KR20050012828A - 진동 기구, 특히 전동 칫솔의 공진 주파수를 결정하기위한 시스템 및 방법 - Google Patents

진동 기구, 특히 전동 칫솔의 공진 주파수를 결정하기위한 시스템 및 방법

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KR20050012828A
KR20050012828A KR10-2004-7021015A KR20047021015A KR20050012828A KR 20050012828 A KR20050012828 A KR 20050012828A KR 20047021015 A KR20047021015 A KR 20047021015A KR 20050012828 A KR20050012828 A KR 20050012828A
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Abstract

고정자 부분과 전기자 부분과 구동 신호를 고정자 부분에 인가하는 구동 신호 회로를 가진 구동 어셈블리를 포함하는 진동 기구의 주파수 및/또는 진폭을 결정하고, 구동 어셈블리를 제공하는 시스템 및 대응하는 방법. 제어 회로는 구동 신호를, 적어도 한 사이클의 사분의 일인, 주기적인 간격으로 일시적으로 인터럽트하여, 전기자의 계속되는 움직임으로부터 고정자 코일로 유도되는 신호를 만든다. 측정/판독 회로는 유도된 신호의 주파수 및 유도된 신호의 진폭 중 하나 또는 둘 다를 결정하기 위해 고정자 코일에 연결된다. 주파수나 진폭 정보는 미리 설정된 값들에 대해 비교되고, 차이는 가전 제품의 최대 성능을 제공하도록 구동 신호를 바꾸는데 사용된다.

Description

진동 기구, 특히 전동 칫솔의 공진 주파수를 결정하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE RESONANT FREQUENCY OF AN OSCILLATING APPLIANCE, IN PARTICULAR A POWER TOOTHBRUSH}
전동 칫솔을 포함한 많은 작은 가전기구에서 보이는 것과 같은 공진 진동 시스템에 있어서, 구동 주파수가 적절한, 효율적인 동작을 위해 시스템의 자연 공진 주파수에 아주 가까워야 하는 것은 중요하다. 하지만, 그러한 공진 주파수 시스템의 동작은, 예컨대 전동 칫솔의 칫솔 머리의 로딩과 같은 디바이스에 로드의 변화, 전원, 즉, 배터리의 동작 상태의 변화, 그리고 노화 또는 다른 요소에 의한 디바이스의 다양한 요소의 성능의 변화를 포함한 동적인 동작 인자에 의해 심각하게 영향받을 수 있다. 시스템의 공진 주파수 및, 예컨대, 칫솔 머리와 같은 디바이스 동작 부분의 움직임의 진폭이 이러한 변화들에 의해 영향을 받을 수 있다.
본 발명은 일반적으로 전동 칫솔과 같은 진동 기구의 공진 주파수 및/또는 진폭의 결정에 관한 것이고, 더 상세하게, 그러한 결정을 하기 위해 별도의 센서를 필요로 하지 않는 그러한 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 시스템의 일반화된 블록도.
도 2는 본 발명들에 의해 수행되는 방법상 단계들을 도시하는 블록도.
위에서 언급된 것과 같은, 동작 변화를 직면해 디바이스의 성능을 유지하면서 디바이스에 대한 구동 주파수와 시스템의 자연 공진 주파수 사이의 가까운 매치를 달성하기 위한 하나의 방법은 시스템 요소의 허용오차(tolerance)를 엄격하게 제어하는 것이다. 하지만, 이 접근 방식은 비싸고, 또한 예컨대 로딩의 변화와 같은 동적인(단기) 또는 요소의 노화와 같은 더 지속적인/장기의 시스템의 변화에 대해 보상할 수 있는 가능성을 제공하지 않을 수 있다.
