KR20050032758A - System and method for real time offering image information of object management - Google Patents

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Abstract

A system and a method for supplying real-time video information for managing a target object are provided to manage the target object efficiently by transmitting collected information to a remote control system through a wireless communication network. A data obtaining part(110) obtains data related to a position and video information of a target object. A data receiving storing part(120) receives the data from the data obtaining part and then processes and stores it. A data storing part(130) stores data of the target object recorded by the data receiving storing part. A data processing part(140) compresses and converts the data stored in the data storing part so that it can be transmitted to a remote control system. An instruction processing part(150) analyzes and outputs an instruction received from the remote control system and transmits a performing result according to the instruction to the remote control system. A transmission reception analysis part(160) receives and analyzes a request signal received from the remote control system and then transmits a result according to the request signal to the remote control system.

Description

대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME OFFERING IMAGE INFORMATION OF OBJECT MANAGEMENT} Real-time image information providing system and its method for object management {SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME OFFERING IMAGE INFORMATION OF OBJECT MANAGEMENT}

본 발명은 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, GPS(Global Positioning System) 수신기 및 IMU(Inertial Measurement Unit)등의 데이터 취득 장치를 탑재하여 실시간으로 대상물의 영상정보를 수집하고, 내부에 타 시스템과 통신이 가능하도록 무선통신 장치를 장착하여 수집된 영상정보를 실시간으로 제공하도록 하는 것이다.The present invention relates to a real-time image information providing system and method for object management, and more particularly, data such as a CCD (Charge Coupled Device) camera, a Global Positioning System (GPS) receiver and an Inertial Measurement Unit (IMU) in a vehicle. It is equipped with an acquisition device to collect the image information of the target in real time, and to provide the collected image information in real time by mounting a wireless communication device to enable communication with other systems inside.

최근 대상물 감시 및 관리의 측위 수단으로 각광을 받고 있는 차량을 이용한 영상정보 제공시스템은 주로 일반차량에 CCD 카메라와 같이 영상정보를 수집하는 영상정보 취득수단과 영상정보의 획득순간에 차량의 위치를 결정하기 위한 GPS 수신기, 상기 차량의 자세를 결정하기 위한 IMU를 통합 장착하여 운행하면서 지상에 존재하는 지형지물의 3차원 위치정보를 현장에서 획득하는 시스템이다.Recently, a video information providing system using a vehicle that is in the spotlight as a means of monitoring and managing an object mainly determines the position of the vehicle at the moment of acquiring the image information acquiring means for collecting the image information like a CCD camera in a general vehicle. It is a system for acquiring three-dimensional position information of a feature existing on the ground while driving with an integrated GPS receiver and an IMU for determining the attitude of the vehicle.

이러한, 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템은 고정된 위치에서 특정한 한가지 응용만을 위해 적용되는 기존의 교통 CCTV 시스템이나 각종 감시 시스템들과는 달리, 이동성을 갖추고 있기 때문에 현장의 감시 대상물의 공간적 범위에 제한을 받지 않는 장점이 있다.Unlike the existing traffic CCTV systems or various surveillance systems that are applied only for one specific application at a fixed location, such a vehicle location and image information collection system has mobility, thus limiting the spatial range of the monitoring object in the field. There is an advantage not to receive.

그러나, 상기 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템은 데이터의 취득시 타 시스템과는 분리되어 운용되는 한계점 때문에 실시간 활용보다는 도로 수치지도의 갱신, 도로주변 시설물의 관리 등 한정된 분야에서만 사용 가능한 문제점이 있다.However, the location and image information collection system using the vehicle has a problem in that it can be used only in limited fields such as updating road numerical maps and managing facilities around roads, rather than real-time use, due to limitations in operating separately from other systems when acquiring data. .

