KR20050030828A - Device for loading test piece - Google Patents

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Abstract

An apparatus for retrieving samples according to strength thereof is provided to stably retrieve samples by classifying samples, which are cut by a shearing device. An apparatus for retrieving samples includes a magnetic sensor(20). The magnetic sensor(20) is installed at one side of a shearing device(11) provided on a conveyor(10), on which a strip is conveyed, in order to detect a magnetic property of the strip. A guide plate(30) is rotatively installed at an output side of the shearing device(11). A rotating cylinder(31) is installed at a lower portion of the shearing device(11) in order to rotate the guide plate(30). An inclined plate(32) is sequentially aligned under the conveyor(10) according to a rotation radius of the guide plate(30) in order to connect to a front end of the guide plate(30). A vertical hole(34) is formed at a lower end of each inclined plate(32) in order to vertically stand sample.

Description

강종별 시편 수거장치{Device for loading test piece}Specimen collection device by steel type {Device for loading test piece}

본 발명은 스테인리스 제조공정의 소둔산세라인에서 출측 시어기에서 채취한 시편을 인출하기 위한 시편 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강종에 따라 분리하여 수거할 수 있도록 된 시편 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen collection device for withdrawing specimens taken from the exit shearer in the annealing wash line of the stainless steel manufacturing process, and more particularly to a specimen collection device that can be separated and collected according to the steel type.

소둔산세라인의 출측에는 스트립을 진행시키는 콘베이어의 일측에 스트립을 폭방향으로 절단하기 위한 시어기가 설치되며, 시어기에는 스트립을 콘베이어로 유도하기 위한 테이블이 구비된 구조를 갖는다.A shearing machine for cutting the strip in the width direction is installed at one side of the conveyor for advancing the strip on the exit side of the annealing sans line, and the shearing machine has a structure with a table for guiding the strip to the conveyor.

따라서 소둔로를 거친 스트립은 콘베이어를 따라 다음 라인으로 이송되기 전에 재질 상태를 검사하기 위한 시편 제조를 위해 시어기를 통해 스트립 일부를 절단하게 된다.Thus, the strip subjected to the annealing furnace cuts a portion of the strip through the shear to prepare a specimen to check the condition of the material before being transported along the conveyor to the next line.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 콘베이어(100) 일측에 연결설치되는 출측 시어기(110)에서 스트립(200) 선단 일부가 절단되며, 절단된 시편(150)은 시어기(110)의 테이블(120) 위에 놓여지게 된다.That is, as shown in FIG. 4, a portion of the front end of the strip 200 is cut from the exit shearer 110 installed at one side of the conveyor 100, and the cut specimen 150 is a table of the shearer 110 ( 120).

이렇게 테이블(120) 위에 놓여진 시편(150)은 작업자가 수작업으로 작업라인 일측에 마련된 별도의 적치대(130)에 옮기게 되고, 이러한 작업은 코일마다 반복적으로 이루어지게 된다.In this way, the specimen 150 placed on the table 120 is moved to a separate loading stand 130 provided on one side of the work line by the worker manually, such work is repeatedly performed for each coil.

그런데 상기한 종래의 구조는 작업자에 의한 수작업으로 이루어짐에 따라 시편 인출작업에 소요되는 시간이 많이 걸려 라인 속도를 기준치보다 낮춰야하는 문제점이 있으며, 시편 적치대에 올려 놓은 상태에서 시편을 보관하게 됨으로써 시편끼리의 마찰 또는 미끌림에 의해 시편이 손상되는 문제가 있다.However, the above-described conventional structure has a problem in that it takes a lot of time for the specimen withdrawal operation to be made by manual operation by the worker, and thus lowers the line speed than the reference value, and the specimen is stored in the state where it is placed on the specimen loading table. There is a problem that the specimen is damaged by the friction or sliding between.

또한, 종래에는 스트립의 종류에 따른 분리를 위한 장치가 별도로 마련되어 있지 못하여 분리 수거에 어려움이 있었다.In addition, in the related art, a device for separating according to the type of the strip is not provided separately, which makes it difficult to separate the collection.

