KR20050019780A - 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼 - Google Patents

차량 윈도우용 윈도우 와이퍼 Download PDF

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KR20050019780A
KR20050019780A KR10-2004-7020942A KR20047020942A KR20050019780A KR 20050019780 A KR20050019780 A KR 20050019780A KR 20047020942 A KR20047020942 A KR 20047020942A KR 20050019780 A KR20050019780 A KR 20050019780A
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슈테판 마이어
장-마크 리트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 선회 운동을 위해 구동될 수 있는 고정 부품(11)과 여기에 선회 이동되도록 연결된 와이퍼 아암(12) 및 한편으로는 고정 부품(11)에 다른 한편으로는 와이퍼 아암(12)에 고정된 인장 스프링(28)을 포함하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼에 관한 것이다. 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12) 사이의 조립에 바람직한 조인트 연결을 형성하기 위해 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12)의 서로를 향한 단부에 각각 쌍으로 측면으로 돌출한 플랜지(15, 16 또는 17, 18)가 배치되고, 상기 플랜지들은 서로 중첩한다. 중첩된 플랜지 쌍의 각 플랜지(17,18)는 축방향으로 연장하는 U-형 리세스(19)를 포함하고, 상기 중첩된 플랜지 쌍의 각 플랜지(15,16)는 상기 중첩된 플랜지 쌍의 플랜지(17,18)를 향한 내면으로 돌출한, 조인트축(141)에 대해 동축인 라운드 페그(20)를 포함하고, 상기 양 라운드 페그(20)가 상기 양 리세스(19) 내로 삽입되고 인장 스프링(28)의 인장력에 의해 리세스(19)의 폐쇄 단부에 대해 당겨진다.

