KR20050015313A - Ladle-supporting apparatus having adjustable lug receiver - Google Patents
Ladle-supporting apparatus having adjustable lug receiverInfo
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Abstract
Description
본 발명은 레이들을 대차에 안착시키는 레이들 안착장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 레이들을 안착시키기 전에 측면 지지대를 벌려 러그 수용부를 확장시켜 레이들의 러그를 수용함으로써 레이들의 러그가 측면 지지대에 걸리는 것을 방지할 수 있는 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle mounting device for seating a ladle on a trolley, and more particularly, to extend the lug receiving portion to accommodate the lugs of the ladle by opening the side supports before the ladle is seated so that the lugs of the ladle hang on the side supports. A ladle seating device having an adjustable lug receptacle that can be prevented.
일반적으로, 전기로와 정련로 및 전로 등에서 정련된 용강은 레이들에 수강된 채로 수강대차에 안착되거나 수강대차에 안착된 레이들에 수강되어 후속 작업 공정으로 이송된다.In general, molten steel refined in an electric furnace, a refining furnace, a converter, etc., is taken in a ladle while being taken in a ladle, or is taken in a ladle seated in the trolley and transported to a subsequent work process.
상기 수강대차의 양쪽 측면에는 안착대가 구비되며, 레이들의 측면에는 상기 안착대에 대응하는 형상의 러그(lug)가 형성되어 있다. 즉 레이들을 수강대차에 안착시킬 때, 러그를 안착대의 상부로 돌출한 측면돌기 사이에 삽입함으로써, 레이들이 수강대차에 안정적으로 착지되게 한다.Seats are provided on both sides of the water cart, and lugs of a shape corresponding to the seat are formed on the sides of the ladle. That is, when the ladle is seated on the cart, the lugs are inserted between the side protrusions protruding to the top of the seat so that the ladle is stably landed on the cart.
하지만, 측면돌기와 러그 사이에는 갭이 없기 때문에, 레이들을 수강대차에 안착시킬 때, 러그가 측면돌기에 걸려 레이들이 기울어지거나 수강대차에 안착되지 않는 경우가 종종 발생한다. 더욱이, 수강된 레이들을 수강대차에 안착시킬 때 이와 같은 일이 발생하면, 레이들 내의 용강이 유출되는 사고로 이어진다.However, since there is no gap between the side protrusion and the lug, when the ladle rests on the tugway, it often happens that the lug is caught by the side projection and the ladle is not tilted or settled on the tugway. Moreover, when this happens when seated ladles are placed on the cart, the molten steel in the ladles spills out.
이러한 사고를 방지하기 위해서는 레이들을 수강대차에 안착시키는 작업을 극히 조심스럽고도 정교하게 수행해야 하므로 안착 작업에는 많은 시간과 노력이 필요하다.In order to prevent such an accident, the work of laying the ladle on the trolley must be carried out very carefully and precisely, and therefore, a lot of time and effort is required for the mounting work.
따라서, 레이들을 수강대차에 신속 정확하고도 안전하게 안착시킬 수 있는 수단이 요구된다.Therefore, there is a need for a means for quickly, accurately and safely seating ladles on a cart.
따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이들을 안착시키기 전에 측면 지지대를 벌려 러그 수용부를 확장시켜 레이들의 러그를 수용함으로써 레이들의 러그가 측면 지지대에 걸리는 것을 방지할 수 있는 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is to open the side support to expand the lug receiving portion to accommodate the lugs of the ladle before seating the ladle, so that the lugs of the ladle to the side support It is to provide a ladle seating device having an adjustable lug receiving portion that can be prevented from being caught.
본 발명의 다른 목적은 레이들이 한쪽으로 치우쳐서 안착된 경우에도 측면 지지대와 롤에 의해 레이들을 원하는 중앙 위치로 이동시킬 수 있으므로 레이들을 안정적으로 안착시킬 수 있는 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a ladle seating device having an adjustable lug receiving portion that can stably seat the ladle because it can move the ladle to a desired center position by the side support and the roll even when the ladle is seated to one side To provide.
전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치가 제공된다. 상기 레이들 안착장치는 레이들을 수용하도록 중앙 부분이 높이 방향으로 빈 본체; 레이들의 러그를 수용하도록 상기 본체의 양쪽에 마주보고 장착된 한 쌍의 러그 수용부; 상기 러그 수용부의 길이를 따라 이동 가능하게 장착된 측면 지지부; 및 상기 측면 지지부를 이동시키는 구동수단을 구비한다.A ladle seating device having a lug receptacle adjustable according to a feature of the present invention for achieving the above object of the present invention is provided. The ladle mounting apparatus may include a main body having a central portion in a height direction to accommodate the ladle; A pair of lug receptacles mounted on both sides of the main body to receive lugs of ladles; A side support movably mounted along the length of the lug receiving portion; And driving means for moving the side support.
본 명세서에서 “러그”는 대차 등의 이송수단 또는 지지수단이 레이들을 안착시키기 위해 파지(把持) 또는 지지하는 레이들의 러그 핀 또는 트러니언 주변의 레이들의 돌출된 측부를 의미한다.As used herein, the term “lug” refers to the lug pins of the ladles around the trunnions or the protruding sides of the trunnions to which the conveying means or the support means, such as the bogie, grasp or support the ladles.
본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.Various features and advantages of the present invention will be described in detail as follows in connection with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a ladle seating device having an adjustable lug receiving portion according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치는 레이들을 수용하도록 중앙부가 높이 방향으로 빈 형태의 본체 또는 프레임를 가지며, 이 본체는 대차(10)에 일체로 형성되어 있다. 따라서, 다른 설명이 없는 한 본 명세서에서 대차(10)는 안착장치의 본체 또는 프레임을 나타낸다.Referring to Figure 1, the ladle seating device having an adjustable lug receiving portion according to a preferred embodiment of the present invention has a main body or frame of the hollow form in the height direction to accommodate the ladle, the main body to the bogie 10 It is formed integrally. Therefore, unless otherwise stated, the trolley 10 herein refers to the body or frame of the seating device.
상기 대차(10)의 중앙부에는 안착될 레이들이 위치하게 될 공간(S)이 형성되어 있다. 대차(10)의 길이방향 양쪽 측부(12)에는 레이들의 러그를 수용하는 평탄한 러그 수용부(14)가 설치되어 있으며, 각각의 러그 수용부(14)의 하측에는 복수의 롤(16)이 장착되어 있다.In the center portion of the trolley 10, a space S in which the ladle to be seated is located is formed. Both sides 12 of the trolley 10 in the longitudinal direction are provided with a flat lug receiving portion 14 for receiving the lugs of the ladle, and a plurality of rolls 16 are mounted below each lug receiving portion 14. It is.
또한, 각각의 측부(12)에는 러그 수용부(14)의 길이 방향으로 이동 가능한 측면 지지대(18)가 대향되게 배치되어 있다. 측면 지지대(18)는 대향된 반대 측면이 실린더(20)의 로드(22)에 결합되어 실린더(20)의 팽창에 의해 (도 3에 도시된 바와 같이) 서로를 향해 전진하고 실린더(20)의 수축에 의해 (도 2에 도시된 바와 같이) 서로 멀어지도록 후퇴하게 장착되어 있다. 실린더(20)는 로드(22) 반대편의 헤드(24)가 대차(10)의 측부(12) 양단의 상부에 각각 결합되어 있다.Moreover, the side surface support 18 which is movable in the longitudinal direction of the lug accommodating part 14 is arrange | positioned in each side part 12 so that it may oppose. The side supports 18 have opposing opposite sides coupled to the rods 22 of the cylinder 20, advancing towards each other (as shown in FIG. 3) by expansion of the cylinder 20 and of the cylinder 20. Mounted retracted away from each other (as shown in FIG. 2) by contraction. In the cylinder 20, the heads 24 opposite the rods 22 are respectively coupled to upper portions of both ends 12 of the trolley 10.
측부(12)의 양쪽 측면에는 러그 수용부(14)를 따라 측면 지지대 가이드(26)가 장착되어 있으며, 각각의 측면 지지대(18)는 이 측면 지지대 가이드(26)를 따라 활주하도록 구성된다. 이들 측면 지지대 가이드(26) 중의 측부(12)의 외측에 배치된 가이드(26)의 양단에는 돌기(28)가 형성되어 있다. 이들 돌기(28)는 측면 지지대(18)가 실린더(22)의 팽창 또는 수축에 의해 가이드(26)를 지나 이동하는 것을 방지하는 스토퍼의 기능을 수행한다.On both sides of the side 12 are mounted side support guides 26 along the lug receiving portion 14, and each side support 18 is configured to slide along this side support guide 26. The projections 28 are formed at both ends of the guide 26 disposed outside the side 12 of these side support guides 26. These protrusions 28 function as stoppers that prevent the side support 18 from moving past the guide 26 by expansion or contraction of the cylinder 22.
