KR20050024708A - PCB loading equipment - Google Patents
PCB loading equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050024708A KR20050024708A KR1020030060794A KR20030060794A KR20050024708A KR 20050024708 A KR20050024708 A KR 20050024708A KR 1020030060794 A KR1020030060794 A KR 1020030060794A KR 20030060794 A KR20030060794 A KR 20030060794A KR 20050024708 A KR20050024708 A KR 20050024708A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- air
- pushing
- air injector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전자기기 등에 들어가는 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판을 가공할 때 이것을 낱개로 공급해주는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판의 적재 및 공급 등 전체적인 작업에 자동화 개념을 도입하여 작업의 효율성 및 정확성을 도모함으로써, 인건비 절감과 함께 제품의 품질을 높일 수 있는 한편, 특히 인쇄면 긁힘 등 제품의 손상을 막아 불량율을 줄일 수 있고, 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제하여 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있도록 한 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for supplying these individually when processing printed circuit boards, such as FPC, COF, COB, etc., which are included in electronic devices, and more specifically, introduces the concept of automation in the overall operation such as loading and supplying printed circuit boards. By improving the efficiency and accuracy of the work, it is possible to reduce labor costs and improve the quality of the product, and in particular, to prevent damage to the product, such as scratches on the printed surface, to reduce the defective rate, and to exclude workers from the harmful working environment. The present invention relates to a printed circuit board supply device that can be expected to have an effect on protection.
일반적으로 휴대폰 등의 전자기기에는 각종 기능을 수행하기 위한 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판이 내장된다.In general, electronic devices such as mobile phones have a built-in printed circuit board such as FPC, COF, COB for performing various functions.
이러한 인쇄회로기판은 패턴형성을 위해 배선하는 작업, 트랜지스터 등의 전자부품을 실장하는 작업, 경화를 위해 오븐 내에서 베이킹하는 작업 등을 포함한다. 여기서 패턴을 형성하는 작업은 합성수지로 된 회로기판상에 도료를 도포하고 약품처리를 하여 인쇄면을 형성하게 된다. 이때 인쇄면을 가진 다수의 패턴이 한 회로기판상에 형성되며, 상기 실장작업 및 베이킹작업 후 전자 기기에 탑재할 때 각 패턴을 개별적으로 분리하기 용이하게 회로기판의 상면 각 패턴 경계면에는 V형 홈을 형성하게 된다. 이때 V형 홈은 V형홈 가공기에 다수의 패턴이 형성된 인쇄회로기판을 낱개로 공급하고 그 내부에서 가공하여 이뤄지게 된다. Such printed circuit boards include wiring for forming patterns, mounting of electronic components such as transistors, baking in an oven for curing, and the like. Here, the pattern forming operation is to apply a paint on the circuit board made of synthetic resin and chemical treatment to form a printed surface. At this time, a plurality of patterns having a printed surface are formed on one circuit board, and V-shaped grooves are formed on each pattern boundary surface of the upper surface of the circuit board to easily separate each pattern when mounting the electronic device after the mounting and baking work. Will form. At this time, the V-shaped groove is made by supplying the printed circuit board with a plurality of patterns formed in the V-type groove processing machine individually and processing therein.
기존 인쇄회로기판의 V형 홈 가공작업은 작업자가 인쇄회로기판을 가공기 내로 1개씩 공급하는 수작업에 의존하여 왔으며, 이로 인해 작업의 효율성이 떨어지고 생산성 또한 낮은 문제가 있다.V-shaped groove processing of the conventional printed circuit board has been dependent on the manual operation by the operator to supply the printed circuit board by the machine one by one, thereby reducing the efficiency of work and low productivity.
또한, 인쇄회로기판의 공급을 위해 1명의 작업자를 전담 배치해야 하므로, 인건비 측면에서도 부담이 많은 단점이 있다. In addition, since one worker must be dedicated to supply the printed circuit board, there are many disadvantages in terms of labor costs.
또한, 인쇄회로기판 공급시 여러 장이 겹쳐있는 한묶음의 인쇄회로기판을 1개씩 떼어내면서 공급하기 때문에 인쇄회로기판 상의 인쇄 패턴이 접촉하여 마찰력에 의해 긁히는 등 불량이 많이 발생하는 단점이 있다. In addition, when supplying a printed circuit board is supplied by removing a bundle of printed circuit boards that overlap several sheets one by one, there is a disadvantage in that a lot of defects, such as the printing pattern on the printed circuit board is contacted and scratched by friction.
