KR20050011504A - Method for changing roll of wire rods rolling machine - Google Patents
Method for changing roll of wire rods rolling machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050011504A KR20050011504A KR1020030050641A KR20030050641A KR20050011504A KR 20050011504 A KR20050011504 A KR 20050011504A KR 1020030050641 A KR1020030050641 A KR 1020030050641A KR 20030050641 A KR20030050641 A KR 20030050641A KR 20050011504 A KR20050011504 A KR 20050011504A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- chuck
- roll
- block stand
- rotating
- diverter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/32—Roll changing stools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선재압연기에서 롤을 교체하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3개의 롤이 120도의 각도로 설치된 블록스탠드(Block stand)에 롤을 조립하거나 조립된 롤의 압연 사용이 끝나면 분해하여 새로운 롤로 교체하기 위하여 스탠드를 설치한 다음 롤이 조립된 세 군데의 방향으로 돌려가면서 분해 조립하는 선재압연기 롤 교체방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for replacing a roll in a wire rolling mill, and more particularly, three rolls are assembled to a block stand (block stand) installed at an angle of 120 degrees or disassembled when finished using the rolled roll. The present invention relates to a method for replacing a wire rolling mill, in which a stand is installed to replace a new roll and then disassembled while rotating in three directions in which the roll is assembled.
통상적으로 선재 압연은 소재를 상하부에서 연속적으로 압연하여 원하는 사이즈를 얻는 압연방식으로, 3-롤 압연방식이란 소재를 중심으로 120도 간격으로 즉 삼방향에서 소재를 압연하여 소재의 정밀도를 향상시키는 압연방식이다. 따라서 계속되는 압연에 의해 롤이 일정이상 마모되면 롤의 수명이 다하게 되는데 이때는 롤을 새로운 롤로 교체를 하여야 한다. 이러한 롤 교체는 압연기에서 블록스탠드를 빼내어 별도의 야드에서 롤 교체작업을 실시하게 된다.In general, wire rod rolling is a rolling method in which a material is continuously rolled from the upper and lower parts to obtain a desired size. A 3-roll rolling method is a rolling that improves the precision of a material by rolling the material in three directions at 120 degree intervals. That's the way. Therefore, if the roll is worn over a certain amount by continuous rolling, the life of the roll will be exhausted. In this case, the roll should be replaced with a new roll. This roll replacement removes the block stand from the rolling mill and performs roll replacement in a separate yard.
그러나 종래에는 수동롤 교체기에 스탠드를 안착시키기 위해 1~2톤의 고중량물의 스탠드를 크래인줄걸이를 이용하여 핸들링하거나 인력이 2~3명이 한번에 투입되고 또한 스탠드를 롤 교체기의 척에 안착 및 고정을 시켜도 3방향의 롤을 분해하기 위해 일일히 원하는 방향으로 척을 수동회전 시켜 인력상 무리가 많았으며 또한 롤의 분해하고 다시 조립하기 위해서 별도의 쓰레드 부시 회전공구를 이용하여 쓰레드 부시를 임의대로 회전시킨후 롤을 분해 및 조립을 한후 다시 역방향으로 회전시켜 롤을 고정시키는 작업을 하였다. 그러나 이때 롤후 3개의 롤간의 중심점이 정밀하게 일치하지 않은채 압연작업을 하면 선재의 편경차가 관리기준이상으로 발생하여 불량부위를 제어하므로써 실수율이 떨어지고 또한 나쁜 편경차를 가진 선재를 고객사에서의 2차 신선가공 하는 전단계에서 추가로 선재의 표면을 정밀하게 가공하는 필링(Peeling)공정을 실시하는 등에 의해 불만 및 크레임의 원인이 되고 또한 롤을 교체하는 작업자의 안전에도 크게 문제가 되며 고중량물을 여러명이 핸들링 함으로써 인건비가 추가로 발생한다.However, in the related art, in order to seat the stand on a manual roll changer, a heavy weight stand of 1-2 tons is handled using a crane string hanger, or two or three people are introduced at a time, and the stand is seated and fixed to the chuck of the roll changer. In order to disassemble the roll in three directions, manual rotation of the chuck in the desired direction was a lot of manpower. Also, in order to disassemble and reassemble the roll, the thread bush can be arbitrarily rotated using a separate thread bushing tool. After disassembling and assembling the roll, the roller was rotated in the reverse direction to fix the roll. However, if the center work between three rolls after rolling does not exactly match the rolling work, the deviation of wires will exceed the management standard, and the error rate will be reduced by controlling the defective parts. In the previous stage of fresh drawing process, additional peeling process is performed to precisely process the surface of the wire rod, causing dissatisfaction and crame, and it is a big problem for the safety of the workers who replace the rolls. This handling incurs additional labor costs.
즉, 선재 압연기는 도 2에 도시한 바와 같이 3개의 롤(10a)이 120도의 각도로 설치되어 압연하는 블록스탠드(11)를 포함하여 구성되며, 롤(10a)을 조립하거나 조립된 롤의 압연 사용이 끝나면 분해하여 새로운 롤로 교체하기 위하여 블록스탠드를 도 1에 도시한 바와 같은 롤 교체장치에 설치한 다음 롤이 조립된 세 군데의 방향으로 각각 돌려가면서 분해 조립을 하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, the wire rod rolling mill includes a block stand 11 in which three rolls 10a are installed and rolled at an angle of 120 degrees, and the roll 10a is assembled or rolled of the assembled rolls. After use, the block stand is installed in a roll replacement device as shown in FIG. 1 to disassemble and replace with a new roll, and then disassemble and assemble by rotating the rolls in three directions.
즉, 롤을 교체하기 위해서는 롤이 조립된 블록스탠드를 고정시켜 회전시킬 수 있도록 상하부에 지지용 브라켓과 클램핑 아암이 구비된 척에 상기 블록스탠드를 밀착 고정시킨 다음 적정 위치로 회전시키고, 핀으로 고정시킨 후 블록스탠드의 쓰레드부시를 회전공구로 돌려 상하부 샤프트를 들어올린 다음 롤을 교체하게 되고 교체된 3개의 롤의 중심이 서로 맞게 일치하는지의 여부를 광학 프로젝터를 통해 일정 배율로 확대하여 확인하게 된다.In other words, in order to replace the roll, the block stand is securely fixed to the chuck provided with the support bracket and the clamping arm at the upper and lower parts so that the block stand on which the roll is assembled can be rotated. After turning the threaded bushing of the block stand with the rotary tool, lift the upper and lower shafts, replace the rolls, and check whether the centers of the three replaced rolls coincide with each other by magnifying the optical projector at a certain magnification. .
이를 좀더 상세히 살펴보면, 상기 블록스탠드(11)를 롤 교체장치에 설치하기 위해서는 블록스탠드를 링크체인(Link chain)으로 걸어 크레인(Crane)으로 운반하여 척(6)의 상하부에 부착된 지지용 브래킷(7a)(7b)사이에 걸쳐 올린 다음 세 개의 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)으로 블록스탠드를 밀착 고정하며, 롤 교체작업이 쉽도록 하기 위해 블록스탠드의 상부 샤프트(12a)가 수직 방향으로 향하도록 척에 조립된 고정 핀(8)을 손으로 잡아 빼낸 다음 회전용 손잡이(9)를 손으로 잡고 발로 밀어 돌려 적정 위치가 되면 움직이지 못하도록 고정 핀(8)을 척에 나있는 구멍(도시되지 않음)에 끼워 넣어 고정한다.Looking at this in more detail, in order to install the block stand 11 to the roll replacement device, the support stand attached to the upper and lower parts of the chuck 6 by carrying the block stand by a link chain (Crane) Raise between 7a) and 7b and then securely block the block stand with three clamping arms 4a, 4b and 4c, and the upper shaft 12a of the block stand is oriented vertically to facilitate roll replacement. Pull out the fixing pin (8) assembled on the chuck with your hand, and then hold the rotary knob (9) with your hand and push it with your foot to turn the fixing pin (8) into the hole in the chuck to prevent it from moving. And not fixed).
다음으로 도 3에 도시한 쓰레드부시 회전용 수동공구(5)를 블록스탠드의 쓰레드부시(14a)에 걸쳐 쓰레드부시 회전용 수동공구(5)의 하부 돌기(35)가 쓰레드부시(14a)의 홈(51)에 끼워지면 회전용 손잡이(34)를 잡고 왼쪽으로 회전시켜 풀면 상부 샤프트(12a)와 롤(10a) 결합체가 나사 홈을 따라 위로 올라가게 되고 이 결합체의 아래 쪽 끝 단에는 여분의 공간이 형성되는데 이 때 호이스트(1)에 걸려있는 유압공구(2)를 블록스탠드(11)의 회전 동력연결 기어인 스플라인(Spline)(13a)에얹고 상부 샤프트(12a) 내부의 연결 축(16a)의 상부 끝 단의 나사부에 유압공구(2)의 회전 축(54)을 유압모터(56)로 회전시켜 돌려 조립한 후 유압공구(2)의 하부 측 걸쇠 작동용 슬리브(52)를 아래 쪽으로 내리면 지지용 걸쇠(53)가 스플라인(13a)의 홈 턱 부분에 걸리고 유압으로 유압공구(2)의 회전 축(54)을 당겨 올린 다음 샤프트 연결 축(16a)을 고정한 고정너트(15a)를 손으로 돌려 풀고 다시 유압공구(2)의 회전 축(54)을 하부로 밀어 내리면 하부 샤프트(17a)가 아래 쪽으로 밀려 내려가 상하부 샤프트가 롤(10a)에서 분리되면서 롤(10a)이 빠져나올 틈새가 벌어지면 유압모터(56)로 회전 축(54)을 회전시켜 하부 샤프트(17a)에 조립된 연결 축(16a)을 풀고 유압공구(2)의 하부 측 걸쇠 작동용 슬리브(52)를 위로 밀어 올리면 스플라인(13a)의 홈 턱 부분에서 지지용 걸쇠(53)가 벗겨지고 호이스트(1)를 위로 상승시키면 연결 축(16a)이 위로 빠져 올라오므로 블록스탠드 전면을 통해 사용한 롤(10a)을 빼내고 새로운 롤을 끼워 넣어 상기 분해의 역순으로 조립하게 되는데 이 과정을 척(6)을 회전시켜 가면서 세 번 반복하여 동일한 작업을 수행한다.Next, the lower bush 35 of the threaded bushing manual tool 5 is threaded through the threaded bushing 14a over the threaded bushing 14a of the block stand. (51), grab the rotary knob (34) and rotate it to the left to loosen. The upper shaft (12a) and roll (10a) assembly will rise up along the screw groove, with extra space at the lower end of the assembly. At this time, the hydraulic tool 2 hanging on the hoist 1 is placed on the spline 13a, which is a rotational power connecting gear of the block stand 11, and the connecting shaft 16a inside the upper shaft 12a. After assembling by rotating the rotary shaft 54 of the hydraulic tool (2) by the hydraulic motor 56 to the threaded portion of the upper end of the lower end of the hydraulic tool (2), The support clasp 53 is caught by the groove jaw of the spline 13a and is hydraulically rotated by the hydraulic tool 2. Pull up the front shaft 54, then loosen the fixing nut 15a holding the shaft connecting shaft 16a by hand, and push the rotary shaft 54 of the hydraulic tool 2 downward to lower the lower shaft 17a. When the upper and lower shafts are separated from the rolls 10a and there is a gap in which the rolls 10a exit, the rotary shafts 54 are rotated by the hydraulic motor 56 to be connected to the lower shafts 17a. Loosen 16a) and push up the lower side latch operating sleeve 52 of the hydraulic tool 2 to release the support clasp 53 from the groove jaw of the spline 13a and raise the hoist 1 up to connect it. Since the shaft 16a is pulled up, the used roll 10a is pulled out through the front of the block stand, and a new roll is inserted to assemble in the reverse order of disassembly. This process is repeated three times while rotating the chuck 6. Do the same.
