KR20050006913A - System for detecting fog for vehicle and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 안개 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안개 발생에 맞추어 적외선 램프의 휘도가 조정되도록 하여 차량 전방의 감시 성능을 유지시키기 위한 차량의 안개 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fog detection system and method of the vehicle, and more particularly, to a fog detection system and method of the vehicle for maintaining the monitoring performance in front of the vehicle by adjusting the brightness of the infrared lamp in accordance with the generation of fog. will be.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량에 장착된 적외선 램프(IR lamp)(11)에서 적외선 빛을 조사하여 차량에 설치된 시시디 카메라(CCD camera)로 적외선 빛의 반사광을 받아들였다. 즉, 상기한 시시디 카메라로 적외선 빛의 반사광을 촬영하여 전방의 도로 상황을 감시하는 암시(暗視) 시스템이 있었다.In the related art, as shown in FIG. 1, infrared light is irradiated from an IR lamp 11 mounted on a vehicle to receive reflected light of infrared light by a CCD camera installed in the vehicle. In other words, there was an implicit system for monitoring the road situation in front by photographing the reflected light of infrared light with the above-mentioned CD camera.
그런데, 파장이 가시광선에 가까운 근적외선을 사용하는 상기와 같은 시스템은 기상조건, 특히 안개 촬영에 의해 암시 성능이 악화되는 문제점이 있다.However, such a system using a near infrared wavelength whose wavelength is close to visible light has a problem in that suggestive performance deteriorates due to weather conditions, in particular, fog photographing.
그리고 적외선 램프(11)로부터 차량 전방에 적극적으로 조사하기 위해 차량을 에워 싼 안개(미세한 물방울)가 하얗게 빛나고 있어 전방의 촬영을 곤란하게 한다.And the fog (fine water droplets) which enclosed the vehicle in order to actively irradiate the front of the vehicle from the infrared lamp 11 shines in white, which makes it difficult to photograph the front.
또한 현재로서는 차량에서 안개를 감지하는 센서나 시스템이 없고, 안개량에 따른 직접적인 물리량의 변화를 검출하는 것도 없다. 즉, 현재로서는 안개에 대한 대책이 없다.In addition, there are currently no sensors or systems for detecting fog in a vehicle, and no direct change in physical quantity according to the amount of fog. That is, there is currently no countermeasure against fog.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 안개 발생에 맞추어 전방 감시 성능이 유지되도록 한 차량의 안개 검지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a fog detection system and a method of a vehicle for maintaining forward monitoring performance according to fog generation.
도 1은 시시디 카메라로 전방 도로를 감시하는 상황을 설명하기 위해 나타내 보인 도면.1 is a view showing for explaining the situation of monitoring the road ahead with a CD camera.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.2 is a view schematically showing the configuration of a fog detection system of a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 안개 검지방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.Figure 3 is a schematic flow chart showing sequentially the fog detection method of the vehicle according to the present invention.
도 4 및 도 5는 휘도조정수단의 일 실시예를 설명하기 위해 나타내 보인 도면 및 순서도.4 and 5 are views and flow charts shown for explaining an embodiment of the brightness adjusting means.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20. 적외선 램프20. Infrared lamp
30. 카메라30. Camera
40. 디스플레이 장치40. Display device
50. 나이트 비전 ECU50. Night Vision ECU
51. 안개발생 검지수단51. Means of fog detection
52. 휘도조정수단52. Luminance adjusting means
53. 점등판단수단53. Lighting judgment means
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 안개 검지 시스템은, 차량에 장착되어 상기 차량의 전방으로 적외선 빛을 조사하는 적외선 램프와; 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 비디오 신호를 수신하여 안개 발생을 검지하는 안개발생 검지수단과, 상기 안개발생 검지수단으로부터 신호를 받고, 안개 유무를 판단하여 상기 적외선 램프에 휘도 조정을 지시하는 휘도조정수단과, 상기 차량에 장착된 장치들로부터 신호를 수신하여 상기 적외선 램프에 점등 또는 소등을 지지하는 점등판단수단이 구비된 나이트 비전 ECU와; 상기 차량에 장착되어 상기 카메라로부터 영상신호를 수신하여 이를 디스플레이 하는 디스플레이 장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The fog detection system of the vehicle of the present invention for achieving the above object, the infrared lamp which is mounted on the vehicle and irradiates infrared light toward the front of the vehicle; A camera mounted on the vehicle and photographing the front of the vehicle; Fog generation detection means for detecting a fog generation by receiving a video signal from the camera, brightness adjustment means for receiving a signal from the fog generation detection means, determining whether there is fog, and instructing the infrared lamp to adjust brightness, and the vehicle; A night vision ECU having a light determining means for receiving a signal from devices mounted on the light source and supporting the infrared lamp on or off; And a display device mounted on the vehicle to receive and display an image signal from the camera.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 안개 검지방법은, (a) 차량에서 카메라를 이용하여 촬영한 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 평균치 A를 구하는 단계와; (b) 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 최대치 B를 구하는 단계와; (c) 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 최소치 C를 구하는 단계와; (d) 상기 A의 값이 기준치 이상인지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)의 조건을 만족하는 경우, 상기 C의 값이 기준치 이상인지 판단하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)의 조건을 만족하는 경우, 상기 B값에서 상기 C의 값을 차감한 값이 기준치 이하인지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 안개가 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The fog detection method of the vehicle of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) obtaining the average value A of luminance within a predetermined range of the captured image photographed using a camera in the vehicle; (b) obtaining a maximum value B of luminance within a predetermined range of the captured image; (c) obtaining a minimum value C of luminance within a predetermined range of the captured image; (d) determining whether the value of A is greater than or equal to a reference value; (e) determining whether the value of C is greater than or equal to a reference value when the condition of step (d) is satisfied; (f) determining whether a value obtained by subtracting the value of C from the value of B is equal to or less than a reference value when the condition of step (e) is satisfied; (g) determining that a fog has occurred when the condition of step (f) is satisfied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a fog detection system of a vehicle according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템은, 차량에 장착되어 이 차량의 전방으로 적외선 빛을 조사하는 적외선 램프(20)와, 차량에 장착되어 차량의 전방을 촬영하는 카메라(30)와, 차량에 장착되어 카메라(30)로부터 영상신호를 수신하여 이를 디스플레이 하는 디스플레이 장치(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the fog detection system of a vehicle according to the present invention, the infrared lamp 20 mounted on the vehicle to irradiate infrared light toward the front of the vehicle, and the camera 30 mounted on the vehicle to photograph the front of the vehicle And a display device 40 mounted on the vehicle to receive and display an image signal from the camera 30.
그리고 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템에는, 상기 카메라(30)로부터 비디오 신호를 수신하여 안개 발생을 검지하는 안개발생 검지수단(51)과, 이 안개발생 검지수단(51)으로부터 신호를 받고, 안개 유무를 판단하여 적외선 램프(20)에 휘도 조정을 지시하는 휘도조정수단(52)과, 차량에 장착된 장치 예컨대, 램프 스위치, 오토 라이트 센서(auto light sensor), 나이트 비전 스위치(night vision switch)들과 차속 신호를 수신하여 적외선 램프(20)에 점등 또는 소등을 지시하는 점등판단수단(53)이 구비된 나이트 비전 ECU(Electronic Control Unit)(50)가 구비된다.In addition, the fog detection system of the vehicle according to the present invention receives a video signal from the camera 30, the fog generation detection means 51 for detecting the occurrence of fog, and receives a signal from the fog generation detection means 51, Luminance adjusting means 52 for instructing the infrared lamp 20 to adjust the brightness by determining the presence of fog, and a device mounted in a vehicle such as a lamp switch, an auto light sensor, a night vision switch ) Is provided with a night vision ECU (Electronic Control Unit) 50 having a light determining means 53 for receiving a vehicle speed signal and instructing the infrared lamp 20 to turn on or off.
상기 휘도조정수단(52)은, 적외선 램프(20)에 인가되는 온(on)시간을 조정함으로써 이루어진다.The brightness adjusting means 52 is made by adjusting the on time applied to the infrared lamp 20.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템은, 촬영된 화상을 화상 해석함에 따라, 상기 안개발생 검지수단(51)으로 안개 발생을 검지하고, 상기 안개발생 검지수단(51)으로부터의 정보에 의해 휘도조정수단(52)이 적외선 램프(20)의 휘도를 조정한다.As described above, the fog detection system of the vehicle according to the present invention detects fog generation by the fog generation detecting means 51 as the image analysis of the photographed image, and from the fog generation detecting means 51. The brightness adjusting means 52 adjusts the brightness of the infrared lamp 20 in accordance with the information.
도 3에는 본 발명에 따른 차량의 안개 검지방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.3 is a schematic flowchart showing sequentially a fog detection method of a vehicle according to the present invention.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 안개 검지방법은, 우선, (a) 차량에서 카메라(30)를 이용하여 촬영한 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 평균치 A를 구한다.(단계 110)Referring again to the drawings, in the fog detection method of the vehicle according to the present invention, first, (a) obtains the average value A of luminance within a predetermined range of the captured image photographed using the camera 30 in the vehicle (step 110).
이어서, 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 최대치 B를 구한다.(단계 120)Subsequently, the maximum value B of luminance is obtained within a predetermined range of the captured image.
그리고 촬영영상의 소정 범위 내로 휘도의 최소치 C를 구한다.(단계 130)Then, the minimum value C of luminance is obtained within a predetermined range of the captured image (step 130).
또한 상기 휘도의 평균치 A의 값이 기준치 이상인지 판단한다.(단계 140)In addition, it is determined whether the average value A of the luminance is greater than or equal to the reference value.
상기 단계 140의 조건을 만족하는 경우 즉, A의 값이 기준치 이상이면 휘도의 최소치 C의 값이 기준치 이상인지 판단한다.(단계 150)If the condition of step 140 is satisfied, that is, if the value of A is equal to or greater than the reference value, it is determined whether the value of the minimum value C of luminance is equal to or greater than the reference value (step 150).
이어서, 상기 단계 150의 조건을 만족하는 경우 즉, 상기 C의 값이 기준치 이상이면 휘도의 최대치 B에서 휘도의 최소치 C를 차감(즉, B-C)한 값이 기준치 이하인지 판단한다(단계 160)Subsequently, when the condition of step 150 is satisfied, that is, when the value of C is equal to or greater than the reference value, it is determined whether the value obtained by subtracting the minimum value C of brightness (ie, B-C) from the maximum value B of brightness (ie, B-C) is equal to or less than the reference value (step 160).
그리고 상기 단계 160의 조건을 만족하는 경우 즉, B-C의 값이 기준치 이하이면 안개가 발생한 것으로 판단한다.(단계 170)If the condition of step 160 is satisfied, that is, if the value of B-C is less than the reference value, it is determined that fog has occurred.
한편, 상기 단계 140, 150 또는 160에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 안개가 발생되지 않은 것으로 판단한다.(단계 180)On the other hand, if the conditions in step 140, 150 or 160 are not satisfied, it is determined that no fog has occurred (step 180).
상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 안개가 발생한 경우에는 디스플레이 장치(40)의 화면 전체가 아주 하얗게 됨으로 화면의 소정 범위 내로 촬영된 휘도를 해석하고, 상기한 바와 같은 판단 기준을 가지고 안개 발생의 검지가 가능하다.As described above, according to the present invention, when the fog occurs, the entire screen of the display device 40 becomes very white, so that the brightness photographed within a predetermined range of the screen is interpreted, and the detection of the fog occurs with the above criteria. Is possible.
즉, 촬영한 화상의 소정 범위 내의 휘도의 평균치와 최소치가 기준치와 이상이면 전체적으로 밝은 화면이 되고, 그 최소치와 최대치의 차가 기준치 이하이면 전체적으로 휘도의 차가 없고, 아주 하얀 화면이 된다.In other words, if the average value and the minimum value of the luminance within the predetermined range of the photographed image are higher than or equal to the reference value, a bright screen is obtained as a whole.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment according to the present invention as described above are as follows.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 휘도조정수단(52)은, 적외선 램프(20)에 인가하는 전류를 짧은 사이클로 온/오프(on/off)하고, 온(on) 시간을 조정함으로써 적외선 램프(20)의 휘도를 조정할 수 있다.As shown in FIG. 4, the brightness adjusting means 52 turns on / off a current applied to the infrared lamp 20 in a short cycle, and adjusts the on time so that the infrared lamp ( 20) can be adjusted.
그리고 휘도조정수단은, 안개발생 검지수단(51)으로부터 안개 발생의 판단이 나오고 있는 사이에 연속 오프(off)로 될 때까지 서서히 온(on) 시간을 짧게 한다.Then, the brightness adjusting means gradually shortens the on time until it is turned off continuously while the determination of the occurrence of fog is issued from the fog occurrence detecting means 51.
또한 안개 발생 없음의 판단이 나오고 있는 순간은 연속 온(on)으로 나올 때가지 서서히 온(on) 시간을 길게 한다.In addition, the moment when the determination of no fog occurs is gradually lengthened the on time until the continuous on.
이를 도 5와 같은 간단한 순서도로 나타낼 수 있다.This may be represented by a simple flowchart as shown in FIG. 5.
우선, 안개 발생을 판단하여, 안개가 발생되었다고 판단되면 온(on) 시간을 규정치분만 길게 한다.(단계 210,220)First, it is determined that the fog is generated, and if it is determined that the fog is generated, the on time is lengthened only by the prescribed value (steps 210 and 220).
반면, 상기 단계 210에서 안개가 발생되지 않았다고 판단되면 온(on) 시간을 규정치분만 짧게 한다.(단계 230)On the other hand, if it is determined in step 210 that no fog is generated, the on time is shortened only by a prescribed value (step 230).
이와 같이 본 발명은, 촬영한 영상의 해상을 분석하여 안개 발생 여부를 판단하고, 검지수단의 정보에 근거해 휘도를 조정한다.As described above, the present invention analyzes the resolution of the captured image to determine whether fog occurs, and adjusts the luminance based on the information of the detection means.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 안개 검지 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle fog detection system and the method according to the present invention has the following effects.
안개 발생에 맞추어 적외선 램프의 휘도가 적절하게 조정됨으로써 화면 전체가 더욱 하얗게 되지 않아 최소한의 전방 감시 성능을 유지할 수 있다.By adjusting the brightness of the infrared lamp properly to match the fog, the whole screen is not whitened, so that the minimum forward monitoring performance can be maintained.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |