KR100994458B1

KR100994458B1 - Automatic cooker

Info

Publication number: KR100994458B1
Application number: KR1020080020911A
Authority: KR
Inventors: 유숙자
Original assignee: 노용섭; 유숙자
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2010-11-15
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: KR20090095776A

Abstract

본 발명에 따른 자동 취사장치는 바닥면에 통수홀(10a)이 형성된 밥솥(10)과, 상기 밥솥을 덮는 뚜껑(12)과, 상기 밥솥에 담겨지는 곡물과 밥물의 수위를 측정하여 그 양을 각각 판단하는 수위측정수단과, 상기 밥솥을 가열하는 가열장치와, 상기 밥솥을 수평회전 가능하게 받치는 받침수단과, 상기 밥솥을 회전시키는 구동수단과, 상기 밥솥에 대한 급수 및 배수가 상기 통수홀을 통해 상시 가능토록 함과 동시에 밥솥에 담겨진 곡물은 선택적으로 배출되도록 하는 튜빙장치(40)와, 상기 튜빙장치를 통해 밥솥 내로 물을 급수하기 위한 급수배관 및 상기 튜빙장치를 통해 밥솥내부로부터 배출되는 물을 배수하기 위한 배수배관을 포함하여 이루어진다.The automatic cooking device according to the present invention measures the water level of the rice cooker 10 having a water passage hole 10a formed on the bottom surface, the lid 12 covering the rice cooker, and the grains and rice water contained in the rice cooker, respectively. The water level measuring means for determining, the heating device for heating the rice cooker, the supporting means for supporting the rice cooker to rotate horizontally, the driving means for rotating the rice cooker, the water supply and drainage to the rice cooker through the water passage hole The tubing device 40 to allow the grains contained in the rice cooker to be discharged selectively at the same time, and a water pipe for supplying water into the rice cooker through the tubing device, and the water discharged from the inside of the rice cooker through the tubing device. It comprises a drain pipe for draining.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면 밥솥에 담겨진 곡물을 세척하고, 밥솥으로 밥물을 급수하며, 밥솥을 가열하고, 밥솥을 헹구는, 일련의 취사작동을 자동적으로 수행되기 때문에 취사작업의 효율이 향상되며, 특히 요식업소나 급식소 등과 같이 많은 양의 밥을 해야하는 곳에서는 그 효용성이 더욱 크다는 이점이 있다. According to the present invention configured as described above, the efficiency of cooking is improved because washing of the grains contained in the rice cooker, watering the rice with the rice cooker, heating the rice cooker, and rinsing the rice cooker are automatically performed. Where you need to eat a large amount of food, such as restaurants and restaurants have the advantage of greater utility.

Description

Automatic rice cooker {Automatic rice cooker}

본 발명은 쌀의 세척 및 취사 헹굼 등의 일괄과정이 자동으로 수행됨으로써 취사(밥 등을 짓거나 만드는 일)에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있는 자동 취사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cooking apparatus capable of saving time and effort in cooking (work or making rice) by automatically performing a batch process such as washing and cooking rinsing of rice.

일반적으로 가정이나 음식점 등에서 사용하는 전기식 자동 취사밥솥은 밥과 물을 담는 내솥과, 상기 내솥이 분리 가능하게 안착되는 구조로서 전기히터 등의 가열수단이 구비된 외통으로 이루어져 있다.In general, the electric automatic cooking rice cooker used in homes and restaurants, etc. consists of an inner pot containing rice and water, and an outer cylinder provided with heating means such as an electric heater as a structure in which the inner pot is separably seated.

따라서, 이러한 종래의 자동 취사밥솥을 이용하는 경우에는 쌀을 씻어서 내솥에 담고, 쌀의 양과 비례하는 적정량의 밥물을 내솥에 부은 다음, 가열수단으로 내솥을 일정시간 동안 가열하여 밥을 하게 된다. Therefore, in the case of using the conventional automatic cooking rice cooker to wash the rice and put it in the inner pot, pour the appropriate amount of rice proportional to the amount of rice in the inner pot, and then heat the inner pot by a heating means for a certain time to cook.

여기서, 내솥이 가열되는 동안에는, 초기가열작동이라고 볼 수 있는 이른바 센불에서부터 최종가열작동이라고 볼 수 있는 뜸들이는 단계에 이르기까지 전작동이 가열수단에 의해 자동적으로 수행됨으로써 수작업으로 불조절을 하는 것과 마찬 가지 효과를 얻도록 되어 있다.Here, while the inner pot is heated, the manual operation is automatically performed by the heating means from the so-called senbul which can be regarded as the initial heating operation to the steaming stage which can be regarded as the final heating operation. It is intended to achieve the same effect.

종래의 자동 취사밥솥중에는 취사량을 선택할 수 있는 기능을 채택하여 밥을 많이 하는 경우에는 가열수단의 작동시간을 연장하고, 밥을 적게 하는 경우에는 가열수단의 작동시간을 단축하는 등 취사량에 맞추어 가열패턴을 달리함으로써 효율적인 취사가 가능토록 하는 제품도 안출되었다.In the conventional automatic cooking rice cooker adopts the function to select the cooking amount, if the rice is increased, the operation time of the heating means is extended, if the rice is reduced, the operation time of the heating means is shortened to meet the cooking quantity. By varying the heating pattern, products have been devised that enable efficient cooking.

가열작동이 종료된 후에는 가열수단에 의해 보온작동 역시 자동으로 수행되는 것이 일반적이며, 내솥의 밥을 다 비운 후에는 내솥만을 외통으로부터 들어내어 깨끗이 헹군 다음 보관하거나 재사용하게 된다.After the heating operation is completed, the heating operation is also generally performed automatically by the heating means. After emptying the rice of the inner pot, only the inner pot is lifted from the outer container to be rinsed clean and stored or reused.

즉, 이와 같은 종래의 자동 취사밥솥에 의하면 별도의 화구(火具)를 사용할 필요가 없으며, 자동으로 온도 조절이 이루어지기 때문에 불조절을 위해 사용자가 많은 주의를 기울일 필요가 없다는 특징이 있다.That is, according to the conventional automatic cooking rice cooker does not need to use a separate crater (火具), it is characterized in that the user does not need to pay much attention to the non-controlling because the temperature is automatically adjusted.

한편, 밥을 하는 전체과정은 크게 나누어 쌀을 세척하는 세척단계, 쌀의 양에 대비한 적절한 비율의 밥물을 공급하는 밥물공급단계, 밥솥에 담겨진 쌀과 밥물을 가열하는 가열단계로 이루어진다고 볼 수 있는데, 종래 자동 취사밥솥을 사용하는 경우 가열단계는 정해진 로직에 의해 자동적으로 수행되는 반면, 밥물공급단계는 사용자가 수작업으로 수행하게 된다.On the other hand, the whole process of rice is divided into a washing step for washing rice, a rice supply step for supplying rice at an appropriate ratio for the amount of rice, and a heating step for heating rice and rice in the rice cooker. There is, when using a conventional automatic cooking rice cooker heating step is automatically performed by a predetermined logic, while the rice water supply step is performed by the user manually.

