KR100474772B1 - Optical pick-up actuator - Google Patents

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KR100474772B1
KR100474772B1 KR10-2001-0054482A KR20010054482A KR100474772B1 KR 100474772 B1 KR100474772 B1 KR 100474772B1 KR 20010054482 A KR20010054482 A KR 20010054482A KR 100474772 B1 KR100474772 B1 KR 100474772B1
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Abstract

본 발명은 포커싱 코일의 동작에 따라 자동으로 디스크에서 발생한 틸트 각을 보정할 수 있는 광픽업 액츄에이터를 개시한다. 개시된 본 발명은 광디스크의 데이터 기록 면에 광 빔을 집광할 수 있는, 대물렌즈를 고정 배치시키기 위한 렌즈 홀더와; 상기 렌즈 홀더의 좌우 측에 각각 배치되어 자기장을 형성하는 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석과; 상기 렌즈 홀더의 둘레를 따라 감겨져 있고, 상기 렌즈 홀더에 수직 방향의 자기적 힘을 받도록 한 포커싱 코일과; 상기 제 1 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측과 상기 제 2 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측에 각각 배치되어, 상기 렌즈 홀더에 수평 방향의 자기적 힘을 받도록 한 트래킹 코일들과; 상기 트래킹 코일들 중에서 외주 쪽 트랙킹 코일 내측에 각각 배치되고, 상기 포커싱 코일과 전기적으로 연결되어 있는 제 1 레디얼 코일과 제 2 레디얼 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an optical pickup actuator capable of automatically correcting a tilt angle generated in a disk according to the operation of a focusing coil. The disclosed invention includes a lens holder for fixedly placing an objective lens capable of focusing a light beam on a data recording surface of an optical disc; First and second permanent magnets disposed on left and right sides of the lens holder to form a magnetic field; A focusing coil wound along a circumference of the lens holder and subjecting the lens holder to a magnetic force in a vertical direction; Disposed on both sides of one side edge of the lens holder facing the first permanent magnet and one side edge of the lens holder facing the second permanent magnet, so as to receive a horizontal magnetic force from the lens holder. One tracking coil; And a first radial coil and a second radial coil which are respectively disposed inside the outer tracking coil of the tracking coils and are electrically connected to the focusing coil .

Description

광 픽업 액츄에이터{OPTICAL PICK-UP ACTUATOR}Optical pick-up actuator {OPTICAL PICK-UP ACTUATOR}

본 발명은 광 픽업 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광디스크의 기구적인 런-아웃(run-out)에 의해 포커싱 구동시 틸트 각 변화를 자동으로 보정 할 수 있는 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup actuator, and more particularly, to an optical pickup actuator capable of automatically correcting a tilt angle change during focusing operation by mechanical run-out of an optical disc.

최근, 광디스크의 급속한 발전으로 광디스크의 정보를 기록/재생하기 위한 광픽업의 다양한 제품이 개발되고 있다. 대물 렌즈로부터의 집광된 광 빔을 광디스크의 회전에 따른 광디스크의 면 진동과 편심 등에 대하여 광 스폿(spot)을 광디스크의 신호 트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업과 함께 구성된다. 이러한, 대물 렌즈 구동장치는 광 픽업 액츄에이터(Actuator)라 하며 대물 렌즈가 포커싱(Focusing)과 트래킹(Tracking) 동작을 하도록 구동한다.Recently, with the rapid development of optical discs, various products of optical pickups for recording / reproducing information of optical discs have been developed. An objective lens driving device is configured together with an optical pickup so that an optical spot that follows the center of a signal track of the optical disk is subjected to the optical vibration of the optical disk and the surface vibration and eccentricity of the optical disk caused by the rotation of the optical disk. Such an objective lens driving apparatus is called an optical pickup actuator and drives the objective lens to perform focusing and tracking operations.

상기 포커싱(Focusing) 동작은 대물 렌즈로부터의 광 빔의 광 스폿(Spot)이 광디스크의 신호 트랙에서 초점심도 내에 들도록 대물 렌즈를 상하로 구동시키는 것이다. 그리고, 상기 트래킹(Tracking)동작은 대물 렌즈로부터의 광 빔의 광 스폿(Spot)이 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종하도록 좌우로 구동시키는 것이다.The focusing operation is to drive the objective lens up and down so that the light spot of the light beam from the objective lens falls within the depth of focus in the signal track of the optical disc. The tracking operation is to drive left and right so that the light spot of the light beam from the objective lens follows the center of the signal track of the optical disc.

