KR20050033811A - Rice transplanter-mounted agrichemical applicator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 이앙작업과 병행하여 농약ㆍ비료를 산포하는 이앙기 탑재형 농약 산포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter-mounted pesticide spreading device that spreads pesticides and fertilizers in parallel with the rice transplanting operation.
본원은, 2003년 10월 7일에 출원된 일본 특허출원 제2003-348636호에 대해 우선권을 주장하며, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority about Japanese Patent Application No. 2003-348636 for which it applied on October 7, 2003, and uses the content here.
벼농사에 있어서, 모의 발아에서부터 논에 옮겨 심는 것은, 이하의 수단에 의해 행하지는 것이 일반적이다. 먼저, 모판을 마련한 상자 안에 벼씨앗을 뿌려 발아시키고, 일정의 크기가 될 때까지 기른다. 여기서 사용되는 상자는 육묘상이라고 하며, 일정의 규격에 의해 제작된다. 다음으로, 육묘상에서 일정의 크기로 자란 모를, 이앙기의 모탑재대에 실어서 논에 옮겨 심는다. 그리고 나서, 모를 옮겨 심으면서, 병해충 구제와 제초를 위한 농약과 비료를 논에 산포한다. 종래에는, 농약과 비료를 산포하는 산포장치를 이앙기에 탑재하고, 이 산포장치를 이앙기의 주행 중에 작동시켜서 논에 농약과 비료를 산포한다(예를 들면, 특개평 11-308959호 공보를 참조).In rice farming, it is common to carry out planting from simulated germination to rice fields by the following means. First, sprinkle germination with rice seeds in a box with a bed, and grow until it reaches a certain size. The box used here is called seedlings, and is manufactured to a certain standard. Next, the seedlings grown to a certain size on the seedlings are placed on the rice paddle bed of the rice transplanter and planted in rice fields. Then, seedlings are planted, spreading pesticides and fertilizers for pest control and weeding in rice fields. Conventionally, a scattering device for dispersing pesticides and fertilizers is mounted on a rice transplanter, and the spreading device is operated during running of the rice transplanter to spread pesticides and fertilizers on rice fields (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-308959). .
이러한 구성의 산포장치는, 모탑재대의 왕복 동작을 이용하여 농약ㆍ비료를 간헐적으로 산포하는 산포동작제어기구를 구비한다. 산포동작제어기구로는, 모탑재대의 이면에 접하는 롤러와, 롤러의 단면에 마련되며, 농약ㆍ비료의 산포 동작의 계기가 되는 작동계기부와, 이 작동계기부를 검출하여 농약ㆍ비료를 산포시키는 스위치를 구비하는 것이 있다. 이 산포장치에 있어서는, 이앙기를 작동시키면, 모탑재대의 왕복 동작에 따라서 롤러가 회전하고, 작동계기부와 스위치가 근접하여 농약ㆍ비료가 산포된다.The spreading device having such a configuration includes a spreading motion control mechanism that intermittently spreads pesticides and fertilizers by using a reciprocating motion of the mother table. The spray motion control mechanism includes a roller which is in contact with the rear surface of the mother table, an operating part provided at the end face of the roller, which is an instrument for spreading pesticides and fertilizers, and a switch which detects the operating meter part and spreads pesticides and fertilizers. There is provided with. In this spreading device, when the rice transplanter is operated, the roller rotates in accordance with the reciprocating operation of the mother loading table, and the operating instrument and the switch are in close proximity and pesticides and fertilizers are dispersed.
그러나, 상기의 산포장치에서는, 작동계기부가 롤러의 단면에 마련되는 구성이기 때문에, 이앙 시에 롤러의 단면에 진흙 등의 이물질이 부착되는 경우에는, 농약ㆍ비료를 산포시키는 스위치의 오작동이 발생하여, 농약ㆍ비료의 산포에 흩뿌려짐이 발생하는 문제가 있었다.However, in the above-mentioned spreading apparatus, since the working instrument part is provided in the end surface of a roller, when the foreign matter, such as a mud, adheres to the end surface of a roller at the time of moving, the switch which spreads pesticides and fertilizers will generate | occur | produce. There has been a problem of scattering in the spread of pesticides and fertilizers.
본 발명은, 상술한 사정을 감안하기 위한 것으로써, 스위치의 오작동을 방지하여 농약ㆍ비료의 산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있는 이앙기 탑재형 농약 산포장치의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a rice transplanter-mounted pesticide spreading device capable of preventing malfunction of a switch and preventing scattering of pesticides and fertilizers.
본 발명은, 왕복 동작을 행하는 모탑재대를 구비한 이앙기로 이앙 작업과 병행하여 피산포물을 산포하는 산포기구와, 상기 산포기구에 피산포물의 산포를 간헐적으로 행하는 산포동작제어기구를 구비하는 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 있어서, 상기 산포동작제어기구가, 회전 가능하게 지지하는 동시에 주위면을 상기 모탑재대에 접하게 되는 롤러와, 상기 롤러의 주위면에 배치된 작동계기부와, 상기 작동계기부의 접근을 검출하는 스위치부와, 상기 스위치부에 의한 상기 작동계기부의 검출을 계기한 상태로 상기 산포기구를 작동시키는 제어부를 구비하는 이앙기 탑재형 농약 산포장치를 제공한다.The present invention includes a spreading mechanism for distributing a product to be distributed in parallel with a transplanting operation and a spreading operation control mechanism for intermittently distributing the to-be-spreaded product to the spreading device having a mother-mounting stand for reciprocating operation. In the rice transplanter-mounted pesticide spreading device, the spreading motion control mechanism is rotatably supported and the peripheral surface is brought into contact with the mother table, an operating instrument disposed on the peripheral surface of the roller, and the operation. It provides a rice transplanter-mounted pesticide spreading device having a switch unit for detecting the approach of the meter unit, and a control unit for operating the dispersing mechanism in a state of detecting the detection of the operating instrument unit by the switch unit.
본 발명에 의하면, 롤러의 주위면이 모탑재대의 표면 상에 접하고 있으므로 해서, 이앙기가 작동하면, 모탑재대의 왕복동작에 따라 롤러가 회전한다. 이에 의해, 롤러의 주위면에 진흙 등의 이물질이 부착하여도, 롤러의 주위면이 모탑재대의 표면에 접하는 때에 그러한 이물질이 제거되기 때문에, 이물질의 부착에 기인한 스위치부의 오작동을 방지하여 피산포물의 산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the peripheral surface of the roller is in contact with the surface of the mother table, when the rice transplanter operates, the roller rotates in accordance with the reciprocating motion of the mother table. As a result, even if foreign matter such as mud adheres to the peripheral surface of the roller, since such foreign matter is removed when the peripheral surface of the roller contacts the surface of the mother table, the malfunction of the switch unit caused by the adhesion of the foreign matter can be prevented. It can prevent the scattering of water.
