KR100479617B1 - Optical pick-up actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 좌/우 양단에 각각 마련되며, 각각 폐회로의 자기장 플럭스를 형성하는 마그네트 결합체와; 상기 각 마그네트 결합체에 대면되어 마련되며, 트랙킹 구동력을 발생시키는 트랙킹 코일과; 상기 각 마그네트 결합체에 대면되어 마련되며, 포커싱 구동력을 발생시키는 포커싱 코일; 및 좌/우 양단에 마련된 상기 마그네트 결합체 사이에 폐루프의 권선형 코일 구조로 마련되며, 래디얼 방향으로 틸팅 구동력을 발생시키는 틸팅 코일; 을 포함한다.The optical pickup actuator according to the present invention comprises: a magnet assembly provided at both ends of the left and right sides, respectively, to form a magnetic field flux of a closed circuit; A tracking coil provided to face each of the magnet combinations and generating a tracking driving force; A focusing coil provided to face each of the magnet combinations and generating a focusing driving force; And a tilting coil provided in a closed loop winding coil structure between the magnet assemblies provided at left and right ends, and generating a tilting driving force in a radial direction. It includes.
여기서 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 2극 착자된 마그네트와, 상기 2극 착자된 마그네트의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크를 더 구비하거나, 또는 인접한 상기 2극 착자된 마그네트와 다른 극성을 갖는 마그네트를 더 구비한다.According to the present invention, the magnet assembly further comprises a two-pole magnetized magnets arranged differently from side to side, and a magnetic yoke provided on the lower side of the two-pole magnetized magnets to further provide a two-pole magnet effect. Or a magnet having a different polarity than the adjacent two-pole magnetized magnet.
또한 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 두 개의 단극 마그네트와, 상기 각 단극 마그네트의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크를 더 구비하거나, 또는 인접한 상기 2극 착자된 마그네트와 다른 극성을 갖는 마그네트를 더 구비한다.According to the present invention, the magnet assembly further includes two single pole magnets arranged differently from side to side, and a magnetic yoke provided on the lower side of each single pole magnet to further provide a magnet effect of two poles, or adjacent to each other. A magnet having a polarity different from that of the two-pole magnetized magnet is further provided.
또한 본 발명에 의하면, 상기 포커싱 코일은 권선형 코일 또는 파인 패턴 코일로 형성되며, 상기 트랙킹 코일은 권선형 코일 또는 파인 패턴 코일로 형성된다.Further, according to the present invention, the focusing coil is formed of a wound coil or a fine pattern coil, and the tracking coil is formed of a wound coil or a fine pattern coil.
Description
본 발명은 광기록재생기에 관한 것으로서, 특히 광기록매체에 정보를 기록하고, 재생을 수행하기 위한 광픽업의 위치 추종기구인 광픽업 액츄에이터(optical pick-up actuator)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recorder, and more particularly, to an optical pick-up actuator, which is a position tracking mechanism of an optical pickup for recording information on an optical record carrier and performing reproduction.
일반적으로, 광픽업 액츄에이터는 대물렌즈를 포함한 구조요소(bobbin)를 이동시켜, 상기 대물렌즈와 광기록매체(예컨대, 디스크) 간의 상대 위치를 일정하게 유지시켜 주는 역할을 수행한다. 또한, 광픽업 액츄에이터는 상기 광기록매체의 트랙을 추종하여, 상기 광기록매체에 정보를 기록하고 또한 기록된 정보를 재생하는 역할을 수행한다.In general, the optical pickup actuator moves a structure bobbin including an objective lens to maintain a constant position between the objective lens and the optical recording medium (for example, a disk). In addition, the optical pickup actuator tracks the track of the optical recording medium, records information on the optical recording medium, and plays a role of reproducing the recorded information.
이와 같은 광픽업 액츄에이터는 영구자석 자계에 의한 가동코일 형태로 운동을 하며, 광기록매체의 원하는 소정 위치에 대물렌즈를 이동시킨다. 이때, 상기 광픽업 액츄에이터의 가동부는 강성과 감쇠특성을 갖는 지지대로 고정시켜, 소정의 원하는 주파수 특성을 갖도록 설계되어 진다. 그리고, 상기 가동부는 서로 수직한 두 방향인 포커싱(focusing) 방향과 트랙킹(tracking) 방향으로 병진운동을 하고, 광학신호의 오차를 줄이기 위하여, 회전이나 비틀림과 같은 불필요한 진동이 없는 상태로 운동이 이루어지도록 하여야 한다. The optical pickup actuator moves in the form of a movable coil by a permanent magnet magnetic field, and moves the objective lens to a desired predetermined position on the optical recording medium. At this time, the movable portion of the optical pickup actuator is fixed to a support having rigidity and attenuation characteristics, and is designed to have a predetermined desired frequency characteristic. In addition, the movable part is translated in two focusing directions, a tracking direction and a tracking direction, which are perpendicular to each other, and in order to reduce an error of an optical signal, the movable part is made without unnecessary vibration such as rotation or torsion. Should be built.
광픽업 액츄에이터의 기본적인 형상은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 비대칭형과 대칭형으로 구분할 수 있다. 도 1의 (a)는 종래 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 예를 개념적으로 나타낸 것이고, (b)는 종래 대칭형 광픽업 액츄에이터의 예를 개념적으로 나타낸 것이다.The basic shape of the optical pickup actuator can be roughly divided into asymmetrical and symmetrical, as shown in FIG. FIG. 1A conceptually illustrates an example of a conventional asymmetric optical pickup actuator, and FIG. 1B conceptually illustrates an example of a conventional symmetric optical pickup actuator.
