KR100482071B1 - Engine supporting roll rod for using oil in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오일을 이용한 엔진지지용 롤로드에 관한 것으로, 주행중 발생되는 엔진룸 내의 변위 상태에 따라 롤로드에 내의 오일의 점유 공간을 가변해 발생되는 변위에 따른 자세 변화를 제어해 인슐레이터의 축소된 기능에 따라 인슐레이터의 동적 스프링 특성을 낮게 설정해 고주파 영역의 진동 저감을 크게 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an engine support roll rod using oil, and according to the displacement state in the engine room generated while driving, the position of the oil in the roll rod is changed by controlling the change in posture according to the displacement and the insulator is reduced. The purpose is to increase the vibration reduction in the high frequency range by setting the dynamic spring characteristic of the insulator low depending on the function.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진(1)을 지지하여 주행시 발생되는 변위를 제어하면서 진동을 흡수·저감하는 롤로드(3)와, 이 롤로드(3)의 변위를 측정해 필요시 오일을 유입·배출시켜 변위에 따른 자세 변화를 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is to measure the displacement of the roll rod (3) for absorbing and reducing vibration, while supporting the engine (1) to control the displacement generated during running, It is characterized by consisting of a control means for controlling the change in posture according to the displacement by introducing and discharging oil if necessary.
Description
본 발명은 오일을 이용한 엔진지지용 롤로드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준 변위를 초과하면서 발생되는 진동에 상응하게 자체 길이를 가변시켜 진동을 저감시킬 수 있도록 된 오일을 이용한 엔진지지용 롤로드에 관한 것이다.The present invention relates to an engine support roll rod using oil, and more particularly, to an engine support roll rod using oil which can reduce vibration by changing its length corresponding to vibration generated while exceeding a reference displacement. It is about.
일반적으로 자동차의 엔진은 내부의 피스톤과 컨넥팅로드의 상하운동에 의한 중심위치의 주기적인 변화와, 실린더 축방향으로 생기는 왕복운동부분에서 발생되는 관성력, 커넥팅로드가 크랭크축의 좌우로 흔들림에 따라 발생되는 관성력 및, 크랭크축에 가해지는 회전력의 주기적인 변화에 따른 것등에 의해 동작중 진동과 소음을 유발시키는 것이 통상적이다.In general, the engine of a vehicle is generated by the periodic change of the center position due to the vertical movement of the piston and the connecting rod, the inertia force generated in the reciprocating part in the cylinder axial direction, and the connecting rod swinging from the left and right of the crankshaft. It is common to cause vibration and noise during operation due to the inertia force and the periodic change of the rotation force applied to the crankshaft.
이에 따라 엔진은, 동작중 차체로 전달되는 진동을 최소화하거나, 엔진의 움직임을 제어하여 내구성을 향상시키기 위해 엔진룸내에 장착시 엔진의 하부에 다수개(통상 3내지 4곳)의 지점으로 적절한 스프링강성을 지닌 고무로 제작된 엔진마운트를 매개로 서브프레임상에 장착되고 있다.Accordingly, the engine has a number of springs (usually three or four) at the bottom of the engine when mounted in the engine room to minimize vibrations transmitted to the vehicle body during operation or to improve durability by controlling the movement of the engine. It is mounted on a subframe via an engine mount made of rigid rubber.
또한, 상기 엔진의 상측과 스트럿하우징 사이에는 롤로드가 설치되어 있어 엔진의 차체전후방향으로의 진동을 제어하도록되어 있는 바, 이 롤로드는 마운팅부시를 매개로 차체에 장착되어 지지되게 되어 있다.Further, a roll rod is provided between the upper side of the engine and the strut housing to control the vibration of the engine in the front and rear directions of the engine, and the roll rod is mounted on and supported by the vehicle body via a mounting bushing.
