KR20050005844A - 차량의 내구성 실시간 해석장치 및 방법 - Google Patents

차량의 내구성 실시간 해석장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 내구성 시험을 수행함에 있어 CAN 통신 카드를 통하여 각 제어기에서 내구성 시험에 대한 필요한 데이터를 수집하고, 이동통신 서비스를 이용하여 수집된 데이터를 연구소에 설치되는 서버에 실시간으로 전송하여 내구성 시험 결과를 확인 분석할 수 있도록 하는 것으로,
내구성 시험 진행 차량이 주행이 개시되면 무선 통신 서비스를 통해 차량과 연구소내의 서버를 접속하는 과정과, 설정된 조건별 내구성 시험을 진행하여 각 제어기에 수집되는 내구 시험 결과에 대한 데이터를 CAN 네트워크를 통해 정보수집장치에 취합하는 과정과, 상기 취합된 데이터를 소정의 포맷을 가공하여 무선통신 접속된 서버에 실시간 전송하는 과정 및, 서버에 수신되는 내구 시험 결과를 분석 평가하는 과정을 포함한다.

Description

차량의 내구성 실시간 해석장치 및 방법{APPARATUS FOR DURABILITY REAL TIME ANALYSIS OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 내구성 시험에 관한 것으로, 더 상세하게는 CAN 통신 카드를 통하여 각 제어기에서 내구성 시험에 대한 필요한 데이터를 수집하고, 이동통신 서비스를 이용하여 수집된 데이터를 연구소에 설치되는 서버에 실시간으로 전송하여 내구성 시험 결과를 확인 분석할 수 있도록 하는 차량의 내구성 실시간 해석장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 개발되는 차량에 대하여 가속에 관련되는 내구성과 가감속에 관련되는 내구성, 실제 필드에서의 적용에 따른 내구성, 엔진 고속 운행에 대한 내구성 등을 시험 평가하기 위해서는 차량의 필요한 각 위치에 센서를 장착하고, 필요한 내구 모드를 사전에 확인한 후 실차 주행을 통해 필요한 각 모드에 대하여 내구성 시험을 수행하고 있다.
이와 같이 종래에 자동차의 각 부분에 대한 내구성을 시험하기 위해서는 차량의 각 부분에 시험 결과를 검출하기 위한 필요한 각종 센서를 장착하여야 하므로, 센서의 장착에 있어 번거로운 문제점이 발생되고, 시험의 진행 도중에 장착된 센서가 분리되어 분실되거나 파손되는 문제점이 있다.
또한, 수행된 각 내구 모드에 대하여 평가 및 분석을 위해서는 주행일지와 주행 기록표(타코메터)등과 비교하여 필요한 결과를 해석하기 위해서는 많은 시간과 노력이 필요하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량의 내구성을 시험함에 있어 CAN 통신 카드를 통해 각 제어기로부터 내구성 진행에 따른 필요한 데이터를 수집하고 무선통신 서비스를 통해 수집된 데이터를 연구소에 설치되는 서버에 실시간으로 전송하여 연구소에서 내구성 시험 결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 한 것이다.
또한, GPS(Global Position Satellite)를 통해 약정된 모드로 내구성 시험이 정상적으로 수행되고 있는지의 여부를 감시하며, 실제 필드에서의 내구성 시험시에 도로 주행조건 및 지형조건 등에 따른 시험 결과를 실시간적으로 평가할 수 있도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 내구성 실시간 해석장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명에 따라 차량의 내구성 실시간 해석을 수행하는 일 실시예의 흐름도.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 각 부분에 독립적으로장착되어 할당된 기능을 제어하는 복수개의 제어기와 상기의 제어기를 연결하여 필요한 기능이 연동되도록 제어 데이터 및 검출되는 신호를 전송하는 CAN 네트워크를 포함하는 차량에 있어서, 상기 CAN 네트워크에 접속되어 CAN 네트워크를 통해 전송되는 각 제어기의 데이터를 취합하는 CAN 카드와; 상기 CAN 카드에 취합되는 데이터를 수집하는 정보수집장치와; 정보수집장치와 연구소에 설치되는 서버를 통해 무선통신으로 접속하여 수집된 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 서버에 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 내구성 시험 진행 차량이 주행이 개시되면 무선 통신 서비스를 통해 차량과 연구소내의 서버를 접속하는 과정과; 설정된 조건별 내구성 시험을 진행하여 각 제어기에 수집되는 내구 시험 결과에 대한 데이터를 CAN 네트워크를 통해 정보수집장치에 취합하는 과정과; 상기 취합된 데이터를 소정의 포맷을 가공하여 무선통신 접속된 서버에 실시간 전송하는 과정 및; 서버에 수신되는 내구 시험 결과를 분석 평가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 내구성 실시간 해석장치는, 차량의 각 부분에 독립적으로 장착되어 할당된 기능을 제어하는 각종 제어기(10A-10N)와, 상기의 각 제어기(10A-10N)를 네트워크로 연결하여 필요한 기능이연동되도록 제어 데이터 및 검출되는 신호를 전송하는 CAN 네트워크와, CAN 네트워크에 접속되어 CAN 네트워크를 통해 전송되는 각 제어기(10A-10N)의 데이터를 취합하는 CAN 카드(20)와, 상기 CAN 카드(20)에 취합되는 데이터를 수집하여 동기화 분석을 수행하는 정보수집장치(30)와, 정보수집장치(30)와 연구소에 설치되는 서버(60)를 GPS(50)를 통해 무선통신으로 접속하여 수집된 데이터 및 동기화 분석된 결과를 전송하는 무선통신모듈(40)을 포함하여 구성된다.
상기에서 각 제어기(10A-10N)는 휠 속도, 비상램프의 온/오프 등의 정보를 검출하며, 운전자의 브레이크 페달 구동 신호가 검출되는 경우 ABS 밸브, PCV 제어 등을 수행하며, 수행된 제어결과를 검출하여 CAN 네트워크를 통해 연동되는 다른 제어기측에 전송하는 ABS제어기(10A)와, 엔진 회전수와 차속, 가속페달의 변위, 엔진 브레이크의 작동 여부 등에 대한 정보를 검출하여 그에 따른 제어를 수행하며, 검출되는 각종 정보 및 제어 결과를 CAN 네트워크를 통해 연동되는 다른 제어기측에 전송하는 엔진 제어기(10B)와, 리타더 온/오프에 대한 정보 및 배기 브레이크의 구동에 대한 정보를 검출하여 CAN 네트워크를 통해 연동되는 다른 제어기측에 전송하는 리타더 제어기(10C)와 트랜스밋션의 각종 상태를 검출하여 CAN 네트워크를 통해 연동되는 다른 제어기측에 전송하는 T/M 제어기(10N) 등을 포함한다.
상기의 정보수집장치(30)를 바람직하게는 노트북 컴퓨터로 구성되며, CAN 카드(20)와 무선 랜 카드인 무선통신모듈(40)를 결합한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 내구성 시험 및 그 결과를 실시간으로 평가하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
개발중 혹은 개발 완료된 차량에 대하여 필요한 부분에 대한 내구성을 시험하기 위하여 주행이 시작되면(S101) 정보수집장치(30)를 접속하고 있는 무선통신모듈(40)는 GPS(50)를 통해 연구소에 설치되는 서버(60)를 접속한다(S102).
이후, 설정된 각 조건에 따라 필요한 내구성 시험을 진행하게 되면(S103) 차량의 각 위치에 장착되어 독립적인 기능을 제어하는 각 제어기(10A-10N)는 대응되는 각 센서의 정보를 검출하여 수집한 다음 수집된 데이터를 CAN 네트워크를 연동되는 다른 제어기측에 전송한다(S104).
이때, CAN 네트워크에 접속되어 있는 CAN 카드(20)에는 각 제어기(10A-10N)에 수집되는 데이터가 수집되며(S105), 수집된 데이터를 정보수집장치(30)에 취합된다(S106).
이때, 정보 수집장치(30)는 취합되는 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 접속된 무선 통신망을 통해 연구소에 설치되어 있는 서버(60)에 전송하게 된다(S107).
따라서, 연구소에 설치된 서버(60)를 접속하고 있는 내구 시험 분석자는 자신의 단말기를 이용하여 현재 진행되는 차량에 대한 내구성을 실시간으로 분석 평가하게 된다(S108).
또한, 내구 시험 분석자는 실시간으로 검출되는 내구 시험 차량의 차속, 가속페달의 개도 확인을 통해 가감속 정도, 브레이크 페달의 작동 여부, 주행거리, 휠 각도, 조향 각도 등을 종합적으로 판단하여 미리 예측 및 약속된 주행 모드로 내구 시험이 진행되고 있는지를 감시하게 되며, 운전자의 주행 패턴에 대하여 무선통신을 통해 교정 지시한다.
또한, 연구실의 내구 시험 분석자는 GPS를 통해 현재 내구 시험중인 차량의 이동 경로와 도로의 주행 조건(예를 들어, 주행 도로의 전방에 갑작스런 교통사고의 발생 정보, 정체 현상, 건설/보수 작업 등에 대한 정보) 및 도로의 위도, 경도, 높이, 경사각, 회전반경 등에 대한 도로 지형 조건을 검출하여 내구 시험에 대한 동기화 평가 자료로 활용한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 내구성 시험을 각 제어기에 대한 정보를 CAN 통신으로 수집하여 무선 통신 서비스를 통해 연구소에 설치되는 서버에 실시간적으로 전송함으로써, 연구실내의 분석자에 의해 내구 시험 진행에 대한 평가를 실시간으로 수행할 수 있고, 내구 시험에 대한 각종 조건을 원격 조정하며, 내구 시험 도로에 대한 각 조건 및 환경 정보를 수집하여 내구 시험 결과에 대한 평가에 동기화 하여 분석함으로써 내구 시험에 신뢰성 및 편리성이 제공된다.

Claims (5)

  1. 차량의 각 부분에 독립적으로 장착되어 할당된 기능을 제어하는 복수개의 제어기와 상기의 제어기를 연결하여 필요한 기능이 연동되도록 제어 데이터 및 검출되는 신호를 전송하는 CAN 네트워크를 포함하는 차량에 있어서,
    상기 CAN 네트워크에 접속되어 CAN 네트워크를 통해 전송되는 각 제어기의 데이터를 취합하는 CAN 카드와;
    상기 CAN 카드에 취합되는 데이터를 수집하는 정보수집장치와;
    정보수집장치와 연구소에 설치되는 서버를 통해 무선통신으로 접속하여 수집된 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 서버에 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정보수집장치는 노트북 컴퓨터로 구현하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석장치.
  3. 내구성 시험 진행 차량이 주행이 개시되면 무선 통신 서비스를 통해 차량과 연구소내의 서버를 접속하는 과정과;
    설정된 조건별 내구성 시험을 진행하여 각 제어기에 수집되는 내구 시험 결과에 대한 데이터를 CAN 네트워크를 통해 정보수집장치에 취합하는 과정과;
    상기 취합된 데이터를 소정의 포맷을 가공하여 무선통신 접속된 서버에 실시간 전송하는 과정 및;
    서버에 수신되는 내구 시험 결과를 분석 평가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 내구 시험 진행중 서버에 모니터링 되는 결과로부터 설정된 모드로의 주행이 수행되는지를 확인하여 무선 통신을 통해 교정하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 내구 시험 진행중 GPS로부터 내구 시험 도로에 대한 주행조건, 지형 조건 등을 파악하여 수집된 내구성 시험 결과 데이터에 동기화시켜 실시간 분석하는 것을 특징으로 하는 차량의 내구성 실시간 해석방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101007186B1 (ko) * 2009-05-11 2011-01-12 한국철도기술연구원 바이모달 트램용 차량 제어 장치
KR20190043007A (ko) * 2017-10-17 2019-04-25 현대자동차주식회사 차량의 데이터 관리 장치, 서버 및 차량 데이터 관리 시스템

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