한편, 러그 수용부(14)의 롤(16) 하부에는 리미트 스위치 등의 센서(도시 생략)가 설치되어 레이들의 접근 및 안착 상태를 감지하게 된다.On the other hand, a sensor (not shown) such as a limit switch is installed below the roll 16 of the lug accommodating part 14 to detect the approach and seating state of the ladle.
또한, 러그 수용부(14)의 외측을 둥글게 형성하면, 대차(10)에 안착된 레이들이 대차(10)의 주행 중에 자연스럽게 미끄러지면서 안정적으로 안착되어 한쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있어서 바람직하다.In addition, when the outside of the lug accommodating portion 14 is formed to be round, the ladle seated on the trolley 10 can be prevented from slipping to one side while being slid naturally while sliding of the trolley 10.
도 2는 도 1의 측면 지지대의 후퇴를 설명하는 사시도이며, 도 3은 도 1의 측면 지지대의 전진을 설명하는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating retraction of the side support of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view illustrating advancement of the side support of FIG. 1.
도 2를 참조하면, 실린더(20)가 수축되어 로드(22)가 실린더(20) 안으로 이동하고, 그에 따라 측면 지지대(18)가 실린더(20) 쪽으로 화살표(A)를 따라 이동하여, 대향된 측면 지지대(도 1 참조)로부터 멀어지도록 후퇴하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, the cylinder 20 is retracted so that the rod 22 moves into the cylinder 20, so that the side supports 18 move along the arrow A toward the cylinder 20 so that the opposite It can be seen that it retracts away from the side support (see FIG. 1).
이와 반대로, 도 3을 참조하면, 실린더(20)가 팽창하여 로드(22)가 실린더(20)로부터 돌출하고, 그에 따라 측면 지지대(18)가 실린더(20)로부터 화살표(B)를 따라 대향된 측면 지지대(도 1 참조)를 향해 전진하는 것을 알 수 있다.In contrast, referring to FIG. 3, the cylinder 20 expands such that the rod 22 protrudes from the cylinder 20, so that the side supports 18 are opposed from the cylinder 20 along the arrow B. It can be seen that it is advancing toward the side support (see FIG. 1).
도 4는 레이들을 안착한 본 발명의 레이들 안착장치의 정면도이다. 이하 크레인의 후크(36)를 이용해 레이들(30)을 대차(10)의 레이들 수용부(14)에 안착시키는 과정을 선행하는 도 1 내지 3을 도 4와 함께 참조하여 설명한다.Figure 4 is a front view of the ladle mounting apparatus of the present invention seated ladle. 1 to 3, which precedes the process of seating the ladle 30 on the ladle receiving portion 14 of the trolley 10 by using the hook 36 of the crane, will be described with reference to FIG.
크레인의 후크(36)를 트러니언 또는 러그 핀(34)에 걸어 레이들(30)을 대차(10)로 이송시키면, 전술한 센서가 레이들(30)의 이동을 감지하게 된다. 이어 미리 정해진 시간 예컨대 10초 후에 유압 펌프(도시 생략)를 동작시켜 실린더(24)를 수축시킨다. 그에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 측면 지지대(18)가 후퇴되어 러그 수용부(14)의 길이가 미리 정해진 치수 예컨대 30cm 증가하게 된다.When the hook 36 of the crane is hooked on the trunnion or lug pin 34 to transfer the ladle 30 to the trolley 10, the above-described sensor detects the movement of the ladle 30. The hydraulic pump (not shown) is then operated to retract the cylinder 24 after a predetermined time such as 10 seconds. Accordingly, as shown in FIG. 2, the side support 18 is retracted such that the length of the lug receiving portion 14 is increased by a predetermined dimension such as 30 cm.
이와 같이 길이가 증가된 러그 수용부(14)에 레이들(30)의 측면 돌출부 또는 러그(32)를 안착시켜 레이들(30)을 대차(10)에 수용하며, 이를 전술한 센서가 감지하게 된다. 이렇게 하면, 레이들(30)의 러그(32) 등이 측면 지지대(18)에 걸리는 일 없이 대차(10)에 안착된다.In this way, the side lugs or lugs 32 of the ladle 30 are seated in the lug receiving portion 14 having an increased length to accommodate the ladle 30 in the trolley 10, and the sensor described above detects the ladle 30. do. In this way, the lugs 32 and the like of the ladle 30 are seated on the trolley 10 without being caught by the side support 18.
이어서, 다시 미리 정해진 시간 예컨대 10초 후에 유압 펌프(도시 생략)를 동작시켜 실린더(24)를 팽창시킨다. 그에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 측면 지지대(18)가 전진하여 레이들(30)의 러그(32)와 접촉함으로써 레이들(30)을 안정적으로 러그 수용부(14)에 안착시키게 된다. 이때, 레이들(30)이 대차(10)에서 치우쳐져 있는 경우, 레이들(30)의 러그(32)는 롤(16) 위에 위치하므로, 측면 지지대(18)로부터 압박이 가해지면 용이하게 이동하여 원하는 중앙 위치로 이동하게 된다.Then, after a predetermined time, for example, 10 seconds, the hydraulic pump (not shown) is operated to expand the cylinder 24. Accordingly, as shown in FIG. 3, the side support 18 moves forward to contact the lug 32 of the ladle 30, thereby stably seating the ladle 30 on the lug receiving portion 14. At this time, when the ladle 30 is biased in the trolley 10, since the lug 32 of the ladle 30 is positioned on the roll 16, it is easily moved when the pressure is applied from the side support 18. To move to the desired center position.
그런 다음, 크레인의 후크(36)를 러그 핀(34)으로부터 분리시키면 대차(10)는 후속 공정으로 이동할 수 있다.Then, when the hook 36 of the crane is detached from the lug pin 34, the bogie 10 can move to a subsequent process.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치는 그 본체가 대차(10)와 일체로 구성된 것을 예로 들어 설명하였지만, 상기 레이들 안착장치의 본체 또는 프레임를 대차와 별체로 구성하여 대차에 착탈 가능하게 결합하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 레이들 안착장치는 대차와 같은 이동수단이 아닌 고정물에도 적용할 수 있다.On the other hand, the ladle seating device having an adjustable lug receiving portion according to a preferred embodiment of the present invention has been described with an example that the body is configured integrally with the trolley 10, the main body or frame of the ladle seating device is different from the trolley It can be used by combining with a sieve so as to be detachable to the balance. In addition, the ladle mounting apparatus of the present invention can be applied to a fixture that is not a moving means such as a trolley.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치는 레이들을 안착시키기 전에 측면 지지대를 벌려 러그 수용부를 확장시켜 레이들의 러그를 수용함으로써 레이들의 러그가 측면 지지대에 걸리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 레이들이 기울어지고 그에 따라 용강이 레이들에서 유출되는 사고를 방지할 수 있다.The ladle seating device having an adjustable lug receiving device according to the present invention as described above may extend the lug receiving portion to accommodate the lugs of the ladles by opening the side supports before seating the ladles to prevent the lugs of the ladle from being caught on the side supports. Can be. As a result, the ladle can be tilted and thus molten steel can be prevented from leaking out of the ladle.
또한, 본 발명에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치는 레이들이 한쪽으로 치우쳐서 안착된 경우에도 측면 지지대와 롤에 의해 레이들을 원하는 중앙 위치로 용이하게 이동시킬 수 있으므로 레이들을 안정적으로 안착시킬 수 있다.In addition, the ladle seating device having an adjustable lug receiving portion according to the present invention can easily move the ladle to the desired center position by the side support and the roll even when the ladle is seated to one side, so as to stabilize the ladle Can be.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조절 가능한 러그 수용부를 갖는 레이들 안착장치의 사시도.1 is a perspective view of a ladle seating device having an adjustable lug receiving portion according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 스토퍼의 후퇴를 설명하는 사시도.FIG. 2 is a perspective view illustrating retraction of the stopper of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1의 스토퍼의 전진을 설명하는 사시도.3 is a perspective view for explaining advancement of the stopper of FIG. 1;
도 4는 레이들을 안착한 본 발명의 레이들 안착장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the ladle mounting apparatus of the present invention seated ladle.
<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>
10: 대차 14: 러그 수용부10: balance 14: lug receiving portion
16: 롤 18: 측면 지지대16: roll 18: side support
20: 실린더 26: 가이드20: cylinder 26: guide
30: 레이들 32: 러그30: Ladle 32: Rug
34: 러그 핀 36: 크레인 후크34: lug pin 36: crane hook
Claims (4)
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| KR1020030054084A KR20050015313A (en) | 2003-08-05 | 2003-08-05 | Ladle-supporting apparatus having adjustable lug receiver |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2003
- 2003-08-05 KR KR1020030054084A patent/KR20050015313A/en not_active Application Discontinuation
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