KR20050034285A - An active type support device for engine in automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 능동형 엔진 지지장치에 관한 것으로, 엔진을 차체에 지지하는 로드에 대해 일반적인 주행상황에서는 유체압력에 의해 미세진동을 흡수하고 급출발이나 급가속시에는 그 가속도에 상응하는 전자력에 의해 로드의 대변위를 억제하고 충격을 흡수하도록 이루어진 것이다. 즉, 본 발명은, 차량의 주행상황에 맞게 엔진의 지지력을 능동적으로 조절함으로써, 주행시의 진동은 물론 급출발 및 급가속시의 충격까지 효과적으로 흡수 완화할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active engine support apparatus for a vehicle, wherein a rod for supporting an engine to a vehicle body absorbs fine vibrations by fluid pressure in a general driving situation, and is loaded by an electromagnetic force corresponding to the acceleration during rapid start or rapid acceleration. It is designed to suppress the large displacement of the shock absorber. That is, according to the present invention, by actively adjusting the bearing capacity of the engine according to the driving situation of the vehicle, it is possible to effectively absorb and mitigate not only the vibration during driving but also the shock during rapid start and acceleration.

Description

차량의 능동형 엔진 지지장치 {An active type support device for engine in automobile} {An active type support device for engine in automobile}

본 발명은 차량의 능동형 엔진 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행시에 발생하는 진동을 흡수하면서도 급출발 및 급가속시에 발생하는 엔진 지지부의 대변위를 능동적으로 억제하여 충격을 완화할 수 있는 차량의 능동형 엔진 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active engine support apparatus for a vehicle, and more particularly, a vehicle that can mitigate an impact by actively suppressing a large displacement of an engine support generated during rapid start and rapid acceleration while absorbing vibration generated during driving. Of an active engine support device.

일반적으로, 자동차의 엔진은 내부의 피스톤과 컨넥팅로드의 상하운동에 의한 중심위치의 주기적인 변화와, 실린더 축방향으로 생기는 왕복운동부분에서 발생되는 관성력, 커넥팅로드가 크랭크축의 좌우로 흔들림에 따라 발생되는 관성력 및, 크랭크축에 가해지는 회전력의 주기적인 변화에 따른 것등에 의해 동작중 진동과 소음을 유발시키는 것이 통상적이다.In general, the engine of a vehicle has a periodic change in the center position caused by the vertical movement of the piston and the connecting rod, the inertial force generated in the reciprocating portion occurring in the axial direction of the cylinder, and the connecting rod swings from the left and right of the crankshaft. It is common to cause vibration and noise during operation due to the inertia force generated and the periodic change in rotational force applied to the crankshaft.

이에 따라 엔진은, 동작중 차체로 전달되는 진동을 최소화하거나, 엔진의 움직임을 제어하여 내구성을 향상시키기 위해엔진룸내에 장착시 엔진의 하부에 다수개(통상 3내지 4곳)의 지점으로 적절한 스프링강성을 지닌 고무로 제작된 엔진마운트를 매개로 서브프레임상에 장착되고 있다.Accordingly, the engine is suitable for a number of points (usually 3 to 4 points) at the bottom of the engine when mounted in the engine room to minimize vibration transmitted to the vehicle body during operation or to control the movement of the engine to improve durability. It is mounted on a subframe via an engine mount made of rigid rubber.

또한, 상기 엔진의 상측과 크로스멤버 사이에는 롤로드가 설치되어 있어 엔진의 차체전후방향으로의 진동을 제어하도록되어 있는 바, 이 롤로드는 마운팅부시를 매개로 차체에 장착되어 지지되게 되어 있다.In addition, a roll rod is provided between the upper side of the engine and the cross member so as to control the vibration in the front and rear direction of the engine body, and the roll rod is mounted on the vehicle body via the mounting bush to be supported.

