KR20050020218A - drive device for dumpling machine - Google Patents

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KR20050020218A
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Abstract

PURPOSE: A driving device of a dumpling machine designed to transfer power to the space of another side through the space of one side by a driving motor installed at a body is provided. It has compact structure and can maintain exact timing even if the number of revolutions are increased or reduced. CONSTITUTION: The driving device of a dumpling machine consists of: a chain device(30) disposed on one side of a driving motor(20) to transfer power to a main shaft(22); a vertical shaft disposed at the center of the main shaft to the upper part through a crossed helical gear; a first front cam(40) fixed to one end of the main shaft to allow the up/down motion of a rod(110,112) by a first link(44) and second link(46); a second front cam fixed to another end of the main shaft to drive a third link and fourth link by an actuating flap; a second chain device for being driven by a third link and a connecting bar disposed on one end of the second front cam; and a first control nob(56) for controlling the stroke distance of the fourth link disposed on another end of the second front camp.

Description

만두기계의 구동장치{drive device for dumpling machine}Drive device for dumpling machine

본 발명은 만두기계에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 만두기계의 본체에 설치되는 구동모터에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하도록 하고, 또 컴팩트한 구조로서 설치공간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 조작이 용이한 만두기계의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dumpling machine, and more particularly, by the drive motor installed in the main body of the dumpling machine to transfer power through the space on one side to the space on the other side, and minimizes the installation space as a compact structure The present invention relates to a driving device of a dumpling machine that can be easily operated as well as easy to operate.

기계의 자동화는 오래전에 공산품의 양산현장에서 시작되어 현재는 중소규모의 점포에까지 활용되는 추세에 있다. 이는 날로 경쟁이 치열해지는 영업환경에서 인건비 절감이 경쟁력 제고에 있어 절대적으로 중요하기 때문이다. 일예로 즉석에서 만두를 만들어 판매하는 중소규모 분식점의 경우에도 만두를 만드는데 2~3명의 인력이 필요하지만 수익성이 저하되므로 점차 만두기계에 의존하려는 경향이 크다.The automation of machinery began long ago at mass production sites of industrial products and is now being used for small and medium sized stores. This is because labor cost reduction is absolutely crucial to competitiveness in an increasingly competitive business environment. For example, small and medium sized snack shops that make and sell dumplings on the fly require two or three people to make dumplings, but they tend to rely on dumpling machines as profitability is deteriorating.

그런데 종래의 경우, 만두 성형기는 크기가 크기 때문에 설치공간을 많이 차지하고 실내 분위기에 어울리지 않게 된다. 이는 만두를 제법 많이 생산하는 공장에서 주로 사용되기 때문에 조작하기가 복잡하고, 좁은 분식점에 설치하는데 있어서는 무리가 따른다. 따라서 손님이 보는 장소에서 만두를 빚어내기 위해서는 만두기계의 소형화가 필수적이다. By the way, in the conventional case, the dumpling forming machine takes up a lot of installation space because of its large size and does not suit the indoor atmosphere. This is mainly used in factories that produce a lot of dumplings, so it is complicated to operate and it is difficult to install in narrow snack shops. Therefore, miniaturization of dumpling machine is essential to make dumplings at the place where customers see.

그러나 이러한 소형만두기계의 주된 문제점은 손님이 복작거릴 때 만두의 주문량에 따라 구동모터를 증속하여 생산속도를 증가하려 해도 동력 전달 경로가 길거나 전달방법이 부정확하여 설정되는 양만큼의 만두가 생산되지 않는 단점이 종종 발생한다는 점이다.However, the main problem of this small dumpling machine is that if the customer tries to increase the production speed by increasing the driving motor according to the order of dumplings, the dumping machine does not produce as much as the set amount due to the long power transmission path or the incorrect transmission method. The disadvantage is that it often happens.