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 재난재해 및 각종 대상물의 감시, 교통 혹은 물류, 위치기반 서비스와 같은 대상물 관리를 위해 차량에 CCD 카메라, GPS 수신기 및 IMU 등의 데이터 취득 장치를 탑재하여 실시간으로 대상물의 영상정보를 수집하고, 수집된 정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 전송함으로써 대상물에 대한 상황파악과 분석이 용이하여 상기 대상물에 대한 관리가 효율적으로 이루어지도록 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a CCD camera, a GPS receiver and a vehicle in the vehicle for the management of disasters and objects such as monitoring of various objects, traffic or logistics, location-based services and It is equipped with a data acquisition device such as IMU to collect the image information of the object in real time, and transmits the collected information to the remote control system through the wireless communication network, so that it is easy to identify and analyze the object. An object of the present invention is to provide a real-time image information providing system and method for managing an object efficiently.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부, 상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소, 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부와 무선통신 장치부로 구성된다. The real-time image information providing system for managing the object to achieve the object of the present invention as described above is a data acquisition unit for obtaining the position and image information data of the object by the CCD / GPS / IMU mounted on the vehicle, the data acquisition unit A data receiving / storing unit for receiving, processing and storing data from the data storage unit; a data storage storing data information of the object recorded by the data receiving / storing unit; and transmitting data stored in the data storage to the remote control system. A data processing unit for compressing / converting the data, a data processing unit for interpreting / outputting a control instruction transmitted from the remote control system, an instruction processing unit for transmitting a performance result according to the control instruction, receiving and analyzing a request signal transmitted from the remote control system And a transceiver for transmitting and receiving the result according to the request signal It is composed of a.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU로 구성된 데이터 획득장치에 의해 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 단계, 상기 데이터 획득장치에서 전송된 영상 정보와 카메라 정보를 추출하여 데이터 저장소에 저장하는 단계, 원격 관제시스템으로부터 요청신호가 있는가를 판단하여, 상기 원격 관제시스템으로부터 요청신호가 있을 경우, 상기 요청신호를 분석 처리하는 단계, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호인가를 판단하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부로 신호를 전달하여 지시 신호를 출력하는 단계, 상기 출력된 지시 신호에 의해 수행된 결과가 입력되는 수행결과 입력단계 및 상기 수행결과를 지시 저장소에 저장하고, 데이터 변환하여 상기 원격 관제시스템으로 전송하는 단계로 이루어진다. Real-time image information providing method for object management to achieve the object of the present invention as described above, the step of acquiring the position and image information of the object by a data acquisition device consisting of a CCD / GPS / IMU mounted on a vehicle, the data Extracting the image information and the camera information transmitted from the acquiring device and storing the information in the data storage; determining whether there is a request signal from the remote control system; and analyzing the request signal if there is a request signal from the remote control system. Determining whether the analyzed signal is an indication signal, and when the analyzed signal is an indication signal, transmitting a signal to the indication processing unit to output an indication signal, and the result performed by the output indication signal is Input the execution result input step and the execution result are stored in the instruction storage, and the data change And a step of transmitting to the remote control system.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a real-time image information providing system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU로 구성되는 데이터 획득부(110)는 관리를 위한 해당 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하고, 상기 데이터 획득부(110)에서 획득한 위치 및 영상정보 데이터는 데이터 수신/저장부(120)에서 수신하여 처리 및 저장된다.As shown in FIG. 1, the data acquisition unit 110 configured as a CCD / GPS / IMU mounted on a vehicle acquires the location and image information data of a corresponding object for management, and obtains the data from the data acquisition unit 110. The location and image information data is received by the data receiving / storing unit 120 and processed and stored.

상기 데이터 수신/저장부(120)에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보는 데이터 저장소(130)에 저장되고, 상기 데이터 저장소(130)에 저장된 데이터는 상기 원격 관제시스템(200)에 전송 가능하도록 데이터 처리부(140)에 의해 압축/변환된다.Data information of the object recorded by the data receiving / storing unit 120 is stored in the data storage 130, and the data processing unit to transmit the data stored in the data storage 130 to the remote control system 200. Compression / conversion by 140.

