KR100507898B1 - Sample label attachment and carrying apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 냉연공정에서 생산되는 제품에 대해 샘플링 작업을 실시하여 생산된 코일의 품위를 판정할 때에 대상샘플에 대한 정확한 코일정보를 실험실측으로 전달할 수 있도록 한 샘플라벨 부착 및 이송장치에 관한 것으로, 지지대에 형성된 레일을 따라 활주가능하게 설치된 연결대와; 상기 연결대에 연결되고 상기 지지대와 직교되는 방향으로 돌출배설된 레일과; 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치된 안내판과; 상기 안내판의 상단면에 고정된 공기실린더와; 상기 공기실린더의 안내판을 관통하여 위치된 실린더로드에 고정된 상기 안내판과 대응되는 형상과 크기를 갖는 또다른 안내판과; 상기 안내판의 상면에 설치된 다수의 공기실린더와; 상기 각 공기실린더의 실린더로드에 고정되고 상기 안내판의 하단면에 배치된 흡착기를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a sample label attachment and transfer device that can deliver accurate coil information about a target sample to a laboratory when determining the quality of a produced coil by sampling a product produced in a cold rolling process. A connecting rod slidably installed along a rail formed in the rail; A rail connected to the connecting rod and protruding in a direction orthogonal to the support; A guide plate movably installed along the rail; An air cylinder fixed to an upper surface of the guide plate; Another guide plate having a shape and a size corresponding to the guide plate fixed to the cylinder rod positioned through the guide plate of the air cylinder; A plurality of air cylinders installed on an upper surface of the guide plate; It is configured to include an adsorber fixed to the cylinder rod of each air cylinder and disposed on the bottom surface of the guide plate.
이러한 본 발명은 샘플 채취시 절단면에 의한 안전사고를 방지하며 샘플 뒤 바낌으로 인하여 제품 등급하락을 방지하는 커다란 효과를 제공한다.The present invention prevents safety accidents due to the cutting surface during sampling and provides a great effect of preventing product grades from being deteriorated due to the dedication of the sample.
Description
본 발명은 냉연공정에서 생산되는 제품에 대해 샘플링 작업을 실시하기 위하여 재질실험실에서 매 코일마다 전단된 샘플의 재질 및 도금량을 측정하고 측정된 수치에 의해 생산된 코일의 품위를 판정할 때에 대상샘플에 대한 정확한 코일정보를 실험실측으로 전달할 수 있도록 한 샘플라벨 부착 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention is to measure the material and plating amount of the sheared sample for each coil in the material laboratory in order to sample the product produced in the cold rolling process and to determine the quality of the coil produced by the measured value to the target sample The present invention relates to a sample label attachment and transfer device capable of transmitting accurate coil information to a laboratory.
일반적으로, 냉연공정은 입측으로부터 소재를 각 공정으로 진행시키면서 스트립표면에 부착된 각종 이 물질을 제거시킨 이후에 소둔로를 통과시키면서 소둔 작업을 실시하며, 이어 도금조에서는 진행하는 스트립표면에 적절한 도금량을 부착함과 동시에 형상교정작업을 실시하고 장시간의 보관 및 스트립표면의 내식성향상을 위하여 크롬코팅작업을 실시한 후 코일 권취기에서 적정 주문 단중 및 크기로 전단 완성된다.In general, the cold rolling process performs annealing while passing through the annealing furnace after removing various foreign substances adhering to the surface of the strip while advancing the material from the entrance side to each process. At the same time, shape correction work is carried out, and chrome coating is performed for long time storage and improvement of corrosion resistance of strip surface, and shearing is completed by appropriate coil weight and size in coil winding machine.
이와 같은 작업이 이루어질때 생산되는 모든 코일은 1~2장씩의 샘플이 전단되어 재질실험실로 이송된 후 해당 코일에 대한 재질 및 도금량 등의 각종 재질분석 작업이 실시된다.When all these coils are produced, one or two samples of each coil are sheared and transferred to the material lab, followed by various material analysis tasks such as material and plating amount for the coil.
