KR20050015312A - Apparatus for de-burring slab - Google Patents

Apparatus for de-burring slab

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KR20050015312A
KR20050015312A KR1020030054083A KR20030054083A KR20050015312A KR 20050015312 A KR20050015312 A KR 20050015312A KR 1020030054083 A KR1020030054083 A KR 1020030054083A KR 20030054083 A KR20030054083 A KR 20030054083A KR 20050015312 A KR20050015312 A KR 20050015312A
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burr
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KR1020030054083A
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이승구
신연식
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: To provide an apparatus capable of de-burring slab easily and effectively irrespective of cutting surface shape of slab, steel type of slab or burr shape of slab by a burr cutter having continuously connected bits. CONSTITUTION: An apparatus(100) for de-burring slab comprises slab transfer rolls(104) extended in a width direction of a slab(2) from which burr(4a) is removed; a burr cutter(110) which is extended in a width direction of the slab, in which continuous bits connected to each other are installed at the slab side, and which is movable up and down; pinch rolls(140a,140b) disposed at one side oppositely to the burr cutter centering around the slab and movable up and down to press the slab on the burr cutter; and a hydraulic feeder(150) providing the burr cutter and the pinch rolls with hydraulic pressure for up down movements, wherein the burr cutter comprise a hydraulic cylinder for up down movements, and the pinch rolls comprise hydraulic cylinders for up down movements, wherein the hydraulic feeder comprises valve-regulator assemblies(160) for regulating hydraulic pressure supplied into the hydraulic cylinder of the burr cutter, and wherein the apparatus comprises position sensors(108a,108b) for sensing up and down positions of the burr cutter and the pinch rolls.

Description

슬래브의 절단설 제거장치{APPARATUS FOR DE-BURRING SLAB}Cutting device for cutting slab of slab {APPARATUS FOR DE-BURRING SLAB}

본 발명은 슬래브의 절단설을 제거하는 장치에 관한 것이며, 더 구체적으로는 절단설 커터가 연속적으로 이어진 비트를 가짐으로써 슬래브의 절단면 형상이나 슬래브의 강종 또는 절단설 형상에 구애받지 않고 절단설을 용이하고도 효과적으로 제거할 수 있는 슬래브 절단설 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing the cutting tongue of the slab, and more specifically, the cutting tongue cutter is easy to cut the cutting tongue irrespective of the shape of the cutting surface of the slab or the steel grade or cutting tongue shape of the slab by having a continuous bit. The present invention relates to a slab cutting snow removing device that can remove the material effectively.

철강재는 가스 토치 또는 전단기를 이용하여 적절한 길이의 슬래브로 절단되는데, 절단 부위에는 절단설이 남게된다.The steel is cut into slabs of the appropriate length using a gas torch or shear, leaving cuts at the cut.

종래에는 절단 부위에 남는 절단설을 제거하기 위해 작업자가 절단설이 붙어있는 슬래브의 면이 위를 향하도록 하고 정이나 모가 난 철봉으로 타격하여 제거하였다. 하지만, 수작업으로 슬래브의 절단설을 제거하기에는 과다한 인력이 투입되어 생산성과 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.Conventionally, in order to remove the cutting snow remaining in the cutting site, the operator has to face the surface of the slab to which the cutting snow is attached upwards and removed by hitting with a chisel or a raised iron bar. However, there is a problem in that excessive manpower is input to remove the cutting snow of the slab by hand, thereby reducing productivity and work efficiency.

