KR20050015564A - Vibrating massager and electronic system having and controlling the massager - Google Patents

Vibrating massager and electronic system having and controlling the massager

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KR20050015564A
KR20050015564A KR1020030054446A KR20030054446A KR20050015564A KR 20050015564 A KR20050015564 A KR 20050015564A KR 1020030054446 A KR1020030054446 A KR 1020030054446A KR 20030054446 A KR20030054446 A KR 20030054446A KR 20050015564 A KR20050015564 A KR 20050015564A
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Abstract

PURPOSE: Provided is a multi-functional vibrating massager providing image and sound and an electronic system for controlling the same according to user-specified selection on a massage program. CONSTITUTION: The vibrating massager(5) includes a hollow cylindrical case(52) having a motor support inside; a motor(51) supportedly attached to the motor support, and having an eccentric weight(511) connected to a rotation axis thereof; a signal processing circuitry(54) electrically connected to an external power supply, for receiving and processing digital or analog signals to output a motor driving signal; a manual manipulator(53) for directly controlling the driving signal or the motor(51); and a cover(60) made of silicon or latex, for protecting the massager(5) from contamination and improving massage effects.

Description

진동마사지기 및 상기 진동마사지기를 구비하는 전자시스템{Vibrating massager and electronic system having and controlling the massager} Vibration massager and electronic system having and controlling the massager

본 발명은 진동마사지기 및 상기 진동마사지기를 구비하는 전자시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자시스템에서의 마사지 프로그램 진행 및 그에 대한 사용자의 선택에 따라 제어되며 화상 및 음향과 함께 다양한 마사지 기능을 수행하는, 진동마사지기 및 상기 진동마사지기를 구비하는 전자시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration massager and an electronic system provided with the vibration massager, and more particularly, to a massage program in the electronic system and controlled by a user's selection thereof, and performing various massage functions together with images and sounds. The present invention relates to a vibration massager and an electronic system having the vibration massager.

일반적으로 진동마사지기는 신체 일부에 접촉되는 접촉부를 구비하는 케이스와; 상기 케이스 내에 지지되는 진동모터; 및 상기 진동모터에 구동전력을 공급하는 전기장치를 포함한다. 간단한 스위치의 조작으로 상기 진동모터에서 발생하는 진동이 케이스를 통하여 또는 직접 상기 접촉부에 전달되고 이러한 접촉부의 진동에 의하여 마사지기로서의 기능을 수행한다. In general, the vibration massager includes a case having a contact portion in contact with a part of a body; A vibration motor supported in the case; And an electric device for supplying driving power to the vibration motor. Vibration generated in the vibration motor is transmitted to the contact portion through the case or directly by a simple operation of the switch, and functions as a massager by vibrating the contact portion.

종래의 진동마사지기는 on/off 스위치의 수동조작에 의해 일정한 진동만을 제공하거나, 간단한 몇가지 모드의 반복적인 진동만을 제공하는 데 그친다. 따라서, 사용자에게 지루하게 느껴지기 쉬울 뿐만 아니라 시간적 순서에 따라 다양한 진동수의 진동 자극을 필요로하는 마사지 프로그램을 수행할 수 없는 문제가 있다. Conventional vibration massagers provide only a constant vibration by manual operation of the on / off switch, or provide only a few simple modes of repetitive vibration. Therefore, not only it is easy to feel boring to the user, but also there is a problem that cannot perform a massage program that requires vibration stimulation of various frequencies in time order.

종래의 진동마사지기는 비교적 다양한 모드의 진동을 제공한다 하더라도, 마사지 순서와 방법 등을 안내하는 비디오 또는 컴퓨터 동영상 등의 영상물을 보면서 그 안내에 따라 사용자가 마사지를 수행하는 경우, 상기 영상물의 내용에 연동되지 않기 때문에 사용자가 상황에 맞게 조작하여야 하는 문제가 있다. Although the conventional vibration massager provides vibrations in relatively various modes, when a user massages according to the guidance while watching a video or a computer video for guiding a massage procedure and method, the contents are linked to the contents of the video. There is a problem that the user must operate according to the situation.

따라서, 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 컴퓨터시스템 등의 전자시스템에 의하여 마사지 프로그램을 진행시키고, 상기 프로그램 진행상의 이벤트에 따라 화상 및 음향을 출력함과 동시에 그 상황에 맞게 진동마사지기가 연동되도록 할 수 있는 진동마사지기 및 상기 진동마사지기를 구비하는 전자시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and proceeds with the massage program by an electronic system such as a computer system, and outputs the image and sound in accordance with the program progress event and at the same time vibrate according to the situation An object of the present invention is to provide a vibrating massager and an electronic system having the vibrating massager capable of interlocking a massager.

상기 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 진동마사지기는, 케이스 내부에 지지되는 모터로 진동을 발생시키는 진동마사지기에 있어서, 외부로부터 입력된 디지털 또는 아날로그 방식의 진동명령 신호를 처리하여 구동신호를 출력하는 신호처리수단; 및 상기 신호처리수단에서 출력된 상기 구동신호에 따라 제어되는 모터에 의하여 진동을 발생시키는 진동발생수단을 포함하는 진동마사지기를 제공한다. In order to achieve the object of the present invention, the vibration massager according to the present invention, in the vibration massager for generating vibration by a motor supported inside the case, by processing the vibration command signal of the digital or analog type input from the outside to drive the drive signal Signal processing means for outputting; And vibration generating means for generating vibration by a motor controlled according to the drive signal output from the signal processing means.

또한, 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템은, 프로그램을 로딩하여 진행하며 상기 프로그램상의 이벤트에 따라 진동명령 신호를 출력하는 중앙처리장치와; 상기 프로그램상의 진동명령신호에 연동되고, 상기 중앙처리장치와 분리된 별도의 케이스 내부에 지지되는 모터로 진동을 발생시키는 진동마사지기를 포함하되, 상기 진동마사지기는, 상기 중앙처리장치로부터 입력된 디지털 또는 아날로그 방식의 상기 진동명령 신호를 처리하여 구동신호를 출력하는 신호처리수단; 및 상기 구동신호에 따라 제어되는 모터에 의하여 진동을 발생시키는 진동발생수단을 포함하는 진동마사지기를 구비하는 전자시스템을 제공한다. In addition, the electronic system having a vibration massager according to the present invention, the central processing unit for loading the program proceeds and outputs a vibration command signal according to the event on the program; And a vibration massager interlocked with the vibration command signal on the program and generating vibrations by a motor supported in a separate case separate from the CPU, wherein the vibration massager is digital or inputted from the CPU. Signal processing means for processing the vibration command signal of an analog method and outputting a driving signal; And a vibration massager including vibration generating means for generating vibration by a motor controlled according to the drive signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도1은 본 발명에 의한 진동마사지기를 도시한 개략도이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 진동마사지기(5)는, 양 단이 곡면으로 형성된 중공의 원통형으로 내부에 모터 지지부를 구비하는 케이스(52)와, 상기 모터 지지부에 장착되어 지지되는 모터(51)를 구비한다. 상기 모터는 회전축에 편심분동(511)을 구비함으로써 진동을 발생시킬 수 있다. 1 is a schematic view showing a vibration massager according to the present invention. As shown in the drawing, the vibration massager 5 according to the present invention includes a case 52 having a motor support portion therein and a hollow cylindrical shape having both ends thereof curved, and a motor mounted and supported by the motor support portion ( 51). The motor may generate vibration by providing an eccentric weight 511 on a rotating shaft.

본 발명에 의한 진동마사지기(5)의 한 실시예는 외부와 전기적으로 연결되어 전력을 공급받을 수 있고, 외부로부터 디지털 또는 아날로그 신호를 인가받고 이를 처리하여 모터 구동신호를 출력하는 신호처리수단, 즉 신호처리회로(54)를 구비하며, 이 구동신호가 상기 모터를 제어한다. 또한, 상기 구동신호 또는 전원의 경로 중간에는 상기 모터를 직접 제어할 수 있는 수동조종기(53)를 더 구비할 수 있다. One embodiment of the vibration massager 5 according to the present invention is electrically connected to the outside can be supplied with power, the signal processing means for receiving a digital or analog signal from the outside and processing it to output a motor drive signal, that is, A signal processing circuit 54 is provided, and this drive signal controls the motor. In addition, a manual controller 53 for directly controlling the motor may be further provided in the middle of the path of the driving signal or the power.

진동마사지기로 마사지를 수행할 때에는 피부에 크림, 오일, 젤리 등을 바르는 것이 일반적이므로 이들로 인한 기기의 오염을 방지하고, 피부에 접촉하는 촉감 및 마사지 효과를 향상시키기 위하여 실리콘, 라텍스 등으로 형성된 커버(60)를 더 구비할 수 있다. When performing massage with a vibration massager, it is common to apply creams, oils, and jelly to the skin. Therefore, a cover made of silicone, latex, etc. to prevent contamination of the device and improve the touch and massage effect caused by the skin. 60 may be further provided.

도2는 무선 수신장치 및 충전배터리를 구비하는 실시예를 도시한 개략도이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 진동마사지기의 다른 실시예는 외부로부터 무선으로 디지털 또는 아닐로그 신호를 수신하는 무선 수신장치를 더 포함하는 신호처리수단(54)을 구비할 수 있다. 이때에는 내부에 전력공급을 위한 충전배터리(55)를 더 구비한다. 2 is a schematic diagram showing an embodiment having a wireless receiver and a rechargeable battery. As shown in the figure, another embodiment of the vibration massager according to the present invention may be provided with signal processing means 54 further comprising a wireless receiver for receiving a digital or an analog signal wirelessly from the outside. At this time, there is further provided a charging battery 55 for power supply therein.

도3은 왕복운동으로 진동을 발생시키는 실시예를 도시한 개략도이다. 전술한 편심분동에 의한 진동 이외에 일부분을 직선 왕복운동시키는 기구를 통하여 진동을 발생시킬 수 있다. 3 is a schematic view showing an embodiment of generating vibration in a reciprocating motion. In addition to the vibration caused by the above-described eccentric weight, vibration may be generated through a mechanism for linearly reciprocating a portion.

본 실시예는 도면에 도시된 바와 같이 상대적으로 동작이 가능하도록 적어도 둘 이상으로 나누어진 케이스를 구비하되, 내부에 모터 지지부가 형성된 제1케이스(521)와 상기 제1케이스의 일측으로부터 연장되고, 그 길이 방향으로 활주할 수 있도록 안내되는 제2케이스(522)를 구비한다. This embodiment has a case divided into at least two or more so as to be relatively operable as shown in the drawings, extending from the first case 521 and the one side of the first case with a motor support formed therein, The second case 522 is guided to slide in the longitudinal direction.

상기 제1케이스(521) 내부에는 상기 모터(51)의 회전축을 입력축(512)으로 하고, 그 회전을 일정한 비로 감속하며, 크랭크(513)축을 출력축으로 하는 감속기(512)를 구비한다. 상기 제2케이스는, 일단은 상기 크랭크(513)의 일측에 연결되고 타단은 그 중심부에 형성된 지지부에 연결되는 커넥팅로드(514)에 의하여 상기 제1케이스의 길이 방향으로 왕복운동 가능하도록 연결된다. The first case 521 is provided with a reduction shaft 512 having the rotation shaft of the motor 51 as the input shaft 512, decelerating its rotation at a constant ratio, and making the crank 513 shaft the output shaft. The second case, one end is connected to one side of the crank 513 and the other end is connected to the reciprocating motion in the longitudinal direction of the first case by a connecting rod 514 connected to the support formed in the center.

도4a는 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템의 실시예를 도시한 개략도이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템은 프로그램이 저장된 저장매체(11)를 로딩하여 상기 프로그램을 진행하고, 그 진행중에 발생하는 이벤트에 따라 진동명령신호를 출력하는 중앙처리장치를 포함하는 본체(1)와 상기 진동명령신호에 의하여 동작이 제어되는 진동마사지기(5)를 포함한다. Fig. 4A is a schematic diagram showing an embodiment of an electronic system having a vibration massager according to the present invention. As shown in the drawing, an electronic system having a vibration massager according to the present invention loads a storage medium 11 in which a program is stored to perform the program, and outputs a vibration command signal according to an event occurring during the process. A main body 1 including a processing device and a vibration massager 5 whose operation is controlled by the vibration command signal are included.

상기 전자시스템은 상기 프로그램의 진행에 따라 화상을 출력하는 디스플레이부(2)와 음향을 출력하는 스피커부(3)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 프로그램에는 진동명령에 관계된 코드 뿐만 아니라 프로그램 진행상황에 따라 적절한 화상 및 음향을 출력하기 위한 코드도 포함되고, 상기 화상 및 음향과 진동명령신호는 상호 연동되는 것이 바람직하다. 상기 프로그램은 사용자들의 기호에 맞도록 각 신체부위별 마사지 방법 및 과정에 관한 내용을 담아 다양하게 제공될 수 있을 것이다. The electronic system preferably further includes a display unit 2 for outputting an image and a speaker unit 3 for outputting sound as the program proceeds. The program includes not only codes related to vibration commands, but also codes for outputting appropriate images and sounds according to program progress, and the images, sounds, and vibration command signals are preferably interlocked with each other. The program may be provided in various ways, including contents related to the massage method and process for each body part to suit the user's preference.

도4b는 진동마사지기가 게임조종기를 통하여 연결되는 실시예를 도시한 개략도이다. 본 발명에 의한 전자시스템은, 특히 컴퓨터게임기인 경우 수개의 입력버튼(41)과 별도의 신호처리회로(42) 등을 구비하는 게임조종기(4)를 더 포함할 수 있고, 진동마사지기(5)는 상기 게임조종기(4)를 거쳐서 본체(1) 내의 중앙처리장치와 연결될 수도 있다. Figure 4b is a schematic diagram showing an embodiment in which the vibration massager is connected through a game controller. In particular, the electronic system according to the present invention may further include a game controller (4) having a plurality of input buttons (41) and a separate signal processing circuit (42) or the like, in the case of a computer game machine, the vibration massager (5) It may be connected to the central processing unit in the main body 1 via the game controller (4).

도5는 무선 진동마사지기를 구비하는 전자시스템의 실시예를 도시한 개략도이다. 상기 본체(1)에 무선 송신장치(12)를 더 구비하고, 상기 진동마사지기(5)에 무선 수신장치(52)를 더 구비할 수 있다. 이때의 진동마사지기(5)는 상기 도2에 도시된 바와 같이 충전배터리를 더 포함한다. 5 is a schematic diagram illustrating an embodiment of an electronic system having a wireless vibration massager. The main body 1 may further include a wireless transmitter 12, and the vibration massager 5 may further include a wireless receiver 52. At this time, the vibration massager 5 further includes a rechargeable battery as shown in FIG. 2.

도6은 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템에서 신호의 흐름을 도시한 흐름도이다. 먼저, 원하는 프로그램 S/W를 로딩하여 실행시킨다(s1). 프로그램의 내용이 진행(s2)되면서, 각 신체부위에 대한 마사지 시범 등 적절한 화상과 음향을 출력한다.  6 is a flowchart illustrating the flow of signals in an electronic system having a vibration massager according to the present invention. First, a desired program S / W is loaded and executed (s1). As the content of the program proceeds (s2), an appropriate image and sound are output, such as a massage demonstration for each body part.

사용자가 실제로 마사지를 수행하도록 하는 이벤트가 발생(s3)하면, 먼저 사용자로 하여금 마사지를 행할 것인지 여부와 어떤 유형의 마사지를 행할 것인지 등을 선택하도록 할 수 있고(s4), 그 선택에 따라 진동유형을 결정한다(s5). When an event occurs to allow the user to actually perform the massage (s3), the user may first select whether to massage or what type of massage to perform (s4), and the vibration type according to the selection. Determine (s5).

중앙처리장치 내에서 이렇게 결정된 유형의 진동명령신호를 발생(s6)시키면, 상기 신호가 유선 또는 무선 송수신장치를 통하여 신호처리회로로 전달되고, 신호처리회로에서 진동마사지기의 모터를 구동시킬 수 있는 구동신호로 처리되어(s7) 출력된다. 상기 구동신호에 의하여 모터가 제어되어 구동되면 상기 모터에 연결된 기구장치에 의하여 다양한 유형 및 진동수의 진동을 제공(s8)할 수 있다. When the vibration command signal of this type is generated (s6) in the central processing unit, the signal is transmitted to the signal processing circuit through a wired or wireless transceiver, and a drive capable of driving the motor of the vibration massager in the signal processing circuit. The signal is processed (s7) and output. When the motor is controlled and driven by the driving signal, it is possible to provide vibrations of various types and frequencies by the mechanism connected to the motor (s8).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common knowledge in the field of the present invention that various substitutions and modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have.

따라서, 본 발명에 의한 진동마사지기 및 상기 진동마사지기를 구비하는 전자시스템은, 진동마사지기가 외부의 컴퓨터, 게임기, 또는 이동통신단말기 등 전자시스템의 프로그램에 따라 제어되도록 함으로써 다양하고 효과적인 마사지 기능을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. Accordingly, the vibration massager and the electronic system having the vibration massager according to the present invention can perform various and effective massage functions by allowing the vibration massager to be controlled in accordance with a program of an electronic system such as an external computer, a game machine, or a mobile communication terminal. It has the effect of making it possible.

단순 반복적인 모드의 진동만이 아니라, 전자시스템의 프로그램에 입력된 바에 따라 시간적인 순서에 의하여 다양한 모드의 진동을 제공하므로 사용자가 쉽게 지루해지지 않도록 한다. 또한, 사용자는 전문가에 의하여 잘 짜여진 상기 프로그램의 진행에 따름으로써 보다 효과적인 마사지를 제공받을 수 있는 효과가 있다. In addition to the vibration of the simple repetitive mode, various modes of vibration are provided in a time sequence according to the input of the program of the electronic system so that the user is not easily bored. In addition, the user can be provided with a more effective massage by following the progress of the program well designed by the expert.

상기 마사지 프로그램은 화상과 음향 및 진동명령에 관한 코드를 모두 가질 수 있으므로 신체 부위별로 마사지 방법을 지도하는 영상을 담을 수 있고, 기타 마사지 또는 긴장해소에 도움이되는 화상 및 음향을 담을 수도 있다. 이러한 마사지 프로그램을 화상 및 음향을 출력할 수 있는 본 발명에 의한 전자시스템을 통해 실행시킴으로써 긴장완화, 피로회복 등 마사지 효과를 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다. Since the massage program may have both codes for images, sounds, and vibration commands, the massage program may include images for guiding a massage method for each body part, and may contain images and sounds to help massage or to relax. By executing such a massage program through the electronic system according to the present invention that can output the image and sound, there is an effect that can maximize the massage effect, such as relaxation, fatigue recovery.

도1은 본 발명에 의한 진동마사지기를 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a vibration massager according to the present invention.

도2는 무선 수신장치 및 충전배터리를 구비하는 실시예를 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment with a wireless receiver and a rechargeable battery.

도3은 왕복운동으로 진동을 발생시키는 실시예를 도시한 개략도.3 is a schematic view showing an embodiment of generating vibration in a reciprocating motion.

도4a는 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템의 실시예를 도시한 개략도.Fig. 4A is a schematic diagram showing an embodiment of an electronic system having a vibration massager according to the present invention.

도4b는 진동마사지기가 게임조종기를 통하여 연결되는 실시예를 도시한 개략도.Figure 4b is a schematic diagram showing an embodiment in which the vibration massager is connected through a game controller.

도5는 무선 진동마사지기를 구비하는 전자시스템의 실시예를 도시한 개략도.5 is a schematic diagram illustrating an embodiment of an electronic system having a wireless vibration massager.

도6은 본 발명에 의한 진동마사지기를 구비하는 전자시스템에서 신호의 흐름을 도시한 흐름도.Figure 6 is a flow chart showing the flow of signals in an electronic system having a vibration massager according to the present invention.

*도면의 중요부분에 대한 설명* Description of important parts of drawing

1: 본체 2: 디스플레이부1: main body 2: display unit

3: 스피커 4: 게임조종기3: speaker 4: game controller

5: 진동마사지기 12: 무선 송신장치5: vibration massager 12: wireless transmitter

42,52: 신호처리회로 51: 모터42, 52: signal processing circuit 51: motor

52: 케이스 53: 수동조종기52: case 53: manual controller

54: 신호처리회로 55: 충전배터리54: signal processing circuit 55: rechargeable battery

511: 편심분동 512,513: 감속기 및 크랭크511: eccentric weight 512,513: reducer and crank

514: 커넥팅로드 60: 커버514: connecting rod 60: cover

Claims (10)

케이스 내부에 구비되는 모터로 진동을 발생시키는 진동마사지기에 있어서, In the vibration massager for generating vibration by a motor provided inside the case, 외부로부터 입력된 디지털 또는 아날로그 방식의 진동명령 신호를 처리하여 구동신호를 출력하는 신호처리수단; 및 Signal processing means for processing a digital or analog type vibration command signal input from the outside and outputting a driving signal; And 상기 신호처리수단에서 출력된 상기 구동신호에 따라 제어되는 진동발생수단을 포함하는, Vibration generating means controlled in accordance with the drive signal output from the signal processing means, 진동마사지기.  Vibration massager. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동발생수단은 상기 모터의 회전축에 편심분동을 구비함으로써 그 회전에 의하여 진동을 발생시키는,The vibration generating means is provided with an eccentric weight on the rotation axis of the motor to generate vibration by the rotation, 진동마사지기.Vibration massager. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이스는 상대적으로 동작이 가능한 적어도 둘 이상의 케이스로 나누어지되, The case is divided into at least two cases that are relatively operable, 내부에 모터지지부가 형성된 제1케이스; 및A first case having a motor support formed therein; And 상기 제1케이스의 일측으로부터 연장되고, 그 길이 방향으로 왕복운동할 수 있도록 안내되는 제2케이스를 포함하고, A second case extending from one side of the first case and guided to reciprocate in the longitudinal direction thereof; 상기 진동발생수단은 상기 제1케이스 내부에 지지되는 모터의 회전운동을 상기 제2케이스의 왕복운동으로 변환시키는 기구를 포함하는,The vibration generating means includes a mechanism for converting the rotational motion of the motor supported in the first case into a reciprocating motion of the second case, 진동마사지기.Vibration massager. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기구장치는,The mechanism device, 상기 제1케이스의 모터지지부에 의하여 지지되는 모터의 회전축에 연결되어 회전을 일정비율로 감속시키는 감속기;A speed reducer connected to a rotation shaft of the motor supported by the motor support part of the first case to reduce rotation at a constant rate; 상기 감속기의 출력축에 형성되는 크랭크; 및A crank formed on the output shaft of the reducer; And 일단은 상기 크랭크의 일측에 연결되고, 타단은 상기 제2케이스에 연결되어, 상기 크랭크의 회전운동을 상기 제2케이스의 왕복운동으로 변환시키는 커넥팅로드를 포함하는,One end is connected to one side of the crank, the other end is connected to the second case, including a connecting rod for converting the rotational movement of the crank to the reciprocating motion of the second case, 진동마사지기.Vibration massager. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신호처리수단은 외부로부터 적외선 또는 전자기파 등의 무선 신호를 수신하는 수신장치를 더 구비하고,The signal processing means further comprises a receiving device for receiving a radio signal such as infrared or electromagnetic waves from the outside, 상기 신호처리수단 및 진동발생수단에 필요한 전력을 공급하는 충전배터리를 더 포함하는,Further comprising a charging battery for supplying power to the signal processing means and the vibration generating means, 진동마사지기.Vibration massager. 프로그램을 로딩하여 진행하며 상기 프로그램상의 이벤트에 따라 진동명령 신호를 출력하는 중앙처리장치와;A central processing unit for loading a program and outputting a vibration command signal according to an event on the program; 상기 프로그램상의 진동명령신호에 연동되고, 상기 중앙처리장치와 분리된 별도의 케이스 내부에 지지되는 모터로 진동을 발생시키는 진동마사지기를 포함하되,Includes a vibration massager for generating a vibration by a motor that is linked to the vibration command signal on the program, and supported in a separate case separate from the central processing unit, 상기 진동마사지기는,The vibration massager, 상기 중앙처리장치로부터 입력된 디지털 또는 아날로그 방식의 상기 진동명령 신호를 처리하여 구동신호를 출력하는 신호처리수단; 및 Signal processing means for processing the vibration command signal of the digital or analog type input from the central processing unit and outputting a driving signal; And 상기 구동신호에 따라 제어되는 모터에 의하여 진동을 발생시키는 진동발생수단을 포함하는,And vibration generating means for generating vibration by a motor controlled according to the drive signal. 진동마사지기를 구비하는 전자시스템.An electronic system having a vibration massager. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 진동발생수단은 상기 모터의 회전축에 편심분동을 구비함으로써 그 회전에 의하여 진동을 발생시키는,The vibration generating means is provided with an eccentric weight on the rotation axis of the motor to generate vibration by the rotation, 진동마사지기를 구비하는 전자시스템.An electronic system having a vibration massager. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 케이스는, The case, 상대적으로 동작이 가능한 적어도 둘 이상의 케이스로 나누어지되, Are divided into at least two cases that are relatively operable, 내부에 모터지지부가 형성된 제1케이스; 및A first case having a motor support formed therein; And 상기 제1케이스의 일측으로부터 연장되고, 그 길이 방향으로 왕복운동할 수 있도록 안내되는 제2케이스를 포함하고, A second case extending from one side of the first case and guided to reciprocate in the longitudinal direction thereof; 상기 진동발생수단은 상기 제1케이스 내부에 지지되는 모터의 회전운동을 상기 제2케이스의 왕복운동으로 변환시키는 기구를 포함하는,The vibration generating means includes a mechanism for converting the rotational motion of the motor supported in the first case into a reciprocating motion of the second case, 진동마사지기를 구비하는 전자시스템.An electronic system having a vibration massager. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기구장치는, The mechanism device, 상기 제1케이스의 모터지지부에 의하여 지지되는 모터의 회전축에 연결되어 회전을 일정비율로 감속시키는 감속기;A speed reducer connected to a rotation shaft of the motor supported by the motor support part of the first case to reduce rotation at a constant rate; 상기 감속기의 출력축에 형성되는 크랭크; 및A crank formed on the output shaft of the reducer; And 일단은 상기 크랭크의 일측에 연결되고, 타단은 상기 제2케이스에 연결되어, 상기 크랭크의 회전운동을 상기 제2케이스의 왕복운동으로 변환시키는 커넥팅로드를 포함하는,One end is connected to one side of the crank, the other end is connected to the second case, including a connecting rod for converting the rotational movement of the crank to the reciprocating motion of the second case, 진동마사지기를 구비하는 전자시스템.An electronic system having a vibration massager. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 중앙처리장치는 상기 진동명령신호를 적외선 또는 전자기파 등의 무선 신호로 송신하는 무선송신장치를 더 구비하고,The central processing unit further comprises a wireless transmission device for transmitting the vibration command signal as a wireless signal such as infrared or electromagnetic waves, 상기 진동마사지기의 신호처리수단은, 외부로부터 적외선 또는 전자기파 등의 무선 신호를 수신하는 수신장치를 더 구비하며,The signal processing means of the vibration massager further includes a receiver for receiving a radio signal such as infrared rays or electromagnetic waves from the outside, 상기 진동마사지기는 상기 신호처리수단 및 진동발생수단에 필요한 전력을 공급하는 충전배터리를 더 포함하는,The vibration massager further comprises a charging battery for supplying power required for the signal processing means and the vibration generating means, 진동마사지기를 구비하는 전자시스템.An electronic system having a vibration massager.
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