KR200493215Y1 - Unmanned vehicle - Google Patents

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KR200493215Y1
KR200493215Y1 KR2020200000659U KR20200000659U KR200493215Y1 KR 200493215 Y1 KR200493215 Y1 KR 200493215Y1 KR 2020200000659 U KR2020200000659 U KR 2020200000659U KR 20200000659 U KR20200000659 U KR 20200000659U KR 200493215 Y1 KR200493215 Y1 KR 200493215Y1
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곽성범
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Abstract

본 고안은 멀티 로터 형태의 무인 비행체로서, 상부면에는 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되고, 내측에는 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 수납되는 수납공간이 구비되는 몸체 프레임; 상기 몸체 프레임에 연결되어 상기 몸체 프레임의 양측면으로 'V'자 형상을 가지도록 외측으로 돌출되는 연결 프레임; 상기 연결 프레임의 상부에 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 출력을 발생시키는 복수의 구동로터; 및 상기 몸체 프레임의 하부에 구비되며, 상기 몸체 프레임이 착륙 시 지면에 밀착되는 착륙다리를 포함하며, 상기 몸체 프레임에는 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하는 제어부가 구비되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하며, 상기 배터리는 상기 몸체 프레임의 무게중심선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 제공한다.
따라서, 복수의 구동로터를 구동시키는 전원을 제공하는 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 몸체 프레임의 내부에 수납됨으로써 배터리를 수납하기 위한 별도의 수납부를 몸체 프레임의 외부로 돌출시키지 않음으로써 별도의 수납부에 의해 몸체 프레임이 외부 환경에 영향을 받은 것을 방지할 수 있고, 몸체 프레임의 무게중심선상에 배터리가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있다.The present invention is an unmanned aerial vehicle in the form of a multi-rotor, a receiving unit receiving a control signal transmitted from the outside and a power supply supplying power is provided on the upper surface, and a storage space in which a battery supplying power to the power supply is accommodated inside The body frame is provided; A connection frame connected to the body frame and protruding outward so as to have a'V' shape on both sides of the body frame; A plurality of driving rotors provided above the connection frame and operating by receiving power from the power supply to generate an output; And a landing leg provided under the body frame and in close contact with the ground when the body frame lands, wherein the body frame includes a control unit for controlling the operation of the plurality of drive rotors, and the control unit is the receiving unit Controls the operation of the plurality of drive rotors according to the received control signal, the battery provides an unmanned aerial vehicle, characterized in that located on the center of gravity of the body frame.
Accordingly, the battery supplying power to the power supply unit for driving the plurality of driving rotors is accommodated inside the body frame, so that a separate storage unit for storing the battery is not protruded to the outside of the body frame, thereby providing a separate storage unit. Accordingly, it is possible to prevent the body frame from being affected by the external environment, and by arranging the battery on the center of gravity of the body frame, it is possible to improve control performance and flight performance.

Figure R2020200000659
Figure R2020200000659

Description

무인 비행체{Unmanned vehicle}Unmanned vehicle

본 고안은 무인 비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전원부에 전원을 공급하는 배터리를 몸체 프레임의 무게중심에 배치되도록 내부에 수납하여 비행성능을 향상시킬 수 있도록 하는 무인 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an unmanned aerial vehicle that can improve flight performance by accommodating a battery that supplies power to the power supply unit so as to be disposed at the center of gravity of the body frame.

무인 비행기는 조종사가 탑승하지 않고 비행을 수행할 수 있는 무인 비행체를 가리킨다.Unmanned aerial vehicle refers to an unmanned aerial vehicle capable of flying without a pilot on board.

무인 비행기의 일종인 드론은 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반, 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. Drones, a kind of unmanned aerial vehicle, can take off and land anytime, anywhere, are easy to operate, and are cheaper and lighter than existing unmanned aerial vehicles, so they are used in various fields such as broadcasting shooting, disaster monitoring, logistics transportation, and forest fire extinguishing.