또한, 에폭시 재질로 되어 있는 인쇄회로기판의 특성상 V홈 가공시 상당한 양의 분진이 발생하면서 작업자의 건강을 위협하게 되는 등 열악한 작업환경에 작업자가 그대로 노출되는 문제가 있다. In addition, due to the characteristics of the printed circuit board made of epoxy material, there is a problem that the worker is exposed to a poor working environment, such as a significant amount of dust is generated during the V groove processing, threatening the health of the worker.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 인쇄회로기판의 적재, 이송, 낱개 분리 등 전체적인 작업과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 작업의 효율성 및 정확성, 인건비 절감, 제품의 품질향상 등을 도모할 수 있고, 특히 긁힘 등의 문제를 완전히 배제하여 제품의 불량율을 줄일 수 있으며, 자동화 작업에 따라 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제할 수 있으므로, 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있는 인쇄회로기판 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by automatically performing the entire work process, such as loading, transfer, separation of the printed circuit board, the efficiency and accuracy of work, reducing labor costs, product quality Improvements can be made, especially the problem of scratches, etc. can be completely eliminated to reduce the defective rate of the product, and the operator can be excluded from the harmful working environment according to the automated work. The purpose is to provide a printed circuit board supply.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테이블의 한쪽에서 길이방향으로 나란하게 배치되면서 양단 지지되는 스크류축 및 이것의 일단과 벨트전동으로 연결되는 드라이빙모터로 구성되는 드라이빙 파트와, 테이블 위에 길이방향으로 설치되어 있는 2개의 나란한 가이드레일을 따라 이동가능하고 1개는 상기 스크류축과 스크류 결합되어 전동가능한 양쪽 2개의 슬라이드블럭 및 폭방향으로 배치되면서 양쪽의 슬라이드블럭을 연결하는 2개의 나란한 연결봉과 상기 연결봉상에 지지되면서 수직상태의 인쇄회로기판 뒷면을 받쳐주면서 밀어주는 홀더블럭으로 구성되는 피딩 파트와, 테이블의 선단 저부에 위치되면서 상하 반복운동을 통해 인쇄회로기판을 1개씩 위로 밀어올려주는 밀대 및 이것과 크랭크-슬라이드기구로 연결되는 세퍼레이팅모터와 인쇄회로기판 묶음의 측면에서 에어를 분사하여 적어도 3개의 인쇄회로기판을 낱개로 떨어뜨려주는 세퍼레이팅용 에어분사기와 세퍼레이팅 위치에 놓여지는 인쇄회로기판의 하단부를 앞쪽에서 받쳐주는 가이드스톱퍼로 구성되는 세퍼레이팅 파트와, 테이블의 선단 일측에 수직으로 배치되는 양쪽 가이드바 및 그 사이의 스크류바와 이들 바에 한쪽 지지되면서 상하 조절이 가능하고 테이블의 선단 일정높이에 수평으로 연장되며 위로 올라온 1개의 인쇄회로기판에 에어를 분사하여 앞쪽으로 넘어뜨려 공급하는 푸싱용 에어분사기 및 이것을 지지하는 에어분사기홀더로 구성되는 푸싱 파트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is arranged in the longitudinal direction on the table and a driving part consisting of a screw shaft that is supported at both ends while being side by side in the longitudinal direction at one side of the table and a driving motor connected to one end thereof and belt transmission Two side-by-side guide rails, one of which is movable with two screw blocks coupled to the screw shaft, and two parallel connecting rods arranged in the width direction and connecting the two slide blocks in the width direction. A feeding part composed of a holder block that supports and supports the back of the printed circuit board in a vertical state, and a pusher that pushes the printed circuit board up one by one through up and down repetitive movements while being positioned at the bottom of the table. Separation motor and printing connected to the crank-slide mechanism Separator consisting of a separating air sprayer for blowing at least three printed circuit boards separately by spraying air from the side of the circuit board bundle, and a guide stopper for supporting the lower part of the printed circuit board in front of the separator. A rating part, both guide bars arranged vertically on one end of the table, and a screw bar between them, and supported by one of these bars, can be vertically adjusted and extended horizontally to a certain height of the front end of the table and on one printed circuit board. It is characterized in that it comprises a pushing part consisting of an air injector for pushing and spraying the air forward to supply and an air injector holder for supporting it.
또한, 상기 드라이빙 파트의 드라이빙모터는 인쇄회로기판의 세퍼레이팅 작업구간에서 센서의 신호를 받아 스텝구동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the driving motor of the driving part is characterized in that the step driving is possible in response to the signal from the sensor in the working section of the printed circuit board.
또한, 상기 피딩 파트는 테이블의 한쪽 옆에서 길이방향으로 나란하게 세워져 인쇄회로기판 묶음의 이송시 그 측면을 지지할 수 있는 가이드플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeding part is characterized in that it further comprises a guide plate that can stand side by side in the longitudinal direction from one side of the table to support the side when the transfer of the printed circuit board bundle.
또한, 상기 피딩 파트의 홀더블럭은 인쇄회로기판의 크기에 맞게 그 받쳐주는 위치를 조절하기 위하여 연결봉을 따라 테이블 폭방향으로 위치가변이 가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the holder block of the feeding part is characterized in that the position of the variable position in the table width direction along the connecting rod in order to adjust the supporting position according to the size of the printed circuit board.
또한, 상기 푸싱 파트의 푸시용 에어분사기는 에어공급용 튜브를 가지면서 에어분사기홀더상에 지지되는 에어블럭과 이곳에서부터 하향 연장되면서 그 토출구가 앞쪽을 향해있는 적어도 2개의 노즐관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the push air injector of the pushing part comprises an air block supported on the air injector holder while having a tube for supplying air and at least two nozzle tubes whose discharge openings face forward while extending downward from this. It is characterized by.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the overall structure of a printed circuit board supply apparatus according to the present invention
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 인쇄회로기판 공급장치는 V형 홈 가공을 위한 가공기의 전단계에 배치되며, 장치 본체에 해당되는 테이블(100)상에 배치되는 여러 파트, 예를 들면 인쇄회로기판의 이송시 구동력을 제공하는 드라이빙 파트, 한묶음의 인쇄회로기판을 직접 밀어서 이송시켜주는 피딩 파트, 한묶음의 인쇄회로기판을 낱개로 분리한 후 1개씩 위로 올려주는 세퍼레이팅 파트, 1개씩 위로 올려진 낱개의 인쇄회로기판을 앞쪽으로 넘어뜨려 공급하는 푸싱 파트로 구성된다. As shown in FIG. 1, the printed circuit board supplying device is disposed at the front stage of the processing machine for the V-shaped groove processing, and is disposed on the table 100 corresponding to the apparatus main body, for example, a printed circuit board. Driving parts that provide driving force during transfer, feeding parts that push a bundle of printed circuit boards directly to transfer them, separating parts that separate a bundle of printed circuit boards individually, and then lift them up one by one, one by one It consists of a pushing part for feeding the printed circuit board of the front over.
따라서, 드라이빙 파트의 가동과 함께 테이블 길이방향으로 움직이는 피딩 파트에 의해 한묶음의 인쇄회로기판도 이송되고, 이렇게 이송되는 인쇄회로기판은 세퍼레이팅 파트에 의해 세퍼레이팅 작업구간에서 낱개로 분리된 후 위로 올려지게 되며, 이와 동시에 푸시 파트에 의해 인쇄회로기판은 1개씩 순차적으로 V홈 가공을 위한 V형 홈 가공기측으로 공급된다. Therefore, a bundle of printed circuit boards are also transported by the feeding part moving in the table length direction with the driving part moving, and the printed circuit boards thus transported are separated from each other by the separating part in the working section and then lifted up. At the same time, the printed circuit board is sequentially supplied to the V-type groove processing machine for the V-groove by the push part one by one.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 드라이빙 파트를 보여주는 사시도이다. 2 is a perspective view showing a driving part in a printed circuit board supplying apparatus according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드라이빙 파트는 인쇄회로기판의 이송을 위한 구동력을 제공하는 부분으로서, 1개의 드라이빙모터(11)와 이것에 의해 회전되는 스크류축(10)으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the driving part is a part that provides a driving force for transporting a printed circuit board, and includes one driving motor 11 and a screw shaft 10 rotated by the driving motor 11.
상기 스크류축(10)은 테이블(100)의 한쪽 옆에서 길이방향으로 나란하게 배치되면서 양단이 브라켓에 의해 회전가능하게 지지되고, 상기 드라이빙모터(11)는 스크류축(10)의 한쪽 끝 일측에 배치되면서 벨트전동수단, 예를 들면 타이밍 벨트 및 풀리를 통해 스크류축(10)가 전동가능하게 연결된다. The screw shaft 10 is arranged side by side in the longitudinal direction from one side of the table 100, both ends rotatably supported by the bracket, the driving motor 11 is on one end of the screw shaft 10 While arranged, the screw shaft 10 is electrically connected via a belt transmission means, for example, a timing belt and a pulley.
이에 따라, 드라이빙모터(11)가 가동되면 벨트와 풀리에 의해 동력이 전달되면서 스크류축(10)이 회전되고, 이곳에 스크류 결합되어 있는 후술하는 슬라이드블럭(13)이 스크류축(10)을 따라 길이방향으로 이동될 수 있게 된다. Accordingly, when the driving motor 11 is operated, the screw shaft 10 is rotated while the power is transmitted by the belt and the pulley, and the slide block 13 to be described below is coupled to the screw shaft 10 along the screw shaft 10. It can be moved in the longitudinal direction.
이때의 드라이빙모터(11)는 스텝구동이 가능한 모터로서, 일정시간을 연속구동되다가 인쇄회로기판의 분리를 위한 세퍼레이팅 작업구간에서 센서(24)가 인쇄회로기판의 진입을 감지한 시점부터는 스텝구동으로 전환될 수 있도록 되어 있다. At this time, the driving motor 11 is a motor capable of step driving, and is continuously driven for a predetermined time, and then step driving is performed from the time when the sensor 24 detects the entry of the printed circuit board in the separating work section for separating the printed circuit board. It can be switched to.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 피딩 파트를 보여주는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a feeding part in a printed circuit board supplying apparatus according to the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 피딩 파트는 인쇄회로기판을 실질적으로 이송시켜주는 부분으로서, 크게 테이블 길이방향을 따라 이동되는 슬라이드블럭(13)과 인쇄회로기판을 받쳐주는 홀더블럭(15)으로 이루어져 있다. As shown in FIG. 3, the feeding part is a portion that substantially transports the printed circuit board. The feeding part includes a slide block 13 and a holder block 15 supporting the printed circuit board. consist of.
테이블(100) 위에서 폭방향으로는 일정간격을 유지하고 길이방향으로 나란하게 2개의 가이드레일(12)이 설치되고, 양쪽 가이드레일(12)에 1개씩의 슬라이드블럭(13)이 배속되어 슬라이드 결합되며, 양쪽의 슬라이드블럭(13)은 테이블(100)을 폭방향으로 가로지르는 2개의 나란한 연결봉(14)에 의해 일체식으로 결합된다. On the table 100, two guide rails 12 are installed side by side in the longitudinal direction while maintaining a constant interval in the width direction, and one slide block 13 is attached to both guide rails 12 so as to slide together. Both slide blocks 13 are integrally coupled by two side-by-side connecting rods 14 that traverse the table 100 in the width direction.
또한, 2개의 슬라이드블럭(13) 중에서 1개는 드라이빙 파트의 스크류축(10)에 스크류 결합되어 있어서, 스크류축(10)의 회전에 따라 연결봉(14)을 포함하는 양쪽 슬라이드블럭(13) 전체가 길이방향으로 이동될 수 있다. In addition, one of the two slide blocks 13 is screw-coupled to the screw shaft 10 of the driving part, so that both slide blocks 13 including the connecting rod 14 as the screw shaft 10 rotates. Can be moved in the longitudinal direction.
인쇄회로기판을 직접 밀어주기 위한 홀더블럭(15)은 인쇄회로기판의 뒷면을 받쳐주는 수직판부재와 이것의 뒷면 중간에서 수평으로 연장되는 수평판부재의 조합형태로 이루어져 있으며, 상기 수평판부재가 갖는 저면 2개 정도의 블럭체를 통해 연결봉(14)에 슬라이드 가능하게 결합되므로서, 전체가 연결봉상에 지지되면서 이와 함께 길이방향으로 이동될 수 있게 된다. The holder block 15 for directly pushing the printed circuit board is a combination of a vertical plate member supporting the rear side of the printed circuit board and a horizontal plate member extending horizontally from the middle of the rear side thereof. It is slidably coupled to the connecting rod 14 through two block bodies having a bottom surface, so that the whole is supported on the connecting rod and can be moved along the lengthwise direction.
이때의 상기 수직판부재는 90°수직상태로 설치될 수 있으나, 지지하게 되는 인쇄회로기판이 넘어지지 않도록 소정각도 뒷쪽으로 기울어져 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 이곳에 받쳐지는 인쇄회로기판의 자세도 약간 뒷쪽으로 누운상태가 되어 넘어지지 않고 안정되게 지지되어 이후 진행될 수 있게 된다. In this case, the vertical plate member may be installed in a 90 ° vertical state, but it is preferable that the vertical plate member is installed at an angle backward to prevent the printed circuit board from falling down. Therefore, the posture of the printed circuit board supported by this is also laid a little backwards, so that it can be stably supported without falling down and can be progressed later.
특히, 상기 홀더블럭(15)은 수평판부재가 갖는 블럭체를 통해 연결봉(14)을 따라 폭방향으로 위치를 옮길 수 있으며, 이에 따라 인쇄회로기판의 크기 또는 면적에 맞게 그 받쳐주는 위치를 적당히 조절할 수 있다. In particular, the holder block 15 can move the position along the connecting rod 14 in the width direction through the block body of the horizontal plate member, accordingly to suit the position to support the size or area of the printed circuit board I can regulate it.
예를 들면, 면적이 큰 인쇄회로기판을 이송시키는 경우에는 연결봉(14)의 중간쪽에 홀더블럭(15)을 옮겨 놓고 사용할 수 있고, 면적이 작은 인쇄회로기판의 경우에는 홀더블럭(15)을 연결봉(14)의 한쪽 끝쪽으로 옮겨 놓고 사용할 수 있다. For example, in the case of transferring a large printed circuit board, the holder block 15 may be moved to the middle of the connecting rod 14, and in the case of a small printed circuit board, the holder block 15 may be connected to the connecting rod. It can be moved to one end of (14) and used.
또한, 인쇄회로기판의 이송을 좀더 안정적으로 안내하기 위한 수단으로 가이드플레이트(25)가 제공된다. In addition, the guide plate 25 is provided as a means for more stably guiding the transfer of the printed circuit board.
상기 가이드플레이트(25)는 테이블(100)의 한쪽, 즉 드라이빙 파트가 있는 쪽에서 테이블(100) 길이방향으로 나란하게 설치되고, 그 높이를 이용하여 인쇄회로기판의 측면부위를 이송되는 전체 구간에서 받쳐주게 된다. The guide plate 25 is installed side by side in the longitudinal direction of the table 100 on one side of the table 100, that is, the driving part, and supports the side portion of the printed circuit board in the entire section by using the height. Given.
이렇게 한묶음의 인쇄회로기판은 가이드플레이트(25)에 의한 측면지지와 홀더블럭(15)에 의한 뒷면지지를 받으면서 이송되므로 안정적인 이송상태를 유지할 수 있다. Thus, a bundle of printed circuit boards are transported while receiving the side support by the guide plate 25 and the back support by the holder block 15, thereby maintaining a stable transport state.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 세퍼레이팅 파트를 보여주는 사시도이다. 4 is a perspective view showing a separating part in a printed circuit board supplying apparatus according to the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 세퍼레이팅 파트는 한묶음의 인쇄회로기판에서 1개씩의 인쇄회로기판을 분리한 후 낱개의 인쇄회로기판을 위로 올려주는 부분으로서, 에어분사를 이용하여 인쇄회로기판을 낱개로 분리하는 수단과 모터구동을 통해 동작되는 밀대수단을 이용하여 낱개의 인쇄회로기판을 위로 올려주는 수단으로 구성된다. As shown in FIG. 4, the separating part is a portion for separating the printed circuit boards one by one from the bundle of printed circuit boards and then lifting up the printed circuit boards by using air spray. It consists of a means for separating each one and a means for lifting up the individual printed circuit board by using the pushing means operated by the motor drive.
예를 들면, 테이블(100)의 선단 저부에는 양쪽 가이드수단에 의한 승하강 안내를 받는 플레이트 형태의 밀대(16)가 테이블면에 대해 수직으로 배치되고, 밀대(16)의 하단부 중간위치에는 세퍼레이팅모터(17)가 배치되면서 크랭크-슬라이드 기구를 통해 밀대(16)측과 연결된다. For example, a plate-shaped pusher 16 which is guided up and down by both guide means is disposed perpendicularly to the table surface at the bottom of the tip end of the table 100, and is separated at a middle position of the lower end of the pusher 16. While the motor 17 is disposed, it is connected to the side of the push rod 16 through the crank-slide mechanism.
즉, 세퍼레이팅모터(17)의 축에는 슬롯(26)을 갖는 레버(27)가 장착되고, 밀대(16)측에는 핀(28)이 장착되는 동시에 이때의 핀(28)이 레버(27)의 슬롯(26)에 결합되므로서, 세퍼레이팅모터(17)의 가동에 따라 레버(27)가 1회전하게 되면 밀대(16)는 1개의 인쇄회로기판을 밀어 올려주기 위한 1회 상승 및 하강동작을 할 수 있게 된다. That is, the lever 27 having a slot 26 is mounted on the shaft of the separating motor 17, and the pin 28 is mounted on the side of the pushing rod 16 while the pin 28 at this time is connected to the lever 27. When the lever 27 rotates once according to the operation of the separating motor 17, the pusher 16 performs one up and down operation to push up one printed circuit board. You can do it.
상기 밀대(16)의 가이드수단은 통상의 리니어 가이드블럭을 적용하는 것이 바람직하다. The guide means of the rod 16 is preferably applied to a conventional linear guide block.
또한, 테이블(100)의 선단에는 일정높이의 가이드스톱퍼(19)가 설치되는데, 이때의 가이드스톱퍼(19)는 세퍼레이팅 위치에 놓여지는 1개의 인쇄회로기판을 더 이상 앞으로 진행되지 못하게 막아주면서 승강시 하단부를 지지하여 인쇄회로기판이 정확히 위로 올려질 수 있도록 안내해주는 역할을 한다. In addition, a guide stopper 19 of a certain height is installed at the tip of the table 100, and the guide stopper 19 is raised and lowered while preventing one printed circuit board from being placed at a separating position from moving forward. It supports the lower part of the city and guides the printed circuit board to be correctly raised.
여기서, 상기 가이드스톱퍼(19)는 밀대(16)와의 간섭을 피하기 위하여 밀대(16)가 갖는 절개부위 내에 위치되므로, 밀대(16)의 승하강운동시 전혀 영향을 주지 않게 된다. Here, the guide stopper 19 is located in the cutout portion of the pusher 16 in order to avoid interference with the pusher 16, so that the guide stopper 19 has no influence during the lifting and lowering movement of the pusher 16.
또한, 한묶음으로 되어 있는 인쇄회로기판으로부터 낱개의 인쇄회로기판을 분리시켜주는 수단으로 세퍼레이팅용 에어분사기(18)가 제공된다.In addition, a separating air injector 18 is provided as a means for separating the individual printed circuit boards from the bundled printed circuit boards.
상기 세퍼레이팅용 에어분사기(18)는 대략 V형 홈 가공기 측 프레임상에 지지되는 에어블럭(18b)과 이곳에서부터 테이블(100)측으로 길게 연장된 후 재차 90°방향을 꺽어 인쇄회로기판의 측면쪽을 향하는 노즐관(18c)으로 구성되며, 상기 에어블럭(18b)에는 컴프레서측에서 연장되는 에어공급용 튜브(18a)가 연결되어 에어를 제공받게 된다. The separating air injector 18 extends from the air block 18b supported on the frame of the V-groove machine side to the table 100 side from here, and then rotates 90 ° again to the side of the printed circuit board. It consists of a nozzle tube (18c) facing the air block (18b) is connected to the air supply tube (18a) extending from the compressor side is to receive air.
이에 따라, 한묶음의 인쇄회로기판이 세퍼레이팅 작업구간, 즉 상기 노즐관(18c)이 위치되어 있는 구간 내에 오게 되면 노즐관(18c)에서 분사되는 강한 에어압에 의해 밀착되어 있던 인쇄회로기판들이 적어도 3개 정도가 묶음으로부터 떨어져 나오게 되고 이때 분리된 3개 정도의 인쇄회로기판들도 서로 이격되며, 그 중에서 가장 앞쪽에 있는 1개의 인쇄회로기판이 밀대(16)에 의해 올려지게 되는 것이다. 여기서 1개의 인쇄회로기판이 정확하게 밀대에 의해 올려질 수 있도록 가이드스톱퍼(19)와 접하는 가이드판(31)의 끝단에는 세팅용 홈(32)이 형성된다.Accordingly, when a bundle of printed circuit boards comes within the separating work section, that is, the section in which the nozzle tube 18c is located, the printed circuit boards that are in close contact with each other by the strong air pressure sprayed from the nozzle tube 18c are at least in contact with each other. Three or more are separated from the bundle, and the three or so separated printed circuit boards are also spaced apart from each other, and the one printed circuit board at the foremost is lifted by the pusher 16. Here, the groove 32 for setting is formed at the end of the guide plate 31 in contact with the guide stopper 19 so that one printed circuit board can be accurately lifted by the push rod.
