KR20050021159A - Opening and closing method and apparatus thereof of tail gate for automobile - Google Patents

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KR20050021159A KR1020030059276A KR20030059276A KR20050021159A KR 20050021159 A KR20050021159 A KR 20050021159A KR 1020030059276 A KR1020030059276 A KR 1020030059276A KR 20030059276 A KR20030059276 A KR 20030059276A KR 20050021159 A KR20050021159 A KR 20050021159A
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Abstract

PURPOSE: A tail gate opening and closing method and the device of a vehicle are provided to improve operation convenience for a tail gate and to prevent breakdown generated in closing the tail gage by opening and closing the tail gate with equal power regardless of the slope or the level ground. CONSTITUTION: A tail gate opening and closing device hinge-combined to an upper end of a vehicle body and opened or closed is composed of a weight sensor(1) mounted at a hinge portion of a tail gate to measure load of the tail gate; an opening angle sensor(2) installed at the tail gate to vary a signal according to the opening of the tail gate and measure the opening angle; a tilt sensor(3) disposed at the vehicle body to measure inclination degree of the vehicle; an actuator(4) for opening and closing the tail gate; a pump(5) for supplying and/or discharging hydraulic pressure; and an ECU(Electronic Control Unit,6) for operating the actuator by controlling the pump by signals received from each sensor.

Description

자동차용 테일 게이트 개폐 방법 및 이에 적합한 장치{Opening and closing method and apparatus thereof of tail gate for automobile} Opening and closing method and apparatus about the tail gate for automobile}

본 발명은 자동차용 테일 게이트 개폐 방법 및 이에 적합한 개폐 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RV 카등과 같이 차량 후방에 테일 게이트가 장착되어 개폐 가능한 자동차에서 상기한 테일 게이트의 개폐에 소요되는 힘이 지면의 경사정도에 관계없이 항상 일정하도록 하여 개폐 편의성을 향상시킨 자동차용 테일 게이트 개폐 방법 및 이에 적합한 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tailgate opening and closing method for a vehicle and a switchgear suitable for the same, and more particularly, a force required for opening and closing the tailgate in a vehicle that is equipped with a tailgate mounted on the rear of a vehicle such as an RV car and the like. The present invention relates to a vehicle tail gate opening and closing method and an opening and closing device suitable for improving opening and closing convenience so as to be constant regardless of the degree of inclination.

일반적으로, 국내 생산 차량중 카니발, 스타렉스등과 같은 RV 차량은 비교적 좁은 공간에서 차량 후방에서의 탑승을 위해 측면에 슬라이딩 도어를 장착하고 있을 뿐만 아니라 화물 탑재를 위해 후방에 테일 게이트를 설치하고 있다.In general, RV vehicles such as Carnival and Starex among domestic vehicles are equipped with sliding doors on the side for boarding at the rear of the vehicle in a relatively small space, and tail gates are installed at the rear for loading cargo. .

상기한 테일 게이트는 차량의 상부에 힌지를 설치하고 하부에 록킹 장치를 설치하여 배치됨과 아울러 비교적 중량이 무거운 테일 게이트의 개방 상태를 지지하기 위하여 가스식 댐퍼가 설치되어 있는 바, 상기한 테일 게이트를 열기 위해서는 상기한 하부의 록킹 장치를 열은 후 테일 게이트를 들어 올려야 한다.The tail gate is disposed by installing a hinge on the upper portion of the vehicle and a locking device on the lower portion thereof, and a gas damper is installed to support an open state of the relatively heavy tail gate. In order to open the lower locking device, it is necessary to lift the tail gate.

테일 게이트를 들어 올리게 되면 상기한 댐퍼가 팽창되면서 상기한 테일 게이트의 열린 상태를 지지하여 사용자가 테일 게이트를 잡고 있지 않아도 열려 있도록 한다.When the tail gate is lifted up, the damper expands to support the open state of the tail gate so that the user does not need to hold the tail gate to open it.

또한, 상기한 테일 게이트를 닫기 위해서는 비교적 높은 위치로 열려 있는 테일 게이트를 손으로 잡고 아래로 잡아 당기면서 댐퍼가 수축되도록 하여 닫게 된다.In addition, in order to close the tail gate, the damper contracts while closing the tail gate open to a relatively high position by hand and pulls it down to close it.

물론, 상기한 댐퍼의 팽창력은 테일 게이트의 중량에 비례하여 열린 상태의 테일 게이트를 충분히 지지할 정도로 설정하게 된다.Of course, the expansion force of the damper is set so as to sufficiently support the tail gate in the open state in proportion to the weight of the tail gate.

그러나, 상기한 바와 같이 중량이 무거운 테일 게이트의 열린 상태를 지지하기 위하여 댐퍼의 팽창력을 비교적 크게 할 뿐만 아니라 상기한 댐퍼의 팽창력은 항상 일정하기 때문에, 특히 차량이 기울어진 노면에 위치되었을 경우 예를 들면, 차량 전면이 낮아지게 되면 열기가 어렵게 되고, 차량 뒷면이 낮아질 경우에는 닫기가 어렵게 되는 문제점이 있다.However, in order to support the open state of the heavy tailgate as described above, not only the expansion force of the damper is relatively large, but also the expansion force of the damper is always constant, especially when the vehicle is located on an inclined road surface. For example, when the front of the vehicle is lowered, it is difficult to open, and when the rear of the vehicle is lowered, it is difficult to close.

또한, 초기에 테일 게이트를 열때에는 사람의 힘만으로 테일 게이트를 열기 때문에 운전자가 이를 여는 것이 어렵게 되는 문제점이 있다.In addition, when the tail gate is initially opened, it is difficult for the driver to open it because the tail gate is opened only by human force.

또한, 내리막길에서 테일 게이트를 닫을 때 예상한 것보다 큰 힘으로 테일 게이트가 닫히게 됨으로써, 테일 게이트의 파손 또는 본체의 파손을 유발하는 문제점이 있다.In addition, the tail gate is closed with a larger force than expected when the tail gate is closed on the downhill, thereby causing a breakage of the tail gate or a breakage of the main body.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 경사진 노면에서 정차한 후 테일 게이트를 개폐시킬 때 경사각도에 따라 테일 게이트의 개폐력을 가감시켜 항상 동일한 힘으로 개폐되도록 함으로써 쉽게 테일 게이트를 용이하게 할 수 있는 자동차용 테일 게이트 개폐 방법 및 이에 적합한 개폐 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by opening or closing the tail gate according to the inclination angle when the vehicle stops on the inclined road surface to be opened and closed at the same force at all times It is an object of the present invention to provide a tail gate opening and closing method for a vehicle that can easily facilitate a tail gate and an opening and closing device suitable therefor.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 차량의 본체 상단에 힌지로 결합되어 개폐되도록 구성된 자동차용 테일 게이트 개폐 장치에 있어서, 상기한 테일 게이트의 힌지 부분에 설치됨과 아울러 테일 게이트의 하중을 측정할 수 있는 중량 센서와, 상기한 테일 게이트에 설치되어 테일 게이트의 열림에 따라 신호가 가변되면서 열림 각도를 측정할 수 있도록 설치된 열림각 센서와, 차량의 본체에 설치되어 차량의 기울어짐 정도를 측정하도록 설치된 경사각 센서와, 테일 게이트를 개폐시킬 수 있도록 설치된 액추에이터 및 여기에 유압을 공급/배출하는 펌프와, 상기한 각각의 센서로부터 신호를 전송받아 펌프를 제어함으로써 액츄에이터를 동작시키는 ECU로 구성함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention, in the vehicle tail gate opening and closing device is configured to be coupled to the top of the main body of the vehicle to be opened and closed, the load is installed on the hinge portion of the tail gate and measure the load of the tail gate A weight sensor, an opening angle sensor installed at the tail gate and configured to measure an opening angle while the signal is variable according to the opening of the tail gate, and installed at the body of the vehicle to measure the degree of inclination of the vehicle. A tilt angle sensor installed, an actuator installed to open and close the tail gate, a pump for supplying / discharging oil pressure to the tail gate, and an ECU for operating the actuator by controlling a pump by receiving a signal from each sensor described above. It is done.

