KR20050014003A - 안전 지지부를 구비한 타이어를 림에 장착하는 방법 및장착 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히, 한편으로는 제1 및 제2 림 시트(13', 13")상에 장착되도록 각각 설계된 제1 및 제2 비드(620, 610)를 포함하는 타이어(600)를, 다른 한편으로는 림의 지지면상에서 타이어 내측에 장착되도록 설계된 안전 지지부를 차륜 림(10)상에 장착하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 다음의 연속 단계: (a) 그 내부 공간에 지지부를 구비하는 타이어가 림으로 이동되어, 제1 시트(13')의 측부상에 제2 비드(610)를 제공하는 단계, (b) 장착 홈내로 제2 비드를 도입하도록 지지면 위로 제2 비드가 미끄러지며, 지지부가 부분적으로 지지면상의 적소에 배치되고, 그후, 제1 비드가 제1 시트 축방향 외측에 배치되는 단계, (c) 지지부가 지지면상에 완전히 끼워지는 단계, (d) 제1 시트상에 제1 비드(620)가 장착되는 단계, (e) 제2 시트(13")의 둘출부 축방향 외측으로 이동될 수 있도록 홈으로부터 제2 비드가 추출되는 단계, (f) 제2 비드가 제2 시트상에 장착되는 단계를 포함한다. 본 발명에 따라서, 단계 (b)를 수행하기 이전에, 제2 비드를 추출하기 위한 수단(510)이 홈의 저부에 배치되고, 단계 (e)를 수행하기 위해, 림의 내측에 반경방향으로 배치된 축(512) 둘레에서 추출 수단을 선회시킴으로써, 제2 비드가 홈 및 제2 시트의 외측을 향해 축방향으로 안내된다.

Description

안전 지지부를 구비한 타이어를 림에 장착하는 방법 및 장착 유닛{Method and unit for mounting on a rim a tyre provided with a safety support}

하기에, 도 1에 관련하여, 그 시트 중 적어도 하나에서 자오선 단면(meridian cross-section)에서 볼 때 외측을 향해 축방향으로 경사져 있는 림(10)을 팽압이 낮거나 0일 때, 안전 상태에서 구를 수 있도록 설계된 장착 조립체에 상기 지지부와 함께 포함된 차륜 림으로서 사용하는 것이 알려져 있다. 이 림(10)은 예로서, 국제 특허 명세서 WO-A-01/08905호에 기술되어 있으며, 림(10)에 독립적으로 제조되어 그후 림에 부착될 수 있는 디스크를 가지는 차륜을 형성할 수 있다.

도 1의 림(10)은 같지 않은 각각의 직경 D'_A및 D"_A을 가지는 두 개의 절두원추형 림 시트(13', 13")를 포함한다. 절두원추형 시트의 직경은 시트의 가장 큰원형 에지의 직경으로 간주한다.

두 개의 시트(13', 13")의 모면은 외향으로 경사지며, 그 축방향 내부 에지의 각 직경 D'_A및 D"_A은 그 축방향 외부 에지의 직경 D'_B및 D"_B보다 크다. 두 개의 시트(13' 및 13")는 작은 높이의 두 개의 돌출부(15', 15")에 의해 축방향 외향으로 연장된다.

통상적으로, 본 발명에 따라 장착된 조립체가 설치된 차량의 외측에 장착되는 제1 시트(13')는 축방향에 대하여 각도 α로 경사진 절두원추부(17)에 의해 축방향 내향으로 연장된다. 절두 원추부(17)의 축방향 내부 에지는 또한, 차량의 외측에 축방향으로 배치된 림(10)의 지지면(11)의 에지이다.

이 지지면(11)은 원주방향 홈(110)에 의해 분리된 두 개의 접촉 영역(111, 112)을 구성한다. 지지면(11)의 직경은 D_N이다. 제2 림 시트(13")(일반적으로, 차량의 내측에 장착되는)에 축방향으로 가장 근접한 접촉 영역(112)은 상기 제2 시트(13")에 가장 근접한 그 에지에 정지부를 형성하는 위치설정 돌출부(16)를 구비한다. 정지부는 지지면(11)상에 장착되도록 설계된 지지부 S 의 축방향 내향 변위를 방지하기 위한 것이다.

제2 시트(13")는 낮은 높이 h(3 내지 4mm 정도)의 리지(ridge:14)에 의해 축방향 내향으로 연장된다. 리지(14)는 정지부(16)와 함께 상기 제2 시트(13")상에 장착되도록 설계된 제2 타이어 비드의 위치설정을 위한 장착 홈(12)을 한정한다.

고무 재료로 이루어진, 도 1에 도시된 지지부 S는 본 예에서, 지지면(11)의축방향 폭 L 보다 매우 작은 축방향 폭 l 을 가지며, 도 1의 예에서, 이는 0.5L과 같다. 특히, 원주방향 홈(110)이 존재하는 경우, 안전 지지부 S의 폭은 상기 홈의 폭 l₁보다 작아야만 한다. 지지부 S 의 작은 축방향 폭에 관하여, 지지면(11)의 제1 부분(111)은 단지 지지부 S 의 장착 및 제거를 위해서만 유용하다.

림(10)의 지지면(11)은 접촉 영역(112)의 반경방향 상부면상에 원주방향 홈(115)을 구비하고, 이는 자오선 단면에서 볼 때, 4.5mm 정도의, 즉, 돌출부(15' 또는 15")의 높이와 실질적으로 동일한 값의 작은 반경을 가지는 반원 형태이다.

지지부 S의 반경방향 내면은 예로서, 사용시 제1 시트(13')를 향한 지지부 S 의 소정의 축방향 변위를 방지하기 위해, 접촉면(112)에서 홈(115)과 협력하도록 설계된, 동일 원상에 규칙적인 이격 간격으로 형성된 복수의 원주방향 돌기(protuberance:30)를 구비한다. 각 돌기(30)는 지지부 S 의 것과 동일한 고무 재료로 구성되며, 보강되거나 그렇지 않을 수 있다. 이들 돌기(30)는 시트(13')에 축방향으로 가장 근접한 상기 지지부 S 의 반경방향 내면의 에지와 상기 면의 중앙 사이에 축방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 또한 홈(115)의 중앙축이 되는 각 돌기(30)의 중앙축을 차량의 외측에 배치된 접촉 영역(112)의 에지로부터 분리하는 축방향 거리 V_x는 특히, 영역(112)상의 지지부 S 의 보다 양호한 중심설정을 획득하도록 지지부 S의 축방향 폭의 0.1 내지 0.2배 사이이다.

프랑스 특허 명세서 FR-A-2 720 977호는 이런 림상에 타이어 및 제거가능한 안전 지지부를 장착하는 프로세스를 기술하며, 이 프로세스는 하기의 단계를 포함한다.

상기 제2 타이어 비드는 상기 제1 시트의 측부상의 림에 제공되며, 그후, 상기 제2 비드가 장착 홈 내로 이를 도입시키도록 림 지지면 위로 축방향으로 미끄러진다. 지지부는 림상에 배치되고, 그후, 상기 제1 타이어 비드가 상기 제1 시트상에 장착된다. 상기 제2 비드의 추출 단계가 그후 수행되며, 이는 상기 제2 시트의 돌출부 축방향 외측으로 이를 가져가도록 하는 상기 홈으로부터의 그 추출로 구성된다. 마지막으로, 상기 제2 비드가 상기 제2 시트상에 장착된다.

이 추출 단계를 수행하기 위해, 장착 홈으로부터 점진적으로 상기 제2 비드를 추출하도록 레버형 공구를 사용하여 수동 작업할 수 있다.

대안적으로, 먼저, 상기 제2 비드와 상기 제2 시트의 상기 축방향 내부 리지 사이에 국지적 공간을 형성하도록 삽입 핑거(finger)를 사용하고, 두 번째로, 상기 제2 비드의 내면상의 접촉 위치를 점유하도록 파지 후크를 이 국지적 공간내로 삽입하며, 세 번째로, 상기 제2 비드를 상기 제2 시트 반경방향 및 축방향 외측의 국지적 추출 위치로 이동시키도록 상기 접촉점에서 상기 파지 후크를 선회시키며, 그후, 네 번째로, 타이어의 원주 둘레 전체에서 상기 제2 비드를 추출함으로써, 유럽 특허 EP-A-1 008 467호에 기술된 바와 같은 자동화된 방법이 사용될 수 있다.

이 문헌의 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 제2 단계는 후크가 상기 접촉 위치를 점유하도록 상기 홈 반경방향 외측에 배치된 제1 선회축상에서 파지 후크를 선회시키는 것으로 구성되며, 상기 제3 단계는 상기 홈 반경방향 내측에 배치된 제2 고정 선회축 둘레로 선회하는 방식으로, 후크가 결합되는 제어 수단의 작용하에 상기 접촉 위치에서 후크를 선회시키는 것으로 구성된다.

이 제3 단계는 후크 자체로부터 떨어진 레버에 의해 수행되며, 이는 한편으로는 제1 선회축을 경유하여 후크상에, 그리고, 다른 한편으로는 제2 선회축을 경유하여 고정된 지지부에 관절연결되며, 이 레버는 상기 제어 수단을 경유하여 상기 제2 축상에서 선회하도록 설계되어 있다.

유럽 특허 명세서 EP-A-1 048 496호는 장착 방법 및 장치를 기술하며, 여기서, 제1 타이어 비드 및 안전 지지부는 지지부의 인접면과 자체적으로 접촉하는 상기 제1 비드에 축방향 힘을 점진적으로 인가함으로써 림상에 동시에 끼워진다. 축방향 힘을 인가하기 위한 공구는 자유 회전 롤러이며, 이 위치설정은 역시 타이어 및 지지부를 회전 구동하는 림의 회전 동안 실행된다.

이 프로세스는 무엇보다도 림의 지지면상에 설치된 위치에서, 제1 비드와 접촉 또는 그에 매우 근접하는 지지부의 경우에 적합하지만, 장착 상태에서 예로서, 약 10cm 정도 각 비드의 내면으로부터 소정의 현저한 거리로 이격되어 있는 "보다 경량의" 지지부의 경우에는 덜 그렇다. 림상에 이런 지지부를 가지는 타이어를 장착하는 동안, 경험상 상기 제1 비드는 림의 지지면상에서의 상기 지지부의 위치설정 동안 지지부의 이동을 정확하게 따르지는 않는다는 것을 보여준다.

본 발명은 차륜 림(rim)상에 타이어를 장착하기 위한 방법 및 타이어 팽압의 하강시 타이어를 지지하도록 설계된 안전 지지부와 상기 방법을 실행하기 위한 장착 유닛에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 장착 방법을 이행하기 위해 사용될 수 있는 공지된 차륜 림의 자오선 단면을 도시하는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 장착 유닛의 개략적인 부분 입면도.

도 3은 도 1의 림상으로의 장착 도중의 상태로 도시되어 있는, 지지부의 제1 실시예 및 타이어를 구비하는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 2의 유닛을 장착하기 위한 수단의 개략도.

도 4는 본 발명에 따른 장착 방법의 제1 단계 도중의 제1 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 5는 상기 제1 단계 도중의 제2 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 6은 본 발명에 따른 장착 방법의 제2 단계 도중의 제1 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 7은 상기 제2 단계 도중의 제2 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 8은 상기 제2 단계 도중의 제3 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 9는 상기 제2 단계 도중의 제4 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 10은 상기 장착 수단 위로부터 본, 이 제1 양태를 예시하는 상세도를 구비하는, 본 발명에 따른 장착 방법의 제3 단계 동안의 제 1 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 11은 상기 제3 단계 도중의 제2 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 12는 상기 제3 단계 도중의 제3 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 13은 본 발명에 따른 장착 방법의 제4 단계 동안의 제1 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 14는 장착된 조립체가 얻어지는 방식을 예시하는 상기 제4 단계 동안의 제2 순간의 도 3의 장착 수단의 개략도.

도 15는 상기 장착 수단의 도 14의 장착된 조립체의 추출을 위해 설계된 도 2의 장착 유닛의 일부의 개략도.

도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 상기 제1 실시예를 위한 도 6 내지 도 9에예시된 제2 단계를 대체하는, 도 1의 것과는 다른 림상으로의 두 가지 연속적 장착 순간에 도시된, 지지부의 제2 실시예 및 타이어를 구비하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도 2의 유닛의 장착 수단의 개략도.

본 발명의 하나의 목적은 한편으로는 상기 림의 제1 및 제2 시트상에 장착되도록 각각 설계된 제1 및 제2 비드를 포함하고, 다른 한편으로는 그 내부 압력의강하시, 타이어의 트레드를 지지하기 위해 상기 림의 지지면상에 상기 타이어의 내부 공간에 장착되도록 설계된 안전 지지부를 포함하는 타이어를 차륜 림상에 장착하기 위한 방법을 제안하는 것이며, 상기 제1 및 제2 시트는 각각 돌출부에 의해 외측에서 축방향 연장되고, 상기 시트 중 적어도 하나의 축방향 내부 에지는 동일 시트의 축방향 외부 에지에 의해 그려지는 원 보다 큰 직경의 원을 그리고, 상기 제1 시트는 장착 홈에 의해 상기 제2 시트에 연결된 상기 지지면의 내측에 축방향으로 연결되며, 상기 방법은 공지된 방식으로 하기의 단계, 즉,

(a) 그 내부 공간내에 상기 지지부를 구비하는 상기 타이어가 상기 림까지 이동되어 상기 제1 시트의 측부상에 상기 제 2 비드를 제공하는 단계, 그후

(b) 상기 홈내에 이를 도입하고, 상기 지지부를 상기 지지면상의 적소에 부분적으로 배치하도록 상기 지지면 위로 축방향으로 상기 제2 비드가 미끄러지고, 상기 제1 비드가 그후 상기 제1 시트 축방향 외측에 있게 되는 단계, 그후

(c) 상기 지지부가 상기 지지면 위로 완전히 끼워지는 단계, 그후,

(d) 상기 제1 비드가 상기 제1 시트상에 장착되는 단계, 그후

(e) 상기 제2 시트의 상기 돌출부의 외측으로 축방향으로 이동시키기 위해 상기 홈으로부터 상기 제2 비드가 추출되는 단계, 그후,

(f) 상기 제2 비드가 상기 제2 시트상에 장착는 단계를 포함하고,

특히, 그 치수에 무관하게, 차륜 림상에 장착되는 소정 유형의 지지부를 위한 안전 지지부를 구비하는 타이어의 자동화된, 산업적 규모의 장착을 허용함으로써, 추출 단계 (e)의 효과를 최적화한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 장착 방법은 상기 단계 (b)를 수행하기 이전에, 상기 제2 비드를 추출하기 위한 수단이 상기 홈의 저면에 배치되고, 상기 단계 (e)를 수행하기 위해, 상기 제2 비드는 상기 림의 반경방향 내측에 배치된 축 둘레에서 상기 추출 수단을 선회시킴으로써, 상기 제2 시트의 외측 및 상기 홈의 외측을 향해 축방향으로 안내되도록 이루어진다.

상기 홈의 저부에서의 추출 수단의 최초 위치설정은 상기 제2 비드를 추출하기 위한 후크의 삽입을 가능하게 하기 위해, 제2 시트의 축방향 내부 돌기와 제2 비드 사이의 국지적 공간을 추후 생성하는 것(예로서, EP-A-1 008 467호에 기술된 삽입 핑거에 의해)을 불필요하게 한다는 것을 주의하라.

또한, 이 최초 위치설정은 어떠한 방식으로도 이를 손상시키지 않고 제2 비드가 추출될 수 있게 한다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 림 원주 전체 둘레에서 상기 단계 (e)를 수행하기 위해, 상기 림, 타이어 및 지지부는 상기 림의 회전축 둘레로 모두 함께 회전된다.

본 발명의 다른 특징에 따라서,

(i) 상기 단계 (c)를 수행하기 이전에, 상기 제1 비드가 상기 제1 시트의 외측을 향해 반경방향으로 변위되고, 동시에, 상기 지지부를 제 1 시트의 상부로 반경방향으로 추진하기 위한 수단이 삽입되며,

(ii) 상기 단계 (c)를 수행하기 위해, 상기 제2 시트를 향해 상기 지지면 위로 상기 지지부를 점진적으로 추진하면서, 동시에, 림, 타이어 및 지지부가 모두상기 림의 회전축 둘레로 회전될 때, 상기 제1 시트의 축방향 및 반경방향 외측에 상기 제1 비드가 유지되도록 상기 추진 수단이 축방향 내향으로 변위된다.

작업 (i)는 지지부의 위치설정을 위한 조건의 만족스러운 제어를 가능하게 한다는 것을 주의하라.

또한, 작업 (ii) 동안 상기 제1 비드의 위치설정은 지지부의 상단과 그 사이에 소정의 접촉을 회피한다는 것을 주의하라.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 작업 (i) 이전에, 상기 제1 비드를 상기 지지부의 외측을 향해 축방향으로 이동시키고, 상기 지지부의 측방향 인접 에지와 상기 제1 비드 사이의 국지적 공간을 상기 제1 비드를 반경방향 외향 변위시킬 수 있도록 충분히 크게 생성하도록 상기 제2 비드를 연장하는 상기 타이어의 측벽에 국지적으로 축방향 힘이 인가된다.

본 발명을 구현하는 양호한 방식에 따라서, 상기 장착 방법은 상기 단계 (a) 내지 (f)를 수행할 때, 중력의 방향으로 타이어 및 상기 지지부를 가지는 상기 림의 회전축을 유지하는 것으로 구성된다.

본 발명의 다른 목적은 상기 장착 방법을 수행하기 위한 유닛을 제안하는 것이며, 상기 유닛은 그 지지부와 타이어를 가지는 차륜을 수용하고, 그 회전축 둘레에서 회전하도록 이들을 구동하도록 설계된 수용 수단, 및 후크에 의해 장착 홈으로부터 상기 제2 비드를 추출하도록 설계된 추출 수단을 포함하고, 또한, 고정 선회축(fixed pivoting axis)에 관절연결되어서(articulated) 레버를 제어하기 위한 수단을 경유하여 상기 고정 선회축을 중심으로 후크를 선회시키도록 설계된 레버를포함하며, 이는 또한 지지부의 유형에 무관하게 안전 지지부를 가지는 타이어의 산업적 규모의 자동화된 효과적인 연속적 장착을 가능하게 한다.

이를 위해, 후크 및 레버를 위한 일체형 구조(monoblock structure)는 제2 비드를 추출하는 작업을 용이하게 한다.

본 발명의 양호한 실시예에 따라서, 상기 제어 수단은 잭(jack)을 포함하고, 이 잭은 그 행정의 변화가 고정 선회축 둘레에서 후크를 선회시키도록 상기 레버에 그 샤프트가 관절연결된다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 후크는 상기 장착 홈의 저부의 윤곽에 일치하도록 굴곡된다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 제2 시트의 윤곽에 실질적으로 일치하도록 설계된 "U"-형 오목부가 상기 후크와 상기 고정 선회축 사이에서 상기 레버에 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 장착 유닛은 상기 림에 대해 축방향 및 반경방향으로 상기 추출 수단 및 상기 제어 수단을 위치설정하기 위한 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따라서, 상기 장착 유닛은 그 자유 단부가 제1 비드를 파지할 수 있게 하는 굴곡부를 가지는 파지 핑거 및 굴곡부에 대향한 핑거의 측에서 단부상에 장착된 지지부를 추진하기 위한 수단을 포함하고, 상기 핑거는 한편으로는 제1 비드를 반경방향 외향으로 이동시킬 수 있도록 림에 대해 반경방향으로, 다른 한편으로는 추진 수단이 지지부를 림상으로 추진하도록 림에 대해 축방향으로 그 변위를 제어하기 위해 제어 수단에 연결되며, 굴곡부에 대면하는 핑거의 측부는 이 추진 이동 동안 제1 비드를 위한 미끄럼 경사부를 형성한다.

본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 상기 파지 핑거는 단부에 대향한 추진 수단이 장착되어 있는 동일 측부상에 제1 시트상에 제1 비드를 장착하도록 설계된 장착 롤러를 구비하고, 상기 파지 수단은 파지 핑거를 180°선회시킴으로써, 교대로 추진 수단 및 장착 롤러가 지지부에, 그리고, 제1 비드에 각각 인접하는 방식으로 축방향으로 배치될 수 있도록 선회-장착된다.

본 발명의 양호한 실시예에 따라서, 상기 수용 수단은 중력 방향으로 차륜의 회전축을 부동화하도록 설계된다.

첨부 도면을 참조하는, 예시적인, 그리고, 비제한적인 목적을 위해 제공된 본 발명의 예시적 실시예의 하기의 설명을 통해 본 발명의 상기 특징 및 기타 사항을 보다 양호하게 이해할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 장착 유닛을 구성하는 필수 요소의 개략적 예시도이다. 이 유닛은 주 구성요소로서,

- 받침대 형태의 프레임(200),

- 차륜(400)의 회전축(410)이 수직 방향으로 고정되고, 상기 축(410) 둘레에서 차륜(400)을 회전 구동하도록 설계되도록 도 1의 림(10)(차륜(400)은 도 3에서 볼 수 있음)을 포함하는 차륜(400)을 수용하도록 설계된, 프레임(200)의 기부(210)상에 장착된 회전 수용 수단(300),

- 차륜(400)상의 안전 지지부 S 및 타이어(600)를 위한 장착 수단(500),

- 이들 장착 수단(500)으로부터 장착된 조립체(800)(도 14로부터 볼 수 있음)를 제거하기 위한 인출 수단(700),

- 수용 수단(300), 장착 수단(500) 및 인출 수단(700)의 모든 운동을 제어하기 위해 제공된 제어 데스크(900)를 포함한다.

회전 수용 수단(300)은 그 축(311)이 기부(210)에 수직인 샤프트(310)를 포함하며, 그 단부에는 차륜(400)(도 3)의 디스크(420)와 상호협력하면서 상기 샤프트(310)에 의해 그 축(311) 둘레로 회전 구동되도록 설계된 허브(320)가 결합된다.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 수용 수단(300) 및 장착 수단(500)은 차륜(400)이 설치되는 차량의 외측에 장착되는 차륜 디스크(420)의 외부면(421)이 유닛내에서 상향 지향하는 방식으로 본 발명에 따른 장착 유닛내에 배열된다. 결과적으로, 역시 상기 외측에 설치되는 상기 제1 림 시트(13')는 상기 제2 림 시트(13") 위에 배치된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(310)의 축(311)의 축방향으로, 그리고, 허브(320) 아래에 장착 수단(500)은 하기의 요소를 주 구성요소로서 포함한다.

도 3은 특히 예로서 공압형 잭(520)의 제어하에 림(10)의 장착 홈(12)으로부터 제2 림 시트(13")상에 설치되어 있는 타이어(600)의 제2 비드(610)를 추출하도록 설계된 추출을 위한 수단(510)을 도시한다.

본 발명에 따라서, 도 3은 상기 추출 수단(510)이 한편으로는 그 단부 중 하나(511)에서 제2 림 시트(13") 반경방향 내측에 배치되도록 설계된, 지지부(530)상에 고정 장착된 선회부(512)를 경유하여, 다른 한편으로는, 그 다른 단부(513)에서, 이 선회부(514)가 잭(520)의 작용하에 선회부(512) 둘레로 원의 원호를 그리도록 잭(520)의 샤프트(522)를 동축으로 연장하는 탭(521)상에 장착되어 있는, 상기 지지부(530)에 대하여 가동적으로 장착된 선회부(514)를 경유하여 선회-장착된 레버로 구성된다는 것을 도시한다.

레버(510)는 상기 단부(511, 513) 사이에서 연장하면서 상기 "가동" 단부(513)와, 상기 "고정" 단부(511)에 후크(515)를 연결하는 U-형상 오목형 요소(517)의 제1 에지(516)를 가지는 실질적인 직각 삼각형을 형성하는 후크(515)를 포함한다. 전술한 에지에 평행한 오목형 요소의 제2 에지(518)는 레버(510)의 "고정" 단부(511)를 그 상단부에 포함한다.

이 오목형 요소(517)는 제2 시트(13")와 오목형 요소(517)의 에지(516, 518) 또는 후크(515) 사이의 접촉 없이 "고정" 선회부(512)상에서 레버(510)가 선회할 수 있게 하도록 제2 림 시트(13")의 윤곽과 실질적으로 일치하도록 설계된다.

오목형 요소(517)는 레버(510)의 두 단부(511, 513)가 실제로 상기 레버(510)의 일부를 형성하는 "L"에 의해 함께 연결되도록 이루어진다.

후크(515)는 최초에 제2 에지(518)의 방향으로 오목형 요소(517)의 제1 에지(516)를 경사 연장하여 예각을 형성하고, 그후, 후크(515)는 후크(515)가 상기 홈(12)으로부터 제2 비드(610)를 추출하기 위해 림(10)의 장착 홈(12)의 저부의 윤곽과 일치하도록 상기 제1 에지(516)를 향해 지향된 굴곡부를 따라 다소 내향 굴곡한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 잭(520), 추출 수단(510) 및 지지부(530)를 포함하는 추출 블록 E은 예로서, 각각 전기 모터에 의해 구동되는 나사-및-너트 형태인 두 개의 위치설정 수단(531, 532)에 연결된다. 축방향 위치설정 수단(531)은 상기 추출 블록의 높이 위치(즉, 축(311)의 축방향으로)를 조절하도록 설계되며, 반경방향 위치설정 수단(532)은 상기 축(311)의 반경 방향(즉, 차륜(400)의 반경 방향)으로 추출 블록의 위치를 조절하도록 설계된다.

또한, 도 3은 특히 상기 축(311)에 대하여 추출 수단(510)의 나머지 측부상에서 수직 지지부(543)를 연장하는 탭(542)을 경유하여 상기 축(311)에 수직인 축(541)상에서 자유 회전하도록 장착된 하부 장착 롤러(540)를 도시하며, 상기 롤러는 제2 시트(13")상에 상기 제2 비드(610)를 장착하도록 설계된다. 추출 블록 E과 유사하게, 지지부(543) 및 롤러(540)를 포함하는 블록(F)은 상술한 축방향 및 반경방향으로 그 위치를 제어하도록 두 개의 위치설정 수단(544, 545)에 연결된다.

또한, 도 3은 미끄럼 블록(550)이 제어 수단(미도시, 예로서, 코터(cotter)형으로 이루어짐)의 제어하의 샤프트(310)의 회전시 샤프트(310) 둘레에서 선회할 수 있도록 베어링(552)에 의해 샤프트(310)의 반경 방향으로 샤프트에 연결된 아암(551)상에 장착된 하부 미끄럼 블록(550)을 도시하며, 이 미끄럼 블록(550)의 베드판(553)은 상기 롤러(540)의 축(541)에 평행하고, 미끄럼 블록(550)의 선회 동안 제2 시트(13")상의 그 장착 위치에서 상기 제2 비드(610)를 유지하도록 설계된다.

도 2 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 축(311)의 축방향으로 허브(320) 위에, 장착 수단(500)은 또한 하기의 요소를 포함한다.

도 3은 특히, 유지 요소(560)의 축(561)이 샤프트(310)의 축(311)과 일치하도록 프레임(200)의 직립부(220)에 상호의존적으로 부착된 상보적 유지 요소(560)를 도시한다. 이 유지 요소(560)는 허브가 회전하는 동안 허브(320)상의 적소에 차륜(400)을 유지하도록 설계된 예로서, 디스크 형태의 추력 단부편(562)을 그 자유 단부에 구비하며, 베어링(563)은 상기 유지 요소(560)와 상기 단부편(562) 사이에 제공된다.

도 3은 또한, 미끄럼 블록(570)이 제어 수단(미도시)의 제어하에 유지 요소에 독립적으로 유지 요소(560) 둘레로 선회할 수 있도록 베어링(572)을 경유하여 그 반경방향으로 유지 요소(560)에 부착된 아암(571)의 단부에 설치된 상부 미끄럼 블록(570)을 도시하며, 미끄럼 블록(570)의 베드판(573)은 하부 미끄럼 블록(550)의 것과 평행하며, 미끄럼 블록(570)의 선회 동안 상기 제1 시트(13')상의 그 장착 위치에 타이어(600)의 제1 비드(620)를 유지하도록 설계되어 있다.

또한, 도 3은 제어 수단(미도시)의 제어하에 그 축 둘레에서 180°선회될 수 있도록, 그리고, 반경방향으로 이동할 수 있도록 설계된 수평 연결 아암(582)을 경유하여 프레임(200)의 직립부(220)에 또한 견고히 부착되는, 유지 요소(560)의 축(561)의 수직 방향으로 연장하는 바아에 의해 형성된 파지 핑거(580)를 도시한다. 이 핑거(580)의 자유 단부는 림(10)의 외측을 향해 배향되도록 설계된 굴곡부를 가지며, 이는 상기 단부(583)가 상기 연결 아암(582)의 선회에 의해 결정된 낮은 위치에 있을 때, 제어 수단(584)(도 2 참조)의 제어하에 타이어(600)의 반경방향으로 외측을 향해 국지적으로 상기 제1 비드(620)를 파지 및 추진하도록 형성되어 있다.

추력 롤러(thrust roller:585)는 롤러(585)의 원통형 표면이 상기 단부(583)를 초과하여 축방향으로 돌출하도록(즉, 수직 하향), 상기 굴곡부를 향해 배향된 것에 대향한 핑거(580)의 표면상에서, 하부 롤러(540)의 상기 축(541)에 평행한 수평 회전축(586)을 경유하여 핑거(580)의 단부(583)에 자유 회전하도록 장착된다. 롤러(585)는 역시, 상기 단부(583)의 상술한 낮은 위치에서, 상기 제어 수단(584)의 제어하에, 타이어의 축방향으로 타이어(600) 내측에서 지지부 S를 추진하도록 설계된다.

더욱이, 동일한 파지 핑거(580)상에는 그 회전축(591)이 추력 롤러(585)의 것과 평행하며, 역시, 상기 단부(583)에 대향한, 그리고, 상기 굴곡부를 향해 배향된 것에 대향한 핑거(580)의 표면상에서 자유롭게 회전하도록 장착되는 상부 장착 롤러(590)(단지 도 3에서만 볼 수 있음)가 장착된다. 롤러(590)는 연결 아암(582)을 180°회전시킴으로써 결정된 높은 위치에 단부(583)가 있을 때, 롤러(590)가 상기 제1 시트(13')상으로 상기 제1 비드(620)를 장착할 수 있도록 추력 롤러(585)의 것 보다 큰 높이(즉, 그 회전축(591)의 방향으로)의 원통형 표면을 갖는다.

장착 수단(500)(도 2 참조)의 장착 조립체(800)의 인출 수단(700)은 조립체(800)를 파지하기 위한 수직 아암(710)을 주 구성요소로 하여 구성되며, 이는 수직 및 수평 미끄럼 수단(730)의 제어하에 프레임(200)에 속하는 수평 횡단 바아(230)상에서 미끄러질 수 있으며, 그 위에 설치된 판(720)상에서 서로에 대해 이동할 수 있도록 장착된다.

제어 데스크(900)는 모든 상술한 수용, 장착 및 인출 수단(300, 500, 700)에 전기적으로 접속되며, 그것이 포함하는 전자 제어 시스템은 본 출원에 상세히 설명하지 않는다.

본 발명에 따른 장착 유닛은 하기와 같이 동작한다.

본 발명에 따른 장착 방법의 제1 단계는 도 4 및 도 5에 예시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 조작자는 먼저 쇄정된 위치로 허브(320)상에 차륜(400)을 배치한다.

그후, 데스크(900)의 전자 제어 시스템을 최초 작동시킴으로써, 후술된 모든동작을 자동 이행시킨다.

이 전자 제어 시스템은 먼저 실질적으로, 레버(510)의 후크(515)가 제2 림 시트(13") 축방향 외측(즉 그 보다 낮게)에 존재하는 위치 P1 로부터 후크(515)가 림(10)의 홈(12)의 저부에 배치되어 있는 위치 P2 로 이동하도록 추출 수단(510)을 변위시킨다.

이 위치 P1 이전에, 추출 블록 E (잭(520), 추출 수단(510) 및 지지부(530))이 위치 P1 에 대응하는 적절한 높이에 올 때까지 화살표 방향으로 수직방향 및 상승 병진으로 변위되도록 전자 제어 시스템이 축방향 위치설정 수단(531)을 작동시킨다. 도 4의 예에서, 이 위치 P1은 지지부(530)의 고정된 선회부(512)가 제2 림 시트(13") 반경방향 내측에서 림 시트에 대면 배치되도록 이루어진다.

전자 제어 시스템은 최초 순간에 잭(520)을 그 행정이 탭(521)을 경유하여 상기 "가동" 선회부(514)가 상기 "고정" 선회부(512) 둘레로 원의 원호를 그리게 하도록(화살표 b 참조), 그래서, 레버(510)의 후크(515)도 제2 시트(13")의 내측을 향해 축방향으로, 그리고, 제2 시트의 외측을 향해 반경방향으로 원형 원호를 그리도록 하는 범위로 감소되도록 잭(520)을 작동시킴으로써 레버(510)를 위치 P1로부터 위치 P2로 이동시킨다.

후크(515)가 제2 시트(13") 반경방향 외측에 있을 때, 제2 순간에, 전자 제어 시스템은 필요시, 축방향 위치설정 수단(531)을 작동시킴으로써 추출 블록 E의 축방향 위치를 세미하게 조절하고, 결과적으로, 후크(515)의 축방향 위치를 미소 조절하여, 레버(510)의 선회부(512) 둘레에서의 선회를 지속하면서 림(10)의 장착홈(12)에 후크가 대향하게 한다.

그후, 제3 순간에, 전자 제어 시스템은 반경방향 위치설정 수단(532)을 작동시킴으로써 추출 블록 E 의 반경방향 위치를 장착 홈(12)의 저부상에 후크(515)를 배치하도록 세미하게 조절한다(림(10)의 내측을 향한 이 반경방향 병진을 예시하는 화살표 d 참조).

위치 P1의 "고정" 선회부(512)의 위치와 오목부(517)의 형상은 제2 시트(13")에 의한 간섭 없이 레버(510)가 선회할 수 있게 한다.

도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 그후, 전자 제어 시스템은 제2 비드(610)가 후크(515) 반경방향 위에 장착홈(12)내에 안착하고, 제1 비드(620)가 지지부 S의 측방향 에지 S1가 역시 그러한 바와 같이 제1 시트(13') 축방향 외측의 위치를 점유하도록 림(10)상으로 그 내부에 지지부 S를 가지는 타이어(600)를 배치한다(화살표 ε 참조).

본 발명에 따른 장착 방법의 제2 단계가 도 6 내지 도 9에 예시되어 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 그후, 전자 제어 시스템은 지지부 S 외측을 향해 축방향으로 제1 비드(620)를 이동시키고, 국지적 공간 e 를 상기 비드(620)와 지지부 S의 인접 측방향 에지 S1 사이에 파지 핑거(580)의 삽입을 허용하기에 충분히 크게 형성하도록(예로서, 적어도 10mm) 제2 비드(610)를 연장하는 타이어(600)의 측벽(630)에 축방향 힘이 국지적으로 인가되게 한다(도 6에 F1로 표시).

도 7에 도시된 바와 같이, 그후, 전자 제어 시스템은 한편으로는 상기 국지적 공간 e 내에 핑거(580)를 삽입하고, 국지적 반경방향 힘(화살표 F2로 표시)을인가함으로써 제1 비드(620)를 반경방향 외향으로 변위시키며, 다른 한편으로는 차륜 디스크(420)에 대하여 유지 요소(560)의 추력 단부편(562)을 적용(본 출원에서는 축방향 힘 F3으로 표시)한다. 도 7은 반경방향 힘(F2)의 효과는 또한 추력 롤러(585)의 원통형 표면을 지지부 S의 인접한 측방향 에지 S1에 대하여 반경방향으로 중심설정된 위치로 이동시킨다는 것을 보여 준다.

부가적으로, 전자 제어 시스템은 상기 위치설정 수단(544, 545)을 경유하여 하부 장착 롤러(540)를 내부로 이동시켜, 제2 림 시트(13")에 가능한 근접할 때까지 축방향 및 반경방향으로 그 위치를 조절한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 전자 제어 시스템은 그후 샤프트(310)를 회전시키기 시작하고(원형 화살표 f 참조), 결과적으로 조립체(차륜(400), 지지부 S, 타이어(600)를 모두 함께 축(311) 둘레에서 회전 구동하며, 동시에, 전자 제어 시스템은 롤러(585)가 점진적으로 지지부 S를 제2 시트(13")의 방향으로 침(10)의 지지면(11)상으로 추진하도록(이 추진은 하향 수직력 F4로 표시되어 있음) 타이어(600) 내측을 향해 축방향으로 파지 핑거(580)를 이동시킨다. 도 8은 파지 핑거(580)에 대한 이 조립체(차륜(400), 타이어(600) 및 지지부 S의 회전 구동이 지지부 S가 림(10)의 지지면(11)의 원주 전체 둘레에서 축방향 내향 이동되게 한다는 것을 보여 준다.

부가적으로, 전자 제어 시스템은 제2 림 시트(13") 바로 아래에 있을 때까지, 하부 장착 롤러(540)를 내부로 이동시킨다.

도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 전자 제어 시스템은 조립체(차륜(400), 지지부 S 및 타이어(600)의 회전을 유지하면서, 그리고, 제2 시트(13") 아래에 하부 롤러(540)를 유지하면서, 지지부 S의 원주방향 돌기(30)가 상기 지지면(11)의 원주방향 홈(115)내에 들어갈 때까지 롤러(585)에 의한 지지면(11)상으로의 축방향 내향으로의 지지부 S의 추진을 계속한다. 도 9는 지지부 S가 그에 의해 림의 지지면(11)상에 부동화된다는 것 및 그후, 지지부 S의 전체 반경방향 하부면이 상기 지지면(11)의 영역(112)상에 장착된다는 것을 보여준다.

본 발명의 장착 방법의 제3 단계가 도 10 내지 도 13에 예시되어 있다.

도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 전자 제어 시스템은 축방향 외향으로 차지 핑거(580)(미도시)를 인출하며, 결과는 제1 림 시트(13') 축방향 외측에 제1 비드(620)를 배치하는 것이며, 이 인출은 조립체(차륜(400), 지지부 S 및 타이어(600)의 회전이 순간적으로 중단된 이후 이루어진다. 전자 시스템은 그후 핑거(580)가 연결 아암(582) 둘레에서 180°선회하게 하며, 이는 상부 장착 롤러(590)를 제1 시트(13')상의 제1 비드(620)와 축방향으로 접촉하게 한다.

조립체(차륜(400), 지지부 S, 타이어(600)의 회전의 재개 이후, 전자 제어 시스템은 그후 롤러(590)를 내향 이동 시켜 도 10에 도시된 바와 같이 제1 시트(13')상에 제1 비드를 장착하도록 제1 비드(620)를 롤러가 추진하게 하며(이 추진 작용은 화살표 F5로 표시됨), 동시에, 전자 시스템은 도 10에 포함된 상세도에 도시된 원형 원호(C1)위에서 비드(620)와 접촉하는 상태로, 유지 요소(560) 둘레에서 미끄럼 블록(570)을 선회시키면서, 상기 아암(571)에 의해 제1 비드(620)에 대해 상기 상부 미끄럼 블록(570)을 적용한다(화살표 F6 참조).

이 상세도에서, 예로서, 미끄럼 블록이 회전 방향(원형 화살표 g 참조)으로 그 일 측부상에서 상부 장착 롤러(590)에 바로 인접하는 개시 위치(Pi)와, 상기 미끄럼 블록(570)이 그 다른 측부상에서 상기 롤러(590)에 바로 인접하는 최종 위치(Pf)까지 의 사이에서 상기 원형 원호(C1)가 그려진다는 것을 알 수 있다. 따라서, 미끄럼 블록(570)이 따르는 경로는 본 예시적 실시예에서 롤러(590)에 대하여 대칭적이다.

제1 비드(620)와 접촉하는 미끄럼 블록(570)의 선회는 제1 비드의 전체 원주가 장착 롤러(590)의 작용에 의해 얻어진 시트(13')상의 장착 위치에 유지될 수 있게 한다.

도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 전자 제어 시스템은 한편으로는 상기 비드(620)에 대하여 상부 장착 롤러(590)를 유지하면서 제1 비드(620)로부터 상부 미끄럼 블록(570)(미도시)을 인출하고, 다른 한편으로는 제2 시트(13")의 외측을 향해 축방향으로(화살표 h 참조) 이동시키면서 하부 장착 롤러(540)를 인출한다.

동시에, 여전히 조립체(차륜(400), 지지부 S, 타이어(600))의 회전을 유지하면서, 전자 제어 시스템은 후크(515)가 장착 홈(12)의 저부에서 제2 비드(610) 반경방향 아래에 위치되는 상기 위치 P2(도 4 및 도 10에 공통적임)로부터, 후크(515)가 제2 림 시트(13") 축방향 외측 및 상기 비드(610) 축방향 아래에 배치되어 있는 상기 위치 P1(도 4 및 도 11에 예시됨) 까지 추출 레버(510)를 이동시킨다.

전자 시스템은 역순으로 도 4에 관련하여 상술된 동작을 수행함으로써, 위치 P2로부터 위치 P1로 레버(515)를 이동시킨다.

따라서, 제1 순간에 이는 추출 블록 E를 상승시키도록, 그리고, 결과적으로는 후크(515)를 장착 홈(12)의 반경방향 외측으로 이동시키도록 반경방향 위치설정 수단(532)을 작동시킨다.(외측을 향한 이 반경방향 병진을 예시하는 화살표 i 참조).

그후, 제2 순간에, 전자 시스템은 추출 블록 E를 수직 하향(화살표 j 참조)으로 이동시키도록, 그리고, 결과적으로, 후크(515)도 마찬가지가 되어, 후크(515)가 간섭 없이 선회부(512) 둘레에서 선회할 수 있도록 축방향 위치설정 수단(531)을 작동시킨다.

그후, 제3 순간에, 이는 잭(520)을 작동시켜, 탭(521)을 경유하여 제2 "가동" 선회부(514)가 상기 "고정" 선회부(512) 둘레에 원형 원호를 그리게 하여(화살표 k 참조) 후크(515)도 제2 시트(13") 외측을 향해 축방향으로 원형 원호를 그리게 하도록 하는 범위로 그 행정을 증가시킨다.

도 11에 도시된 바와 같이, 선회부(512) 둘레에서의 레버(510)의 선회는 한편으로는 이 선회 동안 후크(515)의 굴곡부에 의해 안내되어 비드(610)가 홈(12) 축방향 외측으로 추진된다는 사실에 의해, 장착 홈(12)으로부터의 제2 비드(610)의 추출을 초래하고, 다른 한편으로는 제2 시트(13") 축방향 외측으로 비드(610)를 이동시킨다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제2 시트(13") 축방향 외측으로의 제2 비드(610)의 이 추출은 차륜(400)과 타이어(600)의 동시 회전에 의해 상기 비드(610)의 원주 전체 둘레에서 이루어진다. 이 추출에 이어, 도 12는 하부 장착 롤러(540)가 제2비드(610) 축방향 아래에 있다는 것을 도시한다. 전자 제어 시스템은 그후 샤프트(310)의 회전을 중지시키고, 화살표 l, m 및 n의 방향으로(즉, 제2 비드(13")로부터 후크(515)를 인출하도록 각각 반경방향 내향으로, 그후, 축방향 외향으로, 그리고, 마지막으로 반경방향 외향으로)의 병진에 의해, 비드(610) 및 제2 시트(13")로부터 멀어지는 방향으로 추출 블록 E를 이동시킨다.

본 발명에 따른 장착 방법의 제4 단계가 도 13 및 도 14에 예시되어 있다.

도 13으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 전자 제어 시스템은 다시 조립체(림(400), 타이어(600), 지지부 S)를 회전 구동하도록 샤프트를 작동시키고, 그후, 하부 장착 롤러(540)를 축방향 내향으로 이동시키며, 그래서, 제2 시트(13")상에 이를 장착하도록 제2 비드(610)를 추진하게 하고(힘 F7을 표시하는 화살표 참조), 동시에, 역시 상부 장착 롤러(540)에 추력을 작용하여(힘 F8을 표시하는 화살표 참조) 상부 장착 롤러가 상기 힘 F7에 대향하여 림(400) 및 제1 비드(620)에 대하여 축방향으로 휴지되게 한다.

동시에, 하부 롤러(540)의 추력을 발생시킬 때, 전자 제어 시스템은 도 13에 포함된 상세도에 표시된 원형 원호(C2) 둘레에서 샤프트(310) 둘레에 제2 비드(610)가 접촉한 상태로 이를 선회시키면서, 제2 비드(610) 바로 아래에 하부 미끄럼 블록(550)을 적용한다(힘 F9를 나타내는 화살표 참조).

이 상세도에서, 상기 원형 원호(C2)는 예로서, 롤러(540)로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 블록(550)이 최초 이동하도록 회전 방향으로(원형 화살표 o 참조), 미끄럼 블록이 그 일 측부상에서 하부 롤러(540)에 바로 인접하는 개시 위치 P'i와, 그 다른 측부상에서 상기 롤러(540)에 상기 미끄럼 블록(540)이 바로 인접하는 최종 위치 P'f 까지의 사이에서 그려진다는 것을 알 수 있다. 따라서, 미끄럼 블록(550)이 따르는 경로는 본 예시적 실시예에서, 롤러(540)에 대해 대칭적이다.

제2 비드(610)와 접촉하는 상태로 미끄럼 블록(550)을 선회시키는 것은 장착 롤러(540)의 작용에 의해 얻어지는 시트(13")상의 장착위치에서 제2 비드의 전체 원주를 유지하는 것에 기여한다는 것을 주의하라.

그후, 최종 장착 위치의 조립체(차륜(400), 타이어(600), 지지부 S)를 나타내는 도 14에 도시된 바와 같이, 전자 제어 시스템은 샤프트(310)의 회전을 중지시키고, 축방향 외향으로 유지 요소(560)를 인출하며, 그후, 샤프트(310)의 축(311)으로부터 반경방향으로 멀어지는 방향으로 유지 요소를 인출하며, 그래서, 차륜 디스크(420)로부터 추력 단부편(562)을 인출하고, 그후, 축방향 및 반경방향 외향으로(화살표 r, s, t 및 u 참조)장착 롤러(540, 590)를 인출하고, 축방향 내향 병진(화살표 v, 즉, 도 4의 상술한 화살표 a에 의해 예시된 병진 이전 참조)에 의해 그 개시 위치로 추출 블록 E을 복귀시킨다.

도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 그후, 전자 제어 시스템은 인출 수단(700)이 제공되는 수직 미끄럼 수단(730)(미도시)을 하향 이동시키며, 그래서, 수직 파지 아암(710)의 각 단부(711, 712)가 실질적으로 타이어(600)의 제2 비드(610)의 수준으로 하강되며(화살표 w 참조), 그후, 아암이 장착된 조립체(800)를 파지하도록 상기 아암(710)을 서로 보다 근접하게 이동시킨다(화살표 x 참조).

그후, 전자 제어 시스템은 장착 수단(500)으로부터 장착된 조립체(800)를 분리시키도록 상기 수직 미끄럼 수단(730)을 상향(화살표 y 참조) 이동시키고, 그후, 장착 조립체(800)를 보관을 위한 적절한 위치로 전달하도록 수평 미끄럼 수단(740)(미도시)을 옆으로 이동시킨다(화살표 z 참조).

도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 장착 방법의 이행의 다른 예를 예시하며, 여기서, 지지부 S'는 도 1 및 도3 내지 도 15에 도시된 지지부 S 보다 넓고, 이 지지부 S'는 림(10')의 지지면(11')의 전체 폭(축방향 치수)에 걸쳐 설치되도록 설계되어 있으며, 지지면(11')(이는 어떠한 홈(115)도 갖지 않는다)상에서의 그 장착을 위한 어떠한 원주방향 돌기(30)도 갖지 않는다.

림(10') 및 지지부 S'의 이 구조에 적합한 장착 방법의 설명을 위해, 도 4 내지 도 15에 관련하여 전술한 설명을 참조하지만, 그러나, 도 6 내지 도 9(이는 본 발명에 따른 프로세스의 상기 제2 단계에 관련함)에 대해서는 도 16 및 도 17로 대체한다.

도 16에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 상부 장착 롤러(590)만이 림(10')상에 지지부 S'를 장착하기 위해 사용된다. 이를 위해, 전자 제어 시스템은 한편으로는 이 롤러(590)를 제1 비드(620)에 대하여 추진하고, 이는 상기 지지부 S'를 국지적으로 지지면(11')상에 배치하며(힘 F10을 나타내는 화살표 참조), 다른 한편으로는 상기 제2 림 시트(13")에 가능한 근접하게 하부 장착 롤러(540)를 배치하고, 그후, 지지부 S'가 그 원주 전체 둘레에서 지지면(11')상에 정확히 장착되도록 샤프트(310)에 의하여 조립체(차륜(400'), 타이어(600), 지지부 S')를 회전 작동시킨다.

본 발명에 따른 장착 방법은 사용되는 지지부의 치수 및 유형에 무관하게, 안전 지지부를 구비한 타이어를 자동화된 방식으로, 보다 짧은 시간에 차륜 림상으로 효과적으로 장착될 수 있게 한다.

Claims (13)

1. 차륜(400, 400')의 림(10, 10') 상에 한편으로는 타이어(600), 그리고, 다른 한편으로는 안전 지지부(S, S')를 장착하기 위한 방법으로서, 상기 타이어(600)는 림(10, 10')의 제1 및 제2 시트(13', 13")상에 각각 끼워지는 제1 및 제2 비드(620, 610)를 포함하고, 상기 안전 지지부(S, S')는 타이어 내측의 압력이 강하하는 경우 타이어(600)의 트레드를 지지하기 위한 목적으로 림(10, 10")의 지지면(11, 11')상에서 타이어(600)의 내부 공간에 끼워지도록 설계되며, 상기 제1 및 제2 시트(13', 13")는 돌출부(15', 15")에 의해 축방향 외향으로 연장되고, 상기 시트(13', 13") 중 적어도 하나의 축방향 내부 에지(17)는 동일 시트(13', 13")의 축방향 외부 에지(15', 15")에 의해 그려지는 원 보다 큰 직경의 원을 그리며, 상기 제1 시트(13")는 장착 홈(12)에 의해 상기 제2 시트(13")에 연결되어 있는 지지면(11, 11')의 내측에 축방향으로 결합되며,

   상기 방법은 하기의 연속 단계,

   (a) 상기 제1 시트(13')의 측부상에 제2 비드(610)를 제공함으로써, 지지부(S, S')를 그 내부 공간에 구비하는 타이어(600)가 림(10, 10')상에 배치되는 단계,

   (b) 상기 제2 비드가 홈(12)내로 도입되도록, 그리고, 지지부(S, S')를 부분적으로 지지면(11, 11') 위의 적소에 배치하도록 지지면(11, 11') 위로 축방향으로 제2 비드(610)가 미끄러지고, 그후, 제1 비드(620)가 제1 시트(13') 축방향 외측에배치되는 단계,

   (c) 그후, 상기 지지부(S, S')가 지지면(11, 11')상에 완전히 끼워지는 단계,

   (d) 상기 제1 비드(620)가 제1 시트(13')상에 장착되는 단계,

   (e) 상기 제2 시트(13")의 돌출부(15")의 외측으로 축방향으로 이동시키도록 제2 비드(610)가 홈(12)으로부터 추출되는 단계,

   (f) 상기 제2 비드(610)가 제2 시트(13")상에 장착되는 단계를 포함하는 차륜의 림상에 타이어 및 안전 지지부를 장착하기 위한 방법에 있어서,

   상기 단계 (b)를 수행하기 이전에, 상기 제2 비드(610)를 추출하기 위한 수단(510)이 홈(12)의 저부에 배치되고, 상기 단계 (e)를 수행하기 위해, 림(10, 10')의 내측에 반경방향으로 배치된 축(512) 둘레에서 추출 수단(510)을 선회시킴으로써, 제2 비드(610)가 홈(12)의, 그리고, 제2 시트(13")의 외측을 향해 축방향으로 안내되는 것을 특징으로 하는 장착 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 림(10, 10'), 타이어(600) 및 지지부(S, S')는 림(10, 10')의 원주 전체 둘레에서 상기 단계 (e)를 수행하도록 림(10, 10') 의 회전축 둘레로 함께 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 장착 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   (i) 상기 단계 (c)를 수행하기 이전에, 상기 제1 비드(620)가 제1 시트(13')의 외측을 향해 반경방향으로 이동되고, 동시에, 상기 지지부(S)를 반경방향으로 추진하기 위한 수단(585)이 제1 시트의 높이로 이동되며,

   (ii) 상기 단계 (c)를 수행하기 위해, 상기 추진 수단(585)이 지지부(S)를 상기 지지면(11)상으로 제2 시트(13")의 방향으로 점진적으로 추진하도록 축방향 내향 변위되고, 동시에, 상기 제1 비드(620)가 림(10)의 회전축 둘레에서 림(10), 타이어(600) 및 지지부(S)를 함께 회전 구동하는 동안, 제1 시트(13')의 축방향 및 반경방향 외측에 유지되는 것을 특징으로 하는 장착 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 작업 (i) 이전에, 상기 제1 비드(620)를 지지부(S)의 외측을 향해 축방향으로 이동시키고, 상기 제1 비드(620)를 반경방향 외향으로 이동시킬 수 있기에 충분히 큰 제1 비드(620)와 지지부(S)의 인접한 측방향 에지(S1) 사이의 국지적 공간(e)를 형성하도록 축방향 힘(F1)이 제2 비드(610)를 연장하는 타이어(600)의 측벽(630)에 인가되는 것을 특징으로 하는 장착 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계 (a) 내지 (f)를 이행할 때, 타이어(600)와 지지부(S, S')를 구비하는 림(10, 10')의 회전축을 중력의 방향으로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장착 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이행하기 위한 장착 유닛으로서, 상기 유닛은 상기 지지부(S, S')와 상기 타이어(600)를 구비하는 차륜(400, 400')을 수용하고, 그 회전축 둘레에서 이를 회전구동하도록 설계된 수용 수단(300) 및 후크(515)에 의해 장착 홈(12)으로부터 제2 비드를 추출하도록 설계된 추출 수단(510)으로서 고정 선회축(512)상에 관절연결된 레버(510)를 포함하고, 상기 레버(510)를 제어하기 위한 수단(520)을 경유하여 상기 고정 선회축(512) 둘레에서 후크(515)를 선회시키도록 설계된 추출수단을 포함하는 장착 유닛에 있어서,

   상기 후크(515)는 상기 레버(510)상에 형성된 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어 수단(520)은 잭을 포함하고, 상기 잭은 이 잭(520)의 행정의 변화가 상기 고정 선회축(512) 둘레에서 후크(515)의 선회를 유발하는 방식으로 그 샤프트가 레버(510)에 관절연결되는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 후크(515)는 홈(12)의 저부의 윤곽에 일치하도록 설계된 굴곡부를 가지는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 시트(13")의 윤곽에 실질적으로 일치하도록 설계된 "U" 형상의 오목부(517)가 후크(515)와 제2 고정 선회축(512) 사이에서 상기 레버(510)에 형성되는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추출 수단(510)과 상기 제어 수단(520)을 림(10, 10')에 대해 축방향 및 반경방향으로 위치설정하기 위한 수단(531 및 532)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 비드(620)를 파지하도록 설계된 굴곡부를 그 자유 단부가 가지는 파지 핑거(580) 및 굴곡부에 대향한 핑거(580)의 측부상에서 상기 단부(583)상에 장착되는 지지부 S를 추진하기 위한 수단(585)을 포함하고,

    상기 핑거(580)는 한편으로는 외측을 향해 반경방향으로 제1 비드(620)를 이동시킬 수 있도록 림(10)에 대한 반경 방향으로, 그리고, 다른 한편으로는 상기 추진 수단(585)이 지지부 S를 림(10)상으로 추진하도록 림(10)에 관한 축방향으로 그 이동을 제어하기 위한 제어 수단(584)에 연결되어 있으며,

    상기 핑거(580)의 굴곡부에 대면한 측부는 이 추진 이동 동안 제1 비드(620)를 위한 미끄럼 경사부를 형성하는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 파지 핑거(580)는 상기 단부(583)에 대향한, 추진 수단(585)이 끼워지는 측부상에서 제1 시트(13')상에 제1 비드(620)를 장착하도록 설계된 장착 롤러(590)를 구비하고,

    상기 파지 핑거(580)는 이 파지 핑거(580)를 180°선회시킴으로써, 상기 추진 수단(585) 및 상기 장착 롤러(590)가 교대로 각각 지지부(S)에, 그리고, 상기제1 비드(620)에 인접하게 위치될 수 있는 방식으로 선회되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.
13. 제 6 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수용 수단(300)은 차륜(400, 400')의 회전축을 중력 방향으로 부동화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장착 유닛.