보통, 노트북과 같은 휴대용 개인 컴퓨터에 사용되는 드라이브는 공간상의 제한과 휴대의 편리성이라는 특수한 사양을 만족시키기 위하여 가능한 얇고 가볍게 만들어져야 한다. 이에 따라, 노트북과 같은 경우에는, 디스크 드라이브의 반사면과 대물렌즈 사이의 간격을 줄이기 위하여 대물렌즈가 앞으로 돌출된 형태로 구성되고, 구동은 한 점의 중앙에서 이루어지는 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 구조를 취하게 된다. 그리고, 기타 일반적인 경우에는 대물렌즈를 중심으로 하여, 대칭으로 형성되는 대칭형 광픽업 액츄에이터가 많이 이용된다.Usually, drives used in portable personal computers such as laptops should be made as thin and light as possible to meet the special specifications of space limitations and portability. Accordingly, in the case of a notebook, the objective lens is formed to protrude forward in order to reduce the distance between the reflective surface of the disk drive and the objective lens, and the driving of the asymmetric optical pickup actuator is performed at the center of one point. Get drunk. In other general cases, symmetrical optical pickup actuators which are formed symmetrically with respect to the objective lens are often used.
이러한 비대칭형 광픽업 액츄에이터와 대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성 예를 도 2 및 도 3에 나타내었다. 도 2는 종래 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성 예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 종래 대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 and 3 illustrate examples of the configuration of the asymmetric optical pickup actuator and the symmetric optical pickup actuator. 2 is a view schematically showing an example of a configuration of a conventional asymmetric optical pickup actuator, Figure 3 is a view schematically showing a configuration example of a conventional symmetrical optical pickup actuator.
도 2를 참조하여 간략하게 설명하면, 비대칭형(렌즈 돌출형) 광픽업 액츄에이터는 광기록매체에 빔을 집광시키기 위한 대물렌즈가 돌출되어 마련된다. 그리고, 상기 대물렌즈를 감싸고 있는 렌즈홀더를 4 개의 와이어 스프링(와이어 서스펜션)이 지지하는 형태로 구성된다. 또한, 상기 렌즈홀더에는 구동을 위한 포커싱 코일과 트랙킹 코일이 중앙 한편에 부착되어 있다. 그리고, 전자기장의 발생을 위하여 요크와 영구자석이 무빙파트의 주변에 마련된다. 2, the asymmetric (lens protruding type) optical pickup actuator is provided with an objective lens for condensing a beam on the optical recording medium. In addition, four wire springs (wire suspension) support the lens holder surrounding the objective lens. In addition, a focusing coil and a tracking coil for driving are attached to the lens holder at one center of the lens holder. In addition, a yoke and a permanent magnet are provided around the moving part to generate an electromagnetic field.
한편, 대칭형(렌즈 중심형) 광픽업 액츄에이터의 경우에도, 도 3에 나타낸 바와 같이, 일반적인 구성은 상기 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성과 유사함을 알 수 있다. 다만, 대칭형 광픽업 액츄에이터에 마련되는 포커싱 코일 및 트랙킹 코일은 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성과 다르게, 대물렌즈를 중심으로 대칭적으로 양편에 마련된다.On the other hand, even in the case of a symmetrical (lens centered) optical pickup actuator, as shown in FIG. 3, it can be seen that the general configuration is similar to that of the asymmetric optical pickup actuator. However, the focusing coil and the tracking coil provided in the symmetric optical pickup actuator are differently arranged on both sides of the objective lens, unlike the configuration of the asymmetric optical pickup actuator.
그러면, 도 4를 참조하여, 광픽업 액츄에이터에서의 포커싱 구동과 트랙킹 구동에 대한 원리를 간략하게 살펴보도록 한다. 도 4는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 구동 원리를 개념적으로 나타낸 것으로서, (a)는 포커싱 구동을 설명하기 위한 도면이며, (b)는 트랙킹 구동을 설명하기 위한 도면이다.4, the principle of focusing driving and tracking driving in the optical pickup actuator will be briefly described. 4 conceptually illustrates a driving principle of a general optical pickup actuator, (a) is a diagram for explaining a focusing driving, and (b) is a diagram for explaining a tracking driving.
먼저, 도 4의 (a)를 참조하여 광픽업 액츄에이터의 포커싱 구동을 설명해 보기로 한다. 수직방향으로 설치된 영구자석에 의하여 전자기장이 형성되며, 이와 같이 형성된 전자기장 속에 마련된 포커싱 코일에 전류가 인가된다. 그러면, 플레밍 왼손법칙에 의거하여 로렌츠 포스(Lorentz Force)를 발생시키게 되고, 이 발생된 로렌츠 포스에 의하여 무빙파트를 상하방향(광축방향, 포커싱 방향)으로 구동시키게 된다.First, focusing driving of the optical pickup actuator will be described with reference to FIG. 4A. An electromagnetic field is formed by the permanent magnet installed in the vertical direction, and a current is applied to the focusing coil provided in the electromagnetic field thus formed. Then, a Lorentz force is generated based on the Fleming's left hand law, and the moving part is driven in the vertical direction (optical axis direction, focusing direction) by the generated Lorentz force.
또한, 도 4의 (b)를 참조하여 광픽업 액츄에이터의 트랙킹 구동을 간략하게 설명하면, 먼저 수직방향으로 설치된 영구자석에 의하여 전자기장이 형성된다. 이때, 상기 영구자석에 의하여 형성된 전자기장 속에 놓인 트랙킹 코일에 전류가 인가되면, 발생되는 로렌츠 포스에 의하여 무빙파트가 좌우방향(트랙킹 방향)으로 구동되게 된다.In addition, referring to FIG. 4B, the tracking driving of the optical pickup actuator is briefly described. First, an electromagnetic field is formed by a permanent magnet installed in a vertical direction. At this time, when a current is applied to the tracking coil placed in the electromagnetic field formed by the permanent magnet, the moving part is driven in the left and right directions (tracking direction) by the generated Lorentz force.
