KR100438276B1 - Optical pick-up actuator for radial tilting drive - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 특히 포커스와 트랙킹 방향의 구동과 함께 레디얼 틸팅이 가능하도록 한 액츄에이터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터는, 비대칭 구조를 갖는 렌즈홀더와 가동부 및 고정부를 구비한 광 픽업 액츄에이터에 있어서,상기 렌즈홀더의 양측에 트랙킹 방향으로 형성된 레디얼 마그네트와, 상기 레디얼 마그네트에 대향하며 픽업 베이스에 고정된 요크에 권선되어 배치된 레디얼 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator in which radial tilting is possible with driving in a focusing and tracking direction, in particular, and an optical pickup actuator capable of radial tilting driving according to the present invention includes a lens holder having an asymmetrical structure. An optical pickup actuator having a movable part and a fixed part, comprising: a radial magnet formed in a tracking direction on both sides of the lens holder, and a radial coil disposed on a yoke opposite to the radial magnet and fixed to a yoke fixed to a pickup base; It features.
이 같은 본 발명에 의하면, 렌즈홀더의 좌,우측 트랙킹 방향에 레디얼 구동을 위해 수평 또는 수직 다극화된 레디얼 마그네트와 이에 대향하는 코일로 이루어진 레디얼 자기회로를 구성시켜 줌으로써, 포커싱 및 트랙킹 방향의 구동 제어와 함께 레디얼 틸트 방향으로의 구동 제어가 가능한 3축 액츄에이터를 제공함에 있다.According to the present invention, by forming a radial magnetic circuit consisting of a horizontal magnet or a vertically polarized radial magnet and a coil opposite thereto for radial driving in the left and right tracking directions of the lens holder, driving control in the focusing and tracking directions and In addition, the present invention provides a three-axis actuator capable of driving control in a radial tilt direction.
Description
본 발명은 광 픽업 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 포커싱 및 틸트 구동용 자기회로를 중심부에 위치시키고, 트랙킹 구동용 자기회로를 좌,우측부에 위치시켜 포커싱 및 트랙킹 구동과 함께 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup actuator. In particular, an optical pickup capable of radial tilting driving together with focusing and tracking driving is provided by placing a magnetic circuit for focusing and tilt driving at the center and a magnetic circuit for tracking driving at left and right sides. It relates to an actuator.
일반적으로, 대물렌즈로부터의 집광된 광빔을 광디스크의 회전에 따른 광디스크의 면진동과 편심등에 대하여 광 스폿(spot)을 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업과 함께 구동된다.In general, an objective lens driving device which drives an optical spot to follow the center of a signal track of an optical disk with respect to the surface vibration and eccentricity of the optical disk due to the rotation of the optical disk with the light beam collected from the objective lens is driven together with the optical pickup. do.
이러한 대물렌즈 구동장치는 광 픽업 액츄에이터(Actuator)라 하며 대물렌즈가 포커싱(Focusing)과 트랙킹(Tracking) 동작을 하도록 구동한다. 포커싱 동작은 대물렌즈로부터의 광 빔의 광 스폿(spot)이 광디스크의 신호트랙에서 초점심도 내에 들도록 대물렌즈를 상하로 구동시키는 것이고, 트랙킹 동작은 대물렌즈로부터의 광 빔의 광 스폿이 광디스크의 신호 트랙을 중심을 추종하도록 좌우로 구동시키는 것이다.The objective lens driving apparatus is called an optical pickup actuator and drives the objective lens to perform focusing and tracking operations. The focusing operation is to drive the objective lens up and down so that the light spot of the light beam from the objective lens falls within the depth of focus in the signal track of the optical disc, and the tracking operation is that the light spot of the light beam from the objective lens is a signal of the optical disc. The track is driven left and right to follow the center.
일반적인 광 픽업 액츄에이터는 코일과 마그네트를 이용하여, 코일에 흐르는 전류와 마그네트 간의 전자기력에 의해서 대물렌즈를 상하(포커싱 서보), 좌우(트랙킹 서보)로 이동시키며, 현재 광 픽업은 고감도 특성, 고 구동 특성, 박형화의 추세에 있다.A general optical pickup actuator uses a coil and a magnet to move the objective lens up and down (focusing servo) and left and right (tracking servo) by the current flowing through the coil and the electromagnetic force between the magnets. Currently, the optical pickup has high sensitivity and high driving characteristics. , Is in the trend of thinning.
종래의 2축 직선 운동하는 와이어 방식 및 판 스프링 방식을 채용한 광 픽업 액츄에이터에 있어서 광 픽업의 높이를 줄이기 위해서는 레이저 다이오드(Laser Diode) 광원으로부터의 광 경로를 광 픽업 액츄에이터와 동일 평면상에 형성해야 한다. 이 경우, 레이저 다이오드로부터의 광로상에 포커싱과 트랙킹 동작을 위한 마그네트와 포커싱 코일, 트랙킹 코일 등 자기회로가 존재하기 때문에 액츄에이터의 박형화가 어려운 문제가 있다. 광 픽업 액츄에이터의 박형화와 더불어 고속도화에 따른 안정성과 고정도화가 요구되고 있는 실정이다.In the conventional optical pickup actuator employing a two-axis linear motion wire method and a leaf spring method, in order to reduce the height of the optical pickup, the optical path from the laser diode light source must be formed on the same plane as the optical pickup actuator. do. In this case, since there are magnetic circuits such as a magnet, a focusing coil, and a tracking coil for focusing and tracking operations on the optical path from the laser diode, there is a problem in that the actuator is thinned. In addition to the thinning of the optical pickup actuator, the situation is required to increase the stability and high accuracy due to the high speed.
이러한 종래의 광 픽업 액츄에이터에 대하여 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 광디스크의 정보 기록면에서 바라본 광 픽업 액츄에이터의 평면도이다.The conventional optical pickup actuator will be described with reference to FIG. 1 as follows. 1 is a plan view of an optical pickup actuator viewed from an information recording surface of an optical disc.
도 1을 참조하면, 레이저 다이오드 광원으로부터의 광빔을 광디스크의 정보기록 면에 집광하는 대물렌즈(11)와, 상기 대물렌즈(11)를 돌출부에 취부시키고 가동하는 렌즈홀더(12)와, 상기 렌즈홀더(12)의 내부 홀(hole)에 끼워지고 픽업 베이스에 고정된 마그네트(13)와, 마그네트(13)의 배면에 위치하여 마그네트(13)의 배면 밖으로 누설되는 자속을 방지하는 요오크(14)와, 마그네트(13)에 대향되고 렌즈홀더(12)의 내경면에 감겨있는 트랙킹 코일(15)과, 트랙킹 코일(15)과 직각으로 렌즈홀더(12)의 내경면에 감겨있는 포커싱 코일(16)을 구비한다.Referring to FIG. 1, an objective lens 11 for condensing a light beam from a laser diode light source onto an information recording surface of an optical disc, a lens holder 12 for mounting and moving the objective lens 11 to a protrusion, and the lens The magnet 13 inserted into the inner hole of the holder 12 and fixed to the pickup base, and the yoke 14 positioned on the rear surface of the magnet 13 to prevent magnetic flux leaking out of the rear surface of the magnet 13. ), A tracking coil 15 facing the magnet 13 and wound around the inner diameter surface of the lens holder 12, and a focusing coil wound around the inner diameter surface of the lens holder 12 at a right angle to the tracking coil 15. 16).
그리고, 렌즈홀더(12)의 좌우측에 위치하여 트랙킹 코일(15)과 포커싱 코일(16)에 전류를 공급하고 렌즈홀더(12)를 지지하기 위한 와이어 스프링(17)을 추가로 구비한다.Further, a wire spring 17 is provided on the left and right sides of the lens holder 12 to supply current to the tracking coil 15 and the focusing coil 16 and to support the lens holder 12.
상기와 같은 종래 광픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the attached optical pickup actuator as described above with reference to the accompanying drawings as follows.
먼저, 렌즈홀더(12)는 돌출부에 대물렌즈(11)을 취부하여 광원으로부터의 광 경로를 피하게 된다.First, the lens holder 12 attaches the objective lens 11 to the protrusion to avoid the optical path from the light source.
이러한 대물렌즈(11)을 통해서 광 빔이 디스크면에 수직으로 조사되면서 초점이 잘 맺히도록 하는 포커스 방향 구동과 디스크에 기록된 트랙신호를 따라 초점이 맺히도록 하는 트랙방향 구동을 위해서, 렌즈홀더(12)는 중앙에 4각형 홀(hole)을 형성하여 자기회로를 이루는 마그네트(13), 요오크(14)를 자신의 내경에 삽입시킨다.Through the objective lens 11, the lens holder (for the focus direction driving to focus the light beam is perpendicularly irradiated to the disk surface and the track direction driving to focus according to the track signal recorded on the disk) 12 inserts a magnet 13 and a yoke 14 forming a magnetic circuit in the center thereof to form a magnetic circuit in its inner diameter.
그리고, 렌즈홀더(12)의 홀(hole)에는 트랙킹 코일(15)이 감겨 있고, 트랙킹 코일(15)에 직각으로 포커싱 코일(16)이 렌즈홀더(12) 홀 내주변에 감겨진다.The tracking coil 15 is wound around the hole of the lens holder 12, and the focusing coil 16 is wound around the inner side of the hole of the lens holder 12 at a right angle to the tracking coil 15.
와이어 스프링(17)은 렌즈홀더(12)가 좌우 양쪽에 고정점을 가지며, 트랙킹 동작, 포커싱 동작에 따른 광 픽업 액츄에이터의 상하, 좌우 운동은 와이어 스프링(17)의 끝단 부분을 기준으로 2축 구동 되도록 하여 이루어진다.In the wire spring 17, the lens holder 12 has fixed points at both left and right sides, and the up and down and left and right movements of the optical pickup actuator according to the tracking operation and the focusing operation are driven in two axes based on the end portion of the wire spring 17. It is done if possible.
그리고, 대물렌즈(11)를 돌출부에 취부한 렌즈홀더(12)는 포커싱과 트랙킹을 위한 마그네트(13), 요오크(14), 트랙킹 코일(15), 포커싱 코일(16)을 구성하고, 대물렌즈(11)를 상하, 좌우 구동시킨다.In addition, the lens holder 12 having the objective lens 11 attached to the protruding portion constitutes a magnet 13, a yoke 14, a tracking coil 15, and a focusing coil 16 for focusing and tracking. The lens 11 is driven up, down, left and right.
이러한 광 픽업 액츄에이터의 구동력은 마그네트(13)와 요크(14)가 이루는 자기 공간 안에 트랙킹 코일(15) 및 포커싱 코일(16)을 구성하여 포커스 방향과 트랙방향으로 제어하는 전원을 상기 코일(15,16)에 가하면 그 전원에 따라 플레밍의왼손법칙에 의한 로렌쯔 힘으로 가동하게 된다.The driving force of the optical pickup actuator forms a tracking coil 15 and a focusing coil 16 in a magnetic space formed by the magnet 13 and the yoke 14 to control power in the focus direction and the track direction. 16), it operates under Lorentz force according to Fleming's left hand law according to its power supply.
또한, 요오크(14)는 스틸계통의 자성체로 제작되어 마그네트(13)의 배면에 위치한다.In addition, the yoke 14 is made of a magnetic body of a steel system and is located on the rear surface of the magnet 13.
이와 같은 자기회로에서 발생한 상하(포커싱), 좌우(트랙킹) 방향의 자기적인 힘에 의해 구동되는 광 픽업 액츄에이터는 고정부에 고정된 와이어 스프링(17)의 선단부분을 축으로 하여 상하운동, 좌우운동을 하여 포커싱 동작 및 트랙킹 동작을 수행한다.The optical pick-up actuator driven by the magnetic force in the up-down (focusing) direction and the left-right (tracking) direction generated in such a magnetic circuit has an up-down movement, a left-right movement with the axis of the tip of the wire spring 17 fixed to the fixed portion as an axis. To perform the focusing operation and the tracking operation.
일반적으로, 두 방향(tracking, focusing)의 제어 전원으로 재생신호를 읽어내는데, 휨이 큰 디스크나 액츄에이터의 구동시 자체 회전 성분에 의해 광 빔의 중심축이 디스크 면에 수직 상태에서 벗어나는 경우가 발생한다. 이는 재생시 재생신호를 열화시켜 재생 능력이 저하되는 원인이 된다.Generally, the playback signal is read by the control power in two directions (tracking and focusing), and the central axis of the light beam deviates from the perpendicular state to the disk plane by the self-rotating component when the disk or the actuator with large deflection is driven. do. This causes the playback signal to deteriorate during playback, thereby degrading the playback capability.
또한, 액츄에이터가 점차 정밀도를 요구하는 고밀도 디스크에 대하여 점차로 틸트 마진이 작아지게 되며, 현재는 어셈블리에 의하여 광학적 틸트 허용 오차를 만족시킬 수 없는 한계에 도달하게 되었다.In addition, the tilt margin gradually decreases for high density disks, in which the actuator requires precision, and now the assembly has reached a limit that cannot meet the optical tilt tolerance.
따라서, 최근 광 픽업 액츄에이터는 기존에 포커싱 및 트랙킹 2축 서보이외에 레디얼 틸팅에 대한 외란을 추종하게 하는 3축 액츄에이터 구성이 요구되며, 3축으로 구동 가능한 액츄에이터의 구성이 필요하게 된다.Therefore, in recent years, the optical pickup actuator requires a three-axis actuator configuration to follow the disturbance of the radial tilting in addition to the focusing and tracking two-axis servo, and the configuration of the actuator capable of driving in three axes is required.
또한, 기존에 데스크 탑 공간에서의 액츄에이터의 구성은 공간적으로 설계의 자유도가 높아 다양한 방향으로의 액츄에이터 구동계를 구성할 수 있으며, 기존 개념으로도 3축의 액츄에이터를 구성할 수 있었다. 그러나, 제품이 점차로 박형화되어 감에 따라 광의 경로와 액츄에이터가 서로 중첩되어야 하는 제약 조건 때문에 기존 2축 액츄에이터에서도 도 1과 같은 광로가 지나가는 부분에 자기회로를 회피하고 대물렌즈를 돌출되게 구성하여 왔고 이와 같은 구조에서 틸트 구동을 자기회로의 구성은 더욱 어렵게 된다.In addition, the conventional configuration of the actuator in the desktop space has a high degree of freedom in design spatially can configure the actuator drive system in a variety of directions, the existing concept was able to configure a three-axis actuator. However, due to the constraint that the path of light and the actuator must overlap each other as the product becomes thinner gradually, the existing two-axis actuator has been configured to avoid magnetic circuits and protrude the objective lens in the part where the light path passes as shown in FIG. In the same structure, the configuration of the magnetic circuit becomes more difficult for tilt driving.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 박형의 슬림 구조에서 대물 렌즈가 돌출된 2축 액츄에이터의 구조에 레디얼 틸트 구동을 위해서, 트랙 방향과 평행하게 서로 다른 수직방향으로 자기적 힘을 발생하는 포커싱 및 틸트 구동부를 렌즈홀더의 중심부에 구성하고, 트랙 방향과 대향하게 수평 방향으로 자기적 힘을 발생하는 레디얼 자기회로를 렌즈홀더의 좌,우측부에 구성함으로써, 포커싱 및 트랙킹 구동과 함께 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, for the purpose of radial tilt driving in the structure of the two-axis actuator protruding the objective lens in a thin slim structure, the magnetic force in different vertical directions in parallel with the track direction Focusing and tracking drive is generated at the center of the lens holder and radial magnetic circuits generating magnetic force in the horizontal direction opposite to the track direction are formed at the left and right sides of the lens holder. In addition, to provide an optical pickup actuator capable of radial tilting drive.
도 1은 종래의 광 픽업 액츄에이터를 설명하기 위한 평면도.1 is a plan view for explaining a conventional optical pickup actuator.
도 2는 본 발명 실시예에 따른 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터의 평면도.2 is a plan view of an optical pickup actuator capable of a radial tilting drive according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명 실시예에 따른 광 픽업 액츄에이터에 있어, 레디얼 틸팅 구동을 나타낸 도면.3 is a view showing a radial tilting drive in an optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터의 평면도.4 is a plan view of an optical pickup actuator capable of a radial tilting drive according to another embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 픽업 액츄에이터에 있어, 레디얼 틸팅 구동을 나타낸 도면.5 is a view showing a radial tilting drive in an optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
11,111,211...대물렌즈 12,112,212...렌즈홀더11,111,211 ... objective lens 12,112,212 ... lens holder
13,113,213...마그네트 14,114,214,121,221...요크13,113,213 ... Magnet 14,114,214,121,221 ... York
15,115,215...트랙킹 코일 16,116,216...포커싱 코일15,115,215 ... Tracking Coil 16,116,216 ... Focusing Coil
17,117,217...와이어 서스펜션 118...깃17,117,217 ... wire suspension 118 ...
119,219...레디얼 마그네트 120,220...레디얼 코일119,219 Radial magnet 120,220 Radial coil
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터는,비대칭 구조를 갖는 렌즈홀더와 가동부 및 고정부를 구비한 광 픽업 액츄에이터에 있어서,상기 렌즈홀더의 양측에 트랙킹 방향으로 형성된 레디얼 마그네트와, 상기 레디얼 마그네트에 대향하며 픽업 베이스에 고정된 요크에 권선되어 배치된 레디얼 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 레디얼 마그네트는 단극화되어 트랙킹 방향에 평행하게 상기 렌즈홀더에 부착되어 있거나, 상기 레디얼 마그네트는 다극화되어 트랙킹 방향에 대향하게 상기 렌즈홀더에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Optical pickup actuator capable of radial tilting drive according to the present invention for achieving the above object, in the optical pickup actuator having a lens holder having a non-symmetrical structure, and a movable portion and a fixing portion, the tracking direction on both sides of the lens holder And a radial coil disposed on the yoke fixed to the pick-up base and opposed to the radial magnet. The radial magnet is unipolarized so that the lens holder is parallel to the tracking direction. The radial magnet is multipolarized and attached to the lens holder opposite to the tracking direction. The following description will be made with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 틸트 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터를 보인 평면도이고, 도 3은 도 2의 제 1실시예의 가동원리를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 틸트 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터를 보인 평면도이고, 도 5는 도 3의 제 2실시예에 따른 가동원리를 설명하기 위한 도면이다.2 is a plan view showing an optical pickup actuator capable of tilt driving according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining the principle of operation of the first embodiment of Figure 2, Figure 4 is a first embodiment of the present invention FIG. 5 is a plan view showing an optical pickup actuator capable of tilt driving according to a second embodiment, and FIG. 5 is a view for explaining the principle of operation according to the second embodiment of FIG.
제 1실시예는, 도 2 및 도 3과 같이 돌출부에 대물렌즈(111)를 취부하고 가동하는 렌즈홀더(112)와, 상기 렌즈홀더(112) 내부의 홀 주변에 설치된 트랙킹 및 포커싱을 위한 마그네트(113), 요오크(114), 트랙킹 및 포커싱 코일(115,116)과, 상기 렌즈홀더(112)를 레디얼 방향으로 가동시켜 주기 위해 상기 렌즈홀더(112)의 좌,우측에 트랙킹 방향에 연직 방향으로 설치된 레디얼 마그네트(119) 및 코일(120)로 구성된다.In the first embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a lens holder 112 for mounting and moving the objective lens 111 to a protrusion, and a magnet for tracking and focusing installed around the hole in the lens holder 112, are provided. 113, the yoke 114, the tracking and focusing coils 115 and 116, and the left and right sides of the lens holder 112 in the vertical direction in the tracking direction to move the lens holder 112 in the radial direction. It is composed of a radial magnet 119 and a coil 120 installed.
그리고, 상기 레디얼 마그네트(119)는 렌즈홀더(112)의 좌, 우측 깃(118)에 설치되고, 이에 대향하는 레디얼 코일(120)은 픽업 베이스(122)에 나사(123)로 고정된 요오크(121)에 권선된 구성이다.The radial magnet 119 is installed at the left and right feathers 118 of the lens holder 112, and the radial coil 120 opposite thereto is fixed to the pick-up base 122 with a screw 123. It is the configuration wound on (121).
제 2실시예는, 도 4 및 도 5와 같이 렌즈홀더(212)의 좌,우측면에 수직 다극화된 레디얼 마그네트(219)를 고정하고, 이에 대향하는 레디얼 코일(220)을 픽업 베이스에 고정시킨 구성이다.4 and 5, the radial magnet 219 vertically polarized on the left and right sides of the lens holder 212 is fixed, and the radial coil 220 opposite thereto is fixed to the pickup base. to be.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 레디얼 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 종래와 동일부분에 대하여서는 중복설명을 생략하고 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the optical pickup actuator capable of driving the radial tilting according to the present invention configured as described above will be described below with reference to the same parts as those of the prior art.
제 1실시예;First embodiment;
도 2 및 도 3을 참조하면, 렌즈홀더(112)의 돌출부에 대물렌즈(111)를 취부하고, 상기 렌즈홀더 내부에 가공된 홀(hole)의 전,후에 서로 대향하는 마그네트(113)가 픽업 베이스에 고정된 요오크(114)에 부착된다.2 and 3, the objective lens 111 is attached to the protrusion of the lens holder 112, and the magnets 113 facing each other before and after the holes processed inside the lens holder are picked up. It is attached to the yoke 114 fixed to the base.
그리고, 상기 홀의 외주변에 포커싱 코일(116)을 권선하고 포커싱 코일(116)과 수직으로 트랙킹 코일(115)을 권선한다. 즉, 트랙킹 코일(115)은 트랙킹 방향으로 수직 권선하여 상기 마그네트(113)와 대향하는 구성이다.Then, the focusing coil 116 is wound around the hole and the tracking coil 115 is wound vertically with the focusing coil 116. That is, the tracking coil 115 is configured to face the magnet 113 by vertical winding in the tracking direction.
이와 같이 렌즈홀더(112)는 마그네트(113), 요오크(114)와 트랙킹 코일(115)로 이루어진 트랙킹 자기회로에 인가되는 전원에 따라 트랙킹 방향으로 이동하고, 마그네트(113), 요오크(114)와 포커싱 코일(116)으로 이루어진 포커싱 자기회로에 인가되는 전원에 따라 포커싱 방향으로 이동하게 된다.As described above, the lens holder 112 moves in the tracking direction according to the power applied to the tracking magnetic circuit including the magnet 113, the yoke 114, and the tracking coil 115, and the magnet 113 and the yoke 114. ) And the focusing coil 116 moves in the focusing direction according to the power applied to the focusing magnetic circuit.
그리고, 렌즈홀더(112)의 좌,우측에는 깃(118)을 연장 형성하고 그 깃(118)에는 레디얼 마그네트(119)를 트랙킹 방향과 직각 방향으로 부착되고, 그 레디얼 마그네트(119)와 대향하게 구성된 레디얼 코일(120)을 픽업 베이스(122)에 나사(123)로 체결된 요오크(121)에 권선시켜 준다.The left and right sides of the lens holder 112 extend the feather 118, and the radial magnet 119 is attached to the feather 118 in a direction perpendicular to the tracking direction, so as to face the radial magnet 119. The configured radial coil 120 is wound around the yoke 121 fastened by the screw 123 to the pickup base 122.
그러면, 상기 레디얼 코일(120)에 인가되는 전원에 따라 렌즈홀더(112)의 좌,우측에 있는 레디얼 마그네트(119)와 코일(120)에서 발생되는 전 자기력에 의해 렌즈홀더(112)가 레디얼 틸팅 방향으로 이동하게 된다.Then, the radial tilting of the lens holder 112 by the magnetic force generated by the radial magnet 119 and the coil 120 on the left and right sides of the lens holder 112 according to the power applied to the radial coil 120. Will be moved in the direction.
이러한 가동원리는 도 3의 (a)와 같이 렌즈홀더(112)의 좌,우측에 부착된 레디얼 마그네트(119)의 자극을 수평방향으로 다극화시키고 레디얼 코일(120)과 대향하는 극성(N:S)이 좌,우측이 서로 같도록 구성하고, 레디얼 코일(120)에 인가되는 전류의 방향을 반대로 함으로써, 렌즈홀더(112)의 좌측은 상방향으로, 우측은 하 방향으로 이동하는 틸팅 동작을 수행한다.This operating principle is to polarize the polarity of the radial magnet 119 attached to the left and right sides of the lens holder 112 in the horizontal direction as shown in FIG. ) Is configured such that the left and right sides are equal to each other, and reverses the direction of the current applied to the radial coil 120, thereby performing a tilting operation in which the left side of the lens holder 112 moves upward and the right side moves downward. do.
또한, 도 3의 (b)와 같이 렌즈홀더의 좌,우측에 부착된 레디얼 마그네트(119)의 자극(N:S)을 수평 방향으로 다극화시키되, 레디얼 코일(120)과 대향하는 극성이 좌,우(N:S,S:N)가 다르게 구성하고, 레디얼 코일(120)에 인가되는 전류의 방향을 같게 함으로써, 렌즈홀더(112)의 좌측은 상방향으로 이동하고, 우측은 하 방향으로 이동하는 틸팅 동작을 수행한다.In addition, as shown in FIG. 3 (b), the magnetic poles N: S of the radial magnets 119 attached to the left and right sides of the lens holder are multipolarized in the horizontal direction, and the polarities opposite to the radial coil 120 are left and right. The right (N: S, S: N) is configured differently and the same direction of the current applied to the radial coil 120, the left side of the lens holder 112 is moved upward, the right side is moved downward Perform a tilting operation.
이러한 실시예는 레디얼 마그네트(119)의 극성과 레디얼 코일(120)에 인가되는 전류의 방향 조정을 통해서 도 3의 (a)(b)와는 반대 방향의 틸팅 조정이 틸트 서보에 의해 이루어지며, 공급되는 전류의 크기로 틸팅 각도 조정이 가능해 진다.In this embodiment, the tilting in the opposite direction to that of FIG. 3 (a) (b) is made by the tilt servo through the polarity of the radial magnet 119 and the direction of the current applied to the radial coil 120. The tilt angle can be adjusted by the amount of current that is applied.
제 2실시예;Second embodiment;
본 발명의 제 2실시예는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 여기서, 트랙킹 및 포커싱 자기회로의 구성은 제 1실시예와 같으며, 레디얼 틸트 자기회로의 구성이 렌즈홀더(212)의 좌,우측면에 트랙킹 방향으로 레디얼 마그네트(219)를 수직으로 다극화(N:S)시켜 부착하고, 상기 레디얼 마그네트(219)와 대향하게 레디얼 코일(220)을 픽업 베이스에 고정시켜 준 구성이다.A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Here, the configuration of the tracking and focusing magnetic circuit is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the radial tilt magnetic circuit multiplies the radial magnet 219 vertically in the tracking direction on the left and right sides of the lens holder 212 (N: S), and the radial coil 220 is fixed to the pickup base so as to face the radial magnet 219.
이러한 레디얼 자기회로의 가동원리는 도 5를 참조하면, 도 5의 (a)는 좌,우측 레디얼 마그네트(219)의 극성을 N:S로 착자시키고, 레디얼 코일(220)에 인가되는 전류 방향을 서로 반대로 하여, 렌즈홀더(212)의 좌측은 하방향으로, 우측은 상 방향으로 이동하게 하는 틸팅 동작이 이루어진다.Referring to FIG. 5, the operation principle of the radial magnetic circuit is illustrated in FIG. 5A to magnetize the polarities of the left and right radial magnets 219 to N: S, and to change the current direction applied to the radial coil 220. On the contrary, a tilting operation is performed such that the left side of the lens holder 212 moves downward and the right side moves upward.
그리고, 도 5의 (b)는 좌,우측 레디얼 마그네트(219)의 극성을 N:S, S:N으로 다르게 착자시키고 레디얼 코일(220)에 인가되는 전류 방향이 동일할 경우 레디얼 마그네트(219)의 서로 다른 극성(N:S, S:N)의 자화로 렌즈홀더(212)의 좌측은 하 방향으로, 렌즈홀더(212)의 우측은 상 방향으로 이동하는 틸팅 동작이 이루어진다.5 (b) shows that the polarities of the left and right radial magnets 219 are differently magnetized to N: S and S: N, and the radial magnets 219 when the current directions applied to the radial coils 220 are the same. Due to the magnetization of different polarities (N: S, S: N), a tilting operation is performed in which the left side of the lens holder 212 moves downward and the right side of the lens holder 212 moves upward.
이러한 제 2실시예는 렌즈홀더의 좌,우측면의 레디얼 마그네트(219)의 극성 및 레디얼 코일(220)에 인가되는 전류 방향에 따라 상기 도 5의 (a)(b)와는 반대 방향으로 틸트 서보에 의해 틸팅 동작이 이루어진다.According to the second embodiment of the present invention, the tilt servo is operated in a direction opposite to that of FIG. 5A and 5B according to the polarity of the radial magnet 219 on the left and right sides of the lens holder and the current direction applied to the radial coil 220. By the tilting operation.
이와 같이 렌즈홀더(212)의 좌,우측으로 레디얼 마그네트(219)과 코일(220)로 이루어진 레디얼 자기회로 구성으로 발생되는 전 자기력에 의해 레디얼 마그네트(219)가 렌즈홀더(212)와 함께 레디얼 틸팅 방향으로 이동하면서, 대물렌즈(211)의 틸트 조정을 가능하게 한다.As described above, the radial magnet 219 is radially tilted together with the lens holder 212 by the total magnetic force generated by the radial magnetic circuit configuration consisting of the radial magnet 219 and the coil 220 to the left and right sides of the lens holder 212. While moving in the direction, tilt adjustment of the objective lens 211 is made possible.
상기에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 광 픽업 액츄에이터에 의하면, 렌즈홀더의 좌,우측으로 레디얼 자기회로를 구성하여 트랙킹 방향에 대해 직각 방향으로 다극 자화 또는 수직 방향에 대해 다극 자화된 레디얼 마그네트와 이에 대향하는 코일을 이용하여 레디얼 틸팅 구동이 가능하도록 함으로써, 광픽업 액츄에이터의 회전 성분에 대해 틸트 서보로 제어를 수행하여 광빔의 중심축이 디스크 면에 항상 수직 상태로 가동할 수 있어 재생 능력을 향상시킬 수 있다.According to the optical pickup actuator capable of tilting driving according to the present invention as described above, a radial magnetic circuit is formed on the left and right sides of the lens holder, so that the multipolar magnetization in the direction perpendicular to the tracking direction or the multipolar magnetization in the vertical direction By using the magnet and the coil opposite to it, the radial tilting drive is possible, so that the tilt servo can be controlled for the rotational component of the optical pickup actuator so that the central axis of the light beam can always be perpendicular to the disk plane. Can improve.
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