상기한 작업 후 각각의 롤(10a)의 중심이 블록스탠드(11)의 중심에 일치하는지의 여부를 확인하기 위해 척(6)에 조립된 고정 핀(8)을 손으로 잡아 빼낸 다음 척 회전용 손잡이(9)를 손으로 잡고 발로 밀어 돌려 수평이 되면 움직이지 못하도록 고정 핀(8)을 척(6)에 나있는 구멍(50)에 끼워 넣어 고정한 후 롤의 형상을 일정 배율로 확대하여 확인하는 광학 프로젝터(3)를 육안으로 직접 확인하면서 도 3의 쓰레드부시 회전용 수동공구(5)를 사용하여 쓰레드부시(14a)를 회전시켜 상하로 움직여 가면서 중심을 조정하고 조정이 완료된 블록스탠드(11)는 크레인을 사용하여 링크체인으로 걸고 지지한 상태에서 세 개의 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)을 풀어 벌린 다음 상하부의 지지용 브래킷(7)사이에서 블록스탠드를 빼내어 운반하게 된다.After the above operation, to check whether the center of each roll 10a coincides with the center of the block stand 11, the fixing pin 8 assembled to the chuck 6 is pulled out by hand and then the chuck is rotated. Hold the handle (9) by hand and push it with your foot to fix it by inserting the fixing pin (8) into the hole (50) in the chuck (6) so that it cannot move when it is horizontal. While checking the optical projector 3 directly with the naked eye, using the threaded bushing manual tool 5 of FIG. 3, the threaded bush 14a is rotated and moved up and down to adjust the center and complete the adjustment of the block stand 11. In the state of hanging and supported by the link chain using a crane, the three clamping arms (4a) (4b) (4c) is released and spread, and then the block stand between the upper and lower support brackets (7) to be transported.
상기와 같이 종래의 선재 압연기 롤 교체장치에서 롤을 교체하고 롤의 중심을 확인하여 조정함에 있어서는 다음과 같은 문제점들이 있다.As described above, when replacing the roll in the conventional wire rolling mill roll replacement apparatus and checking and adjusting the center of the roll, there are the following problems.
첫째, 선재압연에서는 롤 교체 시 분해조립 하는 과정에서의 롤 조립정밀도가 좋아야 선재제품의 품질이 향상되고 장애시간을 줄여 생산성을 높일 수 있는 기본조건이 되는데 도 3의 쓰레드부시 회전용 수동공구로 블록스탠드의 쓰레드부시를 손으로 돌려 상부 샤프트를 오르내려 롤을 결합하고 중심을 조정하는 과정에서는 쓰레드부시를 어느 정도 오르내렸는지 쉽게 알 수 없으며, 결합력을 일정하게 유지할 수 없어 롤 조립 시간이 오래 걸리고 정밀도가 낮아지며 압연중 롤의 중심이 어긋나 제품의 품질이 떨어져 블록스탠드의 재 교체를 자주해야 하므로 장애시간의 발생이 많아 생산성이 저하하였다.First, in the wire rod rolling, the roll assembly precision in the disassembly and assembly process of the roll replacement should be good to improve the quality of the wire rod product and to reduce the failure time, thereby increasing the productivity. In the process of joining and centering the roll by turning the threaded bushing of the stand by hand, it is not easy to know how much the threaded bush is raised or lowered. During the rolling, the center of the roll is shifted and the quality of the product is lowered, so the block stand needs to be replaced frequently.
둘째, 크레인으로 블록스탠드를 운반하여 곧바로 척의 상하부 지지용 브래킷사이에 올려놓게 되는데 이 때 블록스탠드가 브래킷에 충돌하여 교체장치 전체에 충격이 가해지게 되고 블록스탠드 분해 시 크레인으로 걸어 운반할 때는 블록스탠드의 중량(약 1.6 Ton)을 지탱하도록 링크체인에 인장력을 가해야 하므로 회전장치 내부의 베어링이나 프로젝터의 광학장치가 손상되어 장치의 정밀도가 저하하고 수명이 단축되며, 세 개의 클램핑 아암과의 사이에 손가락이 협착 되는 안전사고가 빈번하게 발생된다.Secondly, the block stand is transported by crane and placed directly between the upper and lower support brackets of the chuck. At this time, the block stand collides with the bracket and the entire replacement device is impacted. The tensile force must be applied to the link chain to support the weight of the cylinder (approximately 1.6 ton), which damages the bearings inside the rotating device or the optics of the projector, reducing the accuracy of the device and shortening the lifespan between the three clamping arms. Frequent accidents involving the pinching of fingers occur frequently.
셋째, 쓰레드부시 회전용 수동공구로 블록스탠드의 쓰레드부시를 돌려 상부 샤프트를 오르내리거나 척 회전용 손잡이를 손으로 잡고 인력으로 돌릴 때 어깨 높이 이상의 높이에서 돌려야 되므로 힘이 많이 들어 한 명의 작업자가 하지 못하고 두 명이 합동으로 해야 하는 불편함으로 비능률과 재해발생의 요인이 많았고, 또한 각 작업자마다 일정치 않아 롤의 조립위치가 변해 선재의 편경차가 나빠지는 문제가 있다.Third, when the threaded bushing of the block stand is used to turn the threaded bushing of the block stand to move up and down the upper shaft or to hold the chuck rotary knob by hand, it must be rotated at a height higher than the shoulder height. Inconvenience that two people do not have to do jointly, there are many causes of inefficiency and disaster, and also there is a problem that the deviation of wire rod becomes worse because the assembly position of the roll is not constant for each worker.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압장치를 사용한 작동과 제어방법을 일련화함으로써 선재 롤 교체 조립 시 쓰레드부시의 상하 위치를 신속하게 결정 가능하며, 롤 결합력을 일정하게 유지할 수 있어 조립된 롤의 이완을 예방하고 신속하고 정밀한 작업으로 생산성과 품질향상을 제공할 수 있도록 된 선재 롤 교체방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by serializing the operation and control method using a hydraulic device, it is possible to quickly determine the upper and lower positions of the threaded bush when the wire rod roll replacement assembly, the roll coupling force is fixed The purpose of the present invention is to provide a wire rod replacement method that can be maintained to prevent loosening of the assembled roll and to provide productivity and quality improvement with rapid and precise work.
또한, 본 발명은 척에 직접 크레인으로 블록스탠드를 운반하여 탈착하지 않고 분리하여 행함으로써 블록스탠드와 교체장치 사이에 충격발생을 방지할 수 있고 이에 따라 회전장치의 정밀도 저하와 수명단축, 클램핑 아암과의 사이에 손가락이 협착 되는 안전사고 등을 예방할 수 있으며, 수작업에 따른 힘이 드는 부분을 유압장치를 적용하여 힘을 덜고 쉽게 동작 가능토록 하여 재해발생의 요인을 제거하고, 제어동작 상호간에 인터록(Interlock) 기능을 부가하여 동작간섭을 배제하며, 블록스탠드에 무리를 가하지 않아 수명을 연장시켜 주는 선재 압연기 롤 교체방법을 제공함에 또다른 목적이 있다.In addition, the present invention can be carried out by separating the block stand by a crane directly to the chuck without detaching it to prevent the occurrence of impact between the block stand and the replacement device, thereby reducing the accuracy of the rotating device and shorten the life of the clamping arm and Safety accidents such as stenosis between fingers can be prevented, and hydraulic parts can be applied to parts that are forced by manual operation to reduce the force and operate easily, eliminating the causes of disasters, and interlocking between control operations. It is another object of the present invention to provide a wire rolling mill roll replacement method that extends the lifespan by eliminating the interference by adding an interlock function and prolonging the life of the block stand.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 쓰레드부시의 회전량을 제어할 수 있도록 하여 롤 셋팅을 정밀화하고 선재의 사이즈 정밀도 향상으로 편경차 불량부 제거 감소를 통해 실수율 향상 및 2차 고객사에서의 필링공정을 생략할 수 있는 선재 압연기 롤 교체방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to control the amount of rotation of the threaded bush to refine the roll setting and to improve the size accuracy of the wire rod to improve the error rate and reduce the peeling part of the deviation difference by the filling process in the secondary customer It is to provide a wire rod rolling mill replacement method that can be omitted.
도 1은 종래의 기술에 따른 선재 압연기 롤 교체장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a wire rod rolling apparatus according to the prior art,
도 2는 선재 압연기의 롤 블록스탠드를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a roll block stand of the wire rod rolling mill,
도 3은 종래기술에 따른 쓰레드부시 회전용 수동공구 및 유압공구의 작동상태를 도시한 개략적인 단면도,Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing the operating state of the threaded bushing manual tool and hydraulic tool according to the prior art,
도 4는 본 발명에 따른 선재 압연기 롤 교체장치를 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view of the wire rolling mill roll replacement apparatus according to the present invention,
도 5a와 5b 및 5c는 본 발명에 따른 롤 교체장치에서 블록스탠드를 이동시키는 이동부를 도시한 평면도와 정면도 및 측면도,5a and 5b and 5c are a plan view and a front view and a side view showing a moving unit for moving the block stand in the roll replacement apparatus according to the present invention,
도 6a와 6b는 본 발명에 따른 롤 교체장치의 척을 도시한 개략적인 도면,6a and 6b are schematic views showing the chuck of the roll changer according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 롤 교체장치의 척 고정수단을 도시한 개략적인 측면도,Figure 7 is a schematic side view showing the chuck fixing means of the roll replacing apparatus according to the present invention,
도 8a와 8b 및 8c는 본 발명에 따른 롤 교체장치의 쓰레드부시 회전부를 도시한 정면도와 평면도 및 측면도,8A and 8B and 8C are a front view, a plan view, and a side view showing a threaded bush rotating part of a roll replacing device according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 롤 교체장치의 유압장치를 도시한 구성도,Figure 9 is a block diagram showing a hydraulic device of the roll replacing apparatus according to the present invention,
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 롤 교체장치의 작동 상태를 도시한 정면도와 측면도,10 and 11 are a front view and a side view showing an operating state of the roll replacement apparatus according to the present invention;
도 12는 본 발명에 따른 롤 교체방법에 있어서 롤 교체장치에 블록 스탠드를 조립하는 과정을 도시한 흐름도,12 is a flowchart illustrating a process of assembling the block stand in the roll replacing apparatus in the roll replacing method according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 롤 교체방법에 있어서 롤 교체장치의 척 회전과정을 도시한 흐름도,13 is a flow chart illustrating a chuck rotation process of the roll replacing apparatus in the roll replacing method according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 롤 교체방법에 있어서 롤 교체장치의 롤 조립 및 해체 과정을 도시한 흐름도,14 is a flow chart illustrating a roll assembly and disassembly process of the roll replacing apparatus in the roll replacing method according to the present invention;
도 15는 본 발명에 따른 롤 교체방법에 있어서, 롤 조립 셋팅값을 조정하는 과정을 도시한 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a process of adjusting a roll assembly setting value in the roll replacing method according to the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동으로 작동하는 대차를 이용하여 롤 교체장치에 블록스탠드를 고정시킬 수 있도록 함을 그 요지로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is to enable the block stand to be fixed to the roll replacement device using a bogie that operates automatically.