이와 같은 엔진지지용 롤로드는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진의 상측과 차체의 크로스멤버 사이에 차체의 길이방향으로 롤로드(3)가 장착되어 있는 바, 이 롤로드(3)는 연결로드(4)의 양 선단부위에 각각 접합된 마운팅부시(5,5')를 갖추고서 엔진측에 돌출되게 접합된 브래킷(도시되지 않음)과 크로스멤버측에 돌출되게 접합된 브래킷(도시되지 않음)에 나사체결되어 고정되어 있다.As shown in FIG. 1, the roll rod 3 for supporting the engine is mounted with a roll rod 3 in the longitudinal direction of the vehicle body between an upper side of the engine and a cross member of the vehicle body, and the roll rod 3 is a connecting rod. Mounting bushes 5 and 5 'joined to both tip portions of (4), respectively, to brackets (not shown) protruded to the engine side and brackets (not shown) protruded to the crossmember side. It is screwed in and fixed.

여기서, 상기 롤로드(3)의 양 선단부위에 구비된 마운팅부시(5,5')는, 외주면을 이루는 파이프(8,8')내에 각각 개재되어 가류 접착된 고무 재질의 인슐레이터(10,10')가 구비되는데 이중, 상기 크로스멤버측에 장착되는 제2마운팅부시(5')에 개재된 인슐레이터(10')는 대 변위시 일정 간격인 갭(A)사이를 이동하면서 부딪혀 동적 특성을 변화시켜 진동을 흡수할 수 있도록 스토퍼(10a')가 형성되어진다.Here, the mounting bushes 5 and 5 ′ provided at both front end portions of the roll rod 3 are rubber insulators 10 and 10 ′ interposed and vulcanized in pipes 8 and 8 ′ forming the outer circumferential surface, respectively. Among them, the insulator 10 'interposed in the second mounting bush 5' mounted on the cross member side collides while moving between the gaps A, which are a predetermined interval during large displacement, thereby changing the dynamic characteristics. A stopper 10a 'is formed to absorb vibrations.

이때, 상기 갭(A)은 그 간격에 따라 내구력이 차이를 갖게 되므로 즉, 갭(G)이 작을수록 내구력이 증대되므로 전체적인 여건을 고려하여 결정됨은 물론이다.At this time, the gap (A) is because the durability has a difference according to the interval, that is, the smaller the gap (G) is to increase the durability is of course determined in consideration of the overall conditions.

이와 같은, 상기 롤로드(3)는 엔진이나 변속기등과 같은 지지장치를 고정하면서 변위가 발생되는 경우 이를 흡수·완충작용을 하면서 진동을 절연하게 되는데 즉, 차량의 정상 주행시와 같이 큰 변화가 발생되지 않는 경우에는 상기 제 1·2마운팅부시(5,5')에 개재된 인슐레이터(10,10')의 거동 특성을 고려한 동적 스프링 특성에 따라 특정 주파수 영역에 의한 진동을 저감하는 한편, 외부 요인에 의해 대 변위가 발생되면 제2마운팅부시(5')를 이루는 인슐레이터(10')의 스토퍼(10a')가 부딪히면서 급격히 상승되는 인슐레이터(10')의 특성에 의해 급격한 자세 변화를 제어하게 된다.As described above, the roll rod 3 absorbs and buffers the displacement while fixing the support device such as an engine or a transmission, so as to insulate vibrations, that is, a large change occurs as in normal driving of the vehicle. If not, the vibration caused by the specific frequency range is reduced according to the dynamic spring characteristics in consideration of the behavior characteristics of the insulators 10 and 10 'interposed in the first and second mounting bushes 5 and 5'. When the large displacement is generated by the stopper (10a ') of the insulator (10') forming the second mounting bush (5 ') it is controlled by the characteristic of the insulator (10') that rises sharply and rises sharply.

그러나, 상기와 같은 종래의 롤로드는, 인슐레이터의 형상 및 고무재질에 의해 진동제어 특성이 결정되는데, 이러한 인슐레이터의 형상 및 고무재질이 통상적인 주행조건에서의 진동을 흡수하도록 설정되어 있기 때문에, 급출발 및 급가속 시에 발생하는 대변위를 적절히 제어하지 못해 엔진 지지부에 충격이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional roll rod as described above, the vibration control characteristics are determined by the shape and rubber material of the insulator. Since the shape and rubber material of the insulator are set to absorb vibration in the normal driving conditions, There was a problem that an impact occurred on the engine support due to failure to adequately control the large displacement that occurs during rapid acceleration.

이에 본 발명을 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 주행 상황에 따라 지지력을 능동적으로 조절함으로써, 일반 주행상황에서의 미세진동과 급출발 및 급가속시의 대변위를 효과적으로 제어할 수 있는 차량의 능동형 엔진 지지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above. By actively adjusting the bearing capacity according to the driving situation, it is possible to effectively control the micro-vibration in the general driving situation and the large displacement during rapid start and rapid acceleration. It is an object of the present invention to provide an active engine support device for a vehicle that can.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 능동형 엔진 지지장치는, 엔진과 차체 중 어느 한쪽에 고정 장착되는 마운팅부시와, 이 마운팅부시의 일단에 결합하는 작동로드와, 엔진과 차체 중 남은 한쪽에 고정 장착되고 상기 작동로드의 타단이 길이방향으로 이동가능하게 결합하는 케이스와, 상기 케이스 내에 설치되어 상기 작동로드의 길이방향에 대한 충격을 유압에 의해 완충하는 유압완충수단과, 차량의 가속도를 감지하는 가속감지부와, 상기 가속감지부를 통해 감지되는 차량의 가속도에 상응하는 반발력을 발생하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 작동로드의 관성이동에 대해 반발력을 발생하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An active engine support apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes a mounting bush fixed to one of the engine and the vehicle body, an operation rod coupled to one end of the mounting bush, and the remaining one of the engine and the vehicle body. A case in which the other end of the operating rod is fixedly mounted to the case and movably coupled in the longitudinal direction, hydraulic shock absorbing means installed in the case to cushion the hydraulic rod in the longitudinal direction of the operating rod by hydraulic pressure, and acceleration of the vehicle. An acceleration sensing unit for sensing, a control unit for outputting a control signal for generating a reaction force corresponding to the acceleration of the vehicle sensed through the acceleration sensing unit, and a reaction force for the inertia movement of the operation rod according to the control signal output from the control unit Characterized in that configured to include an actuator for generating.

그리고, 본 발명은, 상기 유압완충수단이, 상기 케이스 내에 설치되고 완충을 위한 작동유가 채워져 있는 실린더와, 상기 작동로드의 타단에 결합하고 상기 실린더 내에 작동로드의 길이방향 이동이 가능하게 삽입되어 있는 피스톤부재를 포함하여 구성된 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention, the hydraulic buffer means, the cylinder is installed in the case and filled with the hydraulic fluid for the buffer, coupled to the other end of the operating rod and inserted into the cylinder to enable the longitudinal movement of the operating rod It is another feature that comprises a piston member.

