KR200494426Y1 - Unmanned vehicle - Google Patents

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KR200494426Y1
KR200494426Y1 KR2020200000658U KR20200000658U KR200494426Y1 KR 200494426 Y1 KR200494426 Y1 KR 200494426Y1 KR 2020200000658 U KR2020200000658 U KR 2020200000658U KR 20200000658 U KR20200000658 U KR 20200000658U KR 200494426 Y1 KR200494426 Y1 KR 200494426Y1
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Abstract

본 고안은 멀티로터 형태의 무인 비행체로서, 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되는 본체 모듈; 상기 본체 모듈의 이격되게 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 추력을 발생시키는 복수의 로터부를 포함하는 구동 모듈; 및 상기 본체 모듈과 상기 구동 모듈을 연결하는 연결 모듈을 포함하되, 상기 복수의 로터부는 상기 본체 모듈에 구비되는 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 로터부의 동작을 제어하고, 상기 본체 모듈은 일측면은 개방되고, 개방된 일측면은 제외한 둘레면 및 상부면과 하부면은 밀폐된 다각형상을 가지며 내부에는 수납공간이 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 일측면에 장착되며 상기 몸체의 개방된 일측면을 밀폐시키 밀폐 커버를 포함하며, 상기 몸체의 일측에는 상기 연결 모듈이 장착되는 장착단부가 외측으로 돌출되게 구비되고, 상기 몸체의 타측에는 상기 연결 모듈이 관통하는 관통홀이 상기 몸체의 양측면을 관통되게 형성되며, 상기 연결 모듈은 상기 장착단부에 장착되어 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착단봉과, 상기 몸체의 관통홀을 통과하여 양단이 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착장봉과, 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상을 가지고 상기 몸체의 양측에 대응되게 배치되며 상기 장착단봉 및 상기 장착장봉이 장착되는 제1장착홈 및 제2장착홈이 형성되는 연결본체부와, 상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입되는 복수개의 연결봉과, 일단이 상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입된 복수개의 연결봉의 타단에 장착되는 장착본체부를 포함하고, 상기 연결본체부와 상기 장착본체부의 상부에 복수의 로터부가 구비되는 무인 비행체를 제공한다.
따라서, 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 본체 모듈의 내부에 수납됨으로써 배터리를 수납하기 위한 별도의 수납부가 본체 모듈의 외부로 돌출되지 않음으로써 돌출되는 수납부에 의해 본체 모듈이 외부 환경에 영향을 받는 것을 방지하게 되고, 본체 모듈의 무게중심에 배터리가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있다. The present invention is an unmanned aerial vehicle in the form of a multi-rotor, comprising: a body module provided with a receiver for receiving a control signal transmitted from the outside, and a power supply for supplying power; a driving module provided to be spaced apart from the main body module and including a plurality of rotor units configured to operate by receiving power from the power supply unit to generate thrust; and a connection module for connecting the main body module and the driving module, wherein the plurality of rotor units are operated by a control unit provided in the main body module, and the control unit is configured to control the plurality of rotor units according to the control signal received by the receiving unit. Controls the operation of the rotor part of the main body module, one side is open, the peripheral surface except for the open one side, the upper surface and the lower surface have a closed polygonal shape, and a body having a storage space formed therein; It is mounted on one side of the body and includes a sealing cover for sealing the open side of the body, a mounting end on which the connection module is mounted is provided to protrude outwardly on one side of the body, and the other side of the body includes the Through-holes through which the connection module passes are formed to pass through both sides of the body, the connection module includes a mounting end rod mounted on the mounting end and protruding to the outside of the body, and both ends passing through the through-hole of the body A mounting long rod protruding to the outside of the body, both ends having a shape in which both ends are bent around the central portion, are disposed to correspond to both sides of the body, and a first mounting groove and a second mounting groove in which the mounting short rod and the mounting long rod are mounted A connecting body portion formed, a plurality of connecting rods inserted into the bent one end and the other end of the connecting body portion, and one end of the connecting body portion is bent and inserted into the other end of the plurality of connecting rods inserted into the other end comprising a mounting body portion And, it provides an unmanned aerial vehicle having a plurality of rotor parts on the connection body part and the mounting body part.
Accordingly, since the battery supplying power to the power supply is accommodated inside the main body module, a separate housing for accommodating the battery does not protrude to the outside of the main body module, so that the main body module is affected by the external environment by the protruding receiving portion. This is prevented, and the control performance and flight performance can be improved by arranging the battery at the center of gravity of the main body module.

Figure R2020200000658
Figure R2020200000658

Description

무인 비행체{Unmanned vehicle}Unmanned vehicle

본 고안은 무인 비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체 모듈과 구동 모듈을 연결하는 연결 모듈의 강성을 증대시키고 전원부에 전원을 공급하는 배터리를 본체 모듈의 내부에 내장하여 비행성능을 향상시킬 수 있는 무인 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to increase the rigidity of the connection module connecting the main body module and the driving module, and to improve flight performance by embedding a battery that supplies power to the power supply inside the main body module. It's about unmanned aerial vehicles.

무인 비행기는 조종사가 탑승하지 않고 비행을 수행할 수 있는 무인 비행체를 가리킨다.An unmanned aerial vehicle refers to an unmanned aerial vehicle capable of performing flight without a pilot on board.

무인 비행기의 일종인 드론은 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반, 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. Drone, a kind of unmanned aerial vehicle, can take off and land anywhere at any time, is easy to operate, and is cheaper and lighter than the existing unmanned aerial vehicle, so it is used in various fields such as broadcasting shooting, disaster monitoring, logistics transportation, and forest fire extinguishing.

드론은 회전익을 사용하므로 호버링(hovering)이 가능하다는 특징이 있다. 또한 로터(rotor)의 크기가 작은 멀티로터(multi-rotor) 타입이므로, 하나의 로터를 가지는 헬리콥터보다 안정적이고, 안전하다. 더욱이, 엔진이 아닌 모터 기반이어서, 제어 성능이 우수하며, 비교적 소음이 적어 그 활용에 있어 크게 각광을 받고 있다. Drones are characterized by being able to hover because they use rotor blades. In addition, since the size of the rotor is a small multi-rotor type, it is more stable and safer than a helicopter having a single rotor. Moreover, since it is based on a motor rather than an engine, it has excellent control performance and relatively low noise, so it is receiving a lot of attention in its utilization.

이와 같이 다양한 분야에 적용되는 드론은 적용 분야에서 필요로 하는 장비예를 들어, 촬영용 카메라, 화재 진화 장비 등을 장착한 상태에서 비행이 이루어질 수 있다. As described above, drones applied to various fields may fly while equipped with equipment required in the field of application, for example, a camera for shooting, fire extinguishing equipment, and the like.

또한, 드론을 이용하여 소정의 화물을 운송할 수도 있다. In addition, a predetermined cargo may be transported using a drone.

상기와 같이, 촬영용 카메라, 화재 진화 장비 등을 드론에 장착하여 비행할 때, 사용자의 필요에 따라 촬영용 카메라 또는 화재 진화 장비가 보다 큰 하중을 갖는 대형의 것으로 교체될 수 있고, 장시간 운행하기 위해 배터리를 구비하여야 한다.As described above, when flying with a camera for shooting, fire extinguishing equipment, etc. mounted on a drone, the camera for shooting or fire extinguishing equipment can be replaced with a larger one with a larger load according to the user's needs, and the battery to operate for a long time should be provided

이때, 드론에 구비되는 배터리는 별도의 수납부에 장착되며 별도의 수납부는 드론의 하부에 돌출되게 구비됨으로써 별도의 수납부에 의해 드론이 바람 등의 외부 환경에 영향을 많이 받게 되는 문제점이 발생하였다.At this time, the battery provided in the drone is mounted in a separate receiving unit, and the separate receiving unit is provided to protrude from the lower part of the drone, so that the drone is greatly affected by external environments such as wind by the separate receiving unit. .

또한, 무거운 배터리가 드론의 하부에 배치됨으로써 드론의 무게중심이 드론의 하부에 위치함으로써 드론의 제어가 힘들며 그로 인해 비행성능이 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, since the heavy battery is placed in the lower part of the drone, the center of gravity of the drone is located in the lower part of the drone, so it is difficult to control the drone, and thus there is a problem that the flight performance is deteriorated.

본 고안에 대한 선행기술로는 등록특허 10-1627042호를 예시할 수 있다.As a prior art for the present invention, Patent Registration No. 10-1627042 can be exemplified.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본체 모듈에 양단으로 평형되게 구비되는 장착단봉과 장착단봉에 의해 연결 모듈이 본체 모듈에 연결됨으로써 연결 부위의 강성을 증대시키면서 전원부에 전원을 공급하는 배터리를 연결 모듈의 내부에 배치시킴으로써 무게중심을 본체 모듈의 중앙에 위치함으로써 비행성능을 향상시킬 수 있는 무인 비행체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the connection module is connected to the main body module by the mounting end rod and the mounting end rod provided in parallel at both ends of the main body module, thereby increasing the rigidity of the connection part and supplying power to the power supply unit. An object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle capable of improving flight performance by locating the center of gravity in the center of the main body module by placing the supplied battery inside the connection module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 멀티로터 형태의 무인 비행체로서, 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되는 본체 모듈; 상기 본체 모듈의 이격되게 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 추력을 발생시키는 복수의 로터부를 포함하는 구동 모듈; 및 상기 본체 모듈과 상기 구동 모듈을 연결하는 연결 모듈을 포함하되, 상기 복수의 로터부는 상기 본체 모듈에 구비되는 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 로터부의 동작을 제어하고, 상기 본체 모듈은 일측면은 개방되고, 개방된 일측면은 제외한 둘레면 및 상부면과 하부면은 밀폐된 다각형상을 가지며 내부에는 수납공간이 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 일측면에 장착되며 상기 몸체의 개방된 일측면을 밀폐시키 밀폐 커버를 포함하며, 상기 몸체의 일측에는 상기 연결 모듈이 장착되는 장착단부가 외측으로 돌출되게 구비되고, 상기 몸체의 타측에는 상기 연결 모듈이 관통하는 관통홀이 상기 몸체의 양측면을 관통되게 형성되며, 상기 연결 모듈은 상기 장착단부에 장착되어 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착단봉과, 상기 몸체의 관통홀을 통과하여 양단이 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착장봉과, 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상을 가지고 상기 몸체의 양측에 대응되게 배치되며 상기 장착단봉 및 상기 장착장봉이 장착되는 제1장착홈 및 제2장착홈이 형성되는 연결본체부와, 상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입되는 복수개의 연결봉과, 일단이 상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입된 복수개의 연결봉의 타단에 장착되는 장착본체부를 포함하고, 상기 연결본체부와 상기 장착본체부의 상부에 복수의 로터부가 구비되는 무인 비행체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an unmanned aerial vehicle in the form of a multi-rotor, comprising: a main body module provided with a receiving unit for receiving a control signal transmitted from the outside, and a power supply unit for supplying power; a driving module provided to be spaced apart from the main body module and including a plurality of rotor units configured to operate by receiving power from the power supply unit to generate thrust; and a connection module connecting the main body module and the driving module, wherein the plurality of rotor units are operated by a control unit provided in the main body module, and the control unit is configured to control the plurality of rotor units according to the control signal received by the receiving unit. Controls the operation of the rotor unit of the main body module, one side is open, the peripheral surface excluding the open one side, the upper surface and the lower surface have a closed polygonal shape, and a body having a storage space formed therein; It is mounted on one side of the body and includes a sealing cover for sealing the open side of the body, a mounting end on which the connection module is mounted is provided to protrude outwardly on one side of the body, and the other side of the body includes the Through-holes through which the connection module passes are formed to pass through both sides of the body, the connection module includes a mounting end rod mounted on the mounting end and protruding to the outside of the body, and both ends passing through the through-hole of the body A mounting long rod protruding to the outside of the body, both ends having a shape in which both ends are bent around the center, are disposed to correspond to both sides of the body, and a first mounting groove and a second mounting groove in which the mounting short rod and the mounting long rod are mounted A connecting body portion formed, a plurality of connecting rods inserted into the bent one end and the other end of the connecting body portion, and one end of the connecting body portion is bent and inserted into the other end of the plurality of connecting rods inserted into the other end comprising a mounting body portion And, it provides an unmanned aerial vehicle having a plurality of rotor parts on the connection body part and the mounting body part.

본 고안에 따른 무인 비행체에 있어서, 상기 몸체의 수납공간에 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 구비될 수 있고, 상기 수신부는 상기 몸체의 상부에 위치할 수 있으며, 상기 밀폐 커버에는 카메라가 구비될 수 있다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, a battery for supplying power to the power supply unit may be provided in the receiving space of the body, the receiving unit may be located on the upper part of the body, and a camera may be provided in the sealing cover. can

삭제delete

상기 몸체의 상부면에는 거치대가 상부로 돌출되게 구비될 수 있으며, 상기 거치대의 상부에는 상기 몸체의 위치를 계산하는 GPS가 구비될 수 있고, 상기 거치대의 내측에 상기 제어부가 구비될 수 있다.A cradle may be provided on the upper surface of the body to protrude upward, and a GPS for calculating the position of the body may be provided on the upper portion of the cradle, and the control unit may be provided inside the cradle.

삭제delete

상기 연결본체부는 'V'자 형상을 가지는 제1연결본체와 제2연결본체를 포함할 수 있고, 상기 제1연결본체 및 제2연결분체는 중앙부를 중심으로 대응되게 절곡되는 제1절곡단과 제2절곡단을 포함할 수 있으며, 상기 제1절곡단 및 제2절곡단의 일면에는 상기 제1장착홈 및 제2장착홈이 외측으로 돌출되게 구비될 수 있고, 상기 제1절곡단과 제2절곡단의 내부에는 상기 연결봉이 삽입되는 제1삽입장홈과 제2삽입장홈이 형성될 수 있다. The connection body part may include a first connection body and a second connection body having a 'V' shape, and the first connection body and the second connection body have a first bent end and a second connection body bent to correspond to the center of the central portion. It may include two bent ends, and the first and second mounting grooves may be provided on one surface of the first and second bent ends to protrude outward, and the first and second bent ends may be provided. A first insertion length groove and a second insertion length groove into which the connecting rod is inserted may be formed inside the end.

상기 복수의 로터부는 상기 전원부의 전원을 공급받아 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작하는 모터와, 상기 모터의 구동축상에 배치되는 프로펠러를 포함할 수 있다.The plurality of rotor units may include a motor that receives power from the power supply unit and operates according to a control signal of the control unit, and a propeller disposed on a driving shaft of the motor.

본 고안에 따른 무인 비행체는, 상기 본체 모듈의 하부에 구비되며 착륙 시 지면에 접지되는 안착 모듈을 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle according to the present invention may further include a seating module provided under the main body module and grounded to the ground upon landing.

본 고안에 따른 무인 비행체는 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 본체 모듈의 내부에 수납됨으로써 배터리를 수납하기 위한 별도의 수납부가 본체 모듈의 외부로 돌출되지 않음으로써 돌출되는 수납부에 의해 본체 모듈이 외부 환경에 영향을 받는 것을 방지하게 되고, 본체 모듈의 무게중심에 배터리가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있다. In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the battery for supplying power to the power supply is accommodated inside the main body module, so that the main body module is external to the main body module by the accommodating part protruding because a separate receiving part for accommodating the battery does not protrude to the outside of the main body module It is prevented from being affected by the environment, and by placing the battery at the center of gravity of the body module, control performance and flight performance can be improved.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 2는 도 1에 도시된 본체 모듈의 내부로 배터리가 장착되는 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 무인 비행체를 다른 측면에서 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 무인 비행체의 저면 사시도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which a battery is mounted into the body module shown in FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating the unmanned aerial vehicle of FIG. 1 from another side.
4 is a bottom perspective view of the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the designer should properly understand the concept of the term in order to best describe his/her own design. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체(10)는 본체 모듈(1100)과, 구동 모듈(1200)과, 연결 모듈(1300)을 포함하고, 안착 모듈(1400)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the unmanned aerial vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body module 1100, a driving module 1200, and a connection module 1300, and a seating module 1400. may further include.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 본체 모듈(1100)은 몸체(1120)와, 밀폐 커버(1140)를 포함하며, 상기 본체 모듈(1100)에는 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부(100)와, 전원을 공급하는 전원부(200)와, 상기 수신부(100)가 수신한 제어 신호에 따라 후술되는 구동 모듈(1200)의 동작을 제어하는 제어부(300)가 구비되는 것이 바람직하다.1 and 2 , the body module 1100 includes a body 1120 and a sealing cover 1140 , and the body module 1100 has a receiving unit 100 for receiving a control signal transmitted from the outside. ), a power supply unit 200 for supplying power, and a control unit 300 for controlling the operation of the driving module 1200 to be described later according to the control signal received by the receiving unit 100 is preferably provided.

상기 몸체(1120)는 일측면은 개방되고, 개방된 일측면을 제외한 나머지 둘레면과 상부면 및 하부면은 밀폐된 다각형상을 가지며, 상기 몸체(1120)의 내부에는 상기 전원부(200)에 전원을 공급하는 배터리(500)가 수납되는 것이 바람직하다.One side of the body 1120 is open, and the remaining circumferential surface, upper and lower surfaces except for the one open side have a closed polygonal shape, and the power supply unit 200 is supplied inside the body 1120 It is preferable that the battery 500 for supplying the is accommodated.

상기 배터리(500)가 상기 본체 모듈(1100)의 몸체(1120) 내부에 수납됨으로써 상기 본체 모듈(1100)의 무게중심에 상기 배터리(500)가 위치하게 되어 외란 시 제어성능 및 비행성능이 향상되게 된다.The battery 500 is accommodated in the body 1120 of the main body module 1100, so that the battery 500 is positioned at the center of gravity of the main body module 1100 to improve control performance and flight performance in case of disturbance. do.

상기 몸체(1120)의 일측면에는 밀폐 커버(1140)가 장착되며, 상기 밀폐 커버(1140)는 상기 몸체(1120)의 개방된 일측면을 밀폐시키는 역할을 한다. 상기 밀폐 커버(1140)에 의해 상기 몸체(1120)의 개방된 일측면, 보다 상세하게는 수납공간(1120a)이 밀폐됨으로써 상기 수납공간(1120a)에 수납된 배터리(500)가 상기 수납공간(1120a)에서 이탈되는 것이 단속되며, 상기 밀폐 커버(1140)가 상기 수납공간(1120a)을 밀폐시킴으로써 상기 수납공간(1120a) 내에서 상기 배터리(500)가 유동되는 것을 단속하여 제어성능 및 비행성능이 저하되는 것을 방지하게 된다.A sealing cover 1140 is mounted on one side of the body 1120 , and the sealing cover 1140 serves to seal one open side of the body 1120 . The open side of the body 1120, more specifically, the storage space 1120a is sealed by the sealing cover 1140, so that the battery 500 accommodated in the storage space 1120a is stored in the storage space 1120a. ) is intercepted, and the sealing cover 1140 closes the storage space 1120a to control the flow of the battery 500 in the storage space 1120a, thereby reducing control performance and flight performance. prevent it from becoming

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 수신부(100)와 상기 전원부(200)는 상기 몸체(1120)의 상부에 위치하는 것이 바람직하고, 상기 전원부(200)는 상기 수납공간(1120a)에 수납된 배터리(500)와 연결되며, 상기 밀폐 커버(1140)에는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체(10)가 비행 시 진행방향 영상을 촬영하는 카메라(400)가 구비되는 것이 바람직하다.1 and 3, the receiver 100 and the power source 200 are preferably located on the upper portion of the body 1120, and the power source 200 is accommodated in the receiving space 1120a. It is connected to the battery 500, and the sealing cover 1140 is preferably provided with a camera 400 for photographing a moving direction image when the unmanned aerial vehicle 10 according to an embodiment of the present invention is flying.

상기 몸체(1120)의 일측에는 연결 모듈(1300)이 장착되는 장착단부(1122)가 양측면에서 외측으로 돌출되게 구비되며, 상기 몸체(1120)의 타측에는 연결 모듈(1300)이 관통하는 관통홀(1124)이 상기 몸체(1120)의 양측면을 관통되게 형성된다.On one side of the body 1120, a mounting end 1122 on which the connection module 1300 is mounted is provided to protrude outward from both sides, and the other side of the body 1120 has a through hole through which the connection module 1300 passes ( 1124) is formed to penetrate both sides of the body 1120.

상기 몸체(1120)의 상부면에는 거치대(1126)가 상부로 돌출되게 구비되며, 상기 거치대(1126)의 상부에는 GPS(600)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 GPS(600)는 상기 몸체 모듈(1100)의 위치를 계산하는 역할을 하고, 상기 GPS(600)가 전송하는 신호는 후술되는 모뎀(M)에서 신호가 변환되게 되며, 'ㄷ'자 형상을 가지는 상기 거치대(1126)의 내측에는 제어부(300)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 거치대(1126)에 의해 상기 GPS(600)가 상기 몸체(1120)의 상부에 높게 설치될 수 있으며, 상기 제어부(300)가 외부 환경에 노출되는 것이 방지되게 된다.It is preferable that a cradle 1126 is provided on the upper surface of the body 1120 to protrude upward, and the GPS 600 is provided on the upper surface of the cradle 1126 . The GPS 600 serves to calculate the position of the body module 1100, and the signal transmitted by the GPS 600 is converted into a signal in the modem M to be described later, and has a 'C' shape. It is preferable that the control unit 300 is provided inside the holder 1126 of the branch. The GPS 600 can be installed high above the body 1120 by the cradle 1126 , and the control unit 300 is prevented from being exposed to the external environment.

상기 몸체(1120)의 장착단부(1122) 및 관통홀(1124)을 통해 상기 몸체(1120)에 장착되는 연결 모듈(1300)은 장착단봉(1310)과, 장착장봉(1320)과, 연결본체부(1330)와, 연결봉(1340)과, 장착본체부(1350)를 포함한다.The connection module 1300 mounted to the body 1120 through the mounting end 1122 and the through-hole 1124 of the body 1120 includes a mounting short rod 1310, a mounting long rod 1320, and a connection body part. 1330 , a connecting rod 1340 , and a mounting body 1350 .

상기 장착단봉(1310)은 상기 몸체(1120)의 일측 양측면에 대응되게 구비되는 상기 장착단부(1122)에 장착되어 상기 몸체(1120)의 외측으로 돌출되며, 상기 장착단봉(1310)에는 상기 장착단봉(1310)을 상기 장착단부(1122)에 고정하는 체결수단(미도시)인 볼트(미도시)의 일단이 관통하는 체결홀(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 장착단부(1122)에는 상기 볼트(미도시)의 일단이 통과하는 통과홀(미도시)이 형성되는 것이 바람직하고, 상기 통과홀(미도시)을 통과한 볼트(미도시)의 일단에는 너트(미도시)가 체결된다.The mounting end rod 1310 is mounted on the mounting end 1122 provided to correspond to one side and both sides of the body 1120 and protrudes to the outside of the body 1120, and the mounting end rod 1310 has the mounting end rod 1310. It is preferable that a fastening hole (not shown) through which one end of a bolt (not shown), which is a fastening means (not shown) for fixing 1310 to the mounting end 1122, passes is formed. It is preferable that a through hole (not shown) through which one end of the bolt (not shown) passes is formed in the mounting end 1122, and a nut (not shown) has at one end of the bolt (not shown) passing through the through hole (not shown). (not shown) is signed.

상기 장착장봉(1320)은 상기 몸체(1120)의 관통홀(1124)에 삽입되어 그 양단은 상기 몸체(1120)의 타측 외측으로 돌출되며, 상기 장착장봉(1320)과 상기 장착단봉(1310)은 상기 몸체(1120)의 양측면에 평행되게 위치하는 것이 바람직하다.The mounting long rod 1320 is inserted into the through hole 1124 of the body 1120 so that both ends protrude to the outside of the other side of the body 1120, and the mounting long rod 1320 and the mounting short rod 1310 are It is preferable to be positioned parallel to both sides of the body 1120 .

상기 몸체(1120)의 양측면에 하나의 봉부재가 아닌 상기 장착단봉(1310)과 상기 장착장봉(1320)이 연결됨으로써 상기 몸체(1120)의 외측으로 돌출되게 연결되는 연결 모듈(1300)의 강성이 증대되게 된다.The mounting short rod 1310 and the mounting long rod 1320 are connected to both sides of the body 1120, not a single rod member, so that the rigidity of the connection module 1300 is connected to protrude to the outside of the body 1120. will be increased

상기 몸체(1120)의 양측면으로 돌출되게 구비되는 상기 장착단봉(1310)과 상기 장착장봉(1320)에는 연결본체부(1330)가 장착되며, 상기 연결본체부(1330)는 상기 몸체(1120)의 일측면에서 상기 장착단봉(1310)과 상기 장착장봉(1320)에 장착되는 제1연결본체(1330a)와 상기 몸체(1120)의 타측면에서 상기 장착단봉(1310)과 상기 장착장봉(1320)에 장착되는 제2연결본체(1330b)를 포함한다.A connection body part 1330 is mounted on the mounting short rod 1310 and the mounting long rod 1320 provided to protrude from both sides of the body 1120, and the connection body part 1330 is the body 1120 of The first connection body 1330a mounted to the mounting short rod 1310 and the mounting long rod 1320 from one side and the mounting short rod 1310 and the mounting long rod 1320 from the other side of the body 1120 It includes a second connection body (1330b) to be mounted.

상기 제1연결본체(1330a)와 상기 제2연결본체(1330b)는 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상, 바람직하게는 대략 'V'자 형상을 가지며, 상기 제1연결본체(1330a)와 상기 제2연결본체(1330b)는 제1절곡단(1332)와, 제2절곡단(1334)를 포함하며, 상기 제1절곡단(1332)과 상기 제2절곡단(1334)은 중앙부를 중심으로 대응되는 형상을 가지는 것이 바람직하다.The first connection body 1330a and the second connection body 1330b have a shape in which both ends are bent around a central part, preferably, a substantially 'V' shape, and the first connection body 1330a and the The second connecting body 1330b includes a first bent end 1332 and a second bent end 1334, and the first bent end 1332 and the second bent end 1334 are formed around a central portion. It is desirable to have a corresponding shape.

상기 제1절곡단(1332)과 상기 제2절곡단(1334)의 외측에는 상기 장착단봉(1310) 및 상기 장착장봉(1320)이 장착되는 제1장착홈(1332a) 및 제2장착홈(1334a)이 돌출되게 구비된다.Outside of the first bent end 1332 and the second bent end 1334 , a first mounting groove 1332a and a second mounting groove 1334a in which the mounting end 1310 and the mounting long bar 1320 are mounted ) is provided to protrude.

상기 제1장착홈(1332a) 및 제2장착홈(1334a)이 상기 장착단봉(1310) 및 상기 장착장봉(1320)에 삽입됨으로써 상기 제1연결본체(1332) 및 제2연결본체(1334)가 상기 몸체(1120)의 양측면에 대응되게 구비되게 되며, 상기 제1절곡단(1332)과 상기 제2절곡단(1334)의 내부에는 연결봉(1340)이 삽입되는 제1삽입장홈(1332b) 및 제2삽입장홈(1334b)이 형성된다.When the first mounting groove 1332a and the second mounting groove 1334a are inserted into the mounting end rod 1310 and the mounting long rod 1320, the first connection body 1332 and the second connection body 1334 are It is provided to correspond to both sides of the body 1120, and the first and second inserting grooves 1332b and the first inserting grooves 1332b into which the connecting rods 1340 are inserted into the first and second bent ends 1332 and 1334. 2 The insertion length groove (1334b) is formed.

상기 연결봉(1340)의 일단이 상기 제1삽입장홈(1332b) 및 제2삽입장홈(1334b)에 삽입됨으로써 상기 연결봉(1340)의 타단이 상기 제1절곡단(1332)과 제2절곡단(1334)의 외측으로 돌출되고, 돌출된 상기 연결봉(1340)의 타단에는 장착본체부(1350)가 장착된다.One end of the connecting rod 1340 is inserted into the first insertion length groove 1332b and the second insertion length groove 1334b, so that the other end of the connecting rod 1340 is the first bent end 1332 and the second bent end 1334. ), and the other end of the protruding connecting rod 1340 is equipped with a mounting body 1350.

상기 몸체(1120)에 상기 연결 모듈(1300)이 연결됨으로써 상기 몸체(1120)의 양측면에는 상기 연결본체부(1330)가 대응되게 배치되고, 상기 연결본체부(1330)의 양단에는 장착본체부(1350)가 대응되게 배치되게 된다.As the connection module 1300 is connected to the body 1120, the connection body part 1330 is disposed to correspond to both sides of the body 1120, and at both ends of the connection body part 1330, a mounting body part ( 1350) is arranged correspondingly.

상기 연결본체부(1330)와 상기 장착본체부(1350)의 상부에는 상기 전원부(200)의 전원을 공급받아 동작하여 추력을 발생시키는 복수의 로터부(1220)를 포함하는 구동 모듈(1300)이 구비되며, 복수의 로터부(1220)는 상기 연결본체부(1330)와 상기 장착본체부(1350)의 상부에 구비됨으로써 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체(10)가 멀티로터 형태를 가지게 된다.A driving module 1300 including a plurality of rotor units 1220 for generating thrust by receiving power from the power supply unit 200 on an upper portion of the connection body unit 1330 and the mounting body unit 1350 is provided. The plurality of rotor parts 1220 are provided on the connection body part 1330 and the mounting body part 1350, so that the unmanned aerial vehicle 10 according to an embodiment of the present invention has a multi-rotor shape. .

상기 복수의 로터부(1220)는 모터(1212)와, 프로펠러(1214)를 포함한다. 상기 모터(1212)는 소정의 신호선(미도시)이 제어부(300)에 연결되어, 동작이 제어부(300)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제어되며, 상기 모터(1212)의 회전방향은 상기 몸체(1120)의 외측에 배치되는 위치에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이루어질 수 있다.The plurality of rotor units 1220 includes a motor 1212 and a propeller 1214 . The motor 1212 has a predetermined signal line (not shown) connected to the control unit 300, the operation is controlled by a control signal output from the control unit 300, and the rotation direction of the motor 1212 is the body ( 1120) may be formed in a clockwise or counterclockwise direction depending on a location disposed on the outside.

상기 모터(1212)의 구동축 상에는 프로펠러(1214)가 배치되어 상기 모터(1212)의 회전에 따라 회전하면서 추력을 발생시키게 된다. 본 발명의 실시 예에서 사용되는 프로펠러(1214)는 2엽프로펠러이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 필요에 따라 3엽 또는 4엽 프로펠러가 사용될 수 있다. A propeller 1214 is disposed on the drive shaft of the motor 1212 to generate thrust while rotating according to the rotation of the motor 1212 . The propeller 1214 used in the embodiment of the present invention is a two-blade propeller, but is not limited thereto, and a three- or four-blade propeller may be used according to the user's needs.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 본체 모듈(1100)의 하부에는 안착 모듈(1400)이 구비되며, 상기 안착 모듈(1400)은 상기 본체 모듈(1100)의 상부로 돌출되는 복수개의 다리(1420)를 포함한다. 상기 복수개의 다리(1420)는 상기 본체 모듈(1100)이 착륙 시 상기 본체 모듈(1100)이 지면에 밀착되는 것을 방지하는 역할을 하며, 상기 복수개의 다리(1420)가 지면에 밀착됨으로써 상기 본체 모듈(1100)이 지면에 밀착되는 것을 방지하게 된다.1 and 4 , a seating module 1400 is provided at a lower portion of the body module 1100 , and the seating module 1400 includes a plurality of legs 1420 protruding from the upper portion of the body module 1100 . ) is included. The plurality of legs 1420 serves to prevent the main body module 1100 from being in close contact with the ground when the main body module 1100 is landed, and by the plurality of legs 1420 being in close contact with the ground, the main body module (1100) is prevented from being in close contact with the ground.

상기 본체 모듈(1100)의 하부면, 바람직하게는 상기 몸체(1120)의 하부면에는 모뎀(M)이 구비되는 것이 바람직하며, 상기 모뎀(M)은 상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)가 데이터를 전송 시 상기 제어부(300)에서 전송하는 신호를 변환하는 역할을 한다. 상기 복수개의 다리(1420)가 상기 몸체(1120)의 하부로 돌출되게 구비됨으로써 상기 모뎀(M)이 지면에 밀착되는 것 역시 방지하게 되며, 상기 복수개의 다리(1420)는 다각형상을 가지도록 상기 몸체(1120)의 하부에 배치되는 것이 바람직하다.A modem M is preferably provided on the lower surface of the main body module 1100, preferably on the lower surface of the body 1120, and the modem M is connected to the control unit 300 and the control unit ( 300) serves to convert a signal transmitted from the control unit 300 when data is transmitted. The plurality of legs 1420 are provided to protrude from the lower portion of the body 1120 to prevent the modem M from being in close contact with the ground, and the plurality of legs 1420 to have a polygonal shape. It is preferable to be disposed in the lower portion of the body (1120).

따라서, 전원부(200)에 전원을 공급하는 배터리(500)가 본체 모듈(1100)의 내부에 수납됨으로써 배터리(500)를 수납하기 위한 별도의 수납부(미도시)가 본체 모듈(1100)의 외부로 돌출되지 않음으로써 돌출되는 수납부(미도시)에 의해 본체 모듈(1100)이 외부 환경에 영향을 받는 것을 방지하게 되고, 본체 모듈(1100)의 무게중심에 배터리(500)가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있다. Accordingly, since the battery 500 for supplying power to the power supply unit 200 is accommodated in the body module 1100 , a separate accommodating part (not shown) for accommodating the battery 500 is provided outside the body module 1100 . The main body module 1100 is prevented from being affected by the external environment by the receiving part (not shown) that protrudes by not protruding, and the control performance by placing the battery 500 at the center of gravity of the main body module 1100 and flight performance.

본 고안은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached utility model claims.

10 : 무인 비행체 100 : 수신부
200 : 전원부 300 : 제어부
400 : 카메라 500 : 배터리
1100 : 본체 모듈 1120 : 몸체
1140 : 커버 1200 : 구동 모듈
1220 : 로터부 1300 : 연결 모듈
1310 : 장착단봉 1320 : 장착장봉
1330 : 연결본체부 1340 : 연결봉
1350 : 장착본체부 1400 : 안착 모듈10: unmanned aerial vehicle 100: receiver
200: power unit 300: control unit
400: camera 500: battery
1100: body module 1120: body
1140: cover 1200: drive module
1220: rotor unit 1300: connection module
1310: mounting short rod 1320: mounting long rod
1330: connection body 1340: connection rod
1350: mounting body 1400: seating module

Claims (8)

멀티로터 형태의 무인 비행체로서,
외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되는 본체 모듈;
상기 본체 모듈의 이격되게 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 추력을 발생시키는 복수의 로터부를 포함하는 구동 모듈; 및
상기 본체 모듈과 상기 구동 모듈을 연결하는 연결 모듈을 포함하되,
상기 복수의 로터부는 상기 본체 모듈에 구비되는 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 로터부의 동작을 제어하고,
상기 본체 모듈은,
일측면은 개방되고, 개방된 일측면은 제외한 둘레면 및 상부면과 하부면은 밀폐된 다각형상을 가지며 내부에는 수납공간이 형성되는 몸체와,
상기 몸체의 일측면에 장착되며 상기 몸체의 개방된 일측면을 밀폐시키 밀폐 커버를 포함하며,
상기 몸체의 일측에는 상기 연결 모듈이 장착되는 장착단부가 외측으로 돌출되게 구비되고, 상기 몸체의 타측에는 상기 연결 모듈이 관통하는 관통홀이 상기 몸체의 양측면을 관통되게 형성되며,
상기 연결 모듈은,
상기 장착단부에 장착되어 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착단봉과,
상기 몸체의 관통홀을 통과하여 양단이 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 장착장봉과,
중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상을 가지고 상기 몸체의 양측에 대응되게 배치되며 상기 장착단봉 및 상기 장착장봉이 장착되는 제1장착홈 및 제2장착홈이 형성되는 연결본체부와,
상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입되는 복수개의 연결봉과,
일단이 상기 연결본체부의 절곡된 일단과 타단에 삽입된 복수개의 연결봉의 타단에 장착되는 장착본체부를 포함하고,
상기 연결본체부와 상기 장착본체부의 상부에 복수의 로터부가 구비되는 무인 비행체.
As a multi-rotor unmanned aerial vehicle,
a main body module having a receiving unit for receiving a control signal transmitted from the outside, and a power supply unit for supplying power;
a driving module provided to be spaced apart from the main body module and including a plurality of rotor units configured to operate by receiving power from the power supply unit to generate thrust; and
A connection module connecting the main body module and the driving module,
The operation of the plurality of rotor units is controlled by a control unit provided in the main body module, and the control unit controls the operation of the plurality of rotor units according to the control signal received by the receiving unit,
The main body module,
One side is open, the peripheral surface except for the one open side, the upper surface and the lower surface have a closed polygonal shape, and a body having a storage space formed therein;
It is mounted on one side of the body and includes a sealing cover for sealing the open side of the body,
At one side of the body, a mounting end on which the connection module is mounted is provided to protrude outward, and at the other side of the body, a through hole through which the connection module passes is formed to pass through both sides of the body,
The connection module is
a mounting end mounted on the mounting end and projecting to the outside of the body;
A mounting long rod having both ends protruding to the outside of the body through the through hole of the body;
A connection body part having a shape in which both ends are bent around a central part and disposed to correspond to both sides of the body and having first and second mounting grooves in which the mounting short rod and the long mounting rod are mounted;
A plurality of connecting rods inserted into the bent one end and the other end of the connecting body portion,
One end includes a bent end of the connecting body portion and a mounting body portion mounted on the other end of the plurality of connecting rods inserted into the other end,
An unmanned aerial vehicle having a plurality of rotor parts on the connection body part and the mounting body part.
 청구항 1에 있어서,
상기 몸체의 수납공간에 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 구비되고, 상기 수신부는 상기 몸체의 상부에 위치하며, 상기 밀폐 커버에는 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method according to claim 1,
An unmanned aerial vehicle, characterized in that a battery for supplying power to the power supply unit is provided in the housing space of the body, the receiving unit is located above the body, and a camera is provided in the sealing cover.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 몸체의 상부면에는 거치대가 상부로 돌출되게 구비되며, 상기 거치대의 상부에는 상기 몸체의 위치를 계산하는 GPS가 구비되고, 상기 거치대의 내측에 상기 제어부가 구비되는 무인 비행체.
The method according to claim 1,
An unmanned aerial vehicle having a cradle protruding upward from the upper surface of the body, a GPS for calculating the position of the body is provided on the upper part of the cradle, and the control unit provided inside the cradle.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연결본체부는,
'V'자 형상을 가지는 제1연결본체와 제2연결본체를 포함하고,
상기 제1연결본체 및 제2연결분체는,
중앙부를 중심으로 대응되게 절곡되는 제1절곡단과 제2절곡단을 포함하며,
상기 제1절곡단 및 제2절곡단의 일면에는 상기 제1장착홈 및 제2장착홈이 외측으로 돌출되게 구비되고,
상기 제1절곡단과 제2절곡단의 내부에는 상기 연결봉이 삽입되는 제1삽입장홈과 제2삽입장홈이 형성되는 무인 비행체.
The method according to claim 1,
The connection body part,
It includes a first connection body and a second connection body having a 'V' shape,
The first connecting body and the second connecting body,
It includes a first bent end and a second bent end that are bent correspondingly around the central part,
The first and second mounting grooves are provided on one surface of the first bent end and the second bent end to protrude outward,
An unmanned aerial vehicle in which a first insertion slot and a second insertion slot into which the connecting rod is inserted are formed inside the first and second bent ends.
 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 로터부는,
상기 전원부의 전원을 공급받아 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작하는 모터와,
상기 모터의 구동축상에 배치되는 프로펠러를 포함하는 무인 비행체.
The method according to claim 1,
The plurality of rotor parts,
a motor that receives power from the power supply unit and operates according to a control signal of the control unit;
An unmanned aerial vehicle including a propeller disposed on a drive shaft of the motor.
 청구항 1에 있어서,
상기 본체 모듈의 하부에 구비되며 착륙 시 지면에 접지되는 안착 모듈을 더 포함하는 무인 비행체. The method according to claim 1,
The unmanned aerial vehicle further comprising a seating module provided under the main body module and grounded to the ground upon landing.
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