따라서, 도 1에 도시되는 바와 같은 종래기술의 절단설 제거장치를 사용하여 슬래브의 절단설을 제거하고 있다. 도 1을 참조하면, 슬래브(2)가 롤(6)에 의해 이송되어 제1 라이트 배리어(8)가 이를 감지하면, 롤(6)은 슬로우 모드로 슬래브(2)를 이송한다. 이어 제2 라이트 배리어(10)가 슬래브(2)를 감지하면, 롤(6)의 구동이 중지되어 슬래브(2)를 정지시킨다. 이어 에어라인(12)으로 에어가 공급되어 벨로즈 실린더(14)가 팽창하여 절단설 제거장치(16)를 상승시키는데, 벨로즈 실린더(14)는 위치센서(20)가 절단설 제거장치(16)와 슬래브(2)의 밑면과의 밀착을 감지할 때까지 절단설 제거장치(16)를 상승시킨다. 이어, 롤(6)이 역회전되면서 정지상태에 있던 슬래브(2)를 역방향 이송시켜 슬래브(2)의 절단면에 있는 절단설(4)을 절단설 제거장치(16)의 커터(18)를 이용하여 절단한다.Therefore, the cutting snow of the slab is removed using the cutting snow removal device of the prior art as shown in FIG. Referring to FIG. 1, when the slab 2 is transported by the roll 6 and the first light barrier 8 detects it, the roll 6 transports the slab 2 in the slow mode. Subsequently, when the second light barrier 10 detects the slab 2, the driving of the roll 6 is stopped to stop the slab 2. Then, air is supplied to the air line 12 so that the bellows cylinder 14 expands to raise the cutting snow removing device 16. The bellows cylinder 14 has the position sensor 20 having the cutting snow removing device 16. ) And the cutting snow removing device 16 is raised until a close contact between the bottom surface of the slab and the slab 2 is detected. Subsequently, the roll 6 is rotated in the reverse direction to convey the slab 2 in the stopped state in the reverse direction, and the cutting tongue 4 on the cutting surface of the slab 2 is used by the cutter 18 of the cutting tongue removing device 16. To cut.

이러한 종래기술의 절단설 제거장치는 다음과 같은 문제점을 갖는다.The cutting snow removing device of the prior art has the following problems.

종래의 하부 절단설 제거장치의 커터는 간격이 있기 때문에 슬래브의 절단면에 단차가 발생되면 단차면의 절단설은 제거되지 못하게 된다. 또한, 슬래브가 중탄소강인 경우에 절단설 제거장치의 커터와 밀착되는 절단설은 제거되지만 커터 사이의 간격에 위치한 절단설은 제거되지 않는다.Since the cutter of the conventional lower cutting snow removing device has a gap, when the cutting surface of the slab is generated, the cutting snow on the step surface cannot be removed. In addition, when the slab is a medium carbon steel, the cutting tongue in close contact with the cutter of the cutting tongue removing device is removed, but the cutting tongue located in the gap between the cutters is not removed.

한편, 슬래브가 고탄소강일 경우 절단설은 크기가 작고 얇게 형성된다. 이렇게 되면, 절단설 제거시 절단설 제거장치의 커터와 슬래브간 밀착이 이루어진 상태에서 슬래브를 역방향 이송하더라도 절단설 제거장치의 커터가 절단설의 형상을 따라 미끄러지면서 슬래브가 롤에서 상승된다. 결국, 슬래브와 롤 사이에 간격이 생기고 커터는 절단설을 제거하지 못하게 된다.On the other hand, when the slab is a high carbon steel cut snow is formed small and thin. In this case, the slab is raised from the roll while the cutter of the cutting tongue removing device slides along the shape of the cutting tongue even when the slab is conveyed backward in the state where the cutter of the cutting tongue removing device is in close contact with the slab when the cutting tongue is removed. As a result, there is a gap between the slab and the roll and the cutter cannot remove the cutting edge.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 절단설 커터가 연속적으로 이어진 비트를 가짐으로써 슬래브의 절단면 형상이나 슬래브의 강종 또는 절단설 형상에 구애받지 않고 절단설을 용이하고도 효과적으로 제거할 수 있는 슬래브 절단설 제거장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is that the cutting tongue cutter has a bit continuously connected, regardless of the cutting surface shape of the slab or the steel type or cutting tongue shape of the slab. It is to provide a slab cutting snow removing device that can easily and effectively remove the cutting snow.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 슬래브의 절단면에 생긴 절단설을 제거하기 위한 슬래브 절단설 제거장치가 제공된다. 상기 절단설 제거장치는 절단설을 제거할 슬래브의 폭방향으로 연장된 슬래브 이송 롤; 상기 슬래브의 폭방향으로 연장되고 상기 슬래브 쪽에 연속적으로 이어진 비트가 있는 상하 이동 가능한 절단설 커터; 상기 슬래브를 중심으로 상기 절단설 커터의 맞은편 일측에 배치되고 상기 슬래브를 상기 절단설 커터에 압착하도록 상하 이동 가능한 핀치 롤; 및 상기 절단 설 커터와 핀치 롤에 상하 이동을 위한 유압을 제공하는 유압 피더를 구비한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object of the present invention, there is provided a slab cutting snow removing apparatus for removing the cutting snow generated on the cutting surface of the slab. The cutting snow removing device is a slab feed roll extending in the width direction of the slab to remove the cutting snow; A vertically movable cutting cutter having a bit extending in the width direction of the slab and continuously connected to the slab; A pinch roll which is disposed on one side of the slab opposite to the slab and vertically movable to press the slab to the cutter; And a hydraulic feeder providing hydraulic pressure for vertical movement to the cutting tongue cutter and the pinch roll.

본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.Various features and advantages of the present invention will be described in detail as follows in connection with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절단설 제거장치의 사시도이며, 일부 지지부재는 편의상 그 도시를 생략하였다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 절단설 제거장치는 골조 형태의 지지구조를 이루는 프레임(102), 이 프레임에 지지되며 절단설을 제거할 슬래브(2)의 폭방향으로 연장된 복수의 슬래브 이송용 롤(104), 상기 슬래브(2)의 폭방향으로 연장되고 상기 슬래브 쪽에 연속적으로 이어진 비트가 있는 절단설 커터(110), 및 상기 슬래브(2)를 중심으로 상기 절단설 커터(120)의 맞은편 양측에 배치되고 상기 슬래브(2)를 상기 절단설 커터(110)에 압착하도록 상하 이동 가능한 한 쌍의 핀치 롤(140)을 구비한다.Figure 2 is a perspective view of the cutting snow removing device according to a preferred embodiment of the present invention, some of the supporting member is omitted for convenience. Referring to Figure 2, the cutting tongue removing apparatus according to the present invention is a frame 102 forming a frame-like support structure, a plurality of slabs supported in the frame and extending in the width direction of the slab (2) to remove the cutting tongue A cutting roll cutter 110 having a feed roll 104, a width extending in the width direction of the slab 2, and a bit continuously connected to the slab side, and the cutting tongue cutter 120 around the slab 2; A pair of pinch rolls 140 are disposed on opposite sides of the slab 2 and are movable up and down to compress the slab 2 to the cutting tongue cutter 110.

또한, 본 발명의 절단설 제거장치는 슬래브(2)의 이송 위치를 검출하는 제1 및 제2 라이트 배리어(106a, 106b), 위치센서(108a, 108b) 및 각종 구성요소의 동작에 필요한 에어를 공급하기 위한 유압 피더(150)를 구비한다.In addition, the cutting snow removing device of the present invention provides the air necessary for the operation of the first and second light barriers (106a, 106b), the position sensors (108a, 108b) and various components for detecting the transport position of the slab (2). Hydraulic feeder 150 for supplying is provided.

도 3은 도 2에 도시된 절단설 커터(110)의 사시도이며, 도 4는 도 3의 커터 하우징과 비트의 분해 사시도이다. 도 3과 4를 참조하면, 절단설 커터(110)는 슬래브의 폭방향으로 연장된 원통형 커터 하우징(112), 이 커터 하우징(112)의 상부에 장착된 한 쌍의 연속된 비트(120), 상기 하우징(112)의 양단에 장착된 하우징 링크(126), 상기 하우징(112)을 상하로 이동시키도록 프레임(102)에 장착된 실린더(130) 및 이 실린더(130)를 상기 하우징 링크(126)와 연결시키는 실린더 링크(128)를 포함한다.FIG. 3 is a perspective view of the cutting cutter 110 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the cutter housing and the bit of FIG. 3. 3 and 4, cutting tongue cutter 110 is a cylindrical cutter housing 112 extending in the width direction of the slab, a pair of continuous bits 120 mounted on top of the cutter housing 112, A housing link 126 mounted at both ends of the housing 112, a cylinder 130 mounted on the frame 102 to move the housing 112 up and down, and the cylinder 130 being moved to the housing link 126. ) And a cylinder link 128 for coupling.

하우징(112)은 상부에 비트(120)가 장착되는 홈(116)이 형성된 원통형 본체(114)와 이 원통형 본체(114) 양측에 하우징 링크(126)가 장착되도록 직경이 축소된 링크 장착부(118)를 포함한다. 비트(120)는 슬래브(2)의 절단설(4)과 충돌하여 이를 제거하기 위한 것으로, 대체로 V자 형태로 이루어지며, 절단설(4)과 충돌하는 팁(122)과 하우징 홈(116)에 볼트 연결되기 위한 만입되고 평탄한 장착부(124)를 갖는다. 팁(122)은 절단설 제거작업 중에 가해지는 힘을 분산하기 위해 슬래브의 종단면과 미리 정해진 각도를 갖도록 구성될 수 있다. 한편, 실린더(130)는 유압 라인(158b)을 통해 전술한 유압 피더(150)로부터 필요한 에어를 공급받는다.The housing 112 has a cylindrical body 114 having a groove 116 on which a bit 120 is mounted, and a link mounting portion 118 having a reduced diameter so that the housing link 126 is mounted on both sides of the cylindrical body 114. ). The bit 120 is intended to collide with the cutting tongue 4 of the slab 2 and to remove it. The bit 120 is generally formed in a V shape, and the tip 122 and the housing groove 116 that collide with the cutting tongue 4. Has a recessed and flat mounting portion 124 for bolting to. The tip 122 may be configured to have a predetermined angle with the longitudinal section of the slab to disperse the force exerted during the cutting operation. On the other hand, the cylinder 130 is supplied with the necessary air from the above-described hydraulic feeder 150 through the hydraulic line (158b).

도 5는 도 2에 도시된 핀치 롤(140)의 확대 사시도이다. 도 5를 참조하면, 각각의 핀치 롤(140)은 원통형 본체(142), 이 본체(142)의 양단에 부착된 한 쌍의 베어링 블록(144), 상기 핀치 롤(140)을 상하로 이동시키도록 프레임(102)에 장착된 한 쌍의 실린더(148) 및 각각의 실린더(148)를 각각의 베어링 블록(144)에 연결하는 한 쌍의 링크(146)를 포함한다. 실린더(148)는 유압 라인(158a 또는 158c)을 통해 전술한 유압 피더(150)로부터 필요한 에어를 공급받는다.5 is an enlarged perspective view of the pinch roll 140 shown in FIG. 2. Referring to FIG. 5, each pinch roll 140 moves a cylindrical body 142, a pair of bearing blocks 144 attached to both ends of the body 142, and the pinch roll 140 up and down. And a pair of cylinders 148 mounted to the frame 102 and a pair of links 146 connecting each cylinder 148 to each bearing block 144. The cylinder 148 receives the necessary air from the hydraulic feeder 150 described above via the hydraulic line 158a or 158c.

한편, 도 2를 다시 참조하여 실린더에 에어 또는 유체를 공급하는 유압 피더(150)에 대해 설명한다. 유압 피더(150)는 공기를 유압원(도시 생략)으로부터 이송하는 메인 라인(152), 이 메인 라인에서 분기된 분기 라인(154a, 154b, 154c), 이들 분기 라인(154a, 154b, 154c)에 연결된 제1, 제2 및 제3 밸브 조립체(156a, 156b, 156c) 및 제1, 제2 및 제3 밸브 조립체(156a, 156b, 156c)로부터 각각의 실린더(148a, 130, 148b)에 에어를 공급하도록 연결된 제1 핀치 롤 에어 라인(158a), 커터 에어 라인(158b) 및 제2 핀치 롤 에어 라인(158c)을 포함한다. 여기서, 각각의 밸브 조립체(156a, 156b, 156c)는 필터, 오일러 및 레귤레이터로 이루어진다.Meanwhile, referring to FIG. 2 again, the hydraulic feeder 150 for supplying air or fluid to the cylinder will be described. The hydraulic feeder 150 is connected to a main line 152 for transferring air from a hydraulic source (not shown), branch lines 154a, 154b, and 154c branched from the main line, and branch lines 154a, 154b, and 154c. Air from each of the connected first, second and third valve assemblies 156a, 156b, 156c and the first, second and third valve assemblies 156a, 156b, 156c to each cylinder 148a, 130, 148b. A first pinch roll air line 158a, a cutter air line 158b, and a second pinch roll air line 158c connected to supply. Here, each valve assembly 156a, 156b, 156c consists of a filter, an oiler and a regulator.

실린더측 에어 라인(158a, 158c)과 핀치 롤 실린더(148) 사이에는 유량 컨트롤러(162)가 설치되어 있다. 상기 유량 컨트롤러(162)는 실린더(148)의 상승 및 하강 속도를 조절하기 위한 것이다. 또한, 제2 밸브 조립체(156b)와 제2 실린더측 에어 라인(158b) 사이에는 세 쌍의 밸브-레귤레이터 조립체(160)가 설치되어 있다. 각각의 밸브-레귤레이터 조립체(160)는 절단설 커터(110)에 공급되는 에어의 압력을 슬래브(2)의 탄소함량에 따라 조절하기 위한 것으로, 극저탄소강 또는 저탄소강인 경우에는 제1 조립체가 열리고, 중탄소강은 제2 조립체가 열리며, 고탄소강은 제3 조립체가 열리는 방식으로 작동한다.A flow rate controller 162 is provided between the cylinder side air lines 158a and 158c and the pinch roll cylinder 148. The flow controller 162 is for adjusting the rising and falling speed of the cylinder 148. In addition, three pairs of valve-regulator assemblies 160 are provided between the second valve assembly 156b and the second cylinder-side air line 158b. Each valve-regulator assembly 160 is for adjusting the pressure of the air supplied to the cutting cutter 110 according to the carbon content of the slab 2. In the case of the ultra low carbon steel or the low carbon steel, the first assembly is opened. The medium carbon steel is operated in such a way that the second assembly is opened and the high carbon steel is opened in the third assembly.

한편, 전술한 유압 피더(160)는 공기를 공급하고, 실린더(140, 130)는 공기 실린더인 것으로 예시되었지만, 유압 피더는 유압을 적용하기에 적절한 모든 종류의 유체를 공급할 수 있으며, 실린더도 역시 이와 같은 유체에 의해 구동되는 실린더를 사용할 수 있다.On the other hand, although the hydraulic feeder 160 described above supplies air, and the cylinders 140 and 130 are illustrated as being air cylinders, the hydraulic feeder can supply all kinds of fluids suitable for applying hydraulic pressure, and the cylinder is also Cylinders driven by such a fluid can be used.

이하 본 발명에 따른 슬래브 절단설 제거장치의 동작을 도 6 내지 8을 선행하는 도 2와 함께 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the slab cutting snow removal apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 도 2를 도 7과 함께 참조하여 슬래브(2)의 선단 즉 도면에서 우측의 절단설(4a)의 제거작업에 대해 설명한다. 이송 롤(104)에 의해 이송되는 슬래브(2)가 제1 라이트 배리어(106a)에 의해 감지되면 이송 롤(104)은 스피드 모드에서 슬로우 모드로 감속되어 슬래브(2)를 이송한다. 이어 제2 라이트 배리어(106b)가 슬래브(2)를 감지하면, 이송 롤(104)은 구동 중단하여 슬래브(2)를 정지시킨다. 이어, 제1 핀치 롤(140a)의 에어 라인(158a)에 에어가 공급되어 제1 핀치 롤(140a)이 하부 위치센서(108)에 의해 감지되는 위치까지 하강한다.First, referring to FIG. 2 together with FIG. 7, the removal operation of the cutting edge 4a on the right end of the slab 2, that is, in the drawing, will be described. When the slab 2 conveyed by the conveying roll 104 is detected by the first light barrier 106a, the conveying roll 104 is decelerated from the speed mode to the slow mode to convey the slab 2. Then, when the second light barrier 106b detects the slab 2, the feed roll 104 stops driving to stop the slab 2. Subsequently, air is supplied to the air line 158a of the first pinch roll 140a to descend to the position where the first pinch roll 140a is detected by the lower position sensor 108.

이어 절단설 커터(110)의 에어 라인(158b)에도 에어가 공급되어 절단설 커터(110)의 실린더(130)가 상승하여 슬래브(2)의 밑면과 밀착된다. 이때, 이송 롤(104)이 역회전하여 슬래브(2)가 화살표(A) 방향으로 후진하면, 제1 핀치 롤(140a)도 화살표(B) 방향으로 구동되면서 절단설 커터(110)의 비트(120)가 슬래브(2)의 선단에 있는 절단설(4a)을 제거한다. 절단설(4a)이 제거되면 제1 핀치 롤(140a)은상부 위치센서(108b)에 의해 감지되는 위치까지 상승한다.Then, air is also supplied to the air line 158b of the cutting tongue cutter 110 so that the cylinder 130 of the cutting tongue cutter 110 is raised to be in close contact with the bottom surface of the slab 2. At this time, when the feed roll 104 is reversely rotated and the slab 2 moves backward in the direction of the arrow A, the first pinch roll 140a is also driven in the direction of the arrow B while the bit of the cutting cutter 110 120 removes the cutting tongue 4a at the tip of the slab 2. When the cutting tongue 4a is removed, the first pinch roll 140a rises to a position detected by the upper position sensor 108b.

이어서, 도 6을 도 8과 함께 참조하여 슬래브(2)의 후단 즉 도면에서 좌측의 절단설(4b)의 제거작업에 대해 설명한다. Next, the removal operation | movement of the cutting edge 4b of the left end of the slab 2, ie, in the figure, is demonstrated with reference to FIG. 6 with FIG.

이송 롤(104)에 의해 이송되는 슬래브(2)가 제1 라이트 배리어(106a)에 의해 감지되면 이송 롤(104)은 스피드 모드에서 슬로우 모드로 감속되어 슬래브(2)를 이송한다. 이어 타이머에 의해 미리 정해진 시간이 경과된 것으로 측정되면, 제2 핀치 롤(140b)의 에어 라인(158c)에 에어가 공급되어 제1 핀치 롤(140b)이 하부 위치센서(108)에 의해 감지되는 위치까지 하강한다.When the slab 2 conveyed by the conveying roll 104 is detected by the first light barrier 106a, the conveying roll 104 is decelerated from the speed mode to the slow mode to convey the slab 2. Subsequently, when it is determined that the predetermined time has elapsed by the timer, air is supplied to the air line 158c of the second pinch roll 140b so that the first pinch roll 140b is detected by the lower position sensor 108. Descend to position.

이어 절단설 커터(110)의 에어 라인(158b)에도 에어가 공급되어 절단설 커터(110)의 실린더(130)가 상승하여 슬래브(2)의 밑면과 밀착된다. 이때, 이송 롤(104)은 슬로우 모드로 정회전하여 슬래브(2)가 화살표(C) 방향으로 진행하면, 제2 핀치 롤(140b)도 화살표(D) 방향으로 구동되면서 절단설 커터(110)의 비트(120)가 슬래브(2)의 후단에 있는 절단설(4b)을 제거한다. 이어, 제2 라이트 배리어(106b)가 해제되면 제2 핀치 롤(140b)은 상부 위치센서(108b)에 의해 감지되는 위치까지 상승한다.Then, air is also supplied to the air line 158b of the cutting tongue cutter 110 so that the cylinder 130 of the cutting tongue cutter 110 is raised to be in close contact with the bottom surface of the slab 2. At this time, when the feed roll 104 is rotated forward in the slow mode and the slab 2 proceeds in the direction of the arrow (C), the second pinch roll 140b is also driven in the direction of the arrow (D) while The bit 120 removes the cutting tongue 4b at the rear end of the slab 2. Subsequently, when the second light barrier 106b is released, the second pinch roll 140b rises to a position detected by the upper position sensor 108b.

이와 같이 슬래브(2)가 이동하는 동안 슬래브(2)와 주변 설비 사이의 충돌과 그에 따른 설비 파손을 방지하기 위해, 제1 및 제2 핀치 롤(140a, 140b)은 상부 위치센서(108b)의 위치에 대기하고 절단설 커터(110)는 하부 위치센서(108a)의 위치에 대기하도록 인터록이 설정된다.As such, the first and second pinch rolls 140a and 140b may be mounted on the upper position sensor 108b in order to prevent collision between the slab 2 and the surrounding equipment during the movement of the slab 2 and the damage of the equipment. The interlock is set to wait at the position and the cutting cutter 110 waits at the position of the lower position sensor 108a.

한편, 이와 같은 작업 중에, 전술한 세 쌍의 밸브-레귤레이터 조립체(160)는 본 발명의 절단설 제거장치(100)에 공급되는 에어의 압력을 슬래브의 강종에 따라 조절하게 된다.On the other hand, during this operation, the three pairs of valve-regulator assembly 160 described above is to adjust the pressure of the air supplied to the cutting device 100 of the present invention according to the steel type of the slab.

전술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래브 절단설 제거장치는 절단설 커터가 연속적으로 이어진 비트를 가짐으로써 슬래브의 절단면 형상이나 슬래브의 강종 또는 절단설 형상 등에 구애받지 않고 절단설을 용이하고도 효과적으로 제거할 수 있다.The slab cutting tongue removing device according to the preferred embodiment of the present invention as described above is easy to cut the cutting tongue irrespective of the cutting surface shape of the slab or the steel grade or cutting tongue shape of the slab by having the cutting tongue cutter continuously connected bit. Can be effectively removed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

도 1은 종래기술의 절단설 제거장치의 사시도.1 is a perspective view of a cutting snow removing device of the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 절단설 제거장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the cutting snow removing apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 절단설 커터의 확대 사시도.3 is an enlarged perspective view of the cutting snow cutter shown in FIG.

도 4는 도 3의 커터 하우징과 비트의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the cutter housing and the bit of FIG. 3;

도 5는 도 2에 도시된 핀치 롤의 확대 사시도.FIG. 5 is an enlarged perspective view of the pinch roll shown in FIG. 2. FIG.

도 6은 도 2의 절단설 제거장치의 역방향 동작을 나타내는 사시도.6 is a perspective view showing a reverse operation of the cutting snow removing device of FIG.

도 7은 도 2의 동작을 나타내는 개념도.7 is a conceptual diagram illustrating the operation of FIG. 2.

도 8은 도 6의 동작을 나타내는 개념도.8 is a conceptual diagram illustrating the operation of FIG. 6.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>

2: 슬래브 4: 절단설2: slab 4: cutting

100: 절단설 제거장치 104: 이송 롤100: cutting snow removing device 104: feed roll

106: 라이트 배리어 108: 위치센서106: light barrier 108: position sensor

110: 절단설 커터 120: 비트110: cutting cutter 120: bit

130, 148: 실린더 140: 핀치 롤130, 148: Cylinder 140: Pinch Roll

150: 유압 피더150: hydraulic feeder

Claims (4)

절단설을 제거할 슬래브의 폭방향으로 연장된 슬래브 이송 롤; A slab feed roll extending in the width direction of the slab from which the cutting snow is to be removed; 상기 슬래브의 폭방향으로 연장되고 상기 슬래브 쪽에 연속적으로 이어진 비트가 있는 상하 이동 가능한 절단설 커터; A vertically movable cutting cutter having a bit extending in the width direction of the slab and continuously connected to the slab; 상기 슬래브를 중심으로 상기 절단설 커터의 맞은편 일측에 배치되고 상기 슬래브를 상기 절단설 커터에 압착하도록 상하 이동 가능한 핀치 롤; 및 A pinch roll which is disposed on one side of the slab opposite to the slab and vertically movable to press the slab to the cutter; And 상기 절단 설 커터와 핀치 롤에 상하 이동을 위한 유압을 제공하는 유압 피더를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬래브 절단설 제거장치.Slab cutting tongue removing device characterized in that it comprises a hydraulic feeder for providing a hydraulic pressure for vertical movement to the cutting tongue cutter and the pinch roll. 제1항에 있어서, 상기 절단설 커터는 상하 이동을 위한 유압 실린더를 포함하며, 상기 핀치 롤은 상하 이동을 위한 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 절단설 제거장치.The slab cutting tongue removing device according to claim 1, wherein the cutting tongue cutter comprises a hydraulic cylinder for vertical movement, and the pinch roll includes a hydraulic cylinder for vertical movement. 제1항에 있어서, 상기 유압 피더는 상기 절단설 커터의 유압실린더에 공급되는 유압을 조절하기 위한 밸브-레귤레이터 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 절단설 제거장치.2. The slab cutting device of claim 1, wherein the hydraulic feeder includes a valve-regulator assembly for adjusting the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder of the cutting tool. 제1항에 있어서, 상기 절단설 커터 및 핀치 롤의 상하 위치를 감지하는 위치센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬래브 절단설 제거장치.The slab cutting tongue removing device according to claim 1, further comprising a position sensor for sensing the vertical position of the cutting tongue cutter and the pinch roll.
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