Description

차량 윈도우용 윈도우 와이퍼{Window wiper for vehicle windows}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼에 관한 것이다.
차량내 윈도우 와이퍼 장치는, 전기 구동 모터에 의해 와이퍼 로드를 통해 왕복 선회 운동되는 적어도 하나의 윈도우 와이퍼를 포함한다. 윈도우 와이퍼는 한 단부에서 와이퍼 블레이드용 수용부 및 다른 단부에서 조인트를 통해 고정부에 연결되는 와이퍼 아암 또는 와이퍼 레버를 포함한다. 고정부는 구동 로드의 피동 샤프트에 회전 고정되도록 연결되므로, 구동 운동은 와이퍼 아암으로 전달하고, 상기 와이퍼 아암은 와이퍼 블레이드를 차량 윈도우 위로 안내한다. 한편으로는 와이퍼 아암에 그리고 다른 한편으로는 고정부에 고정된 인장 스프링은 와이퍼 블레이드의 와이퍼 립을 차량 윈도우에 대해 가압하는 가압력을 발생시킨다. 와이퍼 아암은 통상적으로 박판으로 제조되고, 고정부는 박판 또는 알루미늄-아연-다이캐스팅으로 제조된다. 2 개의 부품과 삽입된 플라스틱 슬리브의 조인트 연결은, 와이퍼 아암과 고정부의 서로를 향한 단부에서 측면으로 돌출하면서, 서로 커버하거나 또는 중첩하는 플랜지 내에 제공된 보어에 의해, 그리고 플라스틱 슬리브를 통해 관통하여 안내되고, 조립 이후에는 한쪽에서 흔들리는, 장착된 리벳핀에 의해 제공된다.
도 1은 고정부품 및 섹션으로 도시된 와이퍼 아암을 포함하는 윈도우 와이퍼의 단면도이고,
도 2는 도 1에서 와이퍼 아암의 고정부품이고,
도 3은 도 1의 윈도우 와이퍼의 와이퍼 아암의 고정부품측 단부이고,
도 4는 와이퍼 아암의 단부로 삽입된 미끄럼판을 포함하는 도 3과 동일한 도면이고,
도 5는 고정 부품과 와이퍼 아암 사이의 조인트 연결의 영역에서 윈도우 와이퍼의 하부 전면도의 단면도이고,
도 6은 와이퍼 아암이 고선회할 경우 도 5와 동일한 도면이다.
청구항 제 1항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 와이퍼 윈도우는 간단한 조립의 장점을 가지는데, 그 이유는 양 부품 즉, 와이퍼 아암과 고정부품이 매우 쉽게 조립될 수 있기 때문이며, 손에 의한 조립이 가능하다. 조립시 동시에 부품들 사이의 조인트 연결이 제조된다. 공지된 윈도우 와이퍼에서와는 달리 조인트 연결을 제조하기 위해 리벳과정이 필요하지 않기 때문에, 조립시 부품의 표면 코팅의 손상이 야기되지 않을 수 있음으로써, 이러한 손상에 의해 야기되는 윈도우 와이퍼에서의 부식이 방지된다. 조인트 연결을 위한 라운드 페그가 플랜지의 내면으로부터 돌출하기 때문에, 윈도우 와이퍼의 외면이 매끄럽게된다. 공지된 윈도우 와이퍼에서와는 달리 리벳헤드가 외부로 돌출하기 않음으로써, 윈도우 와이퍼의 외관이 향상되고, 또한 -적음에도 불구하고- 돌출한 부품에 의한 손상 위험이 발생하지 않는다. 횡방향으로 서로 동일 평면에 있는 양 라운드 페그가 상대적으로 짧아야 하고, 이들이 관통하는 플랜지의 강도보다 훨씬 큰 강도로 형성됨으로써, 조인트 연결의 영역에서 와이퍼 아암의 내부에 직선 인장 스프링의 조립을 위한 충분한 공간이 제조되기 때문에, 비싼 수동 분리 스프링 또는 공지된 윈도우 와이퍼에서 존재하는 리벳핀의 바이패스를 위한 추가 C-클립이 사용되지 않아도 된다.
추가 청구항에서 구현된 조치에 의해 청구항 제 1항에 제시된 윈도우 와이퍼의 바람직한 실시예 및 개선이 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 고정 부품의 서로 중첩하는 각 2 개의 플랜지와 와이퍼 아암 사이에 미끄럼 플라스틱 재료로 이루어진 미끄럼판이 놓이고, 상기 미끄럼판은 리세스내로 삽입하는 순환 에지를 포함한다. 상기 순환 엔지는 리세스의 U-형의 윤곽을 따라 연장하고, 리세스내로 돌출하는 라운드 페그를 수용한다. 이러한 미끄럼판을 통해 조인트 마멸이 방지되고 조인트에 작용하는 모멘트가 윈도우 와이퍼의 선회 운동시 순환 에지로 형성된, 더 큰 지지면에 수용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 U-형 리세스로 삽입되거나 또는 클립핑된, 그루우브형 홈의 측벽의 순환 에지가 미끄럼판 내에 형성된다. 그루우브형 홈은 한 단부에서 아아크형으로 폐쇄되고, 더 정확히 말하자면 U-형 리세스의 바닥에서 폐쇄되고, 다른 단부에서는 개방된다. 바람직하게는 아아크형으로 폐쇄된 홈의 단부에서 홈의 바닥에 순환 함몰부가 형성되고, 상기 함몰부 내로 각각 라운드 페그 중 하나의 자유 단부가 삽입될 수 있음으로써, 와이퍼 아암의 조립시 인장 스프링을 걸기전에 양 부품의 정확한 위치 설정이 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 적어도 고정 부품은 예비 아연화된 박판으로 제조됨으로써, 부식 방지층이 제공될 필요가 없다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예에 의해 하기의 설명부에서 더 자세히 설명된다. 도면들은 사시도로 도시된다.