이에 따라 본 발명은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 만두기계의 본체에 설치되는 구동모터에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하도록 하고, 또 컴팩트한 구조로서 설치공간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 조작이 용이한 만두기계의 구동장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned, the drive motor installed in the main body of the dumpling machine to transfer power through the space on one side to the space on the other side, and the installation space as a compact structure The purpose of the present invention is to provide a driving device of dumpling machines that can be minimized as well as easy to operate.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 본체(10)에 설치된 구동모터(20)에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하는 만두기계에 있어서: 상기 구동모터(20)의 일측에 개재하여 주축(22)으로 동력을 전달하는 제1체인기구(30); 상기 주축(22)의 중앙지점에 개재되는 나사기어(Crossed helical gear)(26)를 통해 상부로 동력을 전달하는 수직축(24); 상기 주축(22)의 일단에 고정되고 제1링크(44)와 제2링크(46)에 의해 로드(110)(112)를 각각 상하운동 가능하게 하는 제1정면캠(40); 상기 주축(22)의 타단에 고정되고 작동편(51a)(52a)에 의해 제3링크(51)와 제4링크(52)를 구동하는 제2정면캠(50); 상기 제2정면캠(50)의 일측에 구비되는 제3링크(51)와 연결대(76)에 의해 구동하는 제2체인기구(60); 상기 제2정면캠(50)의 타측에 구비되는 제4링크(52)의 행정거리를 제어하는 제1조절노브(56)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a dumpling machine for transmitting power to a space on the other side through a space on one side by a drive motor 20 installed on the main body 10: one side of the drive motor 20. A first chain mechanism 30 transmitting power to the main shaft 22 via the first chain mechanism 30; A vertical shaft 24 which transmits power to the upper portion through a cross-held gear 26 interposed at the central point of the main shaft 22; A first front cam 40 fixed to one end of the main shaft 22 and configured to vertically move the rods 110 and 112 by the first link 44 and the second link 46; A second front cam 50 fixed to the other end of the main shaft 22 to drive the third link 51 and the fourth link 52 by operating pieces 51a and 52a; A second chain mechanism (60) driven by a third link (51) provided at one side of the second front cam (50) and a connecting table (76); It characterized in that it comprises a first adjustment knob 56 for controlling the stroke distance of the fourth link (52) provided on the other side of the second front cam (50).

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 구동모터(20)의 일측에 수직밀대(122)를 회전시키는 기어박스(80)가 구비된다.As another feature of the present invention, a gear box 80 for rotating the vertical rod 122 on one side of the drive motor 20 is provided.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 구동모터(20)의 작동을 전원스위치(12), 시작스위치(14)(14′), 속도조절스위치(16), 비상정지스위치(18)의 입력에 따라 제어하도록 제어기(90)가 더 구비된다.As another feature of the invention, the operation of the drive motor 20 according to the input of the power switch 12, start switch 14 (14 '), speed control switch 16, the emergency stop switch 18 The controller 90 is further provided to control.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 제어기(90)는 시작스위치(14)(14′)에 의한 1행정 작동을 검출하도록 마이크로스위치(59)를 더 구비한다.As another feature of the invention, the controller 90 further includes a microswitch 59 to detect one stroke operation by the start switches 14, 14 '.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 본체(10)의 전방에는 롤러(134)(136)의 간격을 조절하는 한 쌍의 제2조절노브(70)가 더 구비된다.As another feature of the present invention, the front of the main body 10 is further provided with a pair of second adjusting knob 70 for adjusting the interval of the rollers 134, 136.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 만두기계의 외형을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 만두기계의 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the dumpling machine according to the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a drive device of the dumpling machine according to the present invention.

본 발명은 본체(10)에 설치된 구동모터(20)에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하는 만두기계에 관련된다. 본체(10)는 주물로 형성되며, 내부에 하나의 구동모터(20)가 탑재된다. 본체(10)는 전면에서 볼 때 H자형으로 형성되며, 이동이 용이하도록 상면에 손잡이(11)를 구비한다. 본체(10)의 양측면에 형성되는 공간상에는 후술하는 구동장치들을 적절하게 분리하여 설치하고, 양측면에 커버를 부착하여 필요에 따라 접근이 용이하도록 한다. The present invention relates to a dumpling machine for transmitting power to the space on the other side through the space on one side by the drive motor 20 installed in the main body (10). The main body 10 is formed of a casting, and one drive motor 20 is mounted therein. The main body 10 is formed in an H shape when viewed from the front, and has a handle 11 on the upper surface to facilitate movement. In the space formed on both sides of the main body 10, the drive devices described later are appropriately separated and installed, and covers are attached to both sides to facilitate access as necessary.

