KR20050024398A - Automatic frequency control receiver - Google Patents

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KR20050024398A
KR20050024398A KR10-2004-7021248A KR20047021248A KR20050024398A KR 20050024398 A KR20050024398 A KR 20050024398A KR 20047021248 A KR20047021248 A KR 20047021248A KR 20050024398 A KR20050024398 A KR 20050024398A
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KR
South Korea
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signal
average value
value
estimating
demodulated signal
Prior art date
Application number
KR10-2004-7021248A
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Korean (ko)
Inventor
필립프파스칼
Original Assignee
코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Publication date
Application filed by 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06Receivers
    • H04B1/16Circuits
    • H04B1/30Circuits for homodyne or synchrodyne receivers
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03JTUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
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    • H03J7/02Automatic frequency control

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Abstract

본 발명은 기준 값 Vref에 의해 제어되는 기준 발진 주파수로 동작하는, 무선 네트워크 상에 수신된 신호 S를 위한 수신기에 관한 것이다. 이 수신기는 상기 수신된 신호 S를 복조하는 복조 수단 DEMO과, 상기 복조된 신호 SD의 평균 값 MV을 추정하는 추정 수단 EST과, 상기 복조된 신호 SD의 상기 평균 값 MV을 상기 기준 값 Vref에 대해 보정하는 보정 수단 COR과, 상기 수신된 신호 S에 의해 취해진 이진 값을 결정하는 결정 수단 DEC을 포함한다. 본 발명에 따라서, 상기 추정 수단 EST은 제 1 기간 동안 상기 결정 수단 DEC에서 사용된 상기 복조된 신호 SD의 제 1 평균 값 MVA을 고속으로 추출하는 제 1 수단 ESTA과, 제 2 기간 동안 상기 보정 수단 COR 및 결정 수단 DEC에서 사용된 상기 복조된 신호 SD의 제 2 평균 값 MVB을 저속으로 추출하는 제 2 수단 ESTB을 포함한다.The present invention relates to a receiver for a signal S received on a wireless network operating at a reference oscillation frequency controlled by a reference value Vref. The receiver comprises demodulation means DEMO for demodulating the received signal S, estimation means EST for estimating an average value MV of the demodulated signal SD, and the average value MV of the demodulated signal SD with respect to the reference value Vref. Correction means COR for correcting and determining means DEC for determining the binary value taken by the received signal S. According to the invention, said estimating means EST comprises: first means ESTA for rapidly extracting a first average value MVA of said demodulated signal SD used in said determining means DEC for a first period, and said correcting means for a second period of time; A second means ESTB for extracting at low speed a second average value MVB of the demodulated signal SD used in COR and determining means DEC.

Description

수신기, 신호 수신 및 처리 방법, 집적 회로{AUTOMATIC FREQUENCY CONTROL RECEIVER}Receiver, signal receiving and processing method, integrated circuit {AUTOMATIC FREQUENCY CONTROL RECEIVER}

본 발명은 무선 수신기에 관한 것이며, 특히 수신기의 국부 주파수와 수신된 신호의 국부 주파수 간의, 무선 수신기에 의해 수신된 신호에서 통상적으로 검출되는 주파수 차를 제거하는 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wireless receiver, and more particularly, to a method for removing a frequency difference typically detected in a signal received by a wireless receiver between a local frequency of a receiver and a local frequency of a received signal.

가령, 블루투스 표준 방식에서, 수신기는 큰 주파수 차를 처리할 수 있어야 한다. 수신기와 통신하는 송신기를 포함하는 무선 시스템에서, 일반적으로 송신기의 주파수와 수신기의 국부 발진기가 동작하는 주파수, 즉 기준 주파수 간의 차가 존재한다. 이러한 주파수 차는 수신기의 복조기의 출력에서의 전압 차이에 의해서 분명해진다. 소정의 기간에 걸쳐 복조된 신호를 분석하여 이러한 전압 차이를 제거하고 이어서 신호로부터 전압 차이를 제거하는 방법 또는 이러한 전압 차이를 사용하여 자동 주파수 제어 루프(AFC 루프) 내의 국부 발진기를 조절하는 방법이 이미 알려져 있다. 그러므로, 이러한 종래 기술에서 이른바 기준 값에 의해 제어되는 이른바 기준 발진 주파수로 동작하는 무선 수신기는 수신된 신호를 복조하는 복조 수단, 복조된 신호의 평균 값을 추정하는 수단, 복조된 신호의 평균 값을 기준 값에 대해 보정하는 수단 및 수신된 신호에 의해 취해진 이진 값을 결정하는 결정 수단을 포함한다.For example, in the Bluetooth standard, the receiver must be able to handle large frequency differences. In a wireless system comprising a transmitter in communication with a receiver, there is generally a difference between the frequency of the transmitter and the frequency at which the local oscillator of the receiver operates, ie the reference frequency. This frequency difference is evident by the voltage difference at the output of the demodulator of the receiver. It is already known how to analyze the demodulated signal over a period of time to remove this voltage difference and then to remove the voltage difference from the signal or to use the voltage difference to adjust the local oscillator in an automatic frequency control loop (AFC loop). Known. Therefore, in this prior art, a radio receiver operating at a so-called reference oscillation frequency controlled by a so-called reference value includes demodulation means for demodulating a received signal, means for estimating an average value of the demodulated signal, and an average value of the demodulated signal. Means for correcting for a reference value and determining means for determining a binary value taken by the received signal.

자동 주파수 제어 루프에 의해 복조된 신호의 평균 값을 보정하는 기능은 이미 알려져 있다. 이러한 루프에서, 전압 차이를 추정하는 추정 수단은 가령 상기 복조된 신호를 유용한 신호를 제거하고 연속적인 성분을 보존하는 협통과대역을 갖는 저역 통과 필터를 통해 통과시키는 단계를 포함한다.The function of correcting the average value of the signal demodulated by the automatic frequency control loop is already known. In such a loop, the estimating means for estimating the voltage difference comprises, for example, passing the demodulated signal through a low pass filter having a narrow passband that eliminates useful signals and preserves continuous components.

본 발명은 다음과 같은 고려 사항을 포함한다.The present invention includes the following considerations.