또한, 본 발명은, 상기 액츄에이터가, 상기 케이스 내에 설치되어 있는 실린더와, 상기 작동로드의 타단에 결합하고 상기 실린더 내에 작동로드의 길이방향 이동이 가능하게 삽입되어 있으며 특정 극성의 영구 자력을 발생하는 피스톤부재와, 상기 실린더 내에 상기 피스톤부재와 대향되도록 설치되어 상기 피스톤부재의 자력에 대해 반대 극성의 전자력을 발생하는 제1 전자석과, 상기 실린더 내에 상기 피스톤부재를 기준으로 상기 제1 전자석에 대향되도록 설치되어 상기 피스톤부재의 자력에 대해 동일 극성의 전자력을 발생하는 제2 전자석과, 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 제1 및 제2 전자석에 전원을 인가하여 구동하는 전자석 구동부를 포함하여 구성된 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention, the actuator is coupled to the cylinder is installed in the case, the other end of the operating rod and inserted into the cylinder to enable the longitudinal movement of the operating rod and generates a permanent magnetic force of a specific polarity A first electromagnet installed to face the piston member, the piston member in the cylinder to generate an electromagnetic force of opposite polarity to the magnetic force of the piston member, and to face the first electromagnet on the basis of the piston member in the cylinder; And a second electromagnet installed to generate an electromagnetic force of the same polarity with respect to the magnetic force of the piston member, and an electromagnet driving unit configured to apply power to and drive the first and second electromagnets according to a control signal from the controller. It is another feature.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 능동형 엔진 지지장치의 개략적인 구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 차량의 능동형 엔진 지지장치는, 엔진측에 고정되는 마운팅부시(11)와, 이 마운팅부시(11)에 일단이 결합된 연결로드(12)와, 이 연결로드(12)의 타단에 그 일단이 결합된 작동로드(20)와, 이 작동로드(20)가 길이방향으로 이동가능하게 삽입되며 차체의 크로스멤버측에 고정되는 케이스(30)와, 스로틀포지션 센서(40)와, 제어부(50) 및, 전자석 구동부(60)를 포함하여 구성된다.2 is a schematic configuration diagram of an active engine support apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. As can be seen with reference to the drawings, the active engine support apparatus for a vehicle according to the present invention is fixed to an engine side. A mounting bush 11, a connecting rod 12 having one end coupled to the mounting bush 11, an operating rod 20 having one end coupled to the other end of the connecting rod 12, and the operating rod ( 20 is inserted to be movable in the longitudinal direction and is fixed to the cross member side of the vehicle body, the throttle position sensor 40, the control unit 50 and the electromagnet drive unit 60 is configured to include.

상기 작동 로드(20)의 일단에는 특정 극성(예컨대, "N"극)의 자력을 발생하는 영구자석성분이 포함된 피스톤부재(21)가 결합되어 있다.One end of the working rod 20 is coupled to the piston member 21 containing a permanent magnet component for generating a magnetic force of a specific polarity (eg, "N" pole).

상기 케이스(30)에는 진동감쇄를 위한 작동 유체가 채워져 있는 실린더(31)가 작동 로드(20)의 길이방향으로 형성되어 있고, 이 실린더(31)에는 피스톤부재(21)가 작동 로드(20)의 길이방향으로 이동가능하게 삽입되어 있다.The case 30 has a cylinder 31 filled with a working fluid for vibration damping in the longitudinal direction of the working rod 20, and a piston member 21 is provided with the working rod 20 in the cylinder 31. It is inserted to be movable in the longitudinal direction of.

그리고, 케이스(30)에는 피스톤부재(21)의 위치를 기준으로 실린더(31)의 좌우 양측 공간을 서로 연결하는 유로(32) 및, 이 유로(32)를 통해 유통하는 작동유체를 일시 저장함과 더불어 작동유체에 포함된 기포나 기체 등을 제거하는 리저버탱크(33)가 설치되어 있다.The case 30 temporarily stores a flow passage 32 connecting the left and right spaces of the cylinder 31 to each other based on the position of the piston member 21, and a working fluid circulated through the flow passage 32. In addition, a reservoir tank 33 for removing bubbles or gases contained in the working fluid is installed.

또한, 케이스(30)에는 피스톤부재(21)의 위치를 기준으로 실린더(31)의 좌우 양측에 전자석(34, 35)가 설치되어 있는 바, 이들 전자석(34, 35)은 실린더(31)의 좌우측을 형성함과 더불어 자화되어 전자력을 발생하는 전극판(34a, 35a)와 전극판(34a, 34b)을 좌화시키는 코일(34b, 35b)로 이루어져 있다.In addition, the case 30 is provided with electromagnets 34 and 35 on both left and right sides of the cylinder 31 on the basis of the position of the piston member 21, and these electromagnets 34 and 35 are formed of the cylinder 31. In addition to forming the left and right sides, it is composed of electrode plates 34a and 35a which are magnetized to generate an electromagnetic force, and coils 34b and 35b which make the electrode plates 34a and 34b left.