도 1에 단면적으로 평면도로 도시되고 도 5 및 6에 하분 전면도로 도시된 윈도우 와이퍼는 고정 부품(11) 및 섹션으로만 도시된 와이퍼 아암(12)을 포함한다. 여기서 도시되지 않은 것처럼, 고정 부품(11)은 슬리브에 의해 회전 고정되도록 와이퍼 로드의 피동축에 장착되어 너트에 의해 고정됨으로써, 와이퍼 모터의 접속시 왕복 선회 운동으로 세팅된다. 부식 방지부로서 너트에 플라스틱으로 이루어진 커버 캡(13)이 클립핑된다. 와이퍼 아암(12)은 자유도를 가지는 조인트 연결(14)을 통해 고정 부품(11)에 결합된다. 이 경우 조인트 축(141)은 고정 부품(11)의 선회 평면에 대해 평행하는 평면에 놓이고, 와이퍼 아암(12)의 종축에 대해 횡으로 배치된다. 조인트 연결(14)은, 와이퍼 아암(12)이 한편으로는 고정 부품(11)에 의해 그의 선회 운동시 고정되어 종동되고 다른 한편으로는 고정 부품(11)의 선회 평면에 대해 수직으로 고정 부품(11)에 대해 선회될 수 있도록 함으로써, 와이퍼 아암(12)은 그의 다른 단부에 고정된 와이퍼 블레이드와 함께 차량 윈도우로부터 제거될 수 있다.
조인트 연결(14)은, 고정 부품(11) 및 와이퍼 아암(12)이 쌍으로 측면으로 돌출한, 서로를 향한 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12)의 단부에 형성된 플랜지로 서로 중첩되고, 플랜지에 형성된 U-형 리세스 및 리세스 내로 침전한 배치된 라운드 페그가 2 개의 선회 베어링을 형성함으로써 구현되고, 하기에서 더 상세히 설명된다.
고정 부품(11)은 캡형으로 형성되고, 캡 에지(111)는 와이퍼 아암(12)을 향한 고정 부품(11)의 단부에서 2 개의 측면 플랜지(15, 16)로 돌출하고, 상기 플랜지는 축방향으로 고정 부품(11)의 캡 바닥(112) 위로 돌출한다(도 2와 비교). 와이퍼 아암(12)은 하부측에서 개방된 박스형 프로파일을 가지고, 상기 박스형 프로파일은 와이퍼 아암(12)의 고정 부품측 단부에서 측면으로 테이퍼링된다. 테이퍼링된 와이퍼 아암 단부(12)의 측벽은 제 2 플랜지 쌍의 플랜지(17, 18)를 형성한다(도 3과 비교). 와이퍼 아암 단부에서 박스형 프로파일의 이러한 테이퍼링으로 인해 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12)의 조립시 고정 부품(11)의 플랜지 쌍(15, 16)은 와이퍼 아암(12)의 플랜지 쌍(17, 18)을 중첩한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 와이퍼 아암(12)에 배치된 플랜지 쌍의 각 플랜지(17, 18)는 축방향으로 연장하는 U-형 리세스(19)를 포함하고, 상기 리세스의 U-개구는 플랜지(17, 18)의 자유 단부와 일치한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 부품(11)에 배치된 플랜지 쌍의 각 플랜지(15, 16)는 라운드 페그(20)를 지지하고, 상기 라운드 페그는 조인트축(141)과 동축이고 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17 또는 18)로 향한 플랜지(15 또는 16)의 내면에서 돌출한다. 라운드 페그(20)는 중공 실린더형으로 형성되고 플랜지(15 또는 16)로부터 내부로 향해 형성된다. 상기 라운드 페그의 길이는 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17 또는 18)의 두께보다 다소 크기 때문에, 양 라운드 페그(20)는 와이퍼 아암(12)의 내부로 돌출하지 않고도 리세스(19)를 통해 플랜지(17,18) 내로 삽입될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각 리세스(19) 내에 미끄럼 플라스틱 재료로 이루어진 미끄럼판(21)이 삽입되거나 클립핑된다. 상기 미끄럼판(21)은 U-형 리세스(19)의 윤곽을 따라 연장하는 순환 에지(22) 및 플랜지(17 또는 18)를 중첩하는 중첩 에지(23)를 포함한다. 이 경우 순환 에지(22)는 미끄럼판(21) 내에 형성된, 그루우브형 홈(24)의 벽으로 형성되고, 상기 벽은 U-형 리세스(19)내로 포지티브 결합식으로 삽입되고, 리세스(19)의 바닥에 놓인 단부에서 아아크형으로 폐쇄되고, 리세스(19)의 U-개구와 일치하는 다른 단부에서 개방된다. 그루우브형 홈(24)의 아아크형으로 폐쇄된 단부 근처에서 홈(24)의 바닥(241)에 순환 함몰부(25)가 형성되고, 상기 함몰부 내로 중공 실린더형 라운드 페그(20)의 자유 전면 단부가 삽입될 수 있다.