저역 통과 필터를 위한 통과대역의 선택은 절충 사항인데, 협통과대역에서 이 방법은 연속적인 성분을 제거하기 위해 느려지며 만일에 통과대역이 넓어져서 동작 속도를 증가시키면 연속적인 성분의 추정은 상기 필터를 통과하는 신호의 성분들에 의해 혼란스럽게 된다. 이러한 저속 방법의 단점은 신호의 대부분이 유용한 정보의 수신 이전에 전압 차이를 추정하기 위해서 요구되며 이로써 시간이 소모되며 수신 범위의 각 시작 시점을 검출하는데 있어서 정확도가 저하된다는 것이다. 그러나, 고속이지만 연속적인 성분 추정이 어려워지는 방법의 단점은 전압 차이를 추정하는 방법에 의해서 오차가 수신된 신호 내부로 도입된다는 것이다.The choice of passband for the lowpass filter is a compromise, in which the method slows down to remove the continuous components and if the passband widens to increase the operating speed, then the estimation of the continuous components is performed on the filter. It is confused by the components of the signal passing through it. The disadvantage of this low speed method is that most of the signal is required to estimate the voltage difference before the reception of useful information, which is time consuming and degrades the accuracy of detecting each start point of the reception range. However, a disadvantage of the method of making fast but continuous component estimation difficult is that an error is introduced into the received signal by the method of estimating the voltage difference.

발명의 개요Summary of the Invention

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 가지지 않는, 무선 네트워크를 통해 그리고 일반적으로 여러 수신 범위에 의해 수신된 신호를 위한 수신기를 획득하는 것을 가능하게 하는 것이다.It is an object of the present invention to make it possible to obtain a receiver for a signal received over a wireless network and generally by various reception ranges which does not have the disadvantages of the prior art.

이를 위해서, 서두에서 언급된 무선 수신기는 본 발명에 따라서 그의 추정 수단이 제 1 기간 동안 결정 수단에서 사용된 복조된 신호의 제 1 평균 값을 신속하게 추출하는 제 1 수단과 제 2 기간 동안 보정 수단 및 결정 수단에서 사용된 복조된 신호의 제 2 평균 값을 저속으로 추출하는 제 2 수단을 포함한다는 것을 특징으로 한다.To this end, the radio receiver mentioned at the outset is characterized in accordance with the present invention that the means for estimating, according to the invention, the first means for quickly extracting the first average value of the demodulated signal used in the determining means for the first period and the correction means for the second period. And second means for extracting at low speed a second average value of the demodulated signal used in the determining means.

이러한 두 종류의 평균 값 추정 수단은 상보적이어서, 신호의 대부분이 평균 값의 추정을 위해서 사용되어 시스템이 느려지거나 신호의 평균 값을 잘못 추정함으로써 오차가 발생하는 일이 없게 된다. 이로써 획득된 신호 수신 회로는 주파수 저속 추정 및 고속 추정을 결합하여 수신 범위의 시작 시점으로부터 수신기의 양호한 감지도 및 주파수의 정확한 보정을 동시에 성취할 수 있다.These two types of mean estimating means are complementary, so that most of the signal is used for estimating the mean value so that the system does not slow down or incorrectly estimate the mean value of the signal. The signal receiving circuit thus obtained can combine frequency low speed estimation and high speed estimation to simultaneously achieve good sensitivity of the receiver and accurate correction of frequency from the start of the reception range.

특히, 본 발명의 실시예에서, 복조된 신호의 평균 값을 보정하는 수단은 주파수 보정 루프를 사용한다. 자동 주파수 제어의 원리는 아날로드 데이터 및 디지털 데이터에 대해서 알려져 있다.In particular, in an embodiment of the invention, the means for correcting the average value of the demodulated signal uses a frequency correction loop. The principle of automatic frequency control is known for analog data and digital data.

본 발명의 유리한 실시예에서, 제 1 추정 수단은 수신된 신호의 최소값과 최대값을 추정하여 이들 두 값 간의 중간 값에서 신호의 평균 값을 추정하는 수단을 포함한다. 이러한 추정은 신속하다. 그러나, 이 추정 방법은 상대적으로 정확하지 않다. 가령, 일련의 연속하는 1 또는 0이 신호 내에 존재할 경우에 그러하다. 이러한 추정은 전체 신호를 위해서 사용될 수는 있지만 결정 수단의 정확도가 영향을 받게 된다.In an advantageous embodiment of the invention, the first estimating means comprises means for estimating the minimum and maximum values of the received signal and estimating the mean value of the signal at an intermediate value between these two values. This estimation is quick. However, this estimation method is relatively inaccurate. For example, if a series of consecutive 1s or 0s are present in the signal. This estimation can be used for the entire signal but the accuracy of the determining means is affected.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 동기화부 및 제어부 및 데이터 부분으로 구성된 수신된 신호에 있어서, 제 1 기간은 상기 동기화부 및 제어부의 수신을 위해서 필요한 기간을 초과하지 않는다.Thus, in the preferred embodiment of the present invention, in the received signal composed of the synchronizer, the controller and the data portion, the first period does not exceed the period required for the reception of the synchronizer and the controller.

본 발명은 상당한 주파수 차이가 발생하는 무선 네트워크 상에서 동작하는 임의의 수신기 내에서 구현될 수 있다. 상술된 특성을 제공하는 블루투스, DECT 기술 및 임의의 다른 기술들이 관련된다.The present invention can be implemented in any receiver operating on a wireless network where significant frequency differences occur. Bluetooth, DECT technology and any other technology that provide the above-mentioned characteristics are related.

본 발명에 따른 원리는 디지털 데이터 또는 아날로그 데이터에서 양호하게 사용될 수 있다.The principle according to the invention can be used well in digital data or analog data.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 수신기가 존재하는 집적 회로에 관한 것이다.The invention also relates to an integrated circuit in which the receiver according to the invention is present.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 무선 네트워크로부터 수신된 신호를 수신 및 처리하는 방법에 관한 것이다.The invention also relates to a method for receiving and processing a signal received from a wireless network according to the invention.

본 발명은 도면을 참조하여 설명되는 실시예들에 의해서 설명될 것이지만 이들 실시예들이 본 발명을 한정하지는 않는다.The invention will be described by the embodiments described with reference to the drawings, but these embodiments do not limit the invention.

도 1은 본 발명에 따른 수신기의 블록도,1 is a block diagram of a receiver in accordance with the present invention;

도 2는 자동 주파수 제어 루프의 일반적인 원리의 블록도,2 is a block diagram of a general principle of an automatic frequency control loop,

도 3은 주파수 제어 루프 내에서 구현되는 증폭기의 실시예의 도면,3 is a diagram of an embodiment of an amplifier implemented within a frequency control loop,

도 4는 유리한 실시예에 따른 본 발명에 따른 수신기의 기능도,4 is a functional diagram of a receiver according to the invention according to an advantageous embodiment,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 다양한 구성 요소를 제어하는 타이밍 도면,5 is a timing diagram for controlling various components of the present invention in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 도 4의 회로 내의 다양한 지점에서의 전압을 나타내는 곡선 세트에 의해 본 발명의 구현으로 획득되는 주파수 보정의 결과를 도시한 그래프.FIG. 6 is a graph showing the results of frequency correction obtained with an implementation of the present invention by a set of curves representing voltages at various points in the circuit of FIG.

이제 참조 부호에 대해 언급한다. 동일한 구성 요소는 전체 도면에서 동일한 참조 부호로 표시된다. 몇 개의 유사한 구성 요소가 단일 도면에서 나타날 수 있다. 이 경우에, 번호 또는 접미사가 참조 부호에 부가되어 유사한 구성 요소를 서로 구별한다. 이러한 수 또는 접미사는 또한 편리성을 위해서 생략될 수도 있다. 이는 발명의 설명 부분 및 청구 범위에서도 적용된다.Reference is now made to the reference signs. Like elements are denoted by like reference numerals throughout the drawings. Several similar components may appear in a single drawing. In this case, numbers or suffixes are added to the reference signs to distinguish similar components from each other. Such numbers or suffixes may also be omitted for convenience. This also applies to the description part of the invention and the claims.

다음의 설명은 본 기술 분야의 당업자가 본 발명을 구현 및 이용할 수 있도록 하기 위해서 제공된다. 이 설명 부분은 특허 출원 및 이에 필요한 준수 사항을 고려하면서 제공된다. 바람직한 실시예에 대한 다양한 대안은 본 기술 분야의 당업자에게 자명하며 본 명세서에서 개시된 본 발명의 일반적 원리는 다른 구현에 있어서도 적용될 수 있다.The following description is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. This description is provided by considering the patent application and its necessary compliance. Various alternatives to the preferred embodiments will be apparent to those skilled in the art and the general principles of the invention disclosed herein may be applied to other implementations.

따라서, 본 발명은 상술된 실시예들로 한정되기보다는 이하에서 기술되는 특성 및 원리에 따른 광범위한 범위를 포함한다.Therefore, the present invention is intended to cover the broad scope consistent with the features and principles described below rather than being limited to the embodiments described above.

도 1은 본 발명에 따른 수신기의 블록도이다. 이 도면은 본 발명을 구현하는데 필요한 다양한 기능을 수행하는 수단을 제공한다. 이들 기능은 본 발명의 수신 방법에 있어서는 단계이다. 본 발명에 따른 수신기는 무선 네트워크로부터 신호 S를 수신한다. 수신기는 가령 안테나일 수 있으며 도시되지 않은 수신 수단을 포함한다. 수신기는 이른바 기준 발진 주파수로 동작하며, 이 기준 발진 주파수는 이른바 기준 값 Vref에 의해 제어된다. 이 기준 값은 일반적으로 전압이다. 본 발명에 따른 수신기는 수신된 신호 S를 복조하는 복조 수단 DEMO, 복조된 신호 SD의 평균 값 MV을 추정하는 추정 수단 EST, 복조된 신호 SD의 평균 값 MV을 기준 값 Vref에 대해 보정하는 수단 COR 및 수신된 신호 S에 의해 취해진 이진 값을 결정하는 결정 수단 DEC을 포함한다. 본 발명에 따라서, 상기 추정 수단 EST이 제 1 기간 동안 결정 수단 DEC에서 사용된 복조된 신호 SD의 제 1 평균 값 MVA을 신속하게 추출하는 제 1 수단 ESTA과 보정 수단 COR 및 제 2 기간 동안에 결정 수단 DEC에서 사용된 복조된 신호 SD의 제 2 평균 값 MVB을 저속으로 추출하는 제 2 수단 ESTB을 포함한다. 본 발명에 따른 수신기에 의해 처리되는 데이터는 아날로그 데이터 또는 디지털 데이터이다. 이후부터는, 디지털 데이터의 아날로그 처리에 있어서 본 발명을 사용하는 것이 제안된다. 평균 값 추정 수단은 아날로그 데이터를 처리하기 위해서 사용된다. 디지털 데이터를 추정하는 디지털 수단은 본 발명의 원리에 해로운 영향을 주지 않으면서 사용될 수 있다.1 is a block diagram of a receiver in accordance with the present invention. This figure provides a means for performing the various functions required to implement the invention. These functions are steps in the reception method of the present invention. The receiver according to the invention receives a signal S from a wireless network. The receiver may for example be an antenna and comprises a receiving means not shown. The receiver operates at the so-called reference oscillation frequency, which is controlled by the so-called reference value Vref. This reference value is usually voltage. The receiver according to the present invention comprises a demodulation means DEMO for demodulating the received signal S, an estimating means EST for estimating the average value MV of the demodulated signal SD, and a means for correcting the average value MV of the demodulated signal SD with respect to the reference value Vref. And determining means DEC for determining the binary value taken by the received signal S. According to the invention, the first means ESTA and the correction means COR and the determining means during the second period, wherein the estimating means EST quickly extracts the first mean value MVA of the demodulated signal SD used in the determining means DEC during the first period. Second means ESTB for extracting at low speed the second average value MVB of the demodulated signal SD used in the DEC. The data processed by the receiver according to the invention is analog data or digital data. From now on, it is proposed to use the present invention in analog processing of digital data. Mean value estimating means are used to process analog data. Digital means for estimating digital data can be used without adversely affecting the principles of the present invention.

도 1에 도시된 특정 실시예에서, 복조 신호 SD의 평균 값 MV를 보정하는 보정 수단 COR은 복조기 DEMO 상으로 루프되어서 주파수 보정 루프를 형성한다. 이러한 루프는 일반적으로 자동 주파수 제어 루프로서 알려져 있다. 도 2는 자동 주파수 제어 루프의 일반적인 원리를 설명한다. 이러한 주파주 제어 루프의 기능은 2 중적이다. 이 루프는 수신된 신호에서의 주파수 차이에 상관없이 주파수 fIF를 일정하게 한다. 또한, 이 루프는 주파수 fIF를 복조기의 중심 주파수로 자동 수정함으로써 방법 및 온도에서의 임의의 변화를 보상한다. 이는 국부 발진 주파수 fVCO의 조절이 자동적으로 이루어질 수 있도록 평균 주파수 fIF에 대한 정보를 국부 발진기 VCO 상으로 루프함으로써 성취된다. 복조기 DEMO의 출력 신호는 저역 통과 필터 FIL에서 필터링되어 신호 주파수의 평균 값을 추출한다. 이 필터 FIL는 복조된 신호 SD의 평균 값 MVB을 저속 추정하는 수단 ESTB을 구성한다. 이러한 필터의 실례는 도 4에 도시된다. 평균 값 MVB는 기준 값 Vref에 비교된다. 이는 가령 오차 신호를 생성한다. 이 정보는 증폭되어 국부 발진기 VCO의 제어 입력에 제공된다. 이로써, VCO 주파수가 변화되어 신호 주파수와 국부 발진 주파수 간의 주파수 차이가 소거된다. In the specific embodiment shown in Fig. 1, the correction means COR for correcting the average value MV of the demodulated signal SD is looped onto the demodulator DEMO to form a frequency correction loop. This loop is generally known as an automatic frequency control loop. 2 illustrates the general principle of an automatic frequency control loop. The function of this frequency control loop is doubled. This loop keeps the frequency fIF constant regardless of the frequency difference in the received signal. The loop also compensates for any changes in method and temperature by automatically modifying the frequency fIF to the center frequency of the demodulator. This is accomplished by looping information about the average frequency fIF onto the local oscillator VCO so that the adjustment of the local oscillation frequency fVCO can be made automatically. The output signal of the demodulator DEMO is filtered at low pass filter FIL to extract the average value of the signal frequency. This filter FIL constitutes means ESTB for low speed estimation of the average value MVB of the demodulated signal SD. An example of such a filter is shown in FIG. 4. The mean value MVB is compared to the reference value Vref. This creates an error signal, for example. This information is amplified and provided to the control input of the local oscillator VCO. This changes the VCO frequency to cancel the frequency difference between the signal frequency and the local oscillation frequency.

보다 정확하게는, 복조기는 다음과 같은 형식으로 선형 응답을 갖는다.More precisely, the demodulator has a linear response in the form

SD = Vc - Kd(fIF - fc), SD = Vc-Kd (fIF-fc),

여기서, Vc는 fIF가 fc와 동일할 때 출력 전압이며 Kd는 복조기 이득이다. 전압 SD는 복조기의 출력에서 가용하다. 복조기 DEMO에 이어서 신호 SD의 평균 값 MVB을 추정하는 수단 ESTB가 온다. 이 추정 수단 ESTB는 유리하게는 상술된 바와 같은 저역 통과 필터링 수단 FIL로 구성된다. 획득된 평균 값 MVB는 주파수 fIF 및 fc 간의 주파수 차에 비례한다. 다음으로, 평균 값 MVB가 기준 값 Vref와 비교되고 이 결과가 이득 A를 갖는 증폭 수단 AMP에 의해 증폭되어 수신기의 국부 발진기 VCO에 인가된다. 이는 다음과 같이 요약된다.Where Vc is the output voltage when fIF is equal to fc and Kd is the demodulator gain. Voltage SD is available at the output of the demodulator. Demodulator DEMO is followed by means ESTB for estimating the average value MVB of the signal SD. This estimating means ESTB is advantageously composed of the low pass filtering means FIL as described above. The obtained average value MVB is proportional to the frequency difference between the frequencies fIF and fc. Next, the average value MVB is compared with the reference value Vref and the result is amplified by the amplifying means AMP having gain A and applied to the local oscillator VCO of the receiver. This is summarized as follows.

Vmod = Vref + A(Vin - Vref)Vmod = Vref + A (Vin-Vref)

증폭기 AMP의 출력 신호는 주파수 fIF에서 동작하는 국부 발진기 VCO에 인가된다. 따라서, 다음과 같은 등식이 성립된다.The output signal of the amplifier AMP is applied to a local oscillator VCO operating at frequency fIF. Thus, the following equation holds.

fVCO = fref + Km(Vmod - Vref),fVCO = fref + Km (Vmod-Vref),

여기서, fref는 Vmod가 Vref와 동일할 때에 주파수이며, Km은 변조 이득이다. 각 신호 주파수 차는 동일한 값의 현재의 주파수 fIF를 반대 방향으로 수정한다. 그리고, 다음과 같은 등식이 성립된다.Where fref is the frequency when Vmod is equal to Vref and Km is the modulation gain. Each signal frequency difference modifies the current frequency fIF of the same value in the opposite direction. And the following equation holds.

fIF = fVCO - △fRFfIF = fVCO-ΔfRF

다음으로, 주파수 RF의 변화에 대한 시스템의 응답은 반송 주파수 차 또는 변조 그 자체일 수 있다. Next, the system's response to the change in frequency RF may be the carrier frequency difference or the modulation itself.

이전의 등식을 사용하여, 다음의 표현식이 최종으로 획득된다.Using the previous equation, the following expression is finally obtained.

여기서, Vc = Vref이면, 등식은 다음과 같이 단순화된다.Here, if Vc = Vref, the equation is simplified as follows.

이상적으로, 이 시스템은 fc = fref가 되도록 구성된다. 달리 말하면, 이는 fIF = fref일 때 출력 전압 Vc = Vref가 됨을 의미한다. 가령 방법에 있어서 변화로 인해서, 이렇게 되지 않을 수도 있다. 신호의 주파수 차 △fRF가 제로이고 루프 이득 KmAFKd가 매우 크면, 이 등식은 fIF = fc가 되도록 주파수 fIF의 중심을 이동시키는 것을 보인다.Ideally, this system is configured such that fc = fref. In other words, this means that when fIF = fref, the output voltage Vc = Vref. For example, due to a change in method, this may not be the case. If the frequency difference [Delta] fRF of the signal is zero and the loop gain KmAFKd is very large, this equation seems to shift the center of frequency fIF such that fIF = fc.

수신된 신호에서의 주파수 차가 있는 경우에, 이 루프는 주파수 fIF를 fc에 근사하게 되게 하는데 그 이유는 전압 차는 계수 1 + KmAFKd 만큼 감쇠되기 때문이다. If there is a frequency difference in the received signal, this loop will bring the frequency fIF close to fc because the voltage difference is attenuated by a factor of 1 + KmAFKd.

루프는 수신된 신호의 주파수의 임의의 저속 드리프트를 보상해야 하지만 그의 변조에 대해서는 반응하지 않아야 한다. 이는 루프 필터의 최적화에 의해 성취된다.The loop must compensate for any slow drift in the frequency of the received signal but not respond to its modulation. This is accomplished by optimization of the loop filter.

제 1 차 필터를 다음과 같은 전달 함수를 갖게 선택하면,If you choose the first order filter to have the transfer function

fc = fref의 경우에, 다음과 같은 식이 획득된다.In the case of fc = fref, the following equation is obtained.

여기서, Gloop = KmAF(0)Kd는 정적 루프 이득이다.Where Gloop = KmAF (0) Kd is the static loop gain.

하도록 급속하게 변하는 수신된 신호에 대해서, 루프는 반응하지 않으며, 변조는 루프 내에서 감쇠없이 전달된다. 루프 증폭기는 루프 필터 캐패시터 상에 존재하는 전압에 민감하도록 높은 입력 임피던스를 가져야 한다. 그의 출력이 국부 발진기 VCO의 동조를 제어한다. 증폭기는 가령 복귀를 갖는 트랜스컨덕턴스 타입의 증폭기에 의해서 도 3에 따라서 구현된다. For a received signal that changes so rapidly that the loop does not respond, the modulation is delivered without attenuation within the loop. The loop amplifier must have a high input impedance to be sensitive to the voltage present on the loop filter capacitor. Its output controls the tuning of the local oscillator VCO. The amplifier is implemented according to FIG. 3, for example by a transconductance type amplifier with a return.

루프 증폭기는 다음과 같은 이득 항 Gv 및 복귀 이득 항 β로 분할될 수 있다.The loop amplifier can be divided into the following gain terms Gv and return gain terms β.

폐쇄된 루프 이득은 다음과 같다.The closed loop gain is

가령, 소정의 애플리케이션에서 대략 20의 이득이 요구된다. 트랜스컨덕턴스는 한 스테이지를 갖는 증폭기이기 때문에, 이득은 매우 크지 않으며, 원하는 이득은 매우 낮은 복귀 값(1 보다 근소하게 큰 Gvβ)으로 성취된다. 여기서, 자동 주파수 제어 루프의 일반적인 동작을 살펴보자. 가령 블루투스 수신기와 같은 무선 네트워크 상에서 동작하는 수신기로의 애플리케이션에서, 신호가 1 또는 0로 대응하는지의 여부를 결정하는, 즉 수신된 신호의 이진 값을 결정하는 결정 수단 DEC가 필요하다. 자동 주파수 제어 루프 및 상기 결정 수단 DEC는 신호의 평균 값을 추출하는 것을 필요로 하지만 이러한 추출에 대해 서로 다른 요구 사항을 갖는다. 결정 수단 DEC의 경우, 추출은 수신기의 수신 범위의 시작 동안 신속해야 한다. 이 수신 범위의 시작은 일반적으로 액세스 코드 및 신호 동기화 및 오차 제어 신호에 대응한다. 한편, 주파수 제어 루프의 경우, 저속 추출이 주파수 제어 루프에 의한 변조의 감쇠 또는 소거를 방지하기 위해서 영구적으로 요구된다. 수신 범위의 시작 동안, 연속하는 성분의 추출은 바람직하게는 평균 값을 추출하는 제 1 수단 ESTA에 의해 수행된다. 따라서, 이 루프는 낮은 이득(가령 6)을 갖는다. 평균 값 MV을 추정하는 다양한 수단 EST에 의해 추출이 수행되는 기간은 수신기에 의해 수신될 신호의 특성에 따라서 선택된다. 도 4에서, 이러한 기간은 가령 도 5에 도시된 타이밍 도면에 따라 제어되는 스위치인 제어 수단에 의해 제어된다. For example, about 20 gains are required in certain applications. Since the transconductance is an amplifier with one stage, the gain is not very large and the desired gain is achieved with a very low return value (Gvβ slightly larger than 1). Here, let's look at the general operation of the automatic frequency control loop. In an application to a receiver operating on a wireless network, such as a Bluetooth receiver, for example, a determination means DEC is needed to determine whether a signal corresponds to 1 or 0, ie to determine the binary value of the received signal. The automatic frequency control loop and the determining means DEC require extracting the average value of the signal but have different requirements for this extraction. In the case of the determining means DEC, the extraction should be fast during the start of the receiver's reception range. The beginning of this reception range generally corresponds to the access code and signal synchronization and error control signals. On the other hand, in the case of a frequency control loop, slow extraction is required permanently to prevent attenuation or cancellation of the modulation by the frequency control loop. During the start of the reception range, the extraction of consecutive components is preferably carried out by the first means ESTA to extract the mean value. Thus, this loop has a low gain (eg 6). The period during which extraction is performed by various means EST for estimating the mean value MV is selected according to the characteristics of the signal to be received by the receiver. In FIG. 4, this period is controlled by the control means which is a switch controlled according to the timing diagram shown in FIG. 5, for example.

도 4는 본 발명에 따른 유리한 실시예를 도시한다. 도 1에 도시된 수단들이 데이터의 아날로그 처리의 상황에서 세부적으로 설명된다.4 shows an advantageous embodiment according to the invention. The means shown in FIG. 1 are described in detail in the context of analog processing of data.

도 4에서, 수신기는 그의 복조 수단 DEMO에서 신호 S를 수신한다. 복조 수단은 스위치 R_ON을 동작시켜 시스템을 데이터 수신 상태로 둔다. 복조가 일단 수행되었으면, 복조된 신호 SD는 평균 값 MVA,MVB을 추정하는 두 종류의 수단 ESTA,ESTB의 입력으로 제공된다. 제 1 수단 ESTA은 고속이며 이 수단은 가령 신호의 최대값 및 최소값을 추정하여 복조된 신호 SD의 평균 값으로서 이 두 값의 중간값을 취한다. 이러한 추정에 대한 구현은 도 4에 도시된다. 도 4에 도시된 바와 같은 신호의 극한값 추정과 중간값 계산은 본 기술 분야에서 잘 알려져 있기 때문에 더 이상 설명되지 않는다. 제 2 수단 ESTB는 가령 도 4에 따라 저역 통과 필터 R2C1으로 구성된다. 캐패시터 C1의 값은 ESTB로 지칭된 RC 필터의 시간 상수 상의 절충으로부터 선택된다. 이 값은 일반적으로 높으며 캐패시터는 외부 캐패시터이다. 시간 상수는 복조 수단의 출력 신호의 평균 값을 양호하게 추정하기 위해서 매우 길어야 하지만 결정 수단의 기준 입력이 저속 RC 필터의 출력으로 전환될 때에 필터 출력 레벨이 액세스 코드의 단부에서 그의 최종 값으로 이미 선택될 수 있도록 매우 짧아야 한다. 본 발명은 회로에서 오직 하나의 외부 캐패시터만을 필요로 하게 하며, 이로써 수신기 제조 시간 및 제조 공간을 줄인다. 이러한 단일 외부 캐패시터는 주파수 제어 루프에 있어서 영구적으로 사용되며 결정 수단에 대해서는 일정한 기간 동안 사용된다.In Fig. 4, the receiver receives signal S at its demodulation means DEMO. The demodulation means operates the switch R_ON to put the system in the data receiving state. Once demodulation has been performed, the demodulated signal SD is provided to the input of two kinds of means ESTA, ESTB for estimating the mean values MVA, MVB. The first means ESTA is high speed and this means estimates the maximum and minimum values of the signal and takes the median of these two values as the average value of the demodulated signal SD. An implementation for this estimation is shown in FIG. 4. Limit value estimation and median value calculation of the signal as shown in FIG. 4 are not described any further because they are well known in the art. The second means ESTB consists of a low pass filter R2C1, for example according to FIG. 4. The value of capacitor C1 is selected from a compromise on the time constant of the RC filter called ESTB. This value is typically high and the capacitor is an external capacitor. The time constant should be very long in order to better estimate the average value of the output signal of the demodulation means, but when the reference input of the determining means is switched to the output of the low speed RC filter, the filter output level is already selected at its end value at the end of the access code. It should be very short so that The present invention requires only one external capacitor in the circuit, thereby reducing receiver manufacturing time and manufacturing space. This single outer capacitor is used permanently in the frequency control loop and for a fixed period of time for the determining means.

보정 수단은 도 2에 도시된 바와 동일한 방식으로 국부 발진기 VCO의 입력에 접속된 증폭기 AFC를 포함하며, 이 전체 부분이 복조 수단 DEMO와 루프로 배치된다. 결정 수단 DEC는 두 개의 입력에 따라서 출력 값을 0 또는 1로 고정하는 증폭 소자 SLI를 포함하는데, 상기 두 개의 입력 중 제 1 입력은 추정 수단 ESTA,ESTB 중 하나로부터 입력된 신호의 평균 값을 수신하고, 제 2 입력은 복조된 신호 SD 자체를 수신한다. 유리하게는, 이 증폭 소자 SLI는 또한 처리될 어떠한 신호도 존재하지 않을 경우에는 복조 수단 DEMO에 의해 활성화된 스위치 신호 R_ON을 비활성화시킨다. 바람직한 실시예에 따라서, 다양한 스위치가 도 5에 도시된 타이밍 도면에 따라서 동작된다.The correction means comprises an amplifier AFC connected to the input of the local oscillator VCO in the same manner as shown in Fig. 2, the entire part of which is arranged in a loop with the demodulation means DEMO. The determining means DEC comprises an amplifying element SLI for fixing the output value to 0 or 1 in accordance with two inputs, the first of the two inputs receiving an average value of the signal input from one of the estimating means ESTA, ESTB. And the second input receives the demodulated signal SD itself. Advantageously, this amplifying element SLI also deactivates the switch signal R_ON activated by the demodulation means DEMO in the absence of any signal to be processed. According to a preferred embodiment, various switches are operated according to the timing diagram shown in FIG.

수신 범위가 시작되기 이전에, 즉 도 5에서 수신기를 파워 업하기 이전에, 외부 캐패시터 C1는 도 5의 타이밍 도면의 제 1 라인 상에 나타낸 스위치 신호 S_EN을 활성화시킴으로써 기준 전압으로 사전충전된다. 이제 수신가가 파워 업되면, 국부 발진기 VCO 및 루프 PLL이 시작된다. 수신 범위의 시작 시에, 신호의 검출이 복조 수단 DEMO에 의해 트리거된 신호 R_ON에 의해 수신기의 모든 구성 요소에 표시된다. 수신 REC가 시작되고 데이터 DATA가 도 5에서 도시된 형태로 도달한다. 수신된 신호를 구성하는 이들 데이터는 동기화 및 오차 체크 요소 PR, SYN, TR로 구성된 액세스 코드 및 수신기에 의해 다음에 처리되는 통신에 대해 특정된 데이터인 특정 데이터 패킷 PAYL으로 형성된다. 스위치 신호 R_ON은 이제 외부 캐패시터 C1를 제 2 추정 수단 ESTB에 의한 신호의 평균값 MVB의 다음의 추정을 위해서 복조 수단 DEMO의 출력 상으로 전환시킨다. 상대적으로 긴 시간 상수가 사용된다. 주파수 차이가 있는 경우에, 신호의 평균 값 MVB는 기준 주파수 Vref와 상이하다. 이 정보가 발진기 VCO의 입력에 제공되어 수신기의 주파수를 보정한다. 이는 자동 주파수 제어 루프를 형성한다. 이 시간 동안, 수신기는 수신된 비트가 0 인지 1인지를 결정해야 한다. 이는 신호의 평균 값 MV와의 비교를 통해서 수행되어야 한다. 추정 수단 ESTB에 의해 제공된 평균 값 MVB는 수신 범위의 시작에서 사용되는데 그 이유는 이 평균 값이 실제 평균 값으로 충분하게 신속하게 수렴하지 않기 때문이다. 그러므로, 다른 회로가 사용된다. 이 회로는 피크의 검출로부터 평균 값을 결정하는 추정 수단 ESTA를 포함한다. 이 추정 수단 ESTA는 스위치 SR를 활성화함으로써 다시 초기화된다. 피크의 검출 및 피크 값 MIMA의 추정은 도 5에 도시된 시간 상수 동안 수행된다. 이러한 추정 동안, 스위치 S2가 활성화되고 스위치 S3가 개방되어 이 신호의 평균 값은 추정 수단 ESTA의 출력에서 가용하며 결정 소자 SLI의 기준 입력에서 가용하게 된다. 다음으로, 스위치 S2를 개방시키고 스위치 S3를 폐쇄시켜서, 결정 수단 DEC의 기준 입력이 추정 수단 ESTB에 의해 측정된 평균 값 MVB로 전환된다. 이어서, 주파주 제어 루프 및 결정 수단은 신호의 동일한 평균 값 MVB를 사용한다. 이러한 스위칭이 수신기에 의해 다음에 처리되는 통신의 특정 데이터를 포함하는 데이터 패킷 PAYL의 도달 이전에 발생할 수 있도록 시간 상수가 선택된다.Before the reception range begins, that is, before powering up the receiver in FIG. 5, the external capacitor C1 is precharged to the reference voltage by activating the switch signal S_EN shown on the first line of the timing diagram of FIG. 5. Now when the receiver powers up, the local oscillator VCO and loop PLL are started. At the beginning of the reception range, the detection of the signal is indicated to all components of the receiver by the signal R_ON triggered by the demodulation means DEMO. Receive REC starts and data DATA arrives in the form shown in FIG. These data constituting the received signal are formed of an access code consisting of synchronization and error check elements PR, SYN, TR, and a specific data packet PAYL, which is data specific for the communication that is subsequently processed by the receiver. The switch signal R_ON now switches the external capacitor C1 onto the output of the demodulation means DEMO for the next estimation of the mean value MVB of the signal by the second estimating means ESTB. Relatively long time constants are used. In the case of a frequency difference, the mean value MVB of the signal is different from the reference frequency Vref. This information is provided at the input of the oscillator VCO to calibrate the receiver's frequency. This forms an automatic frequency control loop. During this time, the receiver must determine whether the received bit is zero or one. This should be done by comparison with the mean value MV of the signal. The mean value MVB provided by the estimating means ESTB is used at the beginning of the reception range because this mean value does not converge quickly enough to the actual mean value. Therefore, other circuits are used. This circuit comprises estimating means ESTA for determining an average value from detection of the peak. This estimation means ESTA is reinitialized by activating the switch SR. Detection of peaks and estimation of peak value MIMA are performed during the time constant shown in FIG. During this estimation, switch S2 is activated and switch S3 is opened so that the average value of this signal is available at the output of the estimation means ESTA and at the reference input of the determining element SLI. Next, by opening the switch S2 and closing the switch S3, the reference input of the determining means DEC is switched to the average value MVB measured by the estimating means ESTB. The frequency control loop and the determining means then use the same average value MVB of the signal. The time constant is selected such that this switching can occur before the arrival of the data packet PAYL, which contains the specific data of the communication being processed next by the receiver.

시뮬레이션이 도 4의 다양한 구성 요소와 함께 이하의 표에서 제안된 값들로서 수행되었다. 이러한 시뮬레이션 결과는 도 6에서 제안된다.The simulation was performed with the various components of FIG. 4 as suggested values in the table below. This simulation result is proposed in FIG.

이들 값은 표시에 의해 주어지며 다른 값을 배제하지 않는다. 가령, 외부 캐패시터 C1는 특정 애플리케이션에서 평균 값을 기준 값으로 조절하며 데이터를 획득하는 시간 상수가 길어지면 증가된다. 시뮬레이션은 가령 약 백 KHz(도 6에서 200KHz)의 반송 주파수 차에 대해 수행되었다. 이러한 시뮬레이션에서, 가령, 도 5의 타이밍 도면 상에서 수행된 동작들이 발견된다. 루프 PLL 및 주파수 제어 루프가 먼저 활성화된다. 주파수 제어 루프는 국부 발진기에 대해 사용된 것과 동일한 가령 1.45 볼트의 기준 전압 Vref로 초기화된다. 루프 PLL이 원하는 주파수로 설정된 후에, 수신기는 도 5의 타이밍 도면에 따라서 200㎲ 에서 활성화된다. 데이터가 225㎲에서 곡선 Demod_OUT 상에 도달한다. 도 6에서, 이들 데이터는 외부 캐패시터 C1 상에 충전되고 곡선 C ext로 표시된 기준 전압 Vref에 대한 차를 갖는다. 본 발명에 의해서, 시뮬레이션에서는, 곡선 C ext(Vin AFC)로 표현된 Vref를 둘러 복조된 곡선 Demod_OUT 및 데이터를 복구하는 주파수 제어 루프의 효과가 관측된다. 곡선 DC_Slicer 상에 표시된 결정 수단에 의해 사용된 평균 전압은 무엇보다도 먼저 곡선 Demod_OUT 상의 피크의 검출에 의한 추정 수단에 제공되며, 이 추정 수단은 도 5 및 도 6에서는 대략 350㎲에서 데이터 패킷의 헤더 패킷 및 액세스 코드 상에서 동작한다. 이 순간에, 주파수 제어 루프는 초기 주파수 차를 보정한다. 피크 검출에 의한 추정 수단 ESTA에 의해 추정된 연속 성분 레벨 MVA는 외부 캐패시터 C1에 의해 표시된 평균 레벨 MVB에 근사하다. 결정 수단의 기준 입력은 외부 캐패시터 C1으로 전환된다.These values are given by indications and do not exclude other values. For example, the external capacitor C1 adjusts the average value to a reference value in a particular application and increases with longer time constants for acquiring data. The simulation was performed for a carrier frequency difference of, for example, about 100 KHz (200 KHz in FIG. 6). In this simulation, for example, the operations performed on the timing diagram of FIG. 5 are found. The loop PLL and frequency control loop are activated first. The frequency control loop is initialized with the same reference voltage Vref of 1.45 volts as used for the local oscillator. After the loop PLL is set to the desired frequency, the receiver is activated at 200 Hz according to the timing diagram of FIG. Data arrives on curve Demod_OUT at 225 ms. In FIG. 6, these data are charged on the external capacitor C1 and have a difference to the reference voltage Vref indicated by the curve C ext. By the present invention, in the simulation, the effect of the demodulated curve Demod_OUT and the frequency control loop to recover the data is observed around the Vref represented by the curve C ext (Vin AFC). The average voltage used by the determining means indicated on the curve DC_Slicer is first of all provided to the estimating means by the detection of the peak on the curve Demod_OUT, which means for estimating the header packet of the data packet at approximately 350 Hz in FIGS. 5 and 6. And on access code. At this moment, the frequency control loop corrects the initial frequency difference. The continuous component level MVA estimated by the estimation means ESTA by peak detection is close to the average level MVB indicated by the external capacitor C1. The reference input of the determining means is switched to the external capacitor C1.