이와 같은 포커싱 구동 및 트랙킹 구동을 통하여, 대물렌즈에서 출사되는 레이저 빔의 초점심도 내에 신호(pit)가 기록되어 있는 광기록매체(예컨대, 디스크) 상의 반사면이 유지(focusing)될 수 있으며, 광기록매체(디스크) 상의 트랙을 추종 (tracking)할 수 있게 된다.Through such a focusing drive and a tracking drive, a reflective surface on an optical recording medium (eg, a disk) in which a signal (pit) is recorded within the depth of focus of the laser beam emitted from the objective lens can be focused. The track on the recording medium (disc) can be tracked.
한편, 이와 같은 트랙킹 코일 및 포커싱 코일을 형성하는 방식으로는 크게 다음의 두 가지 방식이 이용되고 있다. 하나는 도 5의 (a)에 나타낸 권선형 코일 방식이며, 다른 하나는 도 5의 (b)에 나타낸 파인 패턴 코일(Fine Pattern Coil) 방식이 이용된다. 여기서, 파인 패턴 코일이란 PCB의 원리를 활용하여 미세한 패턴을 형성함으로써, 권선형 코일과 같은 역할을 하도록 형성한 것을 말한다.Meanwhile, the following two methods are largely used as a method of forming the tracking coil and the focusing coil. One is a wound coil method shown in Fig. 5 (a), and the other is a fine pattern coil method shown in Fig. 5 (b) is used. Here, the fine pattern coil is formed by forming a fine pattern by using the principle of the PCB, it is formed to play the same role as the winding coil.
이러한 권선형 코일 및 파인 패턴 코일이 적용된 렌즈 중심형 광픽업 액츄에이터와 렌즈 돌출형 광픽업 액츄에이터의 예를 도 6 및 도 7에 각각 나타내었다. 도 6은 권선형 코일 및 파인 패턴 코일이 적용된, 종래의 렌즈 중심형 광픽업 액츄에이터의 예를 나타낸 것이고, 도 7은 권선형 코일 및 파인 패턴 코일이 적용된, 종래의 렌즈 돌출형 광픽업 액츄에이터의 예를 나타낸 것이다. 이때, 렌즈 중심형 광픽업 액츄에이터의 경우에는 2 파트(part), 렌즈 돌출형 광픽업 액츄에이터의 경우에는 1 파트(part)의 권선형 코일 또는 파인 패턴 코일이 적용된다.6 and 7 show examples of the lens-centered optical pickup actuator to which the winding coil and the fine pattern coil are applied and the lens protrusion optical pickup actuator. 6 shows an example of a conventional lens centered optical pickup actuator to which a wound coil and a fine pattern coil is applied, and FIG. 7 is an example of a conventional lens protruding optical pickup actuator to which a wound coil and a fine pattern coil is applied. It is shown. In this case, two parts of the lens-centered optical pickup actuator and one part of the wound-type coil or the fine pattern coil are applied to the lens protrusion optical pickup actuator.
그런데, 이와 같이 영구자석과 코일이 형성되는 경우에는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 영구자석으로부터 형성되는 자기장의 플럭스(Magnetic Flux)가 수렴되지 못하고 발산되게 된다. 이는 자기장을 발생시키는 자극(영구자석)만 존재하고, 발생된 자기장을 수렴할 수 있는 상대 자극이 없기 때문이다. 도 8은 종래의 광픽업 액츄에이터에 형성되는 자기장의 플럭스를 개략적으로 나타낸 도면이다. 이와 같이, 영구자석에 의해 형성되는 자기장의 플럭스가 발산됨에 따라, 포커싱 구동 및 트랙킹 구동을 수행함에 있어, 영구자석을 이용하여 효율적인 로렌츠 포스를 발생시키는데 있어 제약이 발생된다. 또한, 영구자석과 코일의 배치에 의하여 포커싱 구동 및 트랙킹 구동이 수행되게 되는데, 도 4에 나타낸 바와 같이, 배치된 코일의 면적을 효율적으로 사용하지 못하는 단점이 있다.However, when the permanent magnet and the coil are formed in this way, as shown in FIG. 8, the flux of the magnetic field formed from the permanent magnet does not converge and diverges. This is because only a stimulus (permanent magnet) that generates a magnetic field exists and there is no relative stimulus that can converge the generated magnetic field. 8 is a view schematically showing the flux of a magnetic field formed in a conventional optical pickup actuator. As such, as the flux of the magnetic field formed by the permanent magnet is diverged, in performing the focusing driving and the tracking driving, constraints are generated in generating an efficient Lorentz force using the permanent magnet. In addition, the focusing driving and the tracking driving are performed by the arrangement of the permanent magnet and the coil. As shown in FIG. 4, there is a disadvantage in that the area of the disposed coil cannot be used efficiently.
이를 극복하기 위한 하나의 방안으로, 영구자석에 의하여 형성되는 자기장의 플럭스가 수렴될 수 있도록, 다극 착자 영구자석 및 다층 파인 패턴 코일이 적용된 광픽업 액츄에이터에 대한 연구가 진행되고 있다. 그런데, 이와 같은 광픽업 액츄에이터를 제조함에 있어서, 현실적으로는 다극의 영구자석을 제조하는데 있어 많은 어려움이 있으며, 또한 많은 제조비용이 발생되는 문제점이 있다.In order to overcome this problem, researches on optical pickup actuators to which a multipole magnetized permanent magnet and a multilayer fine pattern coil are applied to converge the flux of the magnetic field formed by the permanent magnet are being conducted. However, in manufacturing such an optical pickup actuator, in reality, there are many difficulties in manufacturing a multi-pole permanent magnet, and there is a problem in that a large manufacturing cost is generated.
한편, 정보통신 서비스 시스템의 발전에 따라 정보 취급량이 급증하고 있으며, 이에 기록매체의 정보저장 용량은 점차 대용량이 요구되고 있다. 이와 같이, 기록매체의 저장용량을 크게 하기 위해서는, 동일 크기의 기록매체(예컨대 광디스크)에 트랙 피치의 간격이 좁아져야 한다. 따라서, 빔의 스팟 사이즈(w)도 줄여야 하는데, 이 스팟 사이즈(w)는 레이저 다이오드의 파장(wavelength)에 비례하고, 개구수(NA)에는 반비례하는 관계를 가지고 있다.On the other hand, with the development of the information and communication service system, the amount of information handling is rapidly increasing, and thus the information storage capacity of the recording medium is gradually required. In this way, in order to increase the storage capacity of the recording medium, the interval of the track pitch must be narrowed to the recording medium of the same size (e.g., optical disc). Therefore, the spot size w of the beam must also be reduced, which is proportional to the wavelength of the laser diode and inversely proportional to the numerical aperture NA.
그러므로, 기록매체의 저장용량을 증가시키기 위해서는 단파장의 빔을 사용해야 하고, 높은 개구수(NA)를 가진 대물렌즈를 사용해야만 한다. 이때, 높은 개구수와 짧은 파장의 빔을 사용하는 경우에는, 광학적으로 발생하는 수차(wavefront aberration)을 만족시키기 위하여 더욱 틸트 앵글 톨러런스(tilt margin)가 줄어들게 된다.Therefore, to increase the storage capacity of the recording medium, a short wavelength beam must be used, and an objective lens having a high numerical aperture (NA) must be used. In this case, when using a beam of high numerical aperture and short wavelength, the tilt angle tolerance is further reduced to satisfy optically generated wavefront aberration.
또한, 여러 규격의 기록매체(예컨대, HD, DVD, CD 등의 광디스크)에 대한 호환성을 확보하기 위해서는, 각 기록매체에 따라 각각의 스큐(skew) 각도 조건이 달라짐에 따라 이를 보상해주기 위한 틸트의 조정이 필요하게 된다. 이에 대하여 도 9를 참조하여 간략히 살펴 보기로 한다. 도 9는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 구동에 있어서, 틸팅 구동의 필요성을 설명하기 위한 도면이다.In addition, in order to ensure compatibility with recording media of various standards (e.g., optical discs such as HD, DVD, CD, etc.), a tilt for compensating for each skew angle varies according to each recording medium. Adjustment is necessary. This will be briefly described with reference to FIG. 9. 9 is a view for explaining the necessity of a tilting drive in driving a general optical pickup actuator.
즉, 도 9에 나타낸 바와 같이, 디스크의 틸트(회전 시 편심에 의해 생기는 틸트, 디스크 성형상에서 이미 생겨있는 틸트 등을 포함한다)가 약 'a' 만큼의 각도로 틀어져 있으면, 레이저 빔이 디스크의 기록면에 수직으로 입사되지 않게 됨으로써 코마(coma) 수차가 발생된다. That is, as shown in Fig. 9, when the tilt of the disk (including the tilt caused by the eccentricity during rotation, the tilt already formed on the disk molding, etc.) is turned at an angle of about 'a', the laser beam Coma aberration is caused by not being perpendicular to the recording surface.
이는 고밀도의 디스크에서는 옆의 피트에 레이저 빔이 걸치게 됨으로써, 크로스 토크(cross-talk)가 발생되는 원인이 된다. 따라서, 이러한 수차를 보상하기 위해서 즉, 디스크가 'a' 만큼 틀어지게 되면, 대물렌즈 역시 'b' 각도 만큼 틀어주어서 코마 수차를 보상해야 한다. 이와 같이, 대물렌즈를 틸팅하기 위해서 기존의 트랙킹, 포커싱 방향의 움직임(2-translation) 이외에 로테이션(rotation) 방향의 움직임이 필요하게 된다.This causes the cross-talk to be generated by the laser beam being applied to the side pit in the high density disk. Therefore, in order to compensate for this aberration, that is, when the disk is turned by 'a', the objective lens must also be turned by the 'b' angle to compensate for coma aberration. As such, in order to tilt the objective lens, movement in the rotation direction is required in addition to the conventional tracking and 2-translation in the focusing direction.
따라서, 고밀도 기록매체에 대응하기 위하여 틸트 마진이 점차 작아지게 되고, 여러 가지 규격에 대응하기 위한 호환형 광픽업에 채용되는 광픽업 액츄에이터는 조립에 의한 틸트 변화량이 한계에 도달하므로, 구동 시 포커싱 구동과 트랙킹 구동 이외에 틸트를 보상해주는 틸트 구동 서보를 요구하게 된다. 이에 따라, 광픽업 액츄에이터는 포커싱 및 트랙킹 구동 이외에 래디얼(radial) 방향으로의 자유도를 갖는 구동 구조가 필요하게 되며, 포커싱, 트랙킹 이외에 래디얼 틸트 구동을 위한 코일과 자기회로 구조가 요구된다.Therefore, the tilt margin gradually decreases in order to cope with the high density recording medium, and the optical pickup actuator employed in the compatible optical pickup to cope with various standards has a limit on the amount of tilt variation due to assembling. In addition to driving and tracking, a tilt drive servo is required to compensate for the tilt. Accordingly, the optical pickup actuator requires a drive structure having a degree of freedom in the radial direction in addition to the focusing and tracking driving, and requires a coil and a magnetic circuit structure for the radial tilt driving in addition to the focusing and tracking driving.
본 발명은, 마그네트로부터 형성되는 자기장 플럭스가 폐회로를 구성할 수 있도록 단극 마그네트와 자성 요크를 배열하여, 다극 착자 마그네트에 의한 효과를 구현하고, 대응되는 위치에 포커싱 코일, 트랙킹 코일 및 틸팅 코일의 배열을 통하여 3축 구동을 수행할 수 있는 광픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention, by arranging the unipolar magnet and the magnetic yoke so that the magnetic field flux formed from the magnet can form a closed circuit, to realize the effect by the multi-pole magnetized magnet, the arrangement of the focusing coil, tracking coil and tilting coil in the corresponding position It is an object of the present invention to provide an optical pickup actuator capable of performing a three-axis drive through.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는,In order to achieve the above object, the optical pickup actuator according to the present invention,
좌/우 양단에 각각 마련되며, 각각 폐회로의 자기장 플럭스를 형성하는 마그네트 결합체와;Magnet combinations provided at both ends of the left and right sides, respectively, to form a magnetic flux of a closed circuit;
상기 각 마그네트 결합체에 대면되어 마련되며, 트랙킹 구동력을 발생시키는 트랙킹 코일과;A tracking coil provided to face each of the magnet combinations and generating a tracking driving force;
상기 각 마그네트 결합체에 대면되어 마련되며, 포커싱 구동력을 발생시키는 포커싱 코일; 및A focusing coil provided to face each of the magnet combinations and generating a focusing driving force; And
상기 좌/우 양단에 마련된 마그네트 결합체 사이에 폐루프의 권선형 코일 구조로 마련되며, 래디얼 방향으로 틸팅 구동력을 발생시키는 틸팅 코일; 을 포함하는 점에 그 특징이 있다.A tilting coil provided in a closed loop winding coil structure between the magnet assemblies provided at both ends of the left and right sides, and generating a tilting driving force in a radial direction; Its features are to include.
여기서 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 2극 착자된 마그네트와, 상기 2극 착자된 마그네트의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크를 구비하는 점에 그 특징이 있다.According to the present invention, the magnet assembly is provided with a two-pole magnetized magnets arranged differently from side to side and a magnetic yoke provided on the lower side of the two-pole magnetized magnets to provide a two-pole magnet effect additionally; Has its features.
또한 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 두 개의 단극 마그네트와, 상기 각 단극 마그네트의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크를 구비하는 점에 그 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the magnet assembly is characterized in that it has two unipolar magnets arranged differently from side to side and a magnetic yoke provided on the lower side of each unipolar magnet to provide a two-pole magnet effect additionally. There is this.
또한 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 2극 착자된 마그네트와, 상기 2극 착자된 마그네트의 하변에 각각 마련되며, 인접한 상기 2극 착자된 마그네트와 다른 극성을 갖는 마그네트를 구비하는 점에 그 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the magnet assembly is provided on the lower side of the two-pole magnetized magnet and the two-pole magnetized magnet is arranged differently from side to side, the magnet having a different polarity than the adjacent two-pole magnetized magnet Its features are that it has a.
또한 본 발명에 의하면, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 두 개의 단극 마그네트와, 상기 각 단극 마그네트의 하변에 각각 마련되며, 인접한 상기 단극 마그네트와 다른 극성을 갖는 마그네트를 구비하는 점에 그 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the magnet assembly is provided on the two sides of the polar pole arranged differently from side to side, and the lower side of each of the unipolar magnet, respectively, the magnet having a different polarity from the adjacent unipolar magnet There is a characteristic.
또한 본 발명에 의하면, 상기 포커싱 코일은 권선형 코일 또는 파인 패턴 코일로 형성되는 점에 그 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the focusing coil is characterized in that it is formed of a wound coil or a fine pattern coil.
또한 본 발명에 의하면, 상기 트랙킹 코일은 권선형 코일 또는 파인 패턴 코일로 형성되는 점에 그 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the tracking coil is characterized in that it is formed of a wound coil or a fine pattern coil.
또한 본 발명에 의하면, 상기 트랙킹 코일 및 포커싱 코일이 배열됨에 있어, 상기 포커싱 코일에 의해 발생되는 포커싱 구동력의 중심에 비하여 상기 트랙킹 코일에 의해 발생되는 트랙킹 구동력의 중심이 보다 위쪽에 형성될 수 있도록, 트랙킹 코일이 포커싱 코일의 위치에 비하여 상대적으로 위쪽에 마련되는 점에 그 특징이 있다.According to the present invention, since the tracking coil and the focusing coil are arranged, the center of the tracking driving force generated by the tracking coil can be formed above the center of the focusing driving force generated by the focusing coil. The feature is that the tracking coil is provided on the upper side relative to the position of the focusing coil.
이와 같은 본 발명에 의하면, 마그네트로부터 형성되는 자기장 플럭스가 폐회로를 구성할 수 있도록 단극 마그네트와 자성 요크를 배열하여, 다극 착자 마그네트에 의한 효과를 구현하고, 대응되는 위치에 포커싱 코일, 트랙킹 코일 및 틸팅 코일의 배열을 통하여 3축 구동을 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the magnetic field flux formed from the magnet is arranged to form a closed circuit, so that the unipolar magnet and the magnetic yoke are arranged to realize the effect of the multipole magnetized magnet, and the focusing coil, the tracking coil and the tilting in the corresponding positions There is an advantage that can be performed three-axis drive through the arrangement of the coil.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도, 정면도 및 평면도이다.10 to 12 are a perspective view, a front view and a plan view schematically showing the configuration of the optical pickup actuator according to the present invention.
도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 좌/우 양단에 각각 마련되며 각각 폐회로의 자기장 플럭스를 형성하는 마그네트 결합체(예컨대 2극 착자된 마그네트(1004)와 추가적으로 2극 효과를 제공하는 자성 요크(1005)로 구성)와; 상기 각 마그네트 결합체(1004)(1005)에 대면되어 마련되며, 트랙킹 구동력을 발생시키는 트랙킹 코일(1001)과; 상기 각 마그네트 결합체(1004)(1005)에 대면되어 마련되며, 포커싱 구동력을 발생시키는 포커싱 코일 (1002); 및 상기 좌/우 양단의 마그네트 결합체(1004)(1005) 사이에 폐루프의 권선형 코일 구조로 마련되며, 래디얼 방향으로 틸팅 구동력을 발생시키는 틸팅 코일 (1003); 을 포함한다.Referring to FIGS. 10 to 12, the optical pickup actuator according to the present invention is additionally provided with a magnet assembly (eg, a bipolar magnetized magnet 1004) provided at both ends of the left and right sides, respectively, to form a magnetic field flux of a closed circuit. Magnetic yoke 1005 providing a bipolar effect; A tracking coil (1001) which is provided to face each of the magnet assemblies (1004, 1005) and generates a tracking driving force; A focusing coil 1002 provided to face each of the magnet combination bodies 1004 and 1005 and generating a focusing driving force; And a tilting coil 1003 provided between the magnet combinations 1004 and 1005 at both ends of the left and right ends, and having a closed loop winding coil structure to generate a tilting driving force in a radial direction. It includes.
여기서, 도 10 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 2극 착자된 마그네트(1004)와, 상기 2극 착자된 마그네트(1004)의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크(1005)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 2극 착자된 마그네트(1004)와 자성 요크(1005)는 폐회로의 자기장 플럭스를 형성할 수 있게 되며, 이와 같이 형성된 폐회로의 자기장 플럭스가 상기 트랙킹 코일(1001), 포커싱 코일(1002) 및 틸팅 코일(1003)에 자기력을 인가함으로써, 보다 향상된 트랙킹 구동력, 포커싱 구동력 및 틸팅 구동력을 발생시킬 수 있게 된다.Here, as shown in Figures 10 to 12, the magnet assembly is provided on the lower side of the two-pole magnetized magnet 1004 and the two-pole magnetized magnet 1004 arranged differently from side to side, respectively, It can be composed of a magnetic yoke 1005 that additionally provides a magnet effect. Accordingly, the bipolar magnetized magnet 1004 and the magnetic yoke 1005 can form the magnetic flux of the closed circuit, and the magnetic field flux of the closed circuit thus formed is the tracking coil 1001 and the focusing coil 1002. And by applying a magnetic force to the tilting coil 1003, it is possible to generate a more improved tracking driving force, focusing driving force and tilting driving force.
또한, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 두 개의 단극 마그네트와, 상기 각 단극 마그네트의 하변에 각각 마련되어 2극의 마그네트 효과를 추가적으로 제공하는 자성 요크로 구성됨으로써, 상기에서 설명된 바와 같은 폐회로의 자기장 플럭스를 형성할 수도 있다.In addition, the magnet assembly is composed of two unipolar magnets arranged differently from side to side and a magnetic yoke provided on the lower side of each unipolar magnet to provide a two-pole magnet effect, thereby closing the circuit as described above. It can also form a magnetic flux of.
또한, 도 10 내지 도 12에 나타낸 바에 의하면, 상기 포커싱 코일(1002) 및 트랙킹 코일(1001)이 권선형 코일로 형성된 것을 예로 도시하였으나, 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 포커싱 코일(1002) 및 트랙킹 코일(1001)을 파인 패턴 코일로 형성할 수도 있다. 도 13은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 포커싱 코일 및 트랙킹 코일로 파인 패턴 코일이 적용된 예를 나타낸 도면이다.10 to 12, the focusing coil 1002 and the tracking coil 1001 are formed as winding coils, but as illustrated in FIG. 13, the focusing coil 1002 and the tracking coil are shown in FIG. 13. The coil 1001 may be formed of a fine pattern coil. FIG. 13 is a view showing an example in which a fine pattern coil is applied as a focusing coil and a tracking coil in the optical pickup actuator according to the present invention.
그러면, 이와 같은 구성을 갖는 광픽업 액츄에이터에서 트랙킹 구동력, 포커싱 구동력 및 래디얼 방향의 틸팅 구동력이 발생되는 원리를 도 14를 참조하여 설명해 보기로 한다. 도 14는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 포커싱 코일, 트랙킹 코일, 틸팅 코일의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.Next, a principle of generating the tracking driving force, the focusing driving force, and the tilting driving force in the radial direction in the optical pickup actuator having such a configuration will be described with reference to FIG. 14. 14 is a view illustrating a driving principle of a focusing coil, a tracking coil, and a tilting coil in the optical pickup actuator according to the present invention.
먼저, 트랙킹 코일(1001)에 의해 발생되는 트랙킹 구동력에 대하여 살펴보면, 상기 트랙킹 코일(1001)은 마그네트(1004)의 경계면에 대응되어 마련됨으로써, 자기장 및 전류의 흐름 방향에 따라 트랙킹 구동력이 발생되는 방향이 결정되며, 도 14에서는 오른쪽 방향으로 트랙킹 구동력이 발생됨을 알 수 있다. 이와 같은 트랙킹 구동력의 발생에 따라 트랙킹 제어를 수행할 수 있게 되며, 상기 트랙킹 코일(1001)에 흐르는 전류의 방향을 변화시킴으로써, 트랙킹 구동력의 방향을 바꿀 수 있게 된다.First, referring to the tracking driving force generated by the tracking coil 1001, the tracking coil 1001 is provided corresponding to the boundary surface of the magnet 1004, so that the tracking driving force is generated according to the flow direction of the magnetic field and the current. This is determined, it can be seen that the tracking driving force is generated in the right direction. The tracking control can be performed according to the generation of the tracking driving force, and the direction of the tracking driving force can be changed by changing the direction of the current flowing through the tracking coil 1001.
또한, 포커싱 코일(1002)에 의해 발생되는 포커싱 구동력에 대하여 살펴보면, 상기 포커싱 코일(1002)은 마그네트(1004) 및 자성 요크(1005)에 대응되어 마련됨으로써, 자기장 및 전류의 흐름 방향에 따라 포커싱 구동력이 발생되는 방향이 결정되며, 도 14에서는 윗쪽 방향으로 포커싱 구동력이 발생됨을 알 수 있다. 이와 같은 포커싱 구동력의 발생에 따라 포커싱 제어를 수행할 수 있게 되며, 상기 포커싱 코일(1002)에 흐르는 전류의 방향을 변화시킴으로써, 포커싱 구동력의 방향을 바꿀 수 있게 된다. In addition, the focusing driving force generated by the focusing coil 1002 will be described. The focusing coil 1002 is provided in correspondence with the magnet 1004 and the magnetic yoke 1005, thereby focusing driving force according to the magnetic field and the flow direction of the current. This direction is generated, it can be seen that the focusing driving force is generated in the upward direction in FIG. The focusing control can be performed according to the generation of the focusing driving force, and the direction of the focusing driving force can be changed by changing the direction of the current flowing through the focusing coil 1002.