이와 같은 엔진지지용 롤로드(3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 상측과 차체의 스트럿하우징(2) 사이에 차체의 길이방향으로 장착되어 있는 바, 이 롤로드(3)는 연결로드(4)의 양 선단부위에 각각 접합된 마운팅부시(5,5')를 갖추고서 엔진(1)측에 돌출되게 접합된 브래킷과 스트럿하우징(2)측에 돌출되게 접합된 브래킷에 나사체결되어 고정되어 있다.As shown in FIG. 1, the engine supporting roll rod 3 is mounted in the longitudinal direction of the vehicle body between the upper side of the engine 1 and the strut housing 2 of the vehicle body. ) Has mounting bushes (5, 5 ') joined to both distal ends of the connecting rod (4), and the brackets protruded to the engine (1) side and the brackets protruded to the strut housing (2) side. It is screwed in and fixed.
여기서, 상기 롤로드(3)의 양 선단부위에 구비된 마운팅부시(5,5')는 도 2에 도시된 바와 같이, 외주면을 이루는 파이프(8,8')내에 각각 개재되어 가류 접착된 고무 재질의 인슐레이터(10,10')가 구비되는데 이중, 상기 엔진(1)측에 장착되는 제2마운팅부시(5')에 개재된 인슐레이터(10')는 대 변위시 일정 간격인 갭(A)사이를 이동하면서 부딪혀 동적 특성을 변화시켜 진동을 흡수할 수 있도록 스토퍼(10a')가 형성되어진다.Here, the mounting bushes 5 and 5 'provided at both front end portions of the roll rod 3 are rubber materials bonded and vulcanized in pipes 8 and 8' forming the outer circumferential surface as shown in FIG. Insulators 10 and 10 'are provided, of which the insulator 10' interposed between the second mounting bushes 5 'mounted on the engine 1 side is spaced between the gaps A at regular intervals at a large displacement. The stopper 10a 'is formed to absorb the vibration by hitting while changing the dynamic characteristics.
이때, 상기 갭(A)은 그 간격에 따라 내구력이 차이를 갖게 되므로 즉, 갭(A)이 작을수록 내구력이 증대되므로 전체적인 여건을 고려하여 결정됨은 물론이다.At this time, the gap (A) is because the durability has a difference according to the interval, that is, the smaller the gap (A) is because the durability is increased of course is determined in consideration of the overall conditions.
이와 같은, 상기 롤로드(3)는 엔진이나 변속기 등과 같은 지지장치를 고정하면서 변위가 발생되는 경우 이를 흡수·완충작용을 하면서 진동을 절연하게 되는데 즉, 차량의 정상 주행시와 같이 큰 변화가 발생되지 않는 경우에는 상기 제 1·2마운팅부시(5,5')에 개재된 인슐레이터(10,10')의 거동 특성을 고려한 동적 스프링 특성에 따라 특정 주파수 영역에 의한 진동을 저감하는 한편, 외부 요인에 의해 대 변위가 발생되면 제2마운팅부시(5')를 이루는 인슐레이터(10')의 스토퍼(10a')가 부딪히면서 급격히 상승되는 인슐레이터(10')의 특성에 의해 급격한 자세 변화를 제어하게 된다.As such, the roll rod 3 absorbs and buffers the displacement while fixing the support device such as an engine or a transmission, so as to insulate vibrations, that is, a large change does not occur as in normal driving of the vehicle. If not, the vibration caused by the specific frequency range is reduced according to the dynamic spring characteristics in consideration of the behavior characteristics of the insulators 10 and 10 'interposed in the first and second mounting bushes 5 and 5'. When the large displacement is generated by the stopper 10a 'of the insulator 10' constituting the second mounting bush 5 ', the sudden change in attitude is controlled by the characteristics of the insulator 10' which is rapidly raised.
그러나, 이와 같이 대 변위시 부딪히면서 변화되는 동적 스프링 특성에 따라 자세 변화를 제어하는 인슐레이터(10')는 부딪힐 때 설정된 동적 스프링 특성이 변화되면서 필연적으로 약 200 - 500Hz 대역의 엔진 진동을 실내로 전달하는 한편, 이와 같은 인슐레이터(10')의 급격한 고무 특성 상승으로 인해 고체 전달음이 실내로 유입되는 단점이 있게 된다.However, the insulator 10 'which controls the posture change according to the dynamic spring characteristic that is changed during the large displacement is inevitably transmitted to the room with engine vibration of about 200-500 Hz band as the dynamic spring characteristic that is set when the collision is changed. On the other hand, due to such a rapid rise in rubber properties of the insulator (10 ') there is a disadvantage that the solid transmission sound flows into the room.
또한, 상기 인슐레이터(10')의 내구력을 증가시키기 위해 갭(A)을 축소하게 되면 빈번한 대 변위를 발생시켜 주행시 인슐레이터(10')의 스토퍼(10a')와의 접촉 빈도의 증가로 인해 마모되어 내구 특성이 변화되어 대 변위 제어가 불충분하게 되고, 이에 따라 계속되는 대 변위시 인슐레이터(10')가 구비된 제2마운팅부시(5')에서 2차 대 변위를 발생해 엔진과 변속기등의 내구 특성을 악화시키면서 변속시에도 큰 쇼크(Shock)진동을 유발해 승차감과 샤시 부품들의 내구성이 크게 악화되는 문제가 있게 된다.In addition, if the gap A is reduced in order to increase the durability of the insulator 10 ', frequent large displacements occur, causing wear and durability due to an increase in the contact frequency of the insulator 10' with the stopper 10a 'during driving. Due to the change in characteristics, large displacement control is insufficient. Accordingly, secondary displacement is generated in the second mounting bush 5 'equipped with the insulator 10' during the large displacement, thereby improving the durability characteristics of the engine and the transmission. Deterioration causes a large shock (Shock) vibration even when shifting, and the ride quality and durability of the chassis parts are greatly deteriorated.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 주행중 발생되는 엔진룸 내의 변위 상태에 따라 롤로드에 내의 오일의 점유 공간을 가변해 발생되는 변위에 따른 자세 변화를 제어해 인슐레이터의 축소된 기능에 따라 인슐레이터의 동적 스프링 특성을 낮게 설정해 고주파 영역의 진동 저감을 크게 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and according to the displacement state in the engine room generated while driving, the insulator is reduced by controlling the change in posture according to the displacement generated by varying the space occupied by the oil in the roll rod. The purpose is to increase the vibration reduction in the high frequency range by setting the dynamic spring characteristic of the insulator low depending on the function.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진을 지지하여 주행시 발생되는 변위를 제어하면서 진동을 흡수·저감하는 롤로드와, 이 롤로드의 변위를 측정해 필요시 오일을 유입·배출시켜 변위에 따른 자세 변화를 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a roll rod for absorbing and reducing vibration while supporting the engine to control the displacement generated during running, and the displacement of the roll rod by measuring the displacement of the roll rod, if necessary, the displacement by introducing and discharging oil Characterized in that the control means for controlling the change in posture according to.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따라 유압을 매개로 그 길이를 가변시킬 수 있는 롤로드의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 엔진과 차체측 스트럿하우징 사이를 연결 지지하여 주행시 발생되는 변위를 제어하면서 진동을 흡수·저감하는 롤로드(3)와, 이 롤로드(3)의 변위를 측정해 필요시 롤로드(3)내 형성된 챔버(4b')내로 오일을 유입·배출시켜 챔버(4b')의 체적변화를 발생해 변위에 따른 자세 변화를 제어하는 제어수단으로 이루어진다.Figure 3 shows a block diagram of a roll rod that can vary the length of the hydraulic pressure in accordance with the present invention, while the present invention is connected to the engine and the body side strut housing while controlling the displacement generated during driving The roll rod 3 absorbs and reduces vibration, and the displacement of the roll rod 3 is measured, and oil is introduced into and discharged from the chamber 4b 'formed in the roll rod 3, if necessary, so that the chamber 4b' It consists of a control means for generating a volume change of and controlling the change in posture according to the displacement.
여기서, 상기 롤로드(3)는 연결로드(4)의 양 선단부위에 각각 엔진과 스트럿하우징에 결합되어 발생되는 진동을 저감하도록 파이프(8,8')내에 동적 스프링 특성을 갖도록 가류 접착된 고무 재질의 인슐레이터(10,10')가 구비된 제1,제2마운팅부시(5,5')로 이루어지되, 상기 연결로드(4)는 제2마운팅부시(5')에서 돌출되면서 그 내부로 오일이 유·출입되는 소정 공간의 챔버(4b')가 형성된 고정로드(4b)와, 제1마운팅부시(5)에서 돌출되면서 유입·배출되는 오일에 의해 이동되도록 상기 고정로드(4b)의 챔버(4b')내로 삽입되는 이동로드(4a)로 이루어진다.Here, the roll rod (3) is a rubber material vulcanized and bonded to have a dynamic spring characteristic in the pipe (8,8 ') to reduce the vibration generated by coupling to the engine and strut housing at both front end portions of the connecting rod (4), respectively It consists of the first and second mounting bushes (5, 5 ') having an insulator (10, 10') of, the connecting rod (4) is projected from the second mounting bush (5 ') and the oil into the The fixed rod 4b having the chamber 4b 'of the predetermined space into which oil flows in and out, and the chamber of the fixed rod 4b so as to be moved by oil flowing in and out while protruding from the first mounting bush 5 4b ') and a moving rod 4a inserted into it.
이때, 상기 이동로드(4a)는 고정로드(4b)의 챔버(4b')내로 삽입되는 하우징(4a')에 의해 감싸여지면서 그 끝단으로 밀폐된 챔버(4b')로 유입·배출되는 오일에 의해 이동되는 이동피스톤(4a-1)을 구비하고 있다.At this time, the moving rod 4a is surrounded by a housing 4a 'inserted into the chamber 4b' of the fixed rod 4b, and the oil is introduced into and discharged into the chamber 4b 'sealed at the end thereof. The movable piston 4a-1 moved by the same is provided.
또한, 상기 이동로드(4a)내에는 이동피스톤(4a-1)에 의해 압축됨과 더불어 탄성 복원력으로 이동피스톤(4a-1)을 이동시켜 주도록 스프링(4a-2)이 개재되어 있게 된다.In addition, a spring 4a-2 is interposed in the moving rod 4a to be compressed by the moving piston 4a-1 and to move the moving piston 4a-1 with an elastic restoring force.
그리고, 상기 제2마운팅부시(5')의 인슐레이터(10')에는 대 변위시 이동되어 파이프(8')에 부딪혀 동적 스프링 특성을 변화시키는 스토퍼(10a')가 형성되되, 이 스토퍼(10a')의 갭(G)은 전술한 종래의 경우에 비해 상대적으로 크게 해 동적 스프링 특성을 가능한 한 낮게 설정하게 된다.In addition, a stopper 10a 'is formed in the insulator 10' of the second mounting bush 5 ', which is moved during a large displacement and hits the pipe 8' to change the dynamic spring characteristics. The gap G of) is made relatively large as compared with the conventional case described above, so that the dynamic spring characteristic is set as low as possible.