또한, 본 발명은 교체기의 척에 고정된 스탠드를 회전하는 방법에 있어서, 블록스탠드가 각종센서 및 제어계에 의해 자동적으로 회전,정지하게 하고, 롤 교체를 위한 쓰레드부시를 자동으로 회전시키고 신롤로 교체후 다시 쓰레드 부시를 역회전시켜 롤을 조일때 또한 회전수 카운터 의해 회전수를 기억하여 롤의 조립위치를 정확하게하고 이 조립위치를 롤 교체장치 컴퓨터에 전송하여 기준 셋팅치와 일치하면 롤 교체장치 컴퓨터 조립완료의 명령이 나온다 이후 이 셋팅실제값을 컴퓨터에 전송하고 해당 블록스탠드로 선재압연시 편경차가 불량하면 롤셋팅값이 잘못되었으므로 롤 교체장치의 컴퓨터에 입력된 셋팅값을 수정 및 재입력하도록 하고 다시 블록스탠드의 롤 조립위치를 재조정하는 과정을 포함한다.In addition, the present invention is a method of rotating the stand fixed to the chuck of the changer, the block stand is automatically rotated and stopped by various sensors and control systems, and automatically rotates the threaded bush for the roll replacement and replace with a new roll Then, when rotating the thread bush again, tighten the roll and remember the rotation speed by the rotation speed counter to accurately assemble the roll and transfer this assembly position to the roll changer computer. After the assembly completion order is issued, if the actual value of this setting is transmitted to the computer and the deviation of the wire deviation is poor when rolling the wire with the corresponding block stand, the roll setting value is wrong. And readjusting the roll assembly position of the block stand again.
이에 따라 롤 셋팅을 정밀화하여 선재의 사이즈 정밀도 향상에 의해 편경차 불량부 제거 감소를 통해 실수율 향상 및 2차 고객사에서의 필링공정을 생략할 수 있게 된다.As a result, the roll setting can be refined and the size accuracy of the wire rod can be improved, thereby reducing the deviation of defective parts, thereby improving the error rate and eliminating the peeling process at the secondary customer.
이를 위해 먼저 상기 롤 교체장치를 살펴보면, 선재압연기의 롤 교체장치에 있어서, 선재 압연기의 블록스탠드가 놓여지는 상부테이블을 상기 교체장치의 척으로 이동시키기 위한 이동부와, 척에 고정된 블록스탠드의 각 롤을 작업위치로 이동시키기 위해 상기 척을 회동시키기 위한 회동부, 상기 블록스탠드의 쓰레드부시를 회전시켜 롤을 고정시키거나 또는 고정상태를 해제시키기 위한 회전부를 포함한다.To this end, first of all, the roll replacing apparatus, in the roll replacing apparatus of the wire rolling mill, a moving part for moving the upper table on which the block stand of the wire rolling mill is placed to the chuck of the replacing apparatus, and the block stand fixed to the chuck, And a rotating part for rotating the chuck to move each roll to a working position, and a rotating part for rotating the thread bushing of the block stand to fix the roll or to release the fixed state.
이하 설명에서 척(Chuck)이란 블록스탠드를 회전시키기 위해 고정하는 장치를 말하며, 쓰레드부시란 롤을 교체할 때 롤이 조립된 전체 결합체를 오르내려 롤을 넣고 뺄 수 있는 공간을 만들어 형성해주기 위해 외주에 나사 홈이 가공 된 원통형 회전부품을 칭한다.In the following description, a chuck refers to a device for fixing a block stand, and a thread bushing is an outer periphery for forming a space where a roll can be inserted and removed by moving up and down the entire assembly of rolls when replacing a roll. In the cylindrical groove, the screw groove is machined.
상기 이동부는 블록스탠드가 놓여진 상부테이블을 전후방향 또는 좌우방향 또는 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 블록스탠드를 척과의 장착 위치에 정확히 맞출 수 있도록 한다.The moving unit may move the upper table on which the block stand is placed in the front-rear direction, the left-right direction, or the vertical direction so that the block stand can be exactly aligned with the mounting position with the chuck.
이를 위해 상기 이동부는 블록스탠드를 척에 밀착 지지하기 위하여 높이를 조정할 수 있도록 전후 좌우에 승강용 스크루 잭(Screw jack)이 장치되고 좌우의 위치를 일치시키기 위해 이동이 가능하도록 하는 리이드 스크루(Lead screw)와 이를 돌려주는 핸들(Handle)이 취부될 수 있다.To this end, the movable part is equipped with a screw jack for lifting up and down, left and right so that the height can be adjusted so as to closely support the block stand to the chuck, and a lead screw for enabling movement to match the left and right positions. ) And the handle that returns it can be attached.
또한, 상기 이동부는 이송대차의 전후진 시 블록스탠드를 잡아주기 위해 유압실린더로 연결 축에 연결되어 동작되는 걸쇠 모양의 클램프를 더욱 포함할 수 있다.In addition, the moving unit may further include a clasp-shaped clamp that is connected to the connecting shaft by a hydraulic cylinder to hold the block stand when the transfer cart forwards and backwards.
또한, 상기 회동부는 구동모터 등의 구성을 통해 기계적으로 구동될 수 있도록 함이 바람직하며, 작업 위치에서 상기 척을 고정시키기 위한 고정수단을 더욱 포함한다.In addition, the rotating part is preferably to be mechanically driven through the configuration of the drive motor, and further includes a fixing means for fixing the chuck in the working position.
또한, 상기 회전부는 구동모터 등의 구성을 통해 기계적으로 구동될 수 있도록 함이 바람직하며, 쓰레드부시의 회전량을 검출하기 위한 검출수단을 더욱 포함한다.In addition, the rotating unit is preferably to be mechanically driven through a configuration such as a drive motor, and further comprises a detection means for detecting the amount of rotation of the threaded bush.
여기서 상기한 구성의 롤 교체장치를 통해 롤을 교체하기 위한 방법을 살펴보면, 이송대차를 통해 롤이 설치된 블록스탠드를 롤 교체장치로 이동하여 척에 조립하는 단계와, 상기 척을 회전시켜 척에 조립된 블록스탠드를 작업위치로 회동시키는 단계, 작업위치에 고정된 블록스탠드의 일측 쓰레드부시를 회전시켜 롤을 해체하고 새로운 롤을 교체하는 단계, 교체된 롤의 조립 셋팅값을 조정하는 단계를 포함한다.Here, looking at the method for replacing the roll through the roll replacement device of the above configuration, the step of moving the block stand is installed in the chuck to the roll replacement device through the transfer cart, and assembled to the chuck by rotating the chuck Rotating the block stand to a work position; rotating a threaded bush on one side of the block stand fixed to the work position; dismantling the roll and replacing a new roll; and adjusting an assembly setting value of the replaced roll. .
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 선재 압연기 롤 교체장치를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the wire rolling mill roll replacement apparatus according to the present invention.
상기한 도면에 의하면, 본 발명의 선재압연기의 롤 교체장치는 선재 압연기의 블록스탠드(11)가 놓여진 상부테이블을 상기 교체장치의 척으로 이동시키기 위한 이동부와, 척에 고정된 블록스탠드의 각 롤을 작업위치로 이동시키기 위해 상기 척을 회동시키기 위한 회동부, 상기 블록스탠드의 쓰레드부시를 회전시켜 롤을 고정시키거나 또는 고정상태를 해제시키기 위한 회전부를 포함한다.According to the above drawings, the roll replacement apparatus of the wire rod rolling mill of the present invention is a moving part for moving the upper table on which the block stand 11 of the wire rolling mill is placed to the chuck of the replacement device, and each of the block stands fixed to the chuck. And a rotating part for rotating the chuck to move the roll to a working position, and a rotating part for rotating the thread bushing of the block stand to fix the roll or to release the fixing state.
여기서 상기 이동부는 도 5a, 5b 및 5c에 도시된 바와 같이, 척(6)을 향해바닥에 설치되는 레일(123a,123b)과 이 레일위에 놓여져 레일을 따라 척으로 이동되는 이송대차(122), 지면에 설치되고 상기 이송대차에 연결되어 이송대차를 이동시키기 위한 유압실린더(24c), 상기 이송대차 상에 설치되는 스크류잭(29a,29b,29c,29d), 이 스크류잭 위에 설치되어 스크류잭의 작동에 따라 수직으로 승하강되는 상부테이블(124), 상부테이블 위에 상기 레일의 폭방향으로 슬라이딩가능하게 설치되고 상부에 상기 블록스탠드가 놓여지는 디버터상판(26), 이 디버터상판을 이동시키기 위해 상기 상부테이블에 회전가능하게 설치되고 상기 디버터상판이 치합되는 리드스크류(116)와, 리드스크류를 회전시키기 위해 선단에 설치되는 이송핸들(28), 상기 디버터상판에 설치되어 디버터상판에 놓여지는 블록스탠드를 고정시키기 위한 고정수단을 포함한다.5A, 5B, and 5C, the moving part includes rails 123a and 123b installed on the floor toward the chuck 6 and a transfer cart 122 placed on the rail and moved to the chuck along the rail, A hydraulic cylinder 24c installed on the ground and connected to the transport cart to move the transport cart, screw jacks 29a, 29b, 29c and 29d mounted on the transport cart, and installed on the screw jack to An upper table 124 vertically raised and lowered according to the operation, a diverter upper plate 26 slidably installed in the width direction of the rail on the upper table and having the block stand placed thereon, and moving the diverter upper plate A lead screw 116 rotatably installed on the upper table and engaged with the diverter top plate, a transfer handle 28 installed at a distal end to rotate the lead screw, and a diverter top installed on the diverter top plate. And fixing means for fixing the block stand placed on the plate.
이에따라 상기 디버터상판(26)은 척에 대해 전후방향과 좌우방향, 상하방향으로 이동가능하게 되어 디버터상판에 놓여진 블록스탠드(11)를 용이하게 척의 결합위치로 이동시킬 수 있게 된다.Accordingly, the diverter upper plate 26 is movable in front, rear, left and right directions, and up and down with respect to the chuck, so that the block stand 11 placed on the diverter upper plate can be easily moved to the engagement position of the chuck.
상기 고정수단은 상기 디버터상판(26)에 회동가능하게 설치되고 디버터상판 위에 형성된 슬릿을 통해 상부로 돌출되어 디버터상판에 놓여진 블록스탠드를 걸어 고정시키는 클램프(113a,113b,113c)와, 상기 디버터상판 하부에 설치되고 상기 클램프 일단에 연결되어 클램프를 회동시키기 위한 유압실린더(24d)를 포함한다.The fixing means is installed on the diverter upper plate 26 and the clamps 113a, 113b, 113c protruding upward through the slits formed on the diverter upper plate to hang the block stand placed on the diverter upper plate, and It is installed under the diverter upper plate and is connected to one end of the clamp includes a hydraulic cylinder (24d) for rotating the clamp.
또한, 상기 디버터상판 상부에는 블록스탠드의 위치를 규제하기 위하여 앞쪽과 뒤쪽에 블록스탠드를 가이드하기 위한 가이드브래킷(129a,129b)과 안내가이드(135a,135b)가 상부로 돌출설치된다.In addition, guide brackets 129a and 129b and guide guides 135a and 135b for guiding the block stands are installed at the top of the diverter upper plate to regulate the positions of the block stands.
상기의 이송대차(122)의 구성을 좀더 상세히 살펴보면, 블록스탠드(11)를 척(6)에 밀착 지지하기 위하여 높이를 조정할 수 있도록 상판(26)의 아래 쪽 전후 좌우에 승강용 스크루 잭(29a)(29b)(29c)(29d)이 장착되고 좌우방향의 위치를 정밀하게 일치시켜 조정하기 위해 좌우이송이 가능하도록 리드 스크루(116)와 이를 돌려주는 이송핸들(28)이 장치된다.Looking at the configuration of the feed cart 122 in more detail, the lifting screw jack 29a on the front, rear, left and right under the upper plate 26 so that the height can be adjusted to support the block stand 11 in close contact with the chuck 6. ), 29b, 29c, and 29d are mounted, and the lead screw 116 and the transfer handle 28 for turning it are installed so that the left and right transfers can be performed to precisely match the left and right positions.
상기 상판(26)의 중앙부에는 이송대차(122)의 전후진 시 블록스탠드가 유동하지 않게 잡아주는 기능을 하는 걸쇠 모양의 3개의 클램프(113a)(113b)(113c)가 좌우에 설치되며, 이는 연결 축(127)에 연결되어 클램프(113a)(113b)(113c) 체결 해제용 유압실린더(24d)에 고정된다.In the center portion of the upper plate 26, three clamps 113a, 113b, 113c in the shape of clasps that hold the block stand so as not to flow when the transport cart 122 moves forward and backward are installed on the left and right sides. It is connected to the connecting shaft 127 and fixed to the hydraulic cylinder 24d for releasing the clamps 113a, 113b and 113c.
그리고 연결 축(127)의 중앙에는 유압실린더(24d) 작동 감지용 센서 도그(71g)가 부착되며, 유압실린더(24d) 작동 감지용 센서(72j)는 상판(26)에 조립된다.A sensor dog 71g for detecting the operation of the hydraulic cylinder 24d is attached to the center of the connection shaft 127, and the sensor 72j for detecting the operation of the hydraulic cylinder 24d is assembled to the upper plate 26.
상기의 스크루 잭(29a)(29b)(29c)(29d)은 좌우 측에 직렬 커플링(117a)(117b)(117c)(117d)으로 연결된 다음 방향전환용 기어(31a)(31b)를 거쳐 다시 커플링(117e)(117h)(117f)(117g)으로 연결되고 중앙의 방향전환용 기어 (31c)와 단독 커플링(117i)을 거쳐 이를 회전시켜주는 유압모터(30)에 연결되어 하부 테이블(122)에 고정되고 하부 테이블(122)의 아래 쪽 전후 좌우에는 4개의 회전 바퀴(111a)(111b)(111c)(111d)가 설치되어 지상의 레일(123a)(123b) 위에 놓여진다.The screw jacks 29a, 29b, 29c and 29d are connected to the left and right sides by serial couplings 117a, 117b, 117c and 117d, and then through the gears 31a and 31b for changing direction. The lower table is connected to the couplings 117e, 117h, 117f, and 117g and connected to a hydraulic motor 30 which rotates it through the central turning gear 31c and the sole coupling 117i. It is fixed to 122 and four rotary wheels 111a, 111b, 111c, and 111d are installed on the bottom, front, rear, left and right of the lower table 122, and are placed on the ground rails 123a and 123b.
하부 테이블(122)의 측면에는 이송대차(122) 전후 이동위치 감지용센서(72g)(72h)(72i)가 설치되고 하부 고정 프레임(101)의 아래 쪽에는 이송대차(122) 전후 이송위치 감지용 센서 도그(71e)가 설치되어 이들 전체를 덮어주는 커버(126)가 설치되며 후면에는 스탠드의 전후 이송이 가능하도록 유압실린더(24c)가 연결되는데 이 유압실린더(24c)는 지상에 고정 설치되어 하부 테이블(122)에 고정된 브래킷(115)에 연결된 다음 실린더로드(114)의 끝단에 연결된다.Sensors 72g, 72h and 72i for detecting the movement position before and after the transport cart 122 are installed on the side of the lower table 122, and the transport position before and after the transport cart 122 is sensed below the lower fixing frame 101. The sensor dog 71e is installed to cover the whole, and a cover 126 is installed. At the rear, a hydraulic cylinder 24c is connected to enable forward and rearward movement of the stand. The hydraulic cylinder 24c is fixedly installed on the ground. It is connected to the bracket 115 fixed to the lower table 122 and then to the end of the cylinder rod 114.
한편, 도 6a와 6b는 본 장치의 척을 잘 예시하고 있는 데 상기한 도면에 의하면, 상기 척을 회동시키기 위한 회동부는 척의 후면에 회동축을 중심으로 설치되는 내접기어(76)와, 이 내접기어에 치합되는 척 회전용 기어(23) 및 이 기어(23)에 설치되어 기어를 회전시키기 위한 유압모터(75)를 포함한다.6A and 6B exemplify the chuck of the apparatus, and according to the drawings, the rotating part for rotating the chuck is provided with an internal gear 76 provided around the rotating shaft on the rear surface of the chuck and the internal chuck. A chuck rotating gear 23 meshed with the gear and a hydraulic motor 75 installed on the gear 23 to rotate the gear are included.
또한, 상기 척(6)을 정위치에서 고정시키기 위한 고정수단을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 척(6)의 전면 외주부를 따라 일정간격을 두고 형성되는 고정핀 구멍(50)과, 상기 척의 뒤쪽에 설치되는 유압실린더(24a), 이 유압실린더의 피스톤로드 선단에 고정핀 컬러를 매개로 연결설치되어 상기 구멍(50)에 삽입되는 척 고정용 핀(8)을 포함한다.In addition, when looking at the fixing means for fixing the chuck (6) in place, as shown in Figure 7 fixed pin hole 50 is formed at a predetermined interval along the front outer periphery of the chuck (6), A hydraulic cylinder 24a installed at the rear of the chuck, and a chuck fixing pin 8 inserted into the hole 50 by being connected to the piston rod end of the hydraulic cylinder via a fixing pin color.
따라서 유압실린더(24a)의 작동에 따라 핀(8)이 진행하여 척(6)의 구멍(50)에 끼워지게 되면 척(6)의 회동이 제어되는 것이다.Therefore, when the pin 8 proceeds according to the operation of the hydraulic cylinder 24a and is fitted into the hole 50 of the chuck 6, the rotation of the chuck 6 is controlled.
좀더 상세하게 상기 척의 구성에 대해 살펴보면, 상기 척(6)은 원판형태를 이루며, 외주 면에 30도의 등간격으로 내경이 테이퍼(Taper) 형상으로 된 핀 구멍(50)이 가공되어 있으며, 도 6의 회전축(61)에 결합되어 회전 베어링(62)의 내측에 조립 되고 그 외주에는 각각의 회전위치를 감지하도록 하기 위해 여덟 군데에 회전위치 감지용 센서 도그(71a)가 취부되며 뒷부분의 브래킷(74)에는 척 고정 핀 작동용 유압실린더(24a)와 회전 감지용 센서(72a)를 설치하기 위해 고정용 브래킷(73)이 연장되어 설치 된다.Looking at the configuration of the chuck in more detail, the chuck 6 forms a disc shape, the inner diameter of the pin hole 50 in the tapered shape (Taper) is processed at equal intervals of 30 degrees on the outer peripheral surface, Figure 6 It is coupled to the rotating shaft 61 of the assembly is assembled inside the rotary bearing 62 and the outer position of the sensor dog 71a for detecting the rotation position is mounted in eight places so as to sense the respective rotation position and the bracket of the rear part 74 ), The fixing bracket 73 is extended to install the chuck fixing pin operation hydraulic cylinder (24a) and the rotation detection sensor (72a).
상기 척(6)의 뒤쪽에는 척 회전용 내접기어(76)가 설치되고 내접기어(76)의 내측에는 내접기어(76)를 돌려주는 작은 기어(23)가 물려지며 이는 유압모터(75)로 회전구동 되도록 연결된다.The internal gear 76 for the chuck rotation is installed at the rear of the chuck 6, and a small gear 23 for turning the internal gear 76 is engaged inside the internal gear 76, which is connected to the hydraulic motor 75. It is connected to rotate.
한편, 도 8a, 8b 및 8c를 참조하여 상기 쓰레드부시 회전부를 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIGS. 8A, 8B and 8C, the thread bushing rotating unit will be described below.
척(6) 상부로 연장되는 브라켓(96)에 수직설치되는 유압실린더(24b)와, 이 유압실린더의 피스톤로드 선단에 설치되어 승하강되는 승강브라켓(100), 승강브라켓에 수평설치되는 원통형 하우징(20)과, 이 하우징내에 설치되는 원통형 회전기어(93), 상기 회전기어 하부에 설치되고 상기 블록스탠드의 쓰레드부시에 끼워져 쓰레드부시를 회전시키기 위한 회전지그(94), 상기 하우징 후단에 수평설치되는 감속기하우징(95)과 이 감속기 하우징 내에 설치되어 상기 회전기어에 치합되는 감속기어(92a,92b,92c,92d), 상기 감속기하우징 상에 설치되고 상기 일측 감속기어에 연결되는 유압모터(90)를 포함한다.Hydraulic cylinder 24b vertically installed on the bracket 96 extending upwardly of the chuck 6, elevating bracket 100 installed on the piston rod end of the hydraulic cylinder, and the cylindrical housing mounted horizontally on the elevating bracket. 20, a cylindrical rotary gear 93 installed in the housing, a rotary jig 94 mounted below the rotary gear and fitted to the threaded bush of the block stand to rotate the threaded bush, and horizontally mounted to the rear end of the housing. A reduction gear housing (95) and a reduction gear (92a, 92b, 92c, 92d) installed in the reduction gear housing and engaged with the rotary gear, and a hydraulic motor (90) installed on the reduction gear housing and connected to the one reduction gear. It includes.
상기 회전부를 좀더 상세히 살펴보면, 유압모터(90)에 조립된 1차 감속기어(92a)가 2차 감속기어(92b)(92c)(92d)와 회전 지그(94)가 조립된 회전기어(93) 결합체에 최종적으로 연결 조립되어 회전수는 감속되고 회전력은 증가하여 적은 용량의 유압모터(90)를 사용 가능하게 된다.Looking at the rotating unit in more detail, the primary reduction gear (92a) is assembled to the hydraulic motor 90, the secondary reduction gear (92b) (92c) (92d) and the rotary gear (93) assembled with the rotating jig (94) Finally, the assembly is connected to the assembly, the rotational speed is reduced and the rotational force is increased to enable the use of a small capacity hydraulic motor 90.
이들 결합체를 승강시키는 기능을 하는 유압실린더 고정프레임(96)과 유압실린더(24b)는 고정 브래킷(98)으로 연결 고정되고, 유압 실린더(24b)의 로드(99) 하부 끝단에는 승강브래킷(100)이 감속기어(92b)(92c)(92d)가 조립된 감속기 하우징(95)을 고정하고 유압실린더 고정프레임(96)은 다시 하부 고정 프레임(101)에 조립 설치된다.The hydraulic cylinder fixing frame 96 and the hydraulic cylinder 24b having the function of lifting and lowering the combined body are connected and fixed by the fixing bracket 98, and the lifting bracket 100 is provided at the lower end of the rod 99 of the hydraulic cylinder 24b. The reduction gear housings 95 in which the reduction gears 92b, 92c and 92d are assembled are fixed, and the hydraulic cylinder fixing frame 96 is assembled to the lower fixing frame 101 again.
도 8a와 같이 하우징(95)의 측면에는 쓰레드부시 하우징(20)의 승강위치 감지용 센서 도그(71b)가 부착되고 유압실린더 고정프레임(96)에는 센서 고정 바(80)가 설치되어 가장 아래쪽에는 최하단 하강위치 감지용 센서(72c)가 조립되고 바로 위에는 하부 1차 하강위치 감지용 센서(72d)가 조립되며, 가장 위쪽에는 최상단 상승위치 감지용 센서(72e)가 설치된다.As shown in FIG. 8A, a sensor dog 71b for detecting a lifted position of the threaded bushing housing 20 is attached to the side of the housing 95, and a sensor fixing bar 80 is installed at the hydraulic cylinder fixing frame 96. The lowermost lowered position detecting sensor 72c is assembled, and immediately above the lower primary lowered position detecting sensor 72d, and the uppermost uppermost rising position detecting sensor 72e is installed.
쓰레드부시 회전부의 회전기어(93) 하부에는 회전수 카운터(Counter)(97)가 취부되어 회전 지그(94)의 회전수를 감지하는 기능을 함으로서 설정한 회전수 만큼 만 쓰레드부시 하우징(20)이 회전 동작을 하도록 제어한다.A rotation counter (97) is attached to the lower portion of the rotating shaft (93) of the threaded bush rotating part so as to sense the rotational speed of the rotating jig (94). Control to rotate.
또한, 유압동력을 발생시켜주는 유압 구동장치는 도 9에 도시된 바와 같이, 유압발생용 매체를 저장하는 기름탱크(140)와 기름에 압력을 가하여 수송기능을 하는 기름펌프(141), 기름펌프를 돌려주는 역할을 하는 펌프모터(142), 유압라인의 전체 토출압력을 조정하는 유압라인 압력조정밸브(143), 유압라인의 토출압력을 시각적으로 확인 가능하게 하는 유압라인 압력계(144)와 압력확인 시 사용하는 유압라인 압력계 개폐밸브(145), 쓰레드부시 회전장치에 적정 결합력을 제공하기 위해유압조정 시 압력을 확인하는 기능을 하는 쓰레드부시 회전압력계(146)와 이의 압력확인 시 사용하는 압력계 개폐밸브(145), 그리고 각각의 구동부에 대한 작용력을 제어하는 기능을 하는 제어밸브로서 디버터 승강속도 조절용 밸브(148), 클램프 체결 해제용 밸브(149), 이송대차(122) 전후진 속도 조절용 밸브(150), 쓰레드부시 회전장치 승강속도 조절용 밸브(151), 쓰레드부시 회전장치의 미속회전 조절용 밸브(152), 척 고정 핀의 고정 해제용 밸브(153), 척 정 역회전 속도 조절용 밸브(154), 쓰레드부시 회전장치 압력 조절용 밸브(155), 쓰레드부시 회전장치 정 역회전 속도 조절용 밸브(156)를 포함한다.In addition, the hydraulic drive device for generating the hydraulic power is, as shown in Figure 9, the oil tank 140 for storing the hydraulic generating medium and the oil pump 141, the oil pump for the transport function by applying pressure to the oil Pump motor 142 serves to return the pressure, the hydraulic line pressure regulating valve 143 for adjusting the total discharge pressure of the hydraulic line, the hydraulic line pressure gauge 144 and the pressure to visually check the discharge pressure of the hydraulic line Hydraulic line pressure gauge on-off valve 145 to be used for checking, threaded bushing pressure gauge 146 to check the pressure when adjusting the hydraulic pressure to provide proper coupling force to the threaded bushing rotating device and pressure gauge to be used for checking the pressure thereof. The valve 145, and a control valve that functions to control the action force for each drive unit, the diverter lifting speed adjustment valve 148, the clamp fastening release valve 149, the transfer bogie ( 122) forward and backward speed regulating valve 150, threaded bush rotation device lifting speed regulating valve 151, micro-spindle rotation control valve 152 of the threaded bushing rotation device, chuck fixing pin fixed release valve 153, chuck fixed The reverse rotation speed control valve 154, the threaded bush rotation device pressure control valve 155, the threaded bush rotation device forward rotational speed control valve 156.
그리고 상기 유압 구동장치를 조작하는 2개의 조작스위치는 전체 기능을 조작하는데 사용하는 주 조작반(22a)과 작업 중 이동하면서 사용 가능하도록 디버터의 승강 및 쓰레드부시의 회전, 척의 회전 및 고정 핀 작동 기능만 가능한 보조 조작반(22b)이 전원 케이블로 연결되어 유압회로를 제어하는 컨트롤러 박스(27)로 연결되는 구조로 이루어진다.In addition, the two operation switches for operating the hydraulic drive device has a main control panel 22a used to operate the entire function and a lifting and lowering of the diverter, rotation of the threaded bush, rotation of the chuck, and a fixed pin operation to be used while moving during operation. Only the auxiliary operation panel 22b is connected to the power cable is made of a structure that is connected to the controller box 27 to control the hydraulic circuit.
이하, 상기 롤 교체장치를 통한 롤 교체방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, looking at the roll replacement method through the roll replacement device as follows.
상기 롤 교체방법은 이송대차를 통해 롤이 설치된 블록스탠드를 롤 교체장치로 이동하여 척에 조립하는 단계와, 상기 척을 회전시켜 척에 조립된 블록스탠드를 작업위치로 회동시키는 단계, 작업위치에 고정된 블록스탠드의 일측 쓰레드부시를 회전시켜 롤을 해체하고 새로운 롤을 교체하는 단계, 교체된 롤의 조립 셋팅값을 조정하는 단계를 포함한다.The roll replacement method includes the steps of assembling the block stand on which the roll is installed to the roll replacement device through a transfer truck, and assembling the chuck, and rotating the block stand assembled to the chuck to the working position by rotating the chuck to a working position. Rotating the threaded bushing on one side of the fixed block stand to dismantle the roll and replace the new roll; adjusting the assembly setting value of the replaced roll.
먼저 블록스탠드가 이송대차(122) 위에 얹혀진 상태에서 블록스탠드를 척에고정시키기 위한 이송대차(122)의 제어방법은 도 12에 도시된 바와 같다.First, a control method of the transport cart 122 for fixing the block stand to the chuck in a state where the block stand is placed on the transport cart 122 is illustrated in FIG. 12.
즉, 디버터상판(26)에 블록스탠드(11)를 위치시키기는 단계와, 디버터상판(26)에 설치된 클램프(113a,113b,113c)를 이용하여 디버터상판위에 놓여진 블록스탠드를 고정시키는 단계, 블록스탠드가 제대로 고정되면 이송대차(122)를 척을 향해 전진시키는 단계, 상기 이송대차가 1차 전진위치에 도달하면 상기 디버터상판을 척 높이로 상승시키는 단계, 상기 이동대차를 2차 전진시시켜 상기 디버터상판 위에 놓여진 블록스탠드를 척에 밀착시키는 단계, 블록스탠드가 척에 제대로 밀착되었으면 상기 척에 설치된 클램핑 아암(4a,4b,4c)로 블록스탠드를 고정시키는 단계, 척에 블록스탠드가 고정되면 디버터상판의 클램프를 해제하는 단계와 상기 이송대차를 후진시키는 단계를 포함한다.That is, positioning the block stand 11 on the diverter upper plate 26 and fixing the block stand placed on the diverter upper plate using the clamps 113a, 113b, and 113c provided on the diverter upper plate 26. Step, if the block stand is properly fixed, forwarding the feed cart 122 toward the chuck, when the feed cart reaches the first forward position, raising the diverter upper plate to the height of the chuck, the mobile cart secondary Advancing the block stand placed on the diverter plate to the chuck, and fixing the block stand with the clamping arms 4a, 4b, and 4c installed on the chuck if the block stand is in close contact with the chuck. When the stand is fixed, the step of releasing the clamp of the diverter upper plate and the step of reversing the transport cart.
여기서 본 발명은 상기 블록스탠드를 척에 밀착시키기 전에 블록스탠드의 위치가 정확한지의 여부를 확인하는 단계와, 블록스탠드의 위치 정상 여부에 따라 디버터상판의 위치를 조정하는 단계를 더욱 포함한다.The present invention further includes checking whether the position of the block stand is correct before the block stand is in close contact with the chuck, and adjusting the position of the diverter plate according to whether the position of the block stand is normal.
상기 과정을 좀더 상세히 살펴보면, 상기의 이송대차(122) 장치를 후진한 상태에서 블록스탠드 고정용 클램프(113a)(113b)(113c)를 개방한 다음 디버터 위에 블록스탠드(11)를 크레인으로 운반하여 올려놓으면 도 2의 위치와 같은 수평상태가 되고 3개의 상부 샤프트(12a)(12b)(12c)는 각각 120 도 씩으로 방향이 다르게 위치하게 된다.Looking at the above process in more detail, the block stand fixing clamps 113a, 113b, 113c in the state in which the feed cart 122 is reversed, and then transports the block stand 11 to the crane by a crane. When placed up, it is in a horizontal state as shown in FIG. 2, and the three upper shafts 12a, 12b, and 12c are each positioned at 120 degrees in different directions.
클램프(113a)(113b)(113c)를 체결시키면 유압실린더(24d)가 동작하여 연결 축(127)에 부착된 3개의 걸쇠 모양의 클램프(113a)(113b)(113c)가 블록스탠드 하부의 견인용 고리(18a,18b)에 걸리게 되고 연결 축(127)의 중앙에 부착된 센서 도그(71g)가 디버터 상판(26)에 조립된 유압실린더(24d) 동작 감지용 센서(72j)에 접근하여 신호를 받으면 이송대차(122) 이송용 유압실린더(24c)가 동작 가능한 조건이 되도록 제어된다.When the clamps 113a, 113b and 113c are fastened, the hydraulic cylinder 24d is operated so that the three clasp-shaped clamps 113a, 113b and 113c attached to the connecting shaft 127 are pulled under the block stand. The sensor dog 71g, which is caught by the ring 18a and 18b and attached to the center of the connecting shaft 127, approaches the hydraulic cylinder 24d motion detection sensor 72j assembled to the diverter upper plate 26. Upon receiving the signal, the hydraulic pump 24c for transporting the feed cart 122 is controlled to be operable.
척(6)에 설치된 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)이 개방된 상태에서 이송대차(122) 전진스위치를 누르면 유압실린더(24c)가 동작하여 여기에 연결된 이송대차(122)가 척(6) 쪽으로 전진 진행되어 블록스탠드 지지용 브래킷(7a)(7b)의 직전 하부까지 도달하면 전진1차 센서(72i)가 도그(71f)에 접근하면서 신호를 받아 이송대차(122)의 전진 동작이 일단 멈춘다.Pressing the feed cart 122 forward switch while the clamping arms 4a, 4b, 4c installed on the chuck 6 are open, the hydraulic cylinder 24c is operated so that the feed cart 122 connected thereto is connected to the chuck ( When the motor is advanced to the bottom of the block stand supporting brackets 7a and 7b, the forward primary sensor 72i receives a signal while approaching the dog 71f, and the forward movement of the feed cart 122 is stopped. Stop once.
상기한 상태에서 디버터 상판(26)의 좌우 이송핸들(28)을 돌려 척(6)과 블록스탠드(11)의 좌우위치를 일치시킨 후 이송대차 전진스위치를 한번 더 누르면 유압실린더(24c)가 동작하고 추가로 이송대차(122)를 전진시켜 디버터 상판(26)이 척(6) 쪽으로 진행하여 블록스탠드(11)가 브래킷(7a)(7b)에 완전히 밀착되는 지점에 도달했을 때 전진 최종위치 센서(72h)가 도그(71f)에 접근하여 신호를 받면 이송대차(122)의 전진 동작이 완료된다.In the above state, turn the left and right feed handles 28 of the diverter upper plate 26 to match the left and right positions of the chuck 6 and the block stand 11, and then press the feed cart forward switch once more to press the hydraulic cylinder 24c. Motion and further advance the feed cart 122 so that the diverter top plate 26 proceeds towards the chuck 6 and reaches the point where the block stand 11 is completely in contact with the brackets 7a and 7b. When the position sensor 72h approaches the dog 71f and receives a signal, the forward operation of the feed cart 122 is completed.
상기한 이송대차의 전진 동작이 완료된 상태에서 블록스탠드 고정용 클램프(113a)(113b)(113c)를 해제하면 유압실린더(24d)가 동작하여 블록스탠드 하부의 견인용 고리에서 클램프(113a)(113b)(113c)가 풀리며, 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)을 체결하여 블록스탠드(11)를 고정시킨 다음 이송대차를 후진하여 분리시키기 위해 디버터 상판(26)에 부착된 블록스탠드 위치안내용브래킷(129a)(129b)의 간섭을 피할 수 있는 일정한 행정거리 만큼 디버터 상판(26)을 하강시키면 유압모터(30)가 회전하고 여기에 연결된 커플링(117i)과 중앙의 방향전환용 기어(31c)를 거쳐 좌우의 커플링(117e)(117f)(117g)(117h), 2개의 방향전환용 기어 (31a)(31b), 커플링(117a)(117c), 스크루 잭(29a)(29b), 커플링(117b)(117d), 스크루 잭(29c)(29d) 순으로 동력이 연결되면서 4 개의 스크루 잭(29a)(29b)(29c)(29d)이 동시 동작으로 회전하여 디버터가 수평으로 하강하고 디버터 상판(26)에 부착된 승강위치 감지용 센서(72k)가 하부 센서 도그(71g)에 접근하여 신호를 받으면 유압모터(30)의 회전이 멈추고 디버터는 하강 완료하여 이송대차(122)의 후진동작이 가능한 조건이 된다.When the block stand fixing clamps 113a, 113b, and 113c are released in the state in which the forward movement of the feed cart is completed, the hydraulic cylinder 24d operates to clamp 113a and 113b in the towing loop under the block stand. 113c is released, and the block stand position attached to the diverter upper plate 26 to secure the block stand 11 by tightening the clamping arms 4a, 4b and 4c, and then reverse the separation of the feed cart. When lowering the diverter upper plate 26 by a certain stroke to avoid the interference of the guide brackets (129a) and (129b), the hydraulic motor (30) rotates and the coupling (117i) connected to the center for direction change. Left and right couplings 117e, 117f, 117g and 117h via gear 31c, two gears 31a and 31b for switching, coupling 117a and 117c and screw jack 29a. Four screw jacks 29a, 29b, 29c, and 29d are rotated simultaneously by powering in the order of (29b), couplings (117b) (117d), and screw jacks (29c) and (29d). When the diverter descends horizontally and the lift position detecting sensor 72k attached to the diverter upper plate 26 approaches the lower sensor dog 71g and receives a signal, the rotation of the hydraulic motor 30 stops and the diverter The lowering is completed, and the reverse movement of the feed cart 122 becomes possible.
상기의 디버터 하강완료 상태에서 이송대차(122)를 후진시키면 이송대차 본체에 부착된 센서(72g)가 지상에 고정 설치된 센서 도그(71e)에 접근하면서 신호를 받아 블록스탠드(11)가 장착된 척(6)으로부터 일정거리만큼 분리되어 후진동작이 완료된 다음 척(6)이 회전 가능한 조건으로 되며, 센서 도그(71e)의 위치를 전후로 이동하면 필요한 량만큼 이송대차의 후진위치 조정이 가능하게 된다.When the transfer truck 122 is reversed in the diverter descending completion state, the sensor stand 72g attached to the transfer cart main body receives a signal while approaching the sensor dog 71e fixedly installed on the ground, and the block stand 11 is mounted. After the chuck 6 is separated from the chuck 6 by a predetermined distance and the reverse operation is completed, the chuck 6 becomes rotatable. When the position of the sensor dog 71e is moved back and forth, the reverse position of the feed cart can be adjusted by the required amount. .
한편, 상기와 같이 척에 블록스탠드를 고정시킨 후 블록스탠드를 작업위치로 회동시키는 과정에 대해 도 13을 참조하여 설명한다.Meanwhile, the process of rotating the block stand to the working position after fixing the block stand to the chuck as described above will be described with reference to FIG. 13.
즉, 상기 과정은 블록스탠드의 방향 기준면을 확인하는 단계와, 기준면이 다른 경우 척을 180도 회전시키고 클램핑 아암을 재고정하는 단계, 기준면이 확인되면 척을 회전시키는 단계, 고정핀의 위치와 척의 홈 위치가 일치하는 지를 확인하는 단계, 상기 고정핀을 전전시켜 척을 고정시키는 단계를 포함한다.That is, the process includes checking the direction reference plane of the block stand, rotating the chuck 180 degrees and recalibrating the clamping arm when the reference plane is different, rotating the chuck when the reference plane is confirmed, the position of the fixing pin and the groove of the chuck. Checking whether the position coincides, including the step of moving the fixing pin to secure the chuck.
상기 블록스탠드를 분해 및 조립하기 위해서는 블록스탠드(11)를 고정시킨후 스텐드(11)와 함께 회전하도록 장치된 척(6)에 블록스탠드를(11) Y방향 또는 역Y방향으로 정확히 일치시킨후 척을 회전시켜야 하므로 먼저 기준면 확인 단계를 거치게 된다.In order to disassemble and assemble the block stand, the block stand 11 is fixed, and the block stand 11 is exactly matched in the Y direction or the reverse Y direction to the chuck 6 which is installed to rotate together with the stand 11. Since the chuck needs to be rotated, the reference plane is first checked.
그리고 상기의 이송대차(122) 후진완료 상태에서 척 고정 핀(8)을 작동시키면 도7의 유압실린더(24a)가 동작하여 척 고정 핀(8)이 척(6)의 고정 홈(50)에서 뒤로 후퇴하여 빠지면서 고정 핀(8)의 칼라(78)가 센서(72b)에서 멀어지면서 신호가 떨어져 척(6)의 회전이 가능하게 되고, 척(6)을 정회전시키면 척 회전용 유압모터(75)가 회전하고 여기에 연결된 척 회전용 기어(23)가 내접기어(76)를 회전시켜 일정 각도만큼 회전 후 회전위치 감지용 센서(72a)에 센서 도그(71a)가 접근하여 신호를 받으면 유압모터(75)의 동작이 멈추고, 다시 척 고정 핀(8)을 작동시키면 유압실린더(24a)가 동작하여 조립부가 원추형으로 된 척 고정 핀(8)이 척(6)의 경사진 고정 홈(50)에 끼워지면서 정확한 회전위치를 확보하고 척(6)이 회전하지 못하도록 고정된다. 이 때 고정 핀이 홈(50)에 끼워지면서 전진할 때 고정 핀(8)의 칼라(78)가 센서(72b)에 접근하여 신호를 받으면 척을 회전시키더라도 유압모터(75)가 동작하지 않도록 제어되고 한 개의 블록스탠드(6)의 상부 샤프트(12a)는 도5와 같이 수직방향으로 위치하게 된다.In addition, when the chuck fixing pin 8 is operated in the reverse state of the transfer cart 122, the hydraulic cylinder 24a of FIG. 7 is operated so that the chuck fixing pin 8 is fixed at the fixing groove 50 of the chuck 6. As the collar 78 of the fixing pin 8 moves away from the sensor 72b while being pulled back, the signal is dropped and the chuck 6 can be rotated. When the chuck 6 is rotated forward, the hydraulic motor for chuck rotation ( 75 rotates, and the chuck rotation gear 23 connected thereto rotates the internal gear 76 to rotate by a predetermined angle, and then the sensor dog 71a approaches the rotation position detecting sensor 72a and receives a signal. When the operation of the motor 75 stops and the chuck fixing pin 8 is operated again, the hydraulic cylinder 24a is operated so that the chuck fixing pin 8 in which the assembly portion is conical is inclined fixing groove 50 of the chuck 6. ) To secure the correct rotation position and is fixed to prevent the chuck (6) from rotating. At this time, when the fixing pin is inserted into the groove 50 and moves forward, when the collar 78 of the fixing pin 8 approaches the sensor 72b and receives a signal, the hydraulic motor 75 does not operate even if the chuck is rotated. The upper shaft 12a of one block stand 6 is controlled and is positioned vertically as shown in FIG.
다음 과정으로 쓰레드부시 회전을 통한 롤 해체 및 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of dismantling and assembling the roll through the thread bush rotation as the following process.
즉, 도 14에 도시된 바와 같이 쓰레드부시 하우징을 하강시키는 단계와, 쓰레드부시 하우징을 회전시켜 회전지그를 쓰레드부시의 홈에 일치시키는 단계, 회전지그가 홈에 일치되면 하우징을 2차 하강시켜 회전지그를 홈에 끼우는 단계, 쓰레드부시를 정,역회전시키는 단계, 쓰레드부시의 회전이 완료되면 쓰레드부시를 상승하여 롤을 해체 또는 조립하는 단계, 상기 척을 정위치시키는 단계를 포함한다.That is, as illustrated in FIG. 14, the thread bushing housing is lowered, and the thread bushing housing is rotated to match the rotary jig with the groove of the thread bushing. The step of inserting the jig into the groove, the forward and reverse rotation of the thread bushing, when the thread bushing is completed, the step of lifting the thread bushing to disassemble or assemble the roll, and the step of positioning the chuck.
따라서 쓰레드부시 하우징(20)을 하강시키면 유압실린더(24b)가 동작하여 하부 1차 하강위치 감지용 센서(72d)까지 하강하고 블록스탠드(11)의 스플라인(13a)에 연결된 쓰레드부시 고정볼트(89) 머리에 쓰레드부시 하우징(20)의 회전감지용 센서 도그(71d)가 닿으면 회전 링(103)이 회전 감지용 센서(72f)에 접근하여 회전가능 동작신호가 발생한다. 이 때 쓰레드부시 하우징(20)을 정회전시키면 유압모터(90)가 회전하고 감속기어(92a)(92b)(92c)(92d)를 거쳐 회전기어(93)에 취부된 회전 지그(94)와 회전감지용 센서 도그(71d)가 회전하여 쓰레드부시 고정볼트(89)에 닿아있던 센서 도그(71d)의 홈이 고정볼트(89) 머리에 다다르면서 센서 도그(71d)가 자중으로 아래로 떨어지면 회전 감지용 센서(72f)에서 분리되어 신호가 떨어지고 쓰레드부시 하우징(20)의 회전이 멈추게 되며, 반복하여 쓰레드부시 하우징(20)을 하강시키면 최 하단 위치감지 센서(72c)까지 내려오는데 이 때의 회전 지점에서 쓰레드부시 회전지그(94)의 걸림 턱 부분이 쓰레드부시(14a)(14b)(14c)의 홈(51)에 맞게 끼워지면서 회전감지용 센서 도그(71d)가 쓰레드부시(14a)의 상부에 닿아 더 이상 내려가지 못하면 회전 링(103)이 센서(72f)에 접근하면서 쓰레드부시 하우징(20)의 회전동작 가능한 신호가 발생되어 쓰레드부시 하우징(20)를 정회전시키면 쓰레드부시(14a)가 같이 회전하면서 회전수 카운터(Counter)(97)에서 일정한 회전수를 감지하여 설정된 회전수 만큼 회전하면서 나사 산을 따라 상부 샤프트(12a)가 위로 올라가 롤(10a)을 분해할 수 있는 공간이 발생하게 되고 회전은 정지한다.Therefore, when the threaded bushing housing 20 is lowered, the hydraulic cylinder 24b operates to descend to the lower primary lowered position detecting sensor 72d, and the threaded bushing fixing bolt 89 connected to the spline 13a of the block stand 11 is provided. When the rotation detection sensor dog 71d of the threaded bushing housing 20 comes into contact with the head, the rotation ring 103 approaches the rotation detection sensor 72f to generate a rotatable operation signal. At this time, when the threaded bushing housing 20 is rotated forward, the hydraulic motor 90 rotates and the rotary jig 94 mounted to the rotary gear 93 via the reduction gears 92a, 92b, 92c and 92d. When the sensor dog 71d for rotation sensing rotates and the groove of the sensor dog 71d, which is in contact with the threaded bushing fixing bolt 89, reaches the head of the fixing bolt 89, the sensor dog 71d falls down to its own weight. The signal is separated from the sensor 72f and the rotation of the threaded bushing housing 20 stops. When the threaded bushing housing 20 is repeatedly lowered, it descends to the lowest position detecting sensor 72c. At the point, the engaging jaw portion of the threaded bush rotating jig 94 fits into the groove 51 of the threaded bushes 14a, 14b, 14c, and the rotation sensing sensor dog 71d has an upper portion of the threaded bush 14a. The threaded portion as the rotary ring 103 approaches the sensor 72f When the thread bushing housing 20 is rotated forward when a signal capable of rotating the housing 20 is generated, the thread bushing 14a rotates together, and a predetermined rotation speed is sensed by the rotation speed counter (97). While rotating by a number of threads, the upper shaft 12a is moved upward along the thread to create a space for disassembling the roll 10a and the rotation stops.
상기의 상태에서 롤(10a)을 교체한 다음 쓰레드부시 하우징(20)를 역회전시키면 회전수 카운터(Counter)(97)에서 회전수를 감지하여 정회전 시에 설정된 회전수 만큼 회전하면서 나사 산을 따라 상부 샤프트(12a)가 아래로 내려와 롤(10a)을 일정한 조립 조건으로 조립하고 회전은 정지한다. 이후 쓰레드부시 하우징(20)를 상승시키면 승강위치 감지용 센서 도그(71b)가 최상단 상승위치 감지용 센서(72e)에 접근하면서 신호를 받고 척 고정 핀(8)이 동작가능 한 조건으로 제어된다.After replacing the roll 10a in the above state and rotating the threaded bushing housing 20 reversely, the rotation speed is detected by the rotation speed counter (97), and the screw thread is rotated while rotating by the set speed at the forward rotation. Accordingly, the upper shaft 12a descends to assemble the roll 10a in a certain assembly condition and the rotation stops. Then, when the threaded bushing housing 20 is raised, the lifting position detecting sensor dog 71b receives a signal while approaching the uppermost rising position detecting sensor 72e, and the chuck fixing pin 8 is controlled in an operable condition.
척 고정 핀(8)을 작동시키면 유압실린더(24a)가 작동하여 척 고정 핀(8)이 척(6)의 고정 홈(50)에서 후퇴하여 빠지면 고정 핀(8)의 칼라(78)부가 센서(72b)에서 멀어지면서 신호가 떨어져 척(6)의 회전이 가능하게 되고, 척(6)을 정회전 시키면면 척 회전용 유압모터(75)가 동작하면서 여기에 연결된 기어(23)가 내접 기어(76)를 회전시켜 일정 각도 만큼 회전 후 회전위치 감지용 센서(72a)에 센서 도그(71a)가 접근하여 신호를 받으면 유압모터(75)의 동작이 멈추고, 반복하여 척 고정 핀(8)을 작동시키면 유압실린더(24a)가 동작하여 척 고정 핀(8)이 척(6)의 고정 홈(50)에 끼워지면서 정확한 회전위치를 확정한 후 척(6)이 회전하지 못하도록 고정된다. 이 때 고정 핀이 홈(50)에 끼워지면서 전진 할 때 고정 핀(8)의 칼라(78)가 센서(72b)에 접근하여 고정신호를 받으면 척(6)을 회전 작동시키더라도 유압모터(75)가 동작하지 않도록 제어되고 한 개의 블록스탠드(11)의 상부샤프트(12b)는 수직방향으로 위치된다.When the chuck fixing pin 8 is operated, the hydraulic cylinder 24a is operated so that the collar 78 of the fixing pin 8 is attached to the sensor when the chuck fixing pin 8 is retracted from the fixing groove 50 of the chuck 6. When the chuck 6 is rotated away from the signal 72b, rotation of the chuck 6 becomes possible. When the chuck 6 is rotated forward, the chuck rotation hydraulic motor 75 operates, and the gear 23 connected thereto is an internal gear. After rotating the 76 by a predetermined angle and the sensor dog 71a approaches the rotary position detecting sensor 72a and receives a signal, the operation of the hydraulic motor 75 stops, and the chuck fixing pin 8 is repeatedly moved. When operated, the hydraulic cylinder 24a is operated so that the chuck fixing pin 8 is fitted into the fixing groove 50 of the chuck 6 to determine the correct rotational position, and then the chuck 6 is prevented from rotating. At this time, when the fixing pin is inserted into the groove 50 and moved forward, when the collar 78 of the fixing pin 8 approaches the sensor 72b and receives the fixing signal, the hydraulic motor 75 is rotated even if the chuck 6 is rotated. ) Is not operated and the upper shaft 12b of one block stand 11 is located in the vertical direction.
상기와 같은 일련의 동작을 반복하여 한 번 더 블록스탠드(11)를 회전시키면서 3개의 롤 교체가 완료된 상태의 블록스탠드(11)의 회전위치는 도 10과 같이 되며, 이 상태에서 고정 핀 작동용 유압실린더(24a)를 작동시키면 척 고정 핀(8)이 고정 홈(50)에서 후퇴하여 빠지고 척을 회전시킨 후 센서(72a)에 센서 도그(71a)가 접근하여 신호를 받으면 척 회전용 유압모터(75)가 정지하고 척 고정 핀(8) 작동용 유압실린더(24a)를 작동시키면 고정 핀(8)이 홈(50)에 끼워지면서 고정 핀의 칼라(78)가 센서(72b)에 접근하여 고정신호를 받으면 유압모터(75)가 동작하지 않도록 제어되고 블록스탠드(11)의 회전위치는 수평상태가 된다.The rotational position of the block stand 11 in the state where three roll replacements are completed while rotating the block stand 11 by repeating the above-described series of operations is as shown in FIG. 10, and the fixing pin is operated in this state. When the hydraulic cylinder 24a is operated, the chuck fixing pin 8 retracts from the fixing groove 50 to be removed and rotates the chuck. Then, when the sensor dog 71a approaches the sensor 72a and receives a signal, the hydraulic motor for rotating the chuck is rotated. When 75 stops and the hydraulic cylinder 24a for operating the chuck fixing pin 8 is operated, the fixing pin 8 is fitted into the groove 50 and the collar 78 of the fixing pin approaches the sensor 72b. Upon receiving the fixed signal, the hydraulic motor 75 is controlled not to operate and the rotational position of the block stand 11 is in a horizontal state.
상기와 같은 동작 후 이송대차(122)를 전진시키면 이송대차이송용 유압실린더(24c)가 동작하여 이송대차(122)가 척(6) 쪽으로 진행되어 브래킷(7a)(7b)의 정면까지 오면 1차 전진위치 감지 센서(72i)가 센서 도그(71f)에 접근하면서 신호를 받아 이송대차(122)의 전진 동작이 중지한 상태에서 핸들(28)을 돌려 블록스탠드(11)가 디버터 상판(26)의 중심과 일치되게 안내가이드(135a)(135b)의 중앙에 위치시킨 다음 이송대차를 전진시키면 유압실린더(24c)가 동작하고 이송대차(122)를 전진시켜 디버터 상판(26)이 척(6) 쪽으로 진행하여 블록스탠드(11)가 브래킷(7a)(7b) 사이에 걸쳐지는 지점까지 오면 최종 전진위치 감지 센서(72h)가 센서 도그(71f)에 접근하면서 신호를 받아 이송대차(122)의 전진 동작이 완료된다.After moving the transfer cart 122 after the operation as described above, the hydraulic cylinder 24c for transfer cart operation is operated so that the feed cart 122 moves toward the chuck 6 and comes to the front of the brackets 7a and 7b. When the forward position detecting sensor 72i approaches the sensor dog 71f and receives a signal, the block stand 11 rotates the handle 28 while the forward movement of the feed cart 122 is stopped. The center of the guide guides (135a) and (135b) in accordance with the center of the transfer bogie advances the hydraulic cylinder (24c) and the transfer bogie 122 to advance the diverter top plate 26 is the chuck (6) To the point where the block stand 11 spans between the brackets 7a and 7b, the final forward position detecting sensor 72h approaches the sensor dog 71f and receives a signal. The forward operation is completed.
이후 디버터를 상승시키면 승강용 유압모터(30)가 회전하고 여기에 연결된 커플링(117a)(117b)(117c)(117d)(117e)(117f)(117g)(117h)(117i) 과 방향 전환용기어(31a)(31b)(31c)에 연결된 4 개의 스크루 잭(29)이 동시 동작으로 회전하면서 디버터 상판(26)이 수평으로 상승하여 블록스탠드(11)의 바닥에 밀착되면 디버터 상판(26)에 부착된 승강위치 감지용 센서(72k)가 상승위치 감지용 센서 도그(71h)에 접근하여 신호를 받고 디버터 승강용 유압모터(30)의 회전이 멈춘다.Then, when the diverter is raised, the lifting hydraulic motor 30 rotates and the couplings 117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f, 117g, 117h and 117i connected to the lifting hydraulic motor 30 are rotated. When the four screw jacks 29 connected to the switching gears 31a, 31b and 31c rotate in a simultaneous motion, the diverter top plate 26 is raised horizontally and comes into close contact with the bottom of the block stand 11. The lifting position detecting sensor 72k attached to the upper plate 26 approaches the rising position detecting sensor dog 71h, receives a signal, and the rotation of the diverter lifting hydraulic motor 30 is stopped.
상기의 상태에서 클램프 작동용 유압실린더(24d)를 작동시키면 블록스탠드(11) 하부의 견인용 고리에 클램프(113a)(113b)(113c)가 걸리고, 척(6)에서 블록스탠드(11)를 고정한 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)을 개방하여 이송대차(122)를 후진시키면 유압실린더(24c)가 동작하여 이송대차(122)를 후진시켜 디버터 상판(26)이 클램핑 아암(4)의 길이보다 더 멀리 척(6)에서 분리되는 지점까지 후퇴하면 이송대차 후진위치 감지용 센서(72g)에 센서 도그(71e)가 접근하면서 신호를 받아 이송대차(122)의 후진동작이 완료되고 클램핑 아암(4a)(4b)(4c)의 간섭 없이 안전하게 크레인으로 블록스탠드를 들어 운반할 수 있도록 작용하게 된다.When the hydraulic cylinder 24d for clamp operation is operated in the above state, the clamps 113a, 113b, 113c are caught by the towing hook under the block stand 11, and the block stand 11 is removed from the chuck 6. When the fixed clamping arms 4a, 4b and 4c are opened and the feed cart 122 is reversed, the hydraulic cylinder 24c is operated to reverse the feed cart 122 so that the diverter upper plate 26 clamps the clamping arm 4. When the retreat to the point separated from the chuck (6) farther than the length of the) and the sensor dog (71e) approaching the feed cart reverse position detecting sensor (72g) receives a signal to complete the reverse operation of the feed cart (122) It acts to safely lift the block stand with the crane without interference of the clamping arms 4a, 4b and 4c.
상기와 같은 작용에서 각 조작 동작의 인터록 조건은 다음과 같다.In the above operation, the interlock condition of each operation is as follows.
첫째 척(6)이 회전할 때 블록스탠드(11)의 인출입 바와 쓰레드부시 하우징(20)가 충돌하지 않도록 쓰레드부시 하우징(20)가 상승하여 최상단 위치 감지용 센서(72e)가 신호를 받아야 이송대차(122) 작동용 유압실린더(24c) 및 척 고정 핀(8)이 동작 가능한 조건으로 제어된다.When the chuck 6 rotates, the threaded bushing housing 20 is raised so that the pull-out bar and the threaded bushing housing 20 of the block stand 11 do not collide with each other, and the uppermost position detecting sensor 72e receives a signal. The hydraulic cylinder 24c and the chuck fixing pin 8 for operating the bogie 122 are controlled to be operable.
둘째 디버터 상판(26)의 블록스탠드(11) 견인용 고리에 클램프(113a)(113b)(113c)가 체결되면 연결 축(127)의 중앙에 취부된 센서 도그(71g)가 디버터 상판(26)에 조립된 클램프 체결 감지용 센서(72j)에 접근신호가 발생하여 디버터 승강용 유압모터(30)는 동작하지 않고 이송대차이송용 유압실린더(24c)는 동작하도록 제어된다.Second, when the clamps 113a, 113b, and 113c are fastened to the block stand 11 towing hook of the diverter upper plate 26, the sensor dog 71g mounted at the center of the connecting shaft 127 is attached to the diverter upper plate ( An approach signal is generated in the clamping detection sensor 72j assembled at 26, so that the diverter lift hydraulic motor 30 does not operate and the transfer carriage transfer hydraulic cylinder 24c operates.
셋째 척 회전용 유압모터(75)가 동작하기 위해서는 척 고정 핀(8)이 해제되고 이송대차(122)는 후진완료, 쓰레드부시 하우징(20)는 상승완료, 디버터 상판(26)은 하강 완료의 조건이 되도록 제어된다.In order to operate the third chuck rotating hydraulic motor 75, the chuck fixing pin 8 is released, the feed cart 122 is reversed, the thread bushing housing 20 is ascended, and the diverter upper plate 26 is lowered. It is controlled to be a condition of.
넷째 쓰레드부시 하우징(20)는 하부 1차 위치 감지용 센서(72d)까지 하강하면 쓰레드부시(14a)(14b)(14c)의 고정볼트(89)의 머리에 센서 도그(71d)의 바닥 부분이 닿고 상부 회전링(103)이 회전감지 센서(72f)에 접근되어 회전가능 동작신호를 받으면 유압모터(90)의 회전이 가능하며, 유압모터(90)를 회전시켜 쓰레드부시(14a)(14b)(14c) 의 고정볼트(89)에 닿아있던 도그(71d)의 바닥 홈이 고정볼트(89)의 머리에 빠져 하부로 떨어지면 회전감지 센서(72f)의 신호가 떨어지고 회전이 멈추게 되며 반복하여 하강동작으로 최 하단위치 감지용 센서(72c)까지 내려오면 센서 도그(71d)가 쓰레드부시(14a)(14b)(14c)의 상부에 닿아 아래 쪽으로 내려가지 못하면서 상부 회전링(103)이 센서(72f)에 접근하여 회전동작 신호가 발생되고 유압모터(90)의 회전이 가능하게 되면서 회전수 카운터(Counter)(97)에서 회전수를 감지하여 설정된 회전수 만큼 회전 후 정지하도록 제어된다.Fourth, when the threaded bushing housing 20 descends to the lower primary position detecting sensor 72d, the bottom portion of the sensor dog 71d is placed on the head of the fixing bolt 89 of the threaded bushes 14a, 14b, and 14c. When the upper rotary ring 103 approaches the rotation detection sensor 72f and receives a rotatable operation signal, the hydraulic motor 90 can be rotated, and the hydraulic motor 90 is rotated so that the threaded bush 14a and 14b are rotated. When the bottom groove of the dog 71d, which is in contact with the fixing bolt 89 of the 14c, falls into the bottom of the fixing bolt 89 and falls to the bottom, the signal of the rotation detection sensor 72f falls and the rotation is stopped, and the lowering operation is repeated. When the lower position sensor 72c comes to the bottom, the sensor dog 71d touches the upper portions of the threaded bushes 14a, 14b, and 14c, and the upper rotary ring 103 does not move downward. A rotational motion signal is generated by approaching and the rotational speed of the hydraulic motor 90 is enabled. er) 97 is controlled to detect the rotational speed and stop after rotation by the set rotational speed.
이상의 제어방법은 컨트롤 전원박스(27)에 장착된 피엘씨(PLC: Programmable Logic Controller)를 내장하여 실행하게 된다.The above control method is implemented by incorporating a programmable logic controller (PLC) mounted in the control power box 27.
한편, 롤의 조립이 완료되면 광학렌즈를 통해 셋팅값을 조정하게 되는 데, 이에 대해서는 도 15를 참조하여 설명한다.Meanwhile, when the assembly of the roll is completed, the setting value is adjusted through the optical lens, which will be described with reference to FIG. 15.
상기 조정과정은 롤 조립이 완료되면 광학렌즈(도시되지 않음)를 통해 빛을 투과하여 광학판에 셋팅값을 표시하는 단계와, 실제 셋팅값을 제어부의 컴퓨터에 전송하는 단계, 컴퓨터에 기록된 기준값과 상기 실제 셋팅값을 비교하여 일치여부를 확인하는 단계, 상기 두 값이 불일치하는 경우 롤의 위치를 조정하여 상기 과정을 반복하는 과정, 두 값이 일치하는 경우 실제값에 따라 선재를 압연하는 단계, 선재 편경차를 확인하는 단계, 편경차가 불량인 경우 기준값을 변경하여 컴퓨터에 입력하고 두 값 비교를 다시하는 단계, 편경차가 양호한 경우 연속 압연하는 단계를 포함한다.The adjustment process is a step of transmitting the light through the optical lens (not shown) when the assembly of the roll is completed, displaying the setting value on the optical plate, transmitting the actual setting value to the computer of the controller, the reference value recorded on the computer Comparing the actual setting value with the actual setting value and checking the match, repeating the process by adjusting the position of the roll if the two values are inconsistent, and rolling the wire rod according to the actual value if the two values match. Checking the wire rod deviation, if the deviation is bad, changing the reference value and inputting to the computer and comparing the two values, rolling continuously if the deviation is good.
즉, 롤 조립이 완료되면 광학렌즈를 통해 롤의 조립부에 빛을 투과하고 이 투영채는 반사경(43)을 통해서 롤 조립위치를 확인할수 있도록 칫수가 적혀진 광학판(3)에 도달하고 롤 조립 실제셋팅치를 알 수가 있다.That is, when roll assembly is completed, light is transmitted to the assembly portion of the roll through the optical lens, and the projection is reached through the reflector 43 to the optical plate 3 on which the dimension is written so that the roll assembly position can be confirmed. You can see the settings.
이 실제셋팅치는 롤교체장치의 컴퓨터에 입력이 되고 기준값과의 차이가 발생하면 다시 재조정하고 일치하면 롤 교체작업이 완료가 된다.This actual setting value is input to the computer of the roll changer, and if a difference with the reference value occurs, readjusts it again, and if it matches, roll replacement is completed.
이후 이 실제 세팅값은 컴퓨터에 전송이 되고 롤이 교체된 블록스탠드로 선재압연이 되었을 때 선재편경차가 불량하면 컴퓨터는 해당 블록스탠드의 조립이 잘못된것으로 판단하여 롤 기준세팅치를 조정토록 하고 다시 롤 조립위치 조정작업을 반복하여 선재편경차를 향상시킬수 있다.This actual setting is then transferred to the computer and if the wire rod deviation is bad when the wire is rolled to the block stand where the roll is replaced, the computer judges that the assembly of the block stand is wrong, and adjusts the roll reference setting value and rolls again. By repeating the adjustment of assembly position, the deviation of wire rod can be improved.
이상과 같이 본 발명에 따른 선재 압연기 롤 교체장치에 의하면, 롤 교체 시 블록스탠드의 쓰레드부시 및 회전 척에 설치된 블록스탠드 전체를 회전시키는데 있어서 유압장치의 적용 및 제어동작 상호간에 인터록(Interlock) 기능과 연동화로 동작간섭 및 안전사고의 위험성을 배제하여 수작업시의 안전사고를 미연에 방지하고, 롤 교체조립 시 쓰레드부시의 결합력을 일정하게 유지할 수 있어 정밀도가 향상되며, 롤 조립 시간이 단축되고 압연 중 롤의 중심이 어긋나지 않아 선재제품의 품질이 향상되어 블록스탠드의 재 교체를 하지 않아 장애시간의 발생이 줄고 생산성이 향상되며, 선재 압연기 롤의 중심 조정작업이 완료된 블록스탠드를 회전 척에서 해체할 때 디버터에 실어 이송대차로 이송하여 장치에서 완전히 분리시킨 다음 크레인으로 들어 운반하기 때문에 롤 교체장치 전체의 손상을 피함으로써 장치의 정밀도를 유지하고 수명을 연장시키는 등의 우수한 효과가 있다.According to the wire rod rolling device according to the present invention as described above, the interlock function between the application and control operation of the hydraulic device in rotating the entire block stand installed on the threaded bushing and the rotary chuck of the block stand when the roll replacement; By interlocking, it eliminates the risk of operation interference and safety accidents, and prevents safety accidents during manual operation, and maintains the cohesion of threaded bushes during roll replacement assembly, improving accuracy, reducing roll assembly time, and rolling. As the center of the roll is not misaligned, the quality of the wire rod product is improved, so that the block stand is not replaced again, which reduces the occurrence of downtime, and the productivity is improved. Loaded on the diverter and transported to the feed cart, completely removed from the unit, By because to avoid damage to the entire roll replacement unit it has excellent effects, such as to maintain the accuracy of the device and extend the life.
또한, 정밀하게 롤을 셋팅할 수 있게 되어 선재제품의 사이즈 정밀도를 향상시키켜 실수율을 향상시키며 또한 2차 고객사에서의 선재표면을 정밀하게 가공하는 필링(peeling)공정을 생략할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to precisely set the roll, thereby improving the size accuracy of the wire rod product, improving the error rate, and eliminating the peeling process of precisely machining the wire rod surface at the secondary customer. .
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0050641A KR100515619B1 (en) | 2003-07-23 | 2003-07-23 | Method for changing roll of wire rods rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0050641A KR100515619B1 (en) | 2003-07-23 | 2003-07-23 | Method for changing roll of wire rods rolling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050011504A true KR20050011504A (en) | 2005-01-29 |
| KR100515619B1 KR100515619B1 (en) | 2005-09-16 |
Family
ID=37223552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0050641A KR100515619B1 (en) | 2003-07-23 | 2003-07-23 | Method for changing roll of wire rods rolling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100515619B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104070067A (en) * | 2013-03-30 | 2014-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | Control method for adopting torque feedback to demarcate moving stroke |
-
2003
- 2003-07-23 KR KR10-2003-0050641A patent/KR100515619B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104070067A (en) * | 2013-03-30 | 2014-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | Control method for adopting torque feedback to demarcate moving stroke |
| CN104070067B (en) * | 2013-03-30 | 2016-01-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | A kind of control method adopting torque feedback to demarcate shift motion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100515619B1 (en) | 2005-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107350962B (en) | Five-star chair leg polishing system and polishing method using same | |
| CN110745691B (en) | Maintenance tool and maintenance method for universal shaft of vertical rolling mill | |
| CN110631459A (en) | Detection and calibration integrated device for welding frame | |
| CN201871933U (en) | Horizontal opposite spindle machining center | |
| CN108910761B (en) | Clamp moving operation table of feeding and discharging trolley and clamp replacing method | |
| KR100497670B1 (en) | Device for changing roll of wire rods rolling machine | |
| KR100515619B1 (en) | Method for changing roll of wire rods rolling machine | |
| US5351744A (en) | Device in a press casting machine and method of using such device | |
| CN112872510A (en) | Automatic feeding and discharging machine of petroleum pipe thread lathe | |
| ITTO971119A1 (en) | PANEL DRILLING MACHINE WITH CHANGE HEADS DRILLING UNIT AND RELATED OPERATING METHOD. | |
| KR101027049B1 (en) | Wheelset Press Unmanned Automation System | |
| KR200243132Y1 (en) | Roll center adjustment and surface inspection device for rolling roll replacement | |
| US4669291A (en) | Spinning type multiple roller forming machine | |
| KR101563915B1 (en) | steel pipe inside welding machine | |
| JP3416251B2 (en) | Method of changing rolls of multi-high rolling mill, roll changing apparatus used for the same, and multi-high rolling mill | |
| CN210523832U (en) | Horizontal lathe with auxiliary feeding device | |
| CN211135392U (en) | Automatic forging equipment for bevel gears | |
| JP3455239B2 (en) | Automatic deep drilling method for heavy work and automatic deep drilling system for heavy work used for implementing the method | |
| CN215942835U (en) | Auxiliary device for mounting suspended workpiece | |
| CN214349736U (en) | Automatic drilling and spot facing mechanism for plate spring | |
| JP3307477B2 (en) | Machine tool pallet changer | |
| KR20230072312A (en) | Apparatus supply automatic ingot and control method thereof | |
| CN218503943U (en) | Multipurpose automatic machining positioning hydraulic clamping device | |
| KR200331472Y1 (en) | An apparatus for preventing a slab drop during transportation | |
| CN214185526U (en) | Automatic tool changing system of slitting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120816 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130807 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140905 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150903 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160830 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170907 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180906 Year of fee payment: 14 |