이렇게 인쇄회로기판을 묶음에서 에어로 분리한 후 1개씩 밀어올려주게 되므로, 인쇄회로기판을 긁힘 등의 손상으로부터 보호할 수 있게 된다. Since the printed circuit board is separated from the bundle by air and then pushed up one by one, the printed circuit board can be protected from damage such as scratches.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 푸싱 파트를 보여주는 사시도이다. 5 is a perspective view showing a pushing part in a printed circuit board supply apparatus according to the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 푸싱 파트는 세퍼레이팅 파트에 의해 위로 올려진 낱개의 인쇄회로기판을 에어로 강하게 밀어 넘어뜨리면서 공급하는 부분으로서, 에어분사를 위한 푸시용 에어분사기(22)와 이것의 지지를 위한 에어분사기홀더(23)와, 일정한 높이를 갖게 해주는 양쪽 가이드바(20) 및 그 사이의 스크류바(21)로 크게 구성된다. As shown in Fig. 5, the pushing part is a part for supplying the printed circuit board, which is lifted up by the separating part, while being strongly pushed down by air, and the push-injector 22 for the air injection and its It is largely composed of an air injector holder 23 for support, both guide bars 20 and a screw bar 21 therebetween to have a constant height.
상기 가이드바(20)와 스크류바(21)는 테이블(100)의 선단 한쪽 옆에 수직으로 세워지는 부재이며, 이곳에 상기 에어분사기홀더(23)가 수평상태로 지지되면서 세퍼레이팅 작업구간의 상부까지 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 푸시용 에어분사기(22)는 에어분사기홀더(23)의 끝부분에서 아래쪽을 향해 고정된다. The guide bar 20 and the screw bar 21 are members vertically erected to one side of the front end of the table 100, and the air injector holder 23 is supported in a horizontal state at the top of the separating work section. It extends long in the width direction until, the push air injector 22 is fixed downward from the end of the air injector holder (23).
즉, 상기 푸시용 에어분사기(22)는 길다란 막대형 부재로 이루어진 에어블럭(22b)이 에어분사기홀더(23)의 저면에 나란하게 결합되고, 상기 에어블럭(22b)으로부터 2개의 나란한 노즐관(22c)이 아래쪽으로 길게 연장되어 인쇄회로기판의 뒷면을 향하게 되며, 상기 에어블럭(22b)측에 컴프레서 등으로부터 연장되는 에어공급용 튜브(22a)가 연결되는 구조로 이루어진다. That is, the push air injector 22 has an air block 22b formed of an elongated rod-shaped member coupled to the bottom surface of the air injector holder 23, and two parallel nozzle pipes from the air block 22b. 22c) extends downward to face the back of the printed circuit board, and the air supply tube 22a extending from the compressor or the like is connected to the air block 22b.
이러한 푸시용 에어분사기(22)를 포함하는 에어분사기홀더(23)는 스크류바(21) 및 가이드바(20)에 의해 그 높이를 조절할 수 있는데, 예를 들면 에어분사기홀더(23)에 있는 전면의 노브(29)를 해제한 후 상부의 핸들(30)을 조작하고 높이 조절 후 노브(29)를 재차 잠그면 에어분사기홀더(23) 전체를 인쇄회로기판의 크기에 맞게 위아래로 조절할 수 있다. The air injector holder 23 including the push air injector 22 can be adjusted by the screw bar 21 and the guide bar 20, for example, the front surface of the air injector holder 23. After releasing the knob 29, the handle 30 of the upper part is operated, and the knob 29 is locked again after the height adjustment, so that the entire air injector holder 23 can be adjusted up and down to match the size of the printed circuit board.
따라서, 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the overall operating state of the printed circuit board supply apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 작업할 인쇄회로기판의 크기에 맞게 위치가 조절되어 있는 홀더블럭(15)의 수직판부재에 한묶음의 다수의 패턴이 인쇄된 인쇄회로기판을 받쳐 놓는다. First, a plurality of patterns are printed on a printed circuit board on a vertical plate member of a holder block 15 whose position is adjusted to a size of a printed circuit board to be worked on.
이때의 인쇄회로기판은 약간 뒤로 젖혀진 상태가 되면서 테이블(100)상의 가이드판(31) 위에 놓여지게 된다. At this time, the printed circuit board is placed on the guide plate 31 on the table 100 while being in a slightly folded state.
이러한 준비작업을 마친 후, 제어반의 스위치를 조작하면 드라이빙모터(11)의 가동을 시작으로 소정의 프로그램에 의한 인쇄회로기판의 공급작업이 수행된다. After the preparation is completed, when the switch of the control panel is operated, the operation of supplying the printed circuit board by a predetermined program is performed, starting with the operation of the driving motor 11.