한편, 상기 제어수단은 롤로드(3)의 제1마운팅부시(5)부위에 대한 변위를 측정하는 변위센서(20)와, 이 변위센서(20)의 신호를 받아 내장된 로직에 의해 설정 값을 초과하는 변위 발생여부에 따라 오일을 롤로드(3)의 연결로드(4)내 챔버(4b')로의 공급 여부를 판단하는 콘트롤러(30), 이 콘트롤러(30)의 제어신호에 의해 구동되어 오일리저버(50)로부터 챔버(4b')에 연결된 공급라인(40')과 복귀라인(50')을 통해 오일의 유동을 제어하는 유체모터(40) 및, 상기 챔버(4b')내 압력 과다시 오일리저버(50)로 오일을 복귀시키는 바이패스라인(60')상에 구비된 리턴밸브(60)로 이루어진다.On the other hand, the control means is a displacement sensor 20 for measuring the displacement with respect to the portion of the first mounting bush (5) of the roll rod (3), and the value set by the built-in logic in response to the signal of the displacement sensor 20 The controller 30, which determines whether oil is supplied to the chamber 4b ′ of the connecting rod 4 of the roll rod 3, is driven by a control signal of the controller 30, depending on whether a displacement exceeding the displacement occurs. The fluid motor 40 which controls the flow of oil through the supply line 40 'and return line 50' connected to the chamber 4b 'from the oil reservoir 50, and the pressure in the chamber 4b' is excessive. It consists of a return valve (60) provided on the bypass line (60 ') for returning oil to the oil reservoir (50).
여기서, 상기 리턴밸브(60)는 제어신호에 의해 유로를 개·폐하는 솔레노이드 밸브로 이루어질 수도 있지만 설정 압력 초과시 일 방향으로 만 통로를 형성하는 첵밸브로 이루어지는 것이 바람직 함은 물론이다.Here, the return valve 60 may be made of a solenoid valve for opening and closing the flow path by a control signal, but of course it is preferable that the return valve 60 is made of a check valve forming a passage only in one direction when the set pressure is exceeded.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 차량의 주행시 대변위가 발생되는 경우에는 제어수단을 이용해 롤로드(3)내의 오일 양을 변화시켜 자세 변화를 제어하게 되지만 대변위가 발생되지 않는 경우에는 롤로드(3)의 제1·2마운팅부시(5,5')의 동적 스프링 특성만을 이용해 자세 변화를 제어하게 된다.According to the present invention, when a large displacement occurs during driving of the vehicle, the change of the posture is controlled by changing the amount of oil in the roll rod 3 using a control means, but when the large displacement does not occur, the first of the roll rod 3 is controlled. The posture change is controlled using only the dynamic spring characteristics of the 2 mounting bushes (5, 5 ').
즉, 차량의 주행 조건이 대변위가 발생되지 않는 경우에는 전술한 종래의 경우와 같이 상기 제 1·2마운팅부시(5,5')에 개재된 인슐레이터(10,10')의 거동 특성을 고려한 동적 스프링 특성에 따라 특정 주파수 영역에 의한 진동을 저감하게 된다.That is, when the driving condition of the vehicle does not generate a large displacement, the behavior characteristics of the insulators 10 and 10 'interposed in the first and second mounting bushes 5 and 5 ′ are taken into consideration as in the conventional case described above. According to the dynamic spring characteristics, vibration caused by a specific frequency range is reduced.
한편, 외부 요인에 의해 대 변위가 발생되면 즉, 제어수단을 이루는 변위센서(20)가 제1마운팅부시(5)부위에 대한 변위를 측정하고 이를 입력 받아 콘트롤러(30)에서 설정된 기준 값을 초과하는 변위 발생이라고 판단되면, 상기 콘트롤러(30)가 유체모터(40)를 구동시켜 공급라인(40')을 통해 오일리저버(50)의 오일을 롤로드(3)의 연결로드(4)내 챔버(4b')로 유입하게 된다.On the other hand, when a large displacement occurs due to an external factor, that is, the displacement sensor 20 constituting the control means measures the displacement of the first mounting bushing 5 and receives it and exceeds the reference value set in the controller 30. If it is determined that the displacement occurs, the controller 30 drives the fluid motor 40 to supply the oil of the oil reservoir 50 through the supply line 40 'to the chamber in the connecting rod 4 of the roll rod 3. To 4b '.
이와 같이, 상기 오일리저버(50)의 오일이 연결로드(4)내 챔버(4b')로 유입되면, 이 챔버(4b')공간에 충진되는 오일에 의해 이동피스톤(4a-1)이 스프링(4a-2)을 압축하면서 밀려지게 되고, 이에 따라 상기 연결로드(4)의 챔버(4b')의 전체 공간이 증가하면서 함께 증가된 오일 양에 의해 롤로드(3)의 동적 특성이 변해 전술한 종래의 경우에 제2마운팅부시(5')의 인슐레이터(10')의 이동에 의한 동적 스프링 특성을 변화시키지 않고 대 변위를 제어할 수 있게 되므로, 결국 대 변위시 동일한 효과를 달성하면서 인슐레이터(10')의 이동에 따른 소음을 실내로 전달하지 않게 됨은 물론이다.As such, when the oil of the oil reservoir 50 flows into the chamber 4b 'in the connecting rod 4, the moving piston 4a-1 is spring-loaded by the oil filled in the chamber 4b'. 4a-2) is pushed while compressing, thereby increasing the total space of the chamber 4b 'of the connecting rod 4 and the dynamic properties of the roll rod 3 are changed by the increased amount of oil as described above. In the conventional case, since the large displacement can be controlled without changing the dynamic spring characteristic due to the movement of the insulator 10 'of the second mounting bush 5', the insulator 10 is achieved while achieving the same effect during the large displacement. Of course, the noise caused by the movement of ') is not transmitted to the room.
이후, 상기 제1마운팅부시(5)부위에 대한 변위를 측정하는 변위센서(20)의 측정값이 콘트롤러(30)의 설정된 대 변위 판단 기준값 이하로 되면, 상기 콘트롤러(30)는 연결로드(4)의 챔버(4b')에 공급된 오일을 복귀라인(50')을 통해 다시 오일리저버(50)로 복귀시키게 되고 이에 따라, 이동피스톤(4a-1)이 스프링(4a-2)의 복원력에 의해 이동되어 챔버(4b')의 전체 공간을 줄여 롤로드(3)의 동적 특성을 초기 상태로 복원시켜 정상 주행 조건에 따른 자세 변화 제어를 수행하게 된다.Subsequently, when the measured value of the displacement sensor 20 measuring the displacement with respect to the first mounting bushing 5 becomes less than or equal to the predetermined displacement determination reference value of the controller 30, the controller 30 is connected to the connecting rod 4. The oil supplied to the chamber (4b ') is returned to the oil reservoir 50 through the return line (50'), so that the moving piston (4a-1) to the restoring force of the spring (4a-2) By moving by reducing the overall space of the chamber (4b ') to restore the dynamic characteristics of the roll rod (3) to the initial state to perform the attitude change control according to the normal driving conditions.
한편, 대 변위 주행 조건이 지속되어 제1마운팅부시(5)부위에 대한 변위를 측정하는 변위센서(20)의 측정값이 콘트롤러(30)에서 설정된 기준 값을 계속해서 초과하게 되면, 상기 콘트롤러(30)는 유체모터(40)를 통해 오일리저버(50)로부터 연결로드(4)내 챔버(4b')로 오일을 지속적으로 유입시켜 롤로드(3)의 동적 특성을 변화시켜 대 변위에 따른 자세 변화 제어를 수행하게 된다.On the other hand, if the large displacement driving condition is continued and the measured value of the displacement sensor 20 for measuring the displacement with respect to the first mounting bushing 5 continues to exceed the reference value set in the controller 30, the controller ( 30 continuously flows oil from the oil reservoir 50 into the chamber 4b 'in the connecting rod 4 through the fluid motor 40, thereby changing the dynamic characteristics of the roll rod 3, thereby causing posture according to the displacement. Change control is performed.
이때, 상기 지속적으로 공급되는 오일에 의해 챔버(4b')내의 압력이 설정 값 이상으로 초과되어지면, 상기 챔버(4b')내의 초과 압력에 의해 리턴밸브(60)가 열리게 되고 이에 따라, 상기 챔버(4b')와 오일리저버(50)사이에 연결된 바이패스라인(60')을 통해 오일이 오일리저버(50)로 배출되어 상기 챔버(4b')내 압력을 설정 값 이내로 유지시켜 주게 된다.At this time, when the pressure in the chamber 4b 'is exceeded by the oil continuously supplied above the set value, the return valve 60 is opened by the excess pressure in the chamber 4b', and thus, the chamber The oil is discharged to the oil reservoir 50 through the bypass line 60 'connected between the 4b' and the oil reservoir 50 to maintain the pressure in the chamber 4b 'within a set value.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 롤로드가 엔진을 지지하여 주행시 발생되는 변위를 고무재질의 동적 스프링 특성의 변화를 이용해 진동을 흡수·저감하면서 대 변위시 유입·배출되는 오일의 체적 변화를 통해 변위에 따른 자세 변화를 제어하도록 그 제어 영역을 구별지어 이에 따라 롤로드의 부시에 개재된 고무재질의 인슐레이터가 갖는 동적 스프링 특성을 낮게 설정해 고주파 영역의 진동 저감을 크게 할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the displacement generated when the roll rod supports the engine is absorbed and reduced by using a change in the dynamic spring characteristics of the rubber material, while the volume change of the oil introduced and discharged during the large displacement is applied. The control region is distinguished so as to control the change in posture according to the displacement, and accordingly, the dynamic spring characteristic of the rubber insulator interposed in the bush of the roll rod is set low, thereby increasing the vibration reduction in the high frequency region.
또한, 본 발명은 대 변위 시 인슐레이터의 이동에 의한 동적 특성의 변화 대신 롤로드내에 충진된 오일 양을 증가시켜 변화되는 롤로드의 동적 특성에 의해 대 변위를 제어할 수 있게 되어 인슐레이터의 이동에 따라 부딪히면서 발생되는 소음이 완전히 방지될 수 있는 효과가 있음은 물론이다.In addition, the present invention is able to control the displacement by the dynamic characteristics of the roll rod by changing the amount of oil filled in the roll rod instead of the change of the dynamic characteristics due to the movement of the insulator during the large displacement, according to the movement of the insulator Of course, there is an effect that the noise generated while hitting can be completely prevented.
도 1은 일반적인 엔진지지용 롤로드의 장착 상태도1 is a mounting state of the general engine support roll rod
도 2는 종래에 따른 롤로드의 구성도2 is a configuration diagram of a roll rod according to the prior art
도 3은 본 발명에 따라 유압을 매개로 그 길이를 가변시킬 수 있는 롤로드의 구성도3 is a configuration diagram of a roll rod that can vary its length via a hydraulic pressure in accordance with the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 엔진 2 : 스트럿하우징1: engine 2: strut housing
3 : 롤로드 4 : 연결로드3: roll load 4: connection rod
4a : 이동로드 4a' : 하우징4a: moving rod 4a ': housing
4a-1 : 이동피스톤 4a-2 : 스프링 4a-1: Moving piston 4a-2: Spring
4b : 고정로드 4b' : 챔버4b: fixed rod 4b ': chamber
5,5' : 제1·2마운팅부시5,5 ': 1st and 2nd mounting bush
8,8' : 파이프 10,10' : 제1·2인슐레이터8,8 ': Pipe 10,10': First and second insulator
10a' : 스토퍼10a ': stopper
20 : 변위센서 30 : 콘트롤러20: displacement sensor 30: controller
40 : 유체모터 40' : 공급라인40: fluid motor 40 ': supply line
50 : 오일리저버 50' : 복귀라인50: oil reservoir 50 ': return line
60 : 제어밸브 60' : 바이패스라인60: control valve 60 ': bypass line
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