상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 관제지시는 지시 처리부(150)에서 해석/출력하여, 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 제공하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 상기 운영자로부터 입력받아 전송한다. 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 요청신호는 무선통신 장치부(170)를 통해 송수신 및 해석부(160)가 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 상기 원격 관제시스템(200)에 전송한다.The control instruction transmitted from the remote control system 200 is interpreted / outputted by the instruction processor 150 to be provided to the operator of the video information providing system, and receives and transmits the performance result according to the control instruction from the operator. The request signal transmitted from the remote control system 200 is received and interpreted by the transmission and reception and analysis unit 160 through the wireless communication device unit 170, and transmits the result according to the request signal to the remote control system 200. do.

도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 획득부와 데이터 수신 및 저장부를 상세하게 나타낸 도면이다.2 is a view showing in detail the data acquisition unit and the data receiving and storing unit shown in FIG. 1 of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 데이터 수신/저장부(120)는 상기 데이터 획득부(110)의 CCD 카메라(111)에 의해 촬영된 영상파일을 수신하는 영상데이터 수신부(121)와, 상기 영상데이터 수신부(121)로부터 영상데이터 파일과 촬영시간 등의 정보를 상기 데이터 저장소(130)에 저장하는 영상데이터 저장부(122)와, 상기 데이터 획득부(110)의 GPS 수신기(112)/IMU(113)에 의해 획득된 정보로 카메라의 위치, 자세 및 측위 시간 데이터를 추출하는 카메라 정보 추출부(123) 및 상기 카메라 정보 추출부(123)에서 추출된 정보를 상기 데이터 저장소(130)에 저장하는 카메라 정보 저장부(124)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the data receiving / storing unit 120 includes an image data receiving unit 121 for receiving an image file photographed by the CCD camera 111 of the data obtaining unit 110, and the image data. Image data storage unit 122 for storing information such as image data file and shooting time from the receiver 121 in the data storage 130, and the GPS receiver 112 / IMU 113 of the data acquisition unit 110 A camera information extracting unit 123 for extracting the position, attitude, and positioning time data of the camera with the information obtained by the same, and a camera storing the information extracted by the camera information extracting unit 123 in the data storage 130. Information storage unit 124.

도 3은 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 처리부와 지시 처리부를 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a view showing in detail the data processor and the instruction processor shown in FIG. 1 of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 우선, 상기 데이터 처리부(140)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일회 즉각적으로 데이터를 송신하는 즉시적 데이터 요청부(141)와, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일정시간 경과에 따라 정기적으로 데이터를 송신하는 정기적 데이터 요청부(142)와, 상기 즉시적 데이터 요청부(141) 또는 정기적 데이터 요청부(142)의 데이터 요청신호에 의해 상기 데이터 저장소(130)로부터 해당 영상데이터를 조회하는 조회 처리부(143) 및 상기 조회 처리부(143)에 의해 전달된 영상데이터를 상기 원격 관제시스템(200)의 활용목적에 따라 압축하고, 정해진 프로토콜에 따라 상기 조회된 영상데이터를 변환하는 데이터 압축/변환부(144)로 구성된다.As shown in FIG. 3, first, the data processing unit 140 includes an immediate data request unit 141 which immediately transmits data once by an image data request signal transmitted from the remote control system 200, and The regular data request unit 142 periodically transmits data according to the elapse of a predetermined time by the image data request signal transmitted from the remote control system 200, and the immediate data request unit 141 or the periodic data request unit ( For the purpose of utilizing the remote control system 200, the inquiry processing unit 143 for inquiring the corresponding image data from the data storage 130 and the image data transmitted by the inquiry processing unit 143 by the data request signal of 142. And a data compression / conversion unit 144 for converting the image data in accordance with a predetermined protocol.

이때, 상기 데이터 압축/변환부(144)는 상기 영상데이터가 상기 원격 관제시스템(200)에서의 단순 디스플레이만을 위하여 요청된 데이터인 경우, 상기 영상데이터를 손실압축하고, 영상처리를 통한 대상물의 위치산출과 변위량 측정을 위하여 요청된 데이터인 경우에는 상기 영상데이터를 비손실 압축하여 전송하게 된다.In this case, the data compression / conversion unit 144 loss-compresses the image data when the image data is requested data only for the simple display in the remote control system 200, and the position of the object through image processing. In the case of data requested for calculation and displacement measurement, the image data is transmitted without lossless compression.

또한, 상기 지시 처리부(150)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 지시 요청신호에 의해 지시를 분석하는 지시 해석부(151)와, 상기 지시 해석부(151)에 의해 분석된 신호를 받아 텍스트, 지도, 영상 등으로 출력하여, 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 제공하고, 상기 출력된 정보에 따라 수행된 지시 결과를 상기 시스템 운영자로부터 입력받는 지시 출력 처리부(152)와, 상기 지시 출력 처리부(152)로 입력된 지시 수행 결과를 저장하는 지시 저장소(153) 및 상기 지시 출력 처리부(152)에서 전송된 데이터를 설정된 프로토콜에 따라 변환하는 지시 결과 변환부(154)로 구성된다.In addition, the instruction processor 150 receives an instruction analysis unit 151 for analyzing an instruction by an instruction request signal transmitted from the remote control system 200 and a signal analyzed by the instruction analysis unit 151. An instruction output processor 152 for outputting text, a map, an image, and the like to the operator of the video information providing system and receiving an instruction result performed according to the output information from the system operator; The instruction storage unit 153 stores an instruction execution result input to the user interface 152, and an instruction result converter 154 converts the data transmitted from the instruction output processor 152 according to a set protocol.

또한, 상기 송수신 및 해석부(160)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 요청 및 지시 신호를 받는 무선 수신부(161)와 상기 원격 관제시스템(200)에서 전송된 요청신호를 해석하여 상기 데이터 처리부(140) 또는 지시 처리부(150)로 전달하는 요청 해석부(162) 및 상기 데이터 처리부(140) 또는 지시 처리부(150)로부터 전송된 결과 데이터를 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송하는 무선 송신부(163)로 구성된다.In addition, the transmission and reception unit 160 analyzes the request signal transmitted from the wireless receiving unit 161 and the remote control system 200 receiving the request and the instruction signal from the remote control system 200 and the data processing unit ( 140 or the request interpreter 162 for transmitting to the instruction processor 150 and the wireless transmitter 163 for transmitting the result data transmitted from the data processor 140 or the instruction processor 150 to the remote control system 200. It consists of

도 4는 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공방법의 흐름도로써, 도 4를 참조하여 본 발명의 작용과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart of a method for providing real-time image information according to the present invention, which will be described in more detail with reference to FIG. 4.

우선, CCD 카메라(111), GPS 수신기(112), IMU(113)로 구성된 데이터 획득부(110)를 차량에 탑재하여 관리하고자 하는 대상물의 위치와 영상정보를 상기 차량의 운행 중에 실시간으로 획득(S200)하여 데이터 저장소(130)에 저장한다(S201).First, the data acquisition unit 110 including the CCD camera 111, the GPS receiver 112, and the IMU 113 is mounted in a vehicle to acquire the position and image information of a target to be managed in real time while the vehicle is running ( S200) and stores it in the data storage 130 (S201).

이때, 상기 CCD 카메라(111)로부터 획득된 대상물의 영상정보와 촬영시간은 상기 영상데이터 수신부(121)에 의해 디지털 파일로 처리되어 상기 데이터 저장소(130)에 저장되고, 상기 GPS 수신기(112) 및 IMU(113)로부터 획득된 상기 CCD 카메라(111)의 위치 및 자세정보는 상기 카메라 정보 추출부(123)에 공유파일 또는 RS-232 직렬통신과 같은 방식으로 전송되어 측위 시간과 함께 상기 데이터 저장소(130)에 저장된다.At this time, the image information and the shooting time of the object obtained from the CCD camera 111 is processed into a digital file by the image data receiving unit 121 is stored in the data storage 130, the GPS receiver 112 and The position and attitude information of the CCD camera 111 obtained from the IMU 113 is transmitted to the camera information extracting unit 123 in the same manner as a shared file or RS-232 serial communication, so that the data storage together with the positioning time ( 130).

계속해서, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 상기 영상정보 제공시스템(100)에 데이터 요청 및 지시신호가 있는가를 판단(S203)하여, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 신호가 있을 경우, 상기 신호 해석부(162)는 상기 신호를 분석 처리한다(S205).Subsequently, it is determined whether there is a data request and an instruction signal from the remote control system 200 to the video information providing system 100 (S203), and when there is a signal from the remote control system 200, the signal analyzing unit 162 analyzes the signal (S205).

상기 원격 관제시스템(200)으로부터의 신호가 없는 경우, 상기 영상정보 제공시스템(100)은 상기 영상 획득부(110)를 통한 데이터 저장을 실시간으로 계속 진행한다.If there is no signal from the remote control system 200, the image information providing system 100 continues to store the data through the image acquisition unit 110 in real time.

또한, 상기 신호 해석부(162)는 분석된 신호가 지시 신호인가를 판단(S207)하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부(150)로 신호를 전달(S210)하여 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 텍스트나 지도, 영상과 같은 형태로 출력하여 지속적으로 제공한다(S211).In addition, the signal analyzer 162 determines whether the analyzed signal is an indication signal (S207). When the analyzed signal is an indication signal, the signal analyzer 162 transmits a signal to the indication processor 150 (S210) to perform the image. The information providing system operator outputs in the form of a text, a map, a video, and provides continuously (S211).

상기 시스템 운영자는 출력된 상기 지시 신호에 의해 상기 지시 사항을 수행하고, 수행된 결과를 상기 지시 저장소(153)에 입력 저장한다(S213).The system operator executes the instruction by the output instruction signal, and stores the performed result in the instruction storage 153 (S213).

예컨대, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 특정위치로 차량을 이동하라는 지시 신호가 있을 경우, 상기 지시 처리부(150)는 수치지도 상에 상기 지시 신호에 해당하는 위치를 특정 심볼로 표현하여 상기 시스템 운영자에게 출력 제공하게 된다.For example, when there is an instruction signal for moving the vehicle to a specific position from the remote control system 200, the instruction processor 150 expresses the position corresponding to the instruction signal on a numerical map as a specific symbol and the system operator. Will give the output to

그리하면, 상기 시스템 운영자는 출력된 지시 신호에 따라 차량 및 영상 획득부(110)를 이동하고, 이에 따른 수행결과를 상기 지시 출력 처리부(152)에 입력하면, 상기 지시 출력 처리부(152)는 상기 지시 저장소(153)에 수행결과를 저장함과 동시에 상기 지시결과 변환부(154)를 통해 정해진 프로토콜로 데이터를 변환하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송하게 된다.Then, the system operator moves the vehicle and the image acquisition unit 110 in accordance with the output instruction signal, and inputs the result of the execution to the instruction output processor 152, the instruction output processor 152 is the In addition to storing the result of the execution in the instruction store 153, the instruction result converting unit 154 converts the data to a predetermined protocol and transmits the data to the remote control system 200.

한편, 상기 신호 해석부(162)에 의해 분석 처리된 신호가 지시 신호가 아닐 경우, 상기 신호 해석부(162)는 상기 원격 관제시스템(200)의 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 처리부(140)로 신호를 전달하게 된다(S220). 상기 데이터 처리부(140)는 전달된 신호가 일회의 즉시적 데이터를 요청하는 신호인가를 판단(S221)하여, 상기 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호일 경우, 상기 데이터 저장소(130)에 요청신호에 따른 데이터 정보를 요청(S222)하여 해당 데이터를 제공받아 압축/변환(S214)하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송한다(S215).On the other hand, if the signal analyzed by the signal analysis unit 162 is not an indication signal, the signal analysis unit 162 determines the data request signal of the remote control system 200 and the data processing unit 140 The signal is transmitted to (S220). The data processor 140 determines whether the transmitted signal is a signal for requesting one-time immediate data (S221), and if the signal is a one-time immediate data request signal, sends the request signal to the data store 130. Request the data information according to (S222) receives the corresponding data is compressed / converted (S214) and transmitted to the remote control system 200 (S215).

