KR20150079004A - Dispay apparatus of vehicle and contolling method for the same - Google Patents

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KR20150079004A
KR20150079004A KR1020130168938A KR20130168938A KR20150079004A KR 20150079004 A KR20150079004 A KR 20150079004A KR 1020130168938 A KR1020130168938 A KR 1020130168938A KR 20130168938 A KR20130168938 A KR 20130168938A KR 20150079004 A KR20150079004 A KR 20150079004A
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Abstract

The present invention relates to a display apparatus for a vehicle and a control method thereof, and more specifically, to a display apparatus for a vehicle capable of adjusting the brightness of a head-up display unit shown to a driver according to the external brightness of the vehicle, and a control method thereof. In order to achieve the above objective, the display apparatus for a vehicle includes: a head-up display unit which displays various information by projecting the information onto a wind shield of a vehicle; a camera which photographs the exterior of the vehicle; a controller which generates a control signal on the basis of an illumination signal as to a photographed image, being outputted from the camera; and a brightness adjustment unit which adjusts the brightness of the head-up display unit according to the control signal.

Description

차량용 표시 장치 및 그 제어 방법 {Dispay apparatus of vehicle and contolling method for the same}DISPLAY APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 차량용 표시 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 외부 밝기에 따라, 헤드 업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절하여 제공할 수 있는 차량용 표시 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a display device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a display device for a vehicle and a control method thereof that can provide brightness of a head-up display unit according to an external brightness of the vehicle.

차량 주행 중 운전자의 안전을 제공하기 위하여 차량의 주행 정보와 주변 상황 등을 효과적으로 운전자에게 전달해주는 방법으로 개발 중인 여러 시스템이 있는데, 그 중 헤드업 디스플레이 장치가 주요 관심사가 되고 있다.In order to provide driver safety during driving, there are various systems under development that can effectively transmit driving information and surrounding conditions to the driver. Among them, a head-up display device is a main concern.

헤드업 디스플레이 장치란 차량 주행 중 운전자의 전방, 즉 운전자의 시야를 벗어나지 않는 범위 내에 계기판 정보나 네비게이션 정보 등과 같은 차량 주행에 관련된 주행 정보 영상을 제공하는 장치를 말한다.The head-up display device refers to a device that provides a driving information image related to vehicle driving such as instrument panel information, navigation information, and the like within a range that does not exceed the driver's vision, that is, the driver's vision.

헤드업 디스플레이 장치는 차량의 윈드 실드나 컴바이너로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 주행 정보 정보에 대한 가상 영상을 형성함으로써 운전자로 하여금 운전 중에 전방 시야를 유지하면서도 차량 주행에 관련된 정보를 용이하게 인지할 수 있도록 한다.The head-up display device forms a virtual image of the driving information information at a predetermined distance from the windshield or the combiner of the vehicle, thereby allowing the driver to easily recognize the information relating to the driving of the vehicle while maintaining the front view during driving .

도 1은 종래의 차량에 설치된 센서를 통해 외부 밝기를 감지하는 예를 도시된 개략도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of detecting external brightness through a sensor installed in a conventional vehicle.

도시된 바와 같이, 헤드업 디스플레이 장치는 외부 밝기에 따라 가상 영상의 밝기를 조절하기 위해, 차량의 외부 밝기를 측정하기 위한 다수의 조도 센서(1)를 구비한다. 일반적으로, 외부 밝기는 감지 방향이나 위치에 따라 상이하게 감지될 수 있으므로 하나의 조도 센서만으로는 제대로 된 외부 밝기를 평가할 수 없기 때문이다. 따라서, 정확한 외부 밝기를 감지하기 위해서는 차량에 다수의 조도 센서(1)를 사용해야 하는 문제점이 발생한다.As shown in the figure, the head-up display device includes a plurality of illuminance sensors 1 for measuring the external brightness of the vehicle in order to adjust the brightness of the virtual image according to the external brightness. In general, since external brightness can be detected differently depending on the sensing direction or position, a single illuminance sensor can not evaluate a proper external brightness. Therefore, in order to accurately detect the external brightness, a problem arises in that a plurality of illuminance sensors 1 must be used in the vehicle.

또한, 차량에 설치된 조도 센서(1)의 장착 위치에 따른 인식 오차가 발생되는 문제점이 있다. 예를 들어, 차량의 뒤쪽에 태양이 있는 경우, 차량의 후방에 위치된 조도 센서에서 감지한 외부 밝기 값과, 차량의 전방에 위치된 조도 센서에서 감지한 외부 밝기 값은 차이가 과도하게 크기 때문에, 정확한 외부 밝기의 기준점을 잡기가 어렵다는 문제점도 있다. Further, there is a problem that a recognition error occurs depending on the mounting position of the illuminance sensor 1 installed in the vehicle. For example, when there is a sun behind the vehicle, the difference between the external brightness value sensed by the ambient light sensor located at the rear of the vehicle and the ambient light sensed by the ambient light sensor located at the front of the vehicle is excessively large , There is a problem that it is difficult to catch the reference point of the accurate external brightness.

따라서, 다수의 조도 센서를 사용하지 않고도 차량 외부의 밝기를 획득하여, 외부 밝기에 따라 운전자에게 보여지는 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절할 수 있는 방안이 요구되고 있다. Accordingly, there is a demand for a method for acquiring the brightness outside the vehicle without using a plurality of illuminance sensors and adjusting the brightness of the head-up display unit displayed to the driver according to the external brightness.

공개특허공보 제10-2007-0081793호Published Patent Publication No. 10-2007-0081793

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량의 전방에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상에서 차량의 외부 밝기를 기초로, 운전자에게 보여지는 헤드 업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절할 수 있는 차량용 표시 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a head-up display unit, which is displayed to a driver on the basis of an external brightness of a vehicle in an image obtained through a camera installed in front of the vehicle, And to provide a control method therefor.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 장치는, 차량의 윈드실드에 다양한 정보를 투영하여 표시하는 헤드업 디스플레이 유닛; 상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 출력되는, 상기 촬영된 영상에 대한 조도 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 제어기; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a vehicle display apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a head-up display unit for projecting and displaying various information on a windshield of a vehicle; A camera for photographing the outside of the vehicle; A controller for generating a control signal based on an illuminance signal for the photographed image output from the camera; And a brightness adjusting unit adjusting the brightness of the head-up display unit according to the control signal.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 장치를 제어하는 방법은, 차량 외부의 환경에 따라 적응적으로 차량용 표시 장치를 제어하는 방법으로서, 헤드업 디스플레이 유닛에 의해, 차량의 윈드실드에 다양한 정보를 투영하여 표시하는 단계; 카메라에 의해, 상기 차량의 외부를 촬영하는 단계; 상기 카메라로부터 출력되는, 상기 촬영된 영상에 대한 조도 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절하는 단계를 포함하는 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a method of controlling a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a display device for a vehicle adaptively according to an environment outside the vehicle, Projecting and displaying various information on the windshield; Photographing the outside of the vehicle by a camera; Generating a control signal based on an illuminance signal for the photographed image output from the camera; And adjusting the brightness of the head-up display unit according to the control signal.

상기와 같은 본 발명의 차량용 표시 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle display apparatus and the control method thereof of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

차량의 외부 밝기를 기초로 운전자에게 보여지는 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 선형적으로 조절함으로써, 운전자는 눈의 피로감을 줄일 수 있으며, 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. By adjusting the brightness of the head-up display unit displayed to the driver based on the external brightness of the vehicle, the driver can reduce the fatigue of the eyes and improve the visibility.

카메라에서 촬영된 영상에서 획득된 조도 값과, 헤드업 디스플레이 유닛에 의해 조사되는 영상의 대표 휘도를 기초로 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절함으로써, 외부 밝기에 보다 적합하게 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절할 수 있는 효과도 있다. By adjusting the brightness of the head-up display unit based on the luminance value obtained from the image photographed by the camera and the representative luminance of the image irradiated by the head-up display unit, the brightness of the head- There is also an adjustable effect.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래의 차량에 설치된 센서를 통해 외부 밝기를 감지하는 예를 도시된 개략도.
도 2는 일반적인 차량의 헤드업 디스플레이 장치가 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 표시 장치의 블록도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치의 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 카메라로부터 촬영된 영상에서 획득된 조도 신호의 순시치 및 상기 순시치를 선형화한 결과를 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 표시 장치에서 외부 밝기를 측정하는 과정을 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치에서 외부 밝기를 측정하는 과정을 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 표시 장치를 제어하는 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치를 제어하는 방법을 나타낸 순서도.1 is a schematic view showing an example of detecting external brightness through a sensor installed in a conventional vehicle.
2 is a schematic view showing a head-up display device of a general vehicle;
3 is a block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a vehicle display device according to another embodiment of the present invention;
5 is a graph showing an instantaneous value of an illuminance signal obtained from an image photographed by a camera and a result of linearizing the instantaneous value according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view illustrating a process of measuring external brightness in a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view illustrating a process of measuring external brightness in a vehicle display device according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a method of controlling a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a method of controlling a display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 표시 장치 및 그 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle display apparatus and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 2는 일반적인 차량의 헤드업 디스플레이 장치가 도시된 개략도이다.2 is a schematic view showing a head-up display device of a general vehicle.

도시된 바와 같이, 차량의 헤드업 디스플레이 장치는 차량 주행에 관련된 주행 정보 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(10) 및 디스플레이부(10)를 통해 디스플레이되는 주행 정보 영상을 윈드 실드(30)로 반사시켜 운전자로부터 일정 거리를 두고 가상 영상(V)을 형성하는 적어도 하나 이상의 반사부(20)를 포함한다.As shown in the figure, the head-up display device of the vehicle includes a display unit 10 for displaying a driving information image related to driving the vehicle, and a driving information image displayed through the display unit 10 to the windshield 30, And at least one reflector 20 for forming a virtual image V at a predetermined distance from the reflector 20.

디스플레이부(10)는 차량의 주행 정보와 관련된 영상(이하, "주행 정보 영상"이라 함)을 디스플레이할 수 있으며, 디스플레이부(10)에서 주행 정보 영상이 디스플레이되는 영역의 크기는 디스플레이부(10)의 디스플레이 영역의 전체 크기보다 작게 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 주행 정보 영상은 차량의 계기판 정보(예를 들어, 차량 속도, 주행 거리, RPM, 경고등 등)나 네비게이션 정보(차량의 운행 경로 가이드)를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 주행 정보 영상에 포함되는 정보는 차량의 상태 정보, 주변 상황 정보, 가타 다양한 정보일 수 있다.The display unit 10 can display an image related to the driving information of the vehicle (hereinafter referred to as a "driving information image") and the size of the area in which the driving information image is displayed in the display unit 10, Of the display area of the display area. In the embodiment of the present invention, for example, the case where the driving information image includes the instrument panel information (e.g., vehicle speed, mileage, RPM, warning light, etc.) of the vehicle or navigation information . However, the present invention is not limited thereto. For example, the information included in the driving information image may be vehicle status information, surrounding information, and various information.

디스플레이부(10)는 UHP 램프나 LED 또는 레이저 등의 광원을 포함하는 백 라이트 유닛과 LCD, LCOS 또는 DMD 등의 디스플레이 패널로 구성될 수 있다. 이때, 디스플레이부(10)는 주간에도 양호한 시인성을 확보할 수 있을 정도의 높은 휘도를 가질 수 있도록 설계될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같이 광원과 패널이 구분되는 경우에 한정되는 것은 아니고, 자발광형 반도체 소자(예: LED, OLED)로 구현될 수 있음은 물론이다.The display unit 10 may include a backlight unit including a UHP lamp, a light source such as an LED or a laser, and a display panel such as an LCD, an LCOS, or a DMD. At this time, the display unit 10 can be designed so as to have a luminance high enough to ensure good visibility in the daytime. However, the present invention is not limited to the case where the light source and the panel are separated as described above. It goes without saying that the present invention can be embodied as a self-light emitting type semiconductor device (e.g., LED, OLED).

반사부(20)는 디스플레이부(10)에서 디스플레이되는 주행 정보 영상을 윈드 실드(30)로 반사시키는 미러로 구성될 수 있으며, 반사부(20)는 디스플레이부(10)의 전체 영역을 윈드 실드(30)로 반사시키도록 형성될 수 있다.The reflector 20 may be a mirror that reflects the traveling information image displayed on the display unit 10 to the windshield 30. The reflector 20 may reflect the entire area of the display unit 10 to the windshield 30, (Not shown).

또한, 본 발명의 실시예에서는 반사부(20)가 윈드 실드(30)로 주행 정보 영상을 반사시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 별도로 컴바이너(미도시)가 구비된 경우 컴바이너로 주행 정보 영상을 반사시킬 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the reflector 20 reflects the traveling information image to the windshield 30 by way of example, but this is merely an example for facilitating understanding of the present invention, If a combiner (not shown) is provided, the traveling information image may be reflected by the combiner.

이 때, 운전자가 윈드 실드(30)를 통해 보게되는 가상 영상(V)은 차량의 외부 밝기에 따라 과도하게 밝거나 어두워서 시인성이 저하될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 차량(10)의 전방 영역(예를 들어, 대시 보드(dashboard))에 설치된 카메라(40)를 통해 촬영된 영상에서 차량의 외부 밝기에 대한 조도 값을 획득하고, 획득된 외부 밝기의 조도 값을 기초로 디스플레이부의 밝기를 조절함으로써, 운전자에게 보여지는 가상 영상(V)의 밝기를 외부 밝기에 기초한 운전자의 눈에 적합한 밝기로 제공할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 최근에는 블랙 박스, 사각 방지, 차선 인식, 보행자 인식 등 다양한 목적을 위해 다수 차량들이 전방 카메라를 기본으로 탑재하고 있기 때문에, 이러한 전방 카메라를 효과적으로 이용한다면 추가적인 비용 발생 없이도 전술한 바와 같은 목적을 달성할 수 있을 것이다.At this time, the virtual image V viewed by the driver through the windshield 30 may be excessively bright or dark depending on the external brightness of the vehicle, so that the visibility may be degraded. Therefore, in the present invention, the illuminance value for the external brightness of the vehicle is obtained from the image photographed through the camera 40 installed in the front region (for example, a dashboard) of the vehicle 10, The brightness of the display unit is adjusted based on the brightness value of the external brightness so that the brightness of the virtual image V displayed to the driver can be provided at a brightness suitable for the driver's eyes based on the external brightness. In recent years, since a plurality of vehicles are basically equipped with a front camera for various purposes such as black box, anti-skid, lane recognition, pedestrian recognition, and so forth, if the front camera is effectively used, the above- It will be possible.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 장치(100)는 카메라(110), 제어기(120), 메모리(125), 밝기 조절부(130) 및 헤드업 디스플레이 유닛(140, 이하 'HUD 유닛'이라고 함)을 포함할 수 있다. The vehicle display apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a camera 110, a controller 120, a memory 125, a brightness adjusting unit 130, and a head up display unit 140 Quot; HUD unit ").

카메라(110)는 차량의 외부를 촬영하는 것으로, 차량의 전방 영역에 설치된다. 예를 들어, 카메라(110)는 차량 내부 대시보드에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 카메라의 설치 위치는 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 차량의 전방 영역에 카메라(110)를 설치함으로써, 운전자가 차량 외부를 바라보는 방향에 대한 외부 영상이 촬영되어, 운전자가 인식하는 외부 밝기를 획득할 수 있다. 상기 카메라(110)는 통상의 가시광 인식 카메라인 것이 바람직하나, 이에 한하지 않고 적외선 카메라, 기타 종류의 카메라를 배제하지는 않는다. 상기 카메라(110)는 예를 들어, ccd, cmos 등과 같은 광 포착 센서로 구현될 수 있다. The camera 110 photographs the outside of the vehicle, and is installed in the front area of the vehicle. For example, the camera 110 may be installed in a dashboard of a vehicle. However, the present invention is not limited thereto. For example, And may be variously changed as needed. Further, by providing the camera 110 in the front area of the vehicle, an external image of the direction in which the driver looks at the outside of the vehicle can be photographed, and external brightness recognized by the driver can be obtained. The camera 110 is preferably a normal visible light camera, but it does not exclude an infrared camera or other types of cameras. The camera 110 may be implemented with a light-capturing sensor such as, for example, ccd, cmos, and the like.

제어기(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상에 대한 조도 신호에 기초하여 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다. 여기서, 조도 신호는 예를 들어, NTSC(national television system committee)의 IRE(Institute of Radio Engineer) 이득 신호(gain signal)와 같이, 카메라(110)의 인터페이스 단자로부터 직접 얻을 수 있는 신호로 이해될 수 있다.The controller 120 generates a control signal for controlling the brightness of the head-up display unit based on the illuminance signal for the image photographed from the camera 110. [ Here, the illuminance signal can be understood as a signal that can be obtained directly from the interface terminal of the camera 110, such as an Institute of Radio Engineer (IRE) gain signal of a national television system committee (NTSC) have.

이러한 IRE 이득 신호에 대한 규격은 미국의 무선엔지니어 연합인 IRE(Institute of Radio Engineer)에서 정의하고 있다. 이에 따르면, 비디오 신호의 전압을 1.0V로 규정하고 그 복합 신호의 크기를 140분할하여 그 중 100 에 해당하는 신호는 휘도신호로, 나머지 40 에 비례하는 전압은 동기신호로 사용된다. 그리고, 이 중에서 휘도신호에 해당하는 100 의 크기를 백색(100)과 흑색(1)으로 규정지으면서 그 단위를 IRE라고 명명한 것이다. 이러한 규격에서, 조도(illuminance)의 표기는 NTSC 신호방식에서 볼 때, AGC(Auto Gain Control) 회로가 꺼진(off) 상태에서 촬영된 휘도신호가 50 IRE에서 30 프레임 동영상을 기준으로 측정된다. 즉, IRE 이득 신호는 카메라(110)에 의해 최근 촬영된 약 30 프레임의 평균 조도로 이해될 수 있다.The specification for this IRE gain signal is defined by the Institute of Radio Engineer (IRE), a coalition of wireless engineers in the United States. According to this, the voltage of the video signal is defined as 1.0 V, and the magnitude of the composite signal is divided into 140, and a signal corresponding to 100 of them is used as a luminance signal, and a voltage proportional to the remaining 40 is used as a synchronization signal. Among these, the size of 100 corresponding to the luminance signal is defined as white (100) and black (1), and the unit is named IRE. In this specification, the notation of illuminance is measured based on NTSC signaling, in which the luminance signal photographed with the AGC (Auto Gain Control) circuit turned off is based on a 30 frame video at 50 IRE. That is, the IRE gain signal can be understood as an average illuminance of about 30 frames recently photographed by the camera 110. [

제어기(120)는 밝기 조절부(130)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성함에 있어서, 카메라(110)의 인터페스로부터 출력되는 이러한 IRE 이득 신호를 기초로, 밝기 조절부(130)를 제어할 수 있다. 다만, 직접적으로 이러한 IRE 이득 신호를 기준으로 제어 신호를 생성한다면 초당 30 프레임의 영상인 경우 매초당 얻어지는 값에 따라 밝기 조절부(130)를 제어하게 되므로, HUD 유닛(140)의 밝기가 너무 신속히 변화되어 차량의 운전자에게 불편을 유발할 수 있다.The controller 120 may control the brightness adjusting unit 130 based on the IRE gain signal output from the interface of the camera 110 in generating the control signal for controlling the brightness adjusting unit 130 have. However, if the control signal is directly generated on the basis of the IRE gain signal, the HUD unit 140 controls the brightness controller 130 according to the value obtained per second in the case of an image of 30 frames per second, And may cause inconvenience to the driver of the vehicle.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이러한 IRE 이득 신호의 순시치를 직접 사용하여 HUD 유닛(140)의 밝기가 급변하게 하는 것보다는, 그 밝기가 선형적으로 변화될 수 있도록 제어할 필요가 있다. 이와 같은 HUD 유닛의 밝기를 선형적으로 변화시키기 위한 방법으로는 여러 가지가 있을 수 있으나, 예를 들어, 조도 신호의 시간 누적 평균 또는 갯수 누적 평균을 이용하여 이와 같은 선형성을 달성할 수 있다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, it is necessary to control such that the brightness of the HUD unit 140 can be linearly changed, rather than directly using the instantaneous value of the IRE gain signal . There are various methods for linearly changing the brightness of the HUD unit. For example, such a linearity can be achieved by using a time cumulative average or a cumulative average of the illuminance signals.

예를 들어, 도 5는 차량이 밝은 곳에서 어두운 곳으로 진입하는 경우에 조도, 즉 IRE 이득 신호(310)는 t1부터 t2까지의 과도 시간 동안에는 매우 변화가 심하다. 이러한 변화를 완화하고 선형화한 곡선(320)은 직전의 몇 개의 데이터(예: 5개)의 평균을 계산함에 의해 얻어질 수 있다. 이러한 직전의 몇 개의 데이터의 평균은 시간 누적 평균(직전의 소정 시간 동안의 IRE 이득 신호들의 평균) 또는 갯수 누적 평균(직전의 소정 갯수의 IRE 이득 신호들의 평균)일 수 있다. For example, FIG. 5 shows that the illuminance, i.e., the IRE gain signal 310, is very variable during transient times from t1 to t2 when the vehicle enters a dark place in the light. The curve 320 that alleviates and linearizes this change can be obtained by calculating the average of some previous data (e.g., five). The average of some of these immediately preceding data may be a time cumulative average (the average of the IRE gain signals for a predetermined time in the immediately preceding time) or a cumulative average (an average of a predetermined number of previous IRE gain signals).

다만, 이상과 같은 시간 누적 평균 또는 갯수 누적 평균을 사용하는 것은, IRE 이득 신호를 선형화하기 위한 일 예에 불과하고, 예를 들어, 안정화된 신호 구간(330, 340)의 양단을 대략 직선으로 연결하는 간단한 방법에 의해서도 IRE 이득 신호를 선형화할 수 있다. 여기서, 상기 안정화된 신호 구간이란 신호 변위의 편차가 소정 범위 내에 속하는 경우를 의미한다.However, using the above-described time cumulative average or number cumulative average is merely an example for linearizing the IRE gain signal. For example, when both ends of the stabilized signal sections 330 and 340 are connected in a substantially straight line The IRE gain signal can also be linearized by a simple method. Here, the stabilized signal period means a case where the deviation of the signal displacement falls within a predetermined range.

제어기(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상에서 획득된 조도 신호(310)를 선형화한 결과를 기초로, 제어 신호(320)를 생성한다. 따라서, 이러한 제어 신호를 기초로 HUD 유닛(140)의 밝기를 조절하게 되면, 운전자에게 보여지는 가상 영상(V)의 밝기도 선형적으로 조절될 수 있는 것이다.The controller 120 generates the control signal 320 based on the result of linearizing the roughness signal 310 obtained from the photographed image from the camera 110. [ Accordingly, when the brightness of the HUD unit 140 is adjusted based on the control signal, the brightness of the virtual image V displayed to the driver can be adjusted linearly.

메모리(125)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상에 대한 IRE 이득조도 신호(조도 신호)를 일시적으로 저장하고, 제어기(120)의 요청에 따라 저장된 값을 제공한다. 여기서, 메모리(125)는 캐쉬, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 및 하드 디스크 드라이브 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The memory 125 temporarily stores an IRE gain level signal (illuminance signal) for the image photographed from the camera 110 and provides a stored value at the request of the controller 120. The memory 125 may be a cache, a RAM, an SRAM, a DRAM, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM, a flash memory and a hard disk drive.

밝기 조절부(130)는 제어기(120)로부터 생성된 제어 신호에 따라 HUD 유닛(140)의 밝기를 조절한다. 밝기 조절부(130)는 소정의 전원으로부터, HUD 유닛의 발광 소자, 예컨대 LCD의 백라이트 유닛에 공급되는 전류 또는 전압을 조절함에 의해 HUD 유닛(140)이 나타내는 밝기를 조절할 수 있다. 여기서, 전술한 바와 같이, 제어기(120)는 입력된 IRE 이득 신호를 이미 선형화하였기 때문에, 상기 제어 신호도 마찬가지로 선형화되어 있고, 따라서 HUD 유닛(140)의 밝기도 선형적으로 조절될 수 있다. The brightness adjusting unit 130 adjusts the brightness of the HUD unit 140 according to the control signal generated from the controller 120. The brightness adjusting unit 130 may adjust the brightness of the HUD unit 140 by adjusting a current or a voltage supplied from a predetermined power source to a backlight unit of a light emitting device of the HUD unit, for example, an LCD. Here, as described above, since the controller 120 has already linearized the input IRE gain signal, the control signal is also linearized, and thus the brightness of the HUD unit 140 can also be linearly adjusted.

HUD 유닛(140)은 차량의 윈드실드에 다양한 정보를 투영하여 표시한다. 여기서, HUD 유닛(140)은 밝기 조절부(130)에 의해 광원의 밝기가 조절되는 백라이트 유닛과, 광원에 의존해 표시 영상을 출력하는 LCD 패널을 포함한다. The HUD unit 140 projects and displays various information on the windshield of the vehicle. Here, the HUD unit 140 includes a backlight unit that adjusts the brightness of the light source by the brightness controller 130 and an LCD panel that outputs a display image depending on the light source.

또한, HUD 유닛(140)의 백라이트 유닛은 제어기(120)로부터 생성된 제어 신호를 기초로 광원의 밝기가 조절되므로, 눈의 피로감을 줄일 수 있으며, 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있다.Also, since the brightness of the light source is adjusted based on the control signal generated from the controller 120, the backlight unit of the HUD unit 140 can reduce eye fatigue and improve the visibility of the driver.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치의 블록도이다. 4 is a block diagram of a vehicle display apparatus according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 장치(200)는 카메라(210), 제어기(220), 메모리(225), 밝기 조절부(230), HUD 유닛(240) 및 영상 처리부(250)을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(210), 메모리(225), 밝기 조절부(230) 및 HUD 유닛(240)은 상기 도 3의 카메라(110), 메모리(125), 밝기 조절부(130) 및 HUD 유닛(140)과 동일한 기능을 수행하므로, 자세한 설명은 생략한다. The vehicle display apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a camera 210, a controller 220, a memory 225, a brightness control unit 230, an HUD unit 240, 250). The camera 210, the memory 225, the brightness adjusting unit 230, and the HUD unit 240 correspond to the camera 110, the memory 125, the brightness adjusting unit 130, and the HUD unit 140 ), So a detailed description will be omitted.

영상 처리부(250)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상에 대한 영상 데이터를 수신한다. 상기 영상 데이터는 예를 들어, RGB 값이나 YCbCr 값으로 표현된 각각의 화소별 데이터를 의미한다. YCbCr 값에서 휘도는 Y에 의해 표시되지만, RGB 값에서는 직접 휘도가 표시되어 있지는 않다. 그러다, 다음과 같은 RGB 값과 YCbCr 값 간의 관계식으로부터 얼마든지 휘도를 구할 수 있다.The image processing unit 250 receives image data of an image photographed by the camera 210. [ The image data refers to data for each pixel represented by, for example, an RGB value or a YCbCr value. The luminance at the YCbCr value is indicated by Y, but the luminance at the RGB value is not directly displayed. Then, the brightness can be obtained from the following relation between the RGB value and the YCbCr value.

Figure pat00001
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그리고, 영상 처리부(250)는 상기 수신된 영상 데이터의 분석을 통해 촬영된 영상의 대표 휘도를 계산한다. 여기서, 대표 휘도는 촬영된 영상의 휘도를 하나의 값으로 대표할 수 있는 값으로서, 촬영된 영상에 포함된 전체 화소들의 조도 값의 평균(평균 휘도)을 의미할 수도 있지만, 바람직하게는 관심 영역(region of interest), 즉 HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위 내에서의 평균 휘도로 이해될 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 촬영된 전체 영상에서 HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 영상을 추출하고, 추출된 범위 내의 평균 휘도를 계산하여 대표 휘도로 설정하는 것이다. 여기서, 촬영된 영상에서의 HUD 유닛(240)의 조사 범위가 차지하는 영역은 카메라(210)의 방향 및 위치, HUD 유닛(240)의 방향 및 위치에 따라 달라질 수 있으므로 차량 출고전에 미리 테스트를 통하여 메모리(225) 내에 저장해 둘 수 있는 값이다. 물론, 운전자가 카메라(210) 또는 HUD 유닛(240)의 방향을 변경하는 경우 그 변경된 값만큼 보정함으로써 수정된 영역이 제시될 수 있을 것이다. Then, the image processing unit 250 calculates the representative luminance of the photographed image through analysis of the received image data. Here, the representative luminance may be a value representing the luminance of the photographed image as a value, which may mean the average (average luminance) of the luminance values of all the pixels included in the photographed image, can be understood as the average luminance within the range irradiated by the region of interest, i.e., the HUD unit 240. [ For example, an image of a range to be examined by the HUD unit 240 is extracted from the entire image photographed by the camera, and the average luminance within the extracted range is calculated and set to the representative luminance. Since the area occupied by the irradiation range of the HUD unit 240 in the photographed image may vary depending on the direction and position of the camera 210 and the direction and position of the HUD unit 240, (225). ≪ / RTI > Of course, when the driver changes the direction of the camera 210 or the HUD unit 240, the corrected area may be presented by correcting the changed value.

제어기(220)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상에 대한 조도 신호로부터 얻은 조도 값과, 영상 처리부(250)에 의해 계산된 HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 평균 휘도를 기초로 제어 신호를 생성한다. 예를 들어, 제어기(220)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상에 대한 조도 값과 영상 처리부(250)에 의해 계산된 평균 휘도의 사이의 값, 바람직하게는 평균 값에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 본 실시예에서는, 촬영된 외부 영상에서 얻은 조도 값만으로 제어 신호를 생성하여 HUD 유닛(240)의 밝기를 조절하는 것이 아니라, HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 평균 휘도(대표 휘도)도 고려하여 제어 신호를 생성하고 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절함으로써, 외부 밝기에 보다 적합하게 헤드 업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절할 수 있다. 즉, 두 개의 입력 중에서 하나의 입력이 다소 부정확한 값을 나타내더라도 다른 쪽 입력에 의해 적절한 보정이 가능한 것이다.The controller 220 calculates a control signal based on the illumination value obtained from the illuminance signal for the image photographed from the camera 210 and the average brightness of the range illuminated by the HUD unit 240 calculated by the image processing unit 250. [ . For example, the controller 220 generates a control signal based on a value, preferably an average value, between the illuminance value for the image photographed from the camera 210 and the average brightness calculated by the image processing section 250 can do. In this embodiment, instead of adjusting the brightness of the HUD unit 240 by generating a control signal based only on the illuminance value obtained from the photographed external image, the average brightness (representative brightness) of the range illuminated by the HUD unit 240 The brightness of the head-up display unit can be more suitably adjusted to the external brightness by controlling the brightness of the head-up display unit. That is, even if one of the two inputs has a somewhat incorrect value, the other input can perform appropriate correction.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 장치에서 외부 밝기를 측정하는 과정을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view illustrating a process of measuring external brightness in a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량의 전방 영역에 설치된 카메라(110)를 통해 촬영된 외부 영상(400)에 대한 조도 신호를 획득한다. 여기서, 조도 신호는 NTSC(national television system committee)의 IRE(Institute of Radio Engineer) 이득 신호로 이해될 수 있다. As shown in the figure, the illuminance signal for the external image 400 photographed through the camera 110 installed in the front region of the vehicle is obtained. Here, the illuminance signal can be understood as an Institute of Radio Engineer (IRE) gain signal of a national television system committee (NTSC).

이 후, 획득된 조도 신호는 선형화되는데, 이러한 선형화된 결과에 따라 제어 신호가 생성될 수 있다. 여기서, 제어 신호는 예를 들어, 조도 신호를 시간 또는 갯수 누적에 따라 평균을 계산한 것이므로, 선형적으로 변화되는 조도 값을 얻을 수 있을 것이다. Thereafter, the obtained roughness signal is linearized, and a control signal can be generated in accordance with this linearized result. Here, since the control signal is obtained by calculating an average of the illuminance signals in accordance with the accumulation of time or numbers, for example, the illuminance value that changes linearly can be obtained.

제어기(120)로부터 생성된 제어 신호를 기초로 밝기 조절부(130)는 HUD 유닛(240)의 광원, 예컨대 백라이트 유닛의 광원 밝기를 조절함으로써, 운전자에게 보여지는 HUD 유닛(140)의 밝기가 조절된다. The brightness controller 130 controls the brightness of the light source of the HUD unit 240, for example, the brightness of the light source of the backlight unit, based on the control signal generated from the controller 120, do.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치에서 외부 밝기를 측정하는 과정을 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view illustrating a process of measuring external brightness in a vehicle display device according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량의 전방 영역에 설치된 카메라(210)를 통해 촬영된 영상(400)에 대한 조도 신호를 획득한다. 여기서, 조도 신호는 NTSC(national television system committee)의 IRE(Institute of Radio Engineer) 이득 신호로 이해될 수 있다. As shown in the figure, the illuminance signal for the image 400 photographed through the camera 210 installed in the front area of the vehicle is obtained. Here, the illuminance signal can be understood as an Institute of Radio Engineer (IRE) gain signal of a national television system committee (NTSC).

영상 처리부(250)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상 데이터(400)을 수신하고, 관심 영역에 대한 영상 데이터, 즉, HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위 내의 영상(500)에 대한 영상 데이터에 대한 영상 처리를 통해 대표 휘도(즉, 평균 휘도)를 계산한다. 여기서, 촬영된 영상에서의 헤드업 디스플레이 유닛의 조사 범위는 메모리(225)에 기 저장되어 있을 수 있다. The image processing unit 250 receives the image data 400 photographed from the camera 210 and generates image data for the image 500 in the range irradiated by the HUD unit 240, (I.e., the average luminance) through image processing on the representative luminance (i.e., the average luminance). Here, the irradiation range of the head-up display unit in the photographed image may be stored in the memory 225 in advance.

제어기(220)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상에 대한 조도 신호로부터 얻은 조도 값과, 영상 처리부(250)에 의해 계산된 HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 평균 휘도를 모두 고려하여, 예를 들어 상기 조도 값과 평균 휘도 간의 평균 값을 기초로 제어 신호를 생성한다. The controller 220 takes into consideration both the illuminance value obtained from the illuminance signal for the image photographed from the camera 210 and the average luminance of the range illuminated by the HUD unit 240 calculated by the image processing unit 250, For example, a control signal is generated based on an average value between the illuminance value and the average luminance.

제어기(220)로부터 생성된 제어 신호를 기초로 밝기 조절부(230)는 백라이트 유닛의 광원 밝기를 조절함으로써, 운전자에게 보여지는 HUD 유닛(140)의 밝기가 조절된다. Based on the control signal generated from the controller 220, the brightness adjusting unit 230 adjusts the brightness of the HUD unit 140 displayed to the driver by adjusting the brightness of the light source of the backlight unit.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 장치를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

차량의 전방 영역에 설치된 카메라(110)를 통해 외부 영상을 촬영한다(S810). 제어기(120)는 촬영된 외부 영상에 조도 신호를 획득하고, 획득된 조도 신호를 선형화한 결과에 기초하여 제어 신호를 생성한다(S820). 여기서, 조도 신호는 NTSC(national television system committee)의 IRE(Institute of Radio Engineer) 이득 신호로 이해될 수 있으며, 상기 선형화된 결과는, 조도 신호를 시간 또는 갯수 누적에 따라 평균을 계산한 것으로 이해될 수 있다. An external image is captured through a camera 110 installed in a front area of the vehicle (S810). The controller 120 acquires a roughness signal on the photographed external image, and generates a control signal based on a result of linearizing the obtained roughness signal (S820). Here, the illuminance signal can be understood as an Institute of Radio Engineer (IRE) gain signal of a national television system committee (NTSC), and the linearized result can be understood as an average of the illuminance signal according to time or number accumulation .

밝기 조절부(130)는 제어기(120)로부터 생성된 제어 신호를 기초로 백라이트 유닛의 광원 밝기를 조절하여, 운전자에게 보여지는 HUD 유닛(140)의 밝기를 조절한다(S830). 이에, 차량의 외부 밝기를 기초로 운전자에게 보여지는 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 선형적으로 조절함으로써, 운전자는 눈의 피로감을 줄일 수 있으며, 시인성을 향상시킬 수 있다. The brightness adjusting unit 130 adjusts the brightness of the light source of the backlight unit based on the control signal generated from the controller 120 to adjust the brightness of the HUD unit 140 displayed to the driver (S830). Accordingly, by adjusting the brightness of the head-up display unit shown to the driver based on the external brightness of the vehicle, the driver can reduce the fatigue of the eyes and improve the visibility.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 표시 장치를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다. 9 is a flowchart showing a method of controlling a display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

차량의 전방 영역에 설치된 카메라(210)를 통해 외부 영상을 촬영한다(S910). 제어기(220)는 촬영된 외부 영상에 조도 신호를 획득하고, 획득된 조도 신호의 시간 누적 평균 또는 갯수 누적 평균에 기초하여 제어 신호를 생성한다(S920).An external image is captured through the camera 210 installed in the front area of the vehicle (S910). The controller 220 acquires a luminance signal on the photographed external image, and generates a control signal based on the accumulated cumulative average or number cumulative average of the obtained luminance signal (S920).

영상 처리부(250)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상 데이터를 수신하고, 그 중에서 HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위 내의 영상에 대한 영상 데이터에 대해 영상 처리를 통해 대표 휘도(즉, 평균 휘도)를 계산한다(S930). 여기서, 촬영된 영상에서의 헤드업 디스플레이 유닛의 조사 범위는 메모리(225)에 기 저장되어 있을 수 있다. The image processing unit 250 receives the image data photographed by the camera 210 and performs image processing on the image data of the image within the range irradiated by the HUD unit 240, (S930). Here, the irradiation range of the head-up display unit in the photographed image may be stored in the memory 225 in advance.

제어기(220)는 카메라(210)로부터 촬영된 영상에 대한 조도 신호로부터 얻은 조도 값(즉, 단계 S920에서 획득된 값)과, 영상 처리부(250)에 의해 계산된, HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 평균 휘도(즉, 단계 S930에서 계산된 휘도)를 고려하여 제어 신호를 생성한다(S940). The controller 220 compares the illumination value obtained from the illuminance signal with respect to the image photographed by the camera 210 and the HUD unit 240 calculated by the image processing unit 250 A control signal is generated in consideration of the average brightness of the irradiated range (i.e., the brightness calculated in step S930) (S940).

밝기 조절부(230)는 제어기(220)로부터 생성된 제어 신호를 기초로 백라이트 유닛의 광원 밝기를 조절하여, 운전자에게 보여지는 HUD 유닛(240)의 밝기를 조절한다(S950). 여기서, 촬영된 외부 영상에서 얻은 조도 값과, HUD 유닛(240)에 의해 조사되는 범위의 평균 휘도를 모두 고려하여 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 통해 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절함으로써, 외부 밝기에 보다 적합하게 헤드 업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절할 수 있다. The brightness adjusting unit 230 adjusts the brightness of the light source of the backlight unit based on the control signal generated from the controller 220 to adjust the brightness of the HUD unit 240 displayed to the driver (S950). Here, a control signal is generated in consideration of both the illuminance value obtained from the photographed external image and the average brightness of the range illuminated by the HUD unit 240, and the brightness of the head-up display unit is adjusted through the generated control signal , The brightness of the head-up display unit can be more suitably adjusted to the external brightness.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

110, 210: 카메라
120, 220: 제어기
125, 225: 메모리
130, 230: 밝기 조절부
140, 240: HUD 유닛
250: 영상 처리부110, 210: camera
120, 220:
125, 225: Memory
130, and 230:
140, 240: HUD unit
250:

Claims (10)

차량의 윈드실드에 다양한 정보를 투영하여 표시하는 헤드업 디스플레이 유닛;
상기 차량의 외부를 촬영하는 카메라;
상기 카메라로부터 출력되는, 상기 촬영된 영상에 대한 조도 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 제어기; 및
상기 제어 신호에 따라 상기 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 포함하는 차량용 표시 장치.A head-up display unit for projecting and displaying various information on a windshield of a vehicle;
A camera for photographing the outside of the vehicle;
A controller for generating a control signal based on an illuminance signal for the photographed image output from the camera; And
And a brightness adjusting unit adjusting the brightness of the head-up display unit according to the control signal. 제1항에 있어서,
상기 조도 신호는 NTSC(national television system committee)의 IRE(Institute of Radio Engineer) 이득 신호인, 차량용 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the illuminance signal is an Institute of Radio Engineer (IRE) gain signal of a national television system committee (NTSC). 제1항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 조도 신호의 선형화된 결과에 기초하여 생성되는, 차량용 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control signal is generated based on a linearized result of the illuminance signal. 제3항에 있어서, 상기 선형화된 결과는
상기 조도 신호의 시간 누적 평균 및 개수 누적 평균 중 어느 하나인, 차량용 표시 장치.4. The method of claim 3, wherein the linearized result is
Wherein the luminance signal is one of a time cumulative average and a cumulative average of the illuminance signals. 제1항에 있어서,
상기 헤드업 디스플레이 유닛은
상기 밝기 조절부에 의해 광원의 밝기가 조절되는 백라이트 유닛; 및
상기 광원에 의존해 표시 영상을 출력하는 LCD 패널을 포함하는, 차량용 표시 장치.The method according to claim 1,
The head-up display unit
A backlight unit for adjusting the brightness of the light source by the brightness controller; And
And an LCD panel that outputs a display image depending on the light source. 제1항에 있어서,
상기 카메라로부터 촬영된 영상에 대한 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터의 분석을 통해 상기 영상의 대표 휘도를 계산하는 영상 처리부를 더 포함하는, 차량용 표시 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an image processor receiving image data of an image photographed by the camera and calculating a representative luminance of the image through analysis of the image data. 제6항에 있어서,
상기 대표 휘도는
상기 촬영된 영상 중에서, 상기 헤드업 디스플레이 유닛에 의해 조사되는 범위 내에서의 평균 휘도인, 차량용 표시 장치.The method according to claim 6,
The representative luminance
Wherein the average brightness is within a range irradiated by the head-up display unit among the photographed images. 제7항에 있어서,
상기 제어기는
상기 카메라로부터 출력된 조도 신호로부터 얻을 수 있는 조도 값과, 상기 조사되는 범위 내에서의 평균 휘도를 모두 고려하여 상기 제어 신호를 생성하는, 차량용 표시 장치.8. The method of claim 7,
The controller
And generates the control signal in consideration of both the illuminance value obtained from the illuminance signal output from the camera and the average brightness within the illuminated range. 제8항에 있어서,
상기 제어기는
상기 조도 값과 상기 조사되는 범위 내에서의 평균 휘도의 사이의 값에 기초하여, 상기 제어 신호를 생성하는, 차량용 표시 장치. 9. The method of claim 8,
The controller
And generates the control signal based on a value between the illuminance value and an average brightness within the irradiated range. 차량 외부의 환경에 따라 적응적으로 차량용 표시 장치를 제어하는 방법으로서,
헤드업 디스플레이 유닛에 의해, 차량의 윈드실드에 다양한 정보를 투영하여 표시하는 단계;
카메라에 의해, 상기 차량의 외부를 촬영하는 단계;
상기 카메라로부터 출력되는, 상기 촬영된 영상에 대한 조도 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 신호에 따라 상기 헤드업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절하는 단계를 포함하는 차량용 표시 장치를 제어하는 방법.
A method of controlling a vehicle display device adaptively according to an environment outside a vehicle,
Projecting and displaying various information on a windshield of a vehicle by a head-up display unit;
Photographing the outside of the vehicle by a camera;
Generating a control signal based on an illuminance signal for the photographed image output from the camera; And
And controlling the brightness of the head-up display unit in accordance with the control signal.
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