또한 본 발명에 의하면, 상기 트랙킹 코일(1001) 및 포커싱 코일(1002)이 배열됨에 있어, 상기 포커싱 코일(1002)에 의해 발생되는 포커싱 구동력의 중심에 비하여 상기 트랙킹 코일(1001)에 의해 발생되는 트랙킹 구동력의 중심이 보다 위쪽에 형성될 수 있도록, 상기 트랙킹 코일(1001)이 포커싱 코일(1002)의 위치에 비하여 상대적으로 위쪽에 마련되도록 한다.In addition, according to the present invention, since the tracking coil 1001 and the focusing coil 1002 are arranged, the tracking generated by the tracking coil 1001 compared to the center of the focusing driving force generated by the focusing coil 1002. The tracking coil 1001 is provided above the position of the focusing coil 1002 so that the center of the driving force can be formed above.
그리고, 틸팅 코일(1003)에 의해 발생되는 래디얼 방향의 틸팅 구동력에 대하여 살펴보면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 틸팅 코일(1003)은 좌/우에 각각 마련된 상기 마그네트 결합체(1004)(1005) 사이에 폐루프의 권선형 코일 구조로 마련된다. 여기서, 자기장 및 전류의 흐름 방향에 따라 틸팅 구동력이 발생되는 방향이 결정되며, 도 14에서는 왼쪽은 위로 힘을 받고 오늘쪽은 아래로 힘을 받게 되는 틸팅 구동력이 발생됨을 알 수 있다. 이와 같은 래디얼 방향의 틸팅 구동력의 발생에 따라 틸팅 제어를 수행할 수 있게 되며, 상기 틸팅 코일(1003)에 흐르는 전류의 방향을 변화시킴으로써, 틸팅 구동력의 방향을 제어할 수 있게 된다. 즉, 이와 같은 틸팅 구동력의 제어를 통하여 래디얼 스큐(radial skew) 변화에 따른 틸트를 보상할 수 있게 되는 것이다.In addition, the tilting driving force in the radial direction generated by the tilting coil 1003 will be described. As shown in FIG. 10, the tilting coil 1003 is disposed between the magnet assemblies 1004 and 1005 provided at left and right sides, respectively. It is provided in a closed loop wound coil structure. Here, the direction in which the tilting driving force is generated according to the magnetic field and the flow direction of the current is determined, and in FIG. 14, it can be seen that the tilting driving force is generated in which the left side receives the upward force and the current side receives the downward force. The tilting control can be performed according to the generation of the tilting driving force in the radial direction, and the direction of the tilting driving force can be controlled by changing the direction of the current flowing through the tilting coil 1003. That is, it is possible to compensate the tilt due to the change in the radial skew through the control of the tilting driving force.
한편, 도 15는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 다른 실시 예의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.On the other hand, Figure 15 is a perspective view schematically showing the configuration of another embodiment of the optical pickup actuator according to the present invention.
도 15를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는 좌/우 양단에 각각 마련되며, 각각 폐회로의 자기장 플럭스를 형성하는 마그네트 결합체(예컨대 2극 착자된 마그네트(1004)와, 상기 2극 착자된 마그네트(1004)의 하변에 마련되어 추가적으로 2극 특성을 제공하는 단극 마그네트(1505)로 구성)와; 상기 각 마그네트 결합체(1004)(1505)에 대면되어 마련되며, 트랙킹 구동력을 발생시키는 트랙킹 코일(1001)과; 상기 각 마그네트 결합체(1004)(1505)에 대면되어 마련되며, 포커싱 구동력을 발생시키는 포커싱 코일(1002); 및 상기 좌/우측의 마그네트 결합체(1004)(1505) 사이에 폐루프의 권선형 코일 구조로 마련되며, 래디얼 방향으로 틸팅 구동력을 발생시키는 틸팅 코일(1003); 을 포함한다.Referring to Figure 15, the optical pickup actuator according to the present invention is provided at both ends of the left and right, respectively, a magnet assembly (for example, a two-pole magnetized magnet 1004 and a two-pole magnetized to form a magnetic flux of the closed circuit, and the two poles) A single pole magnet 1505 provided on the lower side of the magnetized magnet 1004 and additionally providing bipolar characteristics; A tracking coil (1001) which is provided to face each of the magnet combinations (1004, 1505) and generates a tracking driving force; A focusing coil 1002 provided to face each of the magnet combination bodies 1004 and 1505 and generating a focusing driving force; And a tilting coil 1003 provided between the left and right magnet assemblies 1004 and 1505 in a closed loop winding coil structure and generating a tilting driving force in a radial direction. It includes.
여기서, 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 2극 착자된 마그네트(1004)와, 인접한 상기 2극 착자된 마그네트와 다른 극성을 갖는 단극 마그네트(1505)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 2극 착자된 마그네트(1004)와 단극 마그네트(1505)는 폐회로의 자기장 플럭스를 형성할 수 있게 되며, 이와 같이 형성된 폐회로의 자기장 플럭스가 상기 트랙킹 코일(1001 ), 포커싱 코일(1002) 및 틸팅 코일(1003)에 자기력을 인가함으로써, 보다 향상된 트랙킹 구동력, 포커싱 구동력 및 틸팅 구동력을 발생시킬 수 있게 된다.Here, as shown in FIG. 15, the magnet assembly may be composed of a bipolar magnetized magnet 1004 arranged with different polarities from side to side, and a single pole magnet 1505 having a different polarity from the adjacent bipolar magnetized magnets. Can be. Accordingly, the two-pole magnetized magnet 1004 and the single-pole magnet 1505 can form a magnetic flux of the closed circuit, and the magnetic field flux of the closed circuit thus formed is the tracking coil 1001 and the focusing coil 1002. And by applying a magnetic force to the tilting coil 1003, it is possible to generate a more improved tracking driving force, focusing driving force and tilting driving force.
