KR100474140B1 - Stirring blade driving gear for manless auto matic cooking device - Google Patents

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KR100474140B1 KR10-2002-0006381A KR20020006381A KR100474140B1 KR 100474140 B1 KR100474140 B1 KR 100474140B1 KR 20020006381 A KR20020006381 A KR 20020006381A KR 100474140 B1 KR100474140 B1 KR 100474140B1
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Abstract

본 발명은 본체의 하부에 위치한 쌀통으로부터 적정량의 쌀을 이송모터의 작동에 의하여 세척부로 이송한 후 수차례에 걸쳐서 정수된 물을 급수공급 및 교반익의 회전에 의하여 쌀을 세척 후 개수구를 통과하여 취사기능을 구비한 밥솥으로 공급하여 자동으로 취사하는 무인취사기에 관한 것으로서 상기 교반익의 회전 및 상하작동을 위하여 제공되는 구동모터에 관한 것이다. The present invention transfers the appropriate amount of rice from the rice container located in the lower part of the main body to the washing unit by the operation of the transfer motor, and then wash the rice by water supply and rotation of the stirring blades several times to pass through the water polo The present invention relates to an unmanned cooker which is automatically cooked by feeding to a cooker having a cooking function, and relates to a driving motor provided for rotating and vertically operating the stirring blade.

Description

무인 자동 취사기의 교반익 구동 장치{Stirring blade driving gear for manless auto matic cooking device}Stirring blade driving gear for manless auto matic cooking device

본 발명은 쌀통으로부터 적정량의 쌀을 세척부로 이송한 후 수차례의 급수공급 및 세척날개의 회전에 의하여 쌀을 세척 후 취사기능을 구비한 밥솥으로 공급하여 자동으로 취사하는 무인취사기의 구동모터에 관한 것이다.The present invention transfers the appropriate amount of rice from the rice bucket to the washing unit and then washed the rice by several times water supply and rotation of the washing blades to supply to the cooker with a cooking function to automatically drive the motor of the unmanned cooker It is about.

주지하다시피 종래에는 밥을 짓기 위하여 쌀통으로부터 적당량의 쌀을 인출하여 소정의 용기에 담은 상태에서 물로 두 세차례 거른 후 정수된 물과 함께 밥솥에 쌀을 안치 후 가열함으로서 밥이 제조되는 것으로 상기의 작업공정을 일일이 거치면서 적잖은 시간이 소요되는 바 특히 독신자들은 물론 생활환경의 편리를 위하여 부부가 같이 수입원을 갖는 맞벌이 부부들에게는 취사시 소요되는 시간을 절약하기 위하여 예약기능이 구비된 다양한 종류의 밥솥등을 이용하여 사용되어 오던 바다.As is well known, conventionally, rice is produced by drawing an appropriate amount of rice from a rice container to make rice, filtering it two or three times with water in a predetermined container, and placing the rice in a rice cooker with purified water and heating it. It takes a lot of time to go through the process one by one, especially for singles and couples with a couple of income earners for the convenience of living environment. The sea has been used by using.

그러나 상기의 방안 역시 취사를 위한 준비작업 및 쌀을 세척시 소요되는 시간 등을 절약시키기에는 한계점이 있어 근래에는 세척 및 취사기능이 부여되는 자동 취사기가 발명된 바이나 이는 내부구조가 복잡하고 급,배수시 비위생적이며 작동시 많은 부작용등에 의하여 실질적으로 실용화되기에는 많은 문제점이 제기된 바다.However, the above method also has a limit to save the time required for preparation work for cooking and washing the rice, etc. In recent years, an automatic cooker which is provided with washing and cooking functions has been invented, but its internal structure is complicated, It is unsanitary when draining and many problems have been raised for practical use due to many side effects during operation.

상기와 같은 문제점을 해소코자 본 출원인에 의하여 이미 국내에 기출원된 특허 등록 출원 제 2002-1910호에서 상기의 문제점을 해소함으로서 유용하게 사용되는 것이나 상기 교반축을 회전 및 상하작동하기 위하여 구동되는 구동모터가 극히 획일적으로 제공되어 교반축과 연계되어 작동시 속도저하 및 품질불량등의 문제점등의 우려가 제기됨으로서 보다 개량발명한 것이다. In order to solve the above problems, the present invention is usefully used to solve the above problems in patent registration application No. 2002-1910 already filed in Korea by the present applicant, but a drive motor driven to rotate and rotate the stirring shaft up and down It is extremely improved because it is provided with a uniform uniformity and concerns such as speed decrease and poor quality during operation in connection with the stirring shaft.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소코자 전원의 공급에 의하여 본체 하부의 쌀통에 보관된 쌀을 세척부로 이송 후 급수와 함께 세척날개를 이용하여 쌀을 두 세차례 세척 및 배수 후 재차 정수된 물과 함께 밥솥으로 쌀을 주입하여 밥을 취사하는 자동 취사기의 교반축을 회전 또는 상하작동하는 구동장치에 관한 것으로서 교반축의 상측에 구동모터를 장착하여 구동모터의 작동에 의하여 교반축이 회전되며 일측에 구비된 상하작동 및 좌우회전이 가능하도록 발명해 낸 것으로서 이하 본 발명의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.The present invention is to solve the above problems by transferring the rice stored in the bottom of the main body to the washing unit by the supply of power to the washing unit after washing and draining the rice two or three times by using the washing blade with water supply again with water purified again The present invention relates to a driving device that rotates or moves up and down the stirring shaft of an automatic cooker which injects rice into a rice cooker to cook rice. The stirring shaft is rotated by the operation of the driving motor by mounting a driving motor on the upper side of the stirring shaft. Invented to enable vertical operation and left and right rotation as follows will be described the components of the present invention.

