의해 곡류의 세정과 설거지를 실시함으로써 곡류의 세정과 설거지가 신속하고도 깨끗하게 이루어지도록 하는 효과를 가지고 있다.As described above, the automatic cooking apparatus according to the present invention eliminates the hassle for cooking, and reduces the time required for cooking, so as to reduce the burden on the user's housework. In the device that automatically performs all processes related to cooking until washing dishes, washing and washing of grains by rotating the washing rod have the effect of making washing and washing of grains quickly and cleanly.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 취사 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the automatic cooking apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명에 따른 자동 취사 장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an automatic cooking device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 자동 취사 장치를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing an automatic cooking apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 밥솥의 커버를 도시한 저면도이고,Figure 3 is a bottom view showing a cover of the rice cooker of the automatic cooking device according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 배출수단을 도시한 단면도이고,4 is a cross-sectional view showing the discharge means of the automatic cooking device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 세척수단을 도시한 사시도이고,5 is a perspective view showing the washing means of the automatic cooking apparatus according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 자동 취사 장치의 제어를 위한 블록도이다.6 is a block diagram for controlling the automatic cooking apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 곡류수납용기 110 : 몸체100: grain storage container 110: body
120 : 곡류수납공간 130 : 곡류인출수단120: grain storage space 130: grain taking out means
200 : 밥솥 213 : 곡류공급로200: rice cooker 213: grain supply path
214 : 공급로개폐밸브 220 : 턴테이블214: supply passage opening and closing valve 220: turntable
221 : 테이블회전모터 230 : 취사용기221: table rotation motor 230: cooker
240 : 급수수단 241 : 급수호스240: water supply means 241: water supply hose
242 : 분사관 243 : 분사노즐242: injection pipe 243: injection nozzle
244 : 급수관 245 : 분사밸브244: water supply pipe 245: injection valve
246 : 급수밸브 250 : 양감지부246: water supply valve 250: positive sensing unit
260 : 온도감지부 270 : 히터260: temperature detection unit 270: heater
280 : 배출수단 281 : 배출로280: discharge means 281: discharge path
282 : 메인배출밸브 283 : 서브배출밸브282: main discharge valve 283: sub discharge valve
283a : 배수홀 290 : 배출수단283a: drain hole 290: discharge means
291 : 배출구 292 : 배출호스291 outlet 292 discharge hose
293 : 배출용기 293a : 배출공간293: discharge container 293a: discharge space
293b : 장착홀 293c : 걸림턱293b: mounting hole 293c: locking jaw
294 ; 수거용기 294a : 메쉬294; Container 294a: Mesh
294b : 손잡이 300 : 제어부294b: handle 300: control unit
400 : 세척수단 410 : 슬라이딩홀400: washing means 410: sliding hole
420 : 캡 430 : 래크420: cap 430: rack
440 : 수직이송모터 441 ; 피니언440: vertical feed motor 441; Pinion
441 : 피니언 450 : 가이드부재441: pinion 450: guide member
460 : 봉회전모터 461 : 감속기460: rod rotation motor 461: reducer
470 : 세척봉 471 : 세척날개470: washing rod 471: washing wings
480 : 마개 490 : 수직이송부재480: stopper 490: vertical transfer member
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