본 발명에 있어서는, 상기 작동계기부가 복수 마련되며, 이 복수의 상기 작동계기부가, 상기 롤러의 주위면에 주변방향으로 등간격으로 배열되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a plurality of the working instrument portions are provided, and the plurality of the working instrument portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral surface of the roller.
본 발명에 의하면, 롤러의 주위면에 둘레방향으로 등간격으로 복수의 작동계기부를 배열하는 것에 의해, 스위치부가, 소정의 시간간격을 의해 간헐적으로 작동계기부의 접근을 검출하고, 이 검출을 계기하여 산포기구가 작동한다. 더욱이, 상기 소정의 시간간격은, 이앙기의 주행속도가 빨라지면 짧아지며, 주행속도가 늦어지면 길어짐으로 해서, 이앙기의 주행속도에 따라 변하기 때문에, 산포해야 할 논의 면적에 따라서 균일한 농도로 피산포물을 산포할 수 있다.According to the present invention, by arranging a plurality of operating meter portions at equal intervals in the circumferential direction on the circumferential surface of the roller, the switch unit detects the approach of the operating meter portion intermittently at a predetermined time interval, and detects the detection. Dispersion mechanism works. Furthermore, the predetermined time interval is shortened as the running speed of the rice transplanter becomes faster, and becomes longer as the running speed becomes slower, and changes according to the traveling speed of the rice transplanter, so that it is scattered with a uniform concentration according to the area to be distributed. Can scatter water.
본 발명에 있어서는, 상기 작동계기부가 자성체로 되며, 상기 스위치부가 상기 작동계기부의 접근을 자력선의 작용에 의해 검출하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the working instrument portion is a magnetic material, and the switch portion detects the approach of the working instrument portion by the action of a magnetic force line.
본 발명에 의하면, 롤러와 스위치부가 상호 접촉하지 않아도, 스위치부가 작동계기부의 접근을 검출하기 때문에, 롤러의 마모가 억제된다. 이에 의해, 롤러의 내용(耐用) 기간이 길어지기 때문에, 산포동작제어기구를 장기에 걸쳐서 손질하지 않고 사용할 수 있다.According to the present invention, the wear of the roller is suppressed because the switch detects the approach of the operating instrument even when the roller and the switch do not contact each other. Thereby, since the useful period of a roller becomes long, a dispersion | distribution motion control mechanism can be used without long-term care.
본 발명에 있어서는, 상기 롤러가, 상기 모탑재대에 접한 상태와 상기 모탑재대에서 분리된 상태의 사이에서 이동이 자유롭게 지지되며, 상기 롤러를 상기 모탑재대에 향하여 가세하는 가세수단을 마련하는 것이 바람직하다.In the present invention, the roller is freely supported between the state in contact with the mother mounting stage and the state separated from the mother mounting stage, providing a biasing means for adding the roller toward the mother mounting stage It is preferable.
본 발명에 의하면, 롤러가 가세수단에 의해 모탑재대에 가세되기 때문에, 롤러의 주위면을 확실하게 모탑재대에 접하게 한 상태로 유지할 수 있다. 즉, 모탑재대의 표면에 요철이 있어도, 롤러가 모탑재부에서 떠오르지 않고, 롤러를 모탑재대의 왕복 동작에 따라서 확실하게 회전시킨다. 이에 의해, 모탑재대의 왕복 동작에 대한 롤러의 회전의 어긋남을 방지하여, 피산포물의 산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the roller is added to the mother loading table by the biasing means, the peripheral surface of the roller can be kept in contact with the mother loading table without fail. That is, even if there are irregularities on the surface of the mother table, the roller does not rise from the mother table and the roller is reliably rotated in accordance with the reciprocating operation of the mother table. Thereby, the shift | offset | difference of rotation of the roller with respect to the reciprocating motion of a mother loading stand can be prevented, and scattering of the to-be-spreaded object can be prevented.
본 발명에 있어서는, 상기 모탑재대에 대한 상기 롤러의 미끄러짐을 방지하는 미끄럼 방지부재가, 적어도 상기 롤러의 주위면에 마련되는 것이 바람직하다.In this invention, it is preferable that the anti-slip member which prevents the sliding of the said roller with respect to the said base mounting stand is provided in the peripheral surface of the said roller at least.
본 발명에 의하면, 미끄럼 방지부재를 마련하므로써, 모탑재대의 왕복 이동에 대한 롤러의 미끄러짐이 방지되며, 즉, 모탑재대의 왕복동작에 대하여 롤러가 손실없이 회전하기 때문에, 피산포물의 산포의 흩뿌려짐을 확실하게 방지할 수 있다.According to the present invention, by providing the non-slip member, the roller is prevented from slipping against the reciprocating movement of the parent mounting stage, i.e., since the roller rotates without loss for the reciprocating motion of the mother mounting, scattering of the product to be distributed is scattered. You can reliably prevent the load.
본 발명에 있어서는, 상기 모탑재대의 이동폭을 a, 상기 롤러의 원주를 b, 상기 작동계기부의 수를 n으로 하면,In the present invention, when the moving width of the mother table is a, the circumference of the roller is b and the number of the operating instrument is n.
a < b ≤{ n / (n-1) } × aa <b ≤ {n / (n-1)} × a
에 의해, 상기 롤러의 직경이 설정되는 것이 바람직하다.By this, it is preferable that the diameter of the roller is set.
본 발명에 의하면, 첫번째의 작동계기부가 스위치부를 통과하고 나서 n번째의 작동계기부가 스위치부를 통과할 때까지의 거리를, 모탑재대의 왕복동작의 왕로(往路) 또는 왕로의 길이 a, 즉, 모탑재대의 이동폭 a 이하로 하는 것에 의해, 모탑재대가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에는, 각 작동계기부가 스위치부를 적어도 1회씩 통과하게 된다. 또한, 롤러의 원주 b를 이동폭 a보다도 크게 형성하는 것에 의해, 모탑재부가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동 시 롤러가 1회전 이상 회전하지 않게 된다. 이 때문에, 어느 작동계기부도 스위치부를 2회 통과하지는 않게 된다. 결국, 롤러의 주위면의 어느 부분을 모탑재대의 왕로 또는 복로(復路)의 기점에 접하게 해도, 모탑재대가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동 시 각 작동계기부가 스위치부를 1회만 통과하게 된다. 따라서, 모탑재대에 대한 롤러의 주위면의 어느 위치를 모탑재대에 접하게 해도, 이동폭 a 해당하는 작동계기의 회수가 작동계기부의 수 n과 같기 때문에, 모탑재대에 대한 롤러의 위치 결정을, 특히 주의를 기울이지 않고 간편하게 할 수 있다. 또한, 산포회수를 정함에 따라 작동계기부의 수 n 및 롤러의 직경을 용이하게 결정할 수 있다.According to the present invention, the distance from the first operating instrument section through the switch section to the nth operating instrument section through the switch section is the length of the reciprocating path or the length of the reciprocating operation of the mounting base, that is, the mother. By lowering the moving width a of the mounting table, when the mother mounting table moves by the moving width a in one direction, each operating instrument portion passes the switch section at least once. Further, by forming the circumference b of the roller to be larger than the moving width a, the roller does not rotate more than one rotation when the mother-base portion moves by the moving width a in one direction. For this reason, neither of the operating meter portions passes the switch portion twice. As a result, even if any part of the peripheral surface of the roller is in contact with the starting point of the path or return path of the mother loading table, when the mother loading table moves by the movement width a in one direction, each operating instrument part passes the switch unit only once. Therefore, even if any position of the peripheral surface of the roller with respect to the mother table is brought into contact with the mother table, the number of working instruments corresponding to the moving width a is equal to the number n of the operating part, so that the positioning of the roller with respect to the mother table is determined. This can be done easily, without particular attention. In addition, the number n of the working instrument and the diameter of the roller can be easily determined by determining the scattering frequency.