본 발명에 따르면 제1체인기구(30)는 구동모터(20)의 일측에 개재하여 주축(22)으로 동력을 전달한다. 제1체인기구(30)는 구동모터(20)의 일측에 고정되는 구동기어(31)와 주축(22)에 관통되어 고정되는 피동기어(32)를 체인(34)으로 서로 연동시키고, 체인(34)의 장력을 조절하기 위해 보조기어(33)가 본체(10)의 일측에 구비된다. 체인(34)을 통한 구동은 확실한 동력을 전달할 수 있지만 맞물림에 따른 마찰손실이 크며, 또 진동이나 소음을 내는 결점이 있다. 따라서 고속운전에는 사용되지 않으며, 대체로 저속이나 대마력(大馬力) 구동에 적합하다.According to the present invention, the first chain mechanism 30 transmits power to the main shaft 22 via one side of the driving motor 20. The first chain mechanism 30 interlocks the drive gear 31 fixed to one side of the drive motor 20 and the driven gear 32 penetrated and fixed to the main shaft 22 with the chain 34, and the chain ( An auxiliary gear 33 is provided on one side of the main body 10 to adjust the tension of 34. Driving through the chain 34 can transmit a certain power, but the friction loss due to the engagement is large, and there is a drawback of generating vibration or noise. Therefore, it is not used for high speed operation and is generally suitable for low speed or large horsepower driving.

또, 본 발명에 따르면 수직축(24)은 주축(22)의 중앙지점에서 나사기어(Crossed helical gear)(26)를 통해 상부로 동력을 전달한다. 수직축(24)은 하단에 스러스트베어링(24a)에 의해 지지된 상태로 본체(10)의 상부에 수용되는 호퍼부(110)에 회전동력을 전달한다. 스러스트베어링(24a)은 축방향의 하중을 잡아주는 역할을 하고, 윤활이 불충분한 곳에 적합하다.In addition, according to the present invention, the vertical shaft 24 transmits power to the upper portion through the cross-held gear (26) at the central point of the main shaft (22). The vertical shaft 24 transmits rotational power to the hopper portion 110 accommodated in the upper portion of the main body 10 in a state supported by the thrust bearing 24a at the lower end. The thrust bearing 24a serves to hold an axial load and is suitable for a place where lubrication is insufficient.

도 3은 본 발명에 따른 본체의 내부구조를 나타내는 우측면도, 도 4는 본 발명에 따른 본체의 내부구조를 나타내는 좌측면도이다.Figure 3 is a right side view showing the internal structure of the main body according to the present invention, Figure 4 is a left side view showing the internal structure of the main body according to the present invention.

도 3에서, 제1정면캠(40)은 주축(22)의 일단에 고정되고 제1링크(44)와 제2링크(46)에 의해 로드(110)(112)를 상하운동 가능하게 한다. 제1정면캠(40)은 양면에 원판캠의 윤곽곡선을 구비한다. 부호 110의 로드와 연결되는 제1링크(44)는 제1정면캠(40)의 일면에 작동편(44a)을 두고, 부호 112의 로드와 연결되는 제2링크(46)는 제1정면캠(40)의 타면에 작동편(46a)을 둔다. 본체(10)의 일측에 구비되는 고정축(42)은 제1링크(44)와 제2링크(46)의 끝단에 회동가능하게 고정된다. 이에 따라 제1정면캠(40)의 회전운동이 제1링크(44) 및 제2링크(46)를 통하여 로드(110)(112)를 상하운동으로 전환한다. In FIG. 3, the first front cam 40 is fixed to one end of the main shaft 22 and enables the rods 110 and 112 to move up and down by the first link 44 and the second link 46. The first front cam 40 has a contour curve of the disc cam on both sides. The first link 44 connected to the rod 110 has an operating piece 44a on one surface of the first front cam 40, and the second link 46 connected to the rod 112 is the first front cam. Place working piece 46a on the other side of (40). The fixed shaft 42 provided on one side of the main body 10 is rotatably fixed to the ends of the first link 44 and the second link 46. Accordingly, the rotational motion of the first front cam 40 converts the rods 110 and 112 to the vertical motion through the first link 44 and the second link 46.

