KR20050038198A - Bottom gate control apparatus of charging hopper in blast furnance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실제로 노정호퍼로부터 배출되는 배광량의 편차를 검출하여 그에 따라 노정호퍼의 배광량이 일정하도록 하부게이트의 오픈각을 제어하여 고로 내부에서의 연료 및 원료의 불균일 적재를 방지하는 고로 공정에 있어서 노정호퍼의 하부 게이트 제어 장치에 관한 것으로서, 노정호퍼의 하부구멍을 개폐시켜 적재된 연료 또는 원료를 고로의 내부로 배광시키는 고로 공정에 있어서 노정 호퍼의 하부게이트 제어 장치에 있어서, 하부게이트의 오픈에 의해 이루어지는 노정호퍼의 실제 감량비율을 산출하는 감량비율산출수단; 하부게이트의 오픈 지시후, 장입 스케쥴의 진행정도에 따라서 노정호퍼의 기준 감량비율을 산출하는 기준감량비율 산출수단; 하부게이트의 오픈 구간동안 일정 주기로 제어동작타이밍을 설정하는 타이밍제어수단; 상기 타이밍제어수단에서 설정된 동작타이밍동안 상기 감량비율산출수단과 기준감량비율산출수단에서 연산된 기준감량비율과 실제 감량비율의 차를 연산하는 편차산출수단; 상기 편차산출수단에서 산출된 편차를 허용편차범위와 비교하여, 그 편차정도에 따라서 보정된 개도설정값을 산출하는 개도설정수단; 및, 상기 개도설정수단에서 설정된 개도설정값과 하부게이트의 실제 개도를 비교하여 하부게이트 구동용 모터를 제어하고, 상기 실제감량비율산출부의 실제감량비로부터 노정호퍼의 잔량이 기준값미만인지를 판단하고, 상기 기분감량비율산출부의 기준감량비로부터 장입스케쥴이 최종단계에 도달하였는지를 판단하여, 상기 조건을 만족할 시 하부게이트를 전개시키는 구동제어수단으로 이루어진다.The present invention is a blast furnace process to detect the deviation of the light distribution amount emitted from the top hopper and to control the open angle of the lower gate so that the light distribution amount of the top hopper is constant to prevent uneven loading of fuel and raw materials in the blast furnace. A bottom gate control apparatus for a top hopper, wherein the bottom gate of a top hopper is opened and opened, and a bottom gate control apparatus for a top hopper is opened in a blast furnace process for distributing loaded fuel or raw materials into the blast furnace. Weight loss ratio calculating means for calculating an actual weight loss ratio of the top hopper formed by the controller; A reference reduction ratio calculating means for calculating a reference reduction ratio of the hopper according to the progress of the charging schedule after the opening instruction of the lower gate; Timing control means for setting a control operation timing at a predetermined period during the open period of the lower gate; Deviation calculation means for calculating a difference between the reference reduction ratio calculated by the reduction ratio calculation means and the reference reduction ratio calculation means and the actual reduction ratio during the operation timing set by the timing control means; Opening degree setting means for comparing the deviation calculated by the deviation calculating means with an allowable deviation range and calculating a corrected opening degree setting value according to the deviation degree; And controlling the lower gate driving motor by comparing the opening degree setting value set by the opening degree setting means with the actual opening degree of the lower gate, and determining whether the remaining amount of the hopper is less than the reference value from the actual reduction ratio of the actual reduction ratio calculation unit. And driving control means for determining whether the charging schedule has reached the final stage from the standard reduction ratio of the mood reduction ratio calculation unit and deploying the lower gate when the condition is satisfied.
Description
본 발명은 고로설비에 있어서 노정 호퍼의 하부게이트 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노정호퍼에 적재된 연료 또는 원료를 고로에 장입시 로테이션(Rotation)의 회전 상태와 호퍼 내의 연료 또는 원료의 잔량 상태에 따라서 하부게이트의 개도를 적절히 조절하는 고로공정에 있어서 노정 호퍼의 하부게이트 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the lower gate of the top hopper in the blast furnace installation, and more particularly, the rotation state of the rotation and the remaining amount of fuel or raw material in the hopper when charging the fuel or raw material loaded in the top hopper into the blast furnace The present invention relates to a lower gate control apparatus for a hopper in a blast furnace process for appropriately adjusting the opening degree of a lower gate.
일반적으로, 고로의 상부에 형성되는 장입 설비는 도 1에서 도시된 바와 같이,장입밸트(1)를 통해 연료 및 원료를 소정 순으로 운반하여, 노정 호퍼(5)에 적재하며, 레벨러(4)를 통해 적재 레벨을 검출하여, 설정된 레벨에 도달되면, 상부 게이트(3)를 차단하고, 노정호퍼(5)와 고로 사이를 차단하고 있던 하부차단밸브(8)를 오픈시킨 후, 노정호퍼(5)의 하부게이트(7)를 일정한 각도로 오픈시켜, 소정량씩 노정호퍼(5)의 원료 및 연료를 고로로 장입시킨다.In general, the charging facility formed on the upper part of the blast furnace, as shown in Figure 1, carries the fuel and raw materials in a predetermined order through the charging belt (1), loaded in the top hopper (5), leveler (4) Detecting the loading level through the, and when the set level is reached, the upper gate (3) is cut off, the lower cutoff valve (8) that was blocking between the hopper 5 and the blast furnace, and then the hopper 5 The lower gate 7 of) is opened at a constant angle, and the raw material and fuel of the hopper 5 are charged to the blast furnace by a predetermined amount.
이렇게 노정호퍼(5)로부터 하강된 연료 및 원료는 틸팅(11)과 로테이션(8)에 의해 조절된 각도로 하강하여 회전하는 분배슈트(12)를 통해 고로의 내부에 균일하게 적재된다.The fuel and the raw material lowered from the top hopper 5 are uniformly loaded in the blast furnace through the distribution chute 12 which rotates by lowering and rotating at an angle controlled by the tilting 11 and the rotation 8.
이때, 노정호퍼(5)로부터 고로로 제공되는 연료나 원료의 단위시간당 장입량은 상기 하부게이트(7)의 각도에 따라 조절된다.At this time, the charging amount per unit time of the fuel or raw material provided to the blast furnace from the hopper 5 is adjusted according to the angle of the lower gate (7).