드론은 회전익을 사용하므로 호버링(hovering)이 가능하다는 특징이 있다. 또한 로터(rotor)의 크기가 작은 멀티로터(multi-rotor) 타입이므로, 하나의 로터를 가지는 헬리콥터보다 안정적이고, 안전하다. 더욱이, 엔진이 아닌 모터 기반이어서, 제어 성능이 우수하며, 비교적 소음이 적어 그 활용에 있어 크게 각광을 받고 있다. Since drones use a rotorcraft, they can be hovered. In addition, since the size of the rotor is a small multi-rotor type, it is more stable and safer than a helicopter having a single rotor. Moreover, since it is based on a motor rather than an engine, it has excellent control performance, and is relatively low in noise.

이와 같이 다양한 분야에 적용되는 드론은 적용 분야에서 필요로 하는 장비예를 들어, 촬영용 카메라, 화재 진화 장비 등을 장착한 상태에서 비행이 이루어질 수 있다. Drones applied to various fields as described above can be flighted with equipment required in the field of application, for example, a camera for shooting and fire extinguishing equipment.

또한, 드론을 이용하여 소정의 화물을 운송할 수도 있다. In addition, drones can be used to transport certain cargo.

상기와 같이, 촬영용 카메라, 화재 진화 장비 등을 드론에 장착하여 비행할 때, 사용자의 필요에 따라 촬영용 카메라 또는 화재 진화 장비가 보다 큰 하중을 갖는 대형의 것으로 교체될 수 있고, 장시간 운행하기 위해 배터리를 구비하여야 한다.As described above, when flying with a shooting camera or fire extinguishing equipment mounted on a drone, the shooting camera or fire extinguishing equipment can be replaced with a large-sized one having a larger load according to the needs of the user, and a battery for long-time operation Must be equipped with.

이때, 드론에 구비되는 배터리는 별도의 수납부에 장착되며 별도의 수납부는 드론의 하부에 돌출되게 구비됨으로써 별도의 수납부에 의해 드론이 바람 등의 외부 환경에 영향을 많이 받게 되는 문제점이 발생하였다.At this time, the battery provided in the drone is mounted in a separate storage unit, and the separate storage unit is provided to protrude from the lower portion of the drone, thereby causing a problem that the drone is greatly affected by the external environment such as wind by the separate storage unit. .

또한, 무거운 배터리가 드론의 하부에 배치됨으로써 드론의 무게중심이 드론의 하부에 위치함으로써 드론의 제어가 힘들며 그로 인해 비행성능이 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, since the heavy battery is placed under the drone, the center of gravity of the drone is located under the drone, making it difficult to control the drone, thereby causing a problem in that flight performance is degraded.

본 고안에 대한 선행기술로는 등록특허 10-1627042호를 예시할 수 있다.As a prior art for the present invention, there may be exemplified Patent Registration No. 10-1627042.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 몸체 프레임의 전원부에 전원을 공급하는 배터리를 몸체 프레임의 내부에 수납함으로써 몸체 프레임의 무게중심선 상에 배터리를 배치하여 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있으며, 몸체 프레임의 상부에 구비되는 제어부를 외부 환경으로부터 보호할 수 있도록 하는 무인 비행체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and by storing a battery that supplies power to the power supply of the body frame inside the body frame, the battery is placed on the center of gravity of the body frame to improve control performance and flight performance. It is possible to improve and to provide an unmanned aerial vehicle that can protect a control unit provided on the upper portion of the body frame from an external environment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 멀티 로터 형태의 무인 비행체로서, 상부면에는 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되고, 내측에는 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 수납되는 수납공간이 구비되는 몸체 프레임; 상기 몸체 프레임에 연결되어 상기 몸체 프레임의 양측면으로 'V'자 형상을 가지도록 외측으로 돌출되는 연결 프레임; 상기 연결 프레임의 상부에 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 출력을 발생시키는 복수의 구동로터; 및 상기 몸체 프레임의 하부에 구비되며, 상기 몸체 프레임이 착륙 시 지면에 밀착되는 착륙다리를 포함하며, 상기 몸체 프레임에는 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하는 제어부가 구비되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하며, 상기 배터리는 상기 몸체 프레임의 무게중심선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a multi-rotor type unmanned aerial vehicle, the upper surface is provided with a receiving unit for receiving a control signal transmitted from the outside, a power supply for supplying power, and inside the power supply unit A body frame having a storage space in which a battery for supplying a battery is accommodated; A connection frame connected to the body frame and protruding outward so as to have a'V' shape on both sides of the body frame; A plurality of driving rotors provided above the connection frame and operating by receiving power from the power supply to generate an output; And a landing leg provided under the body frame and in close contact with the ground when the body frame lands, wherein the body frame includes a control unit for controlling the operation of the plurality of drive rotors, and the control unit is the receiving unit Controls the operation of the plurality of drive rotors according to the received control signal, the battery provides an unmanned aerial vehicle, characterized in that located on the center of gravity of the body frame.

본 고안에 따른 무인 비행체는 상기 몸체 프레임의 수납공간에 수납되며 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 몸체 프레임의 상부에 구비되며 상기 몸체 프레임의 위치를 계산하는 GPS를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle according to the present invention may further include a battery that is accommodated in the storage space of the body frame and supplies power to the power supply, and a GPS provided on the upper portion of the body frame and calculating the position of the body frame.

본 고안에 따른 무인 비행체에 있어서, 상기 몸체 프레임은 다각형상을 가지며 상기 수납공간과 연통되게 일측은 개방되고 상부면과 하부면 및 일측을 제외한 둘레면은 밀폐되는 몸체와, 상기 몸체의 개방된 일측에 장착되어 상기 몸체의 개방된 일측을 밀폐시키는 커버를 포함할 수 있으며, 상기 커버는 상기 몸체의 일측에 힌지 결합될 수 있고, 상기 수신부와 상기 전원부 및 상기 제어부는 상기 몸체의 상부면에 구비될 수 있다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the body frame has a polygonal shape and one side is open to communicate with the storage space, and a circumferential surface other than the upper and lower surfaces and one side is sealed, and the open side of the body It may include a cover mounted on the body to seal the open side of the body, the cover may be hinged to one side of the body, the receiver, the power supply and the control unit to be provided on the upper surface of the body. I can.

상기 몸체의 상부면에는 상기 몸체의 상부로 돌출되는 거치대가 구비될 수 있고, 상기 GPS는 상기 거치대의 상부에 구비될 수 있으며, 상기 거치대는 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있고, 상기 거치대의 내측에는 상기 제어부가 구비될 수 있다.The upper surface of the body may be provided with a cradle protruding to the upper portion of the body, the GPS may be provided on the top of the cradle, the cradle may have a'c' shape, and the inside of the cradle The control unit may be provided.

상기 몸체의 일측 외측면에는 상기 연결 프레임이 장착되는 장착단이 구비될 수 있고, 상기 몸체의 타측에는 상기 연결 프레임이 관통하는 관통홀이 구비될 수 있으며, 상기 연결 프레임은 상기 몸체의 양측면에 대응되게 구비될 수 있다.A mounting end to which the connection frame is mounted may be provided on one outer surface of the body, and a through hole through which the connection frame passes may be provided on the other side of the body, and the connection frame corresponds to both sides of the body. It can be provided.

상기 커버에는 상기 몸체의 진행방향 영상을 촬영하는 카메라가 구비될 수 있고, 상기 몸체의 하부에는 위험물 탐지센서가 구비될 수 있으며, 상기 위험물 탐지센서는 상기 몸체의 하부에 탈부착 가능하게 장착될 수 있다.The cover may be provided with a camera for photographing a moving direction image of the body, a dangerous substance detection sensor may be provided at the lower part of the body, and the dangerous substance detection sensor may be detachably mounted on the lower part of the body. .

상기 연결 프레임은 상기 장착단에 장착되어 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 제1장착봉과, 상기 몸체의 관통홀에 삽입되어 양단이 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 제2장착봉과, 상기 제1장착봉과 상기 제2장착봉의 끝단에 장착되며 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상을 가지고, 상기 제1장착봉과 상기 제2장착봉이 장착되는 제1장착홈 및 제2장착홈이 형성되는 연결본체와, 상기 연결본체의 절곡된 일단과 타단에 일단이 장착되는 연결봉과, 일단이 상기 연결본체의 절곡된 일단과 타단에 삽입된 상기 연결봉의 타단에 장착되는 장착본체를 포함할 수 있으며, 상기 연결본체와 상기 장착본체의 상부에 복수개의 구동로터가 구비될 수 있다.The connection frame includes a first mounting rod that is mounted on the mounting end and protrudes to the outside of the body, a second mounting rod that is inserted into the through hole of the body and protrudes to the outside of the body, and the first mounting rod and the The connection body is mounted on the end of the second mounting rod and has a shape in which both ends are bent around a central portion, and the first mounting groove and the second mounting groove to which the first mounting rod and the second mounting rod are mounted, and the connection It may include a connecting rod having one end mounted on the bent one end and the other end of the main body, and a mounting body having one end mounted on the other end of the connecting rod inserted into the bent one end and the other end of the connecting body, and the connecting body and the mounting A plurality of driving rotors may be provided on the upper part of the main body.

