KR20050013425A - Rail clamp for unloader capable of stably gripping running rail - Google Patents
Rail clamp for unloader capable of stably gripping running railInfo
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Abstract
Description
본 발명은 부두에 설치된 주행 레일과 이 주행 레일을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 레일 클램프는 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동하여 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지한다.The present invention relates to a rail clamp used for an unloading machine provided with a traveling rail installed at a pier and a plurality of traveling wheels traveling along the traveling rail. More specifically, the rail clamp of the present invention independently drives the gripping means for gripping the traveling rail on both sides to grip the traveling rail stably on both sides of the traveling rail to prevent accidental push of the unloading machine.
일반적으로 선박을 통해 운반된 원료를 하역기의 주행 및 버킷 장치를 이용하여 호퍼에 하역할 때, 태풍, 강풍, 순간돌풍 등의 기상조건과 레일의 굴절과 같은 여러 조건이 하역중 하역기 밀림 발생의 주요 원인이 되고 있다.In general, when the raw materials transported by ship are unloaded to the hopper by using the unloading machine and bucket device, various conditions such as typhoons, strong winds, instantaneous gusts, and the deflection of the rails during loading, are the main factors It is the cause.
통상 부두 하역기는 부두 육상에 설치된 주행 레일을 따라 다수의 주행 휠이 설치되어 주행 휠이 주행 레일을 따라 주행하는 구조이다. 상기 하역기의 주행부에는 레일 클램프가 설치되어 주행 정지시 레일을 클램핑 또는 파지(把持)하여 주행 밀림이 되지 못하게 하고 있는데, 이와 같은 구조의 일례가 도 1에 도시된다.In general, a pier unloading machine has a structure in which a plurality of travel wheels are installed along a travel rail installed on a pier, and the travel wheel travels along the travel rail. A rail clamp is installed at the running portion of the unloader to prevent the driving from being pushed by clamping or gripping the rail when the driving stops. An example of such a structure is illustrated in FIG. 1.
도 1을 참조하여 종래기술의 레일 클램프(10)에 대해 설명하면, 상자 형태의 프레임(12)은 상부 프레임(12a), 하부 프레임(12b) 및 복수의 기둥(12c)으로 이루어지고, 하부 프레임(12b)에는 실린더(14)가 장착되어 있다. 실린더(14)의 샤프트(16)는 상부로 연장되어 그 말단이 핀(20)에 의해 한 쌍의 링크(18)의 상단과 결합되며, 이들 링크(18)는 핀(20)을 중심으로 선회 가능하게 구성된다. 각각의 상기 링크(18)의 하단은 역시 핀(24)에 의해 각각의 암(22)의 상단과 선회 가능하게 결합된다. 암(22)의 하단은 하부 프레임(12b)을 지나 하부 프레임(12b) 아래의 레일(40)의 양쪽으로 연장되어 있으며, 하단에 인접한 부위가 핀(26)에 의해 하부 프레임(12b)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 또한, 암(22)의 하단 안쪽에는 라이닝(26)이 부착되어 있다.Referring to the rail clamp 10 of the prior art with reference to Figure 1, the box-shaped frame 12 is composed of an upper frame 12a, a lower frame 12b and a plurality of pillars 12c, the lower frame The cylinder 14 is attached to 12b. The shaft 16 of the cylinder 14 extends upwardly and its end is joined with the top of the pair of links 18 by a pin 20, which links 18 pivot about the pin 20. It is possible. The lower end of each said link 18 is also pivotally coupled to the upper end of each arm 22 by a pin 24. The lower end of the arm 22 extends through the lower frame 12b to both sides of the rail 40 below the lower frame 12b, and a portion adjacent to the lower end pivots to the lower frame 12b by the pins 26. Possibly combined. In addition, a lining 26 is attached to the inner bottom of the arm 22.
한편, 전술한 실린더 샤프트(16)와 링크(18)의 상단은 평탄한 베이스(30)에 의해 접촉되고, 상기 베이스(28)와 상부 프레임(12a) 사이에는 스프링(34)이 설치되어 베이스(28)를 하향 압박하며, 상기 베이스(28)는 기둥(12c) 안쪽에서 상부 프레임(12a)과 하부 프레임(12b) 사이에 연장된 복수의 가이드(34)를 따라 상하로 활주할 수 있는 구조를 갖는다.On the other hand, the above-described cylinder shaft 16 and the upper end of the link 18 is contacted by a flat base 30, a spring 34 is installed between the base 28 and the upper frame 12a, the base 28 ), The base 28 has a structure capable of sliding up and down along a plurality of guides 34 extending between the upper frame 12a and the lower frame 12b inside the pillar 12c. .
이와 같은 구성에서, 실린더(14)가 작동하지 않으면 스프링(32)의 탄성력에 의해 샤프트(16)가 하강하면, 링크(18)도 역시 하강하면서 하단이 벌어지고, 그에 따라 암(24)은 상단이 벌어지면서 하단이 핀(26)을 중심으로 안쪽으로 이동하여 라이닝(28)을 개재한 채 레일(40)의 양쪽을 파지하게 된다. 한편, 실린더(14)가 팽창하여 스프링(32)의 탄성력을 이기고 샤프트(16)를 상승시키면 전술한 것과 반대 순서에 따라 암(24)의 하단이 바깥쪽으로 벌어져 레일(40)을 놓게 된다.In such a configuration, if the cylinder 14 is not operated and the shaft 16 is lowered by the elastic force of the spring 32, the link 18 is also lowered and the lower end is opened, so that the arm 24 is at the upper end. As it opens, the lower end moves inward with respect to the pin 26 to grip both sides of the rail 40 via the lining 28. On the other hand, when the cylinder 14 expands and overcomes the elastic force of the spring 32 and raises the shaft 16, the lower end of the arm 24 is spread outward in the reverse order as described above to place the rail 40.
이와 같은 파지 작업은 레일(40)과 양측 라이닝(28) 사이의 갭이 일정한 경우에는 목적한 바대로 안정적으로 수행될 수 있지만, 레일(40)이 굴절되어 레일(40)과 양측 라이닝(26) 사이의 갭이 일정하지 못한 경우에는 파지의 목적이 달성되기 어렵다. 즉, 실린더(14)가 수축되어 암(22)의 하단이 오므라지더라도, 도 2에 도시된 바와 같이, 라이닝(28)은 한 쪽이 레일(40)과 갭(G)이 생기거나 불충분하게 접촉하여 충분한 파지력을 확보할 수 없다.Such a gripping operation can be performed stably as desired when the gap between the rail 40 and both linings 28 is constant, but the rail 40 is refracted and the rails 40 and both linings 26. If the gap between them is not constant, the purpose of holding is difficult to achieve. That is, even if the cylinder 14 is contracted and the lower end of the arm 22 is retracted, as shown in FIG. 2, the lining 28 has one side with the rail 40 and a gap G or insufficiently. In contact, sufficient gripping force cannot be obtained.
이와 같이 레일이 제대로 파지되지 않은 상태로 하역기가 주행하는 동안 돌풍이 발생하면, 주행 밀림으로 하역기가 가속되어 인접한 설비에 충돌하는 사고가 종종 발생한다. 상기 하역기는 약 1800 톤 내외의 큰 중량을 가지므로, 고속으로 타 설비에 충돌하면 대형사고가 발생하게 되며, 심지어 부두에 접안 하역중인 선박의 선실에 충돌하여 인명피해에 이를 수도 있다. 또한, 선박의 선실에 충돌하면 해당 선박은 하역 작업이 종료되어도 출항하지 못하여 다음 선박이 접안하지 못하는 경우도 생긴다.As such, when a gust occurs while the unloading machine is running without the rails properly gripped, the unloading machine is accelerated to the driving jungle, and an accident that often hits an adjacent facility occurs. Since the unloading machine has a large weight of about 1800 tons, a large accident may occur when colliding with other equipment at high speed, and may even crash into a cabin of a ship being unloaded at the pier, resulting in personal injury. In addition, when the ship collides with the ship's cabin, the vessel may not sail even after the unloading operation is completed, so that the next vessel may not be docked.
따라서, 전술한 바와 같은 주행 밀림을 방지하기 위한 방지하기 위한 수단으로, 고임목(도시 생략)을 레일(40)과 하역기의 휠(도시 생략) 사이에 삽입하여 휠의 움직임을 방지하고 있다. 하지만, 이는 작업자의 수작업에 의해 이루어지므로 안전사고의 위험이 있다.Therefore, as a means for preventing the driving slip as described above, the lumber (not shown) is inserted between the rail 40 and the wheel of the unloading machine (not shown) to prevent the movement of the wheel. However, this is done by the worker's manual work, there is a risk of safety accident.
또한, 전술한 문제를 극복하기 위한 다른 종래기술로서, 하역기의 주행부에 레일 클램프를 설치하고, 보조 수단으로 고임목을 주행 휠과 레일 사이에 끼워서 체결하는 구조도 사용된다. 이 구조는 바람이 약하게 부는 경우에는 상기 레일 클램프 체결에 의해 주행 밀림이 방지되었으나 바람이 순간적으로 강하게 부는 돌풍과 같은 악조건에서는 주행 밀림을 방지하지 못하는 한계가 있다. 특히 하역기가 설치된 부두는 바닷가로 돌풍 및 강풍이 수시로 발생되는 특성이 있으므로 주행 제동을 위한 신규한 수단이 절실하게 요구되고 있다.In addition, as another conventional technique for overcoming the above-described problem, a structure is provided in which a rail clamp is installed on the traveling portion of the unloading machine, and the fastening wood is sandwiched between the traveling wheel and the rail as an auxiliary means. In this structure, when the wind is weak, driving rails are prevented by fastening the rail clamps, but there is a limit that the driving winds cannot be prevented in bad conditions such as a strong wind blowing instantaneously. In particular, since the pier in which the unloading machine is installed has a characteristic that gusts and strong winds occur frequently to the beach, a new means for braking driving is urgently required.
따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동함으로써 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지할 수 있는 하역기용 레일 클램프를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to drive the holding rail stably on both sides even in the portion where the running rail is stable by independently driving the holding means for holding the running rail on both sides. It is to provide a rail clamp for the unloader that can prevent the accident unloading accident by holding.
도 1은 종래기술에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도.1 is a front view of the standby position of the rail clamp for the unloader according to the prior art.
도 2는 도 1의 레일 클램프의 파지 위치의 정면도.FIG. 2 is a front view of the grip position of the rail clamp of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도.3 is a front view of the standby position of the rail clamp for the unloader according to the present invention.
도 4는 도 3의 측면도.4 is a side view of FIG. 3;
도 5는 본 발명에 따른 레일 클램프의 파지 위치의 정면도.5 is a front view of a grip position of the rail clamp according to the present invention.
<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>
100: 레일 클램프 102: 프레임100: rail clamp 102: frame
104: 실린더 106, 122: 링크104: cylinder 106, 122: link
116: 암 120: 라이너116: arm 120: liner
126: 베이스 128: 가이드126: base 128: guide
130: 스프링 140: 주행 레일130: spring 140: running rail
전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 부두에 설치된 주행 레일과 이 주행 레일을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프가 제공된다. 상기 하역기용 레일 클램프는 상자 형태의 프레임; 상기 프레임의 상하부 사이에 연장된 한 쌍의 가이드, 이들 가이드를 따라 활주 가능하게 장착된 한 쌍의 베이스 및 상기 프레임의 상부와 상기 베이스 사이에서 상기 가이드 둘레에 각각 배치되어 상기 베이스를 각각 압박하는 한 쌍의 스프링으로 이루어진 압박 수단; 상기 프레임의 하부에 장착되고, 한 쌍의 핀 결합용 슬릿이 상단에 형성된 샤프트가 상향 연장된 실린더; 및 상단이 상기 실린더의 각각의 슬릿에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크, 상단이 각각의 상기 베이스에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제2 링크 및 상단이 각각의 상기 제1 및 제2 링크의 하단과 선회 가능하게 공통 결합되고 하단이 상기 프레임의 밑면을 지나 상기 주행 레일 양쪽으로 연장된 한 쌍의 암을 포함하는 파지(把持) 수단을 구비한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object of the present invention, there is provided a rail clamp for use in an unloading machine provided with a traveling rail installed in a pier and a plurality of traveling wheels traveling along the traveling rail. The unloader rail clamp is a frame in the form of a box; A pair of guides extending between the upper and lower portions of the frame, a pair of bases slidably mounted along the guides, and disposed around the guides respectively between the upper and the bases of the frame and pressing the bases respectively. Pressing means consisting of a pair of springs; A cylinder mounted to a lower portion of the frame and having a shaft extending upwardly having a pair of pin coupling slits formed thereon; And a pair of first links pivotally coupled to the respective slits of the cylinder, the pair of second links pivotally coupled to the respective base, and the upper ends respectively the first and first And a gripping means pivotally coupled to the lower end of the two links and including a pair of arms extending through the underside of the frame to both sides of the travel rail.
본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.Various features and advantages of the present invention will be described in detail as follows in connection with the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 레일 클램프의 파지 위치의 정면도이다.Figure 3 is a front view of the standby position of the rail clamp for the unloading machine according to the present invention, Figure 4 is a side view of Figure 3, Figure 5 is a front view of the grip position of the rail clamp according to the present invention.
도 3 내지 5에 도시된 본 발명의 하역기용 레일 클램프에 있어서, 상자 형태의 프레임(102)은 상부 프레임(102a), 하부 프레임(102b) 및 복수의 기둥(102c)으로 이루어지고, 하부 프레임(102b)에는 실린더(104)가 장착되어 있다. 실린더(104)의 샤프트(106)는 상부로 연장되고 그 말단에 한 쌍의 상하로 연장된 슬릿(108)이 형성되어 있다.In the rail clamp for the unloading machine of the present invention shown in Figures 3 to 5, the box-shaped frame 102 is composed of an upper frame (102a), a lower frame (102b) and a plurality of pillars (102c), the lower frame ( The cylinder 104 is attached to 102b). The shaft 106 of the cylinder 104 extends upwards and is formed with a pair of slits 108 extending upward and downward.
상기 샤프트(106)의 말단의 슬릿(108)은 핀(110)에 의해 한 쌍의 제1 링크(112)의 상단과 결합되며, 이들 제1 링크(112)는 핀(110)을 중심으로 샤프트(106)의 말단에 대해 선회 가능하며 동시에 슬릿(108)을 따라 상하 유동될 수 있다. 각각의 상기 제1 링크(112)의 하단은 역시 핀(114)에 의해 각각의 암(116)의 상단과 각각의 제2 링크(122)의 하단에 선회 가능하게 결합된다.The slit 108 at the distal end of the shaft 106 is engaged with the top of the pair of first links 112 by pins 110, which are connected to the shaft about the pins 110. It is pivotable about the distal end of 106 and can simultaneously flow up and down along the slit 108. The lower end of each of the first links 112 is also pivotally coupled to the upper end of each arm 116 and the lower end of each second link 122 by a pin 114.
상기 한 쌍의 암(116)은 도 4에 도시된 바와 같이 상단이 분기되고 하단은 연결된 U자 형태의 부재로, 그 하단은 하부 프레임(102b)을 지나 하부 프레임(102b) 아래의 레일(140)의 양쪽으로 연장되어 있으며, 하단에 인접한 부위가 핀(118)에 의해 하부 프레임(102b)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 또한, 암(116)의 하단 안쪽에는 라이닝(120)이 부착되어 있다.The pair of arms 116 is a U-shaped member that is branched at the top and connected to the bottom as shown in FIG. 4, and the bottom of the pair of arms 116 passes through the lower frame 102b and the rail 140 below the lower frame 102b. And a portion adjacent to the lower end is pivotally coupled to the lower frame 102b by the pin 118. In addition, a lining 120 is attached to the inner bottom of the arm 116.
한편, 제2 링크(122)의 상단은 각각 핀(124)에 의해 각각의 베이스(126)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 이들 베이스(126)는 각각 기둥(102c) 안쪽에서 상부 프레임(102a)과 하부 프레임(102b) 사이에 연장된 각각의 가이드(128)를 따라 상하로 활주할 수 있도록 가이드(128)를 밀착 수용하는 구멍(도시 생략)을 갖는다. 한편, 각각의 베이스(126)와 상부 프레임(102a) 사이에는 각각 스프링(130)이 설치되어 탄성력에 의해 베이스(126)를 하향 압박한다.On the other hand, the upper end of the second link 122 is pivotally coupled to each base 126 by pins 124, respectively. Each of these bases 126 closely accommodates the guides 128 so as to slide up and down along respective guides 128 extending between the upper frame 102a and the lower frame 102b inside the column 102c. It has a hole (not shown). On the other hand, a spring 130 is provided between each base 126 and the upper frame 102a to press the base 126 downward by the elastic force.
이와 같은 구성에서, 제1 및 제2 링크(112, 122)와 암(116) 및 선택적으로 라이닝(120)은 주행 레일(140)을 파지하기 위한 파지 수단을 구성하며, 스프링(130), 베이스(126) 및 가이드(128)는 이들 파지 수단을 압박하기 위한 압박 수단을 구성한다.In such a configuration, the first and second links 112, 122 and the arm 116 and optionally the lining 120 constitute gripping means for gripping the running rail 140, the spring 130, the base. 126 and guide 128 constitute pressing means for pressing these holding means.
이하, 본 발명의 하역기용 레일 클램프의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the rail clamp for the unloading machine of the present invention will be described.
먼저, 실린더(104)가 작동하지 않으면 스프링(130)의 탄성력에 의해 샤프트(106)가 하강하고, 제1 및 제2 링크(112, 122)도 역시 하강하면서 하단이 벌어지며, 그에 따라 암(116)은 상단이 벌어지면서 하단이 핀(118)을 중심으로 안쪽으로 이동하여 라이닝(120)을 개재한 채 레일(140)의 양쪽을 파지하게 된다.First, if the cylinder 104 is not operated, the shaft 106 is lowered by the elastic force of the spring 130, and the first and second links 112 and 122 are also lowered, and the lower end thereof is opened. 116 is the upper end is opened and the lower end is moved inwards around the pin 118 to hold both sides of the rail 140 via the lining 120.
이때, 주행 레일(140)이 굴절되어 암(116)이 위치하는 부위가 어느 한 쪽으로 치우치게 되는 경우, 어느 한 쪽의 암(116)의 라이너(120)가 주행 레일(140)의 한 쪽 측면과 먼저 접촉하여 서로 압박되더라도(도 5의 좌측) 해당 슬릿(128)만큼 여유를 갖고 다른 쪽의 암(116)이 추가로 선회하여 해당 라이너(120)가 주행 레일(140)의 다른 쪽 측면과 접촉하여 서로 압박되어(도 5의 우측) 양쪽에서 주행레일(140)을 압박해 파지하게 된다.At this time, when the running rail 140 is deflected so that the part where the arm 116 is located is biased to either side, the liner 120 of either arm 116 is connected to one side of the running rail 140. Even if they are first contacted and pressed against each other (left side of FIG. 5), they have a margin as much as the corresponding slit 128 and the other arm 116 is further pivoted so that the liner 120 contacts the other side of the travel rail 140. Then, they are pressed against each other (the right side in FIG. 5) to press and hold the running rail 140 on both sides.
다시 말하면, 도 1과 2에 도시된 종래기술에서는 스프링(32)이 베이스(30)를 아래로 밀어주는 힘이 양측 링크(18) 및 암(22)에 동일하게 분배되고, 이들 링크(18)와 암(22)이 선회하는 거리도 동일하여 레일(14)이 굴절된 위치에서는 동일한 압력으로 파지할 수 없었다. 하지만, 본 발명의 레일 클램프는 도 5에 도시된 바와 같이 예컨대 좌측의 라이닝(120)이 레일(140)에 먼저 접촉해 서로 압박되어도 우측의 제1 및 제2 링크(112, 122)와 암(116)이 계속해서 선회하여 우측의 라이닝(120)을 레일(140)에 압박하여 양쪽에서 균등한 힘으로 레일(140)을 파지하게 된다.In other words, in the prior art shown in FIGS. 1 and 2, the force by which the spring 32 pushes down the base 30 is equally distributed to both the links 18 and the arms 22, and these links 18. The distance between the arm 22 and the swinging arm was also the same, and the rail 14 could not be gripped at the same pressure at the deflected position. However, the rail clamp of the present invention, as shown in FIG. 5, for example, even if the lining 120 on the left side first contacts the rail 140 and is pressed against each other, the first and second links 112 and 122 on the right side and the arm ( 116 continues to turn to press the lining 120 on the right side against the rail 140 to grip the rail 140 with equal force on both sides.
한편, 주행이 필요한 경우 파지를 해체하여야 하는데, 먼저 실린더(104)를 동작시키면 제1 링크(112)가 위쪽으로 밀어 올려지고, 그에 따라 제2 링크(122)와 암(116)이 실린더(104) 쪽으로 당겨져 암(116)이 핀(118)을 축으로 선회하고 라이닝(120)이 레일(140)을 놓게 된다.On the other hand, when traveling is required to dismantle the grip, first operating the cylinder 104, the first link 112 is pushed upwards, accordingly, the second link 122 and the arm 116 is the cylinder 104 ) Arm 116 pivots pin 118 axially and lining 120 releases rail 140.
또한, 파지 해체시 실린더(104)를 동작시킬 때 한 쌍의 핀(118)의 위치가 일치하지 않을 경우에도 먼저 접촉된 측의 라이닝(120)이 먼저 해제되고, 나중에 접촉된 라이닝(120)이 후속하여 해체된다. 파지가 완전히 해제되면 두개의 핀(118)은 수평선에 위치하게 되고, 하역기는 주행이 가능한 상태로 복귀한다.In addition, even when the position of the pair of pins 118 does not coincide with each other when the cylinder 104 is operated when the grip is dismantled, the lining 120 of the contacted side is first released, and the lining 120 contacted later is Subsequently dismantled. When the gripping is completely released, the two pins 118 are positioned on the horizontal line, and the unloader returns to a state where it can be driven.
전술한 바와 같은 본 발명의 하역기용 레일 클램프에 따르면, 주행 레일을양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동하여 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지할 수 있다.According to the rail clamp for the unloading machine of the present invention as described above, by accidentally driving the holding means for holding the running rail on both sides to grip the running rail stably on both sides of the running rail, unexpected loading accident You can prevent it.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.
Claims (3)
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