본 발명에 있어서는, 상기 모탑재대의 이동폭을 a, 상기 롤러의 원주를 b, 상기 작동계기부의 수를 n, 이동폭 a일 때 상기 롤러의 최대 회전수를 m, 이동폭 a일 때의 산포회전수를 i로 하면,In the present invention, the movement width of the mother table is a, the circumference of the roller b, the number of the operating instrument portion n, the movement speed a when the maximum rotational speed of the roller is m, the spread when the movement width a If the rotation speed is i,
a < m < b ≤{ n / (mn-1) } × aa <m <b ≤ {n / (mn-1)} × a
인 한편, m = i/nWhile m = i / n
에 의해, 상기 롤러의 직경이 설정되는 것이 바람직하다.By this, it is preferable that the diameter of the roller is set.
본 발명에 의하면, 첫번째의 작동계기부가 스위치부를 통과하고 나서 총수 i번째의 작동계기부가 스위치부를 통과할 때까지의 거리를, 모탑재대의 이동폭 a 이하로 하는 것에 의해, 모탑재대가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에는, n개의 작동계기부가 합계하여 스위치부를 적어도 i회는 통과하게 된다. 또한, 롤러의 원주 b를, 이동폭 a를 최대회전수 m에서 뺀 값보다도 크게 설정함에 의해, 모탑재대가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에 롤러가 최대회전수 m보다도 많이 회전하는 것은 아니며, 즉, n개의 작동계기부가 합계하여 스위치부를 i+1회 통과하지는 않는다. 또한, 산포회수 i가 작동계기부의 수 n보다도 많은 경우에는, 적어도 1개의 작동계기부가 스위치부를 2회 이상 통과하며, 산포회수 i가 작동계기부의 수 n보다도 적지 않은 경우는, n개의 작동계기부 중, i개의 작동계기부만이 스위치부를 1회씩 통과하게 된다.According to the present invention, the parent mounting stage moves in one direction by setting the distance from the first operating instrument section through the switch section to the total number i-th working instrument section passing through the switch section, which is less than or equal to the movement width a of the mother table. When moving by the width a, the n operating meter parts totally pass the switch part at least i times. Further, by setting the circumference b of the roller to be larger than the value obtained by subtracting the moving width a from the maximum rotational speed m, the roller does not rotate more than the maximum rotational speed m when the parent mounting table moves by the moving width a in one direction. In other words, the total number of n operating meter parts does not pass through the switch part i + 1 times. In addition, when the number of scattering times i is greater than the number n of operating meter portions, the at least one working meter portion passes the switch portion two or more times, and when the number of scattering times i is not less than the number n of operating meter portions, n number of operating meter portions Of these, only the i working meter units pass the switch unit once.
요컨데, 롤러의 주위면의 어느 부분을 모탑재대의 왕로 또는 복로의 기점에 접하게 해도, 모탑재대를 일방향으로 이동폭 a만큼 이동시키는 때에는, 작동계기부가 스위치부를 i회만 통과하게 된다. 따라서, 롤러의 주위면의 어느 위치를 모탑재대에 접하게 하여도, 이동폭 a 일 때의 산포회수가 i로 되기 때문에, 모탑재대에 대한 롤러의 위치결정을, 특히 주의를 기울이지 않고 간단하게 행할 수 있다.In other words, even when any part of the peripheral surface of the roller is in contact with the starting point of the path or return of the mother loading table, when the mother loading table is moved by the movement width a in one direction, the operating instrument section passes the switch section only i times. Therefore, even if any position of the peripheral surface of the roller is brought into contact with the mother table, the scattering frequency at the moving width a becomes i, so that the positioning of the roller with respect to the mother table may be simplified without particular attention. I can do it.
[바람직한 실시예]Preferred Embodiment
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
본 실시예의 이앙기 탑재형 농약 산포장치(이하, 산포장치로 약칭)는, 이앙기의 모탑재대(S)에 탑재된 모에, 병해충 구제를 목적으로하는 과립상의 농약을 산포하는 것이다.The rice transplanter-mounted agrochemical dispersing apparatus (hereinafter abbreviated as spreading apparatus) of this embodiment distributes the granular pesticide for the purpose of pest control in the hair | mouth mounted on the rice transplanter base S of a rice transplanter.
도 1에 도시된 바와 같이, 이 산포장치는 이앙기에 탑재되어 있고, 이앙기의 후부에 위치하는 모탑재대(S)의 더 후방에 설치되며, 이앙작업과 병행하여 농약을 산포하는 산포기구(1)와, 모탑재대(S)의 왕복작동에 기초하여 작동하고, 산포기구(1)에 의한 농약의 산포를 이앙작업에 동조시켜 간헐적으로 행하게 하는 산포동작제어기구(2)와, 산포기구(1)를 작동시키기 위한 전력을 공급하는 전원(4)을 구비하고 있다. 각 기구에 관한 코드류는 센터박스(centerbox)(5)에 모아진다.As shown in Fig. 1, this dispersing apparatus is mounted on the rice transplanter, is installed further behind the mother loading stand S located at the rear of the rice transplanter, and the spreading mechanism 1 spreads pesticides in parallel with the rice transplanting operation. ), A scattering motion control mechanism (2) which operates based on the reciprocating operation of the mother loading table (S), and which intermittently performs the scattering of the pesticides by the spreading mechanism (1) to the transfer operation, and the spreading mechanism ( A power source 4 for supplying electric power for operating 1) is provided. Codes for each instrument are collected in a centerbox 5.
산포기구(1)는, 고정틀(9)을 이용하여 모탑재대(S)의 후부에 설치된 지지프레임(7)에 고정되어 있고, 농약을 수납하는 수납부(10)와, 수납부(10)의 하단에 부착된 농약의 파이프부(12)를 구비한다. 수납부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 세로로 긴 상자모양으로 형성되며, 그 상면에는 착탈 가능한 덮개(10a)가 부착되어 있다. 이 수용부(10) 내의 농약의 수납은, 덮개(10a)를 떼어내어 행한다.The spreading mechanism 1 is fixed to the support frame 7 provided at the rear of the mother loading stand S using the fixing frame 9, and contains a storage portion 10 and a storage portion 10 for storing pesticides. It is provided with a pipe portion 12 of the pesticide attached to the bottom. As shown in FIG. 2, the housing 10 is formed in a vertically long box shape, and a removable cover 10a is attached to an upper surface thereof. Storage of the pesticide in this container 10 is performed by removing the lid 10a.
파이프부(11)는, 그 상단부가 깔데기 형상으로 형성된 수납부(10)의 내부 바닥과 연통하고, 그 하단부가 노즐부(12)에 부착되어 있다. 또한, 이 파이프부(11)는, 상술의 고정틀(9)에 마련된 원형의 구멍에 끼워져 통하게 되며, 고정틀(9)은 파이프부(11)를 끼워져 통하게 한 고리형 부재(11a)에 의해 상하로 끼워져 있다. 이에 의해, 산포기구(1)가 고정틀(9)에 대하여 파이프부(11)를 축으로 하여 회전운동이 가능하게 지지되어 있다.The pipe part 11 communicates with the inner bottom of the accommodating part 10 in which the upper end part was formed in funnel shape, and the lower end part is attached to the nozzle part 12. Moreover, this pipe part 11 is inserted through the circular hole provided in the above-mentioned fixing frame 9, and the fixing frame 9 is moved up and down by the annular member 11a which made the pipe part 11 pass through. It is fitted. Thereby, the dispersion | distribution mechanism 1 is supported so that rotational movement is possible with respect to the fixed frame 9 with the pipe part 11 as an axis.
노즐부(12)는, 파이프부(11)에 연결하는 연결부(12a)와, 농약의 낙하를 방지하는 차폐부(12b)와, 농약을 이앙기의 후방에 확산시키는 모터를 내장한 구동부(12c)와, 이앙기의 후방으로 열린 분출부(12d)를 구비한다.The nozzle portion 12 includes a connecting portion 12a connected to the pipe portion 11, a shielding portion 12b for preventing the fall of pesticides, and a drive portion 12c incorporating a motor for diffusing the pesticides behind the rice transplanter. And the ejection part 12d opened to the rear of the rice transplanter.
차폐부(12d)에는, 연결부(12a)에서 구동부(12c)에 향하는 농약의 유로를 차단하는 차폐판(미도시)과, 이 차폐판을 유로에서 이동시키는 솔레노이드(13)가 마련된다. 이 솔레노이드(13)는, 센터박스(5)에서의 신호에 대응하여 작동하며, 차폐판을 유로에서 이동시킨다. 즉, 솔레노이드(13)의 작동 시에는, 농약이 연결부(12a)에서 구동부(12c)로 향하여 낙하하게 된다. 또한, 이 차폐부(12b)에는, 조정레버(12e)가 마련되며, 이 조정레버(12e)를 이동시키는 것에 의해, 솔레노이드(13)의 작동 시간이 변화하며, 즉, 농약의 낙하량을 적절히 조정할 수 있다.The shield 12d is provided with a shielding plate (not shown) for blocking the flow path of the pesticide directed from the connecting portion 12a to the driving unit 12c, and a solenoid 13 for moving the shielding plate in the flow path. This solenoid 13 operates in response to the signal from the center box 5, and moves the shield plate in the flow path. That is, during the operation of the solenoid 13, the pesticide falls from the connecting portion 12a toward the driving portion 12c. In addition, the shield 12b is provided with an adjustment lever 12e. By moving the adjustment lever 12e, the operating time of the solenoid 13 changes, that is, the fall amount of the pesticide is appropriately adjusted. I can adjust it.
구동부(12c)의 내부에는, 모터에 부착된 우근부(羽根部)(미도시)가 마련되며, 이 우근부에 의해 차폐부(12b)로부터 낙하 가능한 농약을 수평방향으로 튀겨 날리게 된다.Inside the drive part 12c, a right root part (not shown) attached to a motor is provided, and by this right root part, the pesticide which can fall from the shielding part 12b is blown horizontally.
분출부(12d)의 양측부에는, 농약의 산포폭 및 산포방향을 규제하는 정류판(整流板)(12f)이 마련되며, 이 정류판(12f)에 의해 측방으로의 농약의 확산각도를 조정할 수 있다.On both sides of the ejection part 12d, a rectifying plate 12f for regulating the spreading width and the spreading direction of the pesticide is provided, and the diffusion angle of the pesticide to the side is adjusted by the rectifying plate 12f. Can be.
도 1에 도시된 바와 같이, 산포동작제어기구(2)는, 모탑재대(S)의 왕복동작에 기초하여 신호를 발생하는 검출수단(21)과, 검출수단(21)에서의 신호에 기초하여 산포기구(1)를 작동시키는 제어부(23)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the dispersion | movement motion control mechanism 2 is based on the detection means 21 which generate | occur | produces a signal based on the reciprocating motion of the mother loading table S, and the signal from the detection means 21 based on. And a control unit 23 for operating the spreading mechanism 1.
검출수단(21)은, 스테이(stay)(24)를 이용하여 모탑재대(S)를 지지하는 지지틀(F)에 고정되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 접하는 롤러(25)와, 산포기구(1)의 동작의 계기가 되는 복수의 볼트(작동계기부)(28)와, 볼트(28)의 접근을 검출하는 근접스위치(스위치부)(27)를 구비한다.The detection means 21 is fixed to the support frame F for supporting the mother loading stand S using a stay 24, and as shown in FIG. Proximity switch (switch part) which detects the approach of the roller 25 which contact | abuts the back surface Sa, the several bolt (working-mechanical part) 28 which acts as an instrument of the operation | movement of the spread mechanism 1, and the bolt 28 (27).
롤러(25)는, 대략 원판형으로 형성되며, 그 주위면(25a)이 모탑재대(S)의 내면(Sa)에 접하는 것과 동시에, 모탑재대(S)의 이동방향으로 향하여 회전하도록 배치된다. 이 롤러(25)는, 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 대하여 미끄러지지 않고 회전하는 미끄럼방지부재로서, 우레탄고무 등의 마찰계수가 큰 수지재료로 이루어지며, 그 주위면(25a)에는 둘레방향으로 등분된 다수의 요철면이 형성된다.The roller 25 is formed in substantially disk shape, and the peripheral surface 25a is arrange | positioned so that it may contact with the inner surface Sa of the mother loading table S, and will rotate toward the moving direction of the mother loading table S. As shown in FIG. do. This roller 25 is a non-slip member which rotates without slipping with respect to the back surface Sa of the mother mounting table S. The roller 25 is made of a resin material having a high coefficient of friction such as urethane rubber. A plurality of irregularities are formed in the circumferential direction.
복수의 볼트(28)는, 롤러(25)의 주위면(25a)에서 지름방향으로 향하여 매설되며, 주위면(25a)에 배치된 볼트(28)의 머리부가, 롤러(25)의 둘레방향으로 향하여 등간격으로 배열된다.The plurality of bolts 28 are embedded in the radial direction from the peripheral surface 25a of the roller 25, and the head of the bolt 28 disposed on the peripheral surface 25a is disposed in the circumferential direction of the roller 25. Are arranged at equal intervals.
근접스위치(27)는, 롤러(25)를 회전이 자유롭도록 지지하는 지지부재(29)에 고정되며, 모탑재대(S)의 왕복동작에 따라 이동하는 볼트(28)의 근접을 자력선의 작용에 의해 검출하는 것이다. 이 근접스위치(27)는, 롤러(25)의 주위면(25a)에 대향하여 고정되며, 케이블(27a)에 의해 센터박스에 전기적으로 접속된다.Proximity switch 27 is fixed to the support member 29 for supporting the roller 25 so as to rotate freely, the action of the magnetic force lines the proximity of the bolt 28 to move in accordance with the reciprocating motion of the mother mounting stage (S). Is detected by. The proximity switch 27 is fixed to the circumferential surface 25a of the roller 25 and electrically connected to the center box by the cable 27a.
또한, 이 검출부(21)는, 축선(L1)을 중심으로, 지지부재(29)를 스테이(24)에 대하여 요동이 자유롭게 연결하는 연결부(31)를 구비하며, 이 연결부(31)에는 코일스프링(가세수단)(32)이 마련된다. 코일스프링(32)은, 스테이(24)에 대하여 지지부재(29) 및 롤러(25)를 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 가압시키는 방향(도면 중의 화살표 A 방향)으로 가세하고 있다.Moreover, this detection part 21 is equipped with the connection part 31 which the oscillation freely connects the support member 29 with respect to the stay 24 centering on the axis line L1, and this connection part 31 has a coil spring. (Vaging means) 32 is provided. The coil spring 32 is added in the direction (the arrow A direction in drawing) which presses the support member 29 and the roller 25 to the back surface Sa of the mother loading table S with respect to the stay 24. As shown in FIG. .
스테이(24)는, 지지틀(F) 측에 고정된 기단측판재(24a)와, 연결부(31) 측에 고정된 선단측판재(24b)로 구성된다. 선단측판재(24b)는, 모탑재대(S)의 이동방향에 대하여 롤러(25)의 회전방향의 각도가 조정 가능하게 되어, 기단측판재(24a)에 부착된다. 또한, 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 대한 롤러(25) 주위면의 접하는 각도의 조정은, 기판측판재(24a)를 절곡시키기도 하고, 지지틀(F)에 대한 기단측부재(24)의 취부(取付) 각도를 조정하기도 하는 것에 의해 가능하다. 이에 의해, 이앙기의 기종에 관계없이, 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 대한 롤러(25)의 배치를 적절한 위치로 조정할 수 있다.The stay 24 is comprised from the base end plate material 24a fixed to the support frame F side, and the front end side plate material 24b fixed to the connection part 31 side. The angle of the rotation direction of the roller 25 with respect to the moving direction of the parent | base base stand S is adjustable, and the front end side plate material 24b is attached to the base end plate material 24a. In addition, adjustment of the contact angle of the peripheral surface of the roller 25 with respect to the back surface Sa of the base mounting table S may bend the board | substrate side plate material 24a, and the base end side member (with respect to the support frame F) ( It is possible by adjusting the mounting angle of 24). Thereby, arrangement | positioning of the roller 25 with respect to the back surface Sa of the mother loading table S can be adjusted to an appropriate position irrespective of the model of a rice transplanter.
제어부(23)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 센터박스(5)의 내부에 마련된다. 이 센터박스(5)에는, 산포기구(1)의 솔레노이드(13)를 동작 가능한 전환스위치(23a)가 마련되며, 전환스위치(23a)를 ON으로 한 상태에서는, 근접스위치(22)의 스위칭에 기초하여 솔레노이드(13)가 작동한다.As shown in FIG. 1, the control unit 23 is provided inside the center box 5. The center box 5 is provided with a switching switch 23a capable of operating the solenoid 13 of the spreading mechanism 1, and in the state where the switching switch 23a is turned ON, switching of the proximity switch 22 is performed. The solenoid 13 is actuated on the basis.
이상과 같이 구성된 산포제어기구(2)에 있어서, 롤러(25)의 주위면에 배치한 볼트의 수를 n, 이동폭 a 일 때의 롤러(25)의 최대 회전수를 m으로 하면, 롤러(25)의 원주 b가,In the dispersion control mechanism 2 configured as described above, when the number of bolts arranged on the circumferential surface of the roller 25 is n and the maximum rotational speed of the roller 25 at the moving width a is m, the roller ( 25) the circumference b,
a < m < b ≤{ n / (mn-1) } × a … (X)a <m <b ≤ {n / (mn-1)} × a... (X)
에 의해 결정된다. 여기서, 모탑재대(S)의 이동폭 a는, 왕복동작하는 모탑재대(S)의 왕로 또는 복로 길이를 나타내며, 모탑재대(S)를 구비하는 이앙기의 사양에 기초하여 결정하는 것이다. 또한, 롤러(25)의 최대 회전수 m은, 이동폭 a 일 때의 농약의 산포회수를 i로 하면,Determined by Here, the movement width a of the mother loading stand S represents the route or return path of the mother loading stand S which reciprocates, and is determined based on the specification of the rice transplanter provided with the mother loading stand S. As shown in FIG. In addition, when the maximum rotation speed m of the roller 25 makes the spread | recovery frequency of the pesticide at the moving width a into i,
m = i/nm = i / n
에 의해 결정된다.Determined by
즉, 예를 들면, 이동폭 a일 때의 농약의 산포회수 i를 4회로 하며, 동시에, 볼트(28)의 수 n을 4개로 하는 경우는, 최대회전수 m이 1로 되며, 롤러(25)의 원주 b가,That is, for example, when the number of spraying times i of the pesticide at the moving width a is set to four, and at the same time, the number n of the bolts 28 is four, the maximum rotation speed m becomes 1, and the roller 25 Circumference b of
a < b ≤ 4a / 3a <b ≤ 4a / 3
의 범위 내가 되도록, 롤러(25)의 직경이 결정된다. 이 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 근접스위치(27)의 근방을 첫번째의 볼트(28a)가 통과하고 나서 4번째의 볼트(28d)가 통과할 때까지의 거리가, 모탑재대(S)의 이동폭 a 이하로 된다. 이 때문에, 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에는, 각 볼트(28a-28d)가 근접스위치(27)를 적어도 1회 통과하게 된다.The diameter of the roller 25 is determined so that it may be in the range of. In this case, as shown in FIG. 4, the distance from the first bolt 28a passing through the vicinity of the proximity switch 27 to the fourth bolt 28d passing through the parent mounting stage ( It becomes less than the movement width a of S). For this reason, when the mother loading table S moves by the movement width a in one direction, each bolt 28a-28d passes through the proximity switch 27 at least once.
또한, 롤러(25)의 원주 b를 이동폭 a보다도 크게 형성하는 것에 의해, 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 경우에 롤러(25)가 1회전 이상 회전하지는 않기 때문에, 어떤 볼트(28a-28d)도 근접스위치(27)를 2회 통과하지는 않게 된다. 즉, 롤러(25)의 주위면(25a)의 어느 위치를 모탑재대(S)의 왕로 또는 복로의 기점에 접하게 하여도, 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에, 각 볼트(28a-28d)가 근접스위치(27)를 1회만 통과한다.Further, by forming the circumference b of the roller 25 larger than the moving width a, the roller 25 does not rotate more than one rotation when the base mounting table S moves by the moving width a in one direction. None of the bolts 28a-28d passes through the proximity switch 27 twice. That is, even when the position of the peripheral surface 25a of the roller 25 is in contact with the starting point of the return path or return path of the mother loading table S, when the mother loading table S moves by one movement width a in one direction, Each bolt 28a-28d passes through the proximity switch 27 only once.
또한, 예를 들면, 이동폭 a일 때의 농약의 산포회수 i를 4회로 정하고, 동시에, 볼트(28)의 수 n을 2개로 하는 경우에는, 최대 회전수 m이 2로 되며, 롤러(25)의 원주 b가,For example, in the case where the number of spraying times i of the pesticide at the moving width a is set to four, and at the same time, the number n of the bolts 28 is two, the maximum rotation speed m becomes 2, and the roller 25 Circumference b of
a < 2 < b ≤ 2a / 3a <2 <b ≤ 2a / 3
의 범위 내가 되도록, 롤러(25)의 직경이 결정된다. 이 경우에도 상술과 같이, 도 5에 도시된 바와 같이, 근접스위치(27)를 2개의 볼트(28e, 28f)가 2회씩 통과할 때까지의 거리가, 모탑재대(S)의 이동폭 a 이하가 된다. 이 때문에, 2개의 볼트 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에는, 각 볼트(28e, 28f)가 근접스위치(27)를 적어도 2회씩 통과하게 된다.The diameter of the roller 25 is determined so that it may be in the range of. Also in this case, as described above, as shown in FIG. 5, the distance until the two bolts 28e and 28f pass through the proximity switch 27 twice is the moving width a of the base mounting table S. FIG. It becomes as follows. For this reason, when the two bolt mother bases S move by the movement width a in one direction, each of the bolts 28e and 28f passes through the proximity switch 27 at least twice.
또한, 롤러(25)의 원주 b의 2배의 길이를 이동폭 a보다도 크게 형성함에 따라, 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에 롤러(25)가 1회전 이상 회전하지는 않기 때문에, 어떤 볼트(28a-28d)도 2회 통과하지 않는다. 즉, 롤러(25)의 주위면(25a)의 어느 위치를 모탑재대(S)의 왕로 또는 복로의 기점에 접하게 하여도, 모탑재대(S)가 일방향으로 이동폭 a만큼 이동하는 때에 각 볼트(28e, 28f)가 근접스위치(27)를 2회만 통과한다.In addition, since the length of the circumference b of the roller 25 is formed larger than the moving width a, the roller 25 does not rotate more than one rotation when the mother loading table S moves by the moving width a in one direction. No bolts 28a-28d pass through twice. That is, even when the position of the peripheral surface 25a of the roller 25 is in contact with the starting point of the return path or return path of the mother loading table S, when the mother loading table S moves by the movement width a in one direction, The bolts 28e and 28f pass through the proximity switch 27 only two times.
또한, 모탑재대(S)가 이동폭 a만큼 이동하는 때에는, 모든 볼트(28)가 근접스위치를 적어도 1회 통과하는 것이 바람직하다. 즉, 산포회수 i를 볼트(28)의 수 n 이상으로 하며, 최대회전수 m을 1 이상의 실수로 하는 것이 바람직하다. 또한, 최대회전수 m을 1 이상의 실수로 하는 것은, 롤러(25)의 직경이 크게 되는 것을 방지한다는 점에 있어서도 유효하다.In addition, it is preferable that all the bolts 28 pass through the proximity switch at least once when the base mounting table S moves by the moving width a. In other words, it is preferable that the scattering frequency i is equal to or greater than the number n of the bolts 28, and the maximum rotational speed m is made one or more real numbers. Moreover, making the maximum rotation speed m into 1 or more real number is also effective at the point which prevents the diameter of the roller 25 from becoming large.
이상과 같이 구성된 산포장치의 사용방법에 대해 설명한다.The use method of the scattering device comprised as mentioned above is demonstrated.
먼저, 육묘상자에 의해 기른 모의 다발을 모탑재대(S)에 싣고 동시에, 과립상의 농약을 수용부(1)에 넣는다. 다음으로, 전환스위치(23a)를 ON으로 하여 산포기구(1)가 근접스위치(27)의 스위칭에 기초하여 작동 가능한 상태로 된다.First, the bundle of hairs raised by the seedling box is loaded on the mother loading stand S, and at the same time, the granular pesticide is put into the receiving part 1. Next, the changeover switch 23a is turned ON so that the spreading mechanism 1 is operable based on the switching of the proximity switch 27.
그리고 나서, 이앙기에 의한 모심기를 시작하면, 모탑재대(S)가 측방으로 이동한다. 이러한 심는 동작 시에는, 롤러(25)가 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 대하여 회전하며, 복수의 볼트(25)가 순차적으로 근접스위치(27)을 통과할 때마다, 근접스위치(27)가 간헐적으로 스위칭된다. 그리고 나서, 근접스위치(27)의 스위칭에 동조하여 산포기구(1)에 의해 이앙기 후방으로의 농약의 산포가 실시된다.Then, when starting a seeding machine by a rice transplanter, the mother loading stand S moves to the side. During this planting operation, the roller 25 rotates about the back surface Sa of the mother mounting table S, and each time a plurality of bolts 25 sequentially pass through the proximity switch 27, the proximity switch ( 27 is intermittently switched. Then, in synchronism with the switching of the proximity switch 27, the spray mechanism 1 spreads the pesticide behind the rice transplanter.
이 때에는, 이앙기의 이동에 따라서 올려지는 진흙 등의 이물질이 롤러(25)의 주위면(25a)에 부착하지만, 이 주위면이 모탑재대(S)의 표면(Sa)에 접하는 위치에 오면 이들 이물질이 주위면(25a)에서 제거된다.At this time, foreign matters such as mud which are raised in accordance with the movement of the rice transplanter adhere to the circumferential surface 25a of the roller 25, but when the circumferential surface is brought into contact with the surface Sa of the mother loading table S, Foreign matter is removed from the peripheral surface 25a.
또한, 모탑재대(S)의 이면(Sa)에는, 모탑재대(S)의 구성부품의 접합부가 있으며, 또한 모를 심는 기구에 윤활유를 공급하기 위한 관 등이 배치되기 때문에 요철이 존재하지만, 연결부(31) 및 코일스프링(32)에 의해, 롤러(25)의 주위면(25a)이 모탑재대(S)에서 들뜨는 것을 방지한다. 또한, 롤러(25)는, 마찰계수가 큰 수지재료에 의해 형성되는 한편, 그 주위면(25a)이 요철상으로 형성되기 때문에, 모탑재대(S)의 이면(25a)에 대하여 미끄러지지 않는다. 따라서, 심는 동작 시에는, 롤러(25)가 확실하게 모탑재대(S)의 왕복동작에 따라 이면(25a) 상을 회전하게 된다.In addition, there is an unevenness on the rear surface Sa of the mother mounting table S, because there is a joint portion of the components of the mother mounting table S, and a tube for supplying lubricant to the seedling planting device is arranged. By the connection part 31 and the coil spring 32, the circumferential surface 25a of the roller 25 is prevented from lifting in the mother loading table S. As shown in FIG. In addition, the roller 25 is formed of a resin material having a large coefficient of friction, while the peripheral surface 25a is formed into an uneven shape, and therefore, the roller 25 does not slip against the rear surface 25a of the mother loading table S. Therefore, during the planting operation, the roller 25 reliably rotates on the back surface 25a in accordance with the reciprocating operation of the mother loading table S.
이앙기에 의한 심는 속도가 변화하는 경우에는, 모탑재대(S)의 이동속도가 동조하여 변하기 때문에, 근접스위치(22)에 의한 각 볼트(28)의 검출의 시간간격이 변화한다. 따라서, 근접스위치(22)의 스위칭에 동조하는 산포기구(1)에 의한 농약 산포의 시간간격도 변화한다.When the planting speed by the rice transplanter changes, since the moving speed of the mother mounting table S changes and changes, the time interval of detection of each bolt 28 by the proximity switch 22 changes. Therefore, the time interval of the pesticide spreading by the spreading mechanism 1 that synchronizes with the switching of the proximity switch 22 also changes.
이앙기에 의한 심는 동작을 계속하는 사이에는, 상기와 같은 요령으로 산포기구(1)에서 농약산포가 간헐적으로 행하여지지만, 심는 동작을 정지하는 때에는, 모탑재대(S)의 왕복이동이 정지하기 때문에, 산포기구(1)가 정지하여 농약산포가 중단되게 된다.The pesticide spreading is intermittently carried out by the spreading mechanism 1 while the planting operation by the rice transplanter continues, but when the planting operation is stopped, the reciprocating movement of the mother table S is stopped. In this case, the spreading mechanism 1 is stopped to stop the pesticide spreading.
상기와 같이, 이 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 의하면, 이앙 시에는, 롤러(25)의 주위면(25a)과 모탑재대(S)의 이면(Sa)이 접하게 되어 롤러(25)의 주위면(25a)에 부착하는 이물질을 제거할 수 있기 때문에, 이물질의 부착에 의한 근접스위치(27)의 오작동을 방지하여 농약산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있다.As described above, according to this rice transplanter-mounted pesticide spreading device, at the time of rice transplanting, the peripheral surface 25a of the roller 25 and the rear surface Sa of the mother loading table S come into contact with each other and the peripheral surface of the roller 25 Since the foreign matter adhering to 25a can be removed, the malfunction of the proximity switch 27 due to the adhesion of the foreign matter can be prevented and the scattering of the pesticide spreading can be prevented.
또한, 롤러(25)의 주위면(25a)에 복수의 볼트(28)를 등간격으로 배치함에 따라, 제어부(23)가 심는 동작의 속도에 맞추어 일정의 간격으로 간헐적으로 산포기구(1)를 작동시키기 때문에, 등간격으로 농약을 산포할 수 있다.Further, by arranging the plurality of bolts 28 on the peripheral surface 25a of the roller 25 at equal intervals, the spreading mechanism 1 is intermittently moved at regular intervals in accordance with the speed of the operation of the control section 23. Because of this, it is possible to spread pesticides at equal intervals.
더욱이, 검출부(21)가, 볼트(28)의 접근을 자력선의 작용에 의해 검출하는 근접스위치(27)를 구비하기 때문에, 롤러(25)의 주위면(25a)에 볼트(28)의 접근을 검출하는 스위치부를 접하게 할 필요가 없게 된다. 따라서, 롤러(25)의 마모를 억제할 수 있으며, 결과적으로, 롤러(25)를 교환하지 않고, 산포동작제어기구(2)를 장기에 걸쳐 사용할 수 있다.Moreover, since the detection part 21 is provided with the proximity switch 27 which detects the approach of the bolt 28 by the action of a magnetic force line, the detection of the bolt 28 to the peripheral surface 25a of the roller 25 is carried out. There is no need to touch the switch section to detect. Therefore, wear of the roller 25 can be suppressed, and as a result, the dispersion | distribution motion control mechanism 2 can be used over a long period, without replacing the roller 25. As shown in FIG.
또한, 롤러(25)가 마찰계수가 큰 수지재료에 의해 형성되는 한편, 그 주위면(25a)이 요철상으로 형성되는 것과 동시에, 연결부(31) 및 코일스프링(32)에 의해 롤러(25)의 주위면(25a)을 확실하게 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 접하게 되는 상태로 유지하기 때문에, 모탑재대(S)의 왕복동작에 대한 롤러(25)의 회전의 어긋남을 방지하여, 농약산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있다.Further, while the roller 25 is formed of a resin material having a large coefficient of friction, the peripheral surface 25a is formed into an uneven shape, and at the same time, the roller 25 is formed by the connecting portion 31 and the coil spring 32. Since the circumferential surface 25a of the surface is surely kept in contact with the rear surface Sa of the mother loading table S, the rotation of the roller 25 with respect to the reciprocating motion of the mother loading table S is prevented. In this way, it is possible to prevent scattering of the pesticide spread.