상기 연결본체는 'V'자 형상을 가지는 제1연결본체와 제2연결본체를 포함할 수 있고, 상기 제1연결본체 및 제2연결분체는 중앙부를 중심으로 대응되게 절곡되는 제1절곡단과 제2절곡단을 포함할 수 있으며, 상기 제1절곡단 및 제2절곡단의 일면에는 상기 제1장착홈 및 제2장착홈이 외측으로 돌출되게 구비될 수 있고, 상기 제1절곡단과 제2절곡단의 내부에는 상기 연결봉이 삽입되는 제1삽입장홈과 제2삽입장홈이 형성될 수 있다.The connection body may include a first connection body and a second connection body having a'V' shape, and the first connection body and the second connection powder have a first bent end and a first bent end correspondingly bent around a central portion. It may include two bent ends, and the first and second mounting grooves may be provided to protrude outward on one surface of the first and second bent ends, and the first and second bent ends A first insertion groove and a second insertion groove into which the connecting rod is inserted may be formed inside the stage.

상기 복수개의 구동로터는 상기 전원부의 전원을 공급받아 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작하는 모터와, 상기 모터의 구동축상에 배치되는 프로펠러를 포함할 수 있다.The plurality of driving rotors may include a motor that receives power from the power supply and operates according to a control signal from the control unit, and a propeller disposed on a driving shaft of the motor.

상기 착륙다리는 상기 몸체 프레임의 하부로 돌출되는 복수개의 다리를 포함할 수 있으며, 상기 다리는 다각형상을 가지도록 상기 몸체 프레임의 하부에 배치될 수 있다.The landing leg may include a plurality of legs protruding below the body frame, and the legs may be disposed under the body frame to have a polygonal shape.

본 고안에 따른 무인 비행체는 복수의 구동로터를 구동시키는 전원을 제공하는 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 몸체 프레임의 내부에 수납됨으로써 배터리를 수납하기 위한 별도의 수납부를 몸체 프레임의 외부로 돌출시키지 않음으로써 별도의 수납부에 의해 몸체 프레임이 외부 환경에 영향을 받은 것을 방지할 수 있고, 몸체 프레임의 무게중심선상에 배터리가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있으며, 몸체 프레임의 상부에 구비되는 제어부가 거치대의 내부에 구비됨으로써 제어부를 외부 환경으로부터 보호할 수 있다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, a battery that supplies power to a power supply unit that drives a plurality of drive rotors is stored inside the body frame, so that a separate storage unit for storing the battery does not protrude to the outside of the body frame. As a result, it is possible to prevent the body frame from being affected by the external environment by a separate storage unit, and by arranging the battery on the center of gravity of the body frame, it is possible to improve control performance and flight performance, and it is provided on the upper part of the body frame. The control unit is provided inside the cradle to protect the control unit from the external environment.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본체 모듈의 내부로 배터리가 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 무인 비행체를 다른 측면에서 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 무인 비행체의 저면 사시도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a battery is mounted into the main body module shown in FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing the unmanned aerial vehicle of Figure 1 from another side.
5 is a bottom perspective view of the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the designer should properly explain the concept of terms in order to explain his own design in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체(10)는 몸체 프레임(1100)과, 연결 프레임(1200)과, 복수의 구동로터(1300)와, 착륙다리(1400)를 포함한다.1 and 5, the unmanned aerial vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes a body frame 1100, a connection frame 1200, a plurality of drive rotors 1300, and a landing leg 1400. Includes.