상기 하부게이트(7)은 도 2에 도시된 바와 같이, 노정호퍼(5)의 하부 구멍 전체를 커버하는 사이즈의 하부게이트(7)를 암(77)에 고정시키고, 상기 암(77)은 실린더(71)의 로드에 핀(72)으로 결합된 암(73)과 함께 감속기(74)를 통해 모터(76)의 회전축에 연결한다. 상기에서, 실린더(71)는 노정호퍼(5)의 장입차단시시, 암(73,77)를 통해 연결된 하부게이트(7)를 노정호퍼(5)의 하부 구멍과 밀착시키고, 모터(76)는 회전구동에 의해 그 회전축에 연결된 암(77)과 하부게이트(7)를 일체로 회전시킴으로서, 하부게이트(7)의 오픈각도를 조절한다. As shown in FIG. 2, the lower gate 7 fixes the lower gate 7 having a size covering the entire lower hole of the top hopper 5 to the arm 77, and the arm 77 is a cylinder. It is connected to the rotary shaft of the motor 76 through the speed reducer 74 together with the arm 73 coupled to the rod 72 of the pin 71. In the above, the cylinder 71 is in close contact with the lower hole of the top hopper (5) connected to the lower gate (7) through the arm (73, 77) when the charging hopper 5, the motor 76 By rotating the arm 77 and the lower gate 7 connected to the rotary shaft integrally by the rotation drive, thereby adjusting the opening angle of the lower gate (7).
이러한 고로의 노정 설비에 있어서, 기존의 연료 및 원료의 장입 처리는 도 3에 도시된 바와 같은 이루어진다.In such a blast furnace top installation, the charging process of the existing fuel and raw materials is performed as shown in FIG.
장입벨트(1)에 의해 연료(코크스) 또는 원료(소결광)는 노정호퍼(5)에 적재된다. 상기와 같이 노정호퍼(5)에 연료 또는 원료의 적재가 완료된 상태에서, 상운딩(Sounding)(13)이 고로 내부의 연/원료 레벨의 저하를 검출하면 장입 개시지령이 개시되고, 이 신호에 의해 다음과 같은 시퀀스에 의해 노정 설비가 동작된다(30).Fuel (coke) or raw material (sintered ore) is loaded into the top hopper 5 by the charging belt 1. When loading of fuel or raw material is completed in the top hopper 5 as described above, when the sounding 13 detects a decrease in the fuel / raw material level in the blast furnace, a charging start command is initiated. The tripping equipment is operated in the following sequence (30).
즉, 먼저, 고로내부의 레벨을 검출하는 사운딩(Sounding)(13)이 상승되고(31), 연,원료에 따라 지정된 노치(notch) 순으로 틸팅(11)이 고로내 하부로 다운되며, 로테이션(9)이 기동을 시작하여, 분배슈터(12)를 회전시킨다(32~34).That is, first, the sounding (13) which detects the level in the blast furnace is raised (31), and the tilting (11) is lowered to the lower part of the blast furnace in the order of the notch designated according to the lead and the raw material. The rotation 9 starts to start and rotates the dispense shooter 12 (32 to 34).
상기에 의하여 분배슈터(12)의 회전이 시작되면, 노정차단밸브(8)가 열리고(35), 연료 또는 원료를 판단하여 그 판단에 의해 각각 기 설정된 댐퍼 값에 의해 하부게이트(7)를 일정한 각도로 오픈시킨다(36,37).When rotation of the distribution shooter 12 is started by the above, the shutoff shutoff valve 8 is opened (35), the fuel or raw material is judged, and the lower gate 7 is fixed by the predetermined damper value, respectively. Open at an angle (36,37).
상기와 같이 하부게이트(7)가 일정 각도로 열림과 동시 노정호퍼(5)에 적재된 연료 또는 원료가 하강하여 회전하는 분배슈터(12)에 의해 고로 내부 중심의 밖에서 안측으로 균일하게 적재된다.As described above, the lower gate 7 is opened at a predetermined angle, and the fuel or raw material loaded in the top hopper 5 is uniformly loaded inward from the outside of the blast furnace inner center by the lowering shooter 12 which rotates downwardly.
이와 같은 장입에 의하여, 노정호퍼(5)의 무게가 검출하는 로드셀(6)에서 노정호퍼(5)가 비었음을 나타내는 신호가 발생되면(38), 하부게이트(7)를 100% 오픈시켰다가, 클로즈시킨다(39,40). 즉, 노정호퍼(5)내의 잔존 연료 또는 원료를 완전히 배출시킨 후에 하부게이트(7)를 클로즈시키는 것이다.By the charging, when the signal indicating that the top hopper 5 is empty in the load cell 6 in which the weight of the top hopper 5 is detected (38), the lower gate 7 is opened 100%. , Close (39,40). That is, the lower gate 7 is closed after the remaining fuel or raw material in the top hopper 5 is completely discharged.
그리고 나서, 하부차단밸브(8)를 닫아 노정설비와 고로를 차단시킨다(41).Then, the lower shutoff valve 8 is closed to shut off the top equipment and the blast furnace (41).
상기와 같이, 하부차단밸브(8)가 닫히면, 로테이션(9)이 정지되고(42), 틸팅(11)이 상부로 상승된 후(43), 고로의 레벨체크를 위해 다시 사운딩(13)이 고로 내부로 하강된다(44).As above, when the lower shut-off valve 8 is closed, the rotation 9 is stopped (42), after the tilting (11) is raised to the top (43), the sounding 13 again to check the blast furnace level (13) This is lowered into the blast furnace (44).
이상의 처리가 반복되어, 고로내부에서 항상 일정한 레벨의 연료 및 원료가 적재될 수 있게 된다.The above process is repeated, so that a constant level of fuel and raw materials can be loaded in the blast furnace at all times.
그런데, 실제 고로설비에서는, 이러한 장입 동작이 1일 수백회씩 반복되는데, 이때 하부게이트의 실(SEAL)등의 마모 발생시, 동일한 각도로 오픈된 하부게이트로부터 배출되는 배광량에 편차가 발생하며, 이는 고로내에 장입되는 원료, 원료의 불균일한 적재를 초래하고, 이는 고로 내부의 통기성이나 온도특성을 불균일하게 하여, 노황 상태를 악화시키며 결국 생산에 막대한 영향을 주게 된다는 문제점이 있다.By the way, in the actual blast furnace installation, this charging operation is repeated several hundred times a day, when the wear of the seal (SEAL), etc. of the lower gate, deviation occurs in the amount of light emitted from the lower gate opened at the same angle, which is It causes a non-uniform loading of raw materials, raw materials charged into the blast furnace, which makes the air permeability and temperature characteristics of the blast furnace uneven, worsening the vulcanized state, and eventually has a huge impact on the production.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 실제로 노정호퍼로부터 배출되는 배광량의 편차를 검출하여 그에 따라 노정호퍼의 배광량이 일정하도록 하부게이트의 오픈각을 제어하여 고로 내부에서의 연료 및 원료의 불균일 적재를 방지하는 고로 공정에 있어서 노정호퍼의 하부 게이트 제어 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to actually detect the deviation of the light distribution amount emitted from the top hopper and accordingly to adjust the open angle of the lower gate so that the light distribution amount of the top hopper is constant. It is to provide a lower gate control device of the hopper in the blast furnace process by controlling to prevent uneven loading of fuel and raw materials in the blast furnace.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 노정호퍼의 하부구멍을 개폐시켜 적재된 연료 또는 원료를 고로의 내부로 배광시키는 고로 공정에 있어서 노정 호퍼의 하부게이트 제어 장치에 있어서,In the constituent means for achieving the above object of the present invention, in the blast furnace process for light distribution of the loaded fuel or raw material to the interior of the blast furnace by opening and closing the lower hole of the hopper hopper,
하부게이트의 오픈에 의해 이루어지는 노정호퍼의 실제 감량비율을 산출하는 감량비율산출수단;Reduction ratio calculation means for calculating an actual reduction ratio of the hopper which is made by opening the lower gate;
하부게이트의 오픈 지시후, 장입 스케쥴의 진행정도에 따라서 노정호퍼의 기준 감량비율을 산출하는 기준감량비율 산출수단;A reference reduction ratio calculating means for calculating a reference reduction ratio of the hopper according to the progress of the charging schedule after the opening instruction of the lower gate;
하부게이트의 오픈 구간동안 일정 주기로 제어동작타이밍을 설정하는 타이밍제어수단;Timing control means for setting a control operation timing at a predetermined period during the open period of the lower gate;
상기 타이밍제어수단에서 설정된 동작타이밍동안 상기 감량비율산출수단과 기준감량비율산출수단에서 연산된 기준감량비율과 실제 감량비율의 차를 연산하는 편차산출수단; Deviation calculation means for calculating a difference between the reference reduction ratio calculated by the reduction ratio calculation means and the reference reduction ratio calculation means and the actual reduction ratio during the operation timing set by the timing control means;
상기 편차산출수단에서 산출된 편차를 허용편차범위와 비교하여, 그 편차정도에 따라서 보정된 개도설정값을 산출하는 개도설정수단; 및Opening degree setting means for comparing the deviation calculated by the deviation calculating means with an allowable deviation range and calculating a corrected opening degree setting value according to the deviation degree; And
상기 개도설정수단에서 설정된 개도설정값과 하부게이트의 실제 개도를 비교하여 하부게이트 구동용 모터를 제어하고, 상기 실제감량비율산출부의 실제감량비로부터 노정호퍼의 잔량이 기준값미만인지를 판단하고, 상기 기분감량비율산출부의 기준감량비로부터 장입스케쥴이 최종단계에 도달하였는지를 판단하여, 상기 조건을 만족할 시 하부게이트를 전개시키는 구동제어수단을 포함하여 이루어진다.Compare the opening degree setting value set by the opening degree setting means with the actual opening degree of the lower gate to control the motor for driving the lower gate, determine whether the remaining amount of the hopper is less than the reference value from the actual reduction ratio of the actual reduction ratio calculation unit, and And a drive control means for determining whether the charging schedule has reached the final stage from the standard reduction ratio of the mood reduction ratio calculation unit and deploying the lower gate when the condition is satisfied.
더하여, 본 발명에 의한 하부게이트 제어장치에 있어서, 상기 실제 감량비율 산출수단은 노정호퍼의 무게를 검출하는 로드셀; 상기 로드셀에서 검출된 노정호퍼의 무게를 하부게이트의 오픈지시신호가 인가되기 전까지 전달하는 스위칭수단; 상기 스위칭수단을 통해 로드셀의 검출값을 입력받아 장입전 노정호퍼의 연료 또는 원료 무게를 저장하는 기억부; 및, 로드셀의 검출값을 실시간 입력받아 상기 기억부에 저장된 장입전 노정호퍼의 연료 또는 원료 무게 대비 현재 로드셀의 검출값으로부터 노정호퍼의 실제 감량비율을 산출하는 제1비율기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the lower gate control apparatus according to the present invention, the actual weight loss ratio calculating means includes a load cell for detecting the weight of the hopper hopper; Switching means for transferring the weight of the hopper detected by the load cell until the open indication signal of the lower gate is applied; A storage unit for receiving the detection value of the load cell through the switching means and storing the fuel or raw material weight of the hopper before charging; And a first ratio for receiving a detection value of the load cell in real time and calculating an actual reduction ratio of the hopper from the detection value of the current load cell with respect to the fuel or raw material weight of the hopper before loading stored in the storage unit.
그리고, 본 발명에 의한 하부게이트 제어 장치에 있어서, 상기 타이밍제어수단은 하부게이트의 오픈 지시가 있는 동안, 일정주기마다 한시동작 신호를 발생시키는 타이머; 및 상기 타이머로부터 출력된 한시 동작 신호에 의하여 턴온되어 상기 실제감량비율산출수단과 기준감량비율산출수단의 출력을 각각 편차연산수단으로 전달하는 두개의 스위칭수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the lower gate control apparatus according to the present invention, the timing control means includes: a timer for generating a time limit operation signal every predetermined period while the lower gate is instructed to open; And two switching means which are turned on by the time limit operation signal output from the timer and transmit the outputs of the actual reduction ratio calculation means and the reference reduction ratio calculation means to the deviation calculation means, respectively.
또한, 본 발명에 의한 하부게이트 제어 장치에 있어서, 상기 기준감량비율산출수단은 상기 하부게이트의 오픈 시작시부터 하부게이트의 오픈 시간을 카운팅하는 카운터; 고로의 내부에 구비된 분배슈터를 회전시키는 로테이션의 회전수를 카운팅하는 펄스제너레이터; 상기 카운터의 출력값과 상기 펄스제너레이터의 출력값을 입력받아 분배슈터의 초당 회전수를 연산하는 제1연산기; 상기 제1연산기에서 산출된 분배슈터의 초당 회전수와 원료별 회전수 설정값으로부터 설정된 장입스케쥴에 따른 장입의 진행도를 나타내는 백분율로 변환하는 제2비율기; 및 상기 제2비율기의 출력의 출력을 분배슈터의 회전수에 반비례한 노정호퍼의 기준감량비율로 변환하는 제3비율기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower gate control apparatus according to the present invention, the reference reduction ratio calculating means includes a counter for counting the open time of the lower gate from the start of opening the lower gate; A pulse generator for counting the number of rotations of the rotation for rotating the distribution shooter provided in the blast furnace; A first operator configured to receive the output value of the counter and the output value of the pulse generator to calculate the number of revolutions per second of the distribution shooter; A second ratio for converting the rotational speed per second and the rotational speed of each raw material of the distribution shooter calculated by the first operator into a percentage indicating the progress of charging according to the charging schedule; And a third ratio for converting the output of the output of the second scaler into a reference reduction ratio of the hopper which is inversely proportional to the rotational speed of the distribution shooter.
또한, 본 발명에 의한 하부게이트 제어 장치에 있어서, 상기 개도설정수단은 원료별 하부게이트의 개도 설정 값의 제1설정비율 만큼을 제1개도설정보상값으로 연산하는 제4연산기; 원료별 하부게이트의 개도 설정값의 제2설정비율 만큼을 제2개도설정보상값으로 연산하는 제5연산기; 각각의 기준 설정값과 상기 편차산출수단에서 출력된 편차를 비교하여, 산출된 편차가 허용오차범위를 어느 정도 벗어나는지를 비교판단하는 제1~4비교기; 상기 제1~제4비교기의 비교결과에 따라서 상기 제4,5연산기에서 산출된 제1,2개도설정보상값중 하나를 선택하여 반전 또는 비반전 출력하는 신호 절환기; 및, 상기 신호절환기로부터 인가된 개도 보상값을 기설정된 원료별 개도설정값에 합산하여 보상된 개도설정값을 출력하는 제3연산기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower gate control apparatus according to the present invention, the opening degree setting means comprises: a fourth operator for calculating as a first opening degree setting compensation value by the first set ratio of the opening degree setting value of the lower gate for each raw material; A fifth operator configured to calculate the second opening ratio by the second opening ratio of the opening degree setting value of the lower gate for each raw material as the second opening setting compensation value; First to fourth comparators for comparing the respective reference set values with the deviations outputted from the deviation calculating means and comparing the calculated deviations with the tolerance ranges; A signal changer which selects one of the first and second degree setting compensation values calculated by the fourth and fifth operators and outputs the inverted or non-inverted output according to the comparison result of the first to fourth comparators; And a third operator configured to add the opening degree compensation value applied from the signal converter to a predetermined opening degree setting value for each raw material, and output a compensated opening degree setting value.
또한, 본 발명에 의한 하부게이트 제어 장치에 있어서, 상기 구동제어수단은 하부게이트를 구동하는 모터의 회전수를 하부게이트의 오픈각도를 나타내는 신호로 변환하는 변환기; 상기 개도설정값에서 설정된 개도설정값과 상기 변환기로부터 출력된 개도검출값을 비교하여 설정값이 더 큰 경우 하부게이트가 오픈되는 방향으로, 검출값이 설정값보다 큰 경우 하부게이트가 닫히는 방향으로 하부게이트 구동 모터를 구동시키는 제어신호를 출력하는 제5,6비교기; 상기 기준감량비율산출수단의 출력 값이 0%인지를 비교하는 제7비교기; 상기 실제감량비율산출수단의 출력으로부터 노정호퍼의 연료 또는 원료 잔량이 기 설정된 범위 미만인지를 비교판단하는 제8비교기; 및, 상기 제7비교기와 제8비교기의 비교결과를 논리곱하여, 노정호퍼의 연료 또는 원료 잔량이 기설정된 범위 미만이고 장입스케쥴의 끝에 도달시 하부게이트를의 전개신호를 출력하는 앤드게이트로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the lower gate control apparatus according to the present invention, the drive control means includes a converter for converting the rotational speed of the motor for driving the lower gate into a signal representing the opening angle of the lower gate; The opening degree setting value set in the opening degree setting value is compared with the opening degree detection value outputted from the converter, and when the setting value is larger, the lower gate is opened, and when the detection value is larger than the setting value, the lower gate is closed. Fifth and sixth comparators for outputting a control signal for driving the gate driving motor; A seventh comparator for comparing whether the output value of the reference loss ratio calculating means is 0%; An eighth comparator for judging whether the remaining amount of fuel or raw material of the hopper is less than a preset range from the output of the actual reduction ratio calculating means; And an AND gate which multiplies the result of comparison between the seventh and eighth comparators to output a deployment signal to the lower gate when the remaining amount of fuel or raw material of the hopper falls below a preset range and reaches the end of the charging schedule. It features.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 노정호퍼의 하부 게이트 제어 장치의 구성 및 작용에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the lower gate control device of the hopper according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 노정호퍼의 하부게이트 제어 장치를 도시한 상세회로도로서, 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 장치(100)는, 하부게이트(5)의 오픈신호가 인가되는 동안 로드셀(6)의 검출값을 기억 저장하다가, 하부게이트(5)의 오프신호가 차단되면 저장된 검출값을 출력하는 기억부(101)와, 상기 기억부(101)의 출력값을 기준으로 로드셀(6)로부터 입력된 검출값을 백분율로 변환하는 제1비율기(102)와, 하부게이트(5)의 오픈 신호를 기준으로 설정된 한시 동작 타임 t와 한시복귀 타임t'초 동안을 주기로 연산기(108)의 동작을 제어하는 샘플링부(103)와, 상기 하부게이트(5)의 오픈 시간을 카운팅하는 카운터(104)와, 로테이션의 회전수를 카운팅하는 펄스제너레이터(10)의 출력신호를 입력받아 상기 카운터(104)에서 카운팅되는 하부게이트(5)의 오픈시간 동안의 분배슈터(12)의 초당 회전수를 연산하는 제1연산기(105)와, 로테이션(9)의 회전수 설정값을 기준으로 상기 제1연산기(105)에서의 산출된 분배슈터(12)의 초당 회전수를 백분율로 변환하는 제2비율기(106)와, 상기 제2비율기(106)의 출력신호를 반비례 특성을 갖도록 변환하는 제3비율기(107)와, 상기 샘플링부(103)의 샘플링제어에 따라서 입력된 상기 제3비율기(107)와 제1비율기(102)간의 차이를 연산하는 제2연산기(108)와, 상기 제2연산기(108)에서 연산 출력된 신호가 각각의 설정된 범위에 속하는지를 비교하는 제1~4비교기(109~112)와, 상기 제1~제4비교기(109~112)의 비교결과에 따라서 설정된 원료에 따른 개도 편차 보상값 q,r을 선택하여 반전 또는 비반전 출력하는 신호 절환기(113)와, 상기 신호절환기(113)로부터 인가된 개도 편차보상값s과 원료에 따른 개도설정값을 가산하는 제3연산기(114)와, 하부게이트(7)의 오픈각도를 조절하는 모터(76)의 회전수를 하부게이트(7)의 오픈각도를 나타내는 신호로 변환하는 변환기(115)와, 상기 제3연산기(114)로부터 출력된 설정값p과 상기 변환기(115)로부터 출력된 검출값e을 비교하여 설정값이 더 큰 경우 하부게이트(7)의 오픈지령을 출력하고 검출값이 더 큰 경우 하부게이트의 차단신호를 출력하는 제5,6비교기(116,117)와, 상기 제3비율기(107)의 출력 값이 0인지를 체크하여, 0일때 하이신호를 출력하는 제7비교기(118)와, 상기 제1비율기(102)의 출력값이 5% 미만인지를 비교하여, 해당할 때 하이신호를 출력하는 제8비교기(119)와, 상기 제7비교기(118)와 제8비교기(119)의 출력이 모두 하이신호일때 하부게이트(7)의 풀 오픈 지시신호를 출력하는 앤드게이트(120)와, 원료에 따른 개도 설정 값의 제1설정비율(예를 들어, 4%) 만큼을 제1개도설정보상값으로 연산하여 상기 신호절환기(113)에 제공하는 제4연산기(120)와, 원료에 따른 개도 설정값의 제2설정비율(예를 들어, 7%) 만큼의 개도 값을 제2개도설정보상값으로 연산하여 신호절환기(113)로 출력하는 제5연산기(121)로 구성된다.FIG. 4 is a detailed circuit diagram illustrating a lower gate control apparatus of a hopper according to the present invention. As shown in FIG. 4, the apparatus 100 according to the present invention includes a load cell 6 while an open signal of the lower gate 5 is applied. ) Is stored in the stored value, and is input from the load cell 6 based on the output value of the storage unit 101 and the storage unit 101 which outputs the stored detection value when the off signal of the lower gate 5 is blocked. The first scale 102 converts the detected detection value into a percentage, and the operation of the calculator 108 is periodically performed for a time limit operation time t and a time recovery time t 'seconds set based on the open signal of the lower gate 5. The counter 104 receives the output signal of the sampling unit 103 for controlling, the counter 104 for counting the open time of the lower gate 5, and the pulse generator 10 for counting the rotation speed of the rotation. During the opening time of the lower gate (5) The first operator 105 calculates the revolutions per second of the distribution shooter 12 and the distribution shooter 12 calculated by the first operator 105 on the basis of the rotation speed set value of the rotation 9. A second scaler 106 for converting the number of revolutions per second into a percentage, a third scaler 107 for converting the output signal of the second scaler 106 to have an inverse characteristic, and the sampling unit 103 The second operator 108 for calculating the difference between the third rater 107 and the first rater 102 according to the sampling control of The opening degree deviation compensation value q, r according to the set raw material is selected according to the comparison result of the 1st-4th comparators 109-112 and the said 1st-4th comparators 109-112 which compare whether it exists in the set range of The signal switch 113 to be inverted or non-inverted and the opening degree deviation compensation value s applied from the signal switch 113 and the opening degree set value according to the raw material A third operator 114 to add and a converter 115 for converting the rotational speed of the motor 76 for adjusting the open angle of the lower gate 7 into a signal representing the open angle of the lower gate 7, and When the set value is larger by comparing the set value p output from the third operator 114 with the detected value e output from the converter 115, when the open command of the lower gate 7 is output and the detected value is larger. The fifth and sixth comparators 116 and 117 which output the blocking signal of the lower gate, and the seventh comparator 118 which outputs a high signal when the output value of the third comparator 107 is 0, The eighth comparator 119 and the seventh comparator 118 and the eighth comparator 119 which compare the output value of the first comparator 102 with less than 5% and output a high signal when applicable. And gate 120 outputting the full open instruction signal of the lower gate 7 when the output of all of the high signal, and the opening degree setting value according to the raw material A fourth operator 120 which calculates a first set ratio (for example, 4%) as the first opening degree set compensation value and provides the signal switch 113 to the second switch set value according to the raw material; And a fifth operator 121 that calculates an opening value by a set ratio (for example, 7%) as a second opening setting compensation value and outputs it to the signal switch 113.
도 5는 상기 설명한 하부게이트 제어장치에 구비된 제1~제3비율기의 특성곡선 및 본 발명에 따른 하부게이트 제어장치의 제어에 의한 로테이션(9)의 회전수대비 하부게이트(7)에 의하여 배광되는 연료 또는 원료의 반감율을 나타낸 그래프이다.5 shows the characteristic curves of the first to third scalers provided in the above-described lower gate control device and the lower gate 7 relative to the rotational speed of the rotation 9 by the control of the lower gate control device according to the present invention. It is a graph which shows the half reduction rate of the fuel or raw material to be distributed.
그리고, 도 6은 본 발명에 의한 하부게이트 제어 장치의 적용에 따라 이루어지는 장입 절차를 나타내는 플로우챠트이다.6 is a flowchart showing a charging procedure performed according to the application of the lower gate control apparatus according to the present invention.
이하, 상기 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 하부게이트 제어 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lower gate control apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
상기 기억부(101)은 하부게이트(7)의 오프신호가 낫게이트를 통해 반전되어 전계효과트랜지스터(FET1)로 인가되면서, 전계효과트랜지스터(FET1)가 턴온됨에 의하여, 하부게이트(7)가 닫혀있는 동안, 로드셀(6)로부터 출력되는 노정호퍼(5)내의 적재된 연료 또는 원료의 양을 기억한다.The storage unit 101 is applied to the field effect transistor FET1 while the off signal of the lower gate 7 is inverted through the knock gate, so that the lower gate 7 is closed by turning on the field effect transistor FET1. While there is, the amount of fuel or raw material loaded in the top hopper 5 output from the load cell 6 is stored.
그리고, 카운터(104)는 하부게이트(7)의 오픈시 1초 단위로 카운팅하여, 오픈시간을 10진수의 카운팅값으로 출력한다. The counter 104 counts by one second when the lower gate 7 opens, and outputs the open time as a decimal counting value.
신호 절환기(113)는 제1~제4비교기(109~112)의 비교신호에 따라서 원료 설정에 따른 개도 설정 보상 값인 제4,5연산기(120,121)의 출력값중 하나를 선택하여 반전 또는 비반전출력시킨다.The signal changer 113 selects one of the output values of the fourth and fifth operators 120 and 121, which are the opening degree setting compensation values according to the raw material setting, according to the comparison signal of the first to fourth comparators 109 to 112, thereby inverting or non-inverting. Output it.
그리고, 고로설비의 스케쥴에 따라서 장입개시가 지시되면, 고로내부에 구비된 사운딩(Sounding)(13)이 상승되고(s61), 장입스케쥴에 따라서 틸팅(11)에 지정된 노치순으로 다운되고(s62,s63), 로테이션(9)이 기동 회전을 시작한다(s64).Then, when charging start is instructed according to the schedule of the blast furnace equipment, the sounding 13 provided in the blast furnace is raised (s61), and down to the notch order specified in the tilting 11 according to the charging schedule (s62). s63), the rotation 9 starts the starting rotation (s64).
그 다음, 하부차단밸브(8)가 열려, 고로의 노정을 오픈시켜 장입 준비를 완료한다(s65).Then, the lower shut-off valve 8 is opened to open the furnace blast furnace to complete the charging preparation (s65).
이에, 상기 하부게이트(7)는 장입되는 연료 또는 원료의 종류에 따라서, 기설정된 댐퍼값으로 열리고, 상기 하부게이트(7)가 열림과 동시에 본 발명에 제어장치(100)의 카운터(104)가 동작 초당 클럭펄스를 기준으로 하부게이트(7)의 오픈시각을 카운팅하여, 제1연산기(105)로 출력하면, 상기 제1연산기(105)는 로테이션(9)의 회전을 검출 하는 펄스제너레이터(10)의 출력신호(d)와 함께 상기 카운터(104)의 카운팅값(f)을 입력받아, 로테이션(9)의 회전량을 하부게이트(7)의 온시간동안 적산하여 출력한다. 상기 제1연산기(105)의 출력 신호(g)는 제2비율기(106)에 입력되어, 해당 장입챠지에서 원료별 로테이션(9)의 회전수에 대응하는 0~100% 범위내의 비율값으로 변환되어, 제3비율기(107)로 출력된다. 상기 제1비율기(106)의 출력값이 0%는 장입이 하나도 이루어지지 않은 것을 의미하며, 100%는 장입이 완료된 시점을 의미하는 것으로서, 이때 노정호퍼(5)의 모든 연료 또는 원료가 장입되어 있어야 한다. 도 5의 (b)에 상기 제2비율기(106)에서의 입력 대비 출력 그래프를 보인다.Accordingly, the lower gate 7 is opened at a predetermined damper value according to the type of fuel or raw material to be charged, and the counter 104 of the control device 100 according to the present invention is opened at the same time as the lower gate 7 is opened. When the open time of the lower gate 7 is counted based on the clock pulse per second and output to the first operator 105, the first operator 105 detects the rotation of the rotation 9. The counting value f of the counter 104 is input together with the output signal d of the < RTI ID = 0.0 >), and the rotation amount of the rotation 9 is integrated for the on time of the lower gate 7 and output. The output signal g of the first operator 105 is input to the second scale 106 and is a ratio value within the range of 0 to 100% corresponding to the rotational speed of the rotation 9 for each raw material in the charging charge. It is converted and output to the third scaler 107. The output value of the first scale 106 is 0% means that no charging is made, 100% means that the charging is completed, at this time all the fuel or raw material of the hopper 5 is charged Should be 5 (b) shows an output versus output graph in the second scale 106.
그릭, 제3비율기(107)는 상기 제2비율기(106)의 출력신호에 대하여 반비례한 신호를 출력한다. 즉, 상기 제3비율기(107)로부터 출력된 신호(j)는 현재 하부게이트(7)의 오픈시점에서 노정호퍼(5)에 남아있는 적재비율을 나타낸다.The third scaler 107 outputs a signal inversely proportional to the output signal of the second scaler 106. That is, the signal j output from the third scaler 107 indicates the loading ratio remaining in the hopper 5 at the time of opening of the lower gate 7.
동시에, 상기 하부게이트(7)가 원료에 따른 개도설정값 만큼 열리면 노정호퍼(5)내의 연료 또는 원료가 배출되기 시작하고, 이에 따른 노정호퍼(5)의 중량변화는 로드셀(6)에 의해 검출되어 본 발명에 의한 제어 장치(100)로 입력된다. 상기 로드셀(6)의 잔존 연료 또는 원료의 무게 검출값은 제1비율기(102)로 입력되어, 상기 제1비율기(102)에서 기억부(101)에 저장된 장입전 최고 무게 대비한 노정호퍼(5)내의 연료 또는 원료 감량률로 변환된다. 상기 제1비율기(102)의 입력대비 출력 특성곡선은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같다.At the same time, when the lower gate 7 is opened by the opening setting value according to the raw material, fuel or raw material in the hopper 5 starts to be discharged, and thus the weight change of the hopper 5 is detected by the load cell 6. And input to the control device 100 according to the present invention. The weight detection value of the remaining fuel or the raw material of the load cell 6 is input to the first scale 102, the top hopper compared to the maximum weight before the charge stored in the storage unit 101 in the first scale (102) It is converted into the fuel or raw material loss rate in (5). The output characteristic curve of the first proportioner 102 relative to the input is as shown in FIG.
상기 제1비율기(102)의 출력값은 상기 하부게이트 오픈신호에 따라서 동작하여, t'초의 복귀시간마다 t초동안 한시동작신호를 발생시키는 타이머(103a)의 출력신호에 의하여 소정 주기동안 온동작하는 스위칭트랜지스터(FET2)에 의하여 제2연산기(2)로 입력되고, 마찬가지로, 상기 제3비율기(107)로부터 출력되는 로테이션(9)의 회전수에 따라 산출된 적정 감량률(j)도 상기 타이머(103a)의 신호에 의해 온/오프되는 스위칭트랜지스터(FET3)을 통해 소정 주기로 제2연산기(108)로 입력된다.The output value of the first scaler 102 operates in accordance with the lower gate open signal, and is turned on for a predetermined period by an output signal of the timer 103a that generates a time-limited operation signal for t seconds every t 'second return time. The appropriate reduction ratio j, which is input to the second operator 2 by the switching transistor FET2, and is calculated according to the rotation speed of the rotation 9 output from the third scaler 107, is also described above. It is input to the second operator 108 at predetermined intervals through the switching transistor FET3 turned on / off by the signal of the timer 103a.
따라서, 상기 제2연산기(108)는 하부게이트(7)가 오픈되어있는 시간 동안, 일정한 주기마다 입력되는 상기 제1비율기(102)와 제2비율기(107)의 편차(k)를 산출하여 제1비교기~4(109~112)로 출력한다(S66).Accordingly, the second operator 108 calculates the deviation k of the first and second proportioners 102 and 107 input at regular intervals while the lower gate 7 is open. And output to the first comparators ~ 4 (109 ~ 112) (S66).
상기 제1~4비교기(109~112)는 상기 제2연산기(108)에서 산출된 편차가 어느 범위에 해당되는지를 비교판단하는 것으로서, 제1비교기(109)는 상기 제2연산기(108)의 출력편차가 3%~ 5%의 범위에 해당되는지를 비교하고, 제2비교기(110)은 상기 제2연산기(108)의 출력편차가 5%이상인지를 비교하고, 제3비교기(111)는 상기 제2연산기(108)의 출력편차가 -3%에서 -5%의 범위에 해당되는지를 비교하고, 제4비교기(112)는 상기 제2연산기(108)의 출력편차가 -5% 이하인지를 비교판단한다(S67).The first to fourth comparators 109 to 112 compare and determine which range the deviation calculated by the second operator 108 falls within, and the first comparator 109 is configured to determine the range of the second operator 108. Comparing whether the output deviation is in the range of 3% to 5%, the second comparator 110 compares whether the output deviation of the second operator 108 is 5% or more, and the third comparator 111 Comparing whether the output deviation of the second operator 108 falls in the range of -3% to -5%, and the fourth comparator 112 determines whether the output deviation of the second operator 108 is -5% or less. Compared to determine (S67).
그리고, 신호 절환기(113)는 상기 제1~4비교기(109~112)의 비교결과에 따라서, 원료에 따른 개도 설정 값의 설정 비율에 해당하는 개도값을 제1,2개도보상값(q,r)으로 연산하는 제4,5연산기(120,121)로부터 인가된 제1,2 개도보상값(q,r)중 하나를 선택하여 반전 또는 비반전출력시킨다.In addition, the signal switching unit 113 may set the opening degree value corresponding to the set ratio of the opening degree setting value according to the raw materials according to the comparison result of the first to fourth comparators 109 to 112, and the first and second opening compensation values q One of the first and second opening degree compensation values (q, r) applied from the fourth and fifth operators (120, 121), which are calculated by (r), is selected to be inverted or non-inverted.
예를 들어, 산출된 편차 k가 3%~5%의 범위에 해당된다면, 상기 제4연산기(120)의 제1개도보상값(q)를 반전(-)시켜 출력하고, 산출된 편차 k가 5%이상인 경우에는 상기 제5연산기(121)의 제2개도보상값(r)을 반전(-)시켜 출력하고, 산출된 편차 k가 -3%~-5%의 범위에 해당되면, 상기 제1개도보상값(q)를 그대로 출력하고, 산출된 편차 k가 -5%이상인 경우, 제2개도보상값(r)을 그대로 출력한다. 만약, 산출된 편차 k가 -3%~3%의 허용오차범위에 해당되는 경우 장입이 정상적으로 이루어지는 것이므로, 하부게이트(7)의 개도값 보상은 불필요하고 이에 따라 신호절환기(113)로부터 어떠한 개도보상값도 출력되지 않는다. For example, if the calculated deviation k falls within the range of 3% to 5%, the first opening compensation value q of the fourth operator 120 is inverted (−) and outputted, and the calculated deviation k is In the case of 5% or more, the second opening compensation value r of the fifth operator 121 is inverted (-) and outputted, and if the calculated deviation k falls within a range of -3% to -5%, The one degree of compensation value q is output as it is, and when the calculated deviation k is -5% or more, the second degree of compensation value r is output as it is. If the calculated deviation k falls within the tolerance range of -3% to 3%, the charging is normally performed. Therefore, compensation for the opening value of the lower gate 7 is unnecessary, and therefore, any opening from the signal switch 113 is not required. No compensation value is output.
상기와 같이 신호절환기(113)로부터 출력된 개도보상값 s는 제3연산기(114)로 입력되어, 기준이되는 원료별 개도설정값 p에 합산되어 출력된다. 즉, 상기 제3연산기(114)에 의하여 하부게이트(7)의 배광량에 편차가 발생될 경우, 이를 보상하도록 하부게이트(7)의 개도설정값이 보정된다(S68).As described above, the opening compensation value s output from the signal converter 113 is input to the third operator 114, and is added to the opening setting value p for each raw material as a reference and output. That is, when a deviation occurs in the amount of light distribution of the lower gate 7 by the third operator 114, the opening degree setting value of the lower gate 7 is corrected to compensate for this (S68).
이와 같이 보정된 개도설정값은 제5,6비교기(116,117)에 의하여, 변환기(115)를 통해 입력된 모터(76)에 의한 실제 개도값과 비교되고, 상기 비교판단에 의하여 실제 개도값(e)이 설정값(p)보다 작은 경우 제5비교기(116)로부터 하부게이트(7)의 오픈방향으로 구동하는 모터(76)의 구동신호가 출력되며, 반대로 실제 개도값(e)이 설정값(p)보다 큰 경우 제6비교기(117)로부터 클로즈방향으로 구동하라는 모터(76)의 구동신호가 출력된다. 상기에 의하여, 모터(76)는 하부게이트(7)가 상기 보정된 개도설정값p만큼 오픈되도록 동작하게 된다(S69).The corrected opening degree setting value is compared by the fifth and sixth comparators 116 and 117 with the actual opening value by the motor 76 inputted through the converter 115, and the actual opening value e is determined by the comparison decision. Is smaller than the set value p, the drive signal of the motor 76 driving in the open direction of the lower gate 7 is output from the fifth comparator 116, whereas the actual opening value e is set to the set value (p). If greater than p), the drive signal of the motor 76 for driving in the close direction is output from the sixth comparator 117. By doing so, the motor 76 operates to open the lower gate 7 by the corrected opening degree setting value p (S69).
이에 의하여, 노정호퍼(5)로부터 연료 또는 원료가 일정비율로 배출되어 고로에 장입되게 된다.As a result, fuel or raw materials are discharged from the hopper 5 at a constant rate and charged into the blast furnace.
도 5의 (c)는 상기 제3비율기(107)에서의 입력대 출력 특성곡선이며, 도 5의 (d)는 이상 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 의한 제어 장치(100)에서의 로테이션(9)의 회전수 대비 노정호퍼(5)의 원료반감율의 설정 곡선(굵은 실선)을 기준으로, 실제 상기 제어장치(100)에서 이루어지는 제어곡선(가는 실선)을 나타낸 것이다.FIG. 5C is an input-to-output characteristic curve of the third scaler 107, and FIG. 5D is a rotation of the control device 100 according to the present invention operating as described above. Based on the setting curve (thick solid line) of the raw material half rate of the hopper 5 in relation to the rotational speed of 9), the control curve (thin solid line) actually formed in the control device 100 is shown.
상기 제5,6비교기(116,117)로부터 각각 출력되는 모터구동신호는 하부게이트를 구동하는 모터(76)의 전원단에 구비되어 온/오프동작하는 릴레이(R1, R2)를 동작시킴으로서, 모터(76)를 순방향 또는 역방향으로 회전시키고, 이에 하부게이트(7)가 닫히거나 열리게 된다.Motor driving signals output from the fifth and sixth comparators 116 and 117 are provided at the power supply terminals of the motor 76 for driving the lower gates to operate the relays R1 and R2 for on / off operation. ) Is rotated in the forward or reverse direction, and the lower gate 7 is closed or opened.
이와 같은 제어장치(100)의 동작은 장입 스케쥴에 따라서, 로테이션(9)의 회전수가 설정된 스케쥴의 100%에 도달되고, 노정호퍼(5)의 연료 또는 원료의 잔량이 장입전 무게의 3% 미만이 될때까지 계속되며, 그 결과 로테이션(9)의 회전수가 설정된 스케쥴의 100%에 도달되고, 노정호퍼(5)의 연료 또는 원료의 잔량이 장입전 무게의 3% 미만이 되면(S70), 제7,8비교부(118,119) 및 앤드게이트(120)의 동작에 의하여, 하부게이트(7)를 100% 오픈시킨 후(s71), 로테이션(9)을 정지시키고, 그 다음 하부게이트(7)를 전폐시킨다(s72, s73).According to the charging schedule, the operation of the control device 100 reaches 100% of the set schedule of the rotation speed of the rotation 9, and the remaining amount of fuel or raw material of the hopper 5 is less than 3% of the weight before charging. If the rotation speed of the rotation 9 reaches 100% of the set schedule and the remaining amount of fuel or raw material of the hopper 5 becomes less than 3% of the weight before charging (S70), By the operation of the 7,8 comparison parts 118 and 119 and the end gate 120, the lower gate 7 is opened 100% (s71), the rotation 9 is stopped, and then the lower gate 7 is closed. Close it (s72, s73).
그리고 나서, 기존의 장입 절차와 마찬가지로, 하부차단밸브(8)을 클로즈시키고, 틸팅(11)을 업시키고, 사운딩(4)을 하강시켜 장입 절차를 완료한다(S74). Then, as in the conventional charging procedure, the lower shut-off valve 8 is closed, the tilting 11 is raised, and the sounding 4 is lowered to complete the charging procedure (S74).
따라서, 본 발명에 의하면, 노정호퍼에 있는 연료 또는 원료를 고로 내부로 장입시, 분배슈터의 회전 진행 비율과 노정호퍼내의 연료 또는 원료의 감량 비율을 비교하여, 단위시간당 일정량씩 연료 또는 원료의 배광이 이루어지도록 하부게이트를 개도를 조정하도록 함으로서, 고로내에 연료 또는 원료를 균일하게 적재시킬 수 있어, 노황 및 생산성 향상을 도모할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when charging the fuel or raw material in the top hopper into the blast furnace, comparing the rotation progress ratio of the distribution shooter and the reduction ratio of the fuel or raw material in the top hopper, light distribution of the fuel or raw material by a predetermined amount per unit time By adjusting the opening degree of the lower gate so that this can be achieved, fuel or raw materials can be uniformly loaded in the blast furnace, and the aging and productivity can be improved.
도 1은 일반적인 고로의 노정 설비를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a road equipment of a general blast furnace.
도 2는 노정호퍼의 하부게이트의 상세 구조도이다.2 is a detailed structural diagram of a lower gate of a hopper.
도 3은 종래의 고로 노정호퍼의 장입 제어 절차를 보인 플로우차트이다.3 is a flowchart showing a charging control procedure of a conventional blast furnace hopper.
도 4는 본 발명에 따른 고로 노정 호퍼의 하부게이트 제어장치의 회로구성도이다.Figure 4 is a circuit diagram of the lower gate control device of the blast furnace notch hopper according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 고로 노정 호퍼의 하부게이트 제어장치에 구비된 각 비율기의 특성곡선을 보인 그래프이다.5 is a graph showing a characteristic curve of each proportioner provided in the lower gate control apparatus of the blast furnace hopper according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 고로 노정 호퍼의 하부게이트 제어 장치의 동작플로우차트이다.6 is an operation flowchart of the lower gate control apparatus of the blast furnace hopper according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 장입벨트 4 : 레벨러 5 : 호퍼1: charging belt 4: leveler 5: hopper
6 : 로드 셀(Load cell) 7 : 하부게이트 71 : 실린더6 Load cell 7 Lower gate 71 Cylinder
72 : 핀 73,77 : 암(arm) 74 : 감속기72: pin 73,77: arm 74: reducer
75 : 커플링 76 : 모타 8 : LSV75: coupling 76: motor 8: LSV
9 : 로테이션(Rotation) 10 : 펄스제너레이터 11 : 틸팅(Tilting) 9: Rotation 10: Pulse Generator 11: Tilting
12 : 분배슈트 13 : 사운딩(Sounding) 100 : 제어부 12: dispensing suit 13: sounding 100: control unit
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