이때, 상기 데이터 처리부(140)는 요청된 데이터의 활용목적에 따라 압축방법을 달리하게 되는데, 상기 데이터가 상기 원격 관제시스템(200)에서 단순 디스플레이 되기 위해 요청되었을 경우, 상기 데이터를 손실 압축하고, 상기 데이터에 의해 정량적인 대상물의 위치 산출과 변위량을 측정하기 위한 목적으로 요청되었을 경우, 상기 데이터를 비손실 압축한 후, 정해진 프로토콜에 따라 변환하여 전송한다.In this case, the data processing unit 140 may vary the compression method according to the purpose of utilizing the requested data. When the data is requested to be simply displayed in the remote control system 200, the data is lost and compressed, If the data is requested for the purpose of quantitative position calculation and displacement measurement, the data is losslessly compressed and then converted and transmitted according to a predetermined protocol.

또한, 상기 데이터 처리부(140)로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호가 아닐 경우, 상기 데이터 처리부(140)는 정기적 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 저장소(130)에 요청신호에 따른 데이터를 일정 시간마다 정기적으로 요청(S223)하게 되고, 상기와 같은 방법으로 상기 데이터 저장소(130)에서 제공받은 데이터를 압축/변환(S214)하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송한다(S215). In addition, when the signal transmitted to the data processor 140 is not a one-time immediate data request signal, the data processor 140 determines that the data is a periodic data request signal and the data according to the request signal to the data storage 130. Request regularly every predetermined time (S223), and compresses / converts (S214) the data provided from the data storage 130 in the same manner as described above and transmits the data to the remote control system 200 (S215).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것을 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Of course, any person skilled in the art can make various modifications, and such changes are within the scope of the claims.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템에서 취득한 영상정보를 무선통신을 이용하여 원격에 있는 원격관제 시스템으로 실시간 전송함으로써 상기 영상정보를 통한 직관적인 상황파악과 분석을 수행하는 응용에서부터 대상물의 공간적인 위치 및 각종 속성이나 그 변화를 정량적으로 산출하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the situation information and intuitive analysis through the image information by transmitting the image information acquired from the position and image information collection system using a vehicle in real time to a remote control system remotely using wireless communication From the application to perform the quantitative calculation of the spatial position of the object and various properties or its changes are effective.

또한, 상기 대상물의 변위량을 실시간으로 측정하여 대상물의 정보를 획득함으로써 상기 대상물의 관리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to efficiently manage the object by measuring the displacement of the object in real time to obtain the information of the object.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공시스템의 구성을 나타낸 도면,1 is a diagram showing the configuration of a system for providing real-time video information according to the present invention;

도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 획득부와 데이터 수신/저장부를 상세하게 나타낸 도면,2 is a view showing in detail the data acquisition unit and the data receiving / storing unit shown in FIG. 1 of the present invention;

도 3은 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 처리부와 지시 처리부를 상세하게 나타낸 도면,3 is a view showing in detail the data processor and instruction processor shown in FIG. 1 of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a method for providing real-time image information according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 영상정보 제공시스템 110 : 데이터 획득부100: image information providing system 110: data acquisition unit

120 : 데이터 수신/저장부 130 : 데이터 저장소120: data receiving / storing unit 130: data storage

140 : 데이터 처리부 150 : 지시 처리부140: data processing unit 150: instruction processing unit

160 : 송수신 및 해석부 170 : 무선통신 장치부160: transmitting and receiving unit 170: wireless communication unit

200 : 원격 관제시스템200: remote control system

Claims (10)

