KR200496343Y1

KR200496343Y1 - Power harvester harbesting objects

Info

Publication number: KR200496343Y1
Application number: KR2020200001519U
Authority: KR
Inventors: 양중화; 서길수
Original assignee: 양중화
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2023-01-06
Also published as: KR20210002498U

Abstract

대상체를 수확하는 동력수확기에 관한 것이며, 대상체를 수확하는 동력수확기는 전방에서 후방까지 비스듬히 경사가 진 차대와 상기 차대의 후방에 연결되며 운전을 위한 손잡이가 형성되고, 대상체를 담고 상기 손잡이의 하부 및 상기 차대의 후방에 설치되는 바스켓과 구동용 바퀴가 상기 차대의 하부에 위치한 본체부; 상기 차대의 상면에 벨트가 설치되어 대상체를 상기 통으로 이송하기 위한 컨베이어부; 상기 본체부의 전방에 설치되며, 대상체의 밑동을 절단하도록 형성된 커터부; 상기 카터부에 의해 절단된 대상체를 상기 컨베이어부로 이송시키기 위한 릴부; 상기 구동용 바퀴, 상기 컨베이어부, 상기 커터부 및 상기 릴부를 구동하기 위한 모터 및 전력 공급원으로 구성된 구동부; 및 상기 구동부의 ON/OFF를 조절할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다. It relates to a power harvester for harvesting an object, and the power harvester for harvesting an object is connected to a chassis inclined at an angle from the front to the rear and the rear of the chassis, and a handle for driving is formed, and the lower and lower parts of the handle contain the object. a body portion in which a basket installed at the rear of the chassis and driving wheels are located under the chassis; A belt is installed on the upper surface of the chassis and conveyor unit for transferring the object to the tub; a cutter unit installed in front of the main body unit and configured to cut the bottom of the target object; a reel unit for transferring the object cut by the carter unit to the conveyor unit; a driving unit including a motor and a power supply source for driving the driving wheel, the conveyor unit, the cutter unit, and the reel unit; and a control unit capable of controlling ON/OFF of the driving unit.

Description

Power harvester harvesting objects {POWER HARVESTER HARBESTING OBJECTS}

본원은 대상체를 수확하는 동력수확기에 관한 것이다.The present application relates to a power harvester for harvesting a subject.

일반적으로 취나물, 곤드레, 쑥, 보리순, 유채나물, 머위 등과 같은 농산물은 밭에서 재배하며, 다 자라면 줄기의 밑동을 잘라 거둬야 하는데 이러한 작업들 대부분은 사람의 노동에 의해 이루어지고 있는 실정이므로 작업 효율은 현저히 떨어질 수 밖에 없다.In general, agricultural products such as chwinamul, gondre, mugwort, barley sprout, rapeseed, and butterbur are grown in the field, and when they are grown, the stem of the stem must be cut and harvested. Most of these tasks are performed by human labor, so work efficiency can only drop significantly.

이러한 작물들을 수확하기 위해 경운기나 트랙터에 결합되거나, 혹은 콤바인과 같이 차량에 일체로 구성된 수확기 등 다양한 수확기들이 개발되어 왔다.In order to harvest these crops, various harvesters have been developed, such as a harvester coupled to a cultivator or a tractor, or a harvester integrated with a vehicle such as a combine.

특히, 트랙터는 경운기보다 힘이 세어 동시에 여러 작업을 할 수 있으며, 차량과 일체로 구성된 수확기와 달리 트랙터에서 수확기를 분리하고, 다른 농기계에 부착할 수 있다는 장점으로 트랙터 견인식 수확기가 많이 사용되고 있다.In particular, the tractor is stronger than the cultivator and can perform multiple tasks at the same time, and unlike the harvester integrally configured with the vehicle, the tractor towed harvester is widely used due to the advantage of being able to separate the harvester from the tractor and attach it to other agricultural machines.

또한, 기존의 수확기의 경우에는 수확한 대상체를 컨베이어 벨트를 활용한 수확기가 있으나, 수확한 대상체는 컨베이어 벨트까지 별도의 이동 수단이 없어 쌓이거나 떨어지는 등의 작업효율이 떨어지는 문제점이 존재한다.In addition, in the case of conventional harvesters, there is a harvester using a conveyor belt for harvested objects, but there is a problem in that the harvested objects have poor work efficiency such as stacking or falling because there is no separate moving means to the conveyor belt.

또한, 기존의 수확기의 경우에는 수확한 대상체뿐만 아니라, 흙, 돌과 같은 불순물들이 벨트를 통해 같이 올라와 별도의 분별작업을 하거나 사람의 노동으로 작업해야 하는 문제점이 존재한다.
고안의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 10-2048005호에 개시되어 있다.In addition, in the case of the existing harvester, there is a problem in that not only the harvested object, but also impurities such as soil and stones are raised together through the belt, and separate sorting or human labor is required.
The technology behind the design is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-2048005.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 농작물 수확 시 밑동을 잘라 거둬야 하는 수확 작업 효율이 낮은 문제를 해결할 수 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a power harvester for harvesting an object that can solve the problem of low harvesting work efficiency that needs to be harvested by cutting the stump when harvesting crops.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 절단한 수확물을 이동시킬 수 있는 수단이 없는 문제를 해결할 수 있는 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공하려는 것을 목적으로 한다.An object of the present application is to provide a power harvester for harvesting an object that can solve the problem of no means for moving the cut crop, as to solve the problems of the prior art described above.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 불순물을 거르기에 별도의 노동력이 필요한 문제를 해결할 수 있는 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a power harvester for harvesting an object that can solve the problem of requiring extra labor to filter out impurities.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력 수확기는, 전방에서 후방까지 비스듬히 경사가 진 차대와 상기 차대의 후방에 연결되며 운전을 위한 손잡이가 형성되고, 대상체를 담고 상기 손잡이의 하부 및 상기 차대의 후방에 설치되는 바스켓과 구동용 바퀴가 상기 차대의 하부에 위치한 본체부, 상기 차대의 상면에 벨트가 설치되어 대상체를 상기 바스켓으로 이송하기 위한 컨베이어부, 상기 본체부의 전방에 설치되며, 대상체의 밑동을 절단하도록 형성된 커터부, 상기 커터부에 의해 절단된 대상체를 상기 컨베이어부로 이송시키기 위한 릴부, 상기 구동용 바퀴, 상기 컨베이어부, 상기 커터부 및 상기 릴부를 구동하기 위한 모터 및 전력 공급원으로 구성된 구동부 및 상기 구동부의 ON/OFF를 조절할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the power harvester for harvesting the object according to an embodiment of the present application is connected to the rear of the chassis and the chassis inclined at an angle from the front to the rear, and a handle for driving is formed Conveyor for transporting the object to the basket by holding the object, a basket installed at the bottom of the handle and the rear of the chassis, a main body portion where driving wheels are located at the bottom of the chassis, and a belt installed on the upper surface of the chassis A part, a cutter part installed in front of the body part and configured to cut the base of the object, a reel part for transferring the object cut by the cutter part to the conveyor part, the driving wheel, the conveyor part, the cutter part, and It may include a driving unit configured of a motor and a power supply source for driving the reel unit, and a control unit capable of adjusting ON/OFF of the driving unit.

또한, 상기 구동부는, 상기 구동용 바퀴를 구동하기 위한 구동용 모터, 상기 릴부를 구동하기 위한 릴 구동용 모터, 상기 커터부를 구동하기 위한 칼날 구동용 모터 및 상기 컨베이어부를 구동하기 위한 벨트 구동용 모터를 포함하는 것이며, 상기 차대의 하부에 위치되는 것일 수 있다.In addition, the driving unit includes a driving motor for driving the driving wheel, a reel driving motor for driving the reel unit, a blade driving motor for driving the cutter unit, and a belt driving motor for driving the conveyor unit To include, it may be located in the lower portion of the chassis.

또한, 상기 릴부는, 상기 커터부에 의해서 절단된 대상체에 손상이 가지 않기 위하여 끝단이 고무로 되며, 상기 고무는 갈고리의 형태인 것일 수 있다.In addition, the end of the reel part is made of rubber in order not to damage the object cut by the cutter part, and the rubber may be in the form of a hook.

또한, 상기 커터부는, 대상체를 절단하기 위한 칼날이 이중으로 구성되며, 이중 칼날은 엇갈려 교차하며 구동되는 것일 수 있다.In addition, the cutter unit, the knife blade for cutting the object is composed of a double, the double blade may be driven by crossing each other.

또한, 상기 릴부는, 불순물을 상기 컨베이어부로 이송시키는 것을 방지하기 위하여 상기 차대로부터 높낮이를 조절할 수 있는 것일 수 있다.In addition, the reel unit may be adjustable in height from the chassis in order to prevent impurities from being transferred to the conveyor unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 구동용 바퀴의 속도, 상기 컨베이어부의 벨트 속도, 상기 커터부 칼날 교차 속도 및 상기 릴부의 회전 속도 중 적어도 한가지 이상을 조절하는 것일 수 있다.In addition, the control unit may adjust at least one of the speed of the driving wheel, the belt speed of the conveyor unit, the blade crossing speed of the cutter unit, and the rotational speed of the reel unit.

또한, 상기 대상체는, 취나물, 쑥, 보리순, 곤드레, 머위 및 유채나물을 포함하는 것일 수 있다.In addition, the subject may include chinensis, mugwort, barley sprout, gondre, butterbur, and rapeseed.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 고안의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공함으로써, 밑동을 잘라 거둬야 하는 농작물의 작업 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing a power harvester for harvesting the target object, there is an effect of maximizing the work efficiency of crops to be harvested by cutting off the stump.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공함으로써, 절단한 수확물을 컨베이어벨트로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.According to the problem solving means of the present application described above, by providing a power harvester for harvesting the object, there is an effect that can move the cut crop to the conveyor belt.

또한, 대상체를 수확하는 동력수확기를 제공함으로써, 불순물을 거르는데 별도의 노동력 없이 수확할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing a power harvester for harvesting the object, there is an effect that can be harvested without additional labor to filter impurities.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects described above, and other effects may exist.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본원의 일 실시에에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 후방을 확대한 사시도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 전방을 확대한 사시도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기를 후방에서 바라본 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 구동부를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram showing a schematic configuration of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.
3 is an enlarged perspective view of the rear of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.
4 is an enlarged perspective view of the front of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view from the rear of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a perspective view illustrating a driving unit of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. Throughout the present specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only “directly connected”, but also “electrically connected” or “indirectly connected” with another element in between. ”Including cases where it is.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기는 예를 들어, 대상체를 수확하는데 필요한 과도한 노동력을 줄이며, 불순물을 거르며, 기존의 수확기의 절단한 대상들의 이동수단의 부재의 문제점을 해결하기 위한 것일 수 있다.The power harvester for harvesting the object according to an embodiment of the present application, for example, reduces excessive labor required to harvest the object, filters impurities, and solves the problem of the lack of means of transportation of the cut objects of the existing harvester. may be for

본원의 일 실시예에 따른 대상체는 예를 들어, 취나물, 곤드레, 쑥 보리순, 유채나물, 머위 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 수확 시 줄기의 밑동을 잘라 거둬야 하거나 밑동을 잘라 수확해야 하는 농작물 또는 구근수확물일 수 있다.An object according to an embodiment of the present application may include, for example, chindra, gondre, mugwort, barley shoot, rapeseed, butterbur, and the like. However, it is not limited thereto, and it may be a crop or bulb harvest that needs to be harvested by cutting the bottom of the stem or harvesting by cutting the bottom.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기의 사시도이다. 이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 대상체를 수확하는 동력수확기(100)를 설명의 편의상 본 장치(100)라 하기로 한다.1 is a perspective view of a power harvester for harvesting an object according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, the power harvester 100 for harvesting an object according to an embodiment of the present application will be referred to as the apparatus 100 for convenience of description.

도 1을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)은 본체부(110), 컨베이어부(160), 커터부(170), 릴부(180), 구동부(190) 및 제어부(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the apparatus 100 according to an embodiment of the present application includes a body part 110, a conveyor part 160, a cutter part 170, a reel part 180, a driving part 190, and a control part 200. ) may be included.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration of the device 100 according to an embodiment of the present application.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 본 장차(100)의 본체부(110)은 차대(120), 손잡이(130), 바스켓(140) 및 구동용 바퀴(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 구동용 바퀴(150)는 예를 들어, 바퀴만으로 구성된 것이거나 무한궤도로써 험하거나 비탈길의 이동을 위한 바퀴의 둘레에 강판으로 만든 벨트를 바퀴에 걸어놓은 것일 수 있다.1 and 2, the body portion 110 of the present vehicle 100 according to an embodiment of the present application includes a chassis 120, a handle 130, a basket 140, and a driving wheel 150. can include However, it is not limited thereto, and the driving wheel 150 may be, for example, composed only of the wheel or a belt made of steel plate hung around the wheel for movement on a steep or inclined road as an endless track.

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 후방을 확대한 사시도이다.Figure 3 is an enlarged perspective view of the rear of the device 100 according to an embodiment of the present application.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 차대(120)은 전방에서 후방까지 비스듬히 경사가 지어있는 구조물일 수 있다. 예를 들어, 차대(120)은 전방은 대상체가 옮겨지기 바람직하게 낮으며, 후방은 사용자가 편하게 운전할 수 있도록 손잡이 높이가 조절된 높이로 구성되어 미끄럼틀의 형상으로 이루어진 것일 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the chassis 120 according to one embodiment of the present application may be a structure inclined at an angle from the front to the rear. For example, the chassis 120 may have a front side that is preferably low enough for an object to be moved, and a rear side that has a handle height adjusted so that a user can drive comfortably and has a slide shape.

또한, 차대(120)은 예를 들어, 작은 충격에도 찌그러지지 않도록 단단한 철로써 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 종래에 공지되거나 향후 개발되는 작은 충격에 내성이 있는 재질로 적용될 수 있다.In addition, the chassis 120 may be made of, for example, hard iron so as not to be distorted even by a small impact. However, it is not limited thereto and may be applied to a material resistant to small impact known in the prior art or developed in the future.

본원의 일 실시예에 따른 손잡이(130)은 차대의 후방부에 위치되며, 사용자가 편하게 운전할 수 있도록 손잡이의 높이가 조절된 것일 수 있다. 도 1을 참조하면, 손잡이(130)은 예를 들어, 차대의 양옆에 달렸으며, 가로방향으로 놓아 사용자가 잡도록 위치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니므로 통상의 기술자는 손잡이의 구조를 변형할 수 있음은 자명한 사실이다.The handle 130 according to an embodiment of the present application may be located at the rear of the chassis, and the height of the handle may be adjusted so that the user can drive comfortably. Referring to FIG. 1 , handles 130 are, for example, hung on both sides of the chassis and may be placed horizontally so that the user can hold them. However, since it is not limited thereto, it is obvious that a person skilled in the art can modify the structure of the handle.

본원의 일 실시예에 따른 바스켓(140)은 수확한 대상체를 담아 놓을 수 있는 통일 수 있다. 바스켓(140)은 예를 들어, 차대(120)의 후방부에 위치하며, 후술할 컨베이어부(160)로부터 수확되어 올라오는 대상체를 담을 수 있도록, 차대의 후방부보다 낮은 높이에 위치될 수 있다.Basket 140 according to an embodiment of the present application may be unified to contain the harvested object. The basket 140 is, for example, located at the rear of the chassis 120, and may be positioned at a height lower than the rear of the chassis 120 so as to contain objects harvested from the conveyor unit 160 that will be described later. .

본원의 일 실시예에 따른 구동용 바퀴(150)은 차대의 하부에 위치되어 차대를 운전할 수 있도록 지면과의 마찰을 최소화하는 것일 수 있다. 예를 들어, 구동용 바퀴(150)은 4개로 구성되어 차대(120)의 하부 앞쪽에 양쪽 하나씩 위치되고 차대(120)의 하부 뒤쪽에 양쪽 하나씩 위치되는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The driving wheel 150 according to an embodiment of the present disclosure may be positioned below the chassis to minimize friction with the ground so as to drive the chassis. For example, the driving wheels 150 may be composed of four, and one on both sides may be positioned at the lower front of the chassis 120 and one on both sides at the lower rear of the chassis 120 . However, it is not limited thereto.

본원의 일 실시예에 따른 구동용 바퀴(150)의 전방 바퀴는 본체부(110)의 이동 방향을 수월하게 변화시킬 수 있도록 고정되어 있지 않은 바퀴일 수 있다.The front wheel of the driving wheel 150 according to an embodiment of the present application may be a wheel that is not fixed to easily change the moving direction of the body unit 110 .

즉, 본원의 일 실시예에 따른 구동용 바퀴(150)는 무한궤도(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바퀴의 둘레에 강판으로 만든 벨트를 걸어 비탈길이나 험한 길을 수월하게 이동할 수 있게 하는 것일 수 있다. 즉, 캐터필러의 형식으로 구동이 가능한 대상체를 수확하는 동력수확기일 수 있다.That is, the driving wheel 150 according to an embodiment of the present application may include an endless track (not shown). For example, it may be to hang a belt made of steel plate around the wheel so that it can be moved easily on a slope or a rough road. That is, it may be a power harvester harvesting an object that can be driven in the form of a caterpillar.

본원의 일 실시예에 따른 컨베이어부(160)은 차대의 상면에 벨트와 모터가 설치되어 절단된 대상체를 바스켓(140)으로 이송하기 위한 것일 수 있다. 컨베이어부(160)은 컨베이어, 컨베이어 벨트 등으로 명명될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 컨베이어 벨트에 관한 사항은 통상의 기술자에게 자명한 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.The conveyor unit 160 according to an embodiment of the present application may have a belt and a motor installed on the upper surface of the chassis to transfer the cut object to the basket 140 . The conveyor unit 160 may be referred to as a conveyor or a conveyor belt, but is not limited thereto. Details of the conveyor belt are obvious to those of ordinary skill in the art, so detailed descriptions thereof will be omitted.

본원의 일 실시예에 따른 커터부(170)은 대상체를 절단하기 위한 칼날일 수 있다. 또한, 커터부(170)은 예를 들어, 칼날이 이중으로 구성되어 엇갈려 교차 구동하여 절단력을 현저히 상승시킨 것일 수 있다. 또한, 커터부(170)은 예를 들어, 차대(120)의 최전방에 위치되어 대상체를 자르는 것일 수 있다.The cutter unit 170 according to an embodiment of the present application may be a blade for cutting an object. In addition, the cutter unit 170 may have, for example, a double-edged blade that significantly increases cutting force by alternating and crossing driving. In addition, the cutter unit 170 may be, for example, positioned at the front of the chassis 120 to cut the object.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 커터부(170)은 이중으로 구성된 칼날의 상부칼날은 절단된 대상체가 칼날의 좌우 구동에 따라서 칼날의 뒤쪽으로 이동될 수 있도록 홈이 파져있는 것일 수 있다. 예를 들어, 계단식으로 홈이 파져 절단된 대상체가 다시 앞쪽으로 나가는걸 방지하는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the cutter unit 170 according to an embodiment of the present application, the upper blade of the double-edged blade may be grooved so that the cut object can be moved to the rear of the blade according to the left and right driving of the blade. For example, it may be to prevent an object that has been cut in a stepwise groove from moving forward again. However, it is not limited thereto.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 전방을 확대한 사시도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view of the front of the device 100 according to an embodiment of the present application.

도 4를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 릴부(180)은 기존의 절단된 대상체를 컨베이어부(160)로 이송시키는데 어려움이 있던 문제를 해결하는 것일 수 있다. 릴부(180)은 차대(120)의 전방 및 상면에 위치하여 커터부(170)이 절단한 대상체를 컨베이어부(160)의 벨트 상면으로 보는 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 이송시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 4 , the reel unit 180 according to an embodiment of the present disclosure may solve the problem of having difficulties in transferring an existing cut object to the conveyor unit 160 . The reel unit 180 is located on the front and upper surfaces of the chassis 120, and rotates and transfers the object cut by the cutter unit 170 in a clockwise or counterclockwise direction according to the viewing direction toward the upper surface of the belt of the conveyor unit 160. there is. However, it is not limited thereto.

또한, 릴부(180)은 예를 들어, 물레의 형태와 유사하게 회전축과 그 회전축으로부터 멀어지는 복수개의 날개(181) 형태로 구성될 수 있다. 날개는 바람직하게 6개일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the reel unit 180 may be configured in the form of, for example, a rotating shaft and a plurality of wings 181 that are distant from the rotating shaft, similar to the shape of a spinning wheel. The number of wings may preferably be 6, but is not limited thereto.

또한, 릴부(180)는 절단된 대상체에 손상이 가지 않기 위하여 끝단이 고무로 되며, 상기 고무는 갈고리의 형태(미도시)인 것일 수 있다. 예를 들어, 날개(181)의 부분이 갈고리의 형태의 고무로 이루어져 대상체를 쓸어 올리는 것일 수 있다.In addition, the end of the reel part 180 is made of rubber in order not to damage the cut object, and the rubber may be in the form of a hook (not shown). For example, the part of the wing 181 may be made of rubber in the form of a hook to sweep up an object.

본원의 일 실시예에 따른 릴부(180)은 예를 들어, 불순물을 컨테이너부(160)로 이송시키는 것을 방지하기 위하여 상기 차대로부터 높낮이를 조절(미도시)할 수 있다. 또한, 릴부(180)는 높낮이의 조절(미도시)을 통하여 대상체의 크기를 선별할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The height of the reel unit 180 according to an embodiment of the present application may be adjusted (not shown) from the chassis to prevent impurities from being transferred to the container unit 160, for example. In addition, the reel unit 180 may select the size of the object by adjusting the height (not shown). However, it is not limited thereto.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)를 후방에서 바라본 도면이며, 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 구동부를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a view of the device 100 according to an embodiment of the present application viewed from the rear, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a driving unit of the device 100 according to an embodiment of the present application.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 구동부(190)은 구동용 바퀴를 구동하기 위한 두 개의 구동용 모터(191), 릴부를 구동하기 위한 릴 구동용 모터(194), 커터부를 구동하기 위한 칼날 구동용 모터(193) 및 컨베이어부(160)를 구동하기 위한 벨트 구동용 모터(192)를 포함할 수 있다. 또한 구동부(190)은 상술한 모터들(191 내지 194)에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급원(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전력 공급원(미도시)는 차대의 하부(195)에 위치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.5 and 6, the driving unit 190 according to an embodiment of the present application includes two driving motors 191 for driving driving wheels, a reel driving motor 194 for driving a reel unit, A blade driving motor 193 for driving the cutter unit and a belt driving motor 192 for driving the conveyor unit 160 may be included. In addition, the driving unit 190 may include a power supply source (not shown) capable of supplying power to the above-described motors 191 to 194 . However, it is not limited thereto. For example, a power supply source (not shown) may be located at the lower part 195 of the chassis, but is not limited thereto.

또한, 구동부(190)는 예를 들어 차대(120)의 하부에 위치되는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 통상의 기술자가 변경할 수 있는 위치에 장착되는 것일 수 있다.In addition, the driving unit 190 may be located below the chassis 120, for example. However, it is not limited thereto and may be mounted in a position that can be changed by a person skilled in the art.

본원의 일 실시예에 따른 바퀴 구동용 모터(191)는 차대의 후방에 위치되는 구동용 바퀴(150) 상부에 위치되는 것일 수 있다. 또한, 벨트 구동용 모터(192)는 차대의 후방부 좌측에 위치될 수 있고 칼날 구동용 모터는 차대(120)의 전방부 좌측에, 릴 구동용 모터(194)는 차대(120)의 전방 우측에 위치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The wheel driving motor 191 according to an embodiment of the present application may be located above the driving wheel 150 located at the rear of the chassis. In addition, the motor 192 for driving the belt may be located on the left side of the rear part of the chassis, the motor for driving the blade is on the left side of the front part of the chassis 120, and the motor 194 for driving the reel is on the front right side of the chassis 120. can be located in However, it is not limited thereto.

즉, 구동부(190)의 구성들(191내지194)는 본원의 일 실시예에 따라서, 각기 구동이 필요한 부분에 위치될 수 있으나, 한 장소에 구성되어 각기 동력을 제공하는 것일 수 있다.That is, the components 191 to 194 of the driving unit 190 may be located in a portion requiring driving, respectively, according to an embodiment of the present invention, but may be configured in one place to provide power, respectively.

본원의 일 실시예에 따른 모터들(191내지194)는 바람직하게 A/C모터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 종래에 공지되었거나 향후 개발되는 모터가 적용될 수 있다.The motors 191 to 194 according to one embodiment of the present application may preferably be A/C motors. However, it is not limited thereto, and conventionally known or future developed motors may be applied.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 바퀴 구동용 모터(191)은 바람직하게 400W 규격의 60rpm으로 회전하는 모터일 수 있다. 또한, 벨트 구동용 모터(192)는 바람직하게 200W 규격의 60rpm으로 회전하는 모터일 수 있다. 또한, 칼날 구동용 모터(193)은 바람직하게 100W 규격의 220rpm으로 회전하는 모터일 수 있다. 또한, 릴 구동용 모터(194)는 바람직하게 100W규격의 60rpm 회전하는 모터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the wheel driving motor 191 according to an embodiment of the present application may be a motor rotating at 60 rpm of a 400W standard. In addition, the motor for driving the belt 192 may be a motor that rotates at 60 rpm of a 200W standard. In addition, the motor 193 for driving the blade may be a motor that rotates at 220 rpm of a 100 W standard. In addition, the motor 194 for driving the reel may be a motor that rotates at 60 rpm of a 100 W standard. However, it is not limited thereto.

본원의 일 실시예에 따른 구동부(190)는 사용자의 제어에 따라서 후술할 제어부(200)에 의하여 구동용 모터(191), 컨베이어부 모터(192), 커터부 모터(193) 및 릴부 모터(194)를 제어하는 것일 수 있다.The drive unit 190 according to an embodiment of the present application drives a motor 191, a conveyor unit motor 192, a cutter unit motor 193, and a reel unit motor 194 by a control unit 200 to be described later under user control. ) may be controlled.

예를 들어, 본원의 일 실시예에 따른 제어부(200)는 구동부(190)의 바퀴 구동용 모터(191)의 회전 속도를 제어하여 본 장치(100)의 전방 또는 후방으로 이동하는 속도를 조절할 수 있으며, 좌측 구동용 바퀴(150)과 우측 구동용 바퀴(150)의 속도를 다르게하여 본체부(110)의 회전이 가능하게 할 수 있다.For example, the control unit 200 according to an embodiment of the present application may control the rotational speed of the wheel driving motor 191 of the driving unit 190 to adjust the forward or backward moving speed of the apparatus 100. In addition, it is possible to rotate the main body 110 by differentiating the speed of the left driving wheel 150 and the right driving wheel 150.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 제어부(200)는 구동부(190)의 벨트 구동용 모터(192)의 속도를 수확한 대상체의 양에 따라서 회전 속도를 조절하는 것일 수 있다. 또한, 제어부(200)는 구동부(190)의 칼날 구동용 모터(193)의 회전 속도를 조절하여 대상체의 강도에 따라서, 칼날의 교차 속도를 조절하여 대상체를 수월하게 수확하기 위한 것일 수 있다. 또한, 제어부(200)는 구동부(190)의 릴 구동용 모터(194)의 회전 속도를 조절하여 수확한 대상체의 양에 따라서 속도를 조절하는 것일 수 있다.In addition, the control unit 200 according to an embodiment of the present application may adjust the rotational speed of the motor 192 for driving the belt of the driving unit 190 according to the amount of harvested objects. In addition, the control unit 200 may adjust the rotational speed of the blade drive motor 193 of the drive unit 190 to easily harvest the object by adjusting the crossing speed of the blade according to the strength of the object. In addition, the control unit 200 may adjust the rotational speed of the motor 194 for driving the reel of the driving unit 190 according to the amount of harvested objects.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

100: 대상체를 수확하는 동력수확기
110: 본체부 120: 차대
130: 손잡이 140: 바스켓
150: 구동용 바퀴 160: 컨베이어부
170: 커터부 180: 릴부
190: 구동부 200: 제어부100: power harvester harvesting the object
110: body part 120: chassis
130: handle 140: basket
150: driving wheel 160: conveyor unit
170: cutter part 180: reel part
190: driving unit 200: control unit

Claims

A chassis obliquely inclined from the front to the rear and a handle connected to the rear of the chassis and driving are formed, and a basket and a driving wheel installed at the lower part of the handle and the rear of the chassis for holding the object are the lower part of the chassis Body part located in;
A belt is installed on the upper surface of the chassis and conveyor unit for transferring the object to the basket;
a cutter unit that is installed in front of the body unit, has double blades to cut the base of the object, and is driven by crossing the double blades;
a reel unit for transferring the object cut by the cutter unit to the conveyor unit;
a driving unit including a motor and a power supply source for driving the driving wheel, the conveyor unit, the cutter unit, and the reel unit; and
A control unit capable of adjusting ON/OFF of the driving unit and adjusting at least one of the speed of the driving wheel, the belt speed of the conveyor unit, the blade crossing speed of the cutter unit, and the rotational speed of the reel unit;
the driving unit,
It is located at the bottom of the chassis,
A driving motor for driving the driving wheel, a reel driving motor for driving the reel unit, a blade driving motor for driving the cutter unit, and a belt driving motor for driving the conveyor unit,
The driving motor, the belt driving motor, and the reel driving motor are provided to have rotational speeds corresponding to each other,
The motor for driving the blade and the motor for driving the reel are provided to have power corresponding to each other,
The rotational speed of the motor for driving the belt is provided to adjust the rotational speed according to the amount of the harvested object,
The rotation speed of the motor for driving the blade is provided to adjust the crossing speed of the blade according to the strength of the object,
The rotational speed of the motor for driving the reel is provided to adjust the speed of the reel unit according to the amount of the object,
The reel part,
Including a rotation axis and a plurality of wings away from the rotation axis,
In order not to damage the object cut by the cutter part, the end is made of rubber, and the rubber is in the form of a hook to sweep up the object,
The height can be adjusted from the chassis to prevent impurities from being transferred to the conveyor unit and to select the size of the object,
A power harvester that harvests objects.

delete

According to claim 1,
The subject,
Including chinensis, mugwort, barley shoot, gondre, coltsfoot and rapeseed,
A power harvester that harvests objects.