즉, 스테인리스는 대표적으로 크롬과 니켈이 첨가된 크롬-니켈스테인리스강과, 크롬만 첨가된 스테인리스강으로 구분되는 데, 통상 전자는 300계열 스테인리스강으로 불리고, 후자는 400계열 스테인리스강으로 불려진다.That is, stainless steel is typically classified into chromium-nickel stainless steel added with chromium and nickel and stainless steel added with chromium only, and the former is called 300 series stainless steel and the latter is called 400 series stainless steel.

그러나 종래의 구조는 이와같이 계열별로 상이한 성분을 갖는 시편이 같이 무순서로 적치됨에 따라 시편검사시 시편 표면에 적어 놓은 생산번호를 일일이 확인하여 강종을 다시 확인해야하 불편함이 있으며 이에 따라 작업자의 업무량이 과중되는 문제점이 있다.However, in the conventional structure, as the specimens having different components for each series are stacked in random order, it is inconvenient to reconfirm the steel grade by checking the production number written on the surface of the specimen at the time of the specimen inspection. There is a problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 시어기에서 절단 분리된 시편의 강종에 따라 시편이 구분 수거될 수 있도록 된 강종별 시편 수거장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a specimen collection device for each steel type so that the specimen can be collected according to the steel species of the specimen cut and separated in the shearing machine.

또한, 본 발명은 시편의 보관 구조를 개선하여 시편간의 마찰이나 미끌림을 줄일 수 있도록 된 강종별 시편 수거장치를 제공함에 또다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a specimen collection device for each steel sheet to improve the storage structure of the specimen to reduce the friction or slip between the specimens.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 시어기로 연결되는 콘베이어상에 설치되어 시어기에서 절단되는 시편의 강종을 검출하기 위한 감지부와, 이 감지부의 신호에 따라 시편을 분리 인출하기 위한 인출부를 포함한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, the detection unit for detecting the steel species of the specimen is cut on the shear is installed on the conveyor connected to the shearing machine, for separating out the specimen in accordance with the signal of the detection unit It includes a lead portion.

또한, 본 발명은 상기 콘베이어 외측에 설치되어 상기 인출부로 분리 인출된 각 시편을 강종별로 보관하기 위한 보관부를 더욱 포함한다. In addition, the present invention further includes a storage unit installed on the outside of the conveyor for storing the respective specimens drawn out to the drawer for each steel type.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시편 수거장치를 도시한 전체 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 시편 수거장치의 일부 구성 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a specimen collection device according to the present invention, Figures 2 and 3 is a perspective view of a part of the specimen collection device according to the present invention.

상기한 도면에 의하면, 소둔로의 출측에 설치되는 시어기(11)는 스트립이 진행되는 콘베이어(10) 사이에 설치되며, 입측에는 시편의 크기에 맞춰 스트립을 미세하게 이동시키기 위한 상,하부핀치롤(12,13)과 일측 핀치롤을 회전시키기 위한 구동모터(14)가 설치된 구조로 되어 있다.According to the above drawings, the shearer 11 installed at the exit side of the annealing furnace is installed between the conveyor 10 through which the strip proceeds, and the upper and lower pinches for moving the strip finely in accordance with the size of the specimen at the entrance side. The drive motor 14 for rotating the rolls 12 and 13 and one side pinch roll is provided.

여기서 본 장치는 상기 콘베이어(10)상의 상기 시어기 일측에 설치되어 스트립의 강종을 검출하기 위한 감지부와, 상기 감지부의 신호에 따라 시어기(11)에서 절단되는 시편을 콘베이어(10) 하부로 분리 인출하기 위한 인출부, 상기 콘베이어(10) 외측에 설치되어 상기 인출부로 분리 인출된 각 시편을 강종별로 보관하기 위한 보관부를 포함한다.Here, the device is installed on one side of the shearer on the conveyor 10 to detect the steel grade of the strip, and the specimen cut in the shear 11 in accordance with the signal of the detection unit to the conveyor 10 lower Extraction unit for separating and withdrawal, and installed on the outside of the conveyor (10) includes a storage unit for storing each specimen drawn out to the drawer by steel type.

먼저 상기 감지부를 살펴보면 자성체인 300계열 스트립과 비자성체인 400계열 스트립을 구분하기 위한 것으로, 상기 시어기(11)의 출측 상단에 설치되어 시어기(11)에 의해 절단되는 시편의 자성여부를 감지하기 위한 마그네틱 감지센서를 포함한다.First of all, the sensing unit is used to distinguish a 300-series strip which is a magnetic body and a 400-series strip which is a non-magnetic material, and is installed at the top of the exit side of the shear 11 to detect the magnetism of the specimen cut by the shear 11. It includes a magnetic sensor for.

따라서 스트립의 시편이 300계열인 경우에는 자성체이기 때문에 마그네틱 감지센서(20)에 감지되고, 비자성체인 400계열인 경우에는 마그네틱 감지센서(20)에 감지되지 않게 되어 강종 구분이 이루어질 수 있게 된다. Therefore, when the specimen of the strip 300 series is a magnetic material is detected by the magnetic sensor 20, if the non-magnetic 400 series is not detected by the magnetic sensor 20 can be distinguished steel grade.

이렇게 구별된 강종별 시편을 분리 인출하기 위한 상기 인출부는 상기 시어기(11)의 출측에 회동가능하게 설치되어 스트립을 콘베이어(10)로 안내하기 위한 안내판(30)과, 상기 시어기(11) 하부에 설치되고 상기 안내판(30) 후단에 연결되어 안내판(30)을 회동시키기 위한 회동실린더(31), 상기 안내판(30)의 회동반경을 따라 콘베이어(10) 밑에 순차적으로 배치되어 안내판(30) 선단에 연결되고 시편이 미끄러져 내려오는 300계열 경사판(32)과 400계열 경사판(33), 각 경사판(32,33)의 하단에 설치되어 시편을 수직으로 세우기 위한 수직홈(34,35), 이 수직홈(34,35)에 설치되어 수직홈(34,35)으로 인출된 시편을 개방된 수직홈의 전면을 통해 이동시키기 위한 이동수단을 포함한다.The withdrawal part for separating and withdrawing the steel type specimens thus separated is rotatably installed on the exit side of the shearing machine 11 to guide the strip 30 to the conveyor 10, and the shearing machine 11. It is installed in the lower portion and connected to the rear end of the guide plate 30, the rotation cylinder 31 for rotating the guide plate 30, sequentially disposed under the conveyor 10 along the rotation radius of the guide plate 30 guide plate 30 300 series inclined plate 32 and 400 series inclined plate 33 connected to the tip and installed at the bottom of each inclined plate 32 and 33, vertical grooves 34 and 35 for vertically standing the specimen, It is installed in the vertical grooves (34, 35) includes a moving means for moving the specimen drawn out into the vertical grooves (34, 35) through the front of the open vertical groove.

여기서 상기 경사판(32,33)의 상단은 안내판(30) 선단의 회전반경에 근접되어 있어서 안내판(30)이 해당 경사판(32,33)의 경사각도까지 회동되면 안내판(30)과 경사판(32,33)이 연속적으로 이어지도록 되어 있다.Here, the upper end of the inclined plate (32, 33) is close to the rotation radius of the tip of the guide plate 30, when the guide plate 30 is rotated to the inclination angle of the inclined plate (32, 33) guide plate 30 and the inclined plate (32, 33) are intended to be continuous.

상기 안내판(30)의 회동각도는 회동실린더(31)에 의해 조절되는 데, 이를 위해 상기 회동실린더(31)의 실린더하우징에는 안내판(30)의 수평각도 또는 각 경사판(32)과 대응되는 각도로의 회동위치를 감지하기 위한 상,중,하부 감지센서(40,41,42)가 설치된다.The rotation angle of the guide plate 30 is adjusted by the rotation cylinder 31. To this end, the cylinder housing of the rotation cylinder 31 has a horizontal angle of the guide plate 30 or an angle corresponding to each inclined plate 32. Upper, middle and lower detection sensors (40, 41, 42) are installed to detect the rotational position of the.