차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 시스템에 있어서, In the system that provides the location and image information of the object obtained by using the CCD / GPS / IMU mounted on the vehicle to the remote control system in real time through a wireless communication network, 상기 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부;A data acquisition unit for acquiring position and image information data of an object by the CCD / GPS / IMU; 상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부;A data receiving / storing unit for receiving, processing and storing data from the data obtaining unit; 상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소;A data storage storing data information of the object recorded by the data receiving / storing unit; 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부;A data processing unit for compressing / converting data stored in the data storage to be transmitted to the remote control system; 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부;An instruction processor for interpreting / outputting the control instruction transmitted from the remote control system and transmitting a result of the execution according to the control instruction; 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부; 및 A transmission and reception unit for receiving and analyzing a request signal transmitted from the remote control system and transmitting a result according to the request signal; And 무선통신 장치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.Real-time image information providing system for object management, characterized in that consisting of a wireless communication device unit. 제 1항에 있어서, 상기 데이터 수신/저장부는The method of claim 1, wherein the data receiving / storing unit 상기 데이터 획득부의 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상파일을 수신하는 영상데이터 수신부;An image data receiving unit receiving an image file photographed by a CCD camera of the data obtaining unit; 상기 영상데이터 수신부로부터 영상데이터 파일과 촬영시간 등의 정보를 상기 데이터 저장소에 저장하는 영상데이터 저장부;An image data storage unit for storing information, such as an image data file and a shooting time, from the image data receiving unit in the data storage; 상기 데이터 획득부의 GPS/IMU에 의해 획득된 정보로 카메라의 위치, 자세 및 측위 시간 데이터를 추출하는 카메라 정보 추출부; 및A camera information extracting unit which extracts position, pose and positioning time data of the camera from the information acquired by the GPS / IMU of the data obtaining unit; And 상기 카메라 정보 추출부에서 추출된 정보를 상기 데이터 저장소에 저장하는 카메라 정보 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.And a camera information storage unit for storing the information extracted by the camera information extraction unit in the data storage. 제 1항에 있어서, 상기 데이터 처리부는The method of claim 1, wherein the data processing unit 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일회 즉각적으로 데이터를 송신하는 즉시적 데이터 요청부;An immediate data request unit which immediately transmits data once by an image data request signal transmitted from the remote control system; 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일정시간 경과에 따라 정기적으로 데이터를 송신하는 정기적 데이터 요청부;A periodic data request unit which periodically transmits data according to a lapse of a predetermined time by the image data request signal transmitted from the remote control system; 상기 즉시적, 정기적 데이터 요청부에 의해 상기 데이터 저장소로부터 해당 영상데이터를 조회하는 조회 처리부; 및An inquiry processing unit which inquires the corresponding image data from the data storage by the immediate and periodic data requesting unit; And 상기 조회 처리부에 의해 전달된 영상데이터를 상기 원격 관제시스템의 활용목적에 따라 압축하고, 정해진 프로토콜에 따라 변환하는 데이터 압축/변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.And a data compression / conversion unit for compressing the image data transmitted by the inquiry processing unit according to the purpose of utilization of the remote control system and converting the image data according to a predetermined protocol. 제 3항에 있어서, 상기 데이터 압축/변환부는The method of claim 3, wherein the data compression / conversion unit 상기 영상데이터가 상기 원격 관제시스템의 단순 디스플레이를 위한 경우, 상기 영상데이터를 손실압축하고, 영상처리를 통한 대상물의 위치산출과 변위량 측정을 위한 경우, 상기 영상데이터를 비손실 압축하는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.When the image data is for simple display of the remote control system, lossy compression of the image data, and for calculating the position and displacement of the object through the image processing, characterized in that the lossless compression of the image data Real time image information providing system for object management. 제 1항에 있어서, 상기 지시 처리부는The method of claim 1, wherein the instruction processing unit 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 지시 요청신호에 의해 지시를 분석하는 지시 해석부;An instruction analysis unit for analyzing an instruction by an instruction request signal transmitted from the remote control system; 상기 지시 해석부에 의해 분석된 지시신호에 따라 텍스트, 지도, 영상 등으로 출력하고, 상기 출력된 정보에 따라 수행된 지시 결과를 입력받는 지시 출력 처리부;An instruction output processor for outputting a text, a map, an image, etc. according to the instruction signal analyzed by the instruction interpreter, and receiving an instruction result performed according to the output information; 상기 지시 출력 처리부로 입력된 지시 수행 결과를 저장하는 지시 저장소; 및An instruction store for storing an instruction execution result input to the instruction output processor; And 상기 지시 출력 처리부에서 전송된 데이터를 설정된 프로토콜에 따라 변환하는 지시 결과 변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.And an instruction result converting unit converting the data transmitted from the instruction output processing unit according to a set protocol. 제 1항에 있어서, 상기 송수신 및 해석부는According to claim 1, wherein the transmission and reception unit 무선 송신부, 무선 수신부 및 상기 원격관제 시스템에서 전송된 요청 및 지시 신호를 해석하여 상기 지시 처리부 또는 데이터 처리부로 전달하는 신호 해석부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.And a signal analyzer for analyzing a request and an indication signal transmitted from the wireless transmitter, a wireless receiver, and the remote control system, and transmitting the signal to the instruction processor or the data processor. 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 방법에 있어서, In the method of providing the location and image information of the object obtained by using the CCD / GPS / IMU mounted on the vehicle to the remote control system in real time through a wireless communication network, 상기 CCD/GPS/IMU로 구성된 데이터 획득장치에 의해 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 단계;Acquiring a position and image information of an object by a data acquisition device configured of the CCD / GPS / IMU; 상기 데이터 획득장치에서 전송된 영상정보와 카메라 정보를 추출하여 데이터 저장소에 저장하는 단계;Extracting image information and camera information transmitted from the data obtaining apparatus and storing the extracted image information and camera information in a data storage; 원격 관제시스템으로부터 요청 및 지시 신호가 있는가를 판단하여, 상기 원격 관제시스템으로부터 신호가 있을 경우, 상기 신호를 분석 처리하는 단계;Determining whether there is a request and indication signal from a remote control system, and if there is a signal from the remote control system, analyzing the signal; 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호인가를 판단하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부로 신호를 전달하여 지시 신호를 출력하는 단계; Determining whether the analyzed signal is an indication signal, and when the analyzed signal is an indication signal, transmitting a signal to the indication processing unit to output an indication signal; 상기 출력된 지시 신호에 의해 수행된 결과가 입력되는 수행결과 입력단계; 및 A performance result input step of inputting a result performed by the output indication signal; And 상기 수행결과를 지시 저장소에 저장하고, 데이터 변환하여 상기 원격 관제시스템으로 전송하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.And storing the performance result in the instruction store, converting the data, and transmitting the data to the remote control system. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호가 아닐 경우, 상기 데이터 처리부로 신호를 전달하여, 상기 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호인가를 판단하는 단계;If the analyzed signal is not an indication signal, transmitting a signal to the data processor to determine whether the signal is a one-time immediate data request signal; 상기 데이터 처리부로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호일 경우, 상기 데이터 저장소에 요청신호에 따른 데이터를 일회 요청하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.If the signal transmitted to the data processing unit is a one-time immediate data request signal, requesting data once according to the request signal to the data storage, wherein the real-time image information providing method for object management is performed. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 데이터 처리부로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호가 아닐 경우, 정기적 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 저장소에 요청신호에 따른 데이터를 일정 시간마다 정기적으로 요청하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.If the signal transmitted to the data processing unit is not a one-time immediate data request signal, and determining the periodic data request signal further comprises the step of periodically requesting data according to the request signal to the data storage at regular intervals Real-time image information providing method for the object management. 제 7항에 있어서, 상기 수행결과 입력단계는The method of claim 7, wherein the performing result input step 상기 영상정보 제공시스템 운영자에 의해 입력되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.Real-time image information providing method for the object management, characterized in that input by the image information providing system operator.
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