도 1은 종래 기술에 따른 광 픽업 액츄에이터의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of an optical pickup actuator according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 다이오드 광원으로부터의 광 빔을 광디스크의 정보기록 면에 집광하는 대물렌즈(3)와 상기 대물렌즈(3)를 내경에 삽입한 렌즈 홀더(1)와 상기 렌즈 홀더(1)의 좌우로 일정 거리 이격 되어 각각 배치된 영구 자석(6)과, 상기 영구 자석들(6)의 배면에 배치되며, 상기 영구 자석(6)에서 자속의 누설을 방지하기 위한 요크(7)와 상기 영구자석들(6)에 대향 배치되고 상기 렌즈 홀더(1)의 외부 둘레 전체에 감겨져 있는 포커싱 코일(4)과 상기 포커싱 코일(4)이 감겨져 있는 방향과 수직한 방향으로 배치된 트래킹 코일(5)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, an objective lens 3 for condensing a light beam from a laser diode light source on an information recording surface of an optical disc, a lens holder 1 in which the objective lens 3 is inserted into an inner diameter, and the lens holder (1) yokes (for preventing the left and right a predetermined distance spaced apart from and disposed on the back of the permanent magnets 6 and the permanent magnets (6) disposed, respectively, leakage of the magnetic flux from the permanent magnet 6 to 7 ) And a tracking coil disposed opposite to the permanent magnets 6 and arranged in a direction perpendicular to the direction in which the focusing coil 4 and the focusing coil 4 are wound around the outer circumference of the lens holder 1. It consists of the coil 5.

상기와 같은 구조를 갖는 액츄에이터의 동작은 다음과 같다.The operation of the actuator having the above structure is as follows.

광 픽업 액츄에이터는 대물렌즈(3)의 포커싱 동작과 트래킹 동작을 위하여 상기 대물렌즈(3)가 배치된 상기 렌즈 홀더(1)의 좌우에 배치된 상기 영구 자석들(6)의 자기장의 힘을 이용하여 상하, 좌우로 움직이는 동작을 한다. 이러한, 광 픽업 액츄에이터의 구동력은 상기 영구자석(6)과 상기 요크(7)가 이루는 자기장 공간 안에 상기 트래킹 코일(5) 및 상기 포커싱 코일(4)에 전류를 인가하여 플레밍의 왼손법칙에 의한 로렌쯔 힘에 의하여 생성된다.The optical pickup actuator utilizes the force of the magnetic field of the permanent magnets 6 disposed on the left and right of the lens holder 1 on which the objective lens 3 is disposed for the focusing and tracking operation of the objective lens 3. To move up and down, left and right. The driving force of the optical pick-up actuator is applied to the tracking coil 5 and the focusing coil 4 in the magnetic field space formed by the permanent magnet 6 and the yoke 7, and according to Lorentz by Fleming's left hand law. Generated by force.

상기 트래킹 코일(5)에 전류를 인가함으로써 상기 대물렌즈(3)를 좌우로 동작시키고, 상기 포커싱 코일(4)에 전류를 인가함으로써 상기 대물 렌즈(3)를 상하로 동작시킨다. 도면에서는 도시하였지만, 설명하지 않은 부호 10은 액츄에이터의 공진 피크를 줄이기 위한 댐퍼 홀더(damper holder)이다.The objective lens 3 is operated left and right by applying a current to the tracking coil 5, and the objective lens 3 is operated up and down by applying a current to the focusing coil 4. Although not shown in the drawings, reference numeral 10, which is not described, is a damper holder for reducing the resonance peak of the actuator.

도 2는 종래 기술에 따라 디스크의 데이터를 읽는 광 디스크 드라이브의 메카니즘을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a mechanism of an optical disk drive for reading data of a disk according to the prior art.

