KR20050003521A - Device of right angle auto sense for cassette - Google Patents

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KR20050003521A KR1020030042416A KR20030042416A KR20050003521A KR 20050003521 A KR20050003521 A KR 20050003521A KR 1020030042416 A KR1020030042416 A KR 1020030042416A KR 20030042416 A KR20030042416 A KR 20030042416A KR 20050003521 A KR20050003521 A KR 20050003521A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically sensing a normal position of a cassette is provided to automatically sense inclination of a cassette for keeping and transferring a substrate(a glass) upwardly, thereby preventing damage of the substrate loaded to the cassette. CONSTITUTION: A cassette(501) keeps and transfers a loaded substrate. A cassette stage(502) has a supporting member for mounting in safe the cassette. Limited reflective sensors(503) for sensing loading/unloading of the cassette are mounted to both sides of the cassette stage. A frame(504) for arranging the cassette stage having the loaded cassette is formed by up, down, left and right side plates. A light emitting and receiving member(505a,505b) of a sensor member are mounted to both upper sides of the right and left side plates of the cassette stage and sense an upstream normal position of the cassette.

Description

카세트의 정위치 자동 감지장치{DEVICE OF RIGHT ANGLE AUTO SENSE FOR CASSETTE}Automatic location detection of cassettes {DEVICE OF RIGHT ANGLE AUTO SENSE FOR CASSETTE}

본 발명은 카세트의 정위치 자동 감지장치에 관한 것으로서, 특히 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트가 상향으로 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있는 카세트의 정위치 자동 감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically detecting a position of a cassette, and in particular, a substrate (glass) which is loaded on a cassette by automatically detecting a tilt of a cassette for storing and transporting a substrate (glass) in a liquid crystal display process. The present invention relates to a device for automatically detecting a correct position of a cassette capable of preventing breakage.

일반적으로 액정표시장치(Liquid Crystal Display:LCD)는 화소 단위를 이루는 액정셀의 형성 공정을 동반하는 패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향막의 형성 및 러빙(RUBBING)공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등의 여러 과정을 거쳐 완성되게 된다.In general, a liquid crystal display (LCD) includes a process of manufacturing a panel top and a bottom plate accompanying a process of forming a liquid crystal cell forming a pixel unit, a process of forming and rubbing an alignment layer for liquid crystal alignment, and a top plate. And a process of injecting and encapsulating a liquid crystal between the bonded upper plate and the lower plate, and bonding the lower plate.

상기 언급된 상기 상판 및 하판에 의한 패널의 제조 공정, 상판 및 하판의 합착 공정, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정등 각 단계의 공정들은 로봇에 의해 미리 셋팅된 정확한 위치에서 반복적으로 수행되어진다.(여기서, 상기 상판 및 하판을 기판(글래스)이라고 한다.)The above-mentioned processes of manufacturing the panel by the upper and lower plates, the bonding process of the upper and lower plates, and the process of injecting and encapsulating the liquid crystal between the bonded upper and lower plates are performed at the exact positions preset by the robot. It is carried out repeatedly. (The upper and lower plates are referred to as substrates (glass).)

또한, 기판(글래스)을 상기 상판 및 하판에 의한 패널의 제조 공정에서 상기 상판 및 하판의 합착 공정을 하기 위한 이송이나, 기판(글래스)을 상기 상판 및 하판 합착 공정에서 합착된 상판 및 하판(기판) 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정으로 이송 등 상기 각 공정단계에서 다른 공정단계를 수행하기 위해 이송되는 기판(글래스)도 로봇에 의해 이송되어진다.In addition, the upper plate and the lower plate (substrate) where the substrate (glass) is bonded to the upper plate and the lower plate in the manufacturing process of the panel by the upper plate and the lower plate, or the substrate (glass) is bonded in the upper plate and the lower plate bonding process. The substrate (glass) to be transferred to perform another process step in each process step, such as transfer to the process of injecting and encapsulating the liquid crystal between the) is also transferred by the robot.

따라서, 상기 기판(글래스)은 로봇에 의해 항상 셋팅된 정확한 위치에서 이송되고, 적재되어진다.Thus, the substrate (glass) is transported and loaded at the correct position which is always set by the robot.

도 1은 종래에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 기판(글래스)을 적재하는 카세트(101)와; 상기 카세트(101)를 지지하는 카세트 스테이지(102)와; 상기 카세트 스테이지(102)의 양측부분에 상기 카세트(101)의 로딩 여부를 감지하는 한정 반사센서(104)와; 상기 카세트 스테이지(102)를 상하, 좌우측면판으로 형성된 내부에 장착하여 지지하는 프레임(103)을 포함하여 구성된다.1 is a view schematically showing the structure of a conventional automatic position detection of the cassette according to the prior art. As shown therein, a cassette 101 for loading a substrate (glass); A cassette stage (102) for supporting the cassette (101); A limited reflection sensor 104 for detecting whether the cassette 101 is loaded on both sides of the cassette stage 102; It is configured to include a frame 103 for mounting and supporting the cassette stage 102 in the interior formed by the upper, lower, left and right side plates.

상기 프레임(103)은 상측과 하측, 좌측과 우측에 판을 형성하여 서로 대응된 구조로 결합되어지고, 앞측과 뒤측은 뚫려있는 형상이다. 따라서, 상기 프레임(103)의 하판은 상기 좌측판, 우측판 및 상판을 지지하는 형태의 구조를 띄고 있다.The frame 103 is coupled to the structure corresponding to each other by forming a plate on the upper and lower sides, left and right, the front side and the rear side is a shape that is perforated. Therefore, the lower plate of the frame 103 has a structure of supporting the left plate, the right plate and the upper plate.

그리고, 상기 프레임(103) 내부의 하판 상에는 상기 카세트(101)가 로딩되면 지지될 수 있도록 상기 카세트 스테이지(102)가 장착되어 있다. 여기서, 상기 카세트 스테이지(102)상의 양측에는 소정의 높이를 가지고 받침형상과 가운데가 빈 형상으로 되어 있다. 이는 상기 카세트(101)를 운반하는 로봇핸드(robot hand)가 상기 카세트 스테이지(102)에 삽입되어 로딩할 수 있도록 하기 위함이다.The cassette stage 102 is mounted on the lower plate of the frame 103 so that the cassette 101 can be supported when loaded. Here, both sides of the cassette stage 102 have a predetermined height and a support shape and a center are hollow. This is to allow the robot hand carrying the cassette 101 to be inserted into and loaded into the cassette stage 102.

한편, 상기 카세트(101)는 각 단계별 공정과정에서 완성된 기판(글래스)을다른 공정단계로 이송시키기 위해 보관 및 적재되는 것으로 상기 카세트 스테이지(102)상에 로딩되어진다.On the other hand, the cassette 101 is loaded on the cassette stage 102 to be stored and loaded in order to transfer the substrate (glass) completed in each step process to another process step.

또한, 상기 카세트 스테이지(102)의 양측부분의 소정의 높이를 가진 받침형상에 상기 한정 반사센서(104)가 각각 구비되어 있다. 이때, 상기 한정 반사센서(104)는 상기 카세트 스테이지(102)에 상기 카세트(101)가 로딩되었는지 그 유무를 판단하고, 상기 카세트(101)의 정위치를 감지하게 된다.In addition, the limited reflection sensors 104 are respectively provided on a support shape having predetermined heights at both sides of the cassette stage 102. In this case, the limited reflection sensor 104 determines whether the cassette 101 is loaded in the cassette stage 102, and detects the correct position of the cassette 101.

도 2는 일반적인 카세트의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 기판(글래스)에 유입되는 파티클(Particle) 막아주는 상판(201)과; 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판(201)을 지지하고, 적재되는 각각의 기판(글래스)을 유지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)와; 상기 상판(201)과 대응되고, 상기 상판(201)을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판(203)과; 상기 사이드 플레이트(202)에 각각 로딩된 기판(글래스)이 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼(204)를 포함하여 구성된다.2 is a view schematically showing the configuration of a typical cassette. As shown in the figure, the upper plate 201 for preventing the particles (Particle) flowing into the substrate (glass); A plurality of side plates 202 mounted on both side edges of the top plate 201 to support the top plate 201 and to hold respective substrates (glasses) loaded; A lower plate 203 corresponding to the upper plate 201 and supporting the other one side of the plurality of side plates 202 supporting the upper plate 201 on both side edge surfaces thereof; It is configured to include a plurality of stoppers 204 to prevent the substrate (glass) each loaded in the side plate 202 to fall back.

상기 하판(203)은 사각 형상의 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(202)의 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.The lower plate 203 is a rectangular flat plate to form a plurality of grooves at predetermined intervals on both side surfaces. One end of the side plate 202 is mounted and coupled to grooves formed at both edges of the lower plate 203, respectively.

또한, 상기 상판(201)도 상기 하판(203)과 같은 크기의 사각 형상 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 여기서, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 다수개의 홈은 상기 하판(203)에 형성된 홈의 위치와 대응되게 형성한다.In addition, the upper plate 201 also has a square plate having the same size as the lower plate 203 and forms a plurality of grooves at predetermined intervals on both side edges thereof. Here, the plurality of grooves formed on both side edge surfaces of the upper plate 201 are formed to correspond to the positions of the grooves formed on the lower plate 203.

그리고, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(202)의 다른 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.Then, the other end of the side plate 202 is mounted and coupled to the grooves formed on both side edge surfaces of the upper plate 201, respectively.

따라서, 상기 하판(203)과 상기 상판(201)은 양측 모서리 면에 형성된 홈에 상기 사이드 플레이트(202)의 양측 끝단과 결합되면서 서로 마주보는 구조를 형성하게 된다. 이때, 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 결합된 상기 사이드 플레이트(202)들도 서로 대응되는 위치에 있게 된다.Accordingly, the lower plate 203 and the upper plate 201 form a structure facing each other while being coupled to both ends of the side plate 202 in grooves formed at both edge surfaces thereof. In this case, the side plates 202 coupled to both edge surfaces of the upper plate 201 and the lower plate 203 may also be in positions corresponding to each other.

여기서, 상기에 언급된 형상은 상기 하판(203)이 상기 사이드 플레이트(202)와 상기 상판(201)을 지지하는 육면체 형상의 구조이다.Here, the above-mentioned shape is a hexahedral structure in which the lower plate 203 supports the side plate 202 and the upper plate 201.

한편, 서로 대응되는 구조를 갖는 양측의 상기 사이드 플레이트(202)의 내측면에는 소정의 간격으로 다수의 돌기가 형성되어 있다. 여기서, 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 돌기는 소정의 간격으로 형성되면서, 양측면에 서로 대응되는 돌기의 위치를 서로 같게 형성한다.On the other hand, a plurality of protrusions are formed on the inner surface of the side plate 202 on both sides having a structure corresponding to each other at predetermined intervals. Here, the protrusions of the side plates 202 are formed at predetermined intervals, and form the same positions of the protrusions corresponding to each other on both side surfaces.

따라서, 각각의 기판(글래스)이 로딩될 때 수평하게 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 각 돌기에 적재될 수 있게 한다.Thus, each substrate (glass) can be loaded horizontally into each projection of the two side plate 202 when loaded.

또한, 상기 다수개의 스톱퍼(204)는 상기 사이드 플레이트(202)와 같은 길이를 형성하여 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 후측 모서리 면에 소정 간격으로 형성된 홈에 장착되어 결합되어 있다.In addition, the plurality of stoppers 204 have the same length as the side plate 202 and are mounted and coupled to grooves formed at predetermined intervals on the rear edge surfaces of the upper plate 201 and the lower plate 203.

여기서, 상기 스톱퍼(204)는 기판(글래스)이 카세트(101)의 후측으로 빠져나오지 않도록 하기 위함이다.Here, the stopper 204 is for preventing the substrate (glass) from escaping to the rear side of the cassette 101.

상기와 같이 구성된 카세트(101)는 상기 카세트 로딩부내의 카세트 스테이지(102)에 로딩하게 된다. 그리고, 상기 카세트(101)에는 각 공정 단계의 기판(글래스)이 보관 및 이송하기 위해 로딩되어 적층된다.The cassette 101 configured as described above is loaded onto the cassette stage 102 in the cassette loading unit. Then, the cassette 101 is loaded and stacked in order to store and transport the substrate (glass) of each process step.

여기서, 상기 카세트(101)에 기판(글래스)의 보관 및 이송은 각 공정 단계마다 반복적으로 수행되어진다. 따라서, 상기 카세트(101)의 반복적인 사용으로 상기 카세트(101)의 상판(201), 하판(203) 및 사이드 플레이트(202) 등과의 서로 결합된 부분이 헐거워질 수 있는데, 이는 일정한 각도를 유지해야 되는 상기 카세트(101)를 소정방향으로 기울어지게 만든다.Here, storage and transfer of the substrate (glass) in the cassette 101 are repeatedly performed for each process step. Thus, the repeated use of the cassette 101 may loosen the portions coupled to each other with the upper plate 201, the lower plate 203, the side plate 202, etc. of the cassette 101, which maintains a constant angle. The cassette 101 should be tilted in a predetermined direction.

도 3은 종래에 따른 기울어진 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 상기 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(101)가 상향으로 기울어진 상태로 상기 카세트 로딩부에 로딩되어지면, 상기 한정 반사센서(104)에서는 상기 카세트(101)가 상향으로 기울어졌음에도 불구하고, 설정된 검출 범위을 넘기 때문에 이에 대해 정확히 감지하기는 어렵다.FIG. 3 is a view schematically illustrating a conventional tilted cassette, and FIG. 4 is an enlarged view of portion A of FIG. 3. As shown in the drawing, when the cassette 101 is loaded in the cassette loading unit while being inclined upward, the limited reflection sensor 104 is set even though the cassette 101 is inclined upward. It is difficult to detect accurately because it is beyond the detection range.

따라서, 상기 한정 반사센서(104)에서 상기 카세트(101)가 상향으로 기울어졌음에도 정위치로 되어 있다고 감지하여, 글래스를 로딩하는 로봇 핸드는 상기 상향으로 기울어진 상기 카세트(101)내로 글래스를 로딩하게 된다.Accordingly, the robot hand which loads glass by detecting that the cassette 101 is in the correct position even when the cassette 101 is tilted upward is loaded by the limited reflection sensor 104. Done.

결과적으로 항상 일정한 위치에서 반복적으로 수행되는 기판(글래스)의 로딩이 상향으로 기울어진 상기 카세트(101)에 제대로 로딩되지 못하고 부딪쳐 기판이 파손되는 문제가 발생된다.As a result, the loading of the substrate (glass) which is repeatedly performed at a constant position always fails to load properly to the cassette 101 which is inclined upward, thereby causing a problem that the substrate is broken.

본 발명은, 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 상향으로 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있는 카세트의 정위치 자동 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to detect the inclination of the cassette upward for storing and transporting the substrate (glass) in the process of the liquid crystal display device, the position of the cassette that can prevent the damage of the substrate (glass) loaded on the cassette The purpose is to provide an automatic sensing device.

도 1은 종래에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the structure of a conventional automatic position detection of the cassette according to the prior art.

도 2는 일반적인 카세트의 구성을 개략적으로 도시한 도면.2 is a view schematically showing the configuration of a typical cassette;

도 3은 종래에 따른 기울어진 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면.3 is a schematic illustration of detecting a tilted cassette according to the prior art;

도 4는 상기 도 3의 A 부분을 확대한 도면.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면.Figure 5 schematically shows the structure of the automatic position detection of the cassette according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치에 기울어진 카세트가 로딩된 것을 개략적으로 도시한 도면.6 is a view schematically showing that the inclined cassette is loaded in the automatic position detection device of the cassette according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 센서부에 의해 정위치를 벗어난 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면.Figure 7 is a schematic diagram showing the detection of the cassette out of position by the sensor unit of the automatic position detection of the cassette according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

501 --- 카세트 502 --- 카세트 스테이지501 --- cassette 502 --- cassette stage

503 --- 한정 반사센서 504 --- 프레임503 --- Limited Reflective Sensor 504 --- Frame

505a --- 발광부 505b --- 수광부505a --- light-emitting unit 505b --- light-receiving unit

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치는,In order to achieve the above object, the cassette automatic position detection device according to the present invention,

적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트와;A cassette for storing and transporting the loaded substrate;

상기 카세트를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와;A cassette stage having a support for seating the cassette;

상기 카세트 스테이지의 양측부분에 구비되어 상기 카세트의 로딩 여부를 감지하는 한정 반사센서와;Limited reflection sensors provided at both sides of the cassette stage to detect whether the cassette is loaded;

상기 카세트가 로딩된 상기 카세트 스테이지를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임과;A frame formed of up, down, left and right side plates for arranging the cassette stage loaded with the cassette;

상기 카세트 스테이지의 좌우 측면판의 양측 상단에 발광부와 수광부를 가지고 장착되어 상기 카세트의 상향으로의 정위치를 감지하는 센서부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it comprises a sensor unit mounted on both upper ends of the left and right side plates of the cassette stage and having a light emitting unit and a light receiving unit to detect the correct position of the cassette upward.

여기서, 특히 상기 센서부의 상기 발광부와 수광부는 상기 카세트가 로딩된 위치보다 소정의 높이 만큼 상부에 각각 배치되는 점에 그 특징이 있다.In particular, the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor unit are characterized in that they are disposed at a predetermined height above the position where the cassette is loaded.

여기서, 특히 상기 센서부의 상기 발광부와 수광부는 상기 카세트가 로딩된 위치보다 5mm 정도의 높이 만큼 상부에 각각 배치되는 점에 그 특징이 있다.In particular, the light emitting part and the light receiving part of the sensor part are characterized in that they are disposed at an upper portion by about 5 mm above the position at which the cassette is loaded.

여기서, 특히 상기 카세트는, 글래스에 유입되는 파티클을 막아주는 상판과;Here, in particular, the cassette, and the top plate to block the particles flowing into the glass;

상기 상판의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판을 지지하고, 적재되는 각각의 글래스를 유지하는 다수개의 사이드 플레이트와;A plurality of side plates mounted on both side edges of the upper plate to support the upper plate and to hold each glass loaded thereon;

상기 상판과 대응되고, 상기 상판을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판과;A lower plate corresponding to the upper plate and supporting the other side of the plurality of side plates supporting the upper plate on both side edge surfaces thereof;

상기 사이드 플레이트에 각각 로딩된 글래스가 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it comprises a plurality of stoppers for preventing the glass loaded on each of the side plates to fall back.

여기서, 특히 상기 센서부의 수광부에서는 상기 발광부로부터의 광을 감지하지 못하면, 카세트가 정위치를 벗어난 것으로 인식하여 외부장치에 알리는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, when the light receiving unit does not detect the light from the light emitting unit, the sensor recognizes that the cassette is out of position and informs the external device.

이와 같은 본 발명에 의하면, 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 상향으로 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically detect the inclination upward of the cassette for storing and transporting the substrate (glass) in the process of the liquid crystal display device, it is possible to prevent damage to the substrate (glass) loaded on the cassette.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 카세트의 정위치 자동 감지장치는, 적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트(501)와; 상기 카세트(501)를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지(502)와; 상기 카세트 스테이지(502)의 양측부분에 상기 카세트(501)의 로딩 여부를 감지하는 한정 반사센서(503)와; 상기 카세트(501)가 로딩된 상기 카세트 스테이지(502)를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임(504)과; 상기 카세트 스테이지(502)의 좌우 측면판의 좌우 상단에 발광부(505a)와 수광부(505b)를 가지고 장착되어 상기 카세트(501)의 상향으로의 정위치를 감지하는 센서부(505a,505b)를 포함하여 구성된다.5 is a view schematically showing the structure of the automatic position detection of the cassette according to the present invention. As shown in the figure, the automatic position detection of the cassette, the cassette 501 for storing and transporting the substrate to be loaded; A cassette stage 502 having a support for seating the cassette 501; A limited reflection sensor 503 for detecting whether the cassette 501 is loaded on both sides of the cassette stage 502; A frame 504 formed of up, down, left and right side plates for arranging the cassette stage 502 loaded with the cassette 501; Sensor units 505a and 505b mounted on the upper left and right sides of the left and right side plates of the cassette stage 502 and having the light emitting units 505a and the light receiving units 505b to detect the correct positions of the cassettes 501 upward. It is configured to include.

상기 카세트(401)는 상기 도 2에 언급된 바와 같이, 기판(글래스)에 유입되는 파티클을 막아주는 상판(201)과; 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판(201)을 지지하고, 적재되는 각각의 기판(글래스)을 유지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)와; 상기 상판(201)과 대응되고, 상기 상판(201)을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판(203)과; 상기 사이드 플레이트(202)에 각각 로딩된 기판(글래스)이 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼(204)를 포함하여 구성된다.The cassette 401 is, as mentioned in Figure 2, the top plate 201 to block the particles flowing into the substrate (glass); A plurality of side plates 202 mounted on both side edges of the top plate 201 to support the top plate 201 and to hold respective substrates (glasses) loaded; A lower plate 203 corresponding to the upper plate 201 and supporting the other one side of the plurality of side plates 202 supporting the upper plate 201 on both side edge surfaces thereof; It is configured to include a plurality of stoppers 204 to prevent the substrate (glass) each loaded in the side plate 202 to fall back.

여기서, 상기 카세트에 대한 자세한 설명은 상기 도 2를 참고로 하여 생략하기로 한다.Here, a detailed description of the cassette will be omitted with reference to FIG. 2.

한편, 상기와 같이 구성된 카세트(501)는 상기 프레임(504)의 좌우측면판과 소정의 간격을 두고, 상기 카세트 스테이지(502)의 지지부에 안착된다. 이때, 상기 한정 반사센서(503)가 상기 카세트 스테이지(502)의 양쪽 하단에 각각 구비되어 상기 카세트(501)가 상기 카세트 스테이지(502)내로 로딩되었는지 여부를 판단하게 된다.On the other hand, the cassette 501 configured as described above is seated at the support of the cassette stage 502 at a predetermined distance from the left and right side plates of the frame 504. In this case, the limited reflection sensor 503 is provided at both lower ends of the cassette stage 502 to determine whether the cassette 501 is loaded into the cassette stage 502.

도 6은 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치에 기울어진 카세트가 로딩된 것을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(501)가 상기 카세트 스테이지(502)에 로딩되는 과정에서 상향으로 기울어지게 안착되면, 추후에 상기 카세트(501)내에 기판(글래스)을 로딩하게 될 때 기판(글래스)은 상기 카세트(501)내로 제대로 로딩되지 못하고 프레임(504)에 부딪쳐서 파손하게 된다.6 is a view schematically showing that the inclined cassette is loaded in the automatic position sensor of the cassette according to the present invention. As shown in the drawing, when the cassette 501 is seated inclined upward in the process of being loaded into the cassette stage 502, the substrate (glass) may be loaded when the substrate (glass) is loaded into the cassette 501 later. May not be properly loaded into the cassette 501 and the frame 504 may be damaged.

따라서, 상기 카세트(501)의 상향으로 기울어짐을 자동으로 감지하기 위해 센서부(505a,505b)를 장착한다.Therefore, the sensor units 505a and 505b are mounted to automatically detect the inclination of the cassette 501 upward.

상기 센서부(505a,505b)는 상기 프레임(504)의 좌우 측면판의 양쪽 상단에 광센서를 적용하여 발광부(505a)와 수광부(505b)를 가지고 서로 대응되는 위치에 상기 카세트(501)가 상기 카세트 스테이지(502)에 안착된 높이 보다 약 5mm 정도 상부에 장착하게 된다.The sensor units 505a and 505b apply light sensors to both upper and lower sides of the left and right side panels of the frame 504, and the cassette 501 is positioned at a position corresponding to each other with the light emitting unit 505a and the light receiving unit 505b. It is mounted on the cassette stage 502 about 5mm above the height seated.

도 7은 본 발명에 따른 카세트의 정위치 자동 감지장치의 센서부에 의해 정위치를 벗어난 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(401)가 정위치를 벗어나 상향으로 기울어지게 되면, 상기 프레임(504)의 좌우 측면판의 양측 상단에 배치된 발광부(505a)와 수광부(505b)로 구성된 센서부(505a,505b)에 의해 감지하게 된다.FIG. 7 is a diagram schematically illustrating detecting a cassette out of a correct position by a sensor unit of an automatic detection apparatus for a correct position of a cassette according to the present invention. As shown in the drawing, when the cassette 401 is inclined upwardly out of a fixed position, a sensor including a light emitting part 505a and a light receiving part 505b disposed at both upper ends of the left and right side plates of the frame 504. It is detected by the units 505a and 505b.

보다 상세하게는, 상기 센서부(505a,505b)의 발광부(505a)와 수광부(505b)는 서로 대응되는 위치에 장착되면서 상기 카세트(501)의 상향으로의 기울어짐에 대한 정위치를 감지하게 된다.In more detail, the light emitting unit 505a and the light receiving unit 505b of the sensor units 505a and 505b are mounted at positions corresponding to each other to detect the correct position of the inclination of the cassette 501 upward. do.

이때, 상기 카세트(501)의 일측이 상향으로 기울어져 있다면, 상기 발광부(505a)에서 발광된 광이 상기 기울어진 카세트(501)에 의해 투과되지 못하여 상기 수광부(505b)를 가리게 되어 상기 수광부(505b)에서는 이를 감지하지 못하게된다.At this time, if one side of the cassette 501 is inclined upward, the light emitted from the light emitting unit 505a is not transmitted by the inclined cassette 501 and thus hides the light receiving unit 505b so that the light receiving unit ( 505b) does not detect this.

여기서, 상기 수광부(505b)에서 광이 수광되지 못하면, 상기 카세트(501)가 정위치를 벗어난 것을 인식하여, 이를 외부적인 장치에 알리게 된다.Here, when the light is not received by the light receiving unit 505b, the cassette 501 recognizes that it is out of position, and notifies the external device of this.

따라서, 상기 카세트(501)의 정위치를 벗어난 것을 미리 알게 되어 상기 카세트(501)의 정위치를 수정하게 된다.Therefore, it is known in advance that the cassette 501 is out of the correct position to correct the correct position of the cassette 501.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 상향으로 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있다.As described above, in the process of the liquid crystal display according to the present invention, the inclination upward of the cassette for storing and transporting the substrate (glass) can be automatically detected to prevent breakage of the substrate (glass) loaded in the cassette. have.

따라서, 생산과정에서 파손되는 기판(글래스)의 손실을 줄임으로써, 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by reducing the loss of the substrate (glass) that is broken in the production process, it is possible to improve the production efficiency.

Claims (5)

적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트와;A cassette for storing and transporting the loaded substrate; 상기 카세트를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와;A cassette stage having a support for seating the cassette; 상기 카세트 스테이지의 양측부분에 상기 카세트의 로딩 여부를 감지하는 한정 반사센서와;A limited reflection sensor for detecting whether the cassette is loaded on both sides of the cassette stage; 상기 카세트가 로딩된 상기 카세트 스테이지를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임과;A frame formed of up, down, left and right side plates for arranging the cassette stage loaded with the cassette; 상기 카세트 스테이지의 좌우 측면판의 양측 상단에 발광부와 수광부를 가지고 장착되어 상기 카세트의 상향으로의 정위치를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트의 정위치 자동 감지장치.And a sensor unit mounted on both upper ends of the left and right side plates of the cassette stage, having a light emitting unit and a light receiving unit, to detect a correct position of the cassette upward. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부의 상기 발광부와 수광부는 상기 카세트가 로딩된 위치보다 소정의 높이 만큼 상부에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 카세트의 정위치 자동 감지장치.And the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor unit are disposed at an upper portion by a predetermined height than the position at which the cassette is loaded. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부의 상기 발광부와 수광부는 상기 카세트가 로딩된 위치보다 5mm 정도의 높이 만큼 상부에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 카세트의 정위치 자동감지장치.And the light emitting part and the light receiving part of the sensor part are disposed on the upper side of the sensor by about 5 mm higher than the position where the cassette is loaded. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카세트는, 글래스에 유입되는 파티클을 막아주는 상판과;The cassette, and the top plate to block the particles flowing into the glass; 상기 상판의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판을 지지하고, 적재되는 각각의 글래스를 유지하는 다수개의 사이드 플레이트와;A plurality of side plates mounted on both side edges of the upper plate to support the upper plate and to hold each glass loaded thereon; 상기 상판과 대응되고, 상기 상판을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판과;A lower plate corresponding to the upper plate and supporting the other side of the plurality of side plates supporting the upper plate on both side edge surfaces thereof; 상기 사이드 플레이트에 각각 로딩된 글래스가 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트의 정위치 자동 감지장치.And a plurality of stoppers for preventing the glass loaded on each of the side plates from falling out to the rear side. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부의 수광부에서는 상기 발광부로부터의 광을 감지하지 못하면, 카세트가 정위치를 벗어난 것으로 인식하여 외부장치에 알리는 것을 특징으로 하는 카세트의 정위치 자동 감지장치.If the light receiving unit of the sensor unit does not detect the light from the light emitting unit, the automatic detection device for the correct position of the cassette, characterized in that it recognizes that the cassette is out of the correct position and informs the external device.
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KR101331617B1 (en) * 2013-05-30 2013-11-22 (주)진성이엔지 Apparatus for measuring deformation of glass loading cassette
KR20200039227A (en) * 2018-10-05 2020-04-16 세메스 주식회사 Stocker
KR20200119764A (en) * 2020-10-08 2020-10-20 세메스 주식회사 Stocker

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