상기 몸체 프레임(1100)은 몸체(1120)와, 커버(1140)를 포함하며, 상기 몸체 프레임(1100)에는 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부(100)와, 전원을 공급하는 전원부(200)와, 상기 수신부(100)가 수신한 제어 신호에 따라 후술되는 구동로터(1300)의 동작을 제어하는 제어부(300)와, 상기 전원부(200)에 전원을 공급하는 배터리(400)와, 상기 몸체 프레임(1100)의 위치를 계산하는 GPS(500)와, 상기 몸체 프레임(1100)의 진행방향 영상을 선택적으로 촬영하는 카메라(600)와, 위험물을 탐지하는 위험물 탐지센서(700)와, 상기 제어부(300)에서 전송되는 신호를 변환하는 모뎀부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The body frame 1100 includes a body 1120 and a cover 1140, and the body frame 1100 includes a receiving unit 100 for receiving a control signal transmitted from the outside, and a power supply unit 200 for supplying power. ), a control unit 300 for controlling an operation of the driving rotor 1300 to be described later according to a control signal received by the receiving unit 100, a battery 400 for supplying power to the power supply 200, and the A GPS 500 for calculating the position of the body frame 1100, a camera 600 for selectively photographing an image of the moving direction of the body frame 1100, a dangerous substance detection sensor 700 for detecting a dangerous substance, and the It is preferable that a modem unit (not shown) for converting a signal transmitted from the control unit 300 is provided.

상기 몸체(1120)는 일측면은 개방되고, 개방된 일측면을 제외한 나머지 둘레면과 상부면 및 하부면은 밀폐된 다각형상을 가지는 것이 바람직하고, 상기 몸체(1120)의 내부에 형성되는 수납공간(1120a)에는 상기 배터리(400)가 수납된다.One side of the body 1120 is open, and the circumferential surface, upper and lower surfaces other than the open side are preferably sealed polygonal shapes, and a storage space formed inside the body 1120 The battery 400 is accommodated in 1120a.

상기 배터리(400)가 상기 몸체(1120)의 수납공간(1120a)에 수납됨으로써 상기 몸체 프레임(1100)의 무게중심선 상에 상기 배터리(400)가 위치하게 되어 외란 시 상기 몸체 프레임(1100)의 제어성능 및 비행성능이 향상되게 된다.As the battery 400 is accommodated in the storage space 1120a of the body 1120, the battery 400 is positioned on the center of gravity of the body frame 1100, thereby controlling the body frame 1100 in case of disturbance. Performance and flight performance will be improved.

상기 몸체(1120)의 일측면에는 커버(1140)가 힌지 결합되며, 상기 커버(1140)는 상기 몸체(1120)의 개방된 일측면, 바람직하게는 상기 수납공간(1120a)의 개구를 밀폐시키는 역할을 한다.A cover 1140 is hinged to one side of the body 1120, and the cover 1140 serves to seal the open side of the body 1120, preferably the opening of the storage space 1120a. Do it.

상기 커버(1140)에 의해 상기 몸체(1120)의 개방된 일측면, 보다 상세하게는 수납공간(1120a)의 개구가 밀폐됨으로써 상기 수납공간(1120a)에 수납된 배터리(400)가 상기 수납공간(1120a)에서 이탈되는 것이 단속되며, 상기 커버(1140)가 상기 수납공간(1120a)을 밀폐시킴으로써 상기 수납공간(1120a) 내에서 상기 배터리(400)가 유동되는 것을 단속하여 상기 배터리(400)가 유동됨으로써 발생될 수 있는 상기 몸체 프레임(1100)의 제어성능 및 비행성능이 저하되는 것을 방지하게 된다.The open side of the body 1120 by the cover 1140, and more specifically, the opening of the storage space 1120a is sealed, so that the battery 400 stored in the storage space 1120a is stored in the storage space ( Departure from 1120a) is regulated, and the cover 1140 seals the storage space 1120a, thereby controlling the flow of the battery 400 in the storage space 1120a, and the battery 400 flows. This prevents deterioration of the control performance and flight performance of the body frame 1100 that may occur.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 수신부(100)와 상기 전원부(200)는 상기 몸체(1120)의 상부에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 전원부(200)는 상기 몸체(1120)의 수납공간(1120a)에 수납되는 배터리(400)와 연결되는 것이 바람직하다. 상기 전원부(200)가 상기 배터리(400)와 연결됨으로써 보다 많은 시간을 비행할 수 있게 되며, 상기 배터리(400)의 이탈을 방지하는 커버(1140)에는 몸체 프레임(1100)의 비행 시 상기 커버(1140)가 위치하는 방향의 영상을 촬영하는 카메라(600)가 부착되는 것이 바람직하다.1 to 3, the receiving unit 100 and the power supply unit 200 are preferably provided on the upper portion of the body 1120, and the power supply unit 200 is a storage space of the body 1120 ( It is preferable to be connected to the battery 400 accommodated in 1120a). Since the power supply unit 200 is connected to the battery 400, it is possible to fly a longer period of time, and the cover 1140 for preventing the battery 400 from being detached includes the cover when the body frame 1100 is in flight. It is preferable that a camera 600 that photographs an image in the direction 1140 is located is attached.