따라서, 밥물공급단계에서 쌀의 양과 밥물의 비율을 잘못 판단하여 밥물의 양을 적정치 보다 적거나 많게 하면 밥이 되거나 질게 되므로, 밥을 잘하기 위해서는 밥물공급단계에서 상당한 주의를 요한다고 볼 수 있다.Therefore, if the amount of rice in the rice supply step is incorrectly judged as the ratio of the amount of rice is less or more than the appropriate amount of rice will become or lose the rice, it can be seen that a considerable amount of care is required in the rice supply step to good rice.

그리고, 세척단계는 많은 주의를 요하는 작업은 아니지만, 음식점이나 급식 소 등과 같이 대량으로 밥을 지어야 하는 곳에서는 많은 양의 쌀을 세척해야 하기 때문에 이에 따른 작업량 또한 상당하다고 볼 수 있다.In addition, the washing step is not a task that requires a great deal of attention, but because of the large amount of rice should be washed in places where a large amount of rice, such as restaurants or food cows, it can be seen that the amount of work accordingly.

그러나, 종래의 자동 취사밥솥은 상기와 같은 취사과정 중에서 단순히 가열작동만을 자동으로 수행하는 것으로서, 이러한 종래기술에 의하면 세척단계 및 밥물공급단계에서의 작업은 사용자가 직접 수행하여야 하기 때문에 취사과정 전체의 작업효율 및 편의성을 높이기에는 크게 부족하다는 문제점이 있다. However, the conventional automatic cooking rice cooker is to automatically perform only the heating operation automatically in the cooking process as described above, according to the prior art because the operation in the washing step and the rice water supply step must be performed directly by the user of the entire cooking process There is a problem that it is greatly insufficient to increase the work efficiency and convenience.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 쌀을 씻는 과정부터 밥솥을 헹구는 과정까지 자동으로 처리됨으로써 취사에 따른 편의성이 향상되도록 하는 자동 취사장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to provide an automatic cooking table to improve the convenience of cooking by automatically processing from the process of washing the rice to the process of rinsing the rice cooker.

본 발명에 따른 자동 취사장치는, 바닥면에 통수홀이 형성된 밥솥과, 상기 밥솥을 덮는 뚜껑과, 상기 밥솥에 담겨지는 곡물과 밥물의 수위를 측정하여 그 양을 각각 판단하는 수위측정수단과, 상기 밥솥을 가열하는 가열장치와, 상기 밥솥을 수평회전 가능하게 받치는 받침수단과, 상기 밥솥을 회전시키는 구동수단과, 상기 밥솥에 대한 급수 및 배수가 상기 통수홀을 통해 상시 가능토록 함과 동시에 밥솥에 담겨진 곡물은 선택적으로 배출되도록 하는 튜빙장치와, 상기 튜빙장치를 통해 밥솥 내로 물을 급수하기 위한 급수배관 및 상기 튜빙장치를 통해 밥솥내부로부터 배출되는 물을 배수하기 위한 배수배관을 포함하여 이루어진다.Automatic cooking device according to the present invention, the water level measuring means for determining the amount by measuring the water level of the rice cooker having a water hole in the bottom surface, the lid covering the rice cooker, the grain and rice contained in the rice cooker, respectively, A heating device for heating a rice cooker, a supporting means for supporting the rice cooker to rotate horizontally, a driving means for rotating the rice cooker, and water supply and drainage to the rice cooker are always possible through the water passage and at the same time in the rice cooker. The contained grains comprise a tubing device for selectively discharged, a water supply pipe for supplying water into the cooker through the tubing device, and a drainage pipe for draining the water discharged from the inside of the cooker through the tubing device.

상기 밥솥은 그 측벽에 투명소재의 관측창이 수직방향으로 길게 구비된 구조로 이루어지고, 상기 수위측정수단은 상기 밥솥의 관측창 외면에 접하여 관측창을 통해 밥솥 내부에 담겨진 내용물의 높이를 측정하는 옵티컬센서를 포함하여 이루어진다.The rice cooker is made of a structure in which the observation window of the transparent material on the side wall is formed long in the vertical direction, the water level measuring means is in contact with the outer surface of the observation window of the rice cooker to measure the height of the contents contained in the rice cooker through the observation window It consists of a sensor.

상기 받침수단은 밥솥의 저면에 부착되며, 외주면에 기어부가 형성된 원반기어와, 상기 원반기어를 사이에 두고 밥솥 하방에 배치되는 트레이와, 상기 트레이 상면에 안착되어 상기 원반기어와 구름접촉방식으로 접하는 다수개의 베어링볼을 포함하여 이루어진다.The support means is attached to the bottom surface of the rice cooker, a disc gear having a gear portion formed on the outer peripheral surface, the tray disposed below the rice cooker with the disc gear interposed therebetween, and is seated on the upper surface of the tray to contact the disc gear in a cloud contact manner It consists of a plurality of bearing balls.

상기 구동수단은 정역회전 작동 가능한 서보모터와, 상기 서보모터와 풀리벨트방식으로 연동되는 회전축과, 상기 회전축에 구비되어 상기 원반기어와 치합되는 감속기어로 구성되어 서보모터의 구동력을 밥솥으로 전달하는 동력전달장치를 포함하여 이루어진다.The driving means includes a servo motor capable of operating in reverse rotation, a rotation shaft interlocked with the servo motor in a pulley belt manner, and a reduction gear provided on the rotation shaft and engaged with the disc gear to transfer the driving force of the servo motor to the rice cooker. It includes a delivery device.

상기 튜빙장치는 상기 밥솥 바닥면의 통수홀과 연통되도록 밥솥의 저면에 부착되어 밥솥과 함께 회전되는 플랜지파이프와, 상기 플랜지파이프 하단에 연결되어 플랜지파이프와 함께 회전되는 회전부싱과, 상기 회전부싱의 하단에 구비되어 회전부싱과 함께 회전되는 회전링과, 상기 회전부싱의 외주면에 장착되는 트러스트베어링과, 상기 회전부싱 및 회전링의 외곽을 감싸고 아래로 이어지는 형태로서 급수배관 및 배수배관과 이어지며 트러스트베어링에 의해 회전부싱과 구름접촉되는 하우 징파이프와, 상기 하우징파이프에 내장되는 압박스프링과, 상기 압박스프링의 상방에 구비되어 압박스프링에 의해 압박됨으로써 상기 회전링과 마찰접촉되는 고정링으로 구성된 메카니컬실 수단과; 상기 플랜지파이프내로 전자기력을 인가하는 전자기코일과, 상기 플랜지파이프내에 상하로 자유이동 가능하게 내장되며, 다수개의 미세관통홀이 상하로 형성된 구조로서, 상기 전자기코일로부터 인가되는 전자기력에 의해 상하 이동되는 필터블럭으로 구성된 필터링 수단;을 포함하여 이루어진다.The tubing device is attached to the bottom of the rice cooker so as to communicate with the water supply hole of the bottom of the rice cooker, the flange pipe rotates with the rice cooker, the rotating bushing is connected to the bottom of the flange pipe and rotates together with the flange pipe, the rotary bushing Rotating ring which is provided at the bottom and rotates with the rotary bushing, a thrust bearing mounted on the outer circumferential surface of the rotary bushing, and surrounds the outer side of the rotary bushing and the rotary ring, and continues to the water supply pipe and drainage pipe as a form extending downward Mechanical consisting of a housing pipe in contact with the rotary bushing by a bearing, a compression spring embedded in the housing pipe, and a fixed ring provided above the compression spring and pressed by the compression spring to frictionally contact the rotation ring. Real means; An electromagnetic coil for applying electromagnetic force into the flange pipe and a structure freely moved up and down in the flange pipe, and having a plurality of micro through holes vertically, the filter being vertically moved by the electromagnetic force applied from the electromagnetic coil. And filtering means composed of blocks.