이때, 작업자가 매 코일마다 전단되어지는 샘플에 코일번호 등을 필기구로 수기하여 보관하였다가 이송하게 되는데 업무가 바쁘고 실수에 의한 코일번호 등을 명시하지 않고 보내는 경우와; 매 코일마다 1~2장 내에서 샘플이 전단되다 보니 샘플을 여러장 모았다가 한꺼번에 코일번호를 명시 후 이송시키게 되고 이 경우 코일번호 명시중 코일번호가 뒤바뀌는 현상으로 재질분석 결과가 바꿔지는 현상과 샘플을 수작업으로 인출시 샘플이 미끄러지면서 작업자에게 상해를 입힐 위험요인이 매우높아 작업능률이 저하되는 단점이 있었다.At this time, the worker handed and stored the coil number and the like on a sample that is sheared every coil with a writing instrument, and transported, but the work is busy and without sending the coil number by mistake; Samples are sheared within 1 ~ 2 sheets for each coil, so several samples are collected and transferred at the same time after specifying the coil number. In this case, the coil number is changed during the coil number specification. The risk of injury to the operator as the sample slips during manual withdrawal is very high, resulting in a decrease in work efficiency.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 전단된 샘플을 정확하게 이송 및 라벨을 부착하여 작업의 안전성을 확보하고 생산성 제고를 도모할 수 있도록 한 샘플라벨 부착 및 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provides a sample label attachment and transfer device that can ensure the safety of work and improve productivity by accurately conveying and labeling sheared samples. There is a purpose.
본 발명의 상기한 목적은 지지대에 형성된 레일을 따라 활주가능하게 설치된 연결대와; 상기 연결대에 연결되고 상기 지지대와 직교되는 방향으로 돌출배설된 레일과; 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치된 안내판과; 상기 안내판의 상단면에 고정된 공기실린더와; 상기 공기실린더의 안내판을 관통하여 위치된 실린더로드에 고정된 상기 안내판과 대응되는 형상과 크기를 갖는 또다른 안내판과; 상기 안내판의 상면에 설치된 다수의 공기실린더와; 상기 각 공기실린더의 실린더로드에 고정되고 상기 안내판의 하단면에 배치된 흡착기를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is connected to the slide slidably installed along the rail formed on the support; A rail connected to the connecting rod and protruding in a direction orthogonal to the support; A guide plate movably installed along the rail; An air cylinder fixed to an upper surface of the guide plate; Another guide plate having a shape and a size corresponding to the guide plate fixed to the cylinder rod positioned through the guide plate of the air cylinder; A plurality of air cylinders installed on an upper surface of the guide plate; It is achieved by including an adsorber fixed to the cylinder rod of each air cylinder and disposed on the bottom surface of the guide plate.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 1을 참조하면, 2개의 지지대(10a,b)를 축으로 상단에 수평으로 지지대(11)가 연결되어진다.Referring to FIG. 1, the support 11 is horizontally connected to the upper end with two supports 10a and b as axes.
그리고 상단 지지대(11)에는 연결대(30)가 부착되어 후단에는 이를 구동 시켜주는 구동모터(32)가 부착된다.And the support 30 is attached to the upper support 11 is attached to the drive motor 32 for driving it to the rear end.
상기 지지대(11)의 우측전방으로 길게 레일(31)을 부착하고 이의 후단에 연결대(30)를 결합시키고 그 후방에 레일(31)을 구동시키는 구동모터(32)를 결합하며 레일(31)사이를 작동할 수 있도록 휠(39)과 연결대(30)를 결합시키고 이를 구동시킬수 있는 구동모터(38)를 휠(39)과 결합하고, 안내판(40a) 상에는 공기실린더(34)를 결합시키고 그 주위로 가이드봉(35)을 4개 설치하여 하부 안내판(40b)과 결합시키며 상기 실린더(34)는 안내판(40b)과 결합되어 안내판(40b)이 상,하로 작동케 하며 이는 일체형을 이루어 지지대(11)상의 레일(12)을 좌우로 이동가능케 휠(33)을 레일(31) 하단에 부착한다. The rail 31 is attached to the right front of the support 11 in a long way, and the connecting rod 30 is coupled to the rear end thereof, and the driving motor 32 for driving the rail 31 is coupled to the rear end thereof, and between the rails 31. Coupling wheel 39 and the connecting rod 30 so as to operate the drive motor 38 that can drive it to combine the wheel 39 with the air cylinder 34 on the guide plate 40a and around it Four guide rods 35 are installed to be coupled to the lower guide plate 40b, and the cylinder 34 is coupled to the guide plate 40b to allow the guide plate 40b to operate up and down. Attach the wheel (33) to the lower end of the rail (31) to move the rail (12) on the left and right.
또한 지지대(10a,b)사이로 하부 좌측에는 지지대(45)상에 라벨기(41)가 부착되고 그 전방에 안내부재(43)을 연결하고 그 하단에 라벨용지(44)를 부착하여 라벨(42)이 발행될수 있도록 설치되어 있으며 그 하단에 단말기(46)를 설치하여 라벨기(41)를 제어한다. In addition, the label (41) is attached on the support 45 on the lower left side between the supports (10a, b), the guide member 43 is connected to the front and the label paper 44 is attached to the bottom of the label (42) It is installed to be issued and controls the labeling machine 41 by installing a terminal 46 at the bottom thereof.
라벨장치 우측으로 스크랩받이(50)가 하부지지대에 고정 부착되어 있고 지지대 하부로 베어링블럭(53a,b)을 2개 부착하여 그 사이로 샤프트(52)를 연결하고 양측으로 휠(54a,b)를 설치하여 레일(55a,b)상에 안착되어 지며 샤프트(52)중간부에 기어(56)를 장착하여 상부스크랩 받이(50)를 구동시키는 구동모터(51)와 체인(57)으로 연결되어 일체형을 이룬다.On the right side of the label device, the scrap receiver 50 is fixedly attached to the lower supporter, and two bearing blocks 53a and b are attached to the lower supporter, connecting the shaft 52 therebetween, and the wheels 54a and b to both sides. It is installed on the rails (55a, b) and mounted on the shaft (52) in the middle of the gear 56 is connected to the drive motor 51 and the chain (57) to drive the upper scrap receiver 50 is integrated To achieve.
스크랩받이(50) 우측으로 지지대상에 샘플받이(60)가 부착되고 이는 공기실린더(61) 로드와 결합되며 중간부에 연결부재를 이용하여 하부 지지대 상의 베어링블럭(63)과 샤프트와 결합시켜 샘플받이(60)가 상하로 원활하게 작동될 수 있도록 연결되고 이를 감지할 수 있는 감지센서(64)가 부착되어 샘플받이(60)를 제어하고 지지대로 2개의 베어링블럭(68a,b)을 결합하고 베어링블럭(68a,b)사이로 샤프트(69)를 연결하고 좌우측에 샘플받이(60) 본체가 구동 될수 있도록 휠(66a,b)을 연결하여 하부 레일(67a,b)상에 안착되어 진다. The sample receiver 60 is attached to the support to the right of the scrap receiver 50, which is coupled to the rod of the air cylinder 61, and is coupled to the bearing block 63 and the shaft on the lower support by using a connecting member in the middle. The receiver 60 is connected to be able to operate up and down smoothly, and a detection sensor 64 capable of detecting this is attached to control the sample receiver 60 and combine the two bearing blocks 68a and b as a support. The shaft 69 is connected between the bearing blocks 68a and b, and the wheels 66a and b are connected to the left and right sides of the sample receiver 60 so as to be driven on the lower rails 67a and b.
또한 휠(66a,b)을 구동시킬 수 있도록 샤프트(69)상에 기어(70)를 결합시켜 상부의 구동모터(65)와 체인(71)을 연결시켜 샘플받이(60)를 구동케 한다.In addition, the gear 70 is coupled to the shaft 69 so as to drive the wheels 66a and b so as to connect the upper driving motor 65 and the chain 71 to drive the sample receiver 60.
이러한 구성의 본 발명은 다음과 같이 작동된다.The present invention in such a configuration works as follows.
본 발명의 샘플 라벨 부착및 이송장치는 전단기에서 전단이 완료되면 단말기(46)에서 이를 감지하여 코일번호를 라벨기(41)에 송수신하고 샘플 받이(60)는 하부 구동모터(65)가 구동하면 이와 연결된 체인(70)이 회전하여 샘플 지지대 하부 샤프트(69)를 구동시켜 양측의 휠(66a,b) 또한 구동되어 레일(67a,b)상을 통하여 샘플받이 본체를 전진시킨다. Sample labeling and conveying apparatus of the present invention, when the shear is completed in the shearing machine detects this in the terminal 46 transmits and receives the coil number to the labeling machine 41 and the sample receiving 60 is driven by the lower drive motor 65 The chain 70 connected thereto rotates to drive the sample support lower shaft 69 so that the wheels 66a and b on both sides are also driven to advance the sample receiving body through the rails 67a and b.
이와 동시에 스크랩받이(50) 하부 구동모터(51)가 구동하면 이와 연결된 체인(56)이 회전하여 스크랩 지지대 하부 샤프트(52)를 구동시켜 양측의 휠(54a,b) 또한 구동되어 레일(55a,b) 상을 통하여 스크랩 받이(50) 본체를 전진 시킨후 샘플받이 후단의 공기실린더(61)애 의해 샘플받이(60)를 아래로 당기면 샘플받이(60)는 베어링블럭(63)과 연결된 샤프트가 회전하며 다운되면 감지기(64)에 의해 감지되어 샘플받이(60)는 다운이 정지된다.At the same time, when the lower drive motor 51 of the scrap receiver 50 is driven, the chain 56 connected thereto rotates to drive the lower shaft 52 of the scrap supporter, so that the wheels 54a and b on both sides are also driven to drive the rail 55a, b) After advancing the body of the scrap receiver 50 through the phase and pulling the sample receiver 60 down by the air cylinder 61 at the rear of the sample receiver, the sample receiver 60 has a shaft connected to the bearing block 63. When rotated and down, it is sensed by the detector 64 and the sample receiver 60 stops down.
샘플 및 스크랩받이(50,60)가 도착 신호를 단말기로부터 전송받으면 샘플이송장치는 휠(39)에 부착된 구동모터(38)에 의해 휠(39)이 레일(31) 사이로 구동되어 전진하면 단말기(46)로 부터 받은 데이타를 토대로 상부의 공기실린더(34)가 작동되어 하부 안내판(40b)을 아래로 다운시키면 안내판(40b)은 4개의 가이드봉(35)을 지지하며 아래로 다운되면 안내판(40b) 상부의 공기실린더(36)를 통해 흡착기(37)에 의해 샘플이 흡착되면 상부의 공기실린더(34)에 의해 안내판(40b)이 상승하면 레일(31) 후단의 구동모터(32)에 의해 휠(33)이 회전하면 상부 지지대(11) 상의 레일(12)사이를 주행하여 스크랩받이(50) 위치에 도착하면 안내판(40b)이 공기실린더(34)에 의해 다운되어 흡착기(37)의 공기를 차단하면 스크랩은 스크랩받이 상부로 떨어지고 이송 장치는 원위치 하게된다.When the sample and the scrap receivers 50 and 60 receive the arrival signal from the terminal, the sample transfer device is driven by the driving motor 38 attached to the wheel 39 to drive the wheel 39 between the rails 31 and the terminal. When the upper air cylinder 34 is operated based on the data received from the 46 to lower the lower guide plate 40b, the guide plate 40b supports the four guide rods 35, and when the guide plate is down, the guide plate ( 40b) When the sample is adsorbed by the adsorber 37 through the upper air cylinder 36, when the guide plate 40b is raised by the upper air cylinder 34, the drive motor 32 at the rear end of the rail 31 As the wheel 33 rotates, it travels between the rails 12 on the upper support 11 and arrives at the scrap receiver 50. When the wheel 33 rotates, the guide plate 40b is pulled down by the air cylinder 34 and the air of the absorber 37 is rotated. If you cut off the scrap, the scrap falls to the upper part of the scrap tray and the transfer device is returned to its original position.
이와 동시에 샘플받이(60)는 다시 구동모터(65)에 의해 라벨부착 위치로 이송하면 라벨기(41)에서 발행된 라벨(42)을 라벨 부착장치의 실린더(34)에 의해 안내판(40a)이 다운되고 좌우 4개의 가이드봉(35)의 지지를 받아 라벨(42)을 공기실린더(36')를 이용하여 흡착기(37)로 라벨(42)를 흡착하여 다시 공기실린더(34)에 의해 안내판(40a)이 상승한다.At the same time, when the sample receiver 60 is transferred to the labeling position by the drive motor 65 again, the guide plate 40a is moved down by the cylinder 34 of the labeling device when the label 42 issued by the labeling machine 41 is moved. After receiving the support of the left and right four guide rods 35, the label 42 is sucked by the adsorber 37 using the air cylinder 36 ′, and the guide plate 40a is again provided by the air cylinder 34. ) Rises.
이어, 후단의 구동모터(32)가 구동되면 샘플부착기와 연결된 연결대를 통하여 지지대(11)측의 레일(12)을 주행하여 샘플받이(60) 상부로 이동된다.Subsequently, when the driving motor 32 of the rear stage is driven, the rail 12 on the side of the support 11 is driven through a connecting rod connected to the sample attacher and moved to the upper part of the sample receiver 60.
이때, 상부의 공기실린더(34)에 의해 안내판(40a)이 다운되어 흡착기(37')의 공기를 차단하여 샘플에 라벨을 부착하고 공기실린더(34)에 의해 안내판이 상승되어 구동모터(32)에 의해 레일(12)을 주행하여 원래 위치로 되돌아가 다음 라벨부착을 위해 대기하고 라벨을 부착한 샘플받이(60)는 다시 구동모터(65)에 의해 다시 전진하면 상부의 이송 장치의 공기실린더(34)에 의해 안내판이(40b) 다운되어 흡착기(37)를 이용하여 샘플을 흡착한다.At this time, the guide plate 40a is lowered by the upper air cylinder 34 to block the air of the adsorber 37 'so that the label is attached to the sample and the guide plate is lifted by the air cylinder 34 to drive the drive motor 32. Drive the rail 12 back to the original position and wait for the next labeling, and the sample holder 60 with the label is advanced again by the drive motor 65. The guide plate 40b is moved down by 34 to adsorb the sample using the adsorber 37.
구동모터(32)에 의해 샘플 적치대로 이송되어 흡착기(37)의 공기를 차단으로 샘플을 적치하면 샘플받이(60)는 후단의 공기실린드(61)에 의해 상승되어 하부의 구동모터(65)에 의해 원위치되어 다음 샘플을 기다리게 된다.When the sample is transported by the driving motor 32 to the sample stockpile and the sample is deposited by blocking the air of the adsorber 37, the sample receiver 60 is lifted by the air cylinder 61 at the rear end to drive the lower driving motor 65. It will be repositioned to wait for the next sample.
이와 동시에 스크랩 받이(50)대차도 하부의 구동모터(51)에 의해 원위치되어 다음 스크랩스크랩기을 하면서 상기의 작업을 반복하여 실시하게 된다.At the same time, the scrap receiver 50 is also returned to its original position by the drive motor 51 at the bottom, and the above operation is repeatedly performed while the next scrap scraper is used.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 매 코일의 샘플 채취및 라벨 부착을 하기 위하여 작업자가 샘플 채취시마다 고정 배치하여야 하는 현상을 방지하고 샘플 채취시 절단면에 의한 안전사고를 방지하며 샘플 뒤 바낌으로 인하여 제품 등급하락을 방지하는 커다란 효과를 제공한다. As described in detail above, the present invention prevents the phenomenon that the operator should be fixedly placed every sampling to prevent the sampling and labeling of each coil, and to prevent safety accidents due to the cutting surface during sampling, It provides a great effect of preventing product ratings from falling.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 설치상태 사시도,1 is a perspective view of an installation state of a device according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 상세도,2 is a detailed view of a sample transfer device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 샘플 및 스크랩 박스의 상세도.3 is a detail view of a sample and scrap box according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10a,b : 지지대, 30 : 연결대,10a, b: support, 30: connecting rod,
32 : 구동모터, 34 : 공기실린더,32: drive motor, 34: air cylinder,
41 : 라벨기, 42 : 라벨,41: labeling machine, 42: labeling,
44 : 라벨용지, 50 : 스크랩 받이.44: label paper, 50: scrap receiving.
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| KR20020046594A (en) | 2002-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |