KR20050023756A - Optical pick-up actuator of slim type - Google Patents

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KR20050023756A
KR20050023756A KR1020030061147A KR20030061147A KR20050023756A KR 20050023756 A KR20050023756 A KR 20050023756A KR 1020030061147 A KR1020030061147 A KR 1020030061147A KR 20030061147 A KR20030061147 A KR 20030061147A KR 20050023756 A KR20050023756 A KR 20050023756A
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Abstract

PURPOSE: A slim-type optical pickup actuator is provided to configure coils for tracking/focusing driving between two magnets, and to install a radial tilting coil and a magnet on other side of a lens holder, thereby enabling a multiaxial driving function. CONSTITUTION: A lens holder(202) is mounted with a protruded objective lens(201), and comprises a coil supporting portion(210) between the first and second receiving grooves. A focusing coil(203) is horizontally wound on the center of the coil supporting portion(210). Tracking coils(204) are vertically wound on both sides of the focusing coil(203). A radial tilting coil(205) is horizontally wound on other rear side of the lens holder(202). The first yoke(207a) is protruded from a pickup base(207). The first magnet(206) is attached to the first yoke(207a). The second yoke(207b) is protruded from the pickup base(207). The second magnet(213) is attached to the second yoke(207b).

Description

슬림형 광 픽업 액츄에이터{Optical pick-up actuator of slim type}Optical pick-up actuator of slim type

본 발명은 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 특히 렌즈홀더 중심부에 포커싱 및 트랙킹 자기 회로를 구성하고, 렌즈홀더 타측에 레디얼 틸팅 자기회로를 구성하여 다축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slim optical pickup actuator capable of multi-axis driving, in particular by constructing a focusing and tracking magnetic circuit in the center of a lens holder and a radial tilting magnetic circuit on the other side of the lens holder.

광 디스크에 저장된 기록된 신호를 재생하기 위한 기기를 광 디스크 드라이브라 하는데, 이러한 광 디스크 드라이브는 대물렌즈로부터 집광된 광 빔을 광 디스크의 회전에 따른 광 디스크의 면 진동과 편심 등에 의해 발생하는 영향을 최소화하도록 광 스폿을 광 디스크의 신호 트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업 장치와 함께 구성되어 있다. 이러한 대물렌즈 구동장치를 광 픽업 액츄에이터(Actuator)라 하며, 대물렌즈가 장착된 가동부(이하 렌즈홀더)를 상하 좌우 등으로 이동시켜 광 디스크의 정보 기록면에 집광되는 빔의 포커싱(Focusing)과 트랙킹(Tracking) 등의 서보를 수행한다. An apparatus for reproducing recorded signals stored in an optical disk is called an optical disk drive. The optical disk drive generates an optical beam focused from an objective lens caused by surface vibration and eccentricity of the optical disk caused by rotation of the optical disk. The objective lens driving device is configured together with the optical pickup device so that the optical spot follows the center of the signal track of the optical disc to minimize the optical spot. Such an objective lens driving apparatus is called an optical pickup actuator, and the focusing and tracking of a beam focused on an information recording surface of an optical disk is performed by moving a movable part (hereinafter referred to as a lens holder) equipped with an objective lens up, down, left, and right. Servo).

도 1은 종래 일반적인 슬림형 광 픽업 액츄에이터이다.1 is a conventional general slim optical pickup actuator.

도 1을 참조하면, 광 픽업 액츄에이터(100)는 렌즈홀더(102)의 일측 전면에 대물렌즈(101)를 돌출시켜 탑재하고, 상기 렌즈홀더(102) 중앙에 제 1수용홈(112a)이 형성된 보빈(bobbin)(110)의 외주면을 따라 포커싱 코일(103)이 권선되며, 상기 포커싱 코일(103)의 일측 좌/우에 트랙킹 코일(104)이 권선된다.Referring to FIG. 1, the optical pickup actuator 100 protrudes and mounts the objective lens 101 on one front surface of the lens holder 102, and a first accommodation groove 112 a is formed at the center of the lens holder 102. The focusing coil 103 is wound along the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the tracking coil 104 is wound on one side left / right of the focusing coil 103.

베이스(106)로부터 돌출된 U 자형 요크(106a)의 일면(대향면)에는 마그네트(105)를 각각 부착되며, 상기 마그네트(105) 및 요크(106a)가 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)으로 각각 돌출되어, 마그네트(105)가 서로 대향하는 구조이다.A magnet 105 is attached to one surface (opposite surface) of the U-shaped yoke 106a protruding from the base 106, and the magnet 105 and the yoke 106a are connected to the first and second accommodation grooves 112a, respectively. 112b), the magnets 105 face each other.

상기 베이스(106)와 프레임(109), 그리고 프레임 배면에 부착된 기판(108)이 나사(120)에 의해 베이스(106)에서 돌출된 지지부(106b)에 체결된다.The base 106, the frame 109, and the substrate 108 attached to the rear surface of the frame are fastened to the support portion 106b protruding from the base 106 by screws 120.

그리고, 상기 렌즈홀더(102)는 그 양측면 중심부분에 고정된 기판(111)과 프레임(109) 사이에 한 쌍의 와이어 서스펜션(107)을 연결하여 탄성 지지하도록 한 구조이다.In addition, the lens holder 102 has a structure in which a pair of wire suspensions 107 are elastically supported between the substrate 111 and the frame 109 fixed to both side center portions thereof.

여기서, 렌즈홀더(102)의 내부 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)은 단일개의 홈으로 가공되어 있으며, 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)이 권선된 보빈(110)에 의해 나누어진 구조이며 상기 보빈(110)은 상기 렌즈홀더(102)에 고정된다. Here, the inner first and second receiving grooves 112a and 112b of the lens holder 102 are processed into a single groove, and by the bobbin 110 wound around the focusing coil 103 and the tracking coil 104. The divided bobbin 110 is fixed to the lens holder 102.

이러한 구조에서, 상기 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)에 전류를 인가하면 상기 마그네트(105)와 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 코일들이 힘을 받게 되고 이에 따라 상기 렌즈홀더(102)가 연동하게 된다. 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)이 힘을 받는 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따르게 된다. In such a structure, when the current is applied to the focusing coil 103 and the tracking coil 104, the coils are forced by the electromagnetic interaction of the magnet 105, the focusing coil 103, and the tracking coil 104. Received accordingly the lens holder 102 is interlocked. The direction in which the focusing coil 103 and the tracking coil 104 receive the force depends on Fleming's left hand law.

따라서, 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)과 마그네트(105)의 상호 작용에 의해 코일에 전자기력이 작용하면, 보빈(110)이 포커싱 방향(Z) 또는 트랙킹 방향(Y)으로 운동하게 된다. 이에 따라 상기 보빈(110)과 함께 렌즈홀더(102)가 움직이면서 대물렌즈(101)가 이동되어 디스크(미도시)에 광 스폿이 맺히는 위치가 조절된다.Therefore, when electromagnetic force acts on the coil by the interaction between the focusing coil 103 and the tracking coil 104 and the magnet 105, the bobbin 110 moves in the focusing direction Z or the tracking direction Y. do. Accordingly, as the lens holder 102 moves together with the bobbin 110, the objective lens 101 is moved to adjust a position at which an optical spot is formed on a disk (not shown).

이와 같이 도 1에 도시된 광 픽업 액츄에이터는 렌즈홀더를 트랙킹 방향과 포커싱 방향으로 가동시켜 주는 2축 액츄에이터이다. 그러나, 액츄에이터가 점차 정밀도를 요구하는 고밀도 디스크(CD, DVD, CD-RW, DVDRW 등)에 대하여 점차로 틸트 마진이 작아지게 되며, 현재는 어셈블리에 의하여 광학적 틸트 허용 오차를 만족시킬 수 없는 한계에 도달하게 되었다. As described above, the optical pickup actuator shown in FIG. 1 is a two-axis actuator that moves the lens holder in the tracking direction and the focusing direction. However, for high density discs (CDs, DVDs, CD-RWs, DVDRWs, etc.) where actuators increasingly require precision, the tilt margin is gradually reduced, and the assembly now reaches a limit that cannot meet optical tilt tolerances. Was done.

따라서, 최근 광 픽업 액츄에이터는 기존에 포커싱 및 트랙킹 2축 서보이외에 레디얼 틸팅에 대한 외란을 추종하게 하는 3축 액츄에이터 구성이 요구되며, 3축으로 구동 가능한 액츄에이터의 구성이 필요하게 된다.Therefore, in recent years, the optical pickup actuator requires a three-axis actuator configuration to follow the disturbance of the radial tilting in addition to the focusing and tracking two-axis servo, and the configuration of the actuator capable of driving in three axes is required.

도 2는 종래 다축(트랙킹, 포커싱, 레디얼 틸팅)이 가능한 광 픽업 액츄에이터로서, 도 1과 동일한 부분은 동일부호로 처리하고 중복 설명은 생략하기로 한다.FIG. 2 is a conventional optical pickup actuator capable of multiple axes (tracking, focusing, radial tilting), and the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 렌즈홀더(102)의 양측면으로 레디얼 마그네트(120)를 장착하고, 상기 레디얼 마그네트(120)와 대향하고 베이스(도 1의 106)에 고정된 레디얼 코일(121)이 설치된다. 실시 예로서, 레디얼 마그네트(120) 및 코일(121)은 서로 위치를 반대로 설치할 수도 있다. Referring to FIG. 2, a radial magnet 120 is mounted on both sides of the lens holder 102, and a radial coil 121 is installed to face the radial magnet 120 and to be fixed to the base 106 (FIG. 1). . In an embodiment, the radial magnet 120 and the coil 121 may be installed opposite to each other.

여기서, 렌즈홀더(102)의 포커싱 및 트랙킹 방향으로의 가동은 상술한 바와 같이 동작하며, 레디얼 틸트 방향으로의 가동은 상기 레디얼 코일(121)에 전류를 공급하면 레디얼 마그네트(120)와의 전자기적인 상호 작용에 의해 렌즈홀더(102)의 x축 기준으로 포커싱 업 또는 다운 동작을 통해서 레디얼 틸트 방향으로 회동한다. 즉, 렌즈홀더 좌측이 업 포커싱하면, 우측은 다운 포커싱된다.Here, the movement of the lens holder 102 in the focusing and tracking directions is operated as described above, and the movement in the radial tilt direction is an electromagnetic interaction with the radial magnet 120 when a current is supplied to the radial coil 121. By rotation, the lens holder 102 rotates in the radial tilt direction through focusing up or down on the x-axis of the lens holder 102. That is, if the left side of the lens holder is up focused, the right side is down focused.

또한 렌즈홀더(102)의 다축 구동을 위한 코일들(103,104,121)로 전원을 공급하게 되는데, 도 2와 같은 구조에서는 와이어 서스펜션(103,104)을 통해서 포커싱 및 트랙킹 코일(103,104)에 전원을 공급하고, 레디얼 틸팅 코일(121)에는 직접 베이스측에서 연결해 준다. 다른 예로는 레디얼 틸팅 코일(121)이 가동된다면 3쌍의 와이어 서스펜션을 렌즈홀더에 설치하여 전원을 공급할 수도 있다.In addition, power is supplied to the coils 103, 104 and 121 for multi-axis driving of the lens holder 102. In the structure as shown in FIG. 2, power is supplied to the focusing and tracking coils 103 and 104 through the wire suspensions 103 and 104, and radial The tilting coil 121 is directly connected to the base side. As another example, when the radial tilting coil 121 is operated, three pairs of wire suspensions may be installed in the lens holder to supply power.

그러나, 도 1 및 도 2와 같은 렌즈돌출형 광 픽업 액츄에이터는 렌즈홀더(102)의 무게 중심(mass center position)과 가동 중심점이 서로 일치하지 않아 광 디스크의 트랙을 정확하게 액세스하지 못하는 경우가 발생한다. 이를 위해 도 1곽 같이 렌즈홀더(102)의 후단부에 매스 밸런서(mass balancer)(130)를 설치하여 가동시켜 준다.However, the lens protrusion type optical pickup actuators as shown in FIGS. 1 and 2 do not coincide with the tracks of the optical disc because the center of mass and the moving center of the lens holder 102 do not coincide with each other. . To this end, a mass balancer 130 is installed at the rear end of the lens holder 102 and operated as shown in FIG. 1.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(102)의 무게 중심은 좌/우 트랙킹 코일(103) 사이에 있게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 마그네트(105)의 사이에 위치하는 제 1포커싱 코일(103a)의 동작 중심점(C1)과 트랙킹 코일(104)의 동작 중심점(C2)이 상이한 지점에 위치하게 된다. 이는 2개의 마그네트(105) 사이에 포커싱 코일(103)이 지나가고, 상기 포커싱 코일(103)의 외측면 좌/우에 트랙킹 코일(104)을 부착한 구조에 기인된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the center of gravity of the lens holder 102 is between the left and right tracking coils 103, which is located between the two magnets 105 as shown in FIG. 4. The operating center point C1 of the first focusing coil 103a and the operating center point C2 of the tracking coil 104 are located at different points. This is due to the structure in which the focusing coil 103 passes between the two magnets 105 and the tracking coil 104 is attached to the left and right outer surfaces of the focusing coil 103.

그리고, 상기 코일(103,104)들이 설치된 보빈(110)을 포함하는 렌즈홀더(102)의 무게중심(G)은 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)의 사이에 위치하도록 설계한다. In addition, the center of gravity G of the lens holder 102 including the bobbin 110 provided with the coils 103 and 104 is designed to be positioned between the operation center points C1 and C2 of the coils 103a and 104. .

일반적으로 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)과 상기 무게중심(G)은 한 위치에서 일치시키는 것이 액츄에이터의 성능이 가장 좋아지게 되고, 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)이 일치하지 않는 상태에서 상기 무게중심(G)을 어느 하나의 동작중심점에 일치시키는 경우 일치되지 않는 동작중심점의 동작특성이 나빠지게 되므로, 설계상 상기 무게중심(G)을 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)의 사이에 위치하도록 설계한다.In general, the center of gravity (C1, C2) and the center of gravity (G) of the coils (103a, 104) in one position to match the best performance of the actuator, the center of operation of the coils (103a, 104) If (C1, C2) does not coincide with the center of gravity (G) to any one of the operating center point, the operating characteristics of the non-matching operation center point is deteriorated, so that the weight center (G) in design It is designed to be located between the operation center points C1 and C2 of the coils 103a and 104.

그러나, 이러한 경우에도 렌즈홀더(102)의 무게중심, 즉 이동 중심(G)이 일치하지 않으므로 포커싱 동작이나 트랙킹 동작시, 렌즈홀더(102)가 정확하게 이동되지 않고 기울어지면서 이동하게 되는 문제점이 있다. 또한 포커싱 코일(103)의 반대편 코일 부분(C3, 103b)에서 발생하는 누설 자속(leakage flux)은 마그네트(105)의 배면에 위치하기 때문에 포커싱 동작에 반대 방향의 힘으로 작용한다.However, even in this case, since the center of gravity of the lens holder 102, that is, the movement center G does not coincide, there is a problem in that the lens holder 102 is tilted and moved instead of being accurately moved during the focusing or tracking operation. In addition, since leakage fluxes generated in the opposite coil portions C3 and 103b of the focusing coil 103 are located on the rear surface of the magnet 105, they act as a force in the opposite direction to the focusing operation.

또한, 마그네트(105) 사이에 있는 제1 포커싱 코일 부분(103a)은 마그네트(105)와의 상호 작용에 의해 자속이 집중되는데 반해, 요크(106a) 배면에 있는 제2 포커싱 코일 부분(103b)은 요크(106a)에 의해 막혀있으므로 마그네트(105)에 의한 영향을 받지 않게 되고, 실제적으로는 자기력선이 상기 요크(106a)를 벗어나 바깥쪽으로 누설되게 된다. 이러한 누설 자속으로 인해 상기 요크(106a)의 바깥쪽에 있는 제2 포커싱 코일(103b)이 영향을 받는다. 또한, 상기 바깥쪽의 제2 포커싱 코일(103b)은 포커싱 동작을 위해서 사용되지 않는 무용의 코일로서 질량증가 및 권선 코일의 저항 증가로 인해 액츄에이터의 감도가 저하된다. 따라서, 디스크의 고배속화에 따른 고속 추종 능력에 장애가 된다. In addition, the magnetic flux is concentrated by the interaction with the magnet 105 in the first focusing coil portion 103a between the magnets 105, whereas the second focusing coil portion 103b on the back of the yoke 106a is a yoke. Since it is blocked by the 106a, it is not affected by the magnet 105, and the magnetic force line is actually leaked out of the yoke 106a. This leakage flux affects the second focusing coil 103b on the outside of the yoke 106a. In addition, the outer second focusing coil 103b is a useless coil that is not used for a focusing operation, and the sensitivity of the actuator is lowered due to an increase in mass and an increase in resistance of the winding coil. Therefore, the high-speed tracking capability due to the higher speed of the disk is a barrier.

한편, 상기 트랙킹 코일(104)에 의한 트랙 방향(T)으로의 운동시 운동 중심점과 무게중심점(G)이 일치하지 않으므로 인해 롤링모드(rolling mode)가 발생된다. 즉, 렌즈홀더(102)가 정지되어 있을 때에는 액츄에이터(100)의 전체적인 무게중심점(G)과 상기 렌즈홀더(102)의 운동 중심점(C2)이 일치한다. 그러나, 트랙킹 코일이 중립 위치에 있지 않을 경우 즉, 포커싱 동작 상태에서 트랙킹 방향으로 가동시 상/하 트랙킹 힘의 불균형으로 인해 회전 모멘트가 발생하여 롤링하는 롤링모드가 초래된다.On the other hand, since the center of gravity and the center of gravity (G) does not match during the movement in the track direction (T) by the tracking coil 104, a rolling mode is generated. That is, when the lens holder 102 is stopped, the overall center of gravity G of the actuator 100 coincides with the center of motion C2 of the lens holder 102. However, when the tracking coil is not in the neutral position, i.e., when moving in the tracking direction in the focusing operation state, a rotational moment occurs due to an imbalance of the up / down tracking force, resulting in a rolling mode in which the rolling coil is rolled.

또한, 종래의 렌즈홀더(102)는 자체가 기구적인 구조물이므로 고유한 진동 주파수를 갖고 있고 상기 진동 주파수에서 액츄에이터가 가진될 때 렌즈홀더(102)의 고유한 진동 모드에 의해 공진하게 된다. 이와 같은 렌즈홀더의 진동모드 형태는 진동을 대물렌즈도 함께 유발하므로, 빔에 직접적인 영향을 미쳐 디스크를 추종해야 하는 액츄에이터의 제어를 어렵게 만든다. 이러한 렌즈홀더(102)의 고유한 진동 모드는 렌즈홀더(102)의 형상에 의해 결정되는 특성으로 렌즈홀더 자체의 진동 모드에 의해 대물 렌즈(101)가 함께 진동하게 되고, 결국 빔이 왜곡되게 되므로 디스크를 추종하는 제어특성에 악 영향을 가져오게 된다.In addition, since the conventional lens holder 102 is a mechanical structure itself, it has a unique vibration frequency, and when the actuator is excited at the vibration frequency, the lens holder 102 is resonated by a unique vibration mode of the lens holder 102. Since the vibration mode of the lens holder also causes the objective lens to vibrate, it directly affects the beam, making it difficult to control the actuator that must follow the disk. The inherent vibration mode of the lens holder 102 is a characteristic determined by the shape of the lens holder 102, so that the objective lens 101 vibrates together by the vibration mode of the lens holder itself, resulting in distortion of the beam. This adversely affects the control characteristics that follow the disk.

상기와 같은 종래의 구조에서는, 액츄에이터에서의 피칭모드와 롤링모드와 같은 회전 진동모드는 포커싱 및 트랙킹 동작시 기본 주파수 특성의 위상과 변위에 악영향을 주게 되고 이에 따라 광학신호의 열화가 초래된다. 따라서, AC 감도를 향상시키고자 자속밀도를 증가시키기 위해 마그네트(105)의 크기를 크게 하면 누설자속도 함께 증가되어 부공진을 초래하므로 자속밀도 증가에는 한계가 있었다. 더욱이, 고배속, 고밀도 광기록 재생장치에서는 피칭모드와 롤링모드 현상이 더욱 심각하게 나타나므로 고배속화되어가는 광기록 재생장치에 적합한 광픽업 액츄에이터가 요구된다. In the conventional structure as described above, rotational vibration modes such as the pitching mode and the rolling mode in the actuator adversely affect the phase and displacement of the fundamental frequency characteristics during focusing and tracking operations, thereby causing deterioration of the optical signal. Therefore, when the size of the magnet 105 is increased to increase the magnetic flux density in order to improve the AC sensitivity, the magnetic flux density increases due to the increase in the leakage magnetic flux, thereby limiting the magnetic flux density. Moreover, in the high speed and high density optical recording and reproducing apparatus, the pitching mode and the rolling mode phenomenon appear more seriously, and therefore an optical pickup actuator suitable for the optical recording and reproducing apparatus which is becoming high speed is required.

또한, 고차 공진 주파수가 고역 주파수 영역에 포함되는 경우 보빈이 변형됨에 따라 대물렌즈가 변형되거나, 렌즈홀더에서 대물렌즈 위치도 바뀌게 되어 디스크에 초점이 제대로 맺히지 않는 원인이 되고, 이에 따라 디스크 내의 트랙 신호를 제대로 읽지 못하게 되어 재생이 불가능하게 되는 문제점이 있다.In addition, when the higher-order resonant frequency is included in the high frequency range, the objective lens is deformed as the bobbin is deformed, or the position of the objective lens in the lens holder is also changed, which causes the disc not to focus properly. There is a problem that can not be read properly to play.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 렌즈홀더의 가동을 위해 2개의 마그네트 사이에 트랙킹 및 포커싱 구동을 위한 코일들을 구성하고, 렌즈홀더 타측에 레디얼 틸팅 코일 및 마그네트를 설치함으로써, 다축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by configuring the coils for tracking and focusing driving between the two magnets for the operation of the lens holder, by installing a radial tilting coil and a magnet on the other side of the lens holder, It is an object of the present invention to provide a slim optical pickup actuator that can be driven.

제 1목적은 렌즈홀더 수용홈에 복수개의 제 1마그네트를 대향시키고, 제 1마그네트와 대향하는 렌즈홀더의 코일 지지부에 포커싱 및 트랙킹 코일을 설치하고, 또 다극 착자된 제 2마그네트와 대향하며 렌즈홀더 타측 즉, 매스 밸런스 위치에 레디얼 틸팅 코일을 설치함으로써, 매스 밸런서를 설치하지 않는 다축 가능한 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The first purpose is to oppose a plurality of first magnets in the lens holder receiving groove, to install a focusing and tracking coil on the coil support of the lens holder facing the first magnet, and to face the second magnet multi-pole magnetized. It is an object of the present invention to provide a multi-axis actuator that does not install a mass balancer by providing a radial tilting coil at the other side, that is, at a mass balance position.

제 3목적은 코일을 지지하기 위한 보빈을 사용하지 않고 렌즈홀더에 일체로 형성된 코일지지부 및 타측의 레디얼 틸트 돌기를 이용하여 포커싱 및 트랙킹 코일, 레디얼 틸팅코일을 안착, 고정시켜 배치할 수 있도록 함으로써, 렌즈홀더의 무게를 줄여주어, 구동 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The third purpose is to allow the focusing and tracking coils and the radial tilting coils to be seated and fixed by using the coil support part integrally formed in the lens holder and the radial tilt projections on the other side without using a bobbin for supporting the coils. It is an object of the present invention to provide a slim optical pickup actuator which reduces the weight of the lens holder and secures driving reliability.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는,Slim optical pickup actuator according to the present invention for achieving the above object,

디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향, 레디얼 틸팅 방향으로 가동하는 렌즈홀더와;A lens holder mounted on one side of an objective lens for condensing light on the disk and moving in a tracking and focusing direction and a radial tilting direction;

포커싱 및 트랙킹 방향으로의 가동을 위해, 상기 렌즈홀더 중심부에 서로 대향하는 복수개의 제 1마그네트와, 상기 제 1마그네트 사이에 수평 및 수직 권선된 코일들로 구성된 포커싱 및 트랙킹 자기회로와;A focusing and tracking magnetic circuit composed of a plurality of first magnets opposed to each other at a center of the lens holder and coils horizontally and vertically wound between the first magnets for operation in a focusing and tracking direction;

레디얼 틸팅 방향으로의 가동을 위해, 상기 렌즈홀더의 타측부에 레디얼 틸팅 코일 및 제 2마그네트로 구성된 레디얼 틸팅 자기회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.A radial tilting magnetic circuit comprising a radial tilting coil and a second magnet on the other side of the lens holder for operation in a radial tilting direction.

바람직하게, 상기 렌즈홀더는 중심부의 제 1 및 제 2수용홈과, 제 1 및 제 2수용홈 사이에 포커싱 코일 및 트랙킹 코일을 지지하도록 Y축 방향으로 형성된 코일 지지부와, 상기 제 1마그네트와 대향하며 상기 코일 지지부의 중심에 설치된 포커싱 코일 및 좌/우측에 설치된 트랙킹 코일과, 상기 제 2마그네트와 대향하며 상기 렌즈홀더 타측 후면에 설치된 레디얼 틸팅 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lens holder includes a coil support formed in the Y-axis direction to support the focusing coil and the tracking coil between the first and second accommodation grooves and the first and second accommodation grooves in the central portion thereof, and the first magnet is opposed to the first magnet. And a focusing coil installed at a center of the coil support part, a tracking coil installed at left / right sides, and a radial tilting coil disposed at a rear surface of the lens holder opposite to the second magnet.

바람직하게, 상기 제 1 및 제 2마그네트는 픽업 베이스로부터 돌출된 제 1 및 제 2요크 내면에 각각 부착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first and second magnets are attached to inner surfaces of the first and second yokes protruding from the pickup base, respectively.

바람직하게, 제 1마그네트는 복수개가 단극 착자된 마그네트이며, 제 2마그네트는 다극 착자된 마그네트인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first magnet is a plurality of unipolar magnetized magnet, the second magnet is a multi-pole magnetized magnet.

바람직하게, 레디얼 틸팅 자기회로는 렌즈홀더의 타측 후면에 레디얼 틸트 돌기 및 베이스에 설치된 레디얼 틸팅 코일과, 상기 레디얼 틸팅 코일과 대향하는 픽업 베이스에 돌출되는 제 2요크 및 이에 부착되는 제 2마그네트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the radial tilting magnetic circuit includes a radial tilting protrusion and a radial tilting coil installed on the base on the other rear surface of the lens holder, a second yoke protruding from the pick-up base opposite the radial tilting coil, and a second magnet attached thereto. Characterized in that.

바람직하게, 상기 제 2요크 및 제 2마그네트는 내측에 홈 및 지지 베이스를 갖는 프레임과 형합되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the second yoke and the second magnet is characterized in that it is combined with a frame having a groove and a support base therein.

본 발명 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는, 일측에 대물렌즈를 탑재하고 가동하는 렌즈홀더와; 픽업 베이스 상에 고정되고 서로 대향되는 단극의 제 1마그네트 및 다극 착자된 단일개의 제 2마그네트와; 상기 제 1마그네트와 대향하며 렌즈홀더 중심부에 배치되는 포커싱 코일 및 좌/우측에 배치되는 트랙킹 코일과; 상기 제 2마그네트와 대향하며 렌즈홀더 타측 후면에 설치된 레디얼 틸팅 코일과; 상기 렌즈홀더를 지지하고 전원 공급을 위한 다수개의 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a slim optical pickup actuator includes: a lens holder configured to move an objective lens on one side thereof; A monopole first magnet and a multipole magnetized single second magnet fixed on the pickup base and opposed to each other; A focusing coil disposed at a center of the lens holder and opposed to the first magnet, and a tracking coil disposed at left and right sides; A radial tilting coil facing the second magnet and installed on a rear surface of the other side of the lens holder; The lens holder is characterized in that it comprises a plurality of wire suspension for power supply.

바람직하게, 상기 레디얼 틸팅 코일은 렌즈홀더의 타측 후면에 돌출된 레디얼 틸트 돌기 및 베이스와 함께 상기 렌즈홀더의 매스 밸런스 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the radial tilting coil performs a mass balance function of the lens holder together with the radial tilt projection and the base protruding from the other rear surface of the lens holder.

이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 5는 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도이고, 도 6은 도 5에서의 렌즈홀더 상세 구성도이며, 도 7은 도 5에서의 픽업 베이스 및 레디얼 틸팅 자기회로 구성도이고, 도 8은 광 픽업 액츄에이터의 분해 사시도이다. 5 is a perspective view of a slim type optical pickup actuator according to the present invention, FIG. 6 is a detailed configuration of the lens holder in FIG. 5, FIG. 7 is a configuration of the pickup base and the radial tilting magnetic circuit in FIG. 5, and FIG. 8 is An exploded perspective view of an optical pickup actuator.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 일측 상단에 돌출된 대물렌즈(201)를 탑재하고 내부에 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b) 사이의 코일지지부(210)를 갖는 렌즈홀더(202)와; 상기 코일지지부(210)의 에 중심부에 사각형상으로 수평 권선된 포커싱 코일(203)과; 상기 포커싱코일(203)의 양측으로 사각형상으로 수직 권선된 트랙킹 코일(204)과; 상기 렌즈홀더(202)의 타측 후면에 수평 권선된 레디얼 틸팅 코일(205)과; 상기 포커싱 및 트랙킹 코일(203,204)과 대향하며 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b)으로 픽업 베이스(207)로부터 돌출된 제 1 요크(207a) 및 이에 부착된 제 1마그네트(206)와; 상기 레디얼 틸팅 코일에 대향하도록 픽업 베이스(207)로부터 돌출된 제 2요크(207b) 및 이에 부착된 제 2마그네트(213)와; 상기 렌즈홀더(202) 양측을 각각 지지하는 3쌍의 와이어 서스펜션(208)과; 상기 와이어 서스펜션(208)을 지지하고 픽업 베이스(207)의 후면에 고정되는 프레임(212)과 그 배면에 부착되어 상기 코일들(203, 204, 205)에 전원을 공급하는 메인기판(211)을 포함하는 구성이다. 5 to 8, a lens holder 202 mounted with an objective lens 201 protruding from one upper end thereof and having a coil support 210 between the first and second accommodation grooves 202a and 202b therein. Wow; A focusing coil 203 horizontally wound in a center at the center of the coil support 210; A tracking coil 204 vertically wound on both sides of the focusing coil 203; A radial tilting coil 205 wound horizontally on the other rear surface of the lens holder 202; A first yoke 207a facing the focusing and tracking coils 203 and 204 and protruding from the pick-up base 207 into the first and second receiving grooves 202a and 202b and a first magnet 206 attached thereto; A second yoke 207b protruding from the pickup base 207 and a second magnet 213 attached thereto so as to face the radial tilting coil; Three pairs of wire suspensions 208 for supporting both sides of the lens holder 202; A frame 212 that supports the wire suspension 208 and is fixed to the rear surface of the pickup base 207 and a main substrate 211 attached to the rear surface to supply power to the coils 203, 204, and 205. It is a configuration to include.

여기서, 상기 제 1마그네트(206)와 포커싱 및 트랙킹 코일(203,204)에 의해 포커싱 자기회로 및 트랙킹 자기회로를 구성하게 되며, 제 2 마그네트(213)와 레디얼 틸팅 코일(205)에 의해 레디얼 틸팅 자기회로를 구성하게 된다. 여기서, 제 1마그네트(206)는 단극성이며, 제 2마그네트(213)는 다극 착자된 마그네트이다. Here, a focusing magnetic circuit and a tracking magnetic circuit are formed by the first magnet 206 and the focusing and tracking coils 203 and 204, and a radial tilting magnetic circuit by the second magnet 213 and the radial tilting coil 205. Will be configured. Here, the first magnet 206 is unipolar, and the second magnet 213 is a multipole magnetized magnet.

여기서, 렌즈홀더(202)는 내부의 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b) 사이에 상기 코일(203,204)을 지지하기 위한 코일지지부(220)를 일체로 형성하고, 렌즈홀더(202)의 타측 후면에 틸트 코일 돌기(225) 및 베이스(226)를 일체로 형성시킨 구성이다. Here, the lens holder 202 integrally forms a coil support 220 for supporting the coils 203 and 204 between the first and second receiving grooves 202a and 202b therein, and the lens holder 202 of the lens holder 202. The tilt coil protrusion 225 and the base 226 are integrally formed on the other rear surface.

상기와 같이 구성되는 렌즈 돌출형 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the lens protrusion optical pickup actuator configured as described above is as follows.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 광 픽업 액츄에이터(200)는 렌즈홀더(202)의 일측 상단에 대물렌즈(201)를 탑재하고, 렌즈홀더(202)의 양 측면과 프레임(212) 사이에 3쌍(3개 2열)의 와이어 서스펜션(208)을 연결하여 렌즈홀더(202)를 소정의 자유도를 갖고 지지한다. 실시 예로서, 와이어 서스펜션(208)은 렌즈홀더(202)의 지지를 위해 2쌍 또는 3상 등으로 다양하게 연결시킬 수도 있다. 5 to 8, the optical pickup actuator 200 mounts the objective lens 201 on one side upper end of the lens holder 202, and between the two sides of the lens holder 202 and the frame 212. The pair (three rows of two) wire suspensions 208 are connected to support the lens holder 202 with a predetermined degree of freedom. In an embodiment, the wire suspension 208 may be variously connected in two pairs or three phases to support the lens holder 202.

그리고, 렌즈홀더(202)에는 중심부에 트랙킹 및 포커싱 가동을 위한 코일(203,204)과, 타측에 레디얼 틸트를 위한 레디얼 틸팅 코일(205)을 부착하고, 코일(203,204)에는 고정된 제 1 요크(207a) 및 마그네트(206)가 대향되고, 레디얼 틸팅 코일(205)에는 고정된 제 2요크(207b) 및 마그네트(213)가 대향된다.The lens holder 202 is equipped with coils 203 and 204 for tracking and focusing operation at the center thereof, and radial tilting coils 205 for radial tilting on the other side thereof, and fixed first yokes 207a to the coils 203 and 204. ) And the magnet 206 face each other, and the fixed tilting coil 205 faces the fixed second yoke 207b and the magnet 213.

이를 위해, 상기 렌즈홀더(202)의 타측에 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b)이 형성되며, 그 수용홈(202a,202b) 사이의 코일지지부(220) 상에 포커싱 코일(203), 트랙킹 코일(204)이 Y축 방향으로 배열되며, 상기 코일들(203,204)과 대향하는 위치의 수용홈(202a,202b) 각각에 제 1마그네트(206) 및 제 1요크(207a)가 서로 마주보고 있는 구조이다. 즉, 제 1마그네트(206)는 픽업 베이스(207)로부터 "U"자 형태로 돌출된 제 1요크(207a)에 서로 대향하게 부착된 구조이다.To this end, first and second accommodation grooves 202a and 202b are formed at the other side of the lens holder 202, and the focusing coil 203 is formed on the coil support 220 between the accommodation grooves 202a and 202b. The tracking coil 204 is arranged in the Y-axis direction, and the first magnet 206 and the first yoke 207a face each other in each of the receiving grooves 202a and 202b at positions opposite to the coils 203 and 204. This is the structure you are looking at. That is, the first magnet 206 is a structure attached to the first yoke 207a protruding from the pickup base 207 in the form of a "U".

또한 렌즈홀더(202)의 레디얼 틸팅 방향으로의 가동을 위해, 상기 렌즈홀더(202)의 타측 후면에 "ㅁ"자 형상의 돌기(225)에 레디얼 틸팅 코일(205)이 끼워지며, 상기 레디얼 틸팅 코일(205)과 대향하는 위치에 픽업 베이스(207)로부터 돌출된 제 2요크(207b)와 이에 부착된 마그네트(213)가 레디얼 틸팅 자기회로를 구성하게 된다.In addition, in order to move in the radial tilting direction of the lens holder 202, the radial tilting coil 205 is fitted to the projection 225 of the "ㅁ" shape on the other rear surface of the lens holder 202, the radial tilting The second yoke 207b protruding from the pick-up base 207 and the magnet 213 attached thereto constitute a radial tilting magnetic circuit at a position opposite to the coil 205.

이러한 렌즈홀더(202)는 도 6에 도시된 바와 같이, 내부에 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b)과 상기 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b) 사이에 코일지지부(220)를 일체로 형성한다. As shown in FIG. 6, the lens holder 202 has a coil support 220 between the first and second accommodation grooves 202a and 202b and the first and second accommodation grooves 202a and 202b. Form integrally.

여기서, 코일 지지부(220)는 렌즈홀더(202)의 내주변 사이에 Y축 방향으로 형성된 구조로서, 그 중심부에 포커싱 코일(203)이 안착되는 포커싱 코일 베이스(221) 및 가이드 돌기(222)를 형성하고, 상기 가이드 돌기(222)와 홀더 내측면(224) 사이에 형성된 코일 베이스(223) 상에 트랙킹 코일(204)이 안착되는 구조이다. 실시 예로서, 코일 베이스(221,223)는 서로 다른 높이이거나 둘 이상이 거의 같은 높이를 갖게 형성시켜 주어, 코일 베이스 높이 조정이 가능한 구조이다. 이러한 코일 지지부(220)는 렌즈홀더(202) 몸체와 플라스틱 재료 등으로 일체로 형성된다. 여기서, 코일지지부(220)가 렌즈홀더(202)와 일체로 형성되어 코일(203,204)이 설치되는 위치에서 렌즈홀더(202)의 양측면을 상기 코일지지부(220)가 지지하므로 상기 렌즈 홀더(202)의 변형을 감소시켜 줄 수 있다.Here, the coil support 220 is a structure formed in the Y-axis direction between the inner periphery of the lens holder 202, the focusing coil base 221 and the guide protrusion 222 on which the focusing coil 203 is seated at the center thereof. The tracking coil 204 is formed on the coil base 223 formed between the guide protrusion 222 and the holder inner surface 224. In an embodiment, the coil bases 221 and 223 may be formed to have different heights or two or more to have substantially the same height, and thus the coil base height may be adjusted. The coil support 220 is integrally formed with the lens holder 202 body and a plastic material. Here, the coil support 220 is integrally formed with the lens holder 202 so that the coil support 220 supports both side surfaces of the lens holder 202 at the positions where the coils 203 and 204 are installed. It can reduce the deformation of.

그리고, 렌즈홀더(202) 후면에 후 방향으로 돌출된 "ㅁ"자 형상의 틸트 코일 돌기(225)에 레디얼 틸팅 코일(205)을 끼워 고정시켜 준다. 그리고, 상기 레디얼 틸팅 코일(205)과 대향하는 위치의 픽업 베이스(207)에는 제 2요크(207b) 및 제 2요크(207b)에 부착된 제 2마그네트(213)가 설치된다. Then, the radial tilting coil 205 is fixed to the tilt coil protrusion 225 having a "wh" shape projecting in the rear direction on the rear of the lens holder 202. A second yoke 207b and a second magnet 213 attached to the second yoke 207b are installed in the pickup base 207 at the position opposite to the radial tilting coil 205.

즉, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 베이스(207)에는 복수개의 제 1요크(207a)와 단일개의 제 2요크(207b)가 각각 설치되며(도 7a), 상기 제 1요크(207a)에는 포커싱 및 트랙킹 코일(203,204)과 서로 대향하는 위치에 제 1마그네트(206)가 부착되며(도 8), 제 2요크(207b)에는 레디얼 틸팅 코일(205)과 대향하는 위치에 제 2마그네트(213)가 부착되는 구조이다(도 7b,7c). 여기서, 렌즈홀더에 상대적으로 가벼운 코일들을 부착하여 가동하는 구조를 무빙 코일 방식이라 하는데, 반대로 마그네트를 렌즈홀더에 부착하여 가동하는 방식을 무빙 마그네트 방식으로 하여 이용할 수도 있다.That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the pickup base 207 is provided with a plurality of first yokes 207a and a single second yoke 207b, respectively (FIG. 7A), and the first yoke ( The first magnet 206 is attached to the position facing the focusing and tracking coils 203 and 204 with each other (FIG. 8), and the second yoke 207b has a second position opposite the radial tilting coil 205 with the second yoke 207b. The magnet 213 is attached (FIGS. 7B and 7C). Here, the structure that moves by attaching relatively light coils to the lens holder is called a moving coil method. On the contrary, a method of attaching and operating a magnet to the lens holder may be used as a moving magnet method.

그리고, 제 2요크(207b)는 프레임(212) 내측에 형성된 직사각형 형상의 홈(미도시)에 형합되며, 제 2마그네트(213)의 저면이 직사각형 형상의 홈 내측에 형성된 코일 베이스(미도시)에 지지받고 요크(207b)에 내향되게 부착되는 구조이다. 실시 예로서 프레임에 "ㄷ"자 형상의 홈을 구비하여 설치할 수도 있다.In addition, the second yoke 207b is formed in a rectangular groove (not shown) formed inside the frame 212, and a coil base (not shown) in which a bottom surface of the second magnet 213 is formed inside the rectangular groove. It is supported by the structure and attached to the yoke (207b) inwardly. As an example, the frame may be provided with a groove having a “C” shape.

한편, 렌즈홀더(202)의 후방에는 프레임(212) 배면에 부착된 메인기판(211)과 렌즈홀더(202)의 양측면에 결합된 기판(또는 접점)(210)이 3쌍의 와이어 서스펜션(208)에 의해 전기적으로 연결되어 이를 통해 각각의 코일들(203,204,205)에 전원을 공급하게 된다. 여기서, 와이어 서스펜션(208)은 렌즈홀더(208)의 양측면 와이어 고정부(209)에 각각 고정된 후 기판(210)에 연결된다. 이때 기판(210)은 도 12에 도시된 바와 같이 T자 형상으로서 각 끝단에 코일 접점(210a,210b,210c)을 통해서 코일들(203,204,205)을 전기적으로 연결시켜 주며, 직선 루프를 만들어준다.On the other hand, the rear side of the lens holder 202 has a main board 211 attached to the back of the frame 212 and a substrate (or contact) 210 coupled to both sides of the lens holder 202. Are electrically connected to each other to supply power to the coils 203, 204, and 205. Here, the wire suspensions 208 are fixed to both side wire fixing portions 209 of the lens holder 208 and then connected to the substrate 210. At this time, the substrate 210 has a T-shape as shown in FIG. 12, and electrically connects the coils 203, 204, and 205 to each end through the coil contacts 210a, 210b, and 210c to form a straight loop.

이와 같이 렌즈홀더(202)는 포커싱 코일(203)이 중심부에 놓이고, 포커싱 코일(203)의 좌/우측면으로 트랙킹 코일(204)이 배치되며, 렌즈홀더 후면으로 레디얼 틸팅 코일(205)이 배치된다. 여기서, 포커싱 코일(203) 및 레디얼 틸팅 코일(205)은 수평 권선되고 트랙킹 코일(204)은 수직 권선된다. 여기서, 상기 코일(202,203,205)과 고정 돌기 또는 베이스 사이에는 에폭시 수지 등을 이용하여 각 코일 내부와 코일 가이드 돌기 사이의 공간에 채워줌으로써 밀착 고정된다. 또한 상기 포커싱 코일(203)과 트랙킹 코일(204) 상호간은 미리 본딩 공정에 의해 밀 결합된 상태로 상기의 코일지지부(220)에 안착되어 고정될 수도 있다. 또한 코일들(203,204,205)의 고정을 위한 보빈(bobbin)을 삭제함으로써, 기존 보다 렌즈홀더의 무게를 줄일 수 있다. As such, the lens holder 202 has the focusing coil 203 at the center, and the tracking coil 204 is disposed at the left and right sides of the focusing coil 203, and the radial tilting coil 205 is disposed at the rear of the lens holder. do. Here, the focusing coil 203 and the radial tilting coil 205 are horizontally wound and the tracking coil 204 is vertically wound. Here, the coils 202, 203, 205 and the fixing protrusions or the base by using an epoxy resin or the like to fill in the space between each coil and the coil guide protrusions are tightly fixed. In addition, the focusing coil 203 and the tracking coil 204 may be seated and fixed to the coil support part 220 in a state of being tightly coupled by a bonding process in advance. In addition, by removing the bobbin (bobbin) for fixing the coils (203, 204, 205), it is possible to reduce the weight of the lens holder than conventional.

그리고, 렌즈홀더(202)의 제 1 및 제 2수용홈(202a,202b)으로 베이스(207)에 형성된 U자형 의 제 1요크(207a)와 U자형 요크 내면(즉, 대향면)에 부착된 제 1마그네트(206)가 돌출됨으로써, 수평 권선된 포커싱 코일(203)의 권선된 양측면이 제 1마그네트(206)와 대향하고, 사각 형태로 수직 권선된 트랙킹 코일(204)의 권선된 양 측면이 제 1마그네트(206)와 대향한다. 또 레디얼 틸팅 코일(205)의 권선된 양측면이 다극(NS:SN) 착자된 제 2마그네트(206)와 대향하게 된다. 실시 예로서, 상기 제 1마그네트는 단극(N:S)이고, 두 개의 마그네트(206)사이의 거리는 대략 3.6mm 에 해당한다. The first and second accommodating grooves 202a and 202b of the lens holder 202 are attached to the U-shaped first yoke 207a and the U-shaped yoke inner surface (that is, the opposing surface) formed in the base 207. As the first magnet 206 protrudes, both of the wound side surfaces of the horizontally wound focusing coil 203 face the first magnet 206, and both of the wound side surfaces of the tracking coil 204 vertically wound in a square shape are Opposes the first magnet 206. In addition, both winding sides of the radial tilting coil 205 are opposed to the second magnet 206 magnetized with multipole NS: SN. In an embodiment, the first magnet is a single pole (N: S), and the distance between the two magnets 206 corresponds to approximately 3.6 mm.

도 8에 도시된 바와 같이 본 발명은 제 1마그네트(206) 사이에 포커싱 및 트랙킹코일(203,204)을 위치시키고, 다극 착자된 제 2마그네트(213)와 대향하는 매스 밸런스 위치에 레디얼 틸팅 코일(205)을 배치한 구조로서, 제 1마그네트(206) 및 포커싱 코일(203), 좌/우 트랙킹 코일(204)에 의한 포커싱 및 트랙킹 자기회로와, 제 2마그네트(213) 및 레디얼 틸팅 코일(205)에 의한 레디얼 틸팅 자기회로를 형성한다. As shown in FIG. 8, the present invention locates the focusing and tracking coils 203 and 204 between the first magnets 206 and the radial tilting coil 205 at a mass balance position facing the multipole magnetized second magnets 213. ), A focusing and tracking magnetic circuit by the first magnet 206 and the focusing coil 203 and the left and right tracking coils 204, and the second magnet 213 and the radial tilting coil 205. To form a radial tilting magnetic circuit.

또한 마그네트(206,213)는 코일(203,204,205)들이 가지는 대향 면적 보다 넓기 때문에, 포커싱 및 트랙킹, 레디얼 틸팅 동작에 따른 자속 분포를 균형있게 가져갈 수 있다. In addition, since the magnets 206 and 213 are larger than the opposing areas of the coils 203, 204 and 205, the magnetic flux distribution according to the focusing, tracking and radial tilting operations can be balanced.

다시 말하면, 기존 렌즈홀더는 렌즈홀더 어셈블리의 무게 중심 불균형으로 인해서 무게 밸런서(도 1의 130)가 렌즈홀더 후면부에 필수적으로 장착된다. 이를 해결하기 위해서, 본 발명은 렌즈홀더(202) 후면으로 틸트 코일 돌기(225) 및 베이스(226), 레디얼 틸팅 코일(205)을 설치함으로써, 전체적으로 무게 중심을 중앙에 일치시켜 줄 수 있다. In other words, due to the imbalance of the center of gravity of the lens holder assembly, the existing lens holder is essentially mounted on the rear side of the lens holder. In order to solve this problem, the present invention provides a tilt coil protrusion 225, a base 226, and a radial tilting coil 205 to the rear of the lens holder 202, so that the center of gravity can be made to be centered as a whole.

한편, 도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제 1마그네트(206) 사이에 배치되는 포커싱 코일(203), 트랙킹 코일(204)에 전류를 각각 인가하면, 상기 제 1마그네트(206)와 대향하는 상기 포커싱 코일(203), 트랙킹 코일(204)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 코일들(203,204)이 힘을 받게 되고 이에 따라 상기 렌즈홀더(202)가 가동하게 된다. 두 개의 마그네트(206) 중심부에 포커싱 코일(203), 좌/우측부에 트랙킹 코일(204)을 배치함으로써, 힘 중심과 무게 중심이 일치하지 않아 발생하는 롤링 모드와 피칭 모드 등과 같은 현상을 해결할 수 있다.8 and 12, when a current is applied to the focusing coil 203 and the tracking coil 204 disposed between the first magnets 206, the first magnets 206 face each other. The coils 203 and 204 are energized by the electromagnetic interaction between the focusing coil 203 and the tracking coil 204, thereby causing the lens holder 202 to operate. By placing the focusing coil 203 at the center of the two magnets 206 and the tracking coil 204 at the left and right sides, a phenomenon such as a rolling mode and a pitching mode caused by a mismatch between the center of gravity and the center of gravity can be solved. have.

도 9, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 다극 착자된 제 2마그네트(213)와 대향하는 레디얼 틸팅 코일(205)에 전류를 인가하면, 상기 다극 착자된 제 2마그네트(213)와 레디얼 틸팅 코일(205)의 전자기적인 상호 작용에 의해 상기 코일(205)이 힘을 받게 되고, 이에 따라 렌즈홀더(202)가 레디얼 틸팅 방향으로 가동하게 된다. 이러한 마그네트(206,213)와 코일들(203,204,205)이 힘을 받는 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따르게 된다. 도 9는 도 5에 도시된 렌즈홀더(202)상에 상부 요크(217)를 설치한 구성이다. As shown in FIGS. 9, 10, and 11, when a current is applied to the radial tilting coil 205 facing the multipole magnetized second magnet 213, the radial tilting of the multipole magnetized second magnet 213 is performed. The coil 205 is forced by the electromagnetic interaction of the coil 205, thereby causing the lens holder 202 to move in the radial tilting direction. The direction in which the magnets 206 and 213 and the coils 203, 204 and 205 are subjected to the force follows Fleming's left hand law. 9 is a configuration in which the upper yoke 217 is provided on the lens holder 202 shown in FIG. 5.

따라서, 상기 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204), 레디얼 틸팅 코일(205)과 마그네트(206,213)의 상호 작용에 의해 코일에 전자기력이 작용하면, 코일 구조체(코일 몸통) 및 이동체(렌즈홀더)는 포커싱 방향(Z) 또는 트랙킹 방향(Y), 레디얼 틸팅 방향(X축 방향 회전)으로 운동하게 된다. 이에 따라 렌즈홀더(202)의 가동으로 탑재된 대물렌즈(201)가 이동되어 디스크(미도시)에 광 스폿이 맺히는 위치가 조절된다. 여기서, 제 1마그네트(206) 간의 거리가 기존보다 넓어짐으로써, 기존과 같이 제 1마그네트(206) 상호간에 발생하는 역기전력(Back EMF)을 없애 성능을 높일 수 있다.Therefore, when electromagnetic force acts on the coil by the interaction of the focusing coil 203 and the tracking coil 204, the radial tilting coil 205 and the magnets 206 and 213, the coil structure (coil body) and the moving body (lens holder) Moves in the focusing direction Z or tracking direction Y and the radial tilting direction (rotation in the X-axis direction). Accordingly, the objective lens 201 mounted by the movement of the lens holder 202 is moved to adjust the position where the light spot is formed on the disk (not shown). Here, since the distance between the first magnets 206 is wider than the conventional one, the back EMF generated between the first magnets 206 may be eliminated as in the prior art, thereby improving performance.

이러한 광 픽업 액츄에이터에 대하여 동작에 대하여 도 5의 구조 및 도 12의 회로도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the optical pick-up actuator will be described with reference to the structure of FIG. 5 and the circuit diagram of FIG. 12 as follows.

먼저, 3쌍의 와이어 서스펜션(208)은 기판(210)과 메인기판(211)을 상호 연결시키고 각 코일(203,204,205)과 기판 접점(210a,210b,210c)을 통해 전류를 정방향 또는 역방향으로 인가된다.First, the three pairs of wire suspensions 208 interconnect the substrate 210 and the main substrate 211 and apply current in a forward or reverse direction through the coils 203, 204, and 205 and the substrate contacts 210a, 210b, and 210c, respectively. .

이때, 포커싱 코일(203)에 일정 방향의 전류(F+,F-)가 인가되면 자속 분포는 제 1마그네트(206)와 대향하는 측면에서 좌/우측면의 중심으로 향하게 됨으로써, 포커싱 동작을 수행하게 된다. 이는 기존에 요크(도 1 참조) 뒷면의 포커싱 코일에서 누설 자속이 발생하던 문제를 본원발명에서는 포커싱 코일 전체를 이용하기 때문에 누설 자속을 없애고 메인 자속의 양을 크게 가져갈 수 있다.At this time, when currents F + and F- in a predetermined direction are applied to the focusing coil 203, the magnetic flux distribution is directed toward the center of the left / right side from the side facing the first magnet 206, thereby performing the focusing operation. . This is because the leakage flux in the focusing coil of the focusing coil in the back of the yoke (see Fig. 1) in the present invention can use the entire focusing coil to eliminate the leakage flux and bring a large amount of the main magnetic flux.

그리고, 트랙킹 코일(204)에 일정 방향의 전류(T+,T-)가 인가되면 제 1마그네트(206)와 대향하는 측면부터 트랙킹 상/하 측면 중심에서 향하게 됨으로써, 트랙킹 동작을 수행하게 된다.In addition, when currents T + and T− in a predetermined direction are applied to the tracking coil 204, the tracking coil 204 is directed from the side facing the first magnet 206 to the center of the tracking upper and lower sides, thereby performing the tracking operation.

그리고, 도 10 및 도 11, 도 12에 도시된 바와 같이, 레디얼 틸팅 코일(205)에 일정 방향의 전류(R+,R-)를 인가하면 제 2마그네트(206)와 대향하는 코일(205) 측면에서 좌/우측면의 중심으로 서로 반대 방향으로 향하게 됨으로써, 좌측이 업 포커싱이면 우측은 다운 포커싱되며, 반대로 좌측이 다운 포커싱이면 우측은 업 포커싱되는 레디얼 틸팅 동작을 수행하게 된다. 10, 11, and 12, when the currents R + and R− in a predetermined direction are applied to the radial tilting coil 205, the coil 205 faces the second magnet 206. In the opposite direction toward the center of the left / right side, the right side is down-focused if the left is up focusing. On the contrary, the right side is down-focused if the left is down-focused.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 의하면, 두 개의 마그네트 중심부에 포커싱 코일 및 좌/우측에 트랙킹 코일을 배치함으로써, 액츄에이터의 무게 중심과 트랙킹 및 포커싱 구동에 따른 힘 중심을 X 축 방향의 한 점에 일치시켜 줄 수 있어, 기존 보다 구동 신뢰성 및 서보 안정성을 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the slim optical pickup actuator according to the present invention, by placing a focusing coil at two magnet centers and a tracking coil at left / right sides, the center of gravity of the actuator and the center of force according to the tracking and focusing driving are moved in the X axis direction. It can be matched to one point, it is effective to improve the driving reliability and servo stability than the existing.

또 다른 효과는 보빈을 제거함으로써, 렌즈홀더의 무게를 줄여 줄 수 있는 효과가 있다.Another effect is to reduce the weight of the lens holder by removing the bobbin.

또 다른 효과는 코일지지부가 렌즈홀더와 일체로 형성되어 코일이 설치되는 위치에서 렌즈홀더의 양측면을 상기 코일지지부가 지지하게 하여 상기 렌즈 홀더의 변형을 감소시키는 효과가 있다.Another effect is that the coil support is integrally formed with the lens holder, thereby supporting both sides of the lens holder at the position where the coil is installed, thereby reducing deformation of the lens holder.

또 다른 효과는 마그네트 사이에 트랙킹 및 포커싱 코일들을 모아 놓았기 때문에, 제 1마그네트 간의 거리를 넓게 가져갈 수 있어 역 기전력을 제거할 수 있는 효과가 있다.Another effect is that since the tracking and focusing coils are collected between the magnets, the distance between the first magnets can be increased, thereby removing the counter electromotive force.

또 다른 효과는 두 개의 마그네트 중심부에 포커싱 코일, 좌/우측부에 트랙킹 코일을 배치함으로써, 힘 중심과 무게 중심이 일치하지 않아 발생하는 롤링 모드와 피칭 모드 등과 같은 현상을 해결할 수 있는 효과가 있다.Another effect is to arrange a focusing coil at two magnet centers and a tracking coil at left and right sides, thereby solving a phenomenon such as a rolling mode and a pitching mode caused by a mismatch between the center of gravity and the center of gravity.

또 다른 효과는 렌즈홀더 후단부에 레디얼 틸팅 코일과 이에 대향하는 위치에 제 2마그네트를 설치함으로써, 상기의 포커싱 및 트랙킹 구동과 함께 레디얼 틸팅 방향으로도 가동시켜 줄 수 있는 효과가 있다. 더불어, 레디얼 틸팅 코일이 매스 밸런서 위치에 설치됨으로써, 작업이 용이하고 가격 및 생산성 향상을 꾀할 수 있다.Another effect is that a radial tilting coil and a second magnet are provided at a position opposite to the rear end of the lens holder, so that the second magnet can be operated in the radial tilting direction together with the focusing and tracking driving. In addition, since the radial tilting coil is installed at the mass balancer position, the operation is easy and the cost and productivity can be improved.

도 1은 종래 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 구조를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a conventional slim optical pickup actuator.

도 2는 종래 다른 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a slim optical pickup actuator according to another conventional embodiment.

도 3은 도 1의 결합 단면도.3 is a cross sectional view of FIG. 1.

도 4는 종래 액츄에이터에서, 무게중심과 힘 중심을 나타내기 위한 코일 및 마그네트의 평면도.4 is a plan view of a coil and a magnet for showing a center of gravity and a center of force in a conventional actuator.

도 5는 본 발명 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도.5 is a perspective view of a slim type optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)(b)는 도 5의 렌즈홀더의 상세 구성도.6A and 6B are detailed configuration diagrams of the lens holder of FIG. 5.

도 7의 (a)(b)(c)는 도 5의 픽업 베이스 및 레디얼 틸팅 자기회로 구성을 나타낸 도면.7A, 7B, and 7C illustrate a pickup base and a radial tilting magnetic circuit of FIG. 5;

도 8은 본 발명 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 분해 사시도.8 is an exploded perspective view of a slim type optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 결합 상태도.9 is a state diagram of the combination of the slim optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 레디얼 틸팅 회로에 의한 가동 예를 나타낸 도면.10 and 11 are views showing an operation example by the radial tilting circuit according to the present invention.

도 12는 본 발명 액츄에이터에 따른 3축 구동 원리를 나타낸 도면.12 is a view showing a three-axis drive principle according to the actuator of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200...액츄에이터 201...대물렌즈200 ... actuator 201 ... objective lens

202...렌즈홀더 203...포커싱 코일202 Lens holder 203 Focusing coil

204...트랙킹 코일 205...레디얼 틸팅 코일204 ... tracking coil 205 ... radial tilting coil

206,213...마그네트 207...베이스206,213 Magnet 207 Base

207a,207b...요크 208...와이어 서스펜션207a, 207b ... York 208 ... wire suspension

209...와이어 고정부 210,211...기판209 wire fixing 210,211 substrate

212...프레임 220...코일지지부212 Frame 220 Coil Support

202a,202b...수용홈 225...레디얼 코일 지지부202a, 202b ... Accepting groove 225 ... Radial coil support

Claims (8)

디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향, 레디얼 틸팅 방향으로 가동하는 렌즈홀더와;A lens holder mounted on one side of an objective lens for condensing light on the disk and moving in a tracking and focusing direction and a radial tilting direction; 포커싱 및 트랙킹 방향으로의 가동을 위해, 상기 렌즈홀더 중심부에 서로 대향하는 복수개의 제 1마그네트와, 상기 제 1마그네트 사이에 수평 및 수직 권선된 코일들로 구성된 포커싱 및 트랙킹 자기회로와;A focusing and tracking magnetic circuit composed of a plurality of first magnets opposed to each other at a center of the lens holder and coils horizontally and vertically wound between the first magnets for operation in a focusing and tracking direction; 레디얼 틸팅 방향으로의 가동을 위해, 상기 렌즈홀더의 타측부에 레디얼 틸팅 코일 및 제 2마그네트로 구성된 레디얼 틸팅 자기회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And a radial tilting magnetic circuit comprising a radial tilting coil and a second magnet on the other side of the lens holder for operation in a radial tilting direction. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 렌즈홀더는 중심부의 제 1 및 제 2수용홈과, 제 1 및 제 2수용홈 사이에 포커싱 코일 및 트랙킹 코일을 지지하도록 Y축 방향으로 형성된 코일 지지부와, 상기 제 1마그네트와 대향하며 상기 코일 지지부의 중심에 설치된 포커싱 코일 및 좌/우측에 설치된 트랙킹 코일과, 상기 제 2마그네트와 대향하며 상기 렌즈홀더 타측 후면에 설치된 레디얼 틸팅 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The lens holder includes a coil support formed in a Y-axis direction so as to support a focusing coil and a tracking coil between the first and second accommodation grooves and the first and second accommodation grooves in a central portion thereof, and to face the first magnet. A focusing coil installed at the center of the support and a tracking coil installed at the left and right sides, and a radial tilting coil facing the second magnet and installed at the rear of the lens holder, the slim type optical pickup actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 및 제 2마그네트는 픽업 베이스로부터 돌출된 제 1 및 제 2요크 내면에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And the first and second magnets are attached to inner surfaces of the first and second yokes protruding from the pickup base, respectively. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1마그네트는 복수개가 단극 착자된 마그네트이며, 제 2마그네트는 다극 착자된 마그네트인 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The first magnet is a plurality of single-pole magnetized magnet, the second magnet is a multi-pole magnetized magnet, characterized in that the slim pick-up actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레디얼 틸팅 자기회로는 렌즈홀더의 타측 후면에 레디얼 틸트 돌기 및 베이스에 설치된 레디얼 틸팅 코일과, 상기 레디얼 틸팅 코일과 대향하는 픽업 베이스에 돌출되는 제 2요크 및 이에 부착되는 제 2마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The radial tilting magnetic circuit may include a radial tilting protrusion and a radial tilting coil installed at a base on the other rear surface of the lens holder, a second yoke protruding from the pickup base opposite the radial tilting coil, and a second magnet attached thereto. A slim type optical pickup actuator. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 2요크 및 제 2마그네트는 내측에 홈 및 지지 베이스를 갖는 프레임과 형합되는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And the second yoke and the second magnet are combined with a frame having a groove and a support base therein. 일측에 대물렌즈를 탑재하고 가동하는 렌즈홀더와;A lens holder for mounting and operating the objective lens on one side; 픽업 베이스 상에 고정되고 서로 대향되는 단극의 제 1마그네트 및 다극 착자된 단일개의 제 2마그네트와; A monopole first magnet and a multipole magnetized single second magnet fixed on the pickup base and opposed to each other; 상기 제 1마그네트와 대향하며 렌즈홀더 중심부에 배치되는 포커싱 코일 및 좌/우측에 배치되는 트랙킹 코일과;A focusing coil disposed at a center of the lens holder and opposed to the first magnet, and a tracking coil disposed at left and right sides; 상기 제 2마그네트와 대향하며 렌즈홀더 타측 후면에 설치된 레디얼 틸팅 코일과;A radial tilting coil facing the second magnet and installed on a rear surface of the other side of the lens holder; 상기 렌즈홀더를 지지하고 전원 공급을 위한 다수개의 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And a plurality of wire suspensions for supporting the lens holder and for supplying power. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 레디얼 틸팅 코일은 렌즈홀더의 타측 후면에서 상기 코일을 지지하는 수단과 함께 상기 렌즈홀더의 매스 밸런스 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And the radial tilting coil performs a mass balance function of the lens holder together with means for supporting the coil at the other rear surface of the lens holder.
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