대안적인 접근 방식은 디바이스의 동작 중에 디바이스의 실제 동작 주파수 및/또는 동작 부분의 움직임의 진폭을 판독, 즉, 결정하고, 이에 따라 구동 신호의 주파수와 전력을 조정하는 센싱 시스템을 사용하는 것이다. 미국특허 5,613,259은 그러한 접근 방식의 예시이다. 하지만, 미국 특허 5,613,259의 접근 방식은 디바이스의 동작을 감시하고 구동 신호를 적절하게 교정/변화시키기 위한 신호를 제공하기 위한 별도의 센싱 시스템을 필요로 한다. 별도의 센싱 시스템은 디바이스에 추가의 비용 및 복잡성을 더한다. 따라서, 별도의 센싱 요소가 필요없이 동작상의 주파수와 진폭을 결정할 수 있는 센싱 시스템을 가지는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명은, 고정자 부분과 전기자 부분과 구동 신호를 고정자 부분으로 공급하기 위한 회로를 가진 구동 어셈블리를 가진 칫솔과 같은, 진동 기구의 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템과 대응하는 방법이다. 여기서, 이 시스템은 다음을 포함한다: 일시적으로 구동 어셈블리의 고정자 부분으로부터의 구동 신호를 선택된 시간 동안 인터럽트하여, 유도된 신호의 주파수 및/또는 진폭이 결정될 수 있기에 충분한 신호가 구동 신호의 인터럽션에 뒷따르는 전기자의 움직임을 계속함으로써 고정자로 유도되도록 하기 위한 제어 회로; 및 유도된 신호가기구의 동작에 관해 유용한 정보를 제공하는, (1)유도된 신호의 주파수와, (2)유도된 신호의 진폭 중 적어도 하나를 결정하기 위한 측정 회로.
본 발명은 구동 신호가 인가되는 고정자 코일과, 고정자 코일을 통해 흐르는 구동 신호에 대응해 움직이거나 회전하는 전기자를 가진 모터 어셈블리를 포함하는 전동 칫솔과 같은 조그만 가전 제품을 위한 공진 동작/구동 시스템과 함께 사용된다. 동작 부분, 즉, 칫솔 머리는 전기자의 끝 또는 전기자에 의해 구동되는 샤프트에 설치된다. 전형적으로, 구동 신호는 전기자의 바람직한 움직임을 만들어내는 구형파 또는 사인파의 형태가 될 것이다.
본 발명에 있어서, 일반적으로, 고정자에 인가되는 구동 신호는, 전형적으로 한 사이클인, 짧은 시간 동안 미리 선택된 간격에 인터럽트될 것이다. 하지만, 전기자는 언더댐프드(underdamped) 또는 언댐프드(undamped) 시스템에서 구동 신호가 인터럽션된 후에도 계속 움직일 것이다. 상기 전기자 및 그것의 자석의 움직임은 고정자 코일에서 역 EMF를 유도한다. 높은 Q 시스템에 대해, 구동 신호가 구형파일 때, 이 유도된 신호는 사인 파에 가까울 것이다. 상기 유도된 신호는 동작 부분의 움직임의 주파수 및 진폭을 근사적으로 나타낸다. 그래서, 디바이스의 동작에 관한 정확한 정보는 유도된 신호에 의해 제공된다. 구동 신호가 인터럽트되었을 때, "판독"회로가 고정자 코일에 연결된다. 구동 신호가 인터럽트되거나 고정자 코일로부터 연결이 끊긴 시간 동안 고정자 코일로 다시 유도되는 신호는 주파수 및/또는 진폭에 대해 판독 디바이스에 의해 측정된다; 몇몇 경우에 있어서, 아래에 설명된 것처럼, 추가의 정보가 신호로부터 얻어진다.
유도된 신호의 주파수 및/또는 크기는 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 하지만, 모터 전기자 및 고정자가 디바이스 그 자체의 일부분이기 때문에 이러한 값들은 별도의 센싱 요소 또는 센싱 부재의 필요 없이 결정된다. 신호의 주파수 및/또는 크기는 주파수 및 크기의 성립된 값들과 비교된다. 차이는, 구동 신호 주파수/크기가 시스템의 실제 공진 주파수/바람직한 크기와 일치하게 하도록, 구동 신호의 주파수 및/또는 크기를 조정하는데 사용될 수 있다. 이것은 능동적인 교정 시스템이다; 이러한 차이가 구동 신호의 주파수/크기를 조정함으로서 수용될 수 있기 때문에, 이것은 성능에 영향을 미치지 않으면서 디바이스의 요소의 동작 허용오차를 느슨하게 한다.
본 발명의 시스템의 하나의 애플리케이션은 전동 칫솔이다. 하지만, 본 발명은 구동되는 디바이스의 자연 공진 주파수에 대한 구동 주파수의 관계가 적절하고 효율적인 동작을 위해 중요한 다른 시스템에서뿐만 아니라, 다른 조그만 가전 제품을 포함한 다른 애플리케이션에 사용될 수 있다. 전동 칫솔에 있어서, 구동 시스템은 전형적으로 일종의 모터를 포함한다. 상기 모터는, 미국 특허 5,378,153와 5,189,751에 도시된 것처럼, e-모양의 구동 코일과 영구 자석이 후방 끝에 위치한 회전 레버 암을 포함하는 전자 디바이스일 수 있다; 이것은 또한 고정자 코일과 선택된 원호를 통해 회전하는 전기자(구동 샤프트)를 포함하는 회전 모터일 수 있다. 기본적으로, 그러한 다양한 시스템은 구동 신호에 의해 제공된 전기 에너지를 기계적인 동작부분의 움직임으로 변환하는 전기기계적 변환기라는 용어에 의해 폭넓게 특징된다.
일반적으로, 본 발명과 함께 사용에 적절한 디바이스들은 구동 신호가 인가되는 고정자 코일과 고정자 코일의 영향 하에서 움직이는 전기자를 포함할 것이다. 칫솔의 칫솔 머리와 같은 동작 부분 요소는 전기자의 자유로운 끝 또는 연장 부분에 고정된다.
도 2에서는 본 발명에 의해 수행되는 특정 단계들을 도시하며, 본 발명의 시스템은 도 1의 하나의 실시예에서 도시되었다.
도 1은 배터리 전원(12)과, 디바이스에 대한 기계적인 온-오프 스위치(미도시)와는 다른 구동 인터럽션 회로/스위치(14)를 포함하는 블록 형식의 일반화된 시스템을 도시한다. 상기 배터리(12)는 제어기(18)의 동작에 의해 인터럽션 회로(14)를 통해 전기기계적 변환기(모터)(16)를 위한 구동 신호를 만들어내는 구동 신호 회로(13)로 전력을 공급한다. 변환기(16)는 움직임을 위해 위에 설치되는 동작 부분을 포함하는, 일반적으로 (20)에 위치하는, 출력 어셈블리를 포함할 것이다. 출력 어셈블리는, 예컨대, 전동 칫솔을 위한 칫솔 머리 어셈블리일 수 있다.
전기기계적 변환기(16)는 특허 '153 및'751에 도시된 것과 같은 코일/영구 자석 배열, 코일/인덕터 배열, 압전기 변환기, 및 정전 구동 어셈블리를 포함해 많은 다양한 실시예를 가질 수 있다. 일반적으로, 디바이스 온-오프 스위치에 의해활성화되자마자, 변환기(16)는 타이밍 디바이스(미도시)에 의해 또는 디바이스 온-오프 스위치에 의한 비활성화에 의해 정지될 때까지 동작할 것이다.
전기기계적 변환기(16)는 공진 동작 시스템의 일부분이다. 이것은 전/후 움직임을 가지는 동작부분을 만들기 위한 회로(13)로부터의 구동 신호에 대응해 동작한다. 공진 시스템은 구동 주파수가 상기 시스템의 자연 공진 주파수와 동일하도록 설계되었다. 하지만, 다양한 이유로, 자연 공진 주파수는 요소상의 차이, 또는 가전제품의 사용 중에 발생하는 능동적인 변화와 같은 이유로, 구동 주파수와 실제로 다를 수 있다. 본 발명에 있어서, 구동 신호 인터럽터 회로(14)는 구동 신호 회로(13)와 전기기계적 변환기(16) 사이에 위치한다. 구동 신호 인터럽터 회로(14)는, 제어 회로(18)의 제어 하에서, 전기기계적 변환기의 고정자 코일에 인가되는 구동 신호를 인터럽션하도록 설계되었다. 전형적으로, 상기 인터럽션은, 비록 1/4 사이클이 충분할 수 있어도, 일반적으로 반 사이클에서 한 사이클 정도로, 짧은 시간동안 지속할 것이고, 특정 애플리케이션 및 유도된 신호에 상대적으로 얻어질 정보에 따라 이것은 길 수 있다. 이것은 유도된 신호의 주파수 및/또는 진폭이 결정될 수 있기에 충분하여야만 한다. 구동 신호 인터럽션은 제어기(18)안의 타이머에 제어되어 선택된 간격에 일어날 수 있다. 간격, 즉, 샘플링 율은 광범위하게 변할 수 있지만, 전형적으로 칫솔 애플리케이션에 대해 초당 3-10번 일 수 있다. 만약 온도, 브러쉬 마모 및 브러쉬 노화와 같은 조건에 대해 보상이 되어지면, 그 이하의 횟수, 심지어 사용 당 한 번일 수 있다. 브러쉬의 성능이 심각하게 영향받지 않는 한, 브러슁 압력과 같은 조건들에 대해서 더 횟수가 많아질 수 있다.
제어기(18)가 변환기(16)의 고정자 부분에 대한 구동 신호를 인터럽트할 때, 언댐프드 또는 언더댐프드 시스템에서 이것의 전기자 부분은 일반적으로 계속 움직여서, 고정자 코일 안에 형성되는 역 EMF 신호를 만들어 낼 것이다. 만약 시스템이 오버댐프되면, 만약 있다해도, 유도된 신호가 디바이스의 동작하는 행동을 나타내지 않기 때문에, 본 발명은 전형적으로 사용되지 않을 것이다.
구동 신호가 인터럽트되었을 때, 감지기 요소(24)는 고정자 부재에 동작가능하게 연결된다. 감지기(24)는 전기자의 행동에 의해 고정자 코일 안에 유도된 신호를 판독할 것이다. 신호가 얻어지면, 유도된 신호의 주파수 및/또는 유도된 신호의 진폭에 대해 결정이 행해지거나, 다른 성능 정보가 얻어진다. 상기 신호의 주파수는 다양한 종래의 방식으로 결정될 수 있다. 이러한 것은, 종래의 제로 크로싱, 피크 값, 참조 전압(선택된 전압 레벨) 크로싱 또는 비슷한 슬로프 회로를 포함해서, 다른 "단일 점"기술, 즉, 유도된 신호 파형 상의 단일 점의 평가를 포함한다. 주어진 파형에 대한 주파수 결정에 대한 이러한 회로는 잘 알려져 있고 고로 여기서 상세히 설명되지 않았다.
감지기 회로(24)는 또한 단순히 피크값을 결정함으로서 고정자 코일 안의 유도된 신호의 진폭을 판독할 수 있다. 다른 실시예에서는 주파수와 진폭 둘 다 결정되는 반면, 몇몇 실시예에서는, 오직 주파수만이 결정될 것이다.
대안적으로, 감지기에 의해 얻어지는 아날로그 데이터는 디지털 값으로 변환될 수 있다. 그후 상기 디지털 데이터는, 댐핑 시간 및 시스템Q를 포함해, 성능에 영향을 미치는 신호 댐핑 인자에 대해 평가될 수 있다. 그러한 평가는 상기 시스템의 실제 동적인 동작에 관한 추가의 정보를 제공한다. 전체 파형은 디지털화되어 사인 파 참조 신호에 "맞추어"질 수 있고, 그럼으로서, 시스템의 Q와 댐핑 시간 뿐아니라, 진폭 정보, 신호의 댐프된 오실레이터의 각 속도를 포함한, 유도된 신호에 대한 특정 정보를 제공할 수 있다.
마이크로프로세서를 포함할 감지기(24) 또는 제어기 회로(18)는 동작 중에 고정자 코일로부터 유도된 신호를 미리-선택된 바람직한 주파수 및/또는 크기, 혹은 디지털화된 파형에 비교할 것이다. 그렇게 결정된 임의의 차이는 동작 주파수/진폭 또는 회로(13)로부터의 구동 신호의 아마도 다른 특성을 바꾸는데 사용된다. 이것은, 주파수, 진폭, 그리고 예컨대 댐핑과 같은 다른 성능치의 측면에서, 구동 신호와 디바이스의 실제 동작 사이의 근접한 매치를 이루게 한다. 그 후, 인터럽터 회로(14)는 꺼지고 수정된 구동 신호는 변환기(모터)(16)의 고정자 부분에 다시 연결된다. 예를 들어, 구동 신호 주파수는 시간상 그 지점에서 시스템의 실제 자연 공진 주파수와 매치하도록 바뀔 수 있다. 더 나아가, 구동 신호의 진폭은, 예컨대 칫솔 머리(22)와 같은 동작부분의 움직임의 바람직한 진폭을 만들도록 바뀔 수 있다.
도 2는 위에 언급된 시스템에 의해 수행되는 방법의 순차적인 단계를 도시한다. 먼저, 주파수 조정의 예로서, 블록(30)에 도시된 것처럼, 공장에서 시험 단계와 같은 단계에서 디바이스에 대한 초기 구동 주파수가 설정된다. 하나의 예로서, 261Hz의 자연 공진 주파수를 가진 칫솔에 대해, 구동 주파수는 디바이스의 타겟 자연 공진 주파수에 대해 상대적으로 적어도 15Hz 내에 있도록 선택된다. 다음 단계에서, 블록(32)에서, 변환기, 즉, 모터 어셈블리는 초기에 구동되어 선택된 시간 동안 안정화되도록 허용될 것이다; 위의 칫솔에 대해, 150 밀리초가 안정화 시간으로 충분할 것이다. 초기 구동 주파수는 시스템의 바람직한 공진 모드의 공진 주파수의 5-10% 내에 있도록 일반적으로 선택된다. 이 초기 구동 주파수는 바람직한 공진 모드를 눈에 띄게 여기시킬 수 있도록 충분히 근접해야 한다. 초기 주파수가 너무 멀리 떨어지면, 거의 혹은 아무런 진폭 이득이 발생하지 않고, 있더라도, 고정자에서 유도된 작은 신호만 존재할 것이다.
다음 단계에서, 블록(34)에서 도시된 것처럼, 구동 신호가 하나의 사이클과 같이 선택된 시간 동안 중단된다. 다음 블록(36)에서, 유도된 신호에 대해 측정이 행해진다. 상기 측정은 본 예에 대해, 주파수를 포함할 것이지만, 또한 진폭 또는 시스템의 Q 나 댐핑과 같은 다른 인자들을 포함할 수 있다. 이러한 아날로그 측정은 표준치에 비교될 수 있고, 결정된 임의의 차이들, 또는 아날로그 값들은, 완전한 유도된 파형의 하나 이상의 사이클과 상기 설정된 값들 또는 파형과의 비교를 포함한, 비교를 위해 디지털 값들로 변환될 수 있다.
비교로부터 나오는 차이들은, 구동 신호가 디바이스의 행동에 더 근접한 매치가 되도록, 예컨대, 구동 신호의 주파수가 디바이스의 자연 공진 주파수에 매치하도록, 구동 신호의 특성들을 바꾸는데 사용될 것이다{블록(40)}. 구동 신호의 진폭은 또한 바람직한 동작 부분의 진폭을 만들도록 조정될 수 있다.
상기 단계들은 시스템 성능상의 일정한 업데이트를 보장하기 위해 일정한 간격으로 반복된다. 시스템 성능에 따라 구동 신호를 조정하기 위한 단순하고 안정적인 수단을 제공하는 것에 추가로, 별도의 센싱 요소를 필요로 하지 않기 때문에, 상기 시스템의 이릭은 매우 의미가 있다. 또한, 개별의 요소에 대한 제조상의 허용오차를 만드는 것은 매우 느슨해질 수 있다. 더 나아가, 회로를 구동하기 위해 (높은 질의 크리스탈 또는 세라믹 공진기를 필요로 하는)정확한 클락, 또는 매우 정교하게 만들어진 칫솔 머리 부재에 대한 필요가 없다. 이것은 가전제품의 가격을 줄인다. 더 나아가, 만약 구동 신호의 인터럽션이 충분히 길다면, 이것은 사용자에 의해 감지될 수 있고, 시스템의 특수 동작의 확인을 제공한다.
비록 바람직한 실시예가 예시의 목적을 위해 개시되었지만, 다양한 변화, 변경 및 대체가 다음의 청구항들에 의해 정의되는 본 발명의 정신에서 벗어나지 않으면서 실시예 안에 통합될 수 있다는 것을 알아야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 일반적으로 전동 칫솔과 같은 진동 기구의 공진 주파수 및/또는 진폭의 결정과 그러한 결정을 하기 위해 별도의 센서를 필요로 하지 않는 그러한 시스템에 응용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 고정자 부분 및 전기자 부분과 구동 신호를 고정자 부분에 인가하기 위한 회로를 가진 구동 어셈블리를 구비하는, 전동 칫솔과 같은 진동 장치의 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템으로서,
    상기 구동 어셈블리의 고정자 부분으로부터의 구동 신호를 선택된 시간 동안 일시적으로 인터럽트하여, 유도된 신호의 상기 주파수 및/또는 진폭이 결정될 수 있기에는 충분한 신호가 상기 구동 신호의 인터럽션 후에 상기 전기자의 계속적인 움직임에 의해 상기 고정자로 유도되도록 하는 제어 회로; 및
    (1)상기 유도된 신호의 주파수; 그리고 (2)상기 유도된 신호의 진폭 중 적어도 하나를 결정하기 위한 측정 회로로서, 여기서, 상기 유도된 신호는, 상기 가전 제품의 동작에 관한 유용한 정보를 제공하는 측정회로를 포함하는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 측정된 신호의 결정된 주파수 또는 진폭을 설정된 값에 대해 비교하여, 이 둘 사이의 차이들을 결정하고, 그 후 상기 차이들에 따라 상기 구동 신호를 변경시키는 비교 회로를 포함하는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 주파수 측정은 제로 크로싱(zero crossing) 회로에의해 달성되는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 주파수 측정은 피크 감지(peak detector) 회로를 사용하여 달성되는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 제어 회로는 상기 진동 장치의 동작 중에 미리 선택된 간격에서 상기 구동 신호를 인터럽트하는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 주파수 측정은 참조 전압 크로싱(reference voltage crossing) 회로를 사용해 달성되는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 주파수 측정은 유사 슬로프(similar slope) 회로를 사용해 달성되는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 측정된 신호 정보를 디지털 정보로 변환하기 위한 A/D 변환기와 상기 장치의 댐핑 특성들 및 Q를 결정하기 위한 회로를 포함하는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  9. 제 2항에 있어서, 사인파 신호를 만들기 위해 측정된 충분한 아날로그의 유도된 신호 정보를 디지털 정보로 변환하고, 상기 장치의 선택된 성능 정보를 제공하기 위해 상기 사인파 신호를 미리-설정된 사인파에 비교하기 위한 A/D 변환기를 포함하는, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 기기는 칫솔인, 공진 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 시스템.
  11. 고정자 부분과 전기자 부분과 구동 신호를 상기 고정자 부분에 인가하기 위한 회로를 가진 구동 어셈블리를 구비하는 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법으로서,
    구동신호의 인터럽션 후에, 상기 전기자의 움직임으로부터 신호가 상기 고정자 안으로 유도되도록, 상기 고정자 부분 안의 상기 구동 신호의 인가를, 적어도 상기 구동 신호의 반 사이클인, 선택된 시간 동안 인터럽트하는 단계;
    상기 유도된 신호의 주파수 및 상기 유도된 신호의 진폭 중 적어도 하나를 결정하는 단계로서, 여기서, 상기 유도된 신호는 상기 디바이스의 동작에 관한 유용한 정보를 제공하는, 단계;
    상기 결정된 주파수 및/또는 진폭을 미리 설정된 값들과 비교하고 그 사이의 차이들을 결정하는 단계; 그리고
    상기 차이들에 따라 상기 구동 신호의 상기 구동 주파수/진폭을 바꾸는 단계를 포함하는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 주파수는 제로 크로싱 회로를 사용해 결정되는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 주파수는 피크 감지기 회로를 사용해 결정되는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 주파수 측정은 참조 전압 크로싱 회로를 사용해 달성되는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 주파수 측정이 유사한 슬로프 회로를 사용해 달성되는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
  16. 제 11항에 있어서, 상기 유도된 신호의 아날로그의 측정된 정보를 디지털 정보로 변환하고 상기 장치의 성능에 관한 추가의 정보를 얻기 위해 상기 디지털 정보를 사용하는 단계를 포함하는, 진동 장치의 주파수 및/또는 진폭을 결정하기 위한 방법.
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