또한, 상기 이동수단은 수직홈(34,35)으로 인출된 시편을 강종에 따라 마련된 보관부로 이동시키기 위한 것으로, 수직홈(34) 저부 양단에 설치되는 구동롤(43)과 피동롤(44), 이 구동롤(43)과 피동롤(44)에 걸쳐져 회전 이동되는 이송밸트(45), 수직홈(34) 일측에 설치되고 상기 구동롤(43)에 연결되어 구동롤(43)을 회전시키기 위한 작동모터(46)를 포함한다.In addition, the moving means is for moving the specimen drawn into the vertical grooves (34, 35) to the storage section provided according to the steel grade, the driving roll 43 and the driven roll (44) which is installed at both ends of the vertical groove (34) , The transfer belt 45 and the vertical groove 34 which are rotated and moved across the driving roll 43 and the driven roll 44 and connected to the driving roll 43 to rotate the driving roll 43. It includes an operating motor 46 for.

따라서 수직홈(34,35)의 이송밸트(45) 위에 안착된 시편은 이송밸트(45)의 회전이동에 따라 수직홈(34)의 전방에 위치하고 있는 보관부로 보내지게 되는 것이다.Therefore, the specimen seated on the transfer belt 45 of the vertical grooves 34 and 35 is to be sent to the storage unit located in front of the vertical grooves 34 in accordance with the rotational movement of the transfer belt 45.

여기서 상기 수직홈(34)의 내측에는 수직홈(34) 내에 시편의 유무를 검출하기 위한 근접센서(47)가 더욱 설치된다.Here, the proximity sensor 47 is further installed inside the vertical groove 34 to detect the presence of a specimen in the vertical groove 34.

한편, 상기 보관부는 강종별로 시편을 보관할 수 있도록 강종별로 마련되어 인출부의 각 수직홈(34) 앞쪽에 위치하는 데, 그 구조와 작용효과가 동일하므로 이하 설명에서는 300계열 시편 보관부에 대해서만 설명하기로 한다.On the other hand, the storage unit is provided for each steel type to store the specimen for each steel type is located in front of each vertical groove 34 of the withdrawal, because the structure and the effect is the same, the following description will be described only for 300 series specimen storage unit do.

상기 보관부는 도 3에 도시된 바와 같이 콘베이어(10) 외측의 베이스부재(50) 위에 회전가능하게 설치되는 회전원통(51)과, 이 회전원통(51) 위에 설치되는 사각블럭(52), 사각블럭(52) 각 측면에 수평설치되고 일측면이 개방되어 상기 수직홈(34)으로부터 이동되는 시편이 삽입되는 보관통(53), 상기 베이스부재(50) 위에 설치되는 회동모터(54), 이 회동모터(54)의 회전축에 설치되는 구동기어(55), 상기 회전원통(51) 외주면을 따라 설치되어 상기 구동기어(55)에 치합되는 피동기어(56)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the storage unit includes a rotating cylinder 51 rotatably installed on the base member 50 outside the conveyor 10, and a square block 52 and a square installed on the rotating cylinder 51. Horizontally installed on each side of the block 52 and one side is opened, the storage container 53 is inserted into the specimen to be moved from the vertical groove 34, the rotation motor 54 is installed on the base member 50, the rotation The drive gear 55 is installed on the rotating shaft of the motor 54, and the driven gear 56 is installed along the outer circumferential surface of the rotary cylinder 51 and engaged with the drive gear 55.

이에 따라 회동모터(54)의 작동에 따라 사각블럭(52)의 각 면에 설치된 보관통(53)을 수직홈(34)에 위치시켜 보관통(53) 내부로 시편을 삽입 보관할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, according to the operation of the rotation motor 54, the storage containers 53 installed on each side of the square block 52 are positioned in the vertical grooves 34 so that the specimens can be inserted and stored in the storage container 53.

여기서 본 실시예에 따르면 상기 보관통(53)의 시편 유무를 검출하기 위하여 사기 보관통(53) 내측에는 시편을 감지하기 위한 시편 확인 센서(57)가 설치되며, 각 보관통(53)의 위치를 확인할 수 있도록 상기 베이스부재(50)의 일측에는 사각블럭(52)의 회동축에 대해 방사방향으로 4개의 감지센서(60,61,62,63)가 일정간격을 두고 설치되고, 상기 사각블럭(52)의 각 측면에는 상기 4개의 감지센서 중 하나에만 감지되는 감지편(64,65,66,67)이 설치된 구조로 되어 있다.According to the present embodiment, in order to detect the presence or absence of the specimen of the storage container 53, a specimen confirmation sensor 57 for detecting the specimen is installed inside the fraud container 53, and the location of each storage container 53 can be confirmed. One side of the base member 50 is provided with four detection sensors 60, 61, 62, 63 in a radial direction with respect to the rotation axis of the square block 52, the square block 52 Each side of the sensing piece (64, 65, 66, 67) is detected only one of the four detection sensors is installed structure.

즉, 상기 각 감지편(64,65,66,67)은 사각블럭(52)의 측면으로부터의 간격이 서로 상이한 구조로 되어 각각 회동축으로부터 첫 번째, 두 번째, 세 번재, 네 번째 감지센서(60,61,62,63)만 감지되도록 되어 있다.That is, each of the sensing pieces 64, 65, 66, 67 has a structure in which the distances from the side surfaces of the rectangular blocks 52 are different from each other, so that the first, second, third, and fourth detection sensors are respectively located from the rotation shaft ( Only 60, 61, 62, and 63 are to be detected.

또한, 상기 사각블럭(52)의 각 측면에는 수직방향을 따라 상기 보관통(53)에 연속되어 예비보관통(58)이 다수개 설치된 구조로 되어 있다.In addition, each side surface of the rectangular block 52 has a structure in which a plurality of preliminary storage cylinders 58 are provided in a row in the vertical direction.

바람직하게는 상기 보관통(53) 및 예비보관통(58)은 아크릴 등의 투명재질로 이루어져 작업자가 내부의 시편을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.Preferably, the storage container 53 and the preliminary storage container 58 is made of a transparent material such as acrylic so that the operator can easily check the specimen inside.

이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

소둔라인의 출측 시어기(11)에서 스트립이 전단된 후 시편 채치 작업이 개시되면 핀치롤(13)에 설치된 피엘지(PLG)가 초기값으로 셋팅되고 구동모터(14)가 작동되어 상,하부핀치롤(12,13)을 회전시키게 된다.After the strip is sheared at the exit shearing machine 11 of the annealing line and the specimen filling operation is started, the PLG installed in the pinch roll 13 is set to an initial value, and the driving motor 14 is operated to operate the upper and lower parts. The pinch rolls 12 and 13 are rotated.

따라서 스트립은 시어기(11)의 출측으로 서서히 이동하게 되는 데, 시편 채취 크기만큼 스트립이 이동되면 피엘지(15)의 측정값을 연산한 컨트롤러의 신호에 따라 구동모터(14)가 정지되고 스트립은 멈추게 된다.Therefore, the strip is gradually moved to the exit side of the shear 11, and when the strip is moved by the size of the specimen collection, the drive motor 14 is stopped and the strip is stopped in accordance with the signal of the controller that calculated the measured value of the plg 15. Will stop.

이때, 상기 시어기(11)의 상단에 설치된 마그네틱 감지센서(20)가 스트립의 강종을 확인하게 된다.At this time, the magnetic sensor 20 installed on the top of the shear 11 is to check the steel type of the strip.

즉, 상기 마그네틱 감지센서(20)는 시어기(11) 출측으로 진행된 스트립의 자성 여부를 확인함으로써 현재 처리될 시편의 강종이 300계열인지 또는 400계열인지를 확인하게 되는 것이다.That is, the magnetic sensor 20 is to determine whether the steel strip of the specimen to be processed is 300 series or 400 series by checking the magnetism of the strip proceeded to the exit of the shear (11).

상기한 마그네틱 감지센서(20)의 신호는 컨트롤러로 인가되고 컨트롤러는 해당 신호를 연산하여 강종에 따른 출력신호를 회동실린더(31)에 인가하여 회동실린더(31)를 제어작동시키게 된다.The signal of the magnetic sensor 20 is applied to the controller and the controller calculates the corresponding signal to apply the output signal according to the steel grade to the rotating cylinder 31 to control and operate the rotating cylinder 31.

상기 회동실린더(31)가 수축작동됨에 따라 최초 수평상태를 유지하고 있던 안내판(30)이 아래로 회동되어 내려가게 된다.As the rotation cylinder 31 is contracted and operated, the guide plate 30, which was initially maintained in a horizontal state, is rotated downward.

예컨대 상기 스트립의 강종이 300계열인 경우를 살펴보면, 안내판(30)은 도면상 가장 아래로 회동되어 콘베이어(10)의 최하부에 위치하고 있는 300계열 경사판(32)과 연결된다.For example, when the steel grade of the strip is 300 series, the guide plate 30 is rotated to the bottom of the drawing and is connected to the 300 series inclined plate 32 located at the bottom of the conveyor 10.

안내판(30)이 적정위치까지 회동되면 회동실린더(31)에 설치된 감지센서(42)에 실린더 내부의 피스톤이 감지되면서 상기 감지센서(42)의 신호에 따라 회동실린더(31)는 수축작동을 멈추게 된다.When the guide plate 30 is rotated to an appropriate position, the piston inside the cylinder is sensed by the detection sensor 42 installed in the rotation cylinder 31 and the rotation cylinder 31 stops contracting operation according to the signal of the detection sensor 42. do.

이 상태에서 시어기(11)에 의해 시편이 절단되면 절단된 시편은 경사져 있는 안내판(30)을 따라 미끄러져 내려오고 안내판(30) 선단에 연속된 300계열 경사판(32)을 따라 계속 미끄러져 내려오게 된다.In this state, when the specimen is cut by the shearer 11, the cut specimen slides down along the inclined guide plate 30 and continues to slide down along the 300 series inclined plate 32 continuous to the tip of the guide plate 30. Come.

300계열 경사판(32)을 따라 미끄러져 내려온 시편은 300계열 경사판(32) 하단에 수직으로 설치된 수직홈(34)으로 낙하되어 세워진 상태로 수직홈(34) 내측의 이송밸트(45) 위에 놓여지게 된다.The specimen slipped along the 300 series inclined plate 32 is dropped onto the vertical groove 34 vertically installed at the bottom of the 300 series inclined plate 32 to be placed on the transfer belt 45 inside the vertical groove 34. do.

수직홈(34)에 시편이 놓여지게 되면 수직홈(34)에 설치된 근접센서(47)에 시편이 검출되고 이 근접센서(47)의 신호에 따라 작동모터(46)가 작동된다. 작동모터(46)가 작동되면 구동롤(43)이 회전되고 이 구동롤(43)과 피동롤(44)에 연결된 이송밸트(45)가 회전이동되어 이송밸트(45) 위에 놓여진 시편을 수직홈(34)의 전방을 통해 사각블럭(52)의 보관통(53) 내부로 이동시키게 된다.When the specimen is placed in the vertical groove 34, the specimen is detected by the proximity sensor 47 installed in the vertical groove 34, and the operating motor 46 is operated according to the signal of the proximity sensor 47. When the operating motor 46 is operated, the driving roll 43 is rotated, and the transfer belt 45 connected to the driving roll 43 and the driven roll 44 is rotated to move the specimen placed on the transfer belt 45 in the vertical groove. The front of the (34) is to be moved into the storage container 53 of the square block 52.

여기서 시편이 400계열인 경우에는 상기 안내판(30)은 회동각도가 달라져 400계열의 경사판(33)에 연결되고 이에 따라 시편은 400계열 경사판(33)을 따라 미끄러져 내려가 400계열 보관부로 이동하게 된다.In this case, when the specimen is 400 series, the guide plate 30 is connected to the inclined plate 33 of the 400 series with different rotation angles, and thus the specimen slides along the 400 series inclined plate 33 and moves to the 400 series storage. .

한편, 보관부의 사각블럭(52)은 측면에 설치된 보관통(53) 중 시편이 보관되어 있지 않은 보관통(53)이 상기 수직홈(34) 앞쪽에 위치할 수 있도록 미리 회동되게 되는 데, 이는 보관통(53) 내에 설치된 확인 센서(57)와 베이스부재(50)에 설치된 감지센서(60)를 통해 알 수 있다.On the other hand, the square block 52 of the storage unit is rotated in advance so that the storage container 53, the specimen is not stored in the storage container 53 installed on the side can be located in front of the vertical groove 34, which is a storage container ( It can be seen through the confirmation sensor 57 and the detection sensor 60 installed in the base member 50 in the 53.

즉, 보관통(53) 내에 시편의 유무는 확인 센서(57)를 통해 검출되며, 확인 센서(57)를 통해 시편이 없는 보관통(53)을 수직홈(34) 앞쪽에 위치시키기 위해서 상기 회동모터(54)가 작동되어 회전원통(51)을 회전시키게 된다. 회동모터(54)가 작동되면 구동기어(55)와 피동기어(56)를 매개로 회전원통(51)과 회전원통(51)에 설치된 사각블럭(52)을 회동시키게 되는 것이다. 이때, 상기 사각블럭(52)의 각 측면에 설치된 감지편이 베이스부재(50)에 설치된 해당 감지센서에 감지되면 그 신호를 통해 회동모터(54)를 정지작동시키게 된다. That is, the presence or absence of the test piece in the storage container 53 is detected by the confirmation sensor 57, and through the confirmation sensor 57 to position the storage container 53 without the specimen in front of the vertical groove 34, the rotating motor ( 54 is operated to rotate the rotating cylinder (51). When the rotary motor 54 is operated to rotate the rectangular block 52 installed in the rotary cylinder 51 and the rotary cylinder 51 via the drive gear 55 and the driven gear 56. At this time, when the sensing pieces installed on each side of the square block 52 is detected by the corresponding sensor installed in the base member 50, the rotating motor 54 is stopped by the signal.

따라서 언급한 바와 같이 이송밸트(45)의 회전에 따라 이동되는 시편이 비어있는 보관통(53) 내로 진입하게 된다.Therefore, as mentioned, the specimen moved in accordance with the rotation of the transfer belt 45 enters into the empty storage container 53.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 강종별 시편 수거장치에 의하면, 시편의 강종에 따라 분리수거가 기계적으로 이루어져 시편을 인출하고 분리하는 데 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있게 된다.According to the steel type specimen collection device according to the present invention as described above, the separate collection is mechanically made according to the steel type of the specimen it is possible to reduce the time and effort required to take out and separate the specimen.

도 1은 본 발명에 따른 시편 수거장치를 도시한 전체 사시도,1 is an overall perspective view showing a specimen collection device according to the present invention,

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 시편 수거장치의 일부 구성 사시도,2 and 3 is a perspective view of a part configuration of the specimen collection device according to the present invention,

도 4는 종래기술에 따른 시편 인출구조를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a specimen withdrawal structure according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 마그네틱 감지센서 30 : 안내판20: magnetic sensor 30: information board

31 : 회동실린더 32,33 : 경사판31: rotating cylinder 32, 33: inclined plate

34,35 : 수직홈 40,41,42 : 감지센서34,35: Vertical groove 40,41,42: Sensor

43 : 구동롤 44 : 피동롤43: driving roll 44: driven roll

45 : 이송밸트 46 : 작동모터45: transfer belt 46: operating motor

47 : 확인센서 50 : 베이스부재47: confirmation sensor 50: base member

51 : 회전원통 52 : 사각블럭51: rotating cylinder 52: square block

53 : 보관통 54 : 회동모터53: storage container 54: rotation motor

55 : 구동기어 56 : 피동기어55: drive gear 56: driven gear

Claims (4)