또한 본 발명의 개폐 방법은, 자동차에서 테일 게이트가 개방되었을 때 이를 감지하여 테일 게이트 열림 각도를 판별하는 단계와, 테일 게이트의 열림 각도를 판별한 후 초기 30도 이전에 차량의 경사각도를 판별하여 노면의 오르막 및 내리막을 판별하는 단계와, 상기한 차량의 전면이 낮게 판별되면 테일 게이트 열림 모멘트를 감소시키고 전면이 높게 판별되면 테일 게이트의 열림 모멘트를 증가시키며 전면과 후면이 동일 평면이라고 판별하면 열림 모멘트를 가감하지 않는 단계로 구성함을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing method of the present invention, when the tail gate is opened in the vehicle to determine the tail gate opening angle, and after determining the opening angle of the tail gate to determine the inclination angle of the vehicle before the initial 30 degrees Determining the uphill and downhill of the road surface; if the front side of the vehicle is determined to be low, the tail gate opening moment is reduced; if the front side is determined to be high, the opening moment of the tail gate is increased; Characterized in that the step is not added to the moment.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 테일 게이트 개폐 장치를 도시한 개략도로서, 테일 게이트(T)의 힌지 부분에 설치됨과 아울러 테일 게이트(T)의 하중을 측정할 수 있도록 스트레인 게이지등과 같은 센서를 사용한 중량 센서(1)와, 상기한 테일 게이트(T)에 설치되어 테일 게이트(T)의 열림에 따라 신호가 가변되면서 열림 각도를 측정할 수 있도록 설치된 위치 센서등과 같은 열림각 센서(2)와, 차량의 본체(B)에 설치되어 차량의 기울어짐 정도를 측정하도록 설치된 경사각 센서(3)와, 테일 게이트(T)를 개폐시킬 수 있도록 설치된 액추에이터(4) 및 여기에 유압을 공급/배출하는 펌프(5)와, 상기한 각각의 센서로부터 신호를 전송받아 펌프(5)를 제어함으로써 액츄에이터(4)를 동작시키는 ECU(6)로 구성되어 있다.1 is a schematic diagram showing a tail gate opening and closing device for a vehicle according to the present invention, which is installed at the hinge portion of the tail gate T and includes a sensor such as a strain gauge to measure a load of the tail gate T. Opening angle sensor (2), such as a used position sensor (1) and a position sensor installed in the tail gate (T) and installed to measure the opening angle while the signal is variable according to the opening of the tail gate (T). And an inclination angle sensor 3 installed on the body B of the vehicle to measure the degree of inclination of the vehicle, an actuator 4 installed to open and close the tail gate T, and supply / discharge hydraulic pressure thereto. The pump 5 and the ECU 6 which operates the actuator 4 by receiving the signal from each sensor mentioned above, and controlling the pump 5 are comprised.

또한, 상기한 ECU(6)는 테일 게이트(T)의 개폐에 따라 온/오프 신호를 출력하는 도어 스위치(SW)와도 연결되어 있다.The ECU 6 is also connected to a door switch SW that outputs an on / off signal as the tail gate T is opened or closed.

상기한 테일 게이트(T)의 개폐를 설명하면 도2에 도시된 바와 같이 차량이 내리막길에 정차하여 전면이 낮아진 상태에서 테일 게이트(T)를 열면, 노면(E)의 경사각은 β, 테일 게이트(T)의 열림각은 α로 가정한다.Referring to the opening and closing of the tail gate T as shown in FIG. 2, when the tail gate T is opened while the vehicle is stopped on a downhill and the front surface is lowered, the inclination angle of the road surface E is β, and the tail gate is The opening angle of (T) is assumed to be α.

이 상태에서 테일 게이트 개폐 장치의 동작을 도3에 따라 설명하면 테일 게이트(T)가 열리면 도어 스위치(SW)가 온 또는 오프되면서 ECU(6)에 열림 신호를 인가하게 된다.In this state, the operation of the tail gate opening and closing device will be described with reference to FIG. 3. When the tail gate T is opened, the door switch SW is turned on or off and the open signal is applied to the ECU 6.

ECU(6)에 테일 게이트 열림 신호가 인가되면 ECU(6)는 현재 차량이 경사진 노면에 있는 것인가를 먼저 판별하게 되는 바, 상기한 차량에 설치된 경사각 센서(3)로부터의 신호에 따라 이를 판별하게 된다.When the tail gate open signal is applied to the ECU 6, the ECU 6 first determines whether the current vehicle is on an inclined road surface, and accordingly the signal from the inclination angle sensor 3 installed in the vehicle is determined. Done.

즉, α>0으로 신호가 인가되면 ECU(6)는 현재 상태를 차량의 전면이 낮고 후면이 높은 상태(통상적으로 내리막길로 판정)로 판정하게 되는 바, 이 상태에서 중량 센서(1)로부터의 신호에 의해 테일 게이트(T)의 중량을 판별하게 된다.That is, when a signal is applied as α> 0, the ECU 6 determines the current state as a state where the front of the vehicle is low and the rear is high (usually determined to go downhill). The weight of the tail gate T is determined by the signal of.

테일 게이트(T)의 중량이 미리 ECU(6)에 설정되어 있는 중량과 동일하거나 일정 범위 이내에서 유사하게 되면, 별다른 연산없이 테일 게이트(T)의 열림각 센서(2)로부터 현재 테일 게이트가 어느 정도 개방되었는가를 측정하게 된다.If the weight of the tail gate T is the same as or similar to the weight set in advance in the ECU 6 within a certain range, the current tail gate is set from the opening angle sensor 2 of the tail gate T without any calculation. It is measured whether it is open to the extent.

테일 게이트(T)의 열림각이 대략 30도 이하가 되면 열기 어려운 상태로 판별하여 액추에이터(4)의 유압 즉, 열림 모멘트를 평지(A)보다 작게 설정(A-a)하게 된다.When the opening angle of the tail gate T is about 30 degrees or less, it is determined that it is difficult to open, and the hydraulic pressure, that is, the opening moment of the actuator 4 is set smaller than the flat A (A-a).

여기서, 상기한 a는 미리 설정된 값으로 ECU(6)에 입력되어 있는 값인 바, 상기한 값만큼 액츄에이터(4)의 열림 모멘트가 작아지게 되면 내리막길에서 테일 게이트(T)가 평소보다 작은 힘으로 열리는 것만큼 테일 게이트(T)의 열림 모멘트를 작게 한 것이기 때문에 평소와 동일한 힘으로 테일 게이트(T)를 열 수 있게 된다.Here, a is a value that is input to the ECU 6 at a preset value. When the opening moment of the actuator 4 decreases by the value described above, the tail gate T is smaller than usual at the downhill. Since the opening moment of the tail gate T is reduced as much as that of the opening, the tail gate T can be opened with the same force as usual.

물론, 테일 게이트(T)의 중량이 변화된 값이면 이에 적합하게 연산을 하여 열림 모멘트를 가감시키게 된다.Of course, if the weight of the tail gate (T) is a changed value it is calculated accordingly to the opening moment is added or reduced.

또한, 상기한 α<0이면 오르막길로 판별하게 되는 바, 상기한 오르막길에서는 테일 게이트(T)를 여는데 평지에서보다 더 큰힘이 필요하기 때문에 상기한 열림 모멘트를 A+a로 설정하게 된다.In addition, if α <0, it is determined as an uphill road. Since the tail gate T is required to open the tail gate T in the uphill road, the opening moment is set to A + a.

열림 모멘트가 평지보다 커지게 되면 상기한 테일 게이트(T)를 여는데 평지와 동일 또는 유사한 힘으로 열 수 있게 됨으로써, 운전자가 테일 게이트(T)를 개폐하는데 매우 편리하게 되는 것이다.When the opening moment becomes larger than the flat ground, the tail gate T can be opened with the same or similar force to the flat ground, thereby making it very convenient for the driver to open and close the tail gate T.

물론, 상기한 α=0 이면 평지로 판별하게 됨으로써, 미리 설정된 열림 모멘트(A)에 가감하지 않고 액츄에이터(4)가 동작된다.Of course, when the above α = 0 is discriminated as flat, the actuator 4 is operated without adding or subtracting to the preset opening moment A. FIG.

즉, 평지, 오르막, 내리막에 관계없이 항상 동일한 힘으로 테일 게이트(T)를 개폐할 수 있게 됨으로써, 운전자가 테일 게이트(T)를 개폐시키는데 따른 힘 변화에 대처하지 않아도 되고, 이로 인해 테일 게이트(T)의 개폐가 편리하게 되는 것이다.That is, it is possible to open and close the tail gate T with the same force regardless of flat, uphill, or downhill, so that the driver does not have to cope with the force change caused by opening and closing the tail gate T, and thus the tail gate ( T) opening and closing is convenient.

여기서, 상기한 테일 게이트(T)의 열림각이 30도 이상이 되면 ECU(6)가 이를 판별하여 액츄에이터(4)의 동작을 정지시켜도 되는 바, 이는 상기한 테일 게이트(T)의 초기 개방에 큰 힘이 소요되는 반면에 그 이상의 각도에서는 별도 설치된 댐퍼 또는 토션바(미 도시)등으로 지지됨으로써 큰 힘이 소요되지 않기 때문이다.In this case, when the opening angle of the tail gate T is 30 degrees or more, the ECU 6 may determine this and stop the operation of the actuator 4. This is due to the initial opening of the tail gate T. This is because a large force is required, but at a higher angle, it is supported by a separately installed damper or torsion bar (not shown).