본체(1)의 상부에는 세척부(10)가 위치하고 중앙에는 밥솥(2)이 위치하며 하부에는 쌀(4)을 보관하는 쌀통(3)이 위치하는 개략적인 구조를 갖는 무인 자동 취사기에 관한 것으로서 상부에 위치한 세척부(10)는 하부의 쌀통(3)으로부터 이송 스크류(40)에 의하여 적정량의 쌀(4)을 공급받은 후 상기 공급된 쌀(4)을 세척하기 위하여 상측에는 물(W)을 공급받는 급수밸브가 구비되고 하측 경사부(11) 일측에는 세척된 물(W)을 배출하기 위한 망이 배수밸브와 연결되고 세척부(10)의 내측에는 양측으로 날(41)개부를 갖는 교반익(13)이 교반축(12)의 하부에 체결되며 상기 교반축(12)의 하단부에는 걸림턱과 걸림쇠가 맞물린 구조를 갖는 밀폐패킹(15)이 위치하고 상측에는 제 1모터(M1)인 구동모터를 구비함으로서 상기 모터가 구동시 밀폐패킹(15)은 개수구(14)와 맞물린 상태에서 교반축(12)이 회전하여 교반익(13)을 회전시킴으로서 세척부(10) 내측의 물(W)과 쌀(4)을 고르게 세척하는 것이며 세척후에는 물(W)을 배수하고 재차 정수된 물(W)이 급수되어 상기 세척과정을 반복 후 교반익(13)을 상승하기 위하여 교반축(12)의 상측에 체결된 작동부재(61)의 고정핀(25)이 솔레노이드(24)작동에 의하여 교반축(12)의 나선홈(21)으로 이동되어 나선홈(21)과 맞물림으로서 교반축(12)을 일방향으로 회전시 교반축(12)은 고정핀(25)에 의하여 제자리에서 회전하지 않고 상승하는 것으로서 보다 원활하게 교반축(12)을 상하구동키 위하여 구동모터의 양측에 가이드봉(23)을 구비함으로서 교반축(12)이 가이드봉(23)을 따라 상승하여 밀폐된 개수구(14)가 개방되고 물(W)과 쌀(4)이 개수구(14)를 통과하여 밥솥(2)상측의 개수공(16)을 통하여 밥솥(2)의 내측으로 인입되어 취사가 진행되는 것이다.The washing machine 10 is located in the upper part of the main body 1, the rice cooker 2 is located in the center, and the lower portion relates to an unmanned automatic cooker having a schematic structure in which the rice container 3 for storing the rice 4 is located. The washing unit 10 located at the upper side receives the appropriate amount of rice 4 by the transfer screw 40 from the lower rice barrel 3, and then washes the supplied rice 4 with water (W) at the upper side. Is provided with a water supply valve is provided with a lower inclined portion 11 side is connected to the drain valve for draining the washed water (W) and the inner side of the washing portion 10 has a blade 41 in both sides Stirring blade 13 is fastened to the lower portion of the stirring shaft 12, the lower end of the stirring shaft 12 has a sealing packing 15 having a structure in which the engaging jaw and the latch is located and the first motor (M1) With a driving motor, the sealing packing 15 is engaged with the water port 14 when the motor is driven. The stirring shaft 12 rotates to rotate the stirring blade 13 to evenly wash the water (W) and the rice (4) inside the washing unit (10). After washing, the water (W) is drained and purified again. The fixed pin 25 of the operating member 61 fastened to the upper side of the stirring shaft 12 in order to raise the stirring blade 13 after the water (W) is watered and repeated the washing process is operated solenoid 24 By moving to the spiral groove 21 of the stirring shaft 12 by engaging the spiral groove 21 to rotate the stirring shaft 12 in one direction, the stirring shaft 12 is rotated in place by the fixing pin 25 In order to smoothly move up and down the stirring shaft 12, the guide shafts 23 are provided on both sides of the driving motor, so that the stirring shaft 12 is raised along the guide rods 23 and sealed. (14) is opened and the water (W) and the rice (4) passes through the water port 14 to the inside of the rice cooker (2) through the water hole 16 above the rice cooker (2) It is brought in and cooking is going on.

상술한 바를 좀 더 면밀히 서술하면 다음과 같다.More detailed description of the above is as follows.