여기서, 좌측의 전자석(34)은 피스톤부재(21)에 대해 인력(引力)을 취하도록 피스톤부재(21)의 자력 극성과는 반대극성(예컨대, "S"극)의 전자력을 발생하도록 이루어진 것에 반해, 우측의 전자석(35)은 피스톤부재(21)에 대해 척력(斥力)을 취하도록 피스톤부재(21)의 자력 극성과 동일한 극성(예컨대, "N"극)의 전자력을 발생하도록 이루어져 있다.Here, the electromagnet 34 on the left side is configured to generate an electromagnetic force of opposite polarity (for example, "S" pole) to the magnetic force polarity of the piston member 21 so as to attract a force to the piston member 21. On the other hand, the electromagnet 35 on the right side is configured to generate an electromagnetic force of the same polarity (eg, "N" pole) as the magnetic force polarity of the piston member 21 so as to exert a repulsive force against the piston member 21.

이와 더불어, 케이스(30)의 실린더(31) 내에는, 좌우의 양측 내벽과, 피스톤부재(21)와 면접촉하는 상하의 양측 내벽 부위에 소정의 완충재질(예컨대, 고무 등)로 이루어진 탄성부재(36~39)가 설치되어 있다.In addition, in the cylinder 31 of the case 30, an elastic member made of a predetermined cushioning material (for example, rubber) on both left and right inner walls and upper and lower inner wall portions in surface contact with the piston member 21 ( 36 ~ 39) are installed.

상기 스로틀포지션 센서(Throttle Position Sensor; "TPS")(40)는 차량의 가속도를 감지하기 위한 것으로, 엔진 스로틀바디의 스로틀포지션을 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 출력한다.The throttle position sensor (TPS) 40 is for detecting the acceleration of the vehicle, and detects the throttle position of the engine throttle body and outputs a corresponding detection signal.

상기 제어부(50)는, 스로틀포지션 센서(40)로부터 출력되는 감지신호를 입력받아 엔진의 스로틀포지션을 감지하고 이 감지된 스로틀포지션의 변화를 통해 차량의 가속도를 계산하여 계산된 가속도가 급출발이나 급가속에 해당하는 정도로 판단된 경우 판단된 가속도에 따라 전자석(34, 35)의 전자력의 발생 및 그 세기를 조절하기 위한 제어신호를 출력한다.The controller 50 receives the detection signal output from the throttle position sensor 40 to detect the throttle position of the engine and calculates the acceleration of the vehicle through the change of the detected throttle position. When it is determined to correspond to the acceleration, a control signal for controlling the generation and the intensity of the electromagnetic force of the electromagnets 34 and 35 is output according to the determined acceleration.

상기 전자석 구동부(60)는 제어부(50)로부터 출력되는 제어신호에 따라 그에 상응하는 세기의 전자력을 발생하도록 전류 또는 전압을 조절하여 좌우의 전자석(34, 35)으로 인가한다.The electromagnet driving unit 60 adjusts the current or the voltage to generate the electromagnetic force of the corresponding intensity according to the control signal output from the controller 50 and applies it to the left and right electromagnets 34 and 35.

이제 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 일반적인 주행상태에서는 작동로드(20)를 매개로 엔진과 크로스멤버간에 전달되는 미세진동이 실린더(31)의 유체압력에 의해 흡수되고 케이스(30)의 좌우 전자석(34, 35)에서는 전자력이 발생하지 않는다.First, in a general driving state, the micro vibration transmitted between the engine and the cross member via the operating rod 20 is absorbed by the fluid pressure of the cylinder 31, and the electromagnetic force is applied to the left and right electromagnets 34 and 35 of the case 30. Does not occur.

만약, 급출발이나 급가속시에는 실린더(31)의 유체압력에 의한 감쇄력에 한계가 있으므로, 이때는 좌우 전자석(34, 35)에 의해 작동로드(20)의 피스톤부재(21)에 대해 반발력을 가함으로써 지지력을 증대할 필요가 있는 바, 이에 대한 동작과정은 다음과 같다.If there is a limit in the damping force due to the fluid pressure of the cylinder 31 during rapid start or rapid acceleration, the reaction force is applied to the piston member 21 of the operating rod 20 by the left and right electromagnets 34 and 35. It is necessary to increase the bearing capacity, the operation process for this is as follows.

급출발이나 급가속시에는, 스로틀포지션 센서(40)를 통해 감지되는 스로틀포지션의 변화가 급격하게 나타나는 바, 제어부(50)는 스로틀포지션의 변화가 설정값 이상으로 급격하게 나타날 경우 이 스로틀포지션의 변화를 통해 감지되는 차량의 가속도에 상응하는 세기의 전자력을 발생하기 위한 제어신호를 출력한다.During sudden start or rapid acceleration, the change in the throttle position detected by the throttle position sensor 40 suddenly appears, and the controller 50 changes the throttle position when the change in the throttle position suddenly appears above the set value. It outputs a control signal for generating an electromagnetic force of the intensity corresponding to the acceleration of the vehicle is detected through.

전자석 구동부(60)는 제어부(50)로부터 출력되는 제어신호에 따라 그에 상응하는 세기의 전자력을 발생하도록 전류 또는 전압을 조절하여 좌우의 전자석(34, 35)으로 인가한다.The electromagnet driver 60 adjusts the current or the voltage to generate the electromagnetic force of the corresponding intensity according to the control signal output from the controller 50 and applies it to the left and right electromagnets 34 and 35.

상기 전자석 구동부(60)로부터 인가되는 전원에 의해 좌측의 전자석(34)은 피스톤부재(21)의 자력 극성과는 반대극성(예컨대, "S"극)의 전자력을 발생하고, 우측의 전자석(35)은 피스톤부재(21)의 자력 극성과 동일한 극성(예컨대, "N"극)의 전자력을 발생한다.By the power applied from the electromagnet drive unit 60, the electromagnet 34 on the left side generates an electromagnetic force of a polarity opposite to that of the piston member 21 (eg, an “S” pole), and the electromagnet 35 on the right side. ) Generates an electromagnetic force of the same polarity (eg, "N" pole) as the magnetic force polarity of the piston member 21.

급출발이나 급가속시에는, 관성에 의해 작동로드(20)가, 도 3의 화살표로 표시한 바와 같이, 우측으로 큰힘을 받게 되는데, 좌측의 전자석(34)에서 발생한 반대극성의 전자력에 의해 좌측으로 끌어당겨지고 우측의 전자석(35)에서 발생한 동일 극성의 전자력에 의해 좌측으로 밀어지게 됨으로써, 작동로드(20)의 우측방향에 대한 이동이 최소화되고, 전자력 및 실린더(31) 내의 유체압력에 의해 그 충격이 흡수된다.  At the time of sudden start or rapid acceleration, the inertia of the actuating rod 20 is applied to the right by the inertia, as indicated by the arrow of FIG. 3, but to the left by the opposite polarity of the electromagnetic force generated by the electromagnet 34 on the left. By being attracted and pushed to the left by an electromagnetic force of the same polarity generated in the electromagnet 35 on the right side, the movement to the right direction of the actuating rod 20 is minimized, and by the electromagnetic force and the fluid pressure in the cylinder 31 The shock is absorbed.

즉, 본 발명은, 급출발이나 급가속시에, 그 가속도에 상응하는 세기의 전자력을 발생하여 작동로드(20)의 관성 이동 방향에 대해 반발력을 행사함으로써, 엔진에 대한 지지력을 능동적으로 조절하도록 이루어진 것이다.That is, the present invention, by generating the electromagnetic force of the intensity corresponding to the acceleration during rapid start or rapid acceleration, exerts a repulsive force with respect to the direction of movement of the inertia of the operating rod 20, thereby actively adjusting the bearing capacity for the engine will be.

참고적으로, 실린더(31)의 내벽에 설치된 탄성부재(36~38)는, 실린더(31)의 유체압력 및 전자석(34, 35)의 전자력에 의한 지지력을 초과하는 큰 충격이 발생하였을 때, 그 충격을 완화하고 케이스(30) 내의 실린더(31)와 전자석(34, 35) 및 피스톤부재(21)와 작동 로드(20)를 보호하기 위한 부가적인 장비이다.For reference, when the elastic members 36 to 38 provided on the inner wall of the cylinder 31 have a large impact exceeding the bearing force by the fluid pressure of the cylinder 31 and the electromagnetic force of the electromagnets 34 and 35, Additional equipment is provided to mitigate the impact and to protect the cylinder 31, the electromagnets 34 and 35, the piston member 21 and the actuating rod 20 in the case 30.

상기에서 본 발명은 특정 실시예를 예시하여 설명하지만 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 당업자는 본 발명에 대한 다양한 변형, 수정을 용이하게 만들 수 있으며, 이러한 변형 또는 수정이 본 발명의 특징을 이용하는 한 본 발명의 범위에 포함된다는 것을 명심해야 한다.The present invention is described above by illustrating specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Those skilled in the art can easily make various changes and modifications to the present invention, and it should be noted that such variations or modifications are included within the scope of the present invention as long as the features of the present invention are used.

상술한 바와 같이 본 발명은, 엔진을 차체에 지지하는 로드에 대해 일반적인 주행상황에서는 유체압력에 의해 미세진동을 흡수하고 급출발이나 급가속시에는 그 가속도에 상응하는 전자력에 의해 로드의 대변위를 억제하고 충격을 흡수하도록 이루어진 것이다.As described above, the present invention absorbs micro-vibration by fluid pressure in a general driving situation with respect to the rod supporting the engine to the vehicle body, and suppresses the large displacement of the rod by the electromagnetic force corresponding to the acceleration during rapid start or rapid acceleration. And to absorb shocks.

즉, 본 발명은, 차량의 주행상황에 맞게 엔진의 지지력을 능동적으로 조절함으로써, 주행시의 진동은 물론 급출발 및 급가속시의 충격까지 효과적으로 흡수 완화할 수 있다.That is, according to the present invention, by actively adjusting the bearing capacity of the engine according to the driving situation of the vehicle, it is possible to effectively absorb and mitigate not only the vibration during driving but also the shock during rapid start and acceleration.

도 1은 일반적인 엔진 지지용 롤로드의 구조도,1 is a structural diagram of a roll support for supporting a general engine;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 능동형 엔진 지지장치의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of an active engine support apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 작동상태를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operating state of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11: 마운팅 부시 12: 연결 로드11: mounting bush 12: connecting rod

20: 작동로드 21: 피스톤부재20: operating rod 21: piston member

30: 케이스 31: 실린더30: case 31: cylinder

32: 유로 33: 리저버탱크32: Euro 33: Reservoir Tank

34, 35: 전자석 36~39: 탄성부재34, 35: electromagnets 36 to 39: elastic members

40: 스로틀포지션 센서 50: 제어부40: throttle position sensor 50: control unit

60: 전자석 구동부60: electromagnet drive unit

Claims (6)

차량의 엔진 마운팅장치에 있어서,In the engine mounting apparatus of a vehicle, 엔진과 차체 중 어느 한쪽에 고정 장착되는 마운팅부시와,A mounting bush fixed to either the engine or the vehicle body, 이 마운팅부시의 일단에 결합하는 로드와,A rod coupled to one end of the mounting bush, 엔진과 차체 중 남은 한쪽에 고정 장착되고 상기 로드의 타단이 길이방향으로 이동가능하게 결합하는 케이스와,A case fixedly mounted to the other side of the engine and the vehicle body and coupled to the other end of the rod so as to be movable in the longitudinal direction; 상기 케이스 내에 설치되어 상기 로드의 길이방향에 대한 충격을 유압에 의해 완충하는 유압완충수단과,Hydraulic shock absorbing means is provided in the case for cushioning the shock in the longitudinal direction of the rod by hydraulic pressure; 차량의 가속도를 감지하는 가속감지부와,Acceleration detection unit for detecting the acceleration of the vehicle, 상기 가속감지부를 통해 감지되는 차량의 가속도에 상응하는 반발력을 발생하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부 및,A control unit for outputting a control signal for generating a repulsive force corresponding to the acceleration of the vehicle detected by the acceleration detecting unit; 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 로드의 관성이동에 대해 반발력을 발생하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치.And an actuator configured to generate a repulsive force with respect to the inertia movement of the rod in accordance with a control signal output from the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 유압완충수단은, 상기 케이스 내에 설치되고 완충을 위한 작동유가 채워져 있는 실린더와,The method of claim 1, wherein the hydraulic buffer means, the cylinder is installed in the case and filled with the hydraulic fluid for the buffer, 상기 로드의 타단에 결합하고 상기 실린더 내에 로드의 길이방향 이동이 가능하게 삽입되어 있는 피스톤부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치.And a piston member coupled to the other end of the rod and inserted into the cylinder to enable longitudinal movement of the rod. 제 2 항에 있어서, 상기 유압완충수단은, 상기 피스톤부재를 기준으로 실린더의 양측 공간을 서로 연결하는 유로 및,The hydraulic shock absorber of claim 2, wherein the hydraulic shock absorber comprises: a flow path for connecting both spaces of the cylinder with respect to the piston member; 상기 유로에 설치되는 리저버탱크를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치.An active engine support apparatus for a vehicle, further comprising a reservoir tank installed in the flow path. 제 1 항에 있어서, 상기 가속 감지부는, 엔진 스로틀바디의 스로틀포지션을 감지하는 스로틀포지션 센서인 것을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치.The active engine support apparatus of claim 1, wherein the acceleration detection unit is a throttle position sensor configured to detect a throttle position of the engine throttle body. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는, 상기 케이스 내에 설치되어 있는 실린더와,2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises: a cylinder provided in the case; 상기 로드의 타단에 결합하고 상기 실린더 내에 로드의 길이방향 이동이 가능하게 삽입되어 있으며 특정 극성의 영구 자력을 발생하는 피스톤부재와,A piston member coupled to the other end of the rod and inserted into the cylinder to enable longitudinal movement of the rod and generating permanent magnetic force of a specific polarity; 상기 실린더 내에 상기 피스톤부재와 대향되도록 설치되어 상기 피스톤부재의 자력에 대해 반대 극성의 전자력을 발생하는 제1 전자석과,A first electromagnet installed in the cylinder to face the piston member to generate an electromagnetic force of opposite polarity to the magnetic force of the piston member; 상기 실린더 내에 상기 피스톤부재를 기준으로 상기 제1 전자석에 대향되도록 설치되어 상기 피스톤부재의 자력에 대해 동일 극성의 전자력을 발생하는 제2 전자석과,A second electromagnet installed in the cylinder so as to face the first electromagnet with respect to the piston member and generating an electromagnetic force of the same polarity with respect to the magnetic force of the piston member; 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 제1 및 제2 전자석에 전원을 인가하여 구동하는 전자석 구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치. And an electromagnet driving unit configured to apply power to and drive the first and second electromagnets according to a control signal from the controller. 제 2 항 또는 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 실린더 내에는, 상기 로드의 길이방향에 위치한 양측 내벽과, 상기 피스톤부재와 면접촉하는 부위에 각각 탄성부재가 추가로 더 설치되어 있음을 특징으로 하는 차량의 능동형 엔진 지지장치.6. The cylinder according to claim 2, 3, or 5, wherein an inner side of the rod is further provided with an elastic member in each of the inner side walls located in the longitudinal direction of the rod, and a portion in surface contact with the piston member. An active engine support device for a vehicle.
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