본 발명이 서술된 실시예를 참조하여 기술되었지만, 본 기술 분야의 당업자는 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 이러한 수정 및 변경은 다음의 청구 범위 내에 규정된 사상 및 범위 내에서 배제되지 않는다.Although the invention has been described with reference to the described embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made within the spirit and scope of the invention. Such modifications and variations are not to be excluded within the spirit and scope as defined in the following claims.

Claims (7)

기준 값에 의해 제어되는 기준 발진 주파수로 동작하는, 무선 네트워크 상에서 수신된 신호를 위한 수신기에 있어서,A receiver for a signal received on a wireless network, operating at a reference oscillation frequency controlled by a reference value, the receiver comprising: 상기 수신된 신호를 복조하는 복조 수단과, Demodulation means for demodulating the received signal; 상기 복조된 신호의 평균 값을 추정하는 추정 수단과, Estimation means for estimating an average value of the demodulated signal; 상기 복조된 신호의 상기 평균 값을 상기 기준 값에 대해 보정하는 보정 수단과,Correction means for correcting the average value of the demodulated signal with respect to the reference value; 상기 수신된 신호에 의해 취해진 이진 값을 결정하는 결정 수단을 포함하되, Determining means for determining a binary value taken by the received signal, 상기 추정 수단은, The estimating means, 제 1 기간 동안 상기 결정 수단에서 사용된 상기 복조된 신호의 제 1 평균 값을 고속으로 추출하는 제 1 수단과, First means for rapidly extracting a first average value of the demodulated signal used in the determining means for a first period of time, 제 2 기간 동안 상기 보정 수단 및 상기 결정 수단에서 사용된 상기 복조된 신호의 제 2 평균 값을 저속으로 추출하는 제 2 수단을 포함하는Second means for extracting at a low speed a second average value of the demodulated signal used in said correction means and said determining means for a second period of time; 수신기.receiving set. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복조된 신호의 상기 평균 값을 보정하는 상기 보정 수단은 주파수 보정 루프를 사용하는The correction means for correcting the average value of the demodulated signal uses a frequency correction loop. 수신기.receiving set. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2 추출 수단은 상기 신호의 평균 주파수를 추출하는 저역 통과 필터링 수단을 포함하는The second extraction means comprises low pass filtering means for extracting an average frequency of the signal. 수신기.receiving set. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제 1 추출 수단은 상기 수신된 신호의 최대값 및 최소값을 추정하여 상기 최대값과 상기 최소값 간의 중간값을 상기 수신된 신호의 평균 값으로 추정하는 수단을 포함하는The first extracting means includes means for estimating a maximum value and a minimum value of the received signal and estimating an intermediate value between the maximum value and the minimum value as an average value of the received signal. 수신기.receiving set. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 수신된 신호는 동기화 부분, 제어 부분 및 데이터 부분으로 구성되며,The received signal consists of a synchronization part, a control part and a data part, 상기 제 1 기간은 상기 동기화 부분 및 상기 제어 부분을 수신하는 데 필요한 기간을 초과하지 않는The first period of time does not exceed the period required to receive the synchronization portion and the control portion. 수신기.receiving set. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 수신기를 포함하는 집적 회로.An integrated circuit comprising a receiver according to any one of the preceding claims. 무선 네트워크를 통해 수신된 신호를 수신 및 처리하는 방법에 있어서,A method of receiving and processing a signal received via a wireless network, 상기 수신된 신호를 복조하는 복조 단계와, Demodulating the received signal; 상기 복조된 신호의 평균 값을 추정하는 추정 단계와, Estimating an average value of the demodulated signal; 상기 복조된 신호의 상기 평균 값을 기준 값에 대해 보정하는 보정 단계와,A correction step of correcting the average value of the demodulated signal with respect to a reference value; 상기 수신된 신호에 의해 취해진 이진 값을 결정하는 결정 단계를 포함하되,A determining step of determining a binary value taken by said received signal, 상기 추정 단계는, The estimating step, 제 1 기간 동안 상기 결정 단계에서 사용된 상기 복조된 신호의 제 1 평균 값을 고속으로 추출하는 제 1 단계와, A first step of rapidly extracting a first average value of the demodulated signal used in the determining step for a first period of time, 제 2 기간 동안 상기 보정 단계 및 상기 결정 단계에서 사용된 상기 복조된 신호의 제 2 평균 값을 저속으로 추출하는 제 2 단계를 포함하는A second step of slowly extracting a second average value of the demodulated signal used in the correction step and the determining step for a second period of time; 신호 수신 및 처리 방법.How to receive and process a signal.
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