도 2에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(22)과 클램퍼(21)에 의해 고정된 디스크(20)는 스핀들 모터(30)(spindle motor)에 의하여 회전하고, 광 픽업 액츄에이터는 디스크(20) 하부에 배치되어 대물렌즈를 통하여 일정한 거리를 두고 광을 조사하고 반사되는 광을 이용하여 데이터를 기록/재생한다. 또한, 상기 광 픽업은 덱(24;deck)에 의하여 지지되어 있고, 상기 덱(24;deck)은 진동이나 충격에 안정한 상태를 유지하도록 댐퍼로 지지되어 있다. 도면에서는 도시하였지만, 설명하지 않은 100은 덱(deck)베이스부를 나타낸다.As shown in FIG. 2, the disk 20 fixed by the turntable 22 and the clamper 21 is rotated by a spindle motor 30, and the optical pickup actuator is lowered in the disk 20. The light source is irradiated with light through an objective lens at a predetermined distance to record and reproduce data using the reflected light. In addition, the optical pickup is supported by a deck 24, and the deck 24 is supported by a damper to maintain a stable state against vibration and shock. Although shown in the figure, 100, which is not described, represents a deck base portion.

도 3a 내지 도 3c는 디스크의 런-아웃 및 기구적 하자에 따른 광 픽업 액츄에이터의 포커싱 동작과 틸트 동작의 연관성을 설명하기 위한 도면이다.3A to 3C are diagrams for explaining the correlation between the tilting operation and the focusing operation of the optical pickup actuator according to the run-out and mechanical failure of the disc.

도 3a에서 도시된 바와 같이, 디스크(20)가 중립 상태에서 회전하면, 액츄에이터의 렌즈 홀더에 고정 배치된 대물 렌즈는 일정하게 광을 디스크에 조사한다. 하지만, 도 3b에서 도시된 바와 같이, 데이터를 기록/재생할 디스크(20)가 기구적 런-아웃(run-out)에 의하여 중립 상태보다 위로 휘어져있을 경우에는 액츄에이터의 포커싱 동작에 의하여 대물 렌즈가 위로 움직이게 되고, 틸트 각 -θ가 발생하는 경우이다.As shown in Fig. 3A, when the disk 20 is rotated in a neutral state, the objective lens fixedly disposed on the lens holder of the actuator constantly irradiates the disk with light. However, as shown in FIG. 3B, when the disk 20 to record / reproduce data is bent upward than the neutral state by mechanical run-out, the objective lens is turned upward by the focusing operation of the actuator. In this case, the tilt angle -θ occurs.

또한, 도 3c에 도시된 바와 같이, 데이터를 기록/재생할 디스크(20)가 중립 상태보다 아래로 휘어졌을 경우에는 액츄에이터의 포커싱 동작에 의하여 대물 렌즈가 아래로 움직이고, 틸트 각 +θ가 발생하는 경우이다.In addition, as shown in FIG. 3C, when the disc 20 to record / reproduce data is bent downward than the neutral state, the objective lens moves downward due to the focusing operation of the actuator, and a tilt angle + θ occurs. to be.

상기와 같이 디스크(20)가 중립상태에서 일정한 각도(-θ, +θ의 각도만큼)로 휘어진 경우, 정확한 데이터를 기록/재생하기 위하여 포커싱과 트랙킹 동작만으로는 데이터를 기록/재생할 수 없게된다. 따라서, 광 픽업 액츄에이터의 대물렌즈부도 상기 발생한 틸트 각 만큼 기울어지도록 하여야 하는데, 이를 틸트 각 보정이라 한다.As described above, when the disc 20 is bent at a constant angle (-θ and + θ) in a neutral state, data may not be recorded / reproduced by only focusing and tracking operations in order to record / reproduce accurate data. Therefore, the objective lens portion of the optical pickup actuator should also be inclined by the generated tilt angle, which is called tilt angle correction.

도 4a 및 도 4b는 디스크의 틸트 각 보정의 개념을 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are diagrams for explaining the concept of tilt angle correction of a disc.

도 4a에 도시된 바와 같이, 디스크의 런-아웃이나 디스크의 휨등 기구적인 문제로 인하여 틸트 각의 오차가 발생할 때에는 도 4b에서 도시한 바와 같이, 광 픽업 액츄에이터에 별도의 레디얼 코일들을 배치하여 광 픽업 액츄에이터가 소정의 기울기를 갖도록 보정하는 개념을 보여준다.As shown in FIG. 4A, when an error in the tilt angle occurs due to mechanical problems such as disc run-out or bending of the disc, as shown in FIG. 4B, separate radial coils are arranged on the optical pickup actuator to provide optical pickup. Demonstrate the concept of calibrating an actuator to have a predetermined slope.

따라서, 보통 틸트 각 보정을 위하여 별도의 자기장 형성을 위한 영구 자석과 전류인가 코일부를 두고 있다.Therefore, a permanent magnet and a current applying coil part are usually provided to form a separate magnetic field for tilt angle correction.