상기 플랜지파이프는 상기 통수홀의 직경 보다 그 내경이 큰 형태로 이루어지고, 상기 필터블럭은 상기 통수홀과 그 직경이 동일한 원반형태로서 미세관통홀이 형성된 필터부와, 상기 필터부 외곽에서 방사상(放射狀)으로 돌출된 형태로서 서로 충분한 간격을 두고 배치되며 그 길이가 동일한 걸림대부로 이루어진다.The flange pipe has an inner diameter larger than that of the water passing hole, and the filter block has a disk shape having the same diameter as that of the water passing hole, and includes a filter part in which a micro through hole is formed, and radially formed outside the filter part.狀) protruded in the form of spaced apart from each other and made of the same length of the holding portion.

상기 급수배관 및 배수배관에는 각각 급수 및 배수를 제어할 수 있는 급수밸브와 배수밸브가 구비되며, 상기 급수배관 및 배수배관은 조인트챔버에 의해 공통적으로 연결되어 튜빙장치측으로 이어지는 통합 유로를 형성하며, 상기 조인트챔버와 튜빙장치 사이에는 조인트챔버에서 튜빙장치로 이어지는 유로를 선택적으로 차단하는 메인밸브가 갖추어진다.The water supply pipe and the drain pipe are provided with a water supply valve and a drain valve for controlling water supply and drainage, respectively, the water supply pipe and the drain pipe are commonly connected by a joint chamber to form an integrated flow path leading to the tubing device side, A main valve is provided between the joint chamber and the tubing device to selectively block a flow path from the joint chamber to the tubing device.

상기 메인밸브는 상기 조인트챔버와 상기 튜빙장치의 하우징파이프를 연결하는 밸브하우징과, 상기 밸브하우징 내에 회전 가능하게 장착되며 관통홀이 형성된 구조로서 그 회전각도에 따라 조인트챔버와 상기 하우징파이프를 연통 또는 차단하는 밸브코어와, 상기 밸브코어를 회전시키는 밸브모터를 포함하여 이루어진다.The main valve has a valve housing connecting the joint chamber and the housing pipe of the tubing device, and is rotatably mounted in the valve housing and has a through hole, and communicates the joint chamber and the housing pipe according to the rotation angle. It comprises a valve core for blocking, and a valve motor for rotating the valve core.

본 발명에 따른 자동 취사장치는 상기 밥솥의 회전시 밥솥에 담겨진 내용물 을 휘젓는 효과를 높이기 위한 스터링(stiring)수단을 포함하여 이루어진다.Automatic cooking device according to the present invention comprises a stirring means for increasing the effect of stirring the contents contained in the rice cooker during the rotation of the rice cooker.

상기 스터링수단은 밥솥의 측벽에서 내부측으로 돌출된 형태의 스터링블럭으로 이루어진다.The sterling means is made of a sterling block protruding from the side wall of the cooker to the inside.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 자동 취사장치에 의하면, 곡물을 세척하고, 밥물을 맞추고, 가열하고, 밥솥을 헹구는 일련의 단계가 자동으로 이루어지기 때문에 취사작업의 효율이 향상되며, 특히 요식업소나 급식소 등과 같이 많은 양의 밥을 해야하는 곳에서는 그 효용성이 더욱 크다는 이점이 있다. As described above, according to the automatic cooking apparatus according to the present invention, a series of steps for washing grains, adjusting rice, heating, and rinsing the rice cooker are automatically performed, and thus the efficiency of cooking is improved. Where you need to eat a large amount of rice, such as a soup kitchen has the advantage that the utility is greater.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 1부터 도 8b 까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific content of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자동 취사장치는, 도 1과 도 2a, 2b에 나타난 것과 같이 바닥면에 통수홀(10a)이 형성된 밥솥(10)과, 상기 밥솥(10)을 덮는 뚜껑(12)과, 밥솥(10)에 담겨지는 곡물과 밥물의 수위를 측정하여 그 양을 판단하는 수위측정수단과, 밥솥(10)을 가열하는 가열장치와, 밥솥(10)을 수평회전 가능하게 받치는 받침수단과, 밥솥(10)을 회전시키는 구동수단과, 상기 밥솥(10)에 대한 급수 및 배수가 상기 통수홀(10a)을 통해 상시 가능토록 함과 동시에 밥솥(10)에 담겨진 곡물은 선택적으로 배출되도록 하는 튜빙(tubing)장치(40)와, 상기 튜빙장치(40)를 통해 밥 솥(10) 내로 물을 급수하기 위한 급수배관(70) 및 상기 튜빙장치(40)를 통해 밥솥(10)내부로부터 배출되는 물을 배수하기 위한 배수배관을 포함하여 이루어진다.Automatic cooking device according to the present invention, as shown in Fig. 1 and 2a, 2b, the rice cooker 10 is formed with a water hole 10a on the bottom surface, the lid 12 covering the rice cooker 10, and the rice cooker ( Water level measuring means for measuring the water level of grain and rice contained in 10) to determine the amount, a heating device for heating the rice cooker 10, a support means for supporting the rice cooker 10 to rotate horizontally, and a rice cooker ( 10 and a driving means for rotating the tubing so that the water supply and drainage to the rice cooker 10 is always possible through the water passage 10a, and at the same time, the grain contained in the rice cooker 10 is selectively discharged. Water discharged from the inside of the rice cooker 10 through the water supply pipe 70 and the tubing device 40 for supplying water into the rice cooker 10 through the device 40, the tubing device (40). It comprises a drain pipe for draining.

상기 밥솥(10)은 알루미늄과 같이 열전도율이 우수한 금속재질로서 전체적인 형태가 갖추어짐과 동시에, 그 측벽이 일정부분 절개되고 절개된 부분에 투명소재의 관측창(101)이 수직방향으로 길게 구비된 구조로 이루어진다. The cooker 10 is a metal material having excellent thermal conductivity, such as aluminum, the overall shape is provided, and the side wall is cut in a predetermined portion and the observation window 101 of the transparent material is provided in the vertical direction elongated in the vertical direction Is made of.

여기서, 상기 관측창(101)은 투과율이 좋은 파이랙스 유리 등의 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the observation window 101 is preferably made of a material such as Pyrex glass having a good transmittance.

상기 수위측정수단은 상기 밥솥(10)의 관측창(101) 외면에 접하여 관측창(101)을 통해 밥솥(10) 내부에 담겨진 내용물의 높이를 측정하는 옵티컬센서(14)를 포함하여 이루어지는데, 상기 옵티컬센서(14)는 다수개의 센서소자(141)가 일렬로 조합되어 관측창(101)을 따라 길이방향으로 배치된 구조로 이루어진다.The water level measuring means comprises an optical sensor 14 in contact with the outer surface of the observation window 101 of the cooker 10 to measure the height of the contents contained in the cooker 10 through the observation window 101, The optical sensor 14 has a structure in which a plurality of sensor elements 141 are combined in a line and disposed in the longitudinal direction along the observation window 101.

상기 뚜껑(12)은 밥솥(10)과 결합되어 후술된 가열단계에서 밥솥(10)내의 압력이 대기압이상으로 높아지도록 함으로써 압력취사작용이 가능하도록 이루어질 수 있으며, 뚜껑(12)에는 일반적인 압력밥솥에서와 마찬가지로 밥솥(10)내의 압력이 일정치 이상으로 높아지는 경우 감압을 위해 증기를 배출하는 증기밸브(121) 등이 구비된다.The lid 12 is combined with the rice cooker 10 in the heating step described below may be made to enable the pressure cooking action by increasing the pressure in the rice cooker 10 above the atmospheric pressure, the lid 12 in the general pressure cooker Similarly, when the pressure in the rice cooker 10 rises above a predetermined value, a steam valve 121 for discharging steam for decompression is provided.

상기 가열장치는 밥솥(10)의 저면에 구비되는 히팅코일(16)을 포함하여 구성되는데, 상기 히팅코일(16)은 과열이 방지되도록 PTC(Positive Temperature Coefficient)소자가 결합된 세라믹 소재로 이루어지지는 것이 바람직하다.The heating device includes a heating coil 16 provided on the bottom of the rice cooker 10, the heating coil 16 is made of a ceramic material combined with a PTC (Positive Temperature Coefficient) element to prevent overheating Is preferred.

그리고, 상기 받침수단은 외주면에 기어부(201)가 형성된 구조로서 밥솥(10)의 저면에 부착되는 원반기어(20)와, 상기 원반기어(20)의 하방에 배치되는 트레이(22)와, 상기 트레이(22) 상면에 안착되어 상기 원반기어(20)와 구름접촉방식으로 접하는 다수개의 베어링볼(24)을 포함하여 이루어진다.The support means has a structure in which a gear part 201 is formed on an outer circumferential surface of the disc gear 20 attached to the bottom of the rice cooker 10, a tray 22 disposed below the disc gear 20, and It comprises a plurality of bearing balls 24 seated on the upper surface of the tray 22 and in contact with the disc gear 20 in a rolling contact manner.

상기 원반기어(20)의 중심에는 밥솥(10)의 통수홀(10a)과 연통되는 관통홀(20a)이 형성되어 있다.At the center of the disc gear 20 is formed a through hole 20a communicating with the water passage 10a of the rice cooker 10.

상기 트레이(22)는 대략 원반형태로서 중심부에 상기 밥솥(10)의 통수홀(10a)과 정렬되는 관통홀(22a)이 갖추어져 있으며, 상방으로 돌출된 채널형태의 볼가이드부(221)가 외주부를 따라 갖추어져 있다. The tray 22 has a disk shape, and has a through hole 22a aligned with the water passage 10a of the rice cooker 10 in the center thereof, and has a ball guide portion 221 protruding upward from the outer peripheral portion. Equipped with.

상기 베어링볼(24)은 상기 볼가이드부(221)에 안착됨으로써 안정된 정렬상태를 유지하게 된다.The bearing ball 24 is maintained in the stable alignment state by being seated in the ball guide portion 221.

또한, 상기 트레이(22)는 다수개의 받침포스트(26)에 의해 지면에서 일정높이만큼 이격되도록 지지된다.In addition, the tray 22 is supported by a plurality of support posts 26 to be spaced apart from the ground by a predetermined height.

상기 구동수단은 정역회전 작동 가능한 서보모터(30)와, 상기 서보모터(30)에서 제공되는 동력을 원반기어(20)로 전달하는 동력전달장치(32)로 구성되는데, 상기 동력전달장치(32)는 상기 서보모터(30)와 풀리벨트방식으로 연동되는 회전축(321)과, 상기 회전축(321)에 구비되어 상기 원반기어(20)와 치합되는 감속기어(322)로 이루어진다.The drive means is composed of a servo motor 30 capable of operating in reverse rotation, and a power transmission device 32 for transmitting the power provided from the servo motor 30 to the disc gear 20, the power transmission device 32 ) Is composed of a rotation shaft 321 interlocked with the servo motor 30 in a pulley belt manner, and a reduction gear 322 provided on the rotation shaft 321 and meshed with the disc gear 20.

그리고, 상기 튜빙장치(40)는 메카니컬실(mechnical seal) 수단과, 필터링 수단이 조합된 구조로 이루어지는데, 도 4와 도 5에 나타난 것과 같이 메카니컬실 수단은 상기 밥솥(10) 바닥면의 통수홀(10a)과 연통되도록 밥솥(10)의 저면에 부착되는 플랜지파이프(42)와, 상기 플랜지파이프(42) 하단에 연결되는 회전부싱(421)과, 상기 회전부싱(421)의 하단에 구비되는 회전링(422)과, 상기 회전부싱(421)의 외주면에 장착되는 트러스트베어링(43)과, 상기 회전부싱(421) 및 회전링(422)의 외곽을 감싸는 하우징파이프(44)와, 상기 하우징파이프(44)에 내장되는 압박스프링(45)과, 압박스프링(45)의 위쪽에 구비되어 압박스프링(45)에 의해 상방으로 압박됨으로써 상기 회전링(422)과 마찰접촉되는 고정링(451)으로 구성된다.In addition, the tubing device 40 is composed of a mechanical seal (mechanical seal) and a filtering means combined, as shown in Figures 4 and 5, the mechanical seal means the water flow of the bottom of the rice cooker (10) A flange pipe 42 attached to the bottom surface of the rice cooker 10 so as to communicate with the hole 10a, a rotary bushing 421 connected to the bottom of the flange pipe 42, and a lower end of the rotary bushing 421. The rotating ring 422, the thrust bearing 43 mounted on the outer peripheral surface of the rotary bushing 421, the housing pipe 44 surrounding the outer periphery of the rotary bushing 421 and the rotary ring 422, and the A compression spring 45 embedded in the housing pipe 44 and a fixed ring 451 which is provided above the compression spring 45 and is pressed upward by the compression spring 45 to be in friction contact with the rotary ring 422. It is composed of

여기서, 상기 하우징파이프(44)는 트러스트베어링(43)에 의해 회전부싱(421)과 구름접촉되며, 아래로 이어져서 급수배관(70) 및 배수배관(80)과 이어지는 파이프형태로 이루어진다.Here, the housing pipe 44 is in rolling contact with the rotary bushing 421 by the thrust bearing 43, and is formed in the form of a pipe connected to the water supply pipe 70 and the drain pipe 80 to the bottom.

필터링 수단은 상기 플랜지파이프(42)에 외주면에 감기는 형태로 장착되어 플랜지파이프(42)내로 전자기력을 인가하는 전자기코일(46)과, 상기 플랜지파이프(42)내에 상하로 자유이동 가능하게 내장되어 상기 전자기코일(46)로부터 인가되는 전자기력에 의해 상하 이동되는 필터블럭(47)으로 이루어진다.The filtering means is mounted on the flange pipe 42 so as to be wound around the outer circumferential surface thereof, and is provided with an electromagnetic coil 46 for applying electromagnetic force into the flange pipe 42 and freely moved up and down within the flange pipe 42. It consists of a filter block 47 that is moved up and down by the electromagnetic force applied from the electromagnetic coil 46.

여기서, 상기 플랜지파이프(42)는 상기 통수홀(10a)의 직경보다 그 내경이 큰 형태로 이루어진다.In this case, the flange pipe 42 is formed in a shape larger than the diameter of the water passage 10a.

그리고, 도 6에 나타난 것과 같이 상기 필터블럭(47)은, 미세관통홀(47a)이 형성된 필터부(471)와, 상기 필터부(471) 외곽에서 방사상(放射狀)으로 돌출된 다수개의 걸림대부(472)로 이루어지는데, 상기 필터부(471)는 상기 통수홀(10a)과 그 직경이 동일한 원반형태로 구성되며, 상기 각 걸림대부(472)는 서로 충분한 간격을 두고 배치되며 그 길이가 서로 동일하게 구성된다. As shown in FIG. 6, the filter block 47 includes a filter part 471 having a micro through hole 47a and a plurality of hooks protruding radially from the outside of the filter part 471. It consists of a large portion 472, the filter portion 471 is composed of a disk shape having the same diameter as the water passage hole (10a), each of the engaging portion 472 is arranged at a sufficient distance from each other and its length It is configured identically to each other.

또한, 도 2a, 2b에 나타난 것과 같이 상기 급수배관(70) 및 배수배관(80)에는 각각 급수 및 배수를 제어할 수 있는 급수밸브(72)와 배수밸브(82)가 구비되며, 상기 급수배관(70) 및 배수배관(80)은 조인트챔버(50)에 의해 공통적으로 연결되어 튜빙장치(40)측으로 이어지는 통합 유로를 형성하며, 상기 조인트챔버(50)와 튜빙장치(40) 사이에는 조인트챔버 유로를 선택적으로 차단하는 메인밸브(60)가 갖추어진다.In addition, as shown in Figure 2a, 2b, the water supply pipe 70 and the drain pipe 80 is provided with a water supply valve 72 and a drain valve 82 that can control the water supply and drain, respectively, the water supply pipe 70 and the drain pipe 80 are commonly connected by the joint chamber 50 to form an integrated flow path leading to the tubing device 40 side, the joint chamber between the joint chamber 50 and the tubing device 40 A main valve 60 for selectively blocking the flow path is provided.

상기 메인밸브(60)는, 상기 조인트챔버(50)와 상기 튜빙장치(40)의 하우징파이프(44)를 연결하는 밸브하우징(62)과, 상기 밸브하우징(62) 내에 회전 가능하게 장착되며 관통홀이 형성된 구조로서 그 회전각도에 따라 조인트챔버(50)와 상기 하우징파이프(44)를 연통 또는 차단하는 밸브코어와, 상기 밸브코어를 회전시키는 밸브모터(64)를 포함하여 이루어진다.The main valve 60 is a valve housing 62 connecting the joint chamber 50 and the housing pipe 44 of the tubing device 40, and rotatably mounted in the valve housing 62. A hole is formed and includes a valve core for communicating or blocking the joint chamber 50 and the housing pipe 44 according to the rotation angle thereof, and a valve motor 64 for rotating the valve core.

여기서, 상기 밸브코어에는 밸브하우징(62) 외부로 돌출되는 회전축이 갖추어지며, 상기 밸브모터(64)는 상기 회전축을 통해 밸브코어를 상하방향으로 회전작동시킬 수 있도록 구성된다.Here, the valve core is provided with a rotating shaft protruding out of the valve housing 62, the valve motor 64 is configured to rotate the valve core in the vertical direction through the rotating shaft.

그리고, 상기 급수배관(70)과 배수배관(80)에 갖추어지는 급수밸브(72) 및 배수밸브(82)는 전자제어 가능한 솔레노이드 방식으로 이루어진다.In addition, the water supply valve 72 and the drain valve 82 provided in the water supply pipe 70 and the drain pipe 80 are made of an electronically controllable solenoid method.

또한 본 발명에 따른 자동 취사장치는 밥솥(10)의 회전시 밥솥(10)에 담겨진 내용물을 휘젓는 효과를 높이기 위한 스터링(stiring)수단을 포함하여 이루어지는데, 상기 스터링수단은 도 3에 나타난 것과 같이 밥솥(10)의 측벽에서 내부측으로 돌출된 형태의 스터링블럭(102)으로 이루어진다.In addition, the automatic cooking device according to the present invention comprises a stirring means for increasing the effect of stirring the contents contained in the cooker 10 during the rotation of the cooker 10, the sterling means as shown in Figure 3 It consists of a sterling block 102 protruding inward from the side wall of (10).

상기 스터링블럭(102)은 밥솥(10)의 수평회전시 밥솥(10)에 담겨진 내용물과 물의 혼류효과를 높일 수 있도록 세로로 길게 이어지는 구조로 이루어지며, 동일한 간격을 두고 다수개가 배치되는 형태로 구비되는 것이 바람직하다. The sterling block 102 is made of a vertically long structure to increase the mixing effect of the contents and water contained in the cooker 10 during horizontal rotation of the cooker 10, provided in the form of a plurality arranged at the same interval. It is preferable to be.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 각 구성요소들은 일련의 로직에 따라 순차적으로 후술된 바와 같은 단계별 작동을 수행하게 되며, 이러한 로직작동은 각 구성요소와 연결된 제어연산부에 의해 각 구성요소들의 작동이 제어되는 방식으로 이루어진다는 것을 밝혀두는 바이다.On the other hand, in the present invention, each of the components are to perform a step-by-step operation as described below sequentially in accordance with a series of logic, this logic operation is controlled by the operation of each component by a control operation unit connected to each component It is done in such a way.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 취사장치의 작동은 곡물을 세척하는 세척단계, 적당량의 밥물을 공급하는 밥물공급단계, 곡물과 밥물을 가열하는 가열단계, 사용이 끝난후에 밥솥에 남겨진 밥풀찌꺼기를 씻어서 배출하기 위한 헹굼단계의 순서로 이루어지는데, 각 단계별 작동에 대해 설명하면 다음과 같다. Operation of the automatic cooking apparatus according to the present invention configured as described above is a washing step for washing the grain, a rice supply step for supplying an appropriate amount of rice, a heating step for heating the grain and rice, rice residues left in the rice cooker after use It consists of a sequence of rinsing steps for washing and discharging, the operation of each step is as follows.

작동설명에 앞서, 본 발명에 따른 자동 취사장치는 백미(白米)를 이용하여 밥을 짖는 것 뿐만 아니라, 찹쌀, 현미, 녹두, 콩 등과 같은 다양한 곡물의 취사가 가능하나 쌀을 이용하여 밥을 짖는 것을 예로 들어 설명한다는 것을 밝혀둔다.Prior to the operation description, the automatic cooking device according to the present invention can not only bark rice using white rice, but also cook various cereals such as glutinous rice, brown rice, green beans, beans, etc., but bark rice using rice. Let's explain with an example.

먼저, 세척단계에서는 밥솥(10)에 적당량의 쌀이 담겨진 상태에서 급수배관(70)으로부터 조인트챔버(50) 및 튜빙장치(40)를 거쳐서 밥솥(10)내로 적정량의 물이 공급되며, 이어서 구동수단의 작동에 의해 밥솥(10)이 정역회전됨으로써 쌀과 물이 함께 휘저어지는 스터링효과에 의해 쌀이 세척된다.First, in the washing step, the appropriate amount of water is supplied from the water supply pipe 70 to the rice cooker 10 through the joint chamber 50 and the tubing device 40 in a state in which the rice cooker 10 contains an appropriate amount of rice. As the rice cooker 10 is rotated forward and backward by the operation of the means, the rice is washed by the stirring effect in which the rice and water are stirred together.

구동수단에 의한 밥솥(10)의 회전작동은, 서보모터(30)로부터 발생되는 동력이 동력전달장치(32)의 벨트 및 회전축을 거쳐 감속기어(322)로 전달됨으로써 감속기어(322)와 치합된 원반기어(20)가 회전되는 방식으로 이루어지며, 상기 원반기어(20)는 트레이(22)에 안착된 다수개의 베어링볼(24)과 접한 상태이기 때문에 밥솥(10)의 회전작동은 저항없이 원활하게 이루어진다. Rotation operation of the rice cooker 10 by the drive means, the power generated from the servo motor 30 is transmitted to the reduction gear 322 via the belt and the rotating shaft of the power transmission device 32 is meshed with the reduction gear 322. The disc gear 20 is rotated, and the disc gear 20 is in contact with a plurality of bearing balls 24 seated on the tray 22, so the rotation operation of the rice cooker 10 is without resistance. It is done smoothly.

여기서, 서보모터(30)의 회전방향이 정역제어됨으로써 밥솥(10)의 회전방향 역시 정역전환되며, 스터링블럭(102)에 의해 쌀과 물의 혼류가 더욱 강해짐으로써 스터링효과가 증대된다.Here, the rotation direction of the servo motor 30 is reversely controlled so that the rotation direction of the rice cooker 10 is also reversely reversed, and the sterling effect is increased by the mixing of rice and water by the sterling block 102.

일정시간 동안 스터링작동이 지속된 후에는 세척에 사용된 물을 배출하고, 재차 물을 공급하여 세척작용을 수행하게 되며, 이러한 일련의 세척작용이 정해진 횟수만큼 반복된다.After the sterling operation is continued for a certain time, the water used for washing is discharged and water is supplied again to perform the washing operation, and this series of washing operations is repeated a predetermined number of times.

세척단계에서는 급수 및 배수시 공히 튜빙장치(40)의 필터링 수단에 의해 쌀은 배출되지 않고 밥솥(10)내의 물만 배출되거나, 물이 밥솥(10)내로 공급되는 이른바 통수(通水)작용이 가능하게 되는데, 이는 필터링 수단의 전자기코일(46)에서 발생하는 자기력에 의해 필터블럭(47)이 밥솥(10)의 저면에 밀착된 상태를 유지하기 때문이다. In the washing step, the rice is not discharged by the filtering means of the tubing device 40 at the time of water supply and drainage. This is because the filter block 47 is maintained in close contact with the bottom of the cooker 10 by the magnetic force generated in the electromagnetic coil 46 of the filtering means.

즉, 도 7a에 나타난 것과 같이 필터블럭(47)이 밥솥(10)의 저면에 밀착되어 필터블럭(47)의 필터부(471)가 통수홀(10a)을 차단하게 되면 미세관통홀(47a)이 형성된 필터부(471)의 구조상 쌀은 미세관통홀(47a)을 빠져나가지 못하는 반면, 세척을 마친 물은 쌀알간의 틈새를 통해 흘러내려서 상기 미세관통홀(47a)을 통해 배출 될 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 7A, when the filter block 47 is in close contact with the bottom surface of the rice cooker 10 and the filter part 471 of the filter block 47 blocks the water passage hole 10a, the micro-through hole 47a is provided. Due to the structure of the formed filter unit 471, the rice does not pass through the micro-through hole 47a, while the washed water may be discharged through the micro-through hole 47a by flowing through the gap between the grains of rice.

마찬가지로, 급수시에도 물은 필터블럭(47)의 미세관통홀(47a)을 통해 밥솥(10)내로 공급되는 반면 쌀알은 배출되지 않는다. Similarly, water is supplied into the rice cooker 10 through the micro-through hole 47a of the filter block 47 while water is not discharged even when water is supplied.

세척단계에서, 물의 공급시에는 급수배관(70)상의 급수밸브(72) 및 메인밸브(60)는 열린상태가 되고, 배수배관(80)상의 배수밸브(82)는 닫힌상태가 됨으로써 조인트배관(50)을 통해 급수배관(70)과 배수배관(80)이 통합연결되는 특성상 급수되는 물이 배수배관(80)을 통해 유출되는 것을 방지하게 된다.In the washing step, when water is supplied, the water supply valve 72 and the main valve 60 on the water supply pipe 70 are in an open state, and the drain valve 82 on the drain pipe 80 is in a closed state so that the joint pipe ( Due to the nature in which the water supply pipe 70 and the drain pipe 80 are integrally connected through 50, the water to be supplied is prevented from flowing out through the drain pipe 80.

스터링 작동이 수행되는 도중에는 메인밸브(60)가 닫힌상태를 유지하게 되며, 이에 따라 밥솥(10)에 공급된 물은 일정수위를 유지하게 된다. While the sterling operation is performed, the main valve 60 is maintained in a closed state, and thus the water supplied to the cooker 10 maintains a constant water level.

세척에 사용된 물을 배출할 때는 배수배관(80)상의 배수밸브(82) 및 메인밸브(60)는 열린상태가 되고, 급수배관(70)상의 급수밸브(72)는 닫힌상태가 됨으로써 배수되는 물이 배수배관(80)측으로 원활하게 배출되도록 하며, 동시에 급수배관(70)으로부터 물이 불필요하게 공급되는 것을 차단하게 된다. When the water used for washing is discharged, the drain valve 82 and the main valve 60 on the drain pipe 80 are in an open state, and the water supply valve 72 on the feed pipe 70 is in a closed state and drained. The water is to be smoothly discharged to the drain pipe 80 side, and at the same time to prevent unnecessary water supply from the water supply pipe (70).

그리고, 밥솥(10)의 회전작동시에는 밥솥(10)의 저면에 부착된 플랜지파이프(42)가 밥솥(10)과 함께 회전하게 되며, 플랜지파이프(42)의 하방에 구비된 회전부싱(421) 및 회전링(422) 역시 함께 회전하게 되는데, 상기 회전링(422)측으로는 고정링(451)이 압박스프링(45)에 의해 압박되어 상시 마찰접촉된 상태를 유지하게 된다.In addition, during the rotation operation of the rice cooker 10, the flange pipe 42 attached to the bottom of the rice cooker 10 rotates together with the rice cooker 10, and the rotary bushing 421 provided below the flange pipe 42. ) And the rotating ring 422 is also rotated together, the fixing ring 451 is pressed by the pressing spring 45 to the rotation ring 422 side to maintain a state of constant friction contact.

따라서, 플랜지파이프(42)로부터 하우징파이프(44)로 이어지는 유로(流路)에 있어서는 실링구조가 형성됨으로써 회전작동되는 플랜지파이프(42)의 특성에도 불 구하고 누수현상이 발생하지 않게 된다.Therefore, in the flow path from the flange pipe 42 to the housing pipe 44, the sealing structure is formed, so that no leakage occurs even in the characteristic of the flange pipe 42 which is rotated.

세척단계가 종료된 후에는 밥물공급단계가 진행되며, 밥물공급단계에서는 수위측정수단에 의해 밥솥(10)에 담겨진 쌀의 양과 비례하는 적정량의 물이 공급되도록 제어되는데, 밥물공급단계에 대한 보다 상세한 설명은 다음과 같다.After the washing step is finished, the rice feeding step is performed, and the rice feeding step is controlled to supply an appropriate amount of water in proportion to the amount of rice contained in the rice cooker 10 by the water level measuring means. The explanation is as follows.

우선, 세척단계에 앞서 최초로 쌀을 밥솥(10)에 담은 상태에서는 쌀의 쌓인 높이가 한쪽으로 치우칠 수 있으나, 세척단계가 종료된 후에는 쌀의 수위가 전체적으로 고르게 정렬되며, 이와 같이 고르게 정렬된 쌀의 수위를 도 8a에 나타난 것과 같이 수위측정수단의 옵티컬센서(14)가 측정하게 된다.First, in the state in which the rice is first put in the rice cooker 10 before the washing step, the stacked height of the rice may be biased to one side, but after the washing step is finished, the level of the rice is aligned evenly as a whole. The optical sensor 14 of the water level measurement means is measured as shown in Figure 8a.

이어서, 밥물을 공급하게 되는데, 이때에는 밥솥(10)으로 공급되는 밥물이 계속 차올라서 쌀의 수위를 초과하게 되면 초과된 밥물의 수위를 도 8b에 나타난 것과 같이 상기 옵티컬센서(14)가 쌀의 수위와 별도로 측정하게 되며, 앞선 측정된 쌀의 수위에 대비하여 밥물의 수위가 일정치 이상 높아지면 밥물의 공급을 중단하게 된다.Subsequently, the rice is supplied. In this case, when the rice supplied to the rice cooker 10 continues to rise and the rice level is exceeded, the optical sensor 14 is connected to the rice as shown in FIG. 8B. It is measured separately from the water level, and when the water level rises above a certain level in preparation for the previously measured rice level, the supply of the rice is stopped.

즉, 본 발명에 있어서는 옵티컬센서(14)를 이용하여 이른바 부피비례방식으로 밥물의 공급량을 결정하게 되는데, 이러한 부피비례방식은 일반적으로 밥을 지을 때 쌀의 양에 비례하여 눈짐작으로 밥물의 양을 맞추는 전통적인 방식을 응용한 것으로서, 대량으로 밥을 지을 경우에도 쌀의 양과 비례하여 밥물의 양이 정확하게 결정되기 때문에 밥물의 양을 잘못 맞추어서 밥이 되거나 질게될 우려가 없다.That is, in the present invention, the optical sensor 14 is used to determine the amount of rice to be supplied in a so-called volume proportional method, which is generally proportional to the amount of rice when rice is cooked. As a traditional method of fitting, the amount of rice is accurately determined in proportion to the amount of rice, even when cooked in large quantities, so there is no fear of mismatching the amount of rice to make or lose the rice.

밥물이 맞추어진 다음에는 가열단계가 진행되는데, 가열단계에서는 밥솥(10)의 저면에 부착된 히팅코일(16)이 발열되어 밥솥(10)을 가열하게 되며, 앞서 측정 된 쌀의 양 및 밥물의 양을 기준으로하여 일정 시간동안 가열작용이 지속됨으로써 밥이 지어지게 된다.After the rice is adjusted, the heating step is performed. In the heating step, the heating coil 16 attached to the bottom of the rice cooker 10 is heated to heat the rice cooker 10, and the amount of rice and rice measured before Based on the amount, the heating is continued for a certain period of time, and the rice is cooked.

물론 가열단계에는 메인밸브(60)가 닫힌상태를 유지하게 됨으로써 밥솥(10)내의 밥물 수위가 일정하게 유지된다. Of course, the water level in the rice cooker 10 is kept constant by maintaining the closed state of the main valve 60 in the heating step.

지어진 밥을 다 소진한 후에는 밥솥(10)을 씻기 위한 헹굼단계가 진행되는데, 헹굼단계 초기에는 우선 헹굼작용을 위한 물 즉 헹굼수가 밥솥(10)으로 공급되며, 이때 헹굼수의 공급량은 최소한 밥이 지어진 상태에서 형성된 밥의 수위 이상으로 그 수위가 올라가도록 설정된다.After the cooked rice is used up, a rinsing step is performed to wash the cooker 10. At the beginning of the rinsing step, water for rinsing action, that is, rinsing water, is supplied to the cooker 10, wherein the amount of rinsing water is at least the amount of rice. The water level is set to rise above the water level of the rice formed in this built state.

이는 헹굼시에 밥솥(10)의 내면에 붙어서 남아있는 밥풀찌꺼기를 깨끗이 제거하기 위해서는 헹굼수의 수위가 밥의 수위보다 높아야하기 때문이며, 이와 같은 헹굼수의 공급량 조절 또한 옵티컬센서(14)에 의해 이루어진다.This is because the level of the rinsing water must be higher than the water level of the rice in order to cleanly remove the remaining debris remaining on the inner surface of the rice cooker 10 during rinsing. Such an amount of rinsing water is also adjusted by the optical sensor 14. .

헹굼수의 공급이 완료된 후에는 앞선 진행된 세척단계와 마찬가지로 구동수단의 작동에 의해 밥솥(10)이 일정시간 동안 정역회전되는 스터링작동이 진행됨으로써 밥솥(10)내 표면에 붙어있던 찌꺼기 등이 불어서 밥솥(10)의 표면으로부터 떨어지게 된다.After the supply of the rinsing water, as in the previous washing step, the sterilization operation of the rice cooker 10 is reversed for a predetermined time by the operation of the driving means, so that the debris attached to the surface of the rice cooker 10 is blown. Away from the surface of (10).

여기서, 밥솥(10)으로 헹굼수가 공급되는 과정 및 스터링작용이 이루어지는 동안에는 필터링 수단의 필터블럭(47)에 전자기력이 인가되지 않으며, 이에 따라 상기 필터블럭(47)은 자중에 의해 아래로 내려와 자연히 통수홀(10a)이 개방된 상태를 유지하게 된다.Here, the electromagnetic force is not applied to the filter block 47 of the filtering means while the rinsing water is supplied to the rice cooker 10 and the sterling action is performed. Accordingly, the filter block 47 descends downward by its own weight and naturally passes water. The hole 10a is kept open.

헹굼단계에서의 스터링작동 중에도 메인밸브(60)는 닫힌상태를 유지하게 되 며, 스터링작동이 완료된 후에는 메인밸브(60)가 개방상태로 전환됨으로써 밥솥(10)내의 헹굼수 및 헹굼수에 섞인 밥풀 찌꺼기가 배수배관(80)을 통해 함께 배출되는데, 이때 상기 필터블럭(47)은 자중 및 배출되는 물의 압력에 의해 당연히 밥솥(10)의 저면으로부터 아래로 떨어진 상태가 된다.The main valve 60 remains closed even during the sterling operation in the rinsing step, and after the sterling operation is completed, the main valve 60 is switched to an open state, so that the rinsing water and the rinsing water in the cooker 10 are mixed. The debris is discharged together through the drainage pipe 80, wherein the filter block 47 is naturally separated from the bottom of the cooker 10 by the weight of the water and the discharged water.

필터블럭(47)이 밥솥(10)의 저면으로부터 아래로 떨어진 상태에서는 도 7b에 나타난 것과 같이 필터블럭(47)의 필터부(471) 외곽에 형성된 걸림대부(472)에 의해 플랜지파이프(42)의 내면과 필터블럭(47)간에 상당한 간극이 유지되므로 밥풀찌꺼기와 같이 입자가 큰 것도 이러한 간극을 통해 원활하게 배출됨으로써 밥솥(10)을 깨끗하게 헹굴 수 있게 된다.In a state where the filter block 47 is separated from the bottom of the rice cooker 10 as shown in FIG. 7B, the flange pipe 42 is formed by a catching part 472 formed outside the filter part 471 of the filter block 47. Since a significant gap is maintained between the inner surface and the filter block 47, large particles such as rice dust can be smoothly discharged through the gap to rinse the cooker 10 cleanly.

헹굼수와 밥풀찌꺼기 등이 완전히 배출되어 헹굼단계가 종료된 후에는 가열장치에 의해 밥솥(10)이 짧은 시간동안 가열됨으로써 밥솥(10)내에 남아있는 물기를 증발시키는 건조단계가 추가로 수행될 수 있다.After the rinsing water and the rice dregs are completely discharged and the rinsing step is completed, a drying step for evaporating the water remaining in the cooker 10 may be performed by heating the cooker 10 for a short time by the heating apparatus. have.

도 1은 본 발명에 따른 자동 취사장치의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of an automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 2a, 2b는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 구조를 나타낸 분해사시도이다.Figure 2a, 2b is an exploded perspective view showing the structure of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 취사장치의 밥솥의 절개사시도이다.3 is a cutaway perspective view of the rice cooker of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 튜빙수단의 구조를 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the tubing means of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 튜빙수단의 구조를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the structure of the tubing means of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 자동 취사장치의 튜빙수단의 필터블럭을 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a filter block of the tubing means of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 7a는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 통수작동을 나타낸 예시도이다.Figure 7a is an exemplary view showing the water supply operation of the automatic cooking device according to the present invention.

도 7b는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 헹굼수배출작동을 나타낸 예시도이다.Figure 7b is an exemplary view showing the rinsing water discharge operation of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도 8a, 8b는 본 발명에 따른 자동 취사장치의 수위측정작동을 나타낸 예시도이다.8A and 8B are exemplary views showing the water level measuring operation of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 밥솥 10a: 통수홀 10: rice cooker 10a: water passage

101: 관측창 102: 스터링블럭101: observation window 102: sterling block

12: 뚜껑 14: 옵티컬센서 12: lid 14: optical sensor

20: 원반기어 22: 트레이 20: Disc Gear 22: Tray

24: 베어링볼 30: 서보모터 24: bearing ball 30: servo motor

32: 동력전달장치 40: 튜빙장치 32: power train 40: tubing device

42: 플랜지파이프 44: 하우징파이프 42: flange pipe 44: housing pipe

46: 전자기코일 47: 필터블럭 46: electromagnetic coil 47: filter block

47a: 미세관통홀 471: 필터부 47a: fine through hole 471: filter part

472: 걸림대부 50: 조인트챔버 472: hook portion 50: joint chamber

60: 메인밸브 70: 급수배관 60: main valve 70: water supply piping

80: 배수배관80: drainage pipe

Claims

Rice cooker formed with a water hole in the bottom surface;

A lid covering the cooker;

Water level measuring means for measuring the level of grain and rice water contained in the rice cooker to determine the amount of each;

A heating device for heating the cooker;

Support means for supporting the cooker to be rotated horizontally;

Driving means for rotating the rice cooker;

Tubing device for allowing the water supply and drainage to the rice cooker to be always available through the water through the hole and at the same time selectively discharge the grain contained in the rice cooker;

A water supply pipe for supplying water into the cooker through the tubing device, and a drain pipe for draining water discharged from the inside of the cooker through the tubing device;

It is made, including

The support means

A disc gear attached to the bottom of the rice cooker and having a gear part formed on an outer circumferential surface thereof,

A tray disposed under the rice cooker with the disc gear interposed therebetween,

Since it is composed of a plurality of bearing balls seated on the upper surface of the tray in contact with the disc gear in a rolling contact method,

An automatic cooker that automatically performs a series of cooking operations, such as washing the grain in the rice cooker, watering the rice with the rice cooker, heating the rice cooker, and rinsing the rice cooker.

The method of claim 1,

The cooker

It is made of a structure in which the observation window of the transparent material is provided in the vertical direction on the side wall,

The water level measuring means

It comprises an optical sensor for measuring the height of the contents contained in the rice cooker through the observation window in contact with the outer surface of the observation window of the cooker.

Automatic cooking apparatus characterized in that.

delete

The method of claim 1, wherein the driving means

Servo motor capable of operating in reverse rotation,

A power transmission device including a rotation shaft interlocked with the servo motor by a pulley belt method and a reduction gear provided on the rotation shaft to be engaged with the disc gear to transfer the driving force of the servo motor to a rice cooker;

Automatic cooking device comprising a.

The method of claim 1, wherein the tubing device

A flange pipe which is attached to the bottom of the rice cooker so as to communicate with the water passage hole of the bottom of the rice cooker and rotates together with the rice cooker;

A rotary bushing connected to the bottom of the flange pipe and rotated together with the flange pipe;

A rotary ring provided at a lower end of the rotary bushing and rotated together with the rotary bushing;

A thrust bearing mounted on an outer circumferential surface of the rotary bushing;

A housing pipe which surrounds the outer side of the rotary bushing and the rotary ring and extends downwards and is connected to the water supply pipe and the drainage pipe and is in contact with the rotary bushing by a thrust bearing;

A compression spring embedded in the housing pipe,

Fixing ring which is provided above the pressing spring and is in friction contact with the rotating ring by being pressed by the pressing spring

Mechanical seal means consisting of;

An electromagnetic coil for applying an electromagnetic force into the flange pipe,

The filter pipe is freely moved up and down in the flange pipe and has a plurality of micro through holes formed up and down. The filter block is moved up and down by an electromagnetic force applied from the electromagnetic coil.

Filtering means consisting of;

Automatic cooking device comprising a.

The method of claim 5,

The flange pipe is

The inner diameter is larger than the diameter of the water passing hole,

The filter block is

A filter part having a micro-through hole as a disk shape having the same diameter as that of the water passing hole;

A radially protruding shape from the outside of the filter unit, and disposed at sufficient intervals from each other, and having a same length as the catching unit.

By being

In the closed state of the water supply hole, the filter block is in close contact with the bottom of the rice cooker so that the grain is not caught by the filter part and only water is supplied or drained through the micro through hole.

In the open state, the filter block is separated from the bottom of the rice cooker and water and grains are discharged together through the water passage.

Automatic cooking apparatus characterized in that.

The method of claim 5,

The water supply pipe and the drain pipe is provided with a water supply valve and a drain valve for controlling the water supply and drain, respectively,

The water supply pipe and the drain pipe are commonly connected by the joint chamber to form an integrated flow path leading to the tubing device side,

Between the joint chamber and the tubing device is provided with a main valve for selectively blocking the flow path from the joint chamber to the tubing device

Automatic cooking apparatus characterized in that.

The method of claim 7, wherein

The main valve

A valve housing connecting the joint chamber and the housing pipe of the tubing device;

A valve core rotatably mounted in the valve housing and having a through hole formed therein, the valve core communicating or blocking the joint chamber and the housing pipe according to the rotation angle thereof;

A valve motor for rotating the valve core

Automatic cooking device comprising a.

The method of claim 1,

Stering means for increasing the effect of whipping the contents contained in the rice cooker during the rotation of the rice cooker

Automatic cooking apparatus comprising a.

The method of claim 9, wherein the Stirling means

Consisting of a sterling block protruding from the side wall of the rice cooker to the inside

Automatic cooking apparatus characterized in that.