도 4에서, 제2정면캠(50)은 주축(22)의 타단에 고정되고 작동편(51a)(52a)에 의해 제3링크(51)와 제4링크(52)를 구동한다. 제2정면캠(50)은 양면에 원판캠의 윤곽곡선을 구비하고, 그 일면에 작동편(51a)을 두는 제3링크(51)는 연결대(76)를 통하여 후술하는 제2체인기구(60)를 구동한다. 제2정면캠(50)의 타면에 작동편(52a)을 두는 제4링크(52)는 회전중심이 내부로 연장되어 내부링크(53)와 수평밀대(120)를 개재하여 맞물린다.In FIG. 4, the second front cam 50 is fixed to the other end of the main shaft 22 and drives the third link 51 and the fourth link 52 by the operating pieces 51a and 52a. The second front cam 50 has a contour curve of the disc cam on both sides, and the third link 51 having the operation piece 51a on one side thereof is connected to the second chain mechanism 60 through the connecting table 76. ). The fourth link 52 having the operating piece 52a on the other surface of the second front cam 50 has a center of rotation extending therein to engage with the inner link 53 and the horizontal push rod 120.

또, 본 발명에 따르면 제2체인기구(60)는 제2정면캠(50)의 일측에 구비되는 링크(64)와 연결대(76)에 의해 구동한다. 제2체인기구(60)는 섹션기어(61)의 상측으로 롤러(134)(136)를 구동하기 위한 한 쌍의 스퍼어기어(62)(64)가 맞물려 설치된다. 부호 62의 스퍼어기어는 내측으로 구동기어(66)가 동축(同軸)상에 체결되어 피동기어(67)(68)와 체인(69)으로 맞물려 연동한다. 체인(69)의 일측에는 걸림턱(130a)이 고정되어 구동판(130)을 일정 범위 내에서 구동시킨다.In addition, according to the present invention, the second chain mechanism 60 is driven by the link 64 and the connecting table 76 provided on one side of the second front cam 50. The second chain mechanism 60 is provided with a pair of spur gears 62 and 64 engaged with each other to drive the rollers 134 and 136 above the section gear 61. In the spur gear of reference numeral 62, the drive gear 66 is fastened coaxially to the inside, and meshes with the driven gears 67 and 68 by the chain 69 to interlock. The locking jaw 130a is fixed to one side of the chain 69 to drive the driving plate 130 within a predetermined range.

그리고, 본체(10)의 전방에는 롤러(134)(136)에 간격을 조절하는 한 쌍의 제2조절노브(70)가 구비된다. 제2조절노브(70)의 일측에는 나선축(72)이 일체로 구비된다. 나선축(72)은 부호 64의 스퍼어기어가 개재되는 피동축(64a)을 양 끝단에서 회동가능하도록 고정하는 한쌍의 조절대(74)와 나선결합 된다. 이에 따라 제2조절노브(70)를 회동시키는 동시에 가변하는 조절대(74)의 이송거리에 따라 구동축(62a)과 피동축(64a)간의 거리가 조절된다.In addition, the front of the main body 10 is provided with a pair of second adjusting knobs 70 for adjusting the gaps on the rollers 134 and 136. One side of the second adjustment knob 70 is provided with a spiral shaft 72 integrally. The spiral shaft 72 is helically coupled with a pair of adjusters 74 for rotatably fixing the driven shaft 64a interposed between the spur gears of the reference numeral 64 at both ends. Accordingly, the distance between the drive shaft 62a and the driven shaft 64a is adjusted according to the moving distance of the control table 74 which is rotated while the second adjusting knob 70 is rotated.

또, 본 발명에 따르면 제1조절노브(56)는 제2정면캠(50)의 타측에 구비되는 제4링크(52)의 행정거리를 제어한다. 제1조절노브(56)에 일체로 구비되는 나선축(57)은 본체(10)에 회동가능하게 구비되고 조절대(58)와 나선결합 된다. 이에 따라 제1조절노브(56)를 회동시키는 동시에 가변하는 조절대(58)의 이송거리에 따라 제4링크(52)의 운동이 제한되고 수평밀대(120)의 행정거리가 제어된다. 제4링크(52)의 끝단부에는 작동편(52a)과 제2정면캠(50)의 내면부에 형성되는 캠의 윤곽곡선이 서로 밀착되도록 탄성스프링(54)을 개재하여 정확한 동력을 전달한다.In addition, according to the present invention, the first adjustment knob 56 controls the stroke distance of the fourth link 52 provided on the other side of the second front cam 50. The spiral shaft 57 integrally provided at the first adjusting knob 56 is rotatably provided at the main body 10 and is spirally coupled to the adjusting unit 58. Accordingly, the movement of the fourth link 52 is restricted and the stroke distance of the horizontal pusher 120 is controlled by rotating the first adjusting knob 56 and at the same time by varying the conveying distance of the adjusting bar 58. The end portion of the fourth link 52 transmits accurate power via the elastic spring 54 so that the contour curves of the cam formed on the inner surface of the operation piece 52a and the second front cam 50 closely contact each other. .

또, 본 발명에 따르면 구동모터(20)의 일측에 수직밀대(122)를 회전시키는 기어박스(80)가 구비된다. 기어박스(80)는 직교하는 구동축(82)과 피동축(84)을 베벨기어(86)로 연결하고, 구동케이블(88)을 통해 수직밀대(122)와 기구적으로 연결된다. 기어박스(80)의 구동축(82)은 구동모터(20)와 연결하여 동력을 받고, 피동축(84)의 일측에는 구동케이블(88)이 구비된다. 이에 따라 구동모터(20)가 회전하는 동안 구동케이블(88)이 수직밀대(122)를 회전시킨다. 수직밀대(122)가 상하운동 하더라도 구동케이블(88)이 유연하게 변형되며 동력전달을 지속한다.In addition, according to the present invention, a gear box 80 for rotating the vertical rod 122 is provided on one side of the driving motor 20. The gear box 80 connects the orthogonal drive shaft 82 and the driven shaft 84 to the bevel gear 86 and is mechanically connected to the vertical rod 122 through the drive cable 88. The drive shaft 82 of the gearbox 80 receives power by being connected to the drive motor 20, and a drive cable 88 is provided at one side of the driven shaft 84. Accordingly, the drive cable 88 rotates the vertical rod 122 while the drive motor 20 rotates. Even if the vertical rod 122 moves up and down, the drive cable 88 is deformed flexibly and continues to transmit power.

또, 본 발명에 따르면 구동모터(20)의 작동을 전원스위치(12), 시작스위치(14)(14′), 속도조절스위치(16), 비상정지스위치(18)의 입력에 따라 제어하도록 제어기(90)가 더 구비된다. 제어기(90)는 마이콤 회로 그리고/또는 릴레이 시컨스 회로로 구성할 수 있으며, 본체(10)의 내부에서 구동수단과 기구적 간섭을 피할 수 있는 적절한 위치에 장착된다. 도 1처럼, 사용빈도 및 중요성을 고려하여 시작스위치(14)와 비상정지스위치(18)는 전방으로 전원스위치(12)와 속도조절스위치(16)는 후방으로 배치하는 것이 좋다. 부호 14′의 시작스위치는 손을 사용할 수 없을 때 발로 눌러서 구동모터(20)를 작동하도록 구비된다.In addition, according to the present invention the controller to control the operation of the drive motor 20 in accordance with the input of the power switch 12, the start switch 14 (14 '), the speed control switch 16, the emergency stop switch 18 90 is further provided. The controller 90 may be composed of a microcomputer circuit and / or a relay sequence circuit, and is mounted at an appropriate position in the body 10 to avoid mechanical interference with the driving means. As shown in Figure 1, considering the frequency of use and importance, the start switch 14 and the emergency stop switch 18, the power switch 12 and the speed control switch 16 is preferably disposed rearward. A start switch of 14 'is provided to press the foot to operate the drive motor 20 when the hand is unavailable.

또, 본 발명에 따르면 마이크로스위치(59)는 제어기(90)가 시작스위치(14)(14′)에 의한 1행정 작동을 검출하도록 구비한다. 마이크로스위치(59)는 제1정면캠(40)의 외주면에 근접하게 본체(10)의 일측에 고정하고, 제1정면캠(40)의 외주면에 마이크로스위치(59)를 작동하는 돌출편(40a)을 둔다.Further, according to the present invention, the microswitch 59 is provided so that the controller 90 detects one stroke operation by the start switches 14 and 14 '. The microswitch 59 is fixed to one side of the main body 10 in proximity to the outer circumferential surface of the first front cam 40, and a protrusion piece 40a for operating the microswitch 59 on the outer circumferential surface of the first front cam 40. ).

도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 작동상태를 순서대로 나타내는 구성도이다.5 is a configuration diagram sequentially showing an operating state of the driving apparatus according to the present invention.

도 5a에서, 우선 전원스위치(12)를 작동시켜 전원을 공급하고 시작스위치(14)를 눌러서 구동모터(20)를 작동시키면 제1체인기구(30)에 의해 주축(22)의 일단에 고정되는 제2정면캠(50)의 회전운동이 제3링크(51) 및 섹션기어(61)의 요동운동으로 전환되면서 한 쌍의 스퍼어기어(62)(64)가 맞물려 회전하고, 체인(64)의 일측에 고정되는 걸림턱(130a)에 의해 구동판(130)이 전후진 왕복운동을 같이 수행한다. 이와 동시에 도 5b에서, 제2링크(52)의 회동으로 수평밀대(120)가 내부링크(53)에 의해 전후진 왕복운동을 수행한다. 도 5c와 5d에서, 캠의 윤곽곡선을 구비하는 제1정면캠(30)은 제3링크(51)와 제4링크(52)에 의해 로드(110)(112)는 각각 상하운동을 수행하고, 마이크로스위치(59)에 의해 1행정 작동을 검출하여 시작위치에서 정지된다. 이때, 걸림턱(130a)과 수평밀대(120)의 전후진 왕복운동이나 로드(110)(112)가 상하운동하는 타이밍은 제1정면캠(40)과 제2정면캠(50)의 윤곽곡선에 의해 결정된다.In FIG. 5A, first, the power switch 12 is operated to supply power, and the start switch 14 is pressed to operate the driving motor 20 to be fixed to one end of the main shaft 22 by the first chain mechanism 30. As the rotational motion of the second front cam 50 is switched to the oscillation motion of the third link 51 and the section gear 61, the pair of spur gears 62 and 64 mesh with each other to rotate and the chain 64. The driving plate 130 performs the forward and backward reciprocating motion by the locking step 130a fixed to one side of the. At the same time in FIG. 5B, the horizontal push rod 120 performs forward and backward reciprocation by the inner link 53 in the rotation of the second link 52. 5C and 5D, the first front cam 30 having the cam contour curve has the rods 110 and 112 performing vertical movement by the third link 51 and the fourth link 52, respectively. The micro-switch 59 detects one stroke operation and stops at the start position. At this time, the timing of the forward and backward reciprocating motion of the locking step 130a and the horizontal push rod 120 or the vertical movement of the rod 110 and 112 is the contour curve of the first front cam 40 and the second front cam 50. Determined by

그리고 만두를 빨리 만들어야 한다면 속도조절스위치(16)를 돌리면 된다. 속도조절스위치(16)는 구동모터(20)의 속도만 제어하는데, 이후 기구적 구성에 의한 작동 타이밍도 정확하게 연동된다.And if you want to make dumplings fast turn the speed control switch (16). The speed control switch 16 controls only the speed of the drive motor 20, and then the operation timing by the mechanical configuration is also accurately linked.

한편, 작동중에 이상이 발생했다고 판단되어 비상정지스위치(18)를 누르면 1행정을 완료하기 전이라도 구동모터(20)는 즉시 정지한다.On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred during operation and the emergency stop switch 18 is pressed, the drive motor 20 immediately stops even before completing one stroke.

이에 따라 구동모터(20)의 회전수를 상승 또는 감소하더라도 기구적인 메카니즘에 의해 정확한 타이밍을 유지할 수 있어서 만두의 품질이 고르게 되는 작용 · 효과가 있다.Accordingly, even if the rotational speed of the drive motor 20 is increased or decreased, the precise timing can be maintained by the mechanical mechanism, so that the quality of the dumpling is even.

이상의 구성 및 작용에 따르면 본 발명은 만두기계의 본체에 설치되는 구동모터에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하도록 하고, 또 컴팩트한 구조로서 설치공간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 조작을 용이하게 하는, 유용한 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention allows the power to be transferred to the space of the other side through the space of one side by the drive motor installed in the main body of the dumpling machine, and also to minimize the installation space as a compact structure. But there is a useful effect that facilitates the operation.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하며, 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.      It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, and therefore such modifications or Modifications should be within the scope of the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 만두기계의 외형을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the appearance of a dumpling machine according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 만두기계의 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도,2 is a perspective view schematically showing a drive device of a dumpling machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 본체의 내부구조를 나타내는 우측면도,3 is a right side view showing the internal structure of the main body according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 본체의 내부구조를 나타내는 좌측면도,4 is a left side view showing the internal structure of the main body according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 작동상태를 순서대로 나타내는 구성도.5 is a configuration diagram sequentially showing the operating state of the drive device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 본체 20: 구동모터10: main body 20: drive motor

22: 주축 30: 제1체인기구22: spindle 30: first chain mechanism

40: 제1정면캠 50: 제2정면캠40: first front cam 50: second front cam

60: 제2체인기구 80: 기어박스60: second chain mechanism 80: gearbox

86: 베벨기어 90: 제어기86: Bevel Gear 90: Controller

Claims (5)

본체(10)에 설치된 구동모터(20)에 의해 일측면의 공간을 거쳐 타측면의 공간으로 동력을 전달하는 만두기계에 있어서: In the dumpling machine for transmitting power to the space on the other side through the space on one side by the drive motor 20 installed in the main body 10: 상기 구동모터(20)의 일측에 개재하여 주축(22)으로 동력을 전달하는 제1체인기구(30);A first chain mechanism (30) for transmitting power to the main shaft (22) via one side of the drive motor (20); 상기 주축(22)의 중앙지점에서 개재되는 나사기어(Crossed helical gear)(26)를 통해 상부로 동력을 전달하는 수직축(24);A vertical shaft 24 which transmits power upwardly through a cross-held gear 26 interposed at the central point of the main shaft 22; 상기 주축(22)의 일단에 고정되고 제1링크(44)와 제2링크(46)에 의해 로드(110)(112)를 각각 상하운동 가능하게 하는 제1정면캠(40);A first front cam 40 fixed to one end of the main shaft 22 and configured to vertically move the rods 110 and 112 by the first link 44 and the second link 46; 상기 주축(22)의 타단에 고정되고 작동편(51a)(52a)에 의해 제3링크(51)와 제4링크(52)를 구동하는 제2정면캠(50);A second front cam 50 fixed to the other end of the main shaft 22 to drive the third link 51 and the fourth link 52 by operating pieces 51a and 52a; 상기 제2정면캠(50)의 일측에 구비되는 제3링크(51)와 연결대(76)에 의해 구동하는 제2체인기구(60); 및A second chain mechanism (60) driven by a third link (51) provided at one side of the second front cam (50) and a connecting table (76); And 상기 제2정면캠(50)의 타측에 구비되는 제4링크(52)의 행정거리를 제어하는 제1조절노브(56)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 만두기계의 구동장치.And a first adjustment knob (56) for controlling the stroke distance of the fourth link (52) provided on the other side of the second front cam (50). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동모터(20)의 일측에 수직밀대(122)를 회전시키는 기어박스(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 만두기계의 구동장치.The drive device of the dumpling machine, characterized in that the gear box 80 for rotating the vertical rod 122 on one side of the drive motor (20). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동모터(20)의 작동을 전원스위치(12), 시작스위치(14)(14′), 속도조절스위치(16), 비상정지스위치(18)의 입력에 따라 제어하도록 제어기(90)가 구비되는 것을 특징으로 하는 만두기계의 구동장치.Controller 90 is provided to control the operation of the drive motor 20 in accordance with the input of the power switch 12, start switch 14 (14 '), speed control switch 16, the emergency stop switch 18. Driving device of the dumpling machine, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기(90)는 시작스위치(14)(14′)에 의한 1행정 작동을 검출하도록 마이크로스위치(59)가 구비되는 것을 특징으로 하는 만두기계의 구동장치.The controller (90) is a drive device of a dumpling machine, characterized in that the micro switch (59) is provided to detect the one-stroke operation by the start switch (14) (14 '). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체(10)의 전방에는 롤러(134)(136)의 간격을 조절하는 나선축(72)과 일체로 결합되는 한 쌍의 제2조절노브(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 만두기계의 구동장치.The front of the main body 10 of the dumpling machine, characterized in that a pair of second adjustment knob 70 is integrally coupled with the spiral shaft 72 for adjusting the distance between the rollers (134, 136) is provided. Drive system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109375493A (en) * 2018-12-13 2019-02-22 珠海罗西尼表业有限公司 Top chord machine

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