틸트 각의 발생은 데이터 재생 및 기록의 오차를 야기할 수 있으므로 디스크가 고배속화, 고밀도화로 작은 틸트 각의 발생에 의하여도 정확한 데이터를 기록/재생하기 어려우므로 틸트 각 보정 작업은 점차 액츄에이터에서 요구되는 항목이다.Since the tilt angle can cause errors in data reproduction and recording, it is difficult to record / reproduce accurate data even when the disc is high speed and density, and even small tilt angles are generated. Therefore, the tilt angle correction operation is gradually required in the actuator. Item.

그러나, 이렇게 별도의 레디얼 구동계를 배치하여 틸트 각을 보정하는 방법은 틸트 각을 어느 정도 보정해야 하는지 정확하게 파악하여야 하며, 독자적인 레디얼 구동계 추가로 시스템의 비용이 올라가거나 제조상의 부담을 증대시킬 수 있다.However, the method of correcting the tilt angle by arranging a separate radial drive system should accurately grasp how much the tilt angle should be corrected, and the cost of the system may be increased or the manufacturing burden may be increased by adding a unique radial drive system.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포커싱 코일과 직렬로 연결된 레디얼 코일을 트래킹 코일이 감겨져 있는 내부에 배치 시켜 포커싱 동작의 변화에 따라 자동적이고, 신속하게 틸트 각을 보정할 수 있는 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by arranging a radial coil connected in series with the focusing coil in the interior of the tracking coil is wound to automatically and quickly correct the tilt angle in accordance with the change in the focusing operation It is an object of the present invention to provide an optical pickup actuator.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 광 픽업 액츄에이터는,In order to achieve the above object, the optical pickup actuator according to the present invention,

광디스크의 데이터 기록 면에 광 빔을 집광할 수 있는, 대물렌즈를 고정 배치시키기 위한 렌즈 홀더와;A lens holder for fixedly placing an objective lens capable of condensing a light beam on a data recording surface of the optical disc;

상기 렌즈 홀더의 좌우 측에 각각 배치되어 자기장을 형성하는 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석과;First and second permanent magnets disposed on left and right sides of the lens holder to form a magnetic field;

상기 렌즈 홀더의 둘레를 따라 감겨져 있고, 상기 렌즈 홀더에 수직 방향의 자기적 힘을 받도록 한 포커싱 코일과;A focusing coil wound along a circumference of the lens holder and subjecting the lens holder to a magnetic force in a vertical direction;

상기 제 1 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측과 상기 제 2 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측에 각각 배치되어, 상기 렌즈 홀더에 수평 방향의 자기적 힘을 받도록 한 트래킹 코일들과;Disposed on both sides of one side edge of the lens holder facing the first permanent magnet and one side edge of the lens holder facing the second permanent magnet, so as to receive a horizontal magnetic force from the lens holder. One tracking coil;

상기 트래킹 코일들 중에서 외주 쪽 트랙킹 코일 내측에 각각 배치되고, 상기 포커싱 코일과 전기적으로 연결되어 있는 제 1 레디얼 코일과 제 2 레디얼 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a first radial coil and a second radial coil which are respectively disposed inside the outer tracking coil of the tracking coils and are electrically connected to the focusing coil .

여기서, 상기 제 1 레디얼 코일은 상기 렌즈 홀더의 일측면 상에 배치된 트래킹 코일들 중 외주쪽의 내측 면에 배치되고, 상기 제 2 레디얼 코일은 상기 제 1 레디얼 코일이 배치된 트래킹 코일과 수평으로 대향하는 상기 렌즈 홀더의 타측면 상에 배치된 트래킹 코일 내측 면에 배치되고, 상기 제 1 레디얼 코일과 제 2 레디얼 코일은 상기 포커싱 코일이 자기장에 의하여 상하 수직으로 힘을 받아 포커싱을 할 때, 그에 따라 자기장으로부터 상하 수직한 힘을 받아 디스크의 틸트 각을 자동 보정하는 것을 특징으로 한다.Here, the first radial coil is disposed on the inner side of the outer circumference of the tracking coils disposed on one side of the lens holder, the second radial coil is horizontal to the tracking coil on which the first radial coil is disposed And a first radial coil and a second radial coil disposed on an inner surface of the tracking coil disposed on the other side of the lens holder opposite to each other, wherein the first radial coil and the second radial coil are focused when the focusing coil is forced up and down vertically by a magnetic field. Accordingly, the tilt angle of the disk is automatically corrected by receiving a vertical force from the magnetic field.

본 발명에 의하면, 트래킹 코일 내부에 틸트 각 보정을 위한 레디얼 코일 삽입하고, 틸트 각 보정시 포커싱 코일의 동작에 따라 기존의 마그네틱 자기장을 이용하여 광디스크의 틸트 각을 보정할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that a radial coil for tilt angle correction is inserted into the tracking coil, and the tilt angle of the optical disk can be corrected by using a conventional magnetic magnetic field according to the operation of the focusing coil during tilt angle correction.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing an actuator structure according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 다이오드 광원으로부터의 광빔을 광디스크의 정보기록 면에 집광하는 대물렌즈(43)와 상기 대물렌즈(43)를 내경에 삽입한 렌즈 홀더(41)과 상기 렌즈 홀더(41)의 좌우로 일정 거리 이격 되어 각각 배치된 제 1 및 제 2 영구 자석들(46)과, 상기 제 1 및 제 2 영구 자석들(46)의 배면에 배치되어, 상기 제 1 및 제 2 영구 자석들(46)에서 누설되는 자속을 방지하기 위한 요크(yoke)(47)와 상기 제 1 및 제 2 영구자석들(46) 사이에 배치되고 상기 렌즈 홀더(41)의 외부둘레에 감겨져 있는 포커싱 코일(44)과 상기 포커싱 코일(44)과 수직한 방향으로 상기 렌즈 홀더(41) 상에 감겨져 있는 트래킹 코일(45)과 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 트래킹 코일(45) 내부에 배치된 틸팅 각(Tilting angle) 보정을 위한 레디얼 코일(50)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 5, the objective lens 43 for condensing the light beam from the laser diode light source on the information recording surface of the optical disc, the lens holder 41 with the objective lens 43 inserted in the inner diameter, and the lens holder ( 41 and the first and second permanent magnets 46 disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and disposed on the rear surface of the first and second permanent magnets 46, respectively. Focusing disposed between the yoke 47 and the first and second permanent magnets 46 and wound around an outer circumference of the lens holder 41 to prevent magnetic flux leaking from the magnets 46. The coil 44 and the tracking coil 45 wound on the lens holder 41 in a direction perpendicular to the focusing coil 44 and a tilting angle disposed inside the tracking coil 45 although not shown in the drawing. (Tilting angle) It consists of the radial coil 50 for correction.

도면에는 도시하였지만, 설명하지 않은 49는 와이어 스프링을 나타낸다.Although not shown, 49, which is not described, represents a wire spring.

상기 레디얼 코일(50)은 상기 제 1 혹은 제 2 영구 자석들(46)에 인접한 상기 렌즈 홀더(41) 상의 외주 쪽 트래킹 코일(45)의 내부에 배치되고, 다른 하나는 상기 레디얼 코일(50)을 포함하는 상기 트래킹 코일(45)의 타측면 상에 배치된 트래킹 코일(45) 내부에 배치된다.The radial coil 50 is disposed inside the outer tracking coil 45 on the lens holder 41 adjacent to the first or second permanent magnets 46, the other being the radial coil 50. It is disposed inside the tracking coil 45 disposed on the other side of the tracking coil 45 including.

상기와 같은 구조를 갖는 액츄에이터의 동작은 다음과 같다.The operation of the actuator having the above structure is as follows.

광 픽업 액츄에이터는 상기 대물렌즈(43)의 포커싱 동작과 트래킹 동작을 위하여 상기 대물렌즈(43)가 배치된 상기 렌즈 홀더(41)을 상하, 좌우로 움직이는 동작을 한다. 이러한, 광 픽업 액츄에이터의 구동력은 상기 제 1 및 제 2 영구 자석들(46)과 요크(47)가 이루는 자기 공간 안에 상기 트래킹 코일(45) 및 상기 포커싱 코일(44)을 구성하여 플레밍의 왼손법칙에 의한 로렌쯔 힘에 의하여 발생한다.The optical pickup actuator moves the lens holder 41 in which the objective lens 43 is disposed up, down, left and right for focusing and tracking operation of the objective lens 43. The driving force of the optical pickup actuator constitutes the tracking coil 45 and the focusing coil 44 in the magnetic space formed by the first and second permanent magnets 46 and the yoke 47 , and thus Fleming's left hand law. Caused by Lorentz force.

그리고, 상기 광픽업 액츄에이터의 대물렌즈(43)를 좌우로 움직이기 위하여 상기 트래킹 코일(45)에 전류가 인가되고, 상하로 움직이기 위하여 상기 포커싱 코일(44)에 전류가 인가된다. 이때, 상기 트래킹 코일(45) 내부에는 상기 포커싱 코일(44)과 직렬로 연결되어 있는 제 1 및 제 2 레디얼 코일(50)이 배치되어 있어, 상기 포커싱 코일(44)의 상하 동작에 따라 자동으로 틸트를 발생시킨다.A current is applied to the tracking coil 45 to move the objective lens 43 of the optical pickup actuator from side to side, and a current is applied to the focusing coil 44 to move up and down. At this time, the first and second radial coils 50 connected in series with the focusing coil 44 are disposed in the tracking coil 45, and automatically move in accordance with the vertical movement of the focusing coil 44. Generate a tilt.

상기 제 1 및 제 2 레디얼 코일들(50)에 의한 틸트 구동은 포커싱 동작과 트래킹 동작으로는 조절할 수 없는 틸트 각의 보정을 위한 것인데, 광 픽업 액츄에이터가 데이터를 기록/재생할 디스크 면과 수직해야만, 정확한 데이터를 기록/재생할 수 있기 때문이다.The tilt driving by the first and second radial coils 50 is for the correction of the tilt angle, which cannot be adjusted by the focusing operation and the tracking operation. The optical pickup actuator must be perpendicular to the disk surface on which the data is to be recorded / reproduced. This is because accurate data can be recorded / reproduced.

도 6은 상기 도 5의 A방향에서 본 단면도로서, 도시된 바와 같이, 상기 대물 렌즈(43)를 포함하는 렌즈 홀더(41)의 둘레에 포커싱 코일(44)이 감겨져 있고, 상기 포커싱 코일(44)이 감겨져있는 일측면 가장자리 양측에는 각각 트래킹 코일(45)이 배치되어 있다. 또한, 상기 트래킹 코일(45)중 외주 쪽에는 틸트 각 보정을 위한 상기 제 1 레디얼 코일(50)이 내부에 배치되어 있다.FIG. 6 is a cross-sectional view seen from the direction A of FIG. 5, and as shown, a focusing coil 44 is wound around a lens holder 41 including the objective lens 43. The tracking coils 45 are disposed on both sides of one side edge on which the c) is wound. Further, the first radial coil 50 for tilt angle correction is disposed inside the outer circumferential side of the tracking coil 45.

상기 대물 렌즈(43)가 위치한 렌즈 홀더(41)에 감겨져 있는 상기 포커싱 코일(44)이 상하로 움직일 때 이를 기준으로 상기 제 1 및 제 2 레디얼 코일들(50)에도 전류가 인가되어 자기장에 의한 힘을 받아 수직으로 틸트 된다. 그러므로, 상기 제 1 및 제 2 레디얼 코일들(50)은 상기 렌즈 홀더의 양측면 상에 배치된 트래킹 코일(45)들 각각의 하나에만 존재하기 때문에 상기의 자기장에 의한 힘에 의하여 일측으로 기울게 되어 틸트 각을 보정하게 된다.When the focusing coil 44 wound around the lens holder 41 where the objective lens 43 is positioned moves up and down, current is also applied to the first and second radial coils 50 based on the magnetic field. Under the force, it is tilted vertically. Therefore, since the first and second radial coils 50 are present in only one of each of the tracking coils 45 disposed on both sides of the lens holder, the first and second radial coils 50 are tilted to one side by the force caused by the magnetic field. The angle is corrected.

도 7은 본 발명에 따른 레디얼 코일이 마그네틱에 의한 자기장에서 받는 힘을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining the force that the radial coil receives in the magnetic field due to the magnetic.

도 7에 도시한 바와 같이, 마그네틱에 의한 자기장은 중심부를 중심으로 상하 대칭적으로 감소하는 자기장의 세기를 가지고 있다. 포커싱 업의 경우 이러한, 자기장 속에 상기 레디얼 코일(50)이 존재하게 되면, 상기 레디얼 코일(50)의 하부를 통과하는 자기장의 세기는 크고, 상부를 통과하는 자기장의 세기는 작으므로 상기 레디얼 코일(50)은 위로 힘을 받게된다.As shown in FIG. 7, the magnetic field due to the magnetic field has a strength of the magnetic field which decreases up and down symmetrically about the center. In the case of focusing up, when the radial coil 50 is present in the magnetic field, the strength of the magnetic field passing through the lower portion of the radial coil 50 is large, and the strength of the magnetic field passing through the upper portion is small. 50) will be comforted up.

그리고, 상기 레디얼 코일(50)은 상기 포커싱 코일(44)과 전기적으로 연결되어 있으므로, 상기 포커싱 코일(44)의 업과 다운에 따라 위아래로 힘을 받게 된다. 이해를 보다 돕기 위하여 도 7과 도 3b를 연관시켜 부연 설명하면 다음과 같다. 즉, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 디스크의 외주 영역이 위로 휘게된 경우에는, 포커싱 구동 수행에 의하여 렌즈홀더가 위로 상승되게 된다. 이때, 레디얼 코일도 위로 상승하게 되며, 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이, 본 발명에 의하면 액츄에이터 구성에 있어 상대적으로 디스크의 외주 방향에 형성된 레디얼 코일이 위로 힘을 받게 된다. 이에 따라, 포커싱 구동에 의하여 렌즈홀더가 상승되면서 틸트 각에 대해서도 동시에 보정이 가능하게 되는 것이다. 반면에 도 3c에 나타낸 바와 같이, 디스크의 외주 영역이 아래로 휘게된 경우에는, 포커싱 구동 수행에 의하여 렌즈홀더가 아래로 하강하게 되며, 본 발명에 의하면 액츄에이터 구성에 있어 상대적으로 디스크의 외주 방향에 형성된 레디얼 코일은 아래로 힘을 받게 된다. 이에 따라, 포커싱 구동에 의하여 렌즈홀더가 하강되면서 틸트 각에 대해서도 동시에 보정이 가능하게 되는 것이다. In addition, since the radial coil 50 is electrically connected to the focusing coil 44 , the radial coil 50 receives a force up and down according to the up and down of the focusing coil 44. In order to better understand and explain in detail with respect to Figure 7 and Figure 3b as follows. That is, as shown in Fig. 3B, when the outer peripheral region of the disk is bent upward, the lens holder is raised upward by performing the focusing drive. At this time, the radial coil is also raised, and as described with reference to FIG. 7, according to the present invention, the radial coil formed in the outer circumferential direction of the disk in the actuator configuration is forced upward. Accordingly, as the lens holder is raised by the focusing driving, the tilt angle can be simultaneously corrected. On the other hand, as shown in Figure 3c, when the outer peripheral region of the disk is bent downward, the lens holder is lowered by performing the focusing drive, according to the present invention in the actuator configuration relative to the outer peripheral direction of the disk The formed radial coil is forced down. Accordingly, as the lens holder is lowered by the focusing driving, the tilt angle can be simultaneously corrected.

도 8은 본 발명에 따른 액츄에이터의 디스크 틸트 각 보정을 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the disc tilt angle correction of the actuator according to the present invention.

도 8에서 도시한 바와 같이, 디스크의 휨이나 기구적인 런-아웃에 의하여 틸트각이 발생하는데, 상기 포커싱 코일이 데이터를 읽고/기록하기 위하여 대물렌즈를 포커싱하기 위한 거리에 따라 틸트 각의 크기가 비선형적으로 증가한다.As shown in Fig. 8, the tilt angle is generated by the disc bending or mechanical run-out. The tilt angle is increased in accordance with the distance for the focusing coil to focus the objective lens to read / write data. Increase nonlinearly

본 발명에서 제시한 레디얼 코일에 의하여 액츄에이터의 틸트 각 추종은 거의 직선적인 선형기울기를 갖는다. 그래프에서 나타나있듯이 포커싱 거리에 따라 디스크에서 나타나는 틸트 각 보정을 따라가고 있다.According to the radial coil proposed in the present invention, the tilt angle tracking of the actuator has a nearly linear linear slope. As the graph shows, it follows the tilt angle correction on the disc according to the focusing distance.

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 광 픽업 액츄에이터의 포커싱 동작 정보를 기준으로 포커싱 코일과 직렬로 연결되어 있는 레디얼 코일에 의해 틸트 각 보정을 자동으로 하므로 정확하고, 신속하게 틸트 각을 보정할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the present invention automatically and accurately corrects the tilt angle by a radial coil connected in series with the focusing coil based on the focusing operation information of the optical pickup actuator. There is an advantage to this.