스트립이 이송되는 콘베이어 상의 시어기 일측에 설치되어 스트립의 자성여부를 감지하여 300계열과 400계열 스트립을 구분하기 위한 마그네틱 감지센서와,A magnetic sensing sensor installed on one side of the shear on the conveyor to which the strip is transported to detect the magnetism of the strip to distinguish 300 series and 400 series strips; 상기 시어기의 출측에 회동가능하게 설치되는 안내판과, 상기 시어기 하부에 설치되어 안내판을 회동시키기 위한 회동실린더, 상기 안내판의 회동반경을 따라 콘베이어 밑에 순차적으로 배치되어 안내판 선단에 연결되고 시편이 미끄러져 내려오는 300계열 경사판과 400계열 경사판, 각 경사판의 하단에 설치되어 시편을 수직으로 세우기 위한 수직홈, 이 수직홈에 설치되어 수직홈으로 인출된 시편을 개방된 수직홈의 전면을 통해 이동시키기 위한 이동수단을 포함하여, 상기 감지부의 신호에 따라 시어기에서 절단되는 시편을 콘베이어 하부로 분리 인출하기 위한 인출부A guide plate rotatably installed at the exit side of the shear machine, a rotation cylinder installed under the shear machine to rotate the guide plate, sequentially disposed under the conveyor along the rotation radius of the guide plate, connected to the tip of the guide plate, and the specimen slips. 300 series slope plate and 400 series slope plate, vertical grooves installed at the bottom of each slope plate to vertically erect the specimens, and installed in these vertical grooves to move the specimen drawn out into the vertical grooves through the front of the open vertical grooves Including a moving means for, withdrawal unit for separating out the specimen cut in the shear according to the signal of the detection unit to the lower conveyor 를 포함하는 강종별 시편 수거장치.Steel specimen collection device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 이동수단은 수직홈 저부 양단에 설치되는 구동롤과 피동롤, 이 구동롤과 피동롤에 걸쳐져 회전 이동되는 이송밸트, 수직홈 일측에 설치되고 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키기 위한 작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 강종별 시편 수거장치.According to claim 1, wherein the moving means is a driving roll and driven roll, which is installed at both ends of the vertical groove bottom, the transfer belt for rotational movement across the drive roll and the driven roll, is installed on one side of the vertical groove and connected to the drive roll to drive Specimen collection device for steel type, characterized in that it comprises an operating motor for rotating the roll. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 콘베이어 외측의 베이스부재 위에 회전가능하게 설치되는 회전원통과, 이 회전원통 위에 설치되는 사각블럭, 사각블럭 각 측면에 수평설치되고 일측면이 개방되어 상기 수직홈으로부터 이동되는 시편이 삽입되는 보관통, 상기 베이스부재 위에 설치되는 회동모터, 이 회동모터의 회전축에 설치되는 구동기어, 상기 회전원통 외주면을 따라 설치되어 상기 구동기어에 치합되는 피동기어를 포함하여, 상기 인출부로 분리 인출된 각 시편을 강종별로 보관하기 위한 보관부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 강종별 시편 수거장치.According to claim 1 or claim 2, wherein the rotating cylinder is rotatably installed on the base member outside the conveyor, the square block is installed on the rotation cylinder, the horizontal block is installed on each side of the square block and the one side is open to the vertical Including a storage container into which the specimen to be moved from the groove is inserted, a rotating motor installed on the base member, a drive gear installed on the rotating shaft of the rotating motor, a driven gear installed along the outer circumferential surface of the rotating cylinder to be engaged with the drive gear, Specimen collection device for each steel type, characterized in that it further comprises a storage unit for storing each specimen separated by the withdrawal by steel type. 제 3 항에 있어서, 상기 사각블럭의 각 측면에는 수직방향을 따라 상기 보관통에 연속되어 예비보관통이 다수개 설치되고, 상기 보관통 및 예비보관통은 아크릴 등의 투명재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 강종별 시편 수거장치.According to claim 3, wherein each side of the rectangular block is installed in a plurality of preliminary storage barrels are continuous to the storage container along the vertical direction, the storage container and the preliminary storage cylinder is characterized in that made of a transparent material such as acrylic Collection device.
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