윈도우 와이퍼의 조립을 위해, 미끄럼판(21)이 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17, 18) 내 리세스(19)에 클립핑된 이후에, 고정 부품(11)의 플랜지(15,16)는 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17,18)를 통해 멀리 슬라이딩되고, 양 라운드 페그(20)는 양 미끄럼판(21)내 홈(24)을 따라 안으로 안내된다. 라운드 페그(20)는 그의 순환링형 전면과 함께 홈(24)의 바닥(241)에 지지되고 플랜지(15,16)를 서로 약간 확장시킨다. 슬라이딩 운동의 종결시 라운드 페그(20)가 함몰부(25)로 록킹되지만, 분리를 위해 상응하는 인장력으로 다시 플랜지(15, 16)의 확장시 함몰부(25)로부터 빠져나올 수 있다. 양 미끄럼판(21)의 중첩 에지(23)는 플랜지들(15와 17 또는 16과 18) 사이에 놓이고, 조인트 마멸을 감소시킨다. U-형 리세스(19)를 통해 돌출하는 홈(24)의 순환 에지(22)는 라운드 페그(20)용 지지면을 더 크게 만들기 때문에, 선회하는 고정 부품(11)의 모멘트가 양호하게 수용될 수 있다.
도 5및 6에 도시된 바와 같이, 캡형 고정 부품(11)의 하부측에 횡방향 클립(26)이 배치되고, 상기 횡방향 클립은 서로 마주 놓인 2 개의 캡 에지 섹션 사이에서 연장되고 바람직하게 캡 에지(111)와 일체형으로 구현된다. 횡방향 클립(26) 중앙에 관통홀(27)이 형성되고, 상기 관통홀 내로 와이퍼 아암(12)에 내에 놓인 인장 스프링의 하나의 단부가 걸린다. 와이퍼 아암(12) 자체에 고정되는 인장 스프링(28)의 다른 단부는 도시되지 않는다. 도 5에 도시된 윈도우 와이퍼의 작동 위치에 인장 스프링(28)이 인장되고, 와이퍼 아암(12)에 고정된 와이퍼 블레이드를 차량 윈도우에 대해 당긴다. 동시에 인장 스프링(28)의 인장력은, 미끄럼판(21)이 리세스(19) 내에 그리고 라운드 페그(20)가 미끄럼판(21)의 홈(24) 내에 고정되어 유지되도록 한다.
인장 스프링(28)이 더 이상 인장되지 않는 와이퍼 아암(12)의 특정 선회위치에서 인장 스프링(28)의 자동 해체에 의한 윈도우 와이퍼의 의도하지 않은 분해, 즉 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12)의 분해를 방지하기 위해, 와이퍼 아암(12)의 고정 부품측 단부에 스톱 보스(stop boss)(도 1 및 4)가 형성되고, 상기 스톱 보스는 와이퍼 아암(12)의 선회시 인장 스프링(28)의 상사점 위치를 지나 고정 부품(11)의 횡방향 클립(26)에 부딪치므로, 인장 스프링(28)의 팽창을 야기하는 와이퍼 아암(12)의 추가 선회 운동을 방지하도록 배치된다.
인장 스프링(28)은 저렴한 직선 나사-인장 스프링으로서 형성되는데, 그 이유는 서로 마주 놓인, 와이퍼 아암(12)과 고정 부품(11) 사이의 조인트를 형성하는 라운드 페그(20) 사이에 인장 스프링(28) 또는 그의 스프링 단부들의 관통을 위한 충분한 공간이 존재하기 때문이다.
고정 부품(11)은 예비 아연화된 박판으로 제조됨으로써, 부식 방지층이 제공될 필요가 없다. 와이퍼 아암(12)의 하부측에서 개방된, 박스형 프로파일 및 테이퍼링된 프로파일 단부도 마찬가지로 박판으로 제조된다.
본 발명의 대안적인 실시예에서 물론, 고정 부품(11) 및 와이퍼 아암(12)에 플랜지 쌍이 형성됨으로써, 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17, 18)가 고정 부품(11)의 플랜지(15, 16)를 중첩한다. 이러한 경우 고정 부품(11)의 플랜지(15, 16)는 리세스(19)를 포함하고, 와이퍼 아암(12)의 플랜지(17,18)는 내부로 돌출하는, 중공 실린더형 라운드 페그(20)를 지지한다. 또한 인장 스프링(28)은 다른 스프링 탄성 인장 부재로 대체될 수 있고, 상기 다른 인장 부재는 횡방향 클립(26) 및 와이퍼 아암(12)에 고정되고, 인장 또는 팽창에 의해 와이퍼 아암(12)과 고정 부품(11) 사이에 인장력이 발생한다.

Claims (12)

  1. 선회 운동을 위해 구동될 수 있는 고정 부품(11)과 와이퍼 아암(12)을 포함하고, 이들은 서로를 향한 이들의 단부들에 쌍으로 형성된 플랜지(15,16,17,18)로 중첩되고, 플랜지 영역에 형성된, 상기 고정 부품(11)의 선회 평면에 대해 평행하고 상기 와이퍼 아암(12)의 종축에 대해 횡으로 배치된 조인트축(141)과의 조인트 연결을 통해 서로 선회 운동하도록 고정되고, 및
    한편으로는 상기 고정 부품(11)에, 다른 한편으로는 상기 와이퍼 아암(12)에 서로 인장되는 인장력을 가하는 스프링 탄성 인장 부재(28)를 포함하는
    차량 윈도우용 윈도우 와이퍼에 있어서,
    상기 중첩된 플랜지 쌍의 각 플랜지(17,18)는 개방 및 폐쇄 단부를 가진 축방향으로 연장하는 U-형 리세스(19)를 포함하고, 상기 중첩된 플랜지 쌍의 각 플랜지(15,16)는 상기 중첩된 플랜지 쌍의 플랜지(17,18)를 향한 내면으로 돌출한, 상기 조인트축(141)에 대해 동축인 라운드 페그(20)를 지지하고, 및
    상기 양 라운드 페그(20)가 상기 양 리세스(19) 내로 삽입되고 상기 스프링 탄성 인장 부재(28)의 인장력에 의해 U-형 리세스(19)의 폐쇄 단부에 대해 당겨지는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 부품(11)과 상기 와이퍼 아암(12)의 중첩된 각 2 개의 플랜지들(15,17 또는 16,18) 사이에 바람직하게 미끄럼 플라스틱 재료로 이루어진 미끄럼판(21)이 놓이고, 상기 미끄럼판은 상기 리세스(19) 내로 삽입된 순환 에지(22)를 포함하고, 상기 순환 에지는 상기 리세스(19)의 윤곽을 따라 연장되어 상기 리세스(19) 내로 돌출하는 라운드 페그(20)를 수용하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 순환 에지(22)는 상기 미끄럼판(21) 내에 형성된, 상기 리세스(19) 내로 삽입되거나 또는 클립핑된 그루우브형 홈(24)의 벽으로 형성되고, 상기 벽은 한 단부에서 아아크형으로 폐쇄되고 다른 단부에서 개방되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 홈(24)의 바닥(241)에 있는 상기 홈(24)의 아아크형으로 폐쇄된 단부에 순환 함몰부(25)가 형성되고, 상기 함몰부 내로 라운드 페그(20)의 자유 단부가 바람직하게 포지티브 결합식으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라운드 페그(20)가 중공 실린더형으로 플랜지(15,16)와 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지들(15,16 또는 17,18)이 상기 고정 부품(11) 또는 상기 와이퍼 아암(12)과 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 부품(11) 및/또는 상기 와이퍼 아암(12)이 바람직하게 예비 아연화된 박판으로 제조되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중첩된 플랜지 쌍(15, 16)이 상기 고정 부품(11)에 그리고 상기 중첩된 플랜지 쌍(17,18)이 와이퍼 아암(12)에 할당되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 부품(11)이 캡형으로 형성되고,
    캡 에지(111)가 상기 고정 부품(11)의 한 단부에서 캡 바닥(112)위로 돌출한 상기 플랜지(15, 16) 내로 돌출하고, 및
    상기 캡 바닥(112)의 반대편에 있는 상기 고정 부품(11)의 하부측에 횡방향 클립(26)이 배치되고, 상기 횡방향 클립은 서로 마주 놓인 2 개의 캡 에지 섹션 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 와이퍼 아암(12)은 하부측에서 개방된 박스형 프로파일을 가지고, 및
    상기 스프링 탄성 인장 부재(28)가 와이퍼 아암(12) 내에 놓이고, 그의 한 단부가 상기 횡방향 클립(26)에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 횡방향 클립(26)은 중앙에 형성된 관통홀(27)을 포함하고, 및
    상기 스프링 탄성 인장 부재는 스프링 단부가 상기 관통홀(27) 내에 걸리는 인장 스프링, 바람직하게는 직선 나사-인장 스프링인 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
  12. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와이퍼 아암(12)의 플랜지측 단부에 스톱 보스(29)가 배치됨으로써, 상기 와이퍼 아암(12)의 선회시 상기 스프링 탄성 인장 부재(28)의 사점 위치를 지나, 상기 와이퍼 아암(12)의 추가 선회를 저지하도록 상기 횡방향 클립(26)에 부딪치는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼.
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KR10-2004-7020942A KR20050019780A (ko) 2002-06-25 2003-01-30 차량 윈도우용 윈도우 와이퍼

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276575B1 (ko) * 2012-12-28 2013-06-18 동양기전 주식회사 록 백 구조가 개선된 와이퍼 암 장치

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276575B1 (ko) * 2012-12-28 2013-06-18 동양기전 주식회사 록 백 구조가 개선된 와이퍼 암 장치

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