또한, 레디얼 코일이 트래킹 코일 내부에 배치되어 있어, 포커싱 동작과 트래킹 동작을 위하여 사용되는 자기장을 이용하므로 별도의 영구자석을 액츄에이터에 배치할 필요가 없는 효과가 있다. In addition, since the radial coil is disposed inside the tracking coil, the magnetic field used for the focusing operation and the tracking operation is used, so that there is no need to arrange a separate permanent magnet on the actuator.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.

도 1은 종래 기술에 따른 광 픽업 액츄에이터의 구조를 개략적으로 도시한 도면.1 schematically shows the structure of an optical pick-up actuator according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따라 디스크의 데이터를 읽는 광 디스크 드라이브의 메카니즘을 도시한 도면.2 illustrates the mechanism of an optical disk drive for reading data of a disk according to the prior art.

도 3a 내지 도 3c는 디스크의 런-아웃 및 기구적 하자에 따른 광 픽업 액츄에이터의 포커싱 동작과 틸트 동작의 연관성을 설명하기 위한 도면.3A to 3C are views for explaining the correlation between the tilting operation and the focusing operation of the optical pickup actuator according to the run-out and mechanical failure of the disc;

도 4a 및 도 4b는 디스크의 틸트 각 보정의 개념을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are diagrams for explaining the concept of tilt angle correction of a disc.

도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터 구조를 개략적으로 도시한 도면.5 schematically illustrates an actuator structure according to the invention.

도 6은 상기 도 5의 A방향에서 본 단면도.6 is a sectional view seen from the direction A of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 레디얼 코일이 마그네틱에 의한 자기장에서 받는 힘을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining a force received by the magnetic coil in the magnetic field by the magnetic field according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 액츄에이터의 디스크 틸트 각 보정을 나타낸 그래프.8 is a graph showing the disc tilt angle correction of the actuator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*           * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

40: 댐퍼 41: 렌즈 홀더40: damper 41: lens holder

43: 대물 렌즈 44: 포커싱 코일43: objective lens 44: focusing coil

45: 트래킹 코일 46: 영구 자석 45: tracking coil 46: permanent magnet

47: 요크(yoke) 49: 와이어 스프링47: yoke 49: wire spring

50: 레디얼 코일50: radial coil

Claims (3)

광디스크의 데이터 기록 면에 광 빔을 집광할 수 있는, 대물렌즈를 고정 배치시키기 위한 렌즈 홀더와;A lens holder for fixedly placing an objective lens capable of condensing a light beam on a data recording surface of the optical disc; 상기 렌즈 홀더의 좌우 측에 각각 배치되어 자기장을 형성하는 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석과;First and second permanent magnets disposed on left and right sides of the lens holder to form a magnetic field; 상기 렌즈 홀더의 둘레를 따라 감겨져 있고, 상기 렌즈 홀더에 수직 방향의 자기적 힘을 받도록 한 포커싱 코일과;A focusing coil wound along a circumference of the lens holder and subjecting the lens holder to a magnetic force in a vertical direction; 상기 제 1 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측과 상기 제 2 영구 자석과 대향되는 상기 렌즈 홀더의 일측면 가장자리 양측에 각각 배치되어, 상기 렌즈 홀더에 수평 방향의 자기적 힘을 받도록 한 트래킹 코일들과;Disposed on both sides of one side edge of the lens holder facing the first permanent magnet and one side edge of the lens holder facing the second permanent magnet, so as to receive a horizontal magnetic force from the lens holder. One tracking coil; 상기 트래킹 코일들 중에서 외주 쪽 트랙킹 코일 내측에 각각 배치되고, 상기 포커싱 코일과 전기적으로 연결되어 있는 제 1 레디얼 코일과 제 2 레디얼 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터.And a first radial coil and a second radial coil , each of which is disposed inside an outer tracking coil of the tracking coils and electrically connected to the focusing coil . 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 레디얼 코일과 제 2 레디얼 코일은 상기 포커싱 코일이 자기장에 의하여 상하 수직으로 힘을 받아 포커싱을 할 때, 그에 따라 자기장으로부터 상하 수직한 힘을 받아 디스크의 틸트 각을 자동 보정하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 액츄에이터.The first radial coil and the second radial coil automatically correct the tilt angle of the disk by receiving the vertical vertical force from the magnetic field when the focusing coil receives the vertical vertical force by the magnetic field. Optical pickup actuator.
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