KR101031516B1 - Harvester with a function of multi-purpose - Google Patents

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KR101031516B1 KR1020100088587A KR20100088587A KR101031516B1 KR 101031516 B1 KR101031516 B1 KR 101031516B1 KR 1020100088587 A KR1020100088587 A KR 1020100088587A KR 20100088587 A KR20100088587 A KR 20100088587A KR 101031516 B1 KR101031516 B1 KR 101031516B1
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Abstract

PURPOSE: A multipurpose crop harvester is provided to be universally used for harvesting crops and weeding grass. CONSTITUTION: A multipurpose crop harvester comprises an outside housing unit(110), a rotary cutting unit(130), a crops transport unit(180), and a power transfer unit(150). The outside housing unit has opened top and bottom surfaces and opened right and left side with different lengths. The rotary cutting unit is formed in a shape that exerts cutting power toward the surface inside the outside housing unit. The crops transport unit is equipped to the upper outside of the outside housing unit and arranges and transfers crops in the same direction as the rotational direction of the rotary cutting unit. The power transfer unit is equipped with a power gear and provides power to the crops transport unit.

Description

다목적 작물 수확기{HARVESTER WITH A FUNCTION OF MULTI-PURPOSE}Multipurpose crop harvester {HARVESTER WITH A FUNCTION OF MULTI-PURPOSE}

본 발명은 다목적 작물 수확기에 관한 것으로, 단일 동력축으로부터 전달된 구동력이 수직 양 방향으로 전환됨에 따라, 작물을 베어내는 예초 기능 및 베어낸 작물을 정렬 이송하는 기능을 동시에 구현하고, 바퀴의 높이 조절 및 은폐 조절 구조, 조작 핸들단의 텔레스코픽 조절 구조, 감속기의 추가 연결 구조를 비롯하여 기타 다양한 조작 편의적 수단을 도입하여, 작물이 수확될 지형 및 작물의 형태에 능동적으로 대처하여 다목적으로 이용 가능한 작물 수확기에 관한 기술이 개시된다. The present invention relates to a multi-purpose crop harvester, and as the driving force transmitted from a single power shaft is converted in both vertical directions, simultaneously implements the mowing function to cut the crops and the function of aligning and transporting the cut crops, and adjust the height of the wheel And the concealment control structure, the telescopic control structure of the operation handle end, the additional connection structure of the reducer, and other various operation convenience means, so as to actively cope with the terrain and the shape of the crop to be harvested, A technique is disclosed.

종래에는 농작물과 같은 작물의 수확 시에는 물론, 잡초 및 잔디 등의 불필요하게 자라난 부분을 베어내기 위해서는 낫과 같은 수작업 도구가 사용되었으나, 최근 들어서는 노동력 절감 효과 및 작업자 피로 저감을 도모하기 위해서, 다양한 절삭 메커니즘으로 작물의 수확은 물론, 잡초 및 잔디 등의 예초 기능에 초점이 맞춰진 전용의 장치들이 등장하고 있다. In the past, a hand tool such as a sickle was used to harvest crops such as crops, as well as to cut out unnecessarily grown parts such as weeds and grasses, but recently, in order to reduce labor and reduce worker fatigue, As cutting mechanisms, dedicated devices have emerged that focus on harvesting crops as well as weed and grass mowing functions.

농작물을 수확하는 방법으로는, 그 종류 및 지역에 따라서 조금씩 차이가 있지만, 기술의 발전에 동반하여 인력에서 축력, 그리고 동력기계의 순서로 점점 변화되어 오고 있는 것이 사실이다. The method of harvesting crops varies slightly depending on the type and region, but it is a fact that with the development of technology, it is gradually changing from manpower to axial force and power machinery.

특히, 최근 소개되고 있는 작물 수확기의 경우, 그 용도에 따라 조금씩 차이가 있을 수 있으나, 지표면으로부터 식생된 곡물을 베어 거둔 후 다발 형태로 묶음 처리하는 작물 수확 전용 장치로부터, 잡초 등과 같은 불필요한 식물을 손쉽게 베어 제거할 수 있는 예초(刈草) 전용 장치 등으로 구분될 수 있다. In particular, the recently introduced crop harvester may vary slightly depending on the purpose, but from the crop harvesting device that cuts the vegetation grains from the ground surface and bundles them in bundles, it is easy to remove unnecessary plants such as weeds. It can be divided into a mower dedicated device that can be removed.

다만, 이러한 작물 수확 전용 장치 및 예초 전용 장치 간의 차이점을 간략히 살펴보면, 먼저, 작물 수확 전용 장치는 작물을 수확을 목적으로 하는 장치이므로, 작물의 하단을 베는 작업과 동시에, 절취된 작물의 몸체를 지지 정렬 하여 작물의 수확을 준비하는 기능이 필수적이다.However, a brief look at the difference between the crop harvesting device and the mowing device, first, since the crop harvesting device is a device for harvesting the crop, at the same time cutting the bottom of the crop, supporting the body of the crop cut off The ability to sort and prepare for harvesting crops is essential.

이와 달리, 예초 전용 장치의 경우, 잡초의 제거 및 잔디 등의 불필요한 성장 부위를 절삭하여 제거하는 기능을 목표로 하고 있으므로, 작물 수확 전용 장치와는 달리, 절취된 식물을 지지 정렬하여 수확을 준비하는 기능이 제공될 필요가 없다. On the other hand, in the case of mowing dedicated device, since the purpose is to remove weeds and cut and remove unnecessary growth areas such as grass, unlike the crop harvesting only device, it is possible to prepare the harvest by supporting and sorting the cut plants. No function needs to be provided.

하지만, 상기의 작물 수확 전용 장치 및 예초 전용 장치의 경우, 상호 유사한 절삭 메커니즘이 적용될 수 있으므로, 두 대의 장치를 겸용 가능한 한 대의 장치로 개발한다면, 그 효용성이 대단히 클 것이다.
However, in the case of the crop harvesting device and the mowing device, similar cutting mechanisms can be applied, and if the two devices are developed as a single device that can be used, the utility will be very large.

여기서, 예초 기능이 추가된 다목적 작물 수확기를 소개하기에 앞서, 종래의 작물 수확기의 문제점을 간략히 살펴보기로 한다.Here, before introducing a multi-purpose crop harvester with a mowing function, the problem of the conventional crop harvester will be briefly described.

종래의 작물 수확기의 경우, 통상 대형의 이동대차의 전방에 작물 수확 용도의 설비가 구비된 형태가 대부분이어서, 바둑판 모양으로 직선형 경로가 설정된 영역에서는 그 효용성이 클 수 있으나, 그 외의 대다수 굴곡이 존재하는 지형에서는 적용하기에 많은 불편이 따랐다.In the conventional crop harvester, the type of crop harvesting equipment is usually provided in front of a large mobile truck, and thus the utility of the crop harvester may be large in an area in which a straight path is set in the shape of a checkerboard, but most of the other bends exist. The terrain was a lot of inconvenience to apply.

또한, 종래의 작물 수확기의 경우, 상기에서 언급한 형태상의 특징에 따라 넓은 작업 영역에서는 적용되기 용이하나, 좁은 지역, 특히, 텃밭 등의 협소한 작업 영역에서는 이용되기 어려웠다. In addition, in the case of the conventional crop harvester, it is easy to be applied in a wide working area according to the above-mentioned morphological features, but it is difficult to use in a narrow working area, especially in small gardens.

아울러, 작물의 종류에 따라 그 길이 및 수확 대상이 달라질 수 있으므로, 단일의 작물 수확기를 이용하여, 다양한 작물의 수확에 범용적으로 이용하기에는 어려움이 따를 수밖에 없었다.In addition, since the length and the object of harvest may vary depending on the type of crop, using a single crop harvester, it was difficult to use universally for harvesting various crops.

그리고 대개 이러한 종래의 작물 수확기의 경우, 이동대차의 구동 수단으로 바퀴를 채택하고 있으므로, 물이 채워진 논과 같은 지형 및 바퀴 구동이 어려운 영역에서의 작물 수확에는 이용되기 어려워 그 활용성에 문제가 따를 수밖에 없었다.
In general, such a conventional crop harvester adopts wheels as a driving means of mobile trucks, and thus, it is difficult to use crops in terrains such as paddy fields filled with water and in areas where wheels are difficult to drive. .

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작물이 수확될 지형 및 작물의 형태에 능동적으로 대처하여, 작물의 수확 및 제초 작업에 있어 범용적으로 이용 가능한 다목적 작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to actively cope with the topography and the shape of the crop to be harvested, to provide a multi-purpose crop harvester that can be used universally in crop harvesting and weeding operations For the purpose of

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 전면 및 하부면이 개구 형성되고 지면 방향으로 커버하는 형상을 이루며, 전면 개구부의 좌우 외형은 일측이 타측보다 길게 형성되어 비대칭을 이루는 외장하우징부; 상기 외장하우징부 내부에서 지면을 향하여 수평 방향으로 회전 절삭력을 발휘하는 형태로 이루어지며, 지면으로부터 식생 중인 작물을 예초하도록 형성된 회전 절삭부; 및 상기 외장하우징부의 후측 상방으로 경사지게 형성된 주동샤프트의 회전을 도입 받아 수직 방향으로 형성된 전동샤프트의 회전으로 전환하는 전동기어를 구비하여, 상기 전동샤프트의 하단에 장착된 상기 회전 절삭부에 회전력을 제공하도록 형성된 동력전달부;를 포함하는 다목적 작물 수확기를 제공한다.
According to the idea of the present invention for achieving the above technical problem, the front and the lower surface is formed to form a shape to cover the opening and the ground direction, the left and right outer shape of the front opening is formed on one side longer than the other side asymmetric exterior housing ; A rotary cutting unit formed in a shape of exerting a rotating cutting force in a horizontal direction toward the ground in the outer housing unit, wherein the rotary cutting unit is formed to mow a crop being vegetated from the ground; And an electric gear that receives rotation of the main shaft formed obliquely upward of the rear housing part and converts the rotation of the electric shaft formed in the vertical direction to provide rotational force to the rotary cutting unit mounted on the lower end of the electric shaft. It provides a multi-purpose crop harvester comprising a; power transmission unit formed to.

이때, 상기 동력전달부의 전동기어는, Y형태로 동력 전달이 가능한 베벨기어 및, 상기 베벨기어를 수납하여 내장하는 베벨기어 하우징으로 이루어져, 상기 주동샤프트의 회전력을 분해하여 상기 전동샤프트의 상, 하단 각각의 회전력으로 전환하는 구조로 이루어질 수 있다. At this time, the electric gear of the power transmission unit is composed of a bevel gear capable of transmitting power in a Y shape, and a bevel gear housing for accommodating the bevel gear, and disassembling the rotational force of the main shaft, the upper and lower ends of the electric shaft. It can be made of a structure for switching to each rotational force.

그리고 상기 외장하우징의 저부에는, 지면을 따라 주행이 가능하도록 형성된 바퀴가 구비될 수 있다. In addition, a bottom of the outer housing may include a wheel configured to travel along the ground.

여기서, 상기 바퀴는, 미사용 시, 상기 외장하우징의 저부 내측으로 수평방향으로 틸팅(tilting)되어 수납되는 구조로 이루어질 수 있다. Here, the wheel, when not in use, may be made of a structure that is accommodated by tilting (tilting) in the horizontal direction inside the bottom of the outer housing.

또한, 상기 바퀴에는, 상기 외장하우징으로부터 힌지 연결되어 수납을 위해 회동 조절 가능한 I형 링크 또는 L형 링크 형태의 바퀴 지지단이 더 구비될 수 있다. The wheel may further include a wheel support end in the form of an I-type link or an L-type link that is hinged from the outer housing to be rotatable for storage.

상기 바퀴 지지단은, 상하 방향으로 신축 조절되는 구조로 이루어져, 상기 바퀴의 높이를 조절 가능하도록 형성될 수 있다. The wheel support end is made of a structure that is stretched and adjusted in the vertical direction, it can be formed to adjust the height of the wheel.

그리고 상기 외장하우징부의 후측 상방으로 경사지게 연장 형성되는 파이프 형상의 부재로서, 내부 중공을 통해 상기 주동샤프트가 길이 방향으로 내장되며, 후단 외주 상에 견인 핸들이 구비되는 견인 조작부;를 더 포함할 수 있다. And a pipe-shaped member extending inclined upwardly to the rear side of the outer housing, wherein the main shaft is built in the longitudinal direction through an inner hollow, and a towing operation unit provided with a towing handle on a rear outer circumference thereof. .

이때, 상기 견인 조작부는, 작업자의 신체 특성 및 작업 지형의 지면 특성을 고려하여 길이 방향으로 신축 조절이 가능한 텔레스코픽(telescopic) 기능 부재인 것이 좋다. At this time, the traction operation unit, telescopic functional member that can be adjusted in the longitudinal direction in consideration of the physical characteristics of the operator and the ground characteristics of the work terrain is good.

그리고 상기 회전 절삭부는, 외주 상으로 복수 개의 절삭날이 구비된 원형 톱(saw) 형태일 수 있으며, 복수 개의 블레이드가 동일 중심각으로 상호 이격 형성된 원형 커터(cutter) 형태일 수 있으며, 외주연을 따라 하향 돌출된 절삭날을 구비하는

Figure 112010058792118-pat00001
형 단면 형태로 이루어져, 지면상의 토양을 일부 개간(開墾)할 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. The rotary cutting part may have a circular saw shape having a plurality of cutting edges on an outer circumference, and may have a circular cutter shape in which a plurality of blades are spaced apart from each other at the same center angle. With cutting edges projecting downward
Figure 112010058792118-pat00001
It is made in the shape of a cross-sectional shape, it may be made in a form that can partially clear the soil on the ground.

또한, 상기 주동샤프트는, 별도의 엔진으로부터 동력을 전달받되, 상기 엔진의 구동축과의 연결 부위 상에서 이음 결합 가능한 범용 젠더를 더 구비할 수 있다.
The main shaft may further include a general gender which receives power from a separate engine and is jointly coupled on a connection portion with a drive shaft of the engine.

또한, 본 발명의 또 하나의 사상에 따르면, 전면 및 하부면이 개구 형성되고 지면 방향으로 커버하는 형상을 이루며, 전면 개구부의 좌우 외형은 일측이 타측보다 길게 형성되어 비대칭을 이루는 외장하우징부; 상기 외장하우징부 내부에서 지면을 향하여 수평 방향으로 회전 절삭력을 발휘하는 형태로 이루어지며, 지면으로부터 식생 중인 작물을 예초하도록 형성된 회전 절삭부; 상기 외장하우징부 상부 외측으로 구비되어, 상기 회전 절삭부에 의해 예초된 작물을 폭 방향으로 거치함과 동시에, 상기 회전 절삭부의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 예초된 작물을 정렬하여 이송하는 작물 이송부; 상기 외장하우징부의 후측 상방으로 경사지게 형성된 주동샤프트의 회전을 도입 받아 수직 방향으로 형성된 전동샤프트의 회전으로 전환하는 전동기어를 구비하여, 상기 전동샤프트의 하단에 장착된 상기 회전 절삭부 및 상기 전동샤프트의 상단에 장착된 상기 작물 이송부에 동일 방향 회전력을 제공하도록 형성된 동력전달부;를 포함하는 다목적 작물 수확기를 제공한다.
In addition, according to another idea of the present invention, the front and the bottom surface is formed to form an opening and cover in the direction of the ground, the left and right outer shape of the front opening is formed on one side longer than the other side to form an asymmetric; A rotary cutting unit formed in a shape of exerting a rotating cutting force in a horizontal direction toward the ground in the outer housing unit, wherein the rotary cutting unit is formed to mow a crop being vegetated from the ground; A crop conveying unit provided outside the outer housing part and arranged to transport crops mowed by the rotary cutting unit in a width direction, and aligning and transporting the mowed crops in the same direction as the rotation direction of the rotary cutting unit; An electric gear that receives rotation of the main shaft formed obliquely upward of the rear housing part and converts the rotation of the electric shaft formed in the vertical direction, wherein the rotary cutting unit and the electric shaft mounted on the lower end of the electric shaft It provides a multi-purpose crop harvester comprising a; power transmission unit formed to provide the same direction rotational force to the crop transfer unit mounted on the top.

이때, 상기 전동샤프트에는, 상기 회전 절삭부의 회전속도에 비해 상기 작물 이송부의 회전속도가 서로 다르게 감속되어 조절될 수 있도록, 감속 기어비로 치합 형성된 감속용 기어 조립체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.At this time, the electric shaft, the multi-purpose crop, characterized in that the reduction gear assembly is further provided with a reduction gear ratio so that the rotational speed of the crop feeder is reduced to be adjusted differently compared to the rotational speed of the rotary cutting unit harvest.

그리고 상기 작물 이송부는, 상기 전동샤프트의 상단에 연결되어 상기 회전 절삭부와 동일 방향으로 회전 구동하는 풀리(pulley)와, 상기 풀리의 회전에 연동하여 전동 구동하는 벨트로 이루어진 1차 감속 전동부; 상기 1차 감속 전동부에서 감속된 회전력을 전달 받아 회전 구동하는 복수 개의 기어와, 상기 복수 개의 기어의 회전에 연동하여 비대칭의 삼각 형상으로 전동 구동하는 체인으로 이루어진 2차 감속 전동부; 및 상기 체인을 따라 복수 개가 이격 배치되어 상기 체인의 외측으로 더 돌출되게 형성되며, 상기 체인의 전동 구동 시, 회전 절삭부에 의해 예초된 작물을 거두어 정렬함과 동시에 이송하는 이송용 지지단;을 포함할 수 있다. The crop conveying unit may include: a primary deceleration transmission unit including a pulley connected to an upper end of the electric shaft and rotating in the same direction as the rotary cutting unit, and a belt driven in conjunction with rotation of the pulley; A secondary deceleration transmission unit including a plurality of gears that rotate and receive rotational force received from the primary deceleration transmission unit, and a chain that drives in an asymmetric triangular shape in conjunction with rotation of the plurality of gears; And a plurality of dogs are spaced apart along the chain is formed to protrude further to the outside of the chain, during the electric drive, the transport support end for harvesting and aligning and transporting the crops mowed by the rotary cutting unit; It may include.

이때, 상기 작물 이송부의 상, 하면에는, 상기 체인의 전동 구동 형태에 따라 삼각형의 외장면을 이루는 케이스가 각각 구비될 수 있다. At this time, the upper and lower surfaces of the crop transfer unit, may be provided with a case forming a triangular exterior surface according to the electric drive form of the chain, respectively.

그리고 상기 동력전달부의 전동기어는, Y형태로 동력 전달이 가능한 베벨기어 및, 상기 베벨기어를 수납하여 내장하는 베벨기어 하우징으로 이루어져, 상기 주동샤프트의 회전력을 분해하여 상기 전동샤프트의 상, 하단 각각의 회전력으로 전환하는 구조로 이루어질 수 있다. In addition, the electric gear of the power transmission unit is composed of a bevel gear capable of transmitting power in a Y shape, and a bevel gear housing accommodating and embedding the bevel gear, so as to decompose the rotational force of the main shaft, respectively, the upper and lower ends of the electric shaft. It can be made of a structure that switches to the rotational force of.

그리고 상기 작물 이송부를 통해 정렬 이송된 작물이 상기 외장하우징부의 측면 외곽으로 수확될 수 있도록 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
And it may further include a guide for guiding the crops aligned and transported through the crop transfer unit to the outer side of the outer housing portion harvested.

본 발명의 다목적 작물 수확기에 따르면, 단일 동력축으로부터 전달된 구동력이 전동기어(예: 베벨 기어)를 통해 상하 방향으로 전환되는 구조를 지님에 따라, 작물을 베어내는 예초 기능 및 베어낸 작물을 수확하기 위해 정렬 이송하는 기능을 동시 구현 가능함은 물론, 바퀴의 높이 조절 및 은폐 조절 구조, 견인 부재의 텔레스코픽 조절 구조, 감속기의 추가 연결 구조를 비롯한 다양한 조작 편의적 수단을 도입함으로써, 농작물 수확 시 콤바인이나 바인더가 이용되기 어려운 지형(예: 협소한 텃밭, 농경지의 가장자리)에 대해 작업 효율을 향상시킬 수 있는 유리한 기술적 효과가 있다.According to the multi-purpose crop harvester of the present invention, as the driving force transmitted from a single power shaft has a structure that is converted up and down by an electric gear (for example, a bevel gear), harvesting the mowing function and the cut crops to cut the crops It is possible to simultaneously implement the function of sorting and conveying, and also adopts a variety of operating convenience means, including wheel height adjustment and concealment adjustment structure, telescopic adjustment structure of towing member, and additional connection structure of reducer, There is an advantageous technical effect to improve the working efficiency for terrains that are difficult to use (eg, narrow gardens, crop edges).

또한. 본 발명의 다목적 작물 수확기에 따르면, 기존 예초기와 유사한 외형 크기 및 형상을 가짐에도 불구하고, 농작물의 수확 및 불필요한 잡초 제거, 잔디 깎기 등과 같이 다목적으로 이용될 수 있는 구성을 포함하여, 단일 장치의 범용적 활용 가치를 높임에 따라 제품 경쟁력 향상을 도모할 수 있는 유리한 효과가 있다.
Also. According to the multi-purpose crop harvester of the present invention, despite having a similar size and shape as the conventional mower, including a configuration that can be used for multi-purpose, such as harvesting crops and removing unnecessary weeds, mowing, etc. Increasing the utility value has the beneficial effect of improving product competitiveness.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 측면 형상을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 평면 형상을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 정면 형상을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 배면 형상을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기에서 회전 절삭부로 이용 가능한 변형예를 도시한 도면,
도 7은 도6의 (c)에 도시된

Figure 112010058792118-pat00002
형상 회전 절삭부가 장착된 경우, 작물 수확이 이루어지는 모습을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기에서 동력전달부의 단면 구조를 도시한 도면,
도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기에서 작물 이송부의 구동 메커니즘을 순차적으로 설명하기 위해 도시한 도면들임.1 is a view schematically showing a multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic side view of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic plan view of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a schematic front shape of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a schematic rear shape of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a modification that can be used as a rotary cutting unit in a multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is shown in Figure 6 (c)
Figure 112010058792118-pat00002
When the shape rotary cutting unit is equipped, the figure shown to explain the appearance of crop harvesting,
8 is a view showing a cross-sectional structure of the power transmission unit in the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention,
9, 10 and 11 are diagrams for sequentially explaining the driving mechanism of the crop transfer unit in the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 다목적 작물 수확기의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the multipurpose crop harvester according to the present invention will be described.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that related related technologies and the like may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 측면 형상을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 평면 형상을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 정면 형상을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기의 개략적인 배면 형상을 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a schematic side shape of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is a schematic plan view of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a diagram showing a schematic front shape of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 5 Figure is a schematic rear shape of the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해 특징되는 부분만을 명확하게 도시한 것으로, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 크게 제한될 필요는 없다.
1 to 5 clearly show only those parts which are characterized in order to conceptually clearly understand the configuration relationship for the preferred embodiment of the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and largely due to the specific forms shown. There is no need to be limited.

먼저, 도 1 내지 도 5를 병행 참조하여, 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하기로 한다. First, with reference to Figures 1 to 5, it will be described a preferred embodiment of the present invention shown.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 작물 수확기는, 외장하우징부(110)와, 회전 절삭부(130)와, 동력전달부(150) 및 작물 이송부(170)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
As shown, the multi-purpose crop harvester according to a preferred embodiment of the present invention, the outer housing 110, the rotary cutting unit 130, the power transmission unit 150 and the crop conveying unit 170 Is done.

외장하우징부(110)는, 도 1 내지 도 5를 참조하면 확인할 수 있듯이, 전면 및 하부면이 개구 형성되고 지면 방향으로 오목한 덮개 형상의 보호 커버를 이룬다. 1 and 5, the exterior housing part 110 forms a cover-shaped protective cover having an opening formed in a front surface and a bottom surface thereof and concave in the ground direction.

이때, 외장하우징부(110)의 전면 개구부 상의 좌우 외형은, 일측(111a)이 타측(111b)보다 길게 형성되어 비대칭을 이루며, 이러한 일측(111a) 및 타측(111b) 사이를 연결하는 전면 개구부는 원호 개구를 형성한다. 이러한 원호 개구를 통해 지면상에 식생된 작물은 본 발명의 작물 수확기 내로 유입되어 예초(刈草)될 수 있다. 도시된 외장하우징부(110)의 외형 형상은 하나의 예시적인 것일 뿐, 본 발명은 이에 제한될 필요가 없다. At this time, the left and right outer shape on the front opening of the outer housing 110, the one side (111a) is formed longer than the other side (111b) is asymmetrical, the front opening connecting the one side (111a) and the other side (111b) is Form an arc opening. Crops vegetated on the ground through these arc openings may be introduced into the crop harvester of the present invention and mowed. The outer shape of the outer housing 110 shown is merely one example, and the present invention is not limited thereto.

이러한 외장하우징부(110)의 저부에는, 본 발명의 작물 수확기가 지면을 따라 주행이 가능하도록 바퀴(113)가 구비된다.At the bottom of the outer housing 110, a wheel 113 is provided to enable the crop harvester of the present invention to travel along the ground.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바퀴(113)의 배치 형태는, 도 1 및 도 4를 병행 참조하면 명확히 확인할 수 있는데, 총 3개의 바퀴(113) 중에서, 외장하우징부(110)의 저부 전측의 좌, 우 쪽에 각각 하나씩의 바퀴(113)가 구비되며, 나머지 하나는 외장하우징부(110)의 저부 후측에 복열 형성되어 배치된다. 이러한 바퀴(113)의 배치 형태 역시, 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 일반적인 대차 구조를 이루어, 전, 후측의 양쪽에 각각 하나씩 구비되는 4개의 바퀴(113) 형태를 이용하여도 무방하다. The arrangement of the wheels 113 according to the preferred embodiment of the present invention can be clearly seen by referring to FIGS. 1 and 4 in parallel. Among the three wheels 113, the front of the bottom of the outer housing part 110 is shown. One wheel 113 is provided at each of the left and right sides, and the other one is arranged in a double row at the rear of the bottom of the exterior housing 110. The arrangement of the wheels 113 is also only a preferred embodiment, and forms a general bogie structure, and may also use four wheels 113 provided on each of the front and rear sides.

작물의 수확이 필요한 지면의 상태 또는 지형에 따라, 바퀴 주행이 불가능한 지형, 예를 들면 습지, 물이 채워진 논과 같은 지형에서는 바퀴가 없이 바닥면이 물위로 플로팅 되거나, 혹은 미끄러지는 형태로 주행하는 것이 더 나은 경우가 있다. Depending on ground conditions or terrain where crops need to be harvested, it is not possible to travel on a non-wheeled terrain, such as wetlands or paddy fields, where the bottom surface floats or slides without water. There is a better case.

본 발명에 따른 다목적 작물 수확기는 이러한 경우에도 능동적으로 대처하여 다양한 지면 상태에서의 작물의 수확을 효과적으로 수행할 수 있는데, 이를 위해, 작업자의 임의 선택에 따라, 외장하우징부(110) 아래로 돌출된 바퀴(113)를, 외장하우징부(110) 내측으로 수납할 수 있는 구조를 채용하고 있다. The multi-purpose crop harvester according to the present invention can also effectively handle the harvest of crops in a variety of ground conditions by actively coping in this case, for this purpose, according to the operator's arbitrary, protruding below the outer housing 110 The structure which can accommodate the wheel 113 inside the exterior housing part 110 is employ | adopted.

즉, 상기 바퀴(113)는 미사용 시, 외장하우징부(110)의 저부 내측으로 수평방향으로 틸팅(tilting) 가능하다. 아울러, 별도로 도시하진 않았으나, 이러한 바퀴(113)의 틸팅으로 인한 은폐 조절 구조에 대응하여, 상기 외장하우징부(110)에는 상기 바퀴(113)를 수납할 수 있는 수납 홈이 구비되는 것이 바람직하다.That is, when the wheel 113 is not in use, the wheel 113 may be tilted in the horizontal direction to the inside of the bottom of the outer housing 110. In addition, although not separately illustrated, in response to the concealment control structure due to the tilting of the wheels 113, it is preferable that the exterior housing part 110 is provided with a receiving groove for accommodating the wheels 113.

이러한 바퀴(113)는 상기 외장하우징부(110)로부터 힌지 연결되어 수납 시 회동 조절 가능한 I형 링크 또는 L형 링크 형태의 바퀴 지지단(미도시)에 의해 가능해진다. The wheel 113 is hinged from the outer housing 110 is enabled by the wheel support end (not shown) of the I-shaped link or L-shaped link shape that can be rotated during storage.

또한, 지형에 따라 본 발명에 따른 작물 수확기의 높낮이가 조절될 수 있어야 하므로, 상기 바퀴 지지단(미도시)은 상하 방향으로 신축 조절되는 구조를 갖는 것이 바람직하다. In addition, the height of the crop harvester according to the present invention should be able to be adjusted according to the terrain, the wheel support end (not shown) preferably has a structure that is stretched and adjusted in the vertical direction.

그리고 이러한 외장하우징부(110)에는, 작업자의 견인력을 통해, 작물 수확기의 주행 이동을 조절할 수 있는 견인 조작부(170)가 형성된다.And in the outer housing 110, through the traction force of the operator, the traction operation unit 170 that can adjust the traveling movement of the crop harvester is formed.

견인 조작부(170)는, 상기 외장하우징부(110)의 후측 상방으로 경사지게 연장 형성되는 파이프 형상의 부재(171)이다. 다만, 이를 견인 조작부(170)라 지칭하는 이유는, 후단 외주 상에 견인 핸들(173)이 구비되어 있기 때문이다.  The traction operation unit 170 is a pipe-shaped member 171 that is formed to be inclined upwardly upward from the rear side of the exterior housing 110. However, the reason why this is called the traction operation unit 170 is that the traction handle 173 is provided on the outer periphery of the rear end.

그리고 이러한 견인 조작부(170)의 내부 중공을 통해 주동샤프트가 길이 방향으로 내장된다. 여기서 주동샤프트란, 도 8의 도면부호 151에 해당하는 구성으로서, 견인 조작부(170) 또는 작업자의 어께에 별도로 구비될 수 있는 소형 엔진으로부터 구동력을 전달받아, 후술될 동력전달부(도 8의 도면부호 151)로 동력을 전달하는 축 부재를 말한다. And the main shaft through the inner hollow of the towing operation unit 170 is built in the longitudinal direction. Here, the main shaft is a configuration corresponding to the reference numeral 151 of FIG. 8, and receives a driving force from the traction control unit 170 or a small engine that can be separately provided in the shoulder of the operator, and a power transmission unit (see FIG. 8). A shaft member that transmits power by the reference numeral 151.

주동샤프트(도 8의 도면부호 151)는 이와 같이 별도의 엔진으로부터 동력을 전달받는데, 다양한 범용 엔진을 그대로 활용하기 위하여, 각종 엔진의 구동축과 연결되는 부위에서 접속되어 이음 결합 가능한 범용 젠더를 더 구비할 수 있다.The coaxial shaft (reference numeral 151 of FIG. 8) receives power from a separate engine in this way, and in order to utilize various general engines as it is, further includes a general-purpose gender coupled to a joint connected to the driving shafts of various engines. can do.

나아가, 후술될

Figure 112010058792118-pat00003
형 회전 절삭부(도 7의 130)를 장착하여 잡초를 뿌리채 제거하거나 개간할 때에는, 다른 형태의 회전 절삭부(도 6의 (a), (b), (c))와 달리 고속 회전 시, 지면과의 마찰로 인하여 잦은 기계적 고장 또는 지반 토사 등의 튐 현상으로 인한, 작물의 손상이나 작업자의 안전상 문제가 수반될 수 있으므로, 이를 방지하고자 주동 샤프트(도 8의 도면부호 151)의 회전속도를 감속 조절할 수 있는 감속용 젠더가 추가 구비될 수 있다. Further, as will be described later
Figure 112010058792118-pat00003
When the type rotary cutting unit (130 of FIG. 7) is mounted and the weeds are removed or cleared, when rotating at high speed, unlike other rotary cutting units (a, b, and c of FIG. 6), In order to prevent this, the damage of the crop or the worker's safety may be accompanied by frequent mechanical failures or ground sedimentation due to friction with the ground, so that the rotation speed of the main shaft (reference numeral 151 of FIG. 8) is prevented. A deceleration gender may be additionally provided to control the deceleration.

이로써, 본 발명에 따른 다목적 작물 수확기의 활용 가치는 다양하게 확장될 수 있다. As such, the utility value of the multi-purpose crop harvester according to the present invention can be variously extended.

또한, 상기 견인 조작부(170)는, 작업자의 신체 특성 및 작업 지형의 지면 특성을 고려하여 길이방향으로 신축 조절이 가능한 텔레스코픽(telescopic) 형태의 부재인 것이 바람직하다.
In addition, the traction operation unit 170 is preferably a telescopic member that can be stretched in the longitudinal direction in consideration of the physical characteristics of the operator and the ground characteristics of the work terrain.

회전 절삭부(130)에 대해 설명하기로 한다. The rotary cutting unit 130 will be described.

회전 절삭부(130)는, 상기 외장하우징부(110) 내부에서 지면을 향하여 수평 방향으로 회전 절삭력을 발휘하는 절삭 수단으로서, 지면으로부터 식생 중인 작물을 예초하는 역할을 담당한다. The rotary cutting unit 130 is a cutting means that exerts a rotary cutting force in the horizontal direction toward the ground in the outer housing unit 110, and serves to mow crops that are vegetated from the ground.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 절삭부(130)의 외형적 모습을 확인할 수 있는데, 도시된 바와 같이, 회전 절삭부(130)는 외주 상으로 복수 개의 절삭날이 구비된 원형 톱(saw) 형태를 가진다. Referring to Figure 5, it can be seen that the appearance of the rotary cutting unit 130 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown, the rotary cutting unit 130 is provided with a plurality of cutting edges on the outer circumference Have a circular saw shape.

다만, 이러한 회전 절삭부(130)의 형상 역시, 하나의 예시적인 것일 뿐, 본 발명은 이러한 형상에 특정될 필요가 없으며, 다양한 실시예를 통해 조금씩 다른 형태로 변경 적용될 수 있다.However, the shape of the rotary cutting unit 130 is also merely one example, and the present invention does not need to be specific to such a shape, and may be changed and applied to other forms little by little through various embodiments.

회전 절삭부(130)의 변형예들은 도 6을 통해 확인할 수 있다. Modifications of the rotary cutting unit 130 can be seen through FIG.

도 6의 (a)에는 본 실시예의 회전 절삭부로 적용된 원형 톱이 도시되어 있으며, (b)에는 복수 개의 블레이드가 동일 중심각으로 상호 이격 형성된 모양의 원형 커터(cutter)가 도시되어 있으며, (c)에는 또 다른 예로서, 외주연을 따라 하향 돌출된 절삭날을 구비하는

Figure 112010058792118-pat00004
형상 단면 형태를 갖는 개간(開墾)용 커터가 도시되어 있으며, (d)에는 끈(wire) 타입의 절삭날을 구비하는 회전 절삭부가 도시되어 있다. FIG. 6 (a) shows a circular saw applied as a rotary cutting part of the present embodiment, and (b) shows a circular cutter having a shape in which a plurality of blades are spaced apart from each other at the same center angle, and (c) As another example, there is provided a cutting edge protruding downward along the outer periphery
Figure 112010058792118-pat00004
The cutter for clearing which has a cross-sectional shape of shape is shown, and (d) the rotary cutting part provided with the wire type cutting edge is shown.

이 중에서, 도 6의 (a), (b) 및 (c)의 경우는, 수평 방향으로 회전함에 따라 지면에 식생 중인 작물을 예초하는 데 있어서 서로 유사한 작동 형태를 가지나, 도 6의 (d)의 경우는 도 6의 (a), (b) 및 (c)와는 다소 상이한 작동 형태를 가진다. Among these, Figs. 6A, 6B, and 6C have a similar operation mode for mowing crops in vegetation on the ground as they rotate in the horizontal direction. Has a somewhat different operation form from (a), (b) and (c) of FIG.

도 7은 도 6의 (d)에 도시된

Figure 112010058792118-pat00005
형상 단면 형태의 회전 절삭부(130)를 이용하여 작물의 수확을 실시하는 모습을 보여주는 도면이다. Figure 7 is shown in Figure 6 (d)
Figure 112010058792118-pat00005
Figure is a view showing a state of harvesting crops using the rotary cutting unit 130 of the cross-sectional shape.

도 7을 통해 확인할 수 있듯이, 지면(G) 상에서 식생 중인 작물(P)을 뿌리채 수확하기 위해서는 도시된

Figure 112010058792118-pat00006
형상 회전 절삭부(130)의 돌출된 커터 부분을 지면(G) 아래로 부분 삽입하여 회전 구동시킬 수 있다. As can be seen through Figure 7, to harvest the roots of the crop (P) vegetation on the ground (G) is shown
Figure 112010058792118-pat00006
The protruding cutter portion of the shape rotary cutting unit 130 may be partially driven under the ground G to be driven to rotate.

이때, 상기

Figure 112010058792118-pat00007
형상 회전 절삭부(130)의 하향 돌출된 커터의 각도는 110°인 것이 바람직하다. At this time,
Figure 112010058792118-pat00007
It is preferable that the angle of the cutter which protrudes downward of the shape rotary cutting part 130 is 110 degrees.

이러한 다양한 형상의 회전 절삭부(130)는 작업 형태, 작물, 지형에 따라 서로 교체 장착되어 이용 가능한 실시 형태를 가질 수 있다. Rotating cutting unit 130 of various shapes may have an embodiment that can be replaced and used depending on the work form, crops, terrain.

이러한 회전 절삭부(130)에서 필요로 하는 회전력을 후술될 동력전달부(150)의 설명 시, 상세히 설명하기로 한다.
In the description of the power transmission unit 150 to be described later, the rotational force required by the rotary cutting unit 130 will be described in detail.

이어서, 동력전달부(150)에 대해 설명하기로 한다. Next, the power transmission unit 150 will be described.

동력전달부(150)는 주동샤프트의 회전을 도입 받아, 수직 방향으로 형성된 전동샤프트의 회전으로 전환하는 전동기어를 구비함으로써, 전동샤프트의 하단에 장착된 회전 절삭부 및 전동샤프트의 상단에 장착된 작물 이송부를 회전시키는 구성수단이다. The power transmission unit 150 has an electric gear that receives rotation of the main shaft and converts the rotation of the electric shaft formed in the vertical direction, thereby being mounted on the rotary cutting unit and the upper end of the electric shaft. It is a constituent means for rotating the crop transfer unit.

이러한 동력전달부(150)의 동력전달 메커니즘을 명확히 확인하기 위해서는 도 8을 참조할 수 있다. Referring to FIG. 8 to clearly identify the power transmission mechanism of the power transmission unit 150.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기에서 동력전달부의 단면 구조를 도시한 도면이다.8 is a view showing a cross-sectional structure of the power transmission unit in the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 동력전달부(150)에는 전동기어(153)를 중심으로, 주동샤프트(151)가 일측으로 경사지게 연결되며, 수직 방향으로 축 연결된 전동 샤프트(157)가 타측으로 관통하여 연결된다. 그리고 이러한 전동샤프트(157)는 상, 하부에서, 각각의 자유단(157a, 157b)을 형성하여, 하측의 자유단(157a)에서는 회전 절삭부와 체결되며, 상측의 자유단(157b)에서는 후술될 작물 이송부와 체결된다.As shown, the power transmission unit 150 is connected to the main shaft 151, the main shaft 151 is inclined to one side, and the transmission shaft 157 connected in the vertical direction is penetrated to the other side to the power transmission unit 150. . In addition, the electric shaft 157 forms the free ends 157a and 157b at the upper and lower sides thereof, and is engaged with the rotary cutting unit at the free end 157a at the lower side, and described later at the free end 157b at the upper side. To be fastened with the crop conveyer.

이러한 동력전달부(150)는 Y형태로 동력 전달이 가능한 베벨기어(154)와, 상기 베벨 기어(154)를 수납하여 내장하는 베벨기어 하우징(155)을 포함하는 전동기어(153)의 형태를 가짐에 따라, 주동샤프트(151)의 회전력을 분해함은 물론, 이러한 회전력을 수직 방향으로 전환하여 전동샤프트(157)를 회전시킨다.The power transmission unit 150 has a shape of an electric gear 153 including a bevel gear 154 capable of transmitting power in a Y shape, and a bevel gear housing 155 for accommodating the bevel gear 154. As it has, the rotational force of the main shaft 151 is decomposed, as well as the rotational force in the vertical direction to rotate the electric shaft 157.

그리고 이러한 전동샤프트(157)에는 상, 하 각각의 자유단(157a, 157b)을 통해 체결 가능한 회전 절삭부(130) 및 작물 이송부의 회전속도가 서로 다르게 감속되어 조절될 수 있도록, 적정 감속 기어비로 치합 형성된 감속용 기어 조립체(미도시)가 더 구비될 수 있다.
In addition, the electric shaft 157 has a proper reduction gear ratio so that rotation speeds of the rotary cutting unit 130 and the crop transfer unit which can be fastened through the free ends 157a and 157b of the upper and lower sides can be differently decelerated and adjusted. Geared reduction gear assembly (not shown) may be further provided.

작물 이송부(180)에 대해 설명하기로 한다. The crop transfer unit 180 will be described.

작물 이송부(180)는 외장하우징부(110) 상부 외측으로 구비되어, 상기 회전 절삭부(130)에 의해 예초된 작물을 폭 방향으로 거치함과 동시에, 상기 회전 절삭부(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 예초된 작물을 정렬하여 이송하는 구성수단이다. The crop conveying unit 180 is provided on the outer side of the outer housing unit 110, and mounts the crops mowed by the rotary cutting unit 130 in the width direction, and at the same time as the rotation direction of the rotary cutting unit 130. And constituent means for aligning and transporting the mowed crop in the same direction.

이러한 작물 이송부(180)는 외측으로 돌기되되, 소정의 진행 속도로 이동하는 이송용 지지단(189)의 감속 조절을 위하여, 1, 2차 감속 전동부를 포함할 수 있다.The crop transfer unit 180 may be protruded to the outside, and may include primary and secondary deceleration transmission units for deceleration adjustment of the transfer support end 189 moving at a predetermined traveling speed.

이러한 작물 이송부(180) 역시, 상기 동력전달부(150)에 의한 동력 전달 시에는 회전 절삭부(130)와 동일한 방향 및 속도로, 전동샤프트(157)에 의해 회전력을 전달 받는 구조로 이루어지나, 몇 단계의 감속 기능을 통해, 이송용 지지단(189)의 진행 속도를 효과적으로 조절할 수 있다.
The crop transfer unit 180, too, is made of a structure that receives the rotational force by the electric shaft 157, in the same direction and speed as the rotary cutting unit 130 when the power transmission by the power transmission unit 150, Through several steps of deceleration function, it is possible to effectively adjust the traveling speed of the support end 189 for transport.

도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 작물 수확기에서 작물 이송부의 구동 메커니즘을 순차적으로 설명하기 위해 도시한 도면이다.9, 10 and 11 are views for sequentially explaining the driving mechanism of the crop transfer unit in the multi-purpose crop harvester according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11을 병행 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작물 이송부(180)의 구동 및 감속 메커니즘을 상세히 확인하기로 한다.9 to 11, the driving and deceleration mechanism of the crop transfer unit 180 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도시된 바와 같이, 작물 이송부는, 앞서 간략히 언급한 바와 같이 1차 감속 전동부 및 2차 감속 전동부로 나누어 살펴볼 수 있는데, 그 중 1차 감속 전동부는 전동샤프트의 상단에 연결되어 회전 절삭부와 동일 방향으로 회전 구동하는 풀리(pulley)(183a, 183b)와, 상기 풀리의 회전에 연동하여 전동 구동하는 벨트(184)로 이루어진다.As shown, the crop transfer unit, as briefly mentioned above, can be divided into the first reduction gear and the second reduction gear, wherein the primary gear reduction is connected to the upper end of the electric shaft and is the same as the rotary cutting unit. Pulleys 183a and 183b for rotationally driving in a direction, and a belt 184 for electric driving in conjunction with rotation of the pulleys.

그리고 2차 감속 전동부는, 1차 감속 전동부에서 감속된 회전력을 전달 받아 회전 구동하는 복수 개의 기어와, 상기 복수 개의 기어의 회전에 연동하여 이와 연결된 스프라켓(186)의 구동에 의해 비대칭의 삼각 형상으로 전동 구동하는 체인으로 이루어진다.In addition, the secondary deceleration transmission unit has an asymmetric triangular shape by driving a plurality of gears that rotate and receive rotational force received from the primary deceleration transmission unit, and a sprocket 186 connected thereto in conjunction with rotation of the plurality of gears. It consists of a chain that is electrically driven.

그리고 이송용 지지단(189)은, 체인을 따라 복수 개가 이격 배치되어 체인의 외측으로 더 돌출 형성되는 형태로 이루어지며, 회전 절삭부에 의해 예초된 작물을 거두어 정렬함과 동시에 체인의 회전 방향으로 이송하여 작물 수확이 용이해질 수 있도록 한다.  In addition, the transport support end 189 is formed in a form in which a plurality of the spaced apart along the chain is further protruded to the outside of the chain, and harvested and aligned the crops mowed by the rotary cutting unit in the direction of rotation of the chain Transfer to make crop harvesting easier.

이로써, 하나의 전동샤프트의 회전에 따라, 그의 하단에서는 회전 절삭부가 회전력을 발휘하여 작물을 베어내고, 그의 상단에서는 작물 이송부가 회전 절삭부와 동일 방향으로 작물을 이송시키되, 회전 절삭부의 속도에 비해 적절히 감속된 진행속도로 작물을 이송하게 된다. Thus, in accordance with the rotation of one electric shaft, at the lower end, the rotary cutting unit exerts a rotational force to cut the crop, and at the upper end thereof, the crop transfer unit transfers the crop in the same direction as the rotary cutting unit, The crops are transported at a moderately slowed pace.

그리고 다시 도 1 내지 도 5를 참조하면, 작물 이송부(180)의 상, 하면에는 체인의 전동 구동 형태에 대응하여 비대칭의 삼각형을 이루는 외장 케이스(181a, 181b)가 각각 구비될 수 있다. 1 to 5 again, the upper and lower surfaces of the crop conveying unit 180 may be provided with exterior cases 181a and 181b respectively forming an asymmetrical triangle corresponding to the electric drive type of the chain.

또한, 상기 작물 이송부(180)를 통해 이송된 작물은, 외장하우징부(110)의 측면 외곽에 배치된 가이드부(190)에 따라 방향 전환되어 하적될 수 있는데, 이러한 가이드부(190)는 상기 작물 이송부(180)의 상단 외장 케이스(181a)에 구비된 브라켓(195)으로부터 횡 방향으로 연장되다가 외장하우징(110)의 일측 하부까지 내려오는 굽은 형상의 가이드 바(191)와, 상기 가이드 바(191)의 끝단에서 다시 수평 방향으로 만곡 형성된 가이드 탭(193)을 갖는 구조로 이루어진다. In addition, the crops transferred through the crop conveying unit 180 may be unloaded by changing the direction according to the guide unit 190 disposed on the outer side of the outer housing unit 110, the guide unit 190 is A guide bar 191 having a curved shape extending laterally from the bracket 195 provided in the upper outer case 181a of the crop transport unit 180 and lowering down to one lower side of the outer housing 110, and the guide bar ( 191 has a structure having a guide tab 193 is curved in the horizontal direction again.

다만, 이러한 가이드부(190)의 도시된 특정 형상은 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 실시예마다 조금씩 그 형상을 달리 적용하여도 무방하다. However, the specific shape of the guide portion 190 is not limited to the present invention, and may be applied to the shape slightly different for each of the various embodiments.

이러한 본 발명의 다목적 작물 수확기에 따르면, 작물을 베어내는 예초 기능 및 베어낸 작물을 수확하기 위해 정렬 이송하는 기능을 동시 구현 가능함은 물론, 바퀴의 높이 조절 및 은폐 조절 구조, 견인 부재의 텔레스코픽 조절 구조, 감속기의 추가 연결 구조를 비롯한 다양한 조작 편의적 수단을 도입함으로써, 농작물 수확 시 콤바인이나 바인더가 이용되기 어려운 지형(예: 협소한 텃밭, 농경지의 가장자리)에 대해 작업 효율을 향상시킬 수 있다. According to the multi-purpose crop harvester of the present invention, it is possible to simultaneously implement the mowing function to cut the crop and the function of aligned transport to harvest the cut crop, as well as the height adjustment and concealment control structure of the wheel, the telescopic adjustment structure of the towing member By introducing a variety of operational convenience measures, including the additional connection structure of the reducer, it is possible to improve the working efficiency for terrains (such as narrow gardens and farmland) where combines or binders are difficult to use when harvesting crops.

아울러, 기존 예초기와 유사한 외형 크기 및 형상을 가짐에도 불구하고, 농작물의 수확 및 불필요한 잡초 제거, 잔디 깎기 등과 같이 다목적으로 이용될 수 있는 구성을 다수 포함하는 형태를 지녀, 그 활용적 가치가 높아 제품 경쟁력 향상을 도모할 수 있다.
In addition, despite having a similar size and shape as conventional mowers, it has a form that includes a number of configurations that can be used for multi-purpose, such as harvesting crops, removing unnecessary weeds, and mowing the lawn. The competitiveness can be improved.

이상에서 본 발명에 따른 다목적 작물 수확기에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.
In the above it was described a preferred embodiment of the multi-purpose crop harvester according to the present invention.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

110: 외장하우징부
130: 회전 절삭부
150: 동력전달부
170: 견인 조작부
180: 작물 이송부
190: 가이드부
110: external housing
130: rotary cutting unit
150: power transmission unit
170: traction control panel
180: crop transfer unit
190: guide part

Claims (23)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전면 및 하부면이 개구 형성되고 지면 방향으로 커버하는 형상을 이루며, 전면 개구부의 좌우 외형은 일측이 타측보다 길게 형성되어 비대칭을 이루는 외장하우징부;
상기 외장하우징부 내부에서 지면을 향하여 수평 방향으로 회전 절삭력을 발휘하는 형태로 이루어지며, 지면으로부터 식생 중인 작물을 예초하도록 형성된 회전 절삭부;
상기 외장하우징부 상부 외측으로 구비되어, 상기 회전 절삭부에 의해 예초된 작물을 폭 방향으로 거치함과 동시에, 상기 회전 절삭부의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 예초된 작물을 정렬하여 이송하는 작물 이송부;
상기 외장하우징부의 후측 상방으로 경사지게 형성된 주동샤프트의 회전을 도입 받아 수직 방향으로 형성된 전동샤프트의 회전으로 전환하는 전동기어를 구비하여, 상기 전동샤프트의 하단에 장착된 상기 회전 절삭부 및 상기 전동샤프트의 상단에 장착된 상기 작물 이송부에 동일 방향 회전력을 제공하도록 형성된 동력전달부;를 포함하는 다목적 작물 수확기.
The front and bottom surfaces are formed to form an opening and cover in the direction of the ground, the left and right outer shape of the front opening is formed on one side longer than the other side asymmetric exterior housing;
A rotary cutting unit formed in a shape of exerting a rotating cutting force in a horizontal direction toward the ground in the outer housing unit, wherein the rotary cutting unit is formed to mow a crop being vegetated from the ground;
A crop conveying unit provided outside the outer housing part and arranged to transport crops mowed by the rotary cutting unit in a width direction, and aligning and transporting the mowed crops in the same direction as the rotation direction of the rotary cutting unit;
An electric gear that receives rotation of the main shaft formed obliquely upward of the rear housing part and converts the rotation of the electric shaft formed in the vertical direction, wherein the rotary cutting unit and the electric shaft mounted on the lower end of the electric shaft And a power transmission unit configured to provide the same direction rotational force to the crop transfer unit mounted on the top.
제 13 항에 있어서,
상기 전동샤프트에는,
상기 회전 절삭부의 회전속도에 비해 상기 작물 이송부의 회전속도가 서로 다르게 감속되어 조절될 수 있도록, 감속 기어비로 치합 형성된 감속용 기어 조립체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
In the electric shaft,
Multi-purpose crop harvester, characterized in that the reduction gear assembly is further provided with a reduction gear ratio so that the rotational speed of the crop feeder can be reduced and adjusted differently compared to the rotational speed of the rotary cutting unit.
제 13 항에 있어서,
상기 작물 이송부는,
상기 전동샤프트의 상단에 연결되어 상기 회전 절삭부와 동일 방향으로 회전 구동하는 풀리(pulley)와, 상기 풀리의 회전에 연동하여 전동 구동하는 벨트로 이루어진 1차 감속 전동부;
상기 1차 감속 전동부에서 감속된 회전력을 전달 받아 회전 구동하는 복수 개의 기어와, 상기 복수 개의 기어의 회전에 연동하여 비대칭의 삼각 형상으로 전동 구동하는 체인으로 이루어진 2차 감속 전동부; 및
상기 체인을 따라 복수 개가 이격 배치되어 상기 체인의 외측으로 더 돌출되게 형성되며, 상기 체인의 전동 구동 시, 회전 절삭부에 의해 예초된 작물을 거두어 정렬함과 동시에 이송하는 이송용 지지단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The crop transfer unit,
A primary deceleration transmission unit comprising a pulley connected to an upper end of the electric shaft and rotating in the same direction as the rotary cutting unit, and a belt driven in conjunction with rotation of the pulley;
A secondary deceleration transmission unit including a plurality of gears that rotate and receive rotational force received from the primary deceleration transmission unit, and a chain that drives in an asymmetric triangular shape in conjunction with rotation of the plurality of gears; And
A plurality of dogs disposed along the chain to be spaced apart to further protrude to the outside of the chain, and during the electric drive of the chain, a transport support end for collecting and aligning and simultaneously transporting crops mowed by a rotary cutting unit; Multipurpose crop harvester, characterized in that.
제 15 항에 있어서,
상기 작물 이송부의 상, 하면에는, 상기 체인의 전동 구동 형태에 따라 삼각형의 외장면을 이루는 케이스가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 15,
Multi-purpose crop harvester, characterized in that the upper and lower surfaces of the crop transfer unit, the case forming a triangular exterior surface according to the electric drive form of the chain, respectively.
제 13 항에 있어서,
상기 동력전달부의 전동기어는,
Y형태로 동력 전달이 가능한 베벨기어 및, 상기 베벨기어를 수납하여 내장하는 베벨기어 하우징으로 이루어져, 상기 주동샤프트의 회전력을 분해하여 상기 전동샤프트의 상, 하단 각각의 회전력으로 전환하는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The electric gear of the power transmission unit,
Bevel gears capable of transmitting power in a Y-shape, and bevel gear housings that house and house the bevel gears, have a structure in which the rotational force of the main shaft is disassembled and converted into rotational forces of the upper and lower ends of the electric shaft. A multipurpose crop harvester characterized by.
제 13 항에 있어서,
상기 작물 이송부를 통해 정렬 이송된 작물이 상기 외장하우징부의 측면 외곽으로 수확될 수 있도록 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
And a guide unit for guiding the crops aligned and transferred through the crop transfer unit to the outer side of the outer housing unit.
제 13 항에 있어서,
상기 회전 절삭부는,
외주 상으로 복수 개의 절삭날이 구비된 원형 톱(saw) 형태인 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The rotary cutting unit,
A multipurpose crop harvester, characterized in that the shape of a circular saw (saw) provided with a plurality of cutting edges on the outer periphery.
제 13 항에 있어서,
상기 회전 절삭부는,
복수 개의 블레이드가 동일 중심각으로 상호 이격 형성된 원형 커터(cutter) 형태인 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The rotary cutting unit,
A multi-purpose crop harvester, characterized in that the plurality of blades are in the form of a circular cutter formed spaced apart from each other at the same center angle.
제 13 항에 있어서,
상기 회전 절삭부는,
외주연을 따라 하향 돌출된 절삭날을 구비하는
Figure 112010058792118-pat00009
형상 단면 형태로 이루어져, 지면상의 토양을 일부 개간(開墾)할 수 있는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The rotary cutting unit,
With a cutting edge projecting downward along the outer circumference
Figure 112010058792118-pat00009
A multi-purpose crop harvester, characterized in that it is made in the shape of a cross-section, so that the soil on the ground can be partially cleared.
제 13 항에 있어서,
상기 주동샤프트는,
별도의 엔진으로부터 동력을 전달받되, 상기 엔진의 구동축과의 연결 부위 상에서 이음 결합 가능한 범용 젠더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The main shaft,
Multipurpose crop harvester, characterized in that the power is transmitted from a separate engine, but is further provided with a general-purpose gender coupled on the connection with the drive shaft of the engine.
제 13 항에 있어서,
상기 주동샤프트는,
별도의 엔진으로부터 동력을 전달받되, 상기 엔진의 구동축과의 연결 부위 상에 장착되어 상기 주동샤프트의 회전속도를 감속 조절할 수 있는 감속용 젠더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 작물 수확기.
The method of claim 13,
The main shaft,
Receives power from a separate engine, the multipurpose crop harvester, characterized in that it is further provided on the connection portion with the drive shaft of the engine to reduce the speed of the rotational speed of the main shaft shaft.
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