물론, 상기한 테일 게이트(T)를 닫을 때에도 동일한 연산을 행하게 되어 열림 모멘트를 가감시키는 바, 열림각이 30도 이하에서는 액츄에이터(4)에서 유압이 배출되는 상태이기 때문에, 테일 게이트(T)를 당겨서 닫게 됨으로써, 도어가 안닫히는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.Of course, the same calculation is performed even when the tail gate T is closed, and the opening moment is added or reduced. When the opening angle is 30 degrees or less, since the hydraulic pressure is discharged from the actuator 4, the tail gate T is opened. By pulling and closing, it is possible to prevent the door from closing.

이상과 같이 본 발명은 테일 게이트가 설치된 자동차가 경사진 노면 또는 평지에 정차한 상태에서 테일 게이트를 개폐시킬 때에도 항상 동일한 힘으로 개폐가 가능하도록 함으로써, 테일 게이트의 개폐 편이성 증대 및 과도한 힘으로 테일 게이트가 닫힐 때의 파손등을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention enables the vehicle to be opened and closed at the same force at all times even when the tail gate is opened and closed on an inclined road surface or on a flat surface, thereby increasing the ease of opening and closing the tail gate and increasing the tail gate with excessive force. There is an advantage that can prevent damage when the door closes.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 테일 게이트 개폐 장치를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a tail gate opening and closing device for a vehicle according to the present invention;

도2는 도1에서 자동차가 경사 노면에 위치되었을 때를 도시한 개략도,FIG. 2 is a schematic view showing when the vehicle is located on the inclined road surface in FIG.

도3은 본 발명에 따른 테일 게이트 개폐 방법을 도시한 플로우차트.3 is a flowchart illustrating a tail gate opening and closing method according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 중량 센서 2: 열림각 센서1: weight sensor 2: opening angle sensor

3: 경사각 센서 4: 액츄에이터3: tilt angle sensor 4: actuator

5: 펌프 6: ECU5: pump 6: ECU

T: 테일 게이트 B: 본체T: Tailgate B: Body

SW: 도어 스위치 E: 노면SW: Door switch E: Road surface

Claims (2)

차량의 본체 상단에 힌지로 결합되어 개폐되도록 구성된 자동차용 테일 게이트 개폐 장치에 있어서,In the tailgate opening and closing device for a vehicle coupled to the upper end of the body of the vehicle configured to open and close, 상기한 테일 게이트의 힌지 부분에 설치됨과 아울러 테일 게이트의 하중을 측정할 수 있는 중량 센서와, 상기한 테일 게이트에 설치되어 테일 게이트의 열림에 따라 신호가 가변되면서 열림 각도를 측정할 수 있도록 설치된 열림각 센서와, 차량의 본체에 설치되어 차량의 기울어짐 정도를 측정하도록 설치된 경사각 센서와, 테일 게이트를 개폐시킬 수 있도록 설치된 액추에이터 및 여기에 유압을 공급/배출하는 펌프와, 상기한 각각의 센서로부터 신호를 전송받아 펌프를 제어함으로써 액츄에이터를 동작시키는 ECU로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 테일 게이트 개폐 장치.A weight sensor which is installed at the hinge portion of the tail gate and can measure the load of the tail gate, and an opening which is installed at the tail gate and installed to measure the opening angle while the signal is variable according to the opening of the tail gate. From each sensor, an inclination angle sensor installed on the vehicle body to measure the degree of inclination of the vehicle, an actuator provided to open and close the tail gate, a pump for supplying / discharging hydraulic pressure thereto, and the respective sensors An automotive tail gate switching device comprising an ECU that operates an actuator by receiving a signal and controlling a pump. 자동차에서 테일 게이트가 개방되었을 때 이를 감지하여 테일 게이트 열림 각도를 판별하는 단계와, Detecting when the tail gate is opened in the vehicle to determine the tail gate opening angle; 테일 게이트의 열림 각도를 판별한 후 초기 30도 이전에 차량의 경사각도를 판별하여 노면의 오르막 및 내리막을 판별하는 단계와,After determining the opening angle of the tail gate to determine the inclination angle of the vehicle before the initial 30 degrees to determine the uphill and downhill of the road surface, 상기한 차량의 전면이 낮게 판별되면 테일 게이트 열림 모멘트를 감소시키고 전면이 높게 판별되면 테일 게이트의 열림 모멘트를 증가시키며 전면과 후면이 동일 평면이라고 판별하면 열림 모멘트를 가감하지 않는 단계로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 테일 게이트 개폐 방법.When the front of the vehicle is determined to be low, the tail gate opening moment is reduced, and when the front is determined to be high, the opening moment of the tail gate is increased, and when the front and the rear are the same plane, the opening moment is not added or subtracted. Automotive tail gate opening and closing method.
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