즉, 드라이빙모터(11)의 가동에 의해 스크류축(10)이 회전되면서 이곳에 스크류 결합되어 있는 슬라이드블럭(13)이 테이블(100)의 길이방향으로 이동되고, 이와 함께 홀더블럭(15)에 받쳐져 있는 한묶음의 인쇄회로기판도 가이드판(31) 위에서 가이드플레이트(25)의 안내를 받으면서 길이방향으로 이송된다.That is, as the screw shaft 10 is rotated by the operation of the driving motor 11, the slide block 13 screwed thereto is moved in the longitudinal direction of the table 100, and together with the holder block 15. Supported bundle of printed circuit board is also conveyed in the longitudinal direction while being guided by the guide plate 25 on the guide plate 31.
이때의 인쇄회로기판은 일정한 속도를 유지하면서 연속 진행된다.At this time, the printed circuit board proceeds continuously while maintaining a constant speed.
한묶음의 인쇄회로기판이 이송되다가 가장 앞쪽의 것이 세퍼레이팅 작업구간 내에 진입하면, 이것을 센서(24)가 감지하게 되고, 이때부터 드라이빙모터(11)는 스텝구동으로 전환되어 인쇄회로기판은 한스텝씩 진행된다.When a bundle of printed circuit boards is transported and the frontmost one enters into the separating working period, the sensor 24 detects this. From this time, the driving motor 11 switches to step driving, and the printed circuit board proceeds step by step. do.
이와 동시에 세퍼레이팅용 에어분사기(18)에서 한묶음의 인쇄회로기판 측면아래쪽으로 에어가 분사되면서 3개 정도의 인쇄회로기판이 묶음에서 떨어져 나오게 되고, 가장 앞쪽에 있는 1개의 인쇄회로기판이 가이드판(31)의 끝에 있는 세팅용 홈(32) 내에 안착됨과 동시에 가이드스톱퍼(19)에 제지된다. 이때 분리된 3개의 인쇄회로기판도 에어에 의해 서로 이격되어 떨어지게 되며 상호 인쇄면이 접촉되지 않게 된다. At the same time, air is ejected from the separator air injector 18 toward the bottom side of the bundle of printed circuit boards, and three printed circuit boards are separated from the bundle, and the first printed circuit board is located at the front of the guide plate ( It rests in the setting groove 32 at the end of 31 and is restrained by the guide stopper 19 at the same time. At this time, the separated three printed circuit boards are also separated from each other by air and are not in contact with each other.
계속해서, 세퍼레이팅모터(17)의 구동에 의해 밀대(16)가 상승하면서 가이드스톱퍼(19)에 의해 지지되어 있던 1개의 인쇄회로기판이 인쇄면의 마찰없이 위로 들어올려지게 되며, 위로 올려진 인쇄회로기판의 상단 뒷부분으로 푸시용 에어분사기(22)의 분사관(22c)에 의해 에어가 분사되면, 인쇄회로기판은 그 앞쪽의 V형 홈 가공기측으로 기울어 넘어지면서 V형 홈 가공기 내로 공급될 수 있게 된다. Subsequently, as the pushing rod 16 is driven by the driving of the separating motor 17, one printed circuit board supported by the guide stopper 19 is lifted up without friction of the printing surface, When air is injected by the injection pipe 22c of the push air injector 22 into the upper back portion of the printed circuit board, the printed circuit board can be fed into the V-type grooving machine while inclining to the side of the V-groove machine in front of it. Will be.
여기서, 드라이빙모터(11)의 스텝구동과 세퍼레이팅모터(17)의 구동은 인쇄회로기판이 세퍼레이팅 작업구간 내에 위치되는 것을 감지하는 센서(24)의 신호에 의해 서로 연계적으로 수행될 수 있게 되므로, 스텝진행되는 인쇄회로기판과 반복적으로 승하강작동되는 밀대에 의해 1개씩의 인쇄회로기판이 순차적으로 계속 공급될 수 있게 된다. Here, the step driving of the driving motor 11 and the driving of the separating motor 17 may be performed in association with each other by a signal of the sensor 24 which detects that the printed circuit board is positioned within the separating working period. Therefore, the printed circuit boards can be continuously supplied one by one by the stepped printed circuit board and the push rod that is repeatedly moved up and down.
이상에서와 같이 본 발명은 자동화 공정으로 V형 홈 가공기 내로 인쇄회로기판 공급을 수행하는 장치를 제공함으로써 다음과 같은 효과가 있다. As described above, the present invention has the following effects by providing an apparatus for supplying a printed circuit board into a V-groove machine in an automated process.
1) 작업의 효율성 및 정확성, 인건비 절감, 생산상 향상, 제품의 품질향상 등을 도모할 수 있다. 1) The efficiency and accuracy of work, labor cost reduction, production improvement and product quality can be improved.
2) 인쇄면 긁힘 등의 문제를 완전히 배제하여 제품의 불량율을 줄일 수 있다.2) The defect rate of the product can be reduced by completely eliminating problems such as scratches on the printing surface.
3) 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제하여 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있다. 3) It can be expected to be effective in terms of worker protection in the workplace by excluding workers from harmful working environment.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the overall structure of a printed circuit board supply apparatus according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 드라이빙 파트를 보여주는 사시도Figure 2 is a perspective view showing a driving part in the printed circuit board supply apparatus according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 피딩 파트를 보여주는 사시도Figure 3 is a perspective view showing the feeding part in the printed circuit board supply apparatus according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 세퍼레이팅 파트를 보여주는 사시도Figure 4 is a perspective view showing the separating part in the printed circuit board supply apparatus according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 푸싱 파트를 보여주는 사시도5 is a perspective view showing a pushing part in a printed circuit board supply apparatus according to the present invention
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 스크류축 11 : 드라이빙모터10: screw shaft 11: driving motor
12 : 가이드레일 13 : 슬라이드블럭12: guide rail 13: slide block
14 : 연결봉 15 : 홀더블럭14: connecting rod 15: holder block
16 : 밀대 17 : 세퍼레이팅모터16: push rod 17: separating motor
18 : 세퍼레이팅용 에어분사기 19 : 가이드스톱퍼18: Separating air sprayer 19: Guide stopper
20 : 가이드바 21 : 스크류바20: guide bar 21: screw bar
22 : 푸시용 에어분사기 23 : 에어분사기홀더22: push air sprayer 23: air sprayer holder
24 : 센서 25 : 가이드플레이트24: sensor 25: guide plate
26 : 슬롯 27 : 레버26: slot 27: lever
28 : 핀 29 : 노브28: pin 29: knob
30 : 핸들 31 : 가이드판30: handle 31: guide plate
32 : 세팅용 홈32: setting groove
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030060794A KR100573173B1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | PCB loading equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030060794A KR100573173B1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | PCB loading equipment |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0028027U Division KR200333691Y1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | PCB loading equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050024708A true KR20050024708A (en) | 2005-03-11 |
| KR100573173B1 KR100573173B1 (en) | 2006-04-24 |
Family
ID=37231790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030060794A KR100573173B1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | PCB loading equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100573173B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101129133B1 (en) * | 2010-05-03 | 2012-03-23 | 주식회사 디에스이 | An apparatus for mounting flexible printed circuit board |
| CN113993286A (en) * | 2021-11-06 | 2022-01-28 | 深圳市亚恒电路科技有限公司 | Method and device for processing plating layer of printed circuit board |
| CN114789484A (en) * | 2022-04-24 | 2022-07-26 | 惠州市兴宏泰电子有限公司 | Cutting device is used in processing of display card circuit board |
| CN114867339A (en) * | 2022-06-09 | 2022-08-05 | 浙江登新科技有限公司 | Material taking and feeding device of chip mounter |
-
2003
- 2003-09-01 KR KR1020030060794A patent/KR100573173B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101129133B1 (en) * | 2010-05-03 | 2012-03-23 | 주식회사 디에스이 | An apparatus for mounting flexible printed circuit board |
| CN113993286A (en) * | 2021-11-06 | 2022-01-28 | 深圳市亚恒电路科技有限公司 | Method and device for processing plating layer of printed circuit board |
| CN113993286B (en) * | 2021-11-06 | 2022-11-08 | 深圳市亚恒电路科技有限公司 | Method and device for processing plating layer of printed circuit board |
| CN114789484A (en) * | 2022-04-24 | 2022-07-26 | 惠州市兴宏泰电子有限公司 | Cutting device is used in processing of display card circuit board |
| CN114867339A (en) * | 2022-06-09 | 2022-08-05 | 浙江登新科技有限公司 | Material taking and feeding device of chip mounter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100573173B1 (en) | 2006-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11007768B2 (en) | Board work device having support member conveyance section for conveying board support member | |
| US6988612B1 (en) | Device for transferring/holding sheetlike member and its method | |
| CN108983014B (en) | Aging testing machine | |
| CN108971689B (en) | Automatic immersion tin pedicure all-in-one of coil | |
| US6453548B1 (en) | Electronic component mounting method | |
| WO2022088497A1 (en) | Automatic non-repeated floor pattern combination device | |
| KR101759589B1 (en) | Operating device | |
| KR20120031664A (en) | Automatic tape attaching apparatus | |
| KR100573173B1 (en) | PCB loading equipment | |
| CN110843017B (en) | Conveying device and production line | |
| KR200333691Y1 (en) | PCB loading equipment | |
| CN110430695A (en) | A kind of automatic charging device and charging method of pcb board | |
| KR20000010974A (en) | Device and method for supplying components and method thereof | |
| CN106629008A (en) | Automatic PCB and PCBA feeding method | |
| KR100328345B1 (en) | Surface Mounting Device and Mounting Method thereof | |
| WO2009027651A1 (en) | Manually operated soldering apparatus | |
| KR20150002536U (en) | Heavy board cutting device | |
| JP3483347B2 (en) | Component supply structure of mounting machine | |
| CN106697937A (en) | PCB and PCBA automatic loading machine | |
| CN216361780U (en) | Double-track online automatic optical detector | |
| JP2007238237A (en) | Workpiece conveying device | |
| JP3769160B2 (en) | Feeding feeder | |
| KR100316989B1 (en) | Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system | |
| JPH0985695A (en) | Parts feeder | |
| JP4361832B2 (en) | Surface mount machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130327 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140414 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160808 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |