KR20050033928A - Attachment safety device of skid steer loader - Google Patents

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KR20050033928A
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심강준
하종락
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현대중공업 주식회사
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Abstract

A safety device of a skid steer loader is provided to prevent the accident caused by malfunction by fixing a spool of a main control valve certainly. The safety device of a skid steer loader comprises: a seat bar installed on a driver's seat of a skid steer loader; an operating cable(4) connected with a rotary end of the seat bar and pulled by the descending motion of the seat bar; an operating device connected with the other end of the operating cable(4), pulled by the movement of the operating cable(4) and returned to the original site by a locking pole spring(14); and a hydraulic pressure intercepting valve spool(8) connected with a main control valve(1), provided with a locking groove(12) where a locking pole(9) is inserted and controlling the operation of a hydraulic device according to the movement of a locking pole(9).

Description

스키드 스티어 로더 작업 안전장치{Attachment safety device of skid steer loader} Attachment safety device of skid steer loader

본 발명은 스키드 스티어 로더 작업 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압을 주로 사용하는 산업용 차량 중 스키드 스티어 로더에서 운전자가 작업장치의 조작 레버를 조작 오류 및 부주의로 인한 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 하여 조작 레버를 실수로 움직였을 때 메인 컨트롤 밸브 스풀의 오작동으로 인한 사고에 대한 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a skid steer loader work safety device, and more particularly, in the skid steer loader of the industrial vehicle mainly using hydraulic pressure, the driver can prevent the risk of safety accident due to operation error and carelessness of the operation lever of the work device. It is about safety device against accidents caused by malfunction of main control valve spool when the control lever is moved by mistake.

도 1 은 기존에 사용되고 있는 스키드 스티어 로더의 안전장치 구조도를 나타낸 것으로, 종래의 스키드 스티어 로더의 안전장치에서는 메인 컨트롤 밸브(1)의 스풀(8)을 움직이게 하는 링크 플레이트(5)에 록킹 플레이트(6)를 조립하여, 탄성 복귀 스프링(7)으로 록킹 바(3)를 록킹 플레이트(6)에 걸어주며 록킹 바(3)를 운전석의 시트 바(2)의 회전 단부와 연결하는 작동케이블(4)의 한쪽에 연결하여 시트 바(2)를 올리면 작동케이블(4)이 밀려서 이와 연결된 록킹 바(3)를 밀게 되어 록킹 플레이트(6)에 걸릴 수 있게 하여 록킹(잠김)을 시켜주어 조작 레버를 움직여도 유압차단 밸브 스풀(8)이 중립에 고정되어 작업 장치를 작동하지 못하게 한다. 운전석의 시트 바(2)를 내리면 지렛대의 원리로 작동케이블(4)이 잡아당겨지게 되므로 이와 연결된 록킹 바(3)가 당겨져서 록킹 플레이트(6)의 홈에 걸려있던 록킹 바(3)를 탈출시키므로 록킹(잠김)이 해제된다. 이러한 복잡한 구조에 따른 많은 부품수로 인하여 조립성 및 경제성이 떨어지며, 또한 부품 누적공차에 의한 록킹 플레이트(6)와 록킹 바(3)의 유격이 발생하기 쉬워 경우에 따라서는 확실히 유압차단 밸브 스풀(8)을 고정하기 어려운 문제점이 있다. FIG. 1 shows a structure diagram of a safety device of a skid steer loader, which is used in the related art. In the safety device of a conventional skid steer loader, a locking plate (6) is provided on a link plate 5 for moving the spool 8 of the main control valve 1. 6), an actuation cable (4) which hooks the locking bar (3) to the locking plate (6) with an elastic return spring (7) and connects the locking bar (3) with the rotary end of the seat bar (2) of the driver's seat. Of the seat bar (2) by raising the seat bar (2), the operation cable (4) is pushed and the locking bar (3) connected to it is pushed so that it can be caught by the locking plate (6) to lock (lock) the lever. Even when moved, the hydraulic shutoff valve spool (8) is fixed to neutral to prevent the work tool from operating. When the driver's seat bar (2) is lowered, the operating cable (4) is pulled out on the principle of the lever, so that the locking bar (3) connected thereto is pulled out to escape the locking bar (3) held in the groove of the locking plate (6). Locking is released. Due to the large number of parts due to such a complicated structure, assemblability and economy are inferior, and the clearance between the locking plate 6 and the locking bar 3 is likely to occur due to component accumulation tolerances. 8) There is a problem that is difficult to fix.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 메인 컨트롤 밸브의 스풀을 어떠한 경우에 있어서도 확실히 고정시켜 작업장치의 상승 및 하강을 방지하기 위한 안전장치를 구성하여 운전자나 제 3자에 의한 오작동 및 안전장치의 이상에 따른 안전사고를 예방하는 안전장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and in any case to secure the spool of the main control valve to configure the safety device to prevent the lifting and lowering of the work device by the driver or third party The object of the present invention is to provide a safety device that prevents safety accidents caused by malfunctions and abnormality of safety devices.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스키드 스티어 로더로 작업 중에 레버 조작 실수로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 안전장치에 있어서, 스키드 스티어 로더의 작업 중 안전사고를 방지하기 위한 안전장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is a safety device that can prevent a safety accident due to a lever operation error during operation with a skid steer loader, in the safety device for preventing a safety accident during operation of the skid steer loader,

스키드 스티어 로더의 운전석에 설치된 시트 바(2)와, 한쪽이 상기 시트바(2)의 회전단부와 연결되며 상기 시트 바(2)의 하강동작에 의해 당겨지는 작동케이블(4)과, 상기 작동케이블(4)의 다른 한쪽과 연결되어 있으며 작동케이블(4)의 이동에 따라 당겨지는 록킹 폴(9)로 구성되는 조작수단과, 메인 컨트롤 밸브(1)에 연결되며 록킹 폴(9)이 삽입되는 록킹 그루브(12)가 형성되어 있는 유압차단 밸브 스풀(8)과, 상기 유압차단 밸브 스풀(8)의 움직임에 따라 유압장치의 작동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브(1)로 구성된 것을 특징으로 한다.A seat bar (2) installed in the driver's seat of the skid steer loader, an operation cable (4) connected to the rotary end of the seat bar (2) and pulled by the lowering operation of the seat bar (2), and the operation Control means consisting of a locking pawl 9 connected to the other side of the cable 4 and pulled in accordance with the movement of the actuating cable 4, and connected to the main control valve 1, with the locking pawl 9 inserted. And a main control valve 1 for controlling the operation of the hydraulic device according to the movement of the hydraulic cutoff valve spool 8 and the hydraulic cutoff valve spool 8 in which the locking groove 12 is formed. .

이하, 본 발명의 작용을 도면과 연계하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in connection with the drawings.

도 2 는 본 고안의 스키드 스티어 로더 안전장치 구조도를 나타낸 것이며, 도 3 은 본 고안의 메인 컨트롤 밸브 앤드 캡 단면도를 나타낸 것이다.2 is a schematic view of the skid steer loader safety device of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the main control valve and cap of the present invention.

먼저, 도 2 에서 보는 바와 같이 운전자가 운전석에 착석하여 시트바(2)를 내리거나 올릴 경우 당겨지거나 밀려지는 작동케이블(4)의 한쪽이 시트바(2)의 회전 단부와 연결되어 있으며 작동케이블(4)의 또 다른 한쪽은 메인 컨트롤 밸브(1)내의 록킹 폴(9)과 연결되어 있어서 운전자가 운전석에 착석하여 시트바(2)를 내릴 경우 작동케이블(4)이 잡아당겨져 록킹 폴(9)이 당겨지고 시트바(2)를 올릴 경우 록킹 폴 스프링(14)에 의해 제자리도 돌아오도록 구성되어, 평상시에는 메인 컨트롤 밸브 앤드 캡(10) 안의 록킹 그루브(12)와 맞닿아 있어 메인 컨트롤 내의 유압차단 밸브 스풀(8)이 중립으로 고정되어 있기 때문에 조작 레버를 작동시켜도 펌프에서 발생된 유압이 메인 컨트롤 밸브(1)를 통해서 작업장치로 전달되지 않고, 운전자가 장비에 탑승 후 운전석의 시트 바(2)를 내리면, 시트 바(2)의 회전 단부와 연결되어 있는 작동케이블(4)이 당겨져서 록킹 폴(9)이 록킹 그루브(12)에서 빠져나와 안전장치가 해제된다.First, as shown in FIG. 2, when the driver is seated in the driver's seat and the seat bar 2 is lowered or raised, one side of the operation cable 4 which is pulled or pushed is connected to the rotary end of the seat bar 2 and the operation cable. The other side of the (4) is connected to the locking pawl 9 in the main control valve 1 so that when the driver is seated in the driver's seat and the seat bar 2 is lowered, the operation cable 4 is pulled out to lock the pawl 9 When the seat bar (2) is pulled up and the seat bar (2) is raised, it is configured to return to its position by the locking pawl spring (14), and it is usually in contact with the locking groove (12) in the main control valve and cap (10), Since the hydraulic shut-off valve spool (8) is fixed to neutral, hydraulic pressure generated from the pump is not transmitted to the work tool through the main control valve (1) even when the operation lever is operated. Lowering the bar (2), connected to the rotating end effector cable (4) of the seat bar (2) is pulled the locking pawl (9) out of the locking groove 12 shows the safety device is released.

한편 도 3 에서 보는 바와 같이 록킹 폴(9)은 록킹 폴 스프링(14)에 의해 탄력성을 유지하여 시트 바(2)가 올려져 있는 평상시에는 메인 컨트롤 밸브 앤드 캡(10)안의 록킹 그루브(12)와 맞닿아 있기 때문에 유압차단 밸브 스풀(8)이 중립으로 고정되어 있어서 조작 레버를 작동시켜도 펌프에서 발생된 유압이 메인 컨트롤 밸브(1)를 통해서 작업장치(붐 또는 버켓)로 전달되지 않아 스키드 스티어 로더가 작동되지 않게 된다. 또한 운전자가 장비에 탑승 후 운전석의 시트 바(2)를 내리면 시트 바(2)의 회전 단부와 연결되어 있는 작동케이블(4)이 지렛대의 원리로 당겨져서 록킹 폴(9)이 록킹 그루브(12)에서 빠져나와 유압차단 밸브 스풀(8)에 의해 유압장치가 작동할 수 있도록 안전장치를 해제시키는 구조장치이다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the locking pawl 9 maintains elasticity by the locking pawl spring 14 so that the locking groove 12 in the main control valve and cap 10 is normally mounted on the seat bar 2. Since the hydraulic shutoff valve spool (8) is fixed in the neutral position, the hydraulic pressure generated from the pump is not transmitted to the work device (boom or bucket) through the main control valve (1) even when the operation lever is operated. The loader will not work. In addition, when the driver lowers the seat bar (2) of the driver's seat after boarding the machine, the operating cable (4) connected to the rotating end of the seat bar (2) is pulled on the principle of the lever, so that the locking pawl (9) is the locking groove (12). It is a rescue device to release the safety device so that the hydraulic device can be operated by the hydraulic shut-off valve spool (8).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

메인 컨트롤 밸브를 직접 제어하기 때문에 안전장치의 구조가 간단해지며, 메인 컨트롤 밸브내의 스풀을 확실히 록킹(잠금)할 수 있어서 운전자의 부주의로 인한 안전사고를 최소화 할 수 있다. The direct control of the main control valve simplifies the construction of the safety device and ensures that the spool in the main control valve can be locked (locked) to minimize safety accidents due to operator's carelessness.

도 1 은 기존에 사용되고 있는 스키드 스티어 로더 안전장치 구조도예,1 is a structural diagram of a skid steer loader safety device used in the prior art,

도 2 는 본 고안의 스키드 스티어 로더 안전장치 구조도,Figure 2 is a schematic view of the skid steer loader safety device of the present invention,

도 3 은 본 고안의 메인 컨트롤 밸브 앤드 캡 단면도.3 is a cross-sectional view of the main control valve and cap of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1): 메인 컨트롤 밸브(Main control valve)(1): Main control valve

(2): 시트 바(Seat bar)(2): seat bar

(3): 록킹 바(Locking bar)(3): Locking bar

(4): 작동케이블(4): working cable

(5): 링크 플레이트(Link Plate)(5): Link Plate

(6): 록킹 플레이트(Locking plate)(6): Locking plate

(7): 스프링(Spring)(7): Spring

(8): 유압차단 밸브 스풀(8): hydraulic shutoff valve spool

(9): 록킹 폴(Locking pole)(9): Locking pole

(10): 앤드 캡(End cap) (10): End cap

(11): 리턴 스프링(Return spring)(11): return spring

(12): 록킹 그루브(Locking groove)(12): Locking Groove

(13): 스프링 아세이(Spring assy)(13): Spring assy

(14): 록킹 폴 스프링(Locking pole Spring) (14): Locking pole spring

Claims (1)

스키드 스티어 로더의 작업 중 안전사고를 방지하기 위한 안전장치에 있어서,In the safety device for preventing the safety accident during the operation of the skid steer loader, 스키드 스티어 로더의 운전석에 설치된 시트 바(2)와, 한쪽이 상기 시트바(2)의 회전단부와 연결되며 상기 시트 바(2)의 하강동작에 의해 당겨지는 작동케이블(4)과, 상기 작동케이블(4)의 다른 한쪽과 연결되어 있으며 작동케이블(4)의 이동에 따라 당겨지며 록킹 폴 스프링(14)에 의해 원래자리로 돌아가는 록킹 폴(9)로 구성되는 조작수단과, 메인 컨트롤 밸브(1)에 연결되며 록킹 폴(9)이 삽입되는 록킹 그루브(12)가 형성되어 있고 록킹 폴(9)의 움직임에 따라 유압장치의 작동을 제어하는 유압차단 밸브 스풀(8)로 구성된 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더 작업 안전장치. A seat bar (2) installed in the driver's seat of the skid steer loader, an operation cable (4) connected to the rotary end of the seat bar (2) and pulled by the lowering operation of the seat bar (2), and the operation Control means connected to the other end of the cable (4), consisting of a locking pawl (9) pulled in accordance with the movement of the operating cable (4) and returned to its original position by the locking pawl spring (14), and the main control valve ( 1) is formed with a locking groove 12 is connected to the locking pawl 9 is inserted into the hydraulic blocking valve spool (8) for controlling the operation of the hydraulic device in accordance with the movement of the locking pawl (9) Skid steer loader work safety device.
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