또한, 상기 마그네트 결합체는 좌우로 극성이 다르게 배열된 두 개의 단극 마그네트와, 상기 각 단극 마그네트의 하변에 각각 마련되며, 인접한 상기 단극 마그네트와 다른 극성을 갖는 단극 마그네트로 구성됨으로써, 상기에서 설명된 바와 같은 폐회로의 자기장 플럭스를 형성할 수도 있다.In addition, the magnet assembly is composed of two unipolar magnets arranged differently from side to side, and provided on the lower side of each unipolar magnet, and composed of a unipolar magnet having a different polarity from the adjacent unipolar magnet, as described above Magnetic flux of the same closed circuit may be formed.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 트랙킹 구동력, 포커싱 구동력, 래디얼 방향으로의 틸팅 구동력의 발생 및 역할에 대한 설명은 상기에서 설명된 바와 유사하므로, 여기서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the descriptions of the generation and the role of the tracking driving force, the focusing driving force, and the tilting driving force in the radial direction of the optical pickup actuator having the above configuration are similar to those described above, the detailed description thereof will be omitted herein. .
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 의하면, 마그네트로부터 형성되는 자기장 플럭스가 폐회로를 구성할 수 있도록 단극 마그네트와 자성 요크를 배열하여, 다극 착자 마그네트에 의한 효과를 구현하고, 대응되는 위치에 포커싱 코일, 트랙킹 코일 및 틸팅 코일의 배열을 통하여 3축 구동을 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the optical pickup actuator according to the present invention, the magnetic poles and magnetic yokes are arranged so that the magnetic field flux formed from the magnets constitutes a closed circuit, thereby realizing the effect by the multi-pole magnetization magnet and corresponding positions. There is an advantage in that the three-axis drive can be performed through the arrangement of the focusing coil, the tracking coil and the tilting coil.
또한 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 의하면, 종래의 포커싱 코일 및 트랙킹 코일이 구비된 2축 구동 액츄에이터와 유사한 구조를 제공함으로써, 액츄에이터의 별다른 구조 변경없이도 틸팅 코일만을 추가하여 3축 구동을 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the optical pickup actuator according to the present invention, by providing a structure similar to a two-axis drive actuator equipped with a conventional focusing coil and a tracking coil, it is possible to perform three-axis drive by adding only the tilting coil without changing the structure of the actuator. There is an advantage.
도 1은 종래 광픽업 액츄에이터의 형상을 개념적으로 나타낸 도면.1 is a view conceptually showing the shape of a conventional optical pickup actuator;
도 2는 종래 비대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성 예를 개략적으로 나타낸 도면.Figure 2 is a schematic view showing an example of the configuration of a conventional asymmetric optical pickup actuator.
도 3은 종래 대칭형 광픽업 액츄에이터의 구성 예를 개략적으로 나타낸 도면.3 is a view schematically showing an example of the configuration of a conventional symmetric optical pickup actuator.
도 4는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 구동 원리를 개념적으로 나타낸 도면.4 is a conceptual view illustrating a driving principle of a general optical pickup actuator.
도 5는 일반적으로 이용되는 권선형 코일과 파인 패턴 코일의 형상 예를 나타낸 도면.Fig. 5 is a diagram showing an example of the shape of a winding coil and a fine pattern coil which are generally used.
도 6은 권선형 코일 및 파인 패턴 코일이 적용된, 종래의 렌즈 중심형 광픽업 액츄에이터의 예를 개략적으로 나타낸 도면.6 is a schematic illustration of an example of a conventional lens centered optical pickup actuator to which a wound coil and a fine pattern coil are applied.
도 7은 권선형 코일 및 파인 패턴 코일이 적용된, 종래의 렌즈 돌출형 광픽업 액츄에이터의 예를 나타낸 도면.7 shows an example of a conventional lens projecting optical pickup actuator to which a wound coil and a fine pattern coil are applied.
도 8은 종래의 광픽업 액츄에이터에 형성되는 자기장의 플럭스를 개략적으로 나타낸 도면.8 is a view schematically showing the flux of a magnetic field formed in a conventional optical pickup actuator.
도 9는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 구동에 있어서, 틸팅 구동의 필요성을 설명하기 위한 도면.9 is a view for explaining the necessity of a tilting drive in driving a general optical pickup actuator.
도 10은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.10 is a perspective view schematically showing the configuration of an optical pickup actuator according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도.11 is a front view schematically showing the configuration of an optical pickup actuator according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.12 is a plan view schematically showing the configuration of an optical pickup actuator according to the present invention.
도 13은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 포커싱 코일 및 트랙킹 코일로 파인 패턴 코일이 적용된 예를 나타낸 도면.13 is a view showing an example in which a fine pattern coil is applied as a focusing coil and a tracking coil in the optical pickup actuator according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 포커싱 코일, 트랙킹 코일, 틸팅 코일의 구동 원리를 설명하기 위한 도면.FIG. 14 is a view for explaining a driving principle of a focusing coil, a tracking coil, and a tilting coil in the optical pickup actuator according to the present invention; FIG.
도 15는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 다른 실시 예의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.15 is a perspective view schematically showing the configuration of another embodiment of the optical pickup actuator according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1001... 트랙킹 코일 1002... 포커싱 코일1001 ... Tracking Coil 1002 ... Focusing Coil
1003... 틸팅 코일 1004... 마그네트1003 ... tilting coil 1004 ... magnet
1005... 자성 요크 1006... 요크1005 ... Magnetic York 1006 ... York
1505... 마그네트1505 ... Magnet
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