KR20050027541A - 차량의 가변 히치 볼 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 가변 히치 볼 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량의 속도를 측정하는 속도센서와, 상기 차량의 조향각을 측정하는 조향각 센서와, 상기 속도센서와 조향각 센서의 측정값을 수신하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의해 구동하는 모터와, 상기 모터에 의해 좌우 회전하는 기어와, 상기 기어와 일체로 회전하고 차량의 후방에 형성되는 방향판과, 상기 방향판과 힌지 결합하는 히치볼을 포함하는 구성을 통해 차량의 회전시 차량 속도와 조향각에 따라 히치볼의 위치를 좌우 이동시켜 견인되는 차량이 용이하게 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 가변 히치 볼 장치{VARIABLE HITCH BALL DEVICE IN A CAR}

본 발명은 차량의 가변 히치 볼 장치에 관한 것으로서, 차량의 속도와 조향각에 따라 히치볼의 위치가 가변함으로서, 차량이 커브길을 선회하더라도 견인되는 차량의 회전반경이 조절되어 차량의 선회를 용이하게 하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 차량은 각종 기계장치의 조합으로 바퀴 굴림에 의해 차량 자체가 움직이는 운송수단이다.

이러한 차량 중에는 다른 차량 또는 트레일러를 견인할 수 있는 장치를 구비하는 경우도 있다.

도 1은 종래 차량이 트레일러와 결합한 상태를 나타내는 도면이다.

도시된 바와 같이, 차량(11)의 후방에는 히치볼(hitch ball;12)이 형성된다.

이러한 히치볼(12)은 차량(11)의 배면에서 일정거리 돌출된 다음 링(13)이 형성되는데, 이러한 링(13)은 분리 및 결합되도록 설계된다.

그리고, 상기한 히치볼(12)에 대응되도록 트레일러(15)나 견인될 차량의 전방에는 체결부(16)가 형성된다.

따라서, 히치볼(12)의 링(13)이 분리 될 때, 분리된 부분에 체결부(16)를 안착시킨 다음 링(13)을 결합함으로서, 차량에 트레일러가 이탈되지 않고 안전하게 견인되게 된다.

도 2는 도 1과 같이 결합한 차량이 선회할 때를 나타내는 도면인데, 도시된 바와 같이 급회전이 필요한 곳에서 차량(11)이 직진을 하다가 우회전을 하게 되면, 운전자는 후방에 견인되는 트레일러(15)의 주행반경을 지속적으로 주시하여 접촉사고가 일어나지 않도록 하여야 한다.

그러나, 차량의 히치볼은 고정되어 있기 때문에, 차량 자체가 회전할 수 있는 차량 회전반경으로 커브길을 선회한 후 직진으로 주행을 하게 되면, 후방에 따라 오는 트레일러의 회전반경이 줄어들어 커브길의 회전이 원활하지 못하기 때문에, 평소보다 차량의 회전반경을 크게 해야 되는 문제점이 있었다.

특히, 도로가 좁은 곳에서는 이렇게 회전 반경을 크게 하여 운전을 하다보면 중앙선을 침범할 우려가 있기 때문에 대형 사고를 유발하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명은 차량 후방에 형성되는 히치볼이 차량의 조향각과 속도에 따라 좌우로 이동하여, 차량의 선회가 끝나더라도 트레일러가 일정한 회전반경을 가지도록 함으로서 트레일러의 조정이 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 속도센서와; 상기 차량의 조향각을 측정하는 조향각 센서와; 상기 속도센서와 조향각 센서의 측정값을 수신하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 구동하는 모터와; 상기 모터에 의해 좌우 회전하는 기어와; 상기 기어와 일체로 회전하고 차량의 후방에 형성되는 방향판과; 상기 방향판과 힌지 결합하는 히치볼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 가변 히치볼 장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 또는 명칭을 사용한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 히치볼의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3과 같은 히치볼 구성을 갖는 차량과 트레일러가 결합하여 선회할 때를 나타내는 도면이다.

도시한 바와 같이, 차량(41)에는 현재 주행중인 차량의 속도를 측정하는 속도센서(31) 및 차량이 선회할 때, 회전각을 측정하는 조향각센서(32)가 구비된다. 상기 조향각은 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각도 또는 타이어의 회전각도를 통해 산출할 수 있다.

그리고, 상기 센서들에서 측정된 값을 전송 받아 히치볼을 좌우 회전시키도록 제어하는 제어부(33)가 형성되는데, 상기 제어부(33)의 제어에 따라 구동하는 모터(34)가 구비된다.