더욱이, 롤러(25)의 원주 b가 상술의 식(X)의 범위 내로 되는 것에 의해, 롤러(25)의 직경을 결정함에 따라, 롤러(25)의 주위면(25a)의 어느 위치를 모탑재대(S)에 접하게 하여도, 원하는 산포회수 i를 정하게 되어 볼트의 수 n 및 롤러(25)의 직경을 용이하게 결정할 수 있따.Moreover, as the circumference b of the roller 25 falls within the range of the above formula (X), the position of the peripheral surface 25a of the roller 25 is determined as the diameter of the roller 25 is determined. Even in contact with the table S, the desired scattering number i is determined so that the number n of bolts and the diameter of the roller 25 can be easily determined.
또한, 상술의 실시예에 있어서는, 산포기구(1)의 작동의 계기가 되는 금속제의 볼트(28)를 롤러(25)에 부착하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 적어도 근접스위치(22)가 자력선의 작용에 의해 검출 가능한 자성체가 롤러(25)의 주위면(25a)에 배치되면 된다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the metal bolt 28 which acts as a trigger of the operation | movement of the spreading mechanism 1 was attached to the roller 25, it is not limited to this, At least the proximity switch 22 is a magnetic force line. What is necessary is just to arrange | position the magnetic substance which can be detected by the action to the peripheral surface 25a of the roller 25.
또한, 롤러(25)는, 연결부(31) 및 코일스프링(32)에 의해 축선(L1)을 중심으로 요동하는 것에 의해 모탑재대(S)의 이면(Sa) 측에 가세되지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 적어도, 요철을 가지는 이면을 따라 회전하는 것이 가능한 구성이면 된다. 즉, 예를 들면, 롤러(25)가, 이면(Sa)의 수직방향으로 이동이 자유롭게 지지되는 한편, 가세수단에 의해 이면(Sa)에 향하여 가세되도록 구성하여도 좋다.In addition, although the roller 25 is added to the back surface Sa side of the mother loading table S by rocking about the axis L1 by the connection part 31 and the coil spring 32, it limits to this. It does not need to be sufficient, but the structure which can rotate at least along the back surface which has unevenness | corrugation should just be sufficient. That is, for example, the roller 25 may be configured to be freely supported in the vertical direction of the rear surface Sa, and to be biased toward the rear surface Sa by the biasing means.
더욱이, 롤러(25)는, 미끄럼방지부재로서 우레탄고무 등의 마찰계수가 큰 수지재료로 형성되지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 적어도 접하는 롤러(25)의 주위면(25a)에 미끄럼방지부재로 된 마찰계수가 큰 수지재료가 마련되면 된다.Further, the roller 25 is formed of a resin material having a large coefficient of friction such as urethane rubber as the non-slip member, but is not limited thereto, and the roller 25 is formed of a non-slip member on at least the peripheral surface 25a of the roller 25 in contact. What is necessary is just to provide the resin material with a large friction coefficient.
또한, 마찰계수가 큰 수지재료에 한하지 않고, 적어도 롤러(25)의 주위면(25a)이 모탑재대(S)의 이면(Sa)에 대하여 미끄러지지 않으면 된다. 따라서, 예를 들면, 롤러(25)의 주위면(25a)이 접착성을 가지고 있으면 상관 없다.In addition, it is not limited to a resin material having a large coefficient of friction, and at least the peripheral surface 25a of the roller 25 may not slip against the rear surface Sa of the mother loading table S. Therefore, it does not matter as long as the peripheral surface 25a of the roller 25 has adhesiveness, for example.
더욱이, 산포기구(1)는, 모탑재대(S)의 더 후방에 과립상의 농약을 산포하는 것이지만, 이에 한정하지 않고, 적어도 농약을 산포하는 것이면 된다. 즉, 예를 들면, 산포기구(1)는, 모에 일정량의 액상의 농약을 산포할 수 있는 것이어도 된다.Further, the spreading mechanism 1 spreads the granular pesticide further to the rear of the mother loading table S, but is not limited thereto, and may be one that spreads the pesticide at least. That is, for example, the dispersion mechanism 1 may be one capable of dispersing a certain amount of liquid pesticide in the hair.
또한, 병충해 구제용의 농약에 한정하지 않고, 이앙작업과 병행하여 산포하는 것이면 되며, 예를 들면, 비료이어도 좋다.Moreover, it is not limited to the pesticide for insect pest control, What is necessary is just to spread | distribute in parallel with a rice transplanting operation, For example, it may be a fertilizer.
이상, 본발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 구체적인 구성은 이 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 ㅇ낳는 범위의 설계 변경 등도 포함한다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, a specific structure is not limited to this Example, The design change of the range which does not deviate from the summary of this invention, etc. are included.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정시키는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서, 구성의 부가, 생략, 치환 및 그외의 변경이 가능하다. 본 발명은 상술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니며, 첨부의 청구의 범위에 따라는 것으로 한정된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A structure addition, omission, substitution, and other changes are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. The present invention is not limited by the above description, but is limited to the following claims.
본 발명에 의하면, 진흙 등의 이물질의 부착에 기인한 스위치부의 오작동을 방지하여 피산포물의 산포의 흩뿌려짐을 방지할 수 있는 이앙기 탑재형 농약 산포장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a rice transplanter-mounted pesticide spreading device capable of preventing malfunction of the switch portion due to adhesion of foreign matter such as mud and preventing scattering of the product to be scattered.
도 1은, 본 발명의 실시예에 대한 이앙기 탑재형 농약 산포장치를 도시하는 개략구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a rice transplanter-mounted pesticide spreading device according to an embodiment of the present invention.
도 2는, 도 1의 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 있어서, 산포기구를 도시한 개략 사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view showing the spreading mechanism in the rice transplanter-mounted pesticide spreading apparatus of FIG. 1.
도 3은, 도 1의 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 있어서, 산포동작제어기구를 도시한 개략 사시도이다. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a spray operation control mechanism in the rice transplanter-mounted pesticide spreading apparatus of FIG. 1.
도 4는, 도 1의 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 있어서, 모탑재대의 이동폭과 롤러의 원주의 관계를 도시한 설명도이다.FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the moving width of the mother table and the circumference of the roller in the rice transplanter-mounted pesticide spreading apparatus of FIG. 1.
도 5는, 도 1의 이앙기 탑재형 농약 산포장치에 있어서, 모탑재대의 이동폭과 롤러의 원주의 관계를 도시한 설명도이다.5 is an explanatory view showing the relationship between the moving width of the mother table and the circumference of the roller in the rice transplanter-mounted pesticide spreading apparatus of FIG. 1.
*도면의 주요 부호에 대한 설명** Description of Major Symbols in Drawings *
1 산포기구 2 산포동작제어기구1 spreading mechanism 2 spreading motion control mechanism
23 제어부 25 롤러23 Control 25 Roller
27 근접스위치(스위치부) 28 볼트(작동계기부)27 Proximity switch (switch section) 28 volts (operator section)
31 연결부 32 코일스프링(가세수단)31 Coupling part 32 Coil spring
S 모탑재대S parent tower
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