KR20150124079A - Agricultural harvester - Google Patents

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KR20150124079A
KR20150124079A KR1020140050327A KR20140050327A KR20150124079A KR 20150124079 A KR20150124079 A KR 20150124079A KR 1020140050327 A KR1020140050327 A KR 1020140050327A KR 20140050327 A KR20140050327 A KR 20140050327A KR 20150124079 A KR20150124079 A KR 20150124079A
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박성준
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주식회사 성진텍
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Abstract

According to the present invention, an agricultural harvester comprises: a support having a flexible shaft which transmits power of an engine unit to an axial direction therein; a cover unit coupled to the support, and having a cutter transmitted with rotating power of the flexible shaft to be rotated and a cover protecting the cutter; a speed reduction unit provided in an upper portion of the cover unit, and reducing the number of rotation of the flexible shaft to be outputted to an upper direction of the cover unit; a rake connected to the speed reduction unit to be rotated, and guiding crops to one direction; and a binding unit formed to bind the crops guided by the rake.

Description

작물 수확기{AGRICULTURAL HARVESTER}AGRICULTURAL HARVESTER

본 발명은 비교적 길이가 긴 잡초 또는 벼, 보리 등 곡물류를 수확할 수 있도록 고안된 작물 수확기에 관한 것이다.
The present invention relates to a crop harvester designed to harvest relatively long weeds or crops such as rice and barley.

긴 풀이나 벼, 보리 등을 수확하는 전통적인 농구로서 낫이나 홀태 등이 사용되어 왔다. 이 경우 수확작업은 작업자가 낫을 이용하여 풀 등을 직접 자른 다음 다발로 묶고 다음 단계를 수행한다.The traditional basketball harvesting long grass, rice, and barley has been used for sickles and pickles. In this case, the worker uses the sickle to cut the grass directly, then bundles it into a bundle and performs the next step.

농기계 기술의 발전 및 노동력 절감의 필요성이 높아지면서 동력을 이용하여 자동화된 수확이 가능하도록 고안된 수확기가 개발되었다. 이중 긴 풀이나 벼, 보리 등의 수확기는 자르고 넘어뜨리는 형태(예초기), 자른 풀 등을 묶는 형태(바인더), 자른 곡물류를 탈곡까지 하는 형태(콤바인) 등으로 나뉠 수 있다. 이들 전용 수확기는 대상물인 농작물이나 작업지 등의 특성에 따라 기구적 형태나 작업 메커니즘이 맞추어져 있는 경우가 많다.As the need for the development of agricultural machinery technology and the reduction of labor force increased, a harvester designed to enable automatic harvesting using power was developed. Harvesters such as long grains, rice, and barley can be divided into two types: cutting (cutting grass), cutting (binding), and cutting (harvesting) grains. These specialized harvesters are often fitted with mechanical form or working mechanism depending on the characteristics of the target crops and workpieces.

작업 내용이나 대상물이 다양한 경우 그때마다 전용 수확기를 모두 둘 수 없으므로 하나의 장비가 갖는 용도를 확장하여 사용하는 것이 편리하거나 비용면에서 유리할 때가 많다. 출원인에 의해 고안된 한국 공개특허 제2011-0087755호 또는 한국 등록특허 1031516호 등은 커버에 의해 둘러싸인 회전커터를 제초 뿐만 아니라 수확기에 활용한 예들을 보이고 있다.When the contents of the work or objects are varied, the dedicated harvester can not be used at all times, so it is often convenient or cost effective to expand the use of one equipment. Korean Unexamined Patent Publication No. 2011-0087755 or Korean Unexamined Patent Publication No. 1031516, which is designed by the applicant, shows examples in which a rotary cutter surrounded by a cover is used for harvesting as well as weeding.

한편, 전용 수확기인 콤바인을 사용하더라도 경작지의 가장자리에 위치한 벼들은 콤바인의 사용이 어려우므로 낫 등을 이용해 직접 베는 경우가 발생하는데, 노동력이 부족한 농가에서는 이마저도 부담으로 작용한다.
On the other hand, even if the combine harvester is used as a special harvester, the rice located at the edge of the cultivated land is difficult to use because of the combine, so it may be cut directly using sickles.

본 발명은 상기한 점을 감안한 것으로, 긴 풀이나 곡류 등을 베어 내거나 수확하기 적합한 작물 수확기를 제시하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a crop harvester suitable for harvesting or harvesting long grasses or cereals.

본 발명의 다른 목적은 회전되는 커터와 커버를 갖는 기본 구성에 풀이나 곡물 등을 베어 정렬하거나 묶을 수 있는 구성을 부가하여 컴팩트한 작물 수확기를 제시하는데 있다.
Another object of the present invention is to propose a compact crop harvester with a basic structure having a rotating cutter and a cover by adding a structure to bare or tie grass, grain or the like.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 작물 수확기는, 엔진부의 동력을 축방향으로 전달하는 플렉시블 샤프트가 내부에 구비된 지지대; 상기 지지대에 체결되며, 상기 플렉시블 샤프트의 회전동력을 전달받아 회전되는 커터 및 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 커버유닛; 상기 커버유닛의 상부에 구비되며, 상기 플렉시블 샤프트의 회전수를 감속시켜 상기 커버유닛의 상부 방향으로 출력하는 감속유닛; 상기 감속유닛에 연결되어 회전될 수 있게 형성되며, 작물을 일방향으로 안내하는 레이크; 및 상기 레이크에 의해 안내된 작물을 결속시킬 수 있게 형성된 결속유닛을 포함한다.In order to solve the above problems, a crop harvester according to the present invention includes: a support having therein a flexible shaft for transmitting power of an engine in an axial direction; A cover unit coupled to the support and having a cutter rotated by receiving rotation power of the flexible shaft and a cover for protecting the cutter; A deceleration unit provided on the cover unit for decelerating the rotation speed of the flexible shaft and outputting the decelerated rotation to an upper direction of the cover unit; A rake connected to the decelerating unit so as to be rotatable and guiding the crop in one direction; And a binding unit configured to bind the crops guided by the rake.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이크는, 상기 감속유닛에 연결되는 샤프트; 및 상기 샤프트의 상부에서 중심으로부터 방사방향으로 연장하는 복수의 날개부를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the rake includes: a shaft connected to the reduction unit; And a plurality of wings extending radially from a center at an upper portion of the shaft.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 날개부의 끝단은 같은 방향으로 구부러진 후크형 가이드를 가질 수 있다.As an example related to the present invention, the end of the wing portion may have a hook-shaped guide bent in the same direction.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 샤프트는 상기 커버유닛에 대하여 높이 조절이 가능하도록 복수의 조절홈을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the shaft may further include a plurality of adjusting grooves for adjusting the height of the cover unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커버는 전방이 개방되어 있으며, 일방향으로 작물을 안내할 수 있도록 비대칭형 가이드를 구비할 수 있다.As an example related to the present invention, the cover is open at the front and may include an asymmetrical guide for guiding the crop in one direction.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커버유닛은, 상기 커터의 하측에 설치되며, 상기 커터를 보호할 수 있게 형성된 그릴형 가이드를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the cover unit may further include a grill-shaped guide provided below the cutter and configured to protect the cutter.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 결속유닛은, 상기 레이크에 의해 전달된 작물을 모아 거치할 수 있게 형성된 수집대; 상기 수집대에 거치된 작물을 감을 수 있게 형성된 끈; 상기 수집대의 일측에 구비되며, 상기 끈을 자를 수 있게 형성된 끈커터; 상기 끈의 양단을 체결하는 패스너; 및 상기 끈커터와 상기 패스너를 작동시키는 작동버튼을 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the binding unit comprises: a collecting table configured to collect and mount crops transferred by the rake; A strap formed to wind the crop placed on the collection stand; A string cutter provided at one side of the collecting stand, the string cutter being capable of cutting the string; A fastener for fastening both ends of the string; And an operation button for operating the string cutter and the fastener.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 끈은 연속 공급이 가능한 롤 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the string may be formed in the form of a roll capable of continuous feeding.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 패스너는 상기 수집대의 일측에서 개별적으로 공급되어 상기 끈을 결속하는 클립 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the fasteners may be formed in the form of clips which are supplied individually at one side of the collection stand to bind the strings.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 패스너는, 일방향으로만 조여지도록 배열된 걸림패턴과 상기 걸림패턴에 걸려지는 록킹돌기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fastener may include a latching pattern arranged to be tightened only in one direction and a locking protrusion hooked to the latching pattern.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커버는 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the cover may be formed as a sled having a pair of side edges so as to slide the work.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커터는, 상기 플렉시블 샤프트에 결합되는 수평날부 및 상기 수평날부의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부를 포함하는 형태로 형성될 수 있다.
As an example related to the present invention, the cutter may be formed in a form including a horizontal blade portion coupled to the flexible shaft and a vertical blade portion formed at an end portion of the horizontal blade portion so as to be directed in the direction of the paper surface.

본 발명과 관련된 작물 수확기에 의하면, 지지대에 커버유닛, 감속유닛, 레이크 및 결속유닛을 구성한 것으로, 긴 풀이나 곡류 등을 베어내거나 묶기 용이하며, 지지대는 범용으로 사용될 수 있는 플렉시블 샤프트가 구비된 것으로서, 소형이면서도 컴팩트한 구조를 얻을 수 있다.According to the crop harvester relating to the present invention, the cover unit, the deceleration unit, the rake and the binding unit are formed on the support base. The support harness is provided with a flexible shaft which can be used for general purpose, , A compact and compact structure can be obtained.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 감속유닛에 의해 감속 회전되는 레이크는 간단한 형상을 구비하면서도 적은 동력으로도 작물을 일정한 자세와 정렬상태를 구현시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rake rotated at a reduced speed by the deceleration unit can realize a uniform posture and alignment state with a simple shape and with less power.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 수집대, 끈, 끈커터, 및 패스너를 갖는 결속유닛에 의해, 결속동작이 신속하고 정확하게 이루질 수 있다.
According to one example related to the present invention, the binding operation can be performed quickly and accurately by the binding unit having the collection stand, the string, the string cutter, and the fastener.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 작물 수확기(100)를 보인 사시도
도 2는 도 1의 작물 수확기(100)의 측면도
도 3은 도 1의 작물 수확기(100)의 평면도
도 4는 도 1의 작물 수확기(100)의 부분 단면도
도 5는 본 발명과 관련된 작물 수확기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들
도 6은 본 발명과 관련된 결속유닛(150)의 구성을 개략적으로 보인 개념도
Figure 1 is a perspective view of a crop harvester 100 according to one example of the present invention.
Figure 2 is a side view of the crop harvester 100 of Figure 1
Figure 3 is a top view of the crop harvester 100 of Figure 1;
Figure 4 is a partial cross-sectional view of the crop harvester 100 of Figure 1
Figure 5 is an illustration of a cutter that may be applied to a crop harvester in connection with the present invention
6 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the binding unit 150 related to the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 작물 수확기를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a crop harvester related to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 작물 수확기(100)를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 작물 수확기(100)의 측면도이고, 도 3은 도 1의 작물 수확기(100)의 평면도이며, 도 4는 도 1의 작물 수확기(100)의 부분 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a crop harvester 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the crop harvester 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the crop harvester 100 of FIG. 1 , And Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the crop harvester 100 of Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 작물 수확기(100)는 구성면에서, 지지대(110), 커버유닛(120), 감속유닛(130), 레이크(140) 및 결속유닛(150)을 구비한다. As shown in these figures, the crop harvester 100 has, in its constituent elements, a support 110, a cover unit 120, a reduction unit 130, a rake 140 and a binding unit 150.

지지대(110)는 엔진(111)의 동력에 의해 회전되는 플렉시블 샤프트가 내부에 구비된 형태로 형성될 수 있다. 엔진(111)은 프레임(112)과 하부의 바퀴(113)에 의해 지지되는 형태이거나(도 1 내지 도 4), 작업자가 직접 메고 다니는 등짐 형태로 형성될 수 있다. 이외에도, 지지대(110)와 지지대(110)에 부착된 요소들은 엔진이 장착된 작업기에 보조적으로 장착될 수도 있다.The support base 110 may be formed in a form having a flexible shaft rotatable by the power of the engine 111. The engine 111 may be supported by the frame 112 and the lower wheel 113 (Figs. 1 to 4), or may be formed in a configuration in which the operator directly carries the wheels. In addition, the elements attached to the support platform 110 and the support platform 110 may be supplementarily mounted to the work machine on which the engine is mounted.

프레임(112)은 엔진(111) 및 각 부품을 지지할 수 있게 되어 있으며, 후방으로는 조작을 위한 핸들(114)이 결합될 수 있다. 프레임(112)은 전체적으로 경량이면서 강성을 높일 수 있도록 금속 또는 플라스틱 봉재를 가공하거나 용접 또는 조립에 의해 형성할 수 있다. 만약, 엔진(111)이 등짐 형태로 형성된 경우라면 프레임(112) 및 핸들(114)은 생략될 수 있다. 엔진(111)은 커터(121) 및 레이크(140)의 구동을 위한 동력을 제공할 수 있을 정도의 출력이 가능한 형태가 적용될 수 있다. 무게를 줄이기 위해 공냉식의 가솔린 엔진류 등이 사용될 수 있다. 엔진(111)의 전방에는 커터(121) 및 레이크(140)를 구동하기 위한 플렉시블 샤프트가 내부에 구비된 지지대(110)가 결합된다. 엔진(111)의 회전수가 저회전수일 때는 공회전하도록 하고 일정 회전수 이상에서 플렉시블 샤프트에 동력을 전달할 수 있게 엔진의 출력 측에는 원심 클러치가 구비될 수 있다.The frame 112 is capable of supporting the engine 111 and the respective components, and the handle 114 for operation can be coupled to the rear. The frame 112 may be formed of a metal or a plastic rod or may be formed by welding or assembly so that the overall weight is increased and the rigidity can be increased. The frame 112 and the handle 114 may be omitted if the engine 111 is formed in an inverted configuration. The engine 111 can be configured to be capable of outputting enough power to drive the cutter 121 and the rake 140. Air-cooled gasoline engines and the like may be used to reduce the weight. A support rod 110 having a flexible shaft for driving the cutter 121 and the rake 140 is coupled to the front of the engine 111. A centrifugal clutch may be provided on the output side of the engine so that idle rotation is performed when the number of revolutions of the engine 111 is low and the power is transmitted to the flexible shaft at a predetermined number of revolutions or more.

바퀴(113)는 물이 있는 논이나 밭 등의 작업지에서 빠지지 않고 주행이 용이한 형태가 적용될 수 있다. 이러한 바퀴(113)는 프레임(112) 또는 지지대(110)의 하부에 철재륜 또는 수지나 고무재질의 외바퀴 형태로 형성되거나 복수 개로 형성될 수 있다. 도 1 내지 도 4는 두 개의 바퀴 형태로 형성된 것을 보이고 있다. 밀고 다닐 때 저항 및 작업시 소요되는 힘을 줄일 수 있도록 전체적인 작물 수확기(100)의 무게중심은 바퀴(113)의 허브 주변이 되도록 구성할 수 있다. 작업자는 핸들(114)을 잡고 있는 상태에서 커버유닛(120)을 지렛대 형태로 들어올리거나 내릴 수 있다.The wheel 113 can be applied to a form that is easy to drive without falling out from a working place such as a rice field or a field with water. The wheels 113 may be formed in the lower part of the frame 112 or the support frame 110 in the form of a wheel of a metal wheel, a wheel made of resin or rubber, or a plurality of wheels. Figs. 1 to 4 show that they are formed in the form of two wheels. The center of gravity of the whole crop harvester 100 can be configured to be around the hub of the wheel 113 so as to reduce the resistance and the force required during the operation. The operator can lift or lower the cover unit 120 in the form of a lever while holding the handle 114. [

커버유닛(120)은 지지대(110)에 체결되어 있으며, 플렉시블 샤프트의 회전동력을 전달받아 회전되는 커터(121) 및 커터(121)를 보호하는 커버(122)를 가지고 있다. 커버(122)는 전방이 개방된 돔 형태로서, 전체적으로 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 구조로 형성될 수 있다. 커버(122)의 내부에 배치된 커터(121)는 지면에 수직인 회전축을 중심으로 회전하는 형태로 형성된다. 지지대(110)와 커버(122)가 견고한 고정상태를 유지하도록 커버(122)에는 지지대(110)를 압착하여 체결하는 브라켓(123)이 구비될 수 있다. 이러한 브라켓(123)은 지지대(110)의 하부 반을 덮는 베이스와 상부 반을 덮는 덮개판 및 체결볼트의 조합으로 이루어지거나, 덮개판을 베이스에 대하여 원터치 형태로 고정할 수 있는 원터치 레버를 포함할 수 있다. The cover unit 120 is fastened to the support base 110 and has a cutter 121 that is rotated by receiving the rotational power of the flexible shaft and a cover 122 that protects the cutter 121. The cover 122 may be a dome-shaped front opening, and may be formed in a structure having a pair of side edges so that the workpiece can be slid as a whole. The cutter 121 disposed inside the cover 122 is formed to rotate around a rotation axis perpendicular to the paper surface. The cover 122 may be provided with a bracket 123 for pressing and fastening the support member 110 to the support member 110 and the cover 122 so that the support member 110 and the cover 122 are firmly fixed. The bracket 123 includes a base for covering the lower half of the support table 110, a cover plate for covering the upper half and a fastening bolt, or a one-touch lever capable of fixing the cover plate to the base in a one- .

커버(122)의 전방은 개방되어 있으며, 일방향으로 작물을 안내할 수 있도록 비대칭형 가이드(124)가 구비될 수 있다. 이러한 비대칭형 가이드(124)는 커터(121)에 의해 잘려지기 적합한 위치로 작물이 안내되거나 잘려진 후 일정한 위치로 이동될 수 있도록 한다.The front of the cover 122 is open and an asymmetrical guide 124 can be provided to guide the crop in one direction. The asymmetrical guide 124 allows the crop to be guided or cut to a position suitable for cutting by the cutter 121 and then moved to a predetermined position.

커터(121)의 하측에는 커터(121)를 하부의 돌이나 이물로부터 보호할 수 있게 형성된 그릴형 가이드(125)가 구비될 수 있다. 이러한 그릴형 가이드(125)는 커버(122)에 탈착 가능하게 장착되거나 커터(121)의 연결축 주위에 베어링 형태로 고정될 수 있다. 마른 밭이나 돌 등이 많이 있는 작업지에서 그릴형 가이드(125)는 커터(121) 및 작업자를 보호할 수 있다. 반면, 물이 있는 논 등지에서는 그릴형 가이드(125)를 분리하여 사용함으로써 작업효율을 높일 수 있다.A grill-shaped guide 125 may be provided on the lower side of the cutter 121 to protect the cutter 121 from the lower stones or foreign objects. The grill-shaped guide 125 may be detachably mounted on the cover 122 or fixed in the form of a bearing around the connecting shaft of the cutter 121. [ The grill-type guide 125 can protect the cutter 121 and the worker in a work area having many dry fields or stones. On the other hand, in the case of rice or the like with water, the grill-type guide 125 is separated and used to increase the working efficiency.

커버(122)의 전방에는 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판이 구비될 수 있다. 이러한 누름판은 커버(122)에 대하여 탈착가능한 형태로 형성될 수 있다. 형상면에서 누름판은 상향 경사된 형태로 형성됨으로써 잡초의 누름이 원활하게 이루어지도록 구성될 수 있다. In the front of the cover 122, a pressing plate formed to press the weeds can be provided. Such a pressure plate may be formed in a detachable form with respect to the cover 122. The press plate is formed in an upward sloped shape on the shape surface so that pressing of the weeds can be smoothly performed.

커터(121)는 플렉시블 샤프트의 단부와 베벨 기어(127) 등의 형태로 연결됨으로써 회전력을 전달받을 수 있게 구성된다. 커터(121)는 교체가 가능한 형태로 이루어지며, 제초 작업시 잡초뿐만 아니라 토양과의 마찰을 고려하여 선택될 수 있다. 도 5는 본 발명과 관련된 작물 수확기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들이다. 도 5와 같이, 커터(121)는 원형 톱날 형태(1211), 복수의 날개 형태(1212), 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(1213) 및, 회전하는 와이어 형태(1214) 등의 형태가 될 수 있으며, 작업지에 따라 적절한 선택이 이루어질 수 있다. 이중 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(1213)는 물이 채워져 있는 논의 고랑을 이동하면서 제초작업을 하기에 적합하다. 구체적으로, 도 5(c)와 같이, 커터(1213)는 플렉시블 샤프트에 결합되는 수평날부(1213-1) 및 수평날부(1213-1)의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부(1213-2)를 포함할 수 있다. 수평날부(1213-1)와 수직날부(1213-2)를 갖는 커터(121)를 사용함으로써 잡초의 뿌리까지 분쇄하여 제거하므로 근본적인 제초가 가능하다. 최적의 제초효율과 절삭저항을 고려하여 수평날부(1213-1)와 수직날부(1213-2)는 일정한 벌림각(α)을 가질 수 있다. 일 예로서, 수평날부(1213-1)에 대한 수직날부(1213-2)의 수직 벌림각(α)은 105 ~ 125°을 이루도록 형성될 수 있다. 또한, 수직날부(1213-2)는 회전자취의 접선에 대하여 일정한 구심 정렬각(β; 3 ~ 15˚)을 형성하도록 경사지게 배열될 수 있으며, 수평날부(1213-1)에는 물의 저항을 줄일 수 있도록 동심상의 요철패턴이 형성될 수 있다. 수평날부(1213-1) 및 수직날부(1213-2) 중 어느 하나에는 회전방향에 후단부에 컷아웃 프로파일이 형성될 수 있다. 수직날부(1213-2)의 급속한 마모를 방지할 수 있도록 수직날부(1213-2)의 회전방향의 선단부에는 탈착 가능한 초경팁이 구비될 수 있다.The cutter 121 is connected to the end of the flexible shaft in the form of a bevel gear 127 or the like so as to be able to receive a rotational force. The cutter 121 is of a replaceable shape and can be selected in consideration of the friction with the soil as well as the weed at the time of weeding. 5 is an exemplary illustration of a cutter that may be applied to a crop harvester associated with the present invention. 5, the cutter 121 includes a circular saw blade shape 1211, a plurality of blade shapes 1212, a shape of a bent end portion 1213 toward the ground and a shape of a rotating wire shape 1214 And an appropriate selection can be made depending on the work place. The curved end 1213 of the blade toward the double ground is suitable for weeding while moving the water-filled discussion trough. Specifically, as shown in Fig. 5C, the cutter 1213 includes a horizontal blade portion 1213-1 coupled to the flexible shaft and a vertical blade portion 1213-1 formed at an end portion of the horizontal blade portion 1213-1, 2). By using the cutter 121 having the horizontal blade portion 1213-1 and the vertical blade portion 1213-2, the roots of the weed can be pulverized and removed, thereby enabling fundamental weeding. The horizontal blade portion 1213-1 and the vertical blade portion 1213-2 may have a certain opening angle? In consideration of the optimum weed efficiency and cutting resistance. As an example, the vertical opening angle? Of the vertical blade part 1213-2 with respect to the horizontal blade part 1213-1 may be formed to be 105 to 125 degrees. Further, the vertical blade portion 1213-2 may be inclined so as to form a constant centripetal alignment angle? (3 to 15 degrees) with respect to the tangent of the rotary trace, and the horizontal blade portion 1213-1 A concave-convex pattern can be formed. Any one of the horizontal blade portion 1213-1 and the vertical blade portion 1213-2 may be formed with a cutout profile at the rear end in the rotational direction. In order to prevent rapid wear of the vertical blade portion 1213-2, a detachable carbide tip may be provided at the tip portion in the rotation direction of the vertical blade portion 1213-2.

감속유닛(130)은 커버유닛(120)의 상부에 구비되어 있으며, 플렉시블 샤프트의 회전수를 감속시켜 커버유닛(120)의 상부 방향으로 출력한다. 이러한 감속유닛(130)은 회전수를 줄일 수 있는 복수의 기어를 포함할 수 있다.The deceleration unit 130 is provided at an upper portion of the cover unit 120, and decelerates the rotation speed of the flexible shaft to output it in the upper direction of the cover unit 120. The deceleration unit 130 may include a plurality of gears that can reduce the number of revolutions.

레이크(140)는 감속유닛(130)에 연결되어 회전될 수 있게 형성되며, 작물을 일방향으로 안내한다. 구성면에서 레이크(140)는 감속유닛(130)에 연결되는 샤프트(141) 및 샤프트의 상부에서 중심으로부터 방사방향으로 연장하는 복수의 날개부(142)를 포함할 수 있다. 날개부(142)의 끝단은 같은 방향으로 구부러진 후크형 가이드(142)를 가질 수 있다. 이러한 레이크(140)는 금속 또는 수지를 가공하거나 성형하여 형성할 수 있다. 하부의 커터(121)가 회전되면, 레이크(140)는 감속유닛(130)에 의하여 감속되어 커버유닛(120)의 이동속도 정도의 접선속도가 될 수 있도록 설정될 수 있다. 샤프트(141)는 커버유닛(120)에 대하여 높이 조절이 가능하도록 복수의 조절홈(143)을 포함할 수 있다.The rake 140 is connected to the deceleration unit 130 so as to be rotatable, and guides the crop in one direction. The rake 140 may comprise a shaft 141 connected to the reduction unit 130 and a plurality of wings 142 extending radially from the center at the top of the shaft. The end of the wing portion 142 may have a hook-shaped guide 142 bent in the same direction. The rake 140 may be formed by processing or molding a metal or a resin. When the lower cutter 121 is rotated, the rake 140 can be set to be decelerated by the decelerating unit 130 to be a tangential speed of about the moving speed of the cover unit 120. The shaft 141 may include a plurality of adjusting grooves 143 so as to be adjustable in height with respect to the cover unit 120.

도 6은 본 발명과 관련된 결속유닛(150)의 구성을 개략적으로 보인 개념도이다. 결속유닛(150)은 레이크(140)에 의해 안내된 작물을 결속시키는 역할을 한다. 구성면에서 결속유닛(150)은, 수집대(151), 끈(152), 끈커터(153), 패스너(154) 및 작동버튼(155) 등을 구비할 수 있다. 6 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the binding unit 150 related to the present invention. The binding unit 150 serves to bind the crops guided by the rake 140. The binding unit 150 may include a collecting table 151, a cord 152, a cord cutter 153, a fastener 154, an operation button 155, and the like.

수집대(151)는 레이크(140)에 의해 전달된 작물을 모아 거치할 수 있게 형성된다. 형상면에서 수집대(151)는 레이크(140)에 의해 안내된 작물이 용이하게 모여져 있도록 아크 형태로 형성될 수 있다.The collecting stand 151 is formed so as to collect and mount the crop conveyed by the rake 140. In the configuration plane, the collection stand 151 can be formed in an arc shape so that the crops guided by the rake 140 are easily gathered.

끈(152)은 연속 공급이 가능한 롤 형태로 형성될 수 있으며, 끈커터(153)는 작업자가 수집대(151)에 거치된 작물을 끈(152)을 이용하여 감은 후, 작동버튼(155)을 누르면 공급된 끈(152)이 잘려지면서 결속된 작물 다발을 분리시킨다.The cord 152 may be formed in a continuous rollable form and the cord cutter 153 may be wound around the operation button 155 after the operator winds the crop mounted on the collecting table 151 with the strap 152, The supplied string 152 is cut and the bundled bundle is separated.

패스너(154)는 끈의 양단을 체결하는 요소로서, 도 6에 의하면 작동버튼(155)을 누르면 수집대(151)의 일측에서 개별적으로 공급되어 끈(152)을 결속할 수 있게 구성된다. 이러한 패스너(154)는 일방향으로 진입되면 자동으로 조여질 수 있는 쐐기와 같은 형상을 포함하는 클립 형태로 형성될 수 있다. 이외에도, 패스너(154)는 끈(152) 상에서 일방향으로 조여지도록 배열된 걸림패턴과, 걸림패턴에 걸려지는 록킹돌기를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다.The fastener 154 is an element for fastening both ends of the string. According to FIG. 6, when the operation button 155 is pressed, the fastener 154 is individually supplied at one side of the collecting table 151 to bind the string 152. The fastener 154 may be formed in a clip shape including a wedge-like shape that can be automatically tightened when the fastener 154 enters in one direction. In addition, the fastener 154 may be embodied in a form including a latching pattern arranged to be tightened in one direction on the strap 152, and a locking protrusion hooked on the latching pattern.

끈커터(153)와 패스너(154)의 작동은 작동버튼(155)을 누르는 동작으로 한꺼번에 이루어지도록 구성될 수 있다. 이를 위하여, 작동버튼(155)은 끈커터(153)를 작동시킬 수 있는 제1작동가이드(156)와 패스너(154)를 작동시킬 수 있는 제2작동가이드(157)와 연결될 수 있다. 순서면에서 패스너(154)의 결속 이후에 끈커터(153)가 작동될 수 있도록 제1작동가이드(156)는 제2작동가이드(157)에 비해 짧은 길이를 갖는 형태로 형성될 수 있다. 결속유닛(150)은 위의 구성들인 끈커터(153)와 패스너(154) 및 작동버튼(155)을 지지하는 하우징(158)을 포함할 수 있다. 하우징(158)에는 작물을 감은 끈(152)을 자르거나 결속이 용이하도록 슬롯(159)을 포함할 수 있다. 이외에도 결속유닛(150)은 끈(152)을 이용하여 작물을 감은 상태에서 잡아당기는 동작에 의해 자르기와 클립이 자동으로 이루어지도록 구성되거나, 수집대(151)에 일정량의 작물이 채워지면 센서가 이를 감지하여 자동으로 결속이 이루어지도록 구성될 수도 있다. 또한, 결속유닛(150)은 패스너(154)를 생략한 채 접착성이 있거나 결속기능이 포함된 테이프 또는 밴드를 포함하는 것도 가능하다. 이와 같은 결속유닛(150)에 의하여 작업자는 레이크(140)에 안내된 작물을 신속하면서도 편리하게 결속할 수 있게 된다.The operation of the string cutter 153 and the fastener 154 can be configured to be performed all at once by pressing the operation button 155. [ The operation button 155 may be connected to a first operation guide 156 that can operate the string cutter 153 and a second operation guide 157 that can operate the fastener 154. [ The first operation guide 156 may be formed to have a shorter length than the second operation guide 157 so that the string cutter 153 may be operated after the binding of the fastener 154 in order. The binding unit 150 may include a housing 158 that supports the cord cutter 153 and the fastener 154 and the actuation button 155, which are the above configurations. The housing 158 may include a slot 159 to cut or tie the cord 152 wrapped around the crop. In addition, the binding unit 150 may be configured such that cutting and clipping are automatically performed by a pulling operation in a state that the crop is wound by using the string 152. Alternatively, when the collecting stand 151 is filled with a certain amount of crop, And may be configured to automatically bind. It is also possible for the binding unit 150 to include a tape or a band having adhesiveness or including a binding function while omitting the fastener 154. With such a binding unit 150, the operator can bind the crop guided to the rake 140 quickly and conveniently.

상기와 같이 설명된 작물 수확기는 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
The above-described crop harvester is not limitedly applied to the construction and method of the illustrated embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 작물 수확기 110: 지지대
111: 엔진 112: 프레임
113: 바퀴 114: 핸들
120: 커버유닛 121: 커터
122: 커버 123: 브라켓
124: 비대칭형 가이드 125: 그릴형 가이드
1211, 1212, 1213, 1214: 커터 1213-1: 수평날부
1213-2: 수직날부 130: 감속유닛
140: 레이크 141: 샤프트
142: 날개부 142: 후크형 가이드
150: 결속유닛 151: 수집대
152: 끈 153: 끈커터
154: 패스너 155: 작동버튼
156: 제1작동가이드 157: 제2작동가이드
158: 하우징
100: Crop harvester 110: Support
111: engine 112: frame
113: wheel 114: handle
120: cover unit 121: cutter
122: Cover 123: Bracket
124: Asymmetric guide 125: Grid guide
1211, 1212, 1213, 1214: Cutter 1213-1:
1213-2: vertical blade part 130: deceleration unit
140: Lake 141: Shaft
142: wing portion 142: hook type guide
150: binding unit 151: collecting stand
152: string 153: string cutter
154: fastener 155: operation button
156: First operation guide 157: Second operation guide
158: Housing

Claims (12)

엔진부의 동력을 축방향으로 전달하는 플렉시블 샤프트가 내부에 구비된 지지대;
상기 지지대에 체결되며, 상기 플렉시블 샤프트의 회전동력을 전달받아 회전되는 커터 및 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 커버유닛;
상기 커버유닛의 상부에 구비되며, 상기 플렉시블 샤프트의 회전수를 감속시켜 상기 커버유닛의 상부 방향으로 출력하는 감속유닛;
상기 감속유닛에 연결되어 회전될 수 있게 형성되며, 작물을 일방향으로 안내하는 레이크; 및
상기 레이크에 의해 안내된 작물을 결속시킬 수 있게 형성된 결속유닛을 포함하는, 작물 수확기.
A support shaft having a flexible shaft therein for transmitting the power of the engine unit in the axial direction;
A cover unit coupled to the support and having a cutter rotated by receiving rotation power of the flexible shaft and a cover for protecting the cutter;
A deceleration unit provided on the cover unit for decelerating the rotation speed of the flexible shaft and outputting the decelerated rotation to an upper direction of the cover unit;
A rake connected to the decelerating unit so as to be rotatable and guiding the crop in one direction; And
And a binding unit configured to bind the crop guided by said rake.
제1항에 있어서,
상기 레이크는,
상기 감속유닛에 연결되는 샤프트; 및
상기 샤프트의 상부에서 중심으로부터 방사방향으로 연장하는 복수의 날개부를 포함하는, 작물 수확기.
The method according to claim 1,
The rake,
A shaft connected to the reduction unit; And
And a plurality of wings extending radially from a center at an upper portion of the shaft.
제2항에 있어서,
상기 날개부의 끝단은 같은 방향으로 구부러진 후크형 가이드를 갖는, 작물 수확기.
3. The method of claim 2,
And an end of the wing portion has a hooked guide bent in the same direction.
제2항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 커버유닛에 대하여 높이 조절이 가능하도록 복수의 조절홈을 더 포함하는, 작물 수확기.
3. The method of claim 2,
Wherein the shaft further comprises a plurality of adjusting grooves for height adjustment with respect to the cover unit.
제1항에 있어서,
상기 커버는 전방이 개방되어 있으며, 일방향으로 작물을 안내할 수 있도록 비대칭형 가이드가 구비된, 작물 수확기.
The method according to claim 1,
Wherein the cover is open at the front and is provided with an asymmetrical guide for guiding the crop in one direction.
제5항에 있어서,
상기 커버유닛은, 상기 커터의 하측에 설치되며, 상기 커터를 보호할 수 있게 형성된 그릴형 가이드를 더 포함하는 작물 수확기.
6. The method of claim 5,
Wherein the cover unit further comprises a grill-shaped guide provided below the cutter and configured to protect the cutter.
제1항에 있어서,
상기 결속유닛은,
상기 레이크에 의해 전달된 작물을 모아 거치할 수 있게 형성된 수집대;
상기 수집대에 거치된 작물을 감을 수 있게 형성된 끈;
상기 수집대의 일측에 구비되며, 상기 끈을 자를 수 있게 형성된 끈커터;
상기 끈의 양단을 체결하는 패스너; 및
상기 끈커터와 상기 패스너를 작동시키는 작동버튼을 포함하는, 작물 수확기.
The method according to claim 1,
The binding unit includes:
A collection table configured to collect and mount the crops transferred by the rake;
A strap formed to wind the crop placed on the collection stand;
A string cutter provided at one side of the collecting stand, the string cutter being capable of cutting the string;
A fastener for fastening both ends of the string; And
And an operating button for operating said string cutter and said fastener.
제7항에 있어서,
상기 끈은 연속 공급이 가능한 롤 형태로 형성된, 작물 수확기.
8. The method of claim 7,
Wherein the string is formed in the form of a roll capable of continuous feeding.
제7항에 있어서,
상기 패스너는 상기 수집대의 일측에서 개별적으로 공급되어 상기 끈을 결속하는 클립 형태로 형성된, 작물 수확기.
8. The method of claim 7,
Said fastener being formed in the form of a clip which is fed individually at one side of said collection stand to bind said string.
제7항에 있어서,
상기 패스너는, 일방향으로만 조여지도록 배열된 걸림패턴과 상기 걸림패턴에 걸려지는 록킹돌기를 포함하는, 작물 수확기.
8. The method of claim 7,
Wherein the fastener comprises a catching pattern arranged to be tightened in only one direction and a locking protrusion engaged with the catching pattern.
제1항에 있어서,
상기 커버는 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성된, 작물 수확기.
The method according to claim 1,
Wherein the cover is formed in the shape of a sledge having a pair of side edges so as to slide the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 커터는, 상기 플렉시블 샤프트에 결합되는 수평날부 및 상기 수평날부의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부를 포함하는 형태로 형성된, 작물 수확기.
The method according to claim 1,
Wherein the cutter is formed in a form including a horizontal blade portion coupled to the flexible shaft and a vertical blade portion formed to face the end portion of the horizontal blade portion in the direction of the paper surface.
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