이때, 상기 모터(34)는 차량의 후방에 형성되는 기어(35)와 연계되고 모터(34)의 구동에 따라 기어(35)는 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전(좌우회전)하게 된다.

한편, 상기 기어(35)는 차량의 후방에 설치되고, 상기 기어(35)와 일체로 회전하고 차량의 후방에 돌출 형성되는 방향판(36)이 형성되며, 상기 방향판(36)은 트레일러(45)와 결합하는 히치볼(38)과 힌지(37) 결합한다.

상기한 구성에 따른 작용 및 효과는 다음과 같다.

차량(41)이 직진 이동을 하다가 선회를 하게 되면, 이를 속도센서(31)와 조향각센서(32)가 측정하게 되고, 이렇게 측정된 값은 제어부(33)로 전송된다.

그리하면, 제어부(33)는 전송된 값을 토대로 모터(34)를 구동시키게 되는데, 상기 제어부(33)에는 차량의 속도와 조향각에 따라 구동될 모터의 방향이나 시간 등에 대한 데이터가 저장되어 있는 것이 바람직하다.

한편, 상기 모터(34)의 구동에 따라 기어(35)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전을 하게 되고, 기어(35)와 일체로 구비되는 방향판(36)도 기어와 동일하게 회전하게 된다.

이에 따라, 상기 방향판(36)과 힌지(37) 결합하는 히치볼(38)은 방향판(36)이 회전하는 방향으로 힘을 받게 되고, 히치볼(38)과 결합하는 트레일러(45) 또는 견인되는 차량은 일정한 회전반경을 가지게 된다.

즉, 도 4와 같이 차량(41)이 직진을 하다가 우회전을 할 때, 차량의 조향각과 속도를 전송받은 제어부(33)는 조향각과 차량 속도에 따른 모터의 구동방식에 따라 모터(34)를 제어함으로서, 모터(34)는 시계방향으로 일정각도 및 일정시간 회전하게 된다.

그리하면, 히치볼(38)도 동일하게 회전하면서 트레일러가 일정 회전반경을 갖도록 하는바, 차량의 선회가 끝나더라도 트레일러가 일정 회전반경을 유지하도록 하여 트레일러의 원활한 선회를 가능케 해준다.

따라서, 차량의 선회시 운전자가 자신의 차량에 대해서만 주의를 집중하더라도 자신의 차량 후방에서 견인되는 트레일러나 차량은 이상적인 선회가 가능해진다.

한편, 상기한 가변 히치볼 장치는 차량이 정지하거나 고속주행시에는 작동하지 않도록 하는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 차량의 정지시에는 히치볼을 회전시킬 필요가 없으며, 고속주행시에는 히치볼의 위치가 고정 되어있는 것이 더 안전하기 때문이다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 가변 히치 볼 장치는 차량의 선회시 차량 속도와 조향각에 따라 히치볼의 위치가 좌우 회전하여 트레일러 자체의 회전반경을 조절해 줌으로서 커브길에서 용이하게 운전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

특히, 좁은 길에서 운전자는 트레일러 때문에 자신의 차량이 가져야 하는 회전반경 보다 큰 회전반경을 가질 필요가 없으므로, 결과적으로 중앙선 준수와 같은 교통 규칙을 지킬 수 있어서 교통 사고를 예방하는 이점이 있다.

도 1은 종래 차량이 트레일러와 결합한 상태를 나타내는 도면.

도 2는 도 1과 같이 결합한 차량이 선회할 때를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 히치볼의 구성을 나타내는 도면.

도 4는 도 3과 같은 히치볼 구성을 갖는 차량과 트레일러가 결합하여 선회할 때를 나타내는 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

31 : 속도센서 32 : 조향각 센서

33 : 제어부 34 : 모터

35 : 기어 36 : 방향판

37 : 힌지 38 : 히치볼

Claims (1)

1. 차량의 속도를 측정하는 속도센서와;

   상기 차량의 조향각을 측정하는 조향각 센서와;

   상기 속도센서와 조향각 센서의 측정값을 수신하는 제어부와;

   상기 제어부의 제어에 의해 구동하는 모터와;

   상기 모터에 의해 좌우 회전하는 기어와;

   상기 기어와 일체로 회전하고 차량의 후방에 형성되는 방향판과;

   상기 방향판과 힌지 결합하는 히치볼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 가변 히치볼 장치.