본체(1)의 하부 쌀통(3)에 구비된 쌀(4)을 세척부(10)로 이송하기 위하여 소정의 직경을 갖고 하부 일측에는 쌀(4)이 주입되는 주입공(6)을 갖는 원기둥이 쌀통(3)의 일측에 입설고정되며 내주연에는 회전날(41)을 갖는 이송 스크류(40)가 구비되는 것이고 상기 쌀통(3)의 내측은 소정의 경사각을 갖는 경사판(5)을 제공하여 주입공(6)의 하측이 가장 낮도록 쌀통(3)내부의 각도를 조절함으로서 쌀(4)이 항시 주입공(6)으로 흘러 내리도록 안내되는 것이며 상기와 같이 쌀통(3)으로부터 공급받은 쌀(4)을 이송 스크류(40)를 이용하여 상측으로 운반하기 위하여 이송 스크류(40)의 하부 일측에는 제 2모터(M2)인 이송모터가 구비되어 이송 스크류(40)의 중심축(42)과 이송모터를 팬벨트(43)로 체결시켜 줌으로서 제 2모터(M2)를 회전시 이송 스크류(40)가 일방향으로 회전되는 것이다.In order to transfer the rice 4 provided in the lower rice barrel 3 of the main body 1 to the washing unit 10, a cylinder having an injection hole 6 into which the rice 4 is injected at a lower side thereof. The rice barrel 3 is fixed on one side and the inner periphery is provided with a feed screw 40 having a rotary blade 41 and the inside of the rice barrel 3 to provide an inclined plate 5 having a predetermined inclination angle By adjusting the angle inside the rice container 3 so that the lower side of the injection hole 6 is the lowest, the rice 4 is always guided to flow into the injection hole 6 and the rice supplied from the rice container 3 as described above. In order to convey (4) to the upper side by using the transfer screw 40, a lower side of the transfer screw 40 is provided with a transfer motor of the second motor (M2) and the central axis 42 of the transfer screw 40 and The feed screw 40 is rotated in one direction when the second motor M2 is rotated by fastening the transfer motor to the fan belt 43. to be.

상기 모터가 회전시 스크류의 날(41)과날(41) 사이에 축적된 쌀(4)은 이송모터의 회전과 맞물려 상측으로 이송되며 상기 스크류의 상측에 연결된 분출공(7)을 통하여 세척부(10)의 내측으로 쌀(4)이 분출되는 구조를 갖는 것이다.When the motor rotates, the rice 4 accumulated between the blade 41 and the blade 41 of the screw is moved upwardly by being engaged with the rotation of the transfer motor, and is washed by a blower 7 connected to the upper side of the screw. It has a structure in which the rice 4 is spouted inside 10).

상기와 같이 쌀(4)을 공급받는 세척부(10)는 상부에 급수공(35)이 삽입되며 중앙에는 교반축(12)이 구비되고 하측에는 45도 이상의 경사각을 갖는 경사부(11)가 제공되는 구조를 갖는 것으로서 상기 급수공(35)과 연결되는 호스(36)는 본체(1) 외부로부터 물(W)이 유입되기 위한 것으로 물(W)이 외부로부터 유입시 급수밸브를 통과하여 정수필터(32)가 내장된 여과기(31) 및 유량조절센서(30)부를 통과하여 급수공(35)으로 유류되도록 순차적으로 연결되는 것이고; 교반축(12)은 하부 양측으로 교반익(13)을 구비하고 하단부에는 세척부(10)의 개수구(14)를 막기 위한 밀폐패킹(15)을 장착한 것이며 상부에 나선홈(21)을 갖는 교반축(12)을 상하작동 및 회전작동 하기 위하여 세척부(10)의 상부에는 중앙에 원형의 고정공이 구비된 브라켓(22)을 체결하고 상기 고정공의 상부에는 내측으로 고정핀(25)이 솔레노이드(24)에 의하여 전후 작동하여 나선홈(21)과 맞물리는 역할을 제공하는 고정부재가 구비되며 상기 브라켓(22)의 상측에는 모터가 상하로 안내되기 위하여 양측으로 가이드봉(23)을 구비한 케이스(20)가 제공되는 것이고; 45도 이상의 경사각을 갖는 경사부(11)의 중앙 하부에는 쌀(4)이 배출되는 원형의 개수구(14)가 구비되며 경사부(11)의 일측에는 별도의 통공을 구비하여 망사(37)가 장착된 캡(38)을 거치 고정한 것이고 상기 캡(38)은 배수용 호스(36)와 연결하여 세척된 물(W)을 외부로 배출하는 것이며 상기 개수구(14)의 하부에는 중앙에 원형의 개수공(16)을 갖는 취사기능이 구비된 밥솥(2)이 위치하는 개략적인 구조를 갖는 것이다.As described above, the washing unit 10 supplied with the rice 4 has a water supply hole 35 inserted into the upper portion thereof, and a stirring shaft 12 is provided at the center thereof, and an inclined portion 11 having an inclination angle of 45 degrees or more at the lower side thereof. The hose 36 connected to the water supply hole 35 has a structure provided to allow water (W) to flow from the outside of the main body (1) and passes through a water supply valve when water (W) flows from the outside. The filter 32 is sequentially connected to flow through the filter 31 and the flow control sensor 30, the built-in filter to the water supply hole 35; The stirring shaft 12 is provided with a stirring blade 13 on both sides of the lower side and a sealing packing 15 for blocking the drain 14 of the washing unit 10 at the lower end and the spiral groove 21 on the upper side. In order to vertically operate and rotate the stirring shaft 12 having a fastening bracket 22 having a circular fixing hole in the center of the upper part of the washing unit 10, and the fixing pin 25 inward in the upper portion of the fixing hole. The solenoid 24 is provided with a fixing member for acting back and forth by the solenoid 24 to engage with the spiral groove 21. The guide rod 23 is provided on both sides of the bracket 22 to guide the motor up and down. Provided with a case 20; The central lower portion of the inclined portion 11 having an inclination angle of 45 degrees or more is provided with a circular water outlet 14 through which the rice 4 is discharged, and one side of the inclined portion 11 is provided with a separate through hole mesh 37. It is fixed to the cap 38 is equipped with the cap 38 is connected to the drain hose 36 to discharge the washed water (W) to the outside and the lower portion of the water port 14 in the center round It has a schematic structure in which the cooker 2 is provided with a cooking function having a repair hole 16.

상기와 같이 제공되는 무인 자동 취사기의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the unmanned automatic cooker provided as described above are as follows.

본체(1)의 일측에 위치한 프로그램에 의하여 인원수에 적합한 인분수를 입력시키면 이송모터가 일방향으로 회전하며 상기 모터의 회전속도와 맞물려 이송 스크류(40)가 동속으로 회전하게 되는 것으로 이송 스크류(40)의 날(41)과 날(41) 사이에 축적된 쌀(4)은 스크류의 회전에 의하여 상부로 이송되어 분출공(7)을 통하여 수조통의 내측으로 분출되는 것이며 분출되는 양만큼의 쌀(4)이 쌀통(3)으로부터 주입공(6)을 통하여 이송 스크류(40)의 내부로 주입됨으로서 스크류의 날(41)과 날(41) 사이에는 항시 쌀(4)이 충만한 상태로 제공되어 분출공(7)으로 분출되는 쌀(4)의 양이 모터의 회전수와 비례하여 일정하게 분출되어 쌀(4)의 양이 오차가 생기는 것을 방지하도록 제공되는 것이다.When the number of servings suitable for the number of people is input by a program located on one side of the main body 1, the feed motor rotates in one direction and the feed screw 40 is rotated at the same speed by being engaged with the rotational speed of the motor. The rice 4 accumulated between the blade 41 and the blade 41 is transferred upward by the rotation of the screw and is ejected to the inside of the water tank through the ejection hole 7. 4) is injected into the inside of the feed screw 40 through the injection hole (6) from the rice container (3) is provided between the blade 41 and the blade 41 of the screw at all times provided that the rice 4 is full The amount of the rice 4 ejected into the ball 7 is provided to be uniformly ejected in proportion to the rotational speed of the motor to prevent the amount of the rice 4 from occurring.

상기와 같이 세척부(10)의 내측으로 적정량의 쌀(4)이 투입되면 이송모터는 동작을 중단하게 되고 외부로부터 세척부(10)로 물(W)이 주입되는 것으로 물(W)은 외부로부터 본체(1)의 상부 일측에 위치한 급수솔레노이드밸브(33)를 유류하여 여과기(31)로 투입되며 여과기(31)의 내측에 구성된 정수 필터를 통과하여 물(W)을 정수되도록 일차 세정한 후 유량조절센서(30)를 통과하여 급수공(35)을 통하여 세척부(10)로 물(W)이 급수되는 것으로 물(W)의 양을 조절하기 위하여 유량조절센서(30)부에서 통과하는 물(W)의 양을 체크하여 적정량의 물(W)이 유입되면 급수솔레노이드밸브(33)에 신호를 보내어 물(W)의 주입을 차단하는 것이다.When the appropriate amount of rice 4 is introduced into the washing unit 10 as described above, the transfer motor stops the operation and water (W) is injected into the washing unit 10 from the outside. From the water supply solenoid valve 33 located on the upper side of the main body 1 from the oil is introduced into the filter 31, and after the primary washing to purify the water (W) through the water filter configured inside the filter 31 Water W is supplied to the cleaning unit 10 through the water supply hole 35 through the flow control sensor 30 and passes from the flow control sensor 30 to adjust the amount of water (W). When the appropriate amount of water (W) is introduced by checking the amount of water (W) is to send a signal to the water supply solenoid valve 33 to block the injection of water (W).

상기와 같이 적정량의 물(W)이 세척부(10)의 내측으로 유입되면 본체(1) 상측에 위치한 제 1모터(M1)가 구동하게 되고 상기 제 1모터(M1)의 구동에 의하여 교반축(12)이 좌우로 회전하여 교반축(12)의 하부에 위치한 교반익(13)을 수차례간 좌우로 회전함으로서 세척부(10)의 쌀(4)과 물(W)을 1차 세척작업하여 주는 것이며 상기 회전모터가 정지시 배수솔레노이드밸브(39)가 개방되어 세척부(10)의 하부에 있는 물(W)이 경사부(11)의 일측에 위치한 망을 통과하여 외부로 배출되는 것이며 물(W)이 완전히 배출될 수 있도록 소정의 시간이 경과 후 배수솔레노이드밸브(39)가 폐쇄되고 상기 세척작업을 반복하기 위하여 재차 외부로부터 물(W)이 유입되어 유량조절센서(30)가 감지하는 적정량의 물(W)이 세척부(10)의 내부로 유입되도록 안내 후 2차 세척작업을 구동 후 물(W)을 외부로 배출시키는 것이다.When the appropriate amount of water (W) flows into the washing unit 10 as described above, the first motor M1 located above the main body 1 is driven, and the stirring shaft is driven by the first motor M1. (12) is rotated left and right to rotate the stirring blade 13 located in the lower portion of the stirring shaft 12 to the left and right several times to wash the rice (4) and water (W) of the washing section 10 first When the rotary motor is stopped, the drain solenoid valve 39 is opened so that the water (W) in the lower part of the washing unit 10 is discharged to the outside through the network located on one side of the inclined portion (11). After a predetermined time has elapsed so that the water (W) can be completely discharged, the drain solenoid valve (39) is closed, and the water (W) flows again from the outside to repeat the washing operation and the flow rate control sensor (30) detects it. After the appropriate amount of water (W) to be introduced into the interior of the washing unit 10 to drive the second washing operation after the water (W) It is to be discharged to the outside.

상기와 같은 방식으로 수차례에 걸쳐 충분히 세척된 쌀(4)을 밥솥(2)으로 이송하기 위하여 유량조절센서(30)의 감지에 의하여 적정량의 물(W)이 세척부(10)의 내측으로 급수되는 것으로 상기 급수부는 세척부(10)의 바닥면에 퍼져 있는 쌀(4)을 중앙 하부로 집결시키기 위하여 급수관(34)의 바닥면과 외주연은 물(W)이 360도로 고르게 분사되도록 복수개의 급수공(35)이 구성된 것이며 상기 급수공(35)으로 물(W)이 배출되어 세척부(10)의 하부에 물(W)과 쌀(4)을 집결시킨 것이다.In order to transfer the rice 4 sufficiently washed several times in the same manner as described above to the rice cooker 2, an appropriate amount of water W is detected into the washing unit 10 by sensing the flow control sensor 30. The water supply unit has a plurality of bottom surfaces and outer circumferences of the water supply pipe 34 so that water (W) is evenly sprayed 360 degrees in order to collect the rice 4 spreading on the bottom surface of the washing unit 10 to the lower center. Water supply hole 35 is configured to the water (W) is discharged to the water supply hole 35 is to collect the water (W) and the rice (4) in the lower portion of the washing unit (10).

상기와 같이 중앙하부에 집결된 물(W)과 쌀(4)은 개수구(14)를 통과하여 밥솥(2)의 개수공(16)으로 안내되기 위하여 교반축(12)을 상승시키고자 브라켓(22)의 상측에 위치한 고정핀(25)이 솔레노이드(24)의 구동에 의하여 내측으로 이동하여 교반축(12)의 나선홈(21)부와 맞물리게 되는 것으로 상기 교반축(12)과 연결된 제 1모터(M1)가 구동시 교반축(12)은 회전하게 되며 상기 나선홈(21)부에 고정핀(25)이 맞물림으로서 나선홈(21)의 방향으로 상승함으로서 교반축(12)의 하단부에 위치한 밀폐패킹(15)과 개수구(14)가 분리되어 상측으로 이동하며 개수구(14)는 개방되어 물(W)과 쌀(4)이 동시에 개수구(14)로부터 밥솥(2) 상측의 개수공(16)으로 흘러 내려가는 것이다.The water (W) and the rice (4) collected at the bottom of the center as described above to raise the stirring shaft (12) in order to be guided to the water hole 16 of the cooker 2 through the water port (14) The fixing pin 25 located on the upper side of the 22 is moved inward by the driving of the solenoid 24 to be engaged with the spiral groove 21 of the stirring shaft 12 so as to be connected to the stirring shaft 12. When the motor M1 is driven, the stirring shaft 12 rotates, and the fixing pin 25 is engaged with the spiral groove 21 so that the stirring shaft 12 rises in the direction of the spiral groove 21 to lower the lower end of the stirring shaft 12. Sealing packing 15 and the drain 14 located in the separation is moved to the upper side and the drain 14 is open so that the water (W) and the rice (4) at the same time from the drain 14 to the top of the rice cooker (2) It will flow down into the repair hole (16).

상기와 같이 개수공(16)을 통하여 밥솥(2)의 내측으로 물(W)과 쌀(4)이 원활하게 유입되기 위하여 개수공(16)의 직경은 개수구(14)의 외경보다 넓은 직경을 갖는 것이며 세척부(10)로부터 물(W)과 쌀(4)을 제공받은 밥솥(2)의 개수공(16)은 상측에 차단판(17)이 슬라이딩 방식으로 구비되어 회전함으로서 밥솥(2)이 밀폐된 상태에서 쌀(4)이 취사되는 것이며 취사가 완료되면 밥솥(2)의 하부에 위치한 제 3모터(M3)가 작동하여 상기 지지판(52)의 하부에 구비된 렉 기어(51)를 제 3모터(M3)와 연계된 피니언 기어(50)가 동속으로 회전하여 렉 기어(51)를 당김으로서 지지판(52)과 밥솥(2)이 본체(1)의 전면부로 인출되어 밥솥(2)으로부터 밥을 꺼내어 먹도록 제공되는 것이며 이하 본 발명과 동시에 사용가능한 교반축(12)의 구동방식에 관한 실시예를 설명하면 다음과 같다.As described above, in order for water (W) and rice 4 to smoothly flow into the inside of the rice cooker 2 through the water hole 16, the diameter of the water hole 16 is larger than the outer diameter of the water port 14. The water supply 16 of the rice cooker 2 provided with water (W) and rice 4 from the washing unit 10 is provided with a blocking plate 17 on the upper side in a sliding manner to rotate the rice cooker 2. ), The rice 4 is cooked in a sealed state, and when cooking is completed, the third motor M3 located at the bottom of the rice cooker 2 operates to operate the rack gear 51 provided at the bottom of the support plate 52. The pinion gear 50 associated with the third motor M3 rotates at the same speed to pull the rack gear 51 so that the support plate 52 and the rice cooker 2 are drawn out to the front part of the main body 1 and the rice cooker 2 It will be provided to take out the rice from the) to describe an embodiment of the drive system of the stirring shaft 12 that can be used simultaneously with the present invention as follows.

(실시예 1)(Example 1)

교반축(12)의 상측에 위치한 가이드봉(23)과 체결되어 구동되는 제 4모터(M4)를 인코더방식의 모터로 구비한 것으로 상기 브라켓(22)의 상측에 구비된 고정턱(60)의 상하부에는 감지센서부(62)를 구비하고 상기 고정턱(60)의 중앙에는 별도의 작동부재(61)가 교반축(12)과 체결된 것으로서 제 4모터(M4)가 일방향으로 회전하여 고정턱(60)의 하측에 위치한 작동부재(61)가 상측으로 이동되어 상측의 감지센서부(62)와 접점시 제 4모터(M4)는 역방향으로 회전하여 작동부재(61)를 하측으로 이동하게 되는 것이며 상기 작동부재(61)가 하측의 감지센서부(62)와 접점시에는 다시 제 4모터(M4)가 역방향으로 회전하게 되는 것이다.The fourth motor (M4) is coupled to the guide rod 23 located on the upper side of the stirring shaft 12 is driven by the encoder-type motor of the fixing jaw (60) provided on the upper side of the bracket (22) The upper and lower parts are provided with a sensing sensor part 62, and in the center of the fixed jaw 60, a separate operating member 61 is fastened to the stirring shaft 12, and the fourth motor M4 rotates in one direction to fix the fixed jaw. The operating member 61 located at the lower side of the 60 is moved to the upper side, and the fourth motor M4 is rotated in the reverse direction when the upper side is in contact with the upper sensing sensor unit 62 to move the operating member 61 to the lower side. When the operating member 61 is in contact with the lower sensor 62, the fourth motor (M4) is rotated in the reverse direction again.

상기와 같이 정역회전이 가능한 모터를 이용하여 교반축(12)을 좌우로 회전하여 세척부(10) 내측의 쌀(4)을 세척한 후 밥솥(2)으로 물(W)과 쌀(4)을 보내기 위하여 교반축(12)을 상승하는 것으로 상기 교반축(12)을 상승시키고자 상기 제 4모터(M4)를 일방향으로 회전하는 것으로 작동부재(61)가 교반축(12)과 함께 상승하여 상측의 감지 센서부와 접점시 역회전을 하지 않고 지속적으로 회전함으로서 작동부재(61)는 고정턱(60)의 상측에서 정지하는 것이며 교반축(12)은 상승하게 되어 개수구(14)를 개방시키는 것이며 폐쇠시는 상기의 역순으로 구동하면 되는 것이다.After washing the rice 4 inside the washing unit 10 by rotating the stirring shaft 12 from side to side using a motor capable of forward and reverse rotation as described above, the water (W) and the rice (4) with a rice cooker (2). In order to raise the stirring shaft 12 by raising the stirring shaft 12 in order to send the operating member 61 is raised together with the stirring shaft 12 by rotating the fourth motor M4 in one direction. By continuously rotating without reverse rotation when contacting the upper sensing sensor unit, the operating member 61 stops at the upper side of the fixing jaw 60 and the stirring shaft 12 is raised to open the water port 14. When closing, drive in the reverse order.

(실시예 2)(Example 2)

케이스(20)의 상측에는 제 5모터(M5)가 구비되고 상기 케이스(20)의 내부 양측에는 가이드봉(23)이 위치하는 것으로서 상기 교반축(12)의 상부에 체결된 브라켓(22)은 양측 가이드봉(23)에 의하여 지지되는 구조를 갖는 것이며 제 5모터(M5)가 구동시 상기 모터의 하부에 연결된 교반축(12)이 좌우로 회전하는 것이며 상기 브라켓(22)의 일측 상부에는 렉 기어(71)가 일체로 연결되고 상기 렉 기어(71)의 상측에는 피니언 기어(70)가 제 6모터(M6)와 체결된 구조를 제공하는 것으로 상기 제 6모터(M6)를 회전시 피니언 기어(70)가 동속으로 회전하며 렉 기어(71)를 당김으로서 상기 렉 기어(71)의 하부에 위치한 브라켓(22)이 상부로 이동하며 교반축(12)을 상승시켜 개수구(14)를 개방시키도록 제공하는 것으로 상기 케이스(20)의 상측에 고정된 제 5모터(M5)에 의하여 교반축(12)의 상승이 제한되는 것을 방지하기 위하여 교반축(12)을 이중관의 구조를 갖도록 제공되는 것이다.The fifth motor M5 is provided on the upper side of the case 20, and the guide rods 23 are positioned on both sides of the case 20, and the bracket 22 fastened to the upper portion of the stirring shaft 12 is provided. It has a structure that is supported by both guide rods 23 and the stirring shaft 12 connected to the lower part of the motor is rotated to the left and right when the fifth motor (M5) is driven and the rack on one side of the bracket 22 The gear 71 is integrally connected and the pinion gear 70 is coupled to the sixth motor M6 on the upper side of the rack gear 71 to rotate the sixth motor M6. As the 70 rotates at the same speed and the rack gear 71 is pulled, the bracket 22 positioned at the lower portion of the rack gear 71 moves upward and the stirring shaft 12 is raised to open the water port 14. It is to be provided so that the stirring shaft 12 of the fifth motor (M5) fixed to the upper side of the case 20 The stirring shaft 12 so as to prevent the wins limits will be provided having the structure of the double tube.

상기와 같이 제공되는 교반축(12)은 내부 양측으로 요홈부(74)를 형성한 것으로 상기 요홈부(74)의 내주연에 체결되기 위하여 양측에 돌출부(73)를 갖는 연결관(72)이 구비되어 상기 제 5모터(M5)의 회전에 의하여 연결관(72)을 회전시 상기 돌출부(73)와 맞물려 방향성을 갖는 교반축(12)을 회전시키는 것이며 상기 제 6모터(M6)를 회전시에는 고정된 연결관(72)을 교반축(12)의 요홈부(74)가 상승하여 일부 중첩되어 교반축(12)을 상승시키도록 제공하는 것이다.Stirring shaft 12 provided as described above is formed in the grooves on both sides of the inner side of the concave portion 74 in order to be fastened to the inner circumference of the concave portion 74 has a connection pipe 72 having a projection (73) It is provided to rotate the stirring shaft 12 having a direction by engaging the protrusion 73 when the connecting tube 72 is rotated by the rotation of the fifth motor (M5) when rotating the sixth motor (M6) It is to provide a fixed connecting pipe 72 so that the recessed portion 74 of the stirring shaft 12 is raised to partially overlap to raise the stirring shaft 12.

한편 미설명부호 32는 정수필터, M5는 제 5모터,M6은 제 6모터를 각각 나타낸 것이다.Meanwhile, reference numeral 32 denotes an integer filter, M5 denotes a fifth motor, and M6 denotes a sixth motor.

세척부의 내측에 구비된 교반익이 교반축을 중심으로 양측으로 날개부를 구비함으로서 교반축을 회전시 경사부에 가라앉은 쌀이 고르게 세척되는 효과를 제공하며 물의 수압에 관계없이 유량조절밸브에 의하여 물이 급수되는 양을 체크하여 물의 양을 정확히 조절할 수 있으며 외부로부터 유입되는 물이 여과기의 정수필터를 거쳐 세척부로 입수됨으로서 물을 장기간 보관할 필요가 없어 세균번식 및 이물질이 생성될 우려가 없으며 세척부의 내측으로 물이 분사되는 급수공이 360도로 분사되어 세척부의 벽면에 붙어 있는 쌀을 세척부의 하부로 흘러내려 주며 세척부의 하부에 위치한 개수구를 밀폐하는 밀폐패킹의 외주연에 별도의 고무패킹이 체결되어 개수구를 완전히 밀폐함으로서 세척시 물이 새는 것을 방지하며 쌀이 개수구에 끼워지는 것을 방지하며 본 발명에서 서술된 바와 같이 교반축을 구동하기 위한 방식은 다양하며 본 발명은 그에 관한 최선의 작동상태를 열거하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 이하 첨부되는 청구범위의 범주를 벗어나지 않고 실시될 수 있다면 이전까지 서술된 실시예의 변경을 고려해 볼 수 있음은 물론이다. The stirring blade provided on the inside of the washing unit has wings on both sides of the stirring shaft to provide the effect of evenly washing rice sinking to the inclined portion when the stirring shaft is rotated, and water is supplied by the flow control valve regardless of the water pressure. The amount of water can be precisely controlled by checking the amount of water used, and since water coming in from the outside is obtained through the water purification filter of the filter, it does not need to be stored for a long time, so there is no risk of germ propagation and foreign substances. The spraying water hole is sprayed 360 degrees to flow the rice attached to the wall of the washing unit to the lower part of the washing unit, and a separate rubber packing is fastened to the outer circumference of the airtight packing that seals the drain hole located at the lower part of the washing unit. Fully sealed to prevent leakage of water during cleaning and to prevent rice from There are many ways to prevent and drive the agitator shaft as described in the present invention, and the present invention lists, but is not limited to, the best operating conditions therefor, and may be practiced without departing from the scope of the appended claims below. Of course, it can be considered to change the embodiment described.

도 1은 본 발명의 케이스를 분리한 상태의 사시도1 is a perspective view of the case of the present invention removed

도 2는 본 발명의 작동상태를 보인 동작도로서2 is an operation diagram showing an operating state of the present invention;

도 2a는 제 2모터의 구동에 의하여 쌀이 이송되어 세척부의 내측으로 분출되는 상태를 보인 정면도Figure 2a is a front view showing a state that the rice is transported by the drive of the second motor is ejected into the washing unit

도 2b는 물이 세척부의 내부로 급수되는 상태를 도시한 정면도Figure 2b is a front view showing a state in which water is supplied to the interior of the washing unit

도 2c는 제 1모터의 구동에 의하여 교반익이 회전되는 상태를 도시한 정면도Figure 2c is a front view showing a state in which the stirring blade is rotated by the drive of the first motor

도 2d는 물이 배수밸브를 통하여 배수되는 상태를 도시한 정면도Figure 2d is a front view showing a state in which water is drained through the drain valve

도 2e는 고정핀과 나선홈을 맞물려 제 1모터가 구동시 교반축이 상승되어 개수공이 개방되는 상태를 도시한 정면도Figure 2e is a front view showing a state in which the stirring shaft is raised when the first motor is driven to engage the fixing pin and the spiral groove opening the repair hole.

도 2f는 재차 세척부의 내측으로 물이 급수되는 상태를 도시한 정면도Figure 2f is a front view showing a state in which water is supplied again to the inside of the washing unit

도 2g는 세척부의 물과 쌀이 개수공으로 유입되는 상태를 도시한 정면도Figure 2g is a front view showing a state in which water and rice are introduced into the handwork of the washing unit

도 2h는 취사가 끝난 상태에서 제 3모터의 구동에 의하여 밥솥이 외부로 인출되는 상태의 측면도 Figure 2h is a side view of the rice cooker is drawn out to the outside by the driving of the third motor in the cooking state

도 3은 세척부의 하부를 절개하여 개략적으로 도시한 사용상태 사시도3 is a perspective view schematically showing the state of use by cutting the lower part of the washing unit

도 4는 본 발명에 의하여 교반축이 회전되는 상태를 도시한 정면도Figure 4 is a front view showing a state in which the stirring shaft is rotated by the present invention

도 5는 본 발명에 의하여 교반축이 상하구동되는 상태를 도시한 정면도Figure 5 is a front view showing a state in which the stirring shaft is driven up and down by the present invention

도 6은 제 1실시예로 제공되는 세척부를 일부 절개한 상태의 사시도 6 is a perspective view of a state in which the washing part provided in the first embodiment is partially cut away

도 7은 제 1실시예에 의하여 교반축이 회전되는 상태를 도시한 정면도7 is a front view showing a state in which the stirring shaft is rotated according to the first embodiment

도 8은 제 1실시예에 의하여 교반축이 상하구동되는 상태를 도시한 정면도8 is a front view showing a state in which the stirring shaft is vertically driven according to the first embodiment

도 9는 제 2실시예에 의하여 교반축이 회전되는 상태를 도시한 정면도9 is a front view showing a state in which the stirring shaft is rotated according to the second embodiment

도 10은 제 2실시예에 의하여 교반축이 상하구동되는 상태를 도시한 정면도10 is a front view showing a state in which the stirring shaft is vertically driven according to the second embodiment

도 11은 제 2실시예의 교반축과 연결관의 체결된 상태를 상측에서 도시한 평단면도11 is a plan sectional view showing the state in which the stirring shaft and the connection pipe of the second embodiment are engaged from above;

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※             ※ Explanation of code about main part of drawing ※

1-본체 2-밥솥 3-쌀통 1-body 2-rice cooker 3-rice bucket

4-쌀 5-경사판 6-주입공4-Rice 5-Slope 6-Injector

7-분출공 10-세척부 11-경사부 7-Blast hole 10-Wash 11-Slope

12-교반축 13-교반익 14-개수구12-stirrer 13-stirrer 14-opening

15-밀폐패킹 16-개수공 17-차단판15-sealed packing 16-opening 17-blocking board

20-케이스 21-나선홈 22-브라켓20-Case 21-Spiral groove 22-Bracket

23-가이드봉 24-솔레노이드 25-고정핀23-guide rod 24-solenoid 25-pin

30-유량조절센서 31-여과기 33-급수솔레노이드밸브30-Flow control sensor 31-Filter 33-Water solenoid valve

34-급수관 35-급수공 36-호스34-Water pipe 35-Water worker 36-Hose

37-망사 38-캡 39-배수솔레노이드밸브 37-mesh 38-cap 39-drain solenoid valve

40-이송 스크류 41-날 42-중심축 40-feed screw 41-blade 42-center shaft

43-벨트 50,70-피니언 기어 51,71-렉 기어43-belt 50,70-pinion gear 51,71-leg gear

52-지지판 60-고정턱 61-작동부재52-support plate 60-fixed jaw 61-operating member

62-감지센서부 72-연결관 73-돌출부62-sensing sensor 72-connector 73-projection

74-요홈부 M1-제 1모터 M2-제 2모터 74-groove M1-first motor M2-second motor

M3-제 3모터 M4-제 4모터 W-물M3-third motor M4- fourth motor W-water

Claims (3)

쌀과 물을 세척하여 밥솥으로 이송후 자동으로 밥을 취사하는 무인 자동취사기의 구동장치에 있어서,In the driving device of the unmanned automatic cooker to wash rice and water and transfer the rice to the rice cooker automatically, 본체의 상부에는 세척부가 위치하고 중앙에는 밥솥이 위치하며 하부에는 쌀을 보관하는 쌀통이 위치하고 쌀통의 일측에는 이송 스크류가 구비되어 쌀통으로부터 쌀이 세척부의 내측으로 이송된 후 급수관을 통하여 물이 유입되는 자동 취사기; 상기 취사기의 세척부 내측에 구비된 교반축을 회전 및 상하 구동키 위하여 취사기의 상측에는 제1모터를 구비한 것으로 상기 모터를 좌우 회전시 교반축이 좌우로 회전되어 쌀과 물을 세척하는 것이며, 교반축을 상승하여 개수공을 개방키 위하여 브라켓의 상측에 위치한 고정핀이 솔레노이드의 구동에 의하여 내측으로 이동하여 교반축의 나선홈부와 맞물림으로서 교반축이 나선홈의 방향으로 상하 구동되는 장치를 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 교반익 구동 장치.In the upper part of the main body, the washing unit is located, the rice cooker is located in the center, and the lower part of the rice container for storing rice, and one side of the rice container is provided with a transfer screw. Cooker; In order to rotate and vertically drive the stirring shaft provided inside the washing unit of the cooker, a first motor is provided on the upper side of the cooker. When the motor is rotated left and right, the stirring shaft rotates from side to side to wash rice and water. In order to open the hole by raising the stirring shaft, the fixing pin located on the upper side of the bracket is moved inward by the driving of the solenoid, and is engaged with the spiral groove of the stirring shaft, so that the stirring shaft is driven up and down in the direction of the spiral groove. Stirring blade drive device of unmanned automatic cooker. 삭제delete 삭제delete
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