상기 몸체(1120)의 상부면에는 거치대(1160)가 상부로 돌출되게 구비되며, 상기 거치대(1160)의 상부에는 GPS(500)가 구비되며, 상기 GPS(600)는 상기 몸체 모듈(1100)의 위치를 계산하는 역할을 한다. A cradle 1160 is provided to protrude upward on an upper surface of the body 1120, and a GPS 500 is provided on the top of the cradle 1160, and the GPS 600 is the body module 1100. It serves to calculate the position.

도 4를 참조하면, 상기 GPS(500)을 하부에서 지지하는 상기 거치대(1160)는 'ㄷ'자 형상의 단면을 가지며, 상기 거치대(1160)의 내측에는 상기 수신부(100)가 수신한 제어 신호에 따라 후술되는 복수의 구동로터(1300)의 동작을 제어하는 제어부(300)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제어부(300)가 상기 거치대(1160)의 내부에 배치됨에 따라 상기 제어부(300)가 외부 환경에 노출되는 것이 방지되며, 상기 거치대(1160)에 의해 상기 GPS(500)가 보다 높게 설치될 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, the cradle 1160 supporting the GPS 500 from the bottom has a'c'-shaped cross section, and a control signal received by the receiver 100 inside the cradle 1160 It is preferable that a control unit 300 that controls the operation of the plurality of driving rotors 1300 to be described later is provided according to the following. As the controller 300 is disposed inside the cradle 1160, exposure of the controller 300 to the external environment is prevented, and the GPS 500 can be installed higher by the cradle 1160. There will be.

상기 몸체(1120)에는 연결 프레임(1300)이 장착되는 장착단(1122) 및 관통홀(1124)이 구비되며, 상기 장착단(1122)은 상기 몸체(1120)의 일측 외측면에 대응되게 구비되고, 상기 관통홀(1124)는 상기 몸체(1120)의 타측 양측면에 형성되며, 상기 연결 프레임(1300)은 상기 몸체(1120)의 양측면에 대응되게 구비되는 것이 바람직하다.The body 1120 is provided with a mounting end 1122 and a through hole 1124 to which the connection frame 1300 is mounted, and the mounting end 1122 is provided to correspond to an outer surface of one side of the body 1120 , The through hole 1124 is formed on both sides of the other side of the body 1120, and the connection frame 1300 is preferably provided to correspond to both sides of the body 1120.

도 5를 참조하면, 상기 몸체(1120)의 하부에는 위험물 탐지센서(700)와 모뎀부(미도시)가 구비되며, 상기 모뎀부(미도시)는 상기 제어부(300)가 데이터를 전송 시 상기 제어부(300)에서 전송하는 신호를 변환하는 역할을 하고, 상기 위험물 탐지센서(700)는 상기 몸체(1120)의 하부에 탈부착 가능하게 장착된다. 상기 몸체(1120)와 상기 모뎀부(미도시) 사이에는 충격완화장치(미도시)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 충격완화장치(미도시)에 의해 상기 몸체(1120)에서 발생되는 충격 및 상기 모뎀부(미도시)에서 발생되는 충격이 각각 상기 모뎀부(미도시) 및 상기 몸체(1120)로 전달되는 것이 방지되게 된다.Referring to FIG. 5, a dangerous substance detection sensor 700 and a modem unit (not shown) are provided under the body 1120, and the modem unit (not shown) is used when the controller 300 transmits data. It serves to convert a signal transmitted from the control unit 300, and the dangerous substance detection sensor 700 is detachably mounted under the body 1120. It is preferable that an impact relief device (not shown) is provided between the body 1120 and the modem unit (not shown), and the impact generated in the body 1120 by the impact relief device (not shown) and the Impacts generated by the modem unit (not shown) are prevented from being transmitted to the modem unit (not shown) and the body 1120, respectively.

상기 위험물 탐지센서(700)는 화학작용제(CWA:Chemical Warfare Agent) 및 독성 산업 화학물(TIC:Toxic Industrial Chemicals)를 탐지하여 지상통제시스템(미도시)으로 전송하며, 상기 지상통제시스템(미도시)에는 본 고안에 따른 무인 비행체(10)를 지상에서 조정하게 된다. 상기 지상통제시스템(미도시)에는 위험물을 탐지하고 분석하는 소프트웨어가 내장되며, 위험물이 탐지된 것을 사용자에게 알리는 알림소프트웨어가 내장되는 것이 바람직하다.The dangerous substance detection sensor 700 detects chemical warfare agents (CWA) and toxic industrial chemicals (TIC) and transmits them to a ground control system (not shown), and the ground control system (not shown) ) Is to adjust the unmanned aerial vehicle 10 according to the present invention on the ground. It is preferable that the ground control system (not shown) includes software for detecting and analyzing dangerous substances, and a notification software for notifying the user that dangerous substances have been detected.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 몸체 프레임(1100)에는 연결 프레임(1200)이 연결되며, 상기 연결 프레임(1200)은 상기 몸체 프레임(1100)의 양측면으로 'V'자 형상을 가지도록 외측으로 돌출되며, 상기 연결 프레임(1200)는 제1장착봉(1210)과, 제2장착봉(1220)과, 연결본체(1230)와, 연결봉(1240)과, 장착본체(1250)를 포함하며, 상기 연결본체(1230)와 장착본체(1250)의 상부에는 후술되는 복수개의 구동로터(1300)가 구비된다.1 and 3, a connection frame 1200 is connected to the body frame 1100, and the connection frame 1200 is external to have a'V' shape on both sides of the body frame 1100. And the connection frame 1200 includes a first mounting rod 1210, a second mounting rod 1220, a connection body 1230, a connection rod 1240, and a mounting body 1250, and , A plurality of driving rotors 1300, which will be described later, are provided on the connecting body 1230 and the mounting body 1250.

상기 제1장착봉(1210)은 상기 몸체(1120)의 일측 양측면에 대응되게 구비되는 상기 장착단(1122)에 장착되어 상기 몸체(1120)의 외측으로 돌출되며, 상기 제1장착봉(1210)에는 상기 제1장착봉(1210)을 상기 장착단(1122)에 고정하는 체결수단(미도시)인 볼트(미도시)의 일단이 관통하는 체결홀(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 장착단(1122)에는 상기 볼트(미도시)의 일단이 통과하는 통과홀(미도시)이 형성되는 것이 바람직하고, 상기 통과홀(미도시)을 통과한 볼트(미도시)의 일단에는 너트(미도시)가 체결된다.The first mounting rod 1210 is mounted on the mounting end 1122 provided to correspond to both sides of one side of the body 1120 and protrudes to the outside of the body 1120, and the first mounting rod 1210 It is preferable that a fastening hole (not shown) through which one end of a bolt (not shown), which is a fastening means (not shown) for fixing the first mounting rod 1210 to the mounting end 1122, penetrates. It is preferable that a through hole (not shown) through which one end of the bolt (not shown) passes is formed in the mounting end 1122, and a nut is formed at one end of the bolt (not shown) through the through hole (not shown). (Not shown) is concluded.

상기 제2장착봉(1220)은 상기 몸체(1120)의 관통홀(1124)에 삽입되어 그 양단은 상기 몸체(1120)의 타측 외측으로 돌출되며, 상기 제2장착봉(1220)과 상기 제1장착봉(1210)은 상기 몸체(1120)의 양측면에 평행되게 위치하는 것이 바람직하다.The second mounting rod 1220 is inserted into the through hole 1124 of the body 1120 so that both ends of the second mounting rod 1220 protrude outward from the other side of the body 1120, and the second mounting rod 1220 and the first It is preferable that the mounting rod 1210 is positioned parallel to both side surfaces of the body 1120.

상기 몸체(1120)의 양측면에 하나의 봉부재가 아닌 상기 제1장착봉(1210)과 상기 제2장착봉(1220)이 연결됨으로써 상기 몸체(1120)의 외측으로 돌출되게 연결되는 연결 프레임(1200)의 강성이 증대되게 된다.A connection frame 1200 that is connected to protrude outward of the body 1120 by connecting the first mounting rod 1210 and the second mounting rod 1220 to both sides of the body 1120 instead of one rod member. ) To increase the stiffness.

상기 몸체(1120)의 양측면으로 돌출되게 구비되는 상기 제1장착봉(1210)과 상기 제2장착봉(1220)에는 연결본체(1230)가 장착되며, 상기 연결본체(1230)는 상기 몸체(1120)의 일측면에서 상기 제1장착봉(1210)과 상기 제2장착봉(1220)에 장착되는 제1연결본체(1230a)와 상기 몸체(1120)의 타측면에서 상기 제1장착봉(1210)과 상기 제2장착봉(1220)에 장착되는 제2연결본체(1230b)를 포함한다.A connection body 1230 is mounted on the first mounting rod 1210 and the second mounting rod 1220 provided to protrude from both sides of the body 1120, and the connection body 1230 comprises the body 1120 ), the first connection body 1230a mounted to the first mounting rod 1210 and the second mounting rod 1220, and the first mounting rod 1210 from the other side of the body 1120 And a second connection body 1230b mounted on the second mounting rod 1220.

상기 제1연결본체(1230a)와 상기 제2연결본체(1230b)는 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상, 바람직하게는 대략 'V'자 형상을 가지며, 상기 제1연결본체(1230a)와 상기 제2연결본체(1230b)는 제1절곡단(1232)와, 제2절곡단(1234)를 포함하며, 상기 제1절곡단(1232)과 상기 제2절곡단(1234)은 중앙부를 중심으로 대응되는 형상을 가지는 것이 바람직하다.The first connection body 1230a and the second connection body 1230b have a shape in which both ends are bent around a central portion, and preferably have an approximately'V' shape, and the first connection body 1230a and the The second connection body 1230b includes a first bent end 1232 and a second bent end 1234, and the first bent end 1232 and the second bent end 1234 are centered on a central portion. It is desirable to have a corresponding shape.

상기 제1절곡단(1232)과 상기 제2절곡단(1234)의 외측에는 상기 제1장착봉(1210) 및 상기 제2장착봉(1220)이 장착되는 제1장착홈(1232a) 및 제2장착홈(1234a)이 돌출되게 구비된다.A first mounting groove 1232a and a second mounting rod 1210 and a second mounting rod 1220 are mounted outside the first bending end 1232 and the second bending end 1234 Mounting groove (1234a) is provided to protrude.

상기 제1장착홈(1232a) 및 제2장착홈(1234a)이 상기 제1장착봉(1210) 및 상기 제2장착봉(1220)에 삽입됨으로써 상기 제1연결본체(1232) 및 제2연결본체(1234)가 상기 몸체(1120)의 양측면에 대응되게 구비되게 되며, 상기 제1절곡단(1232)과 상기 제2절곡단(1234)의 내부에는 연결봉(1240)이 삽입되는 제1삽입장홈(1232b) 및 제2삽입장홈(1234b)이 형성된다.The first mounting groove 1232a and the second mounting groove 1234a are inserted into the first mounting rod 1210 and the second mounting rod 1220, so that the first connection body 1232 and the second connection body (1234) is provided to correspond to both sides of the body (1120), and a first insertion groove into which the connecting rod (1240) is inserted into the inside of the first bent end (1232) and the second bent end (1234) 1232b) and a second insertion groove 1234b are formed.

상기 연결봉(1240)의 일단이 상기 제1삽입장홈(1232b) 및 제2삽입장홈(1234b)에 삽입됨으로써 상기 연결봉(1240)의 타단이 상기 제1절곡단(1232)과 제2절곡단(1234)의 외측으로 돌출되고, 돌출된 상기 연결봉(1240)의 타단에는 장착본체(1250)가 장착된다.One end of the connecting rod 1240 is inserted into the first insertion groove 1232b and the second insertion groove 1234b, so that the other end of the connecting rod 1240 is connected to the first bent end 1232 and the second bent end 1234. ), a mounting body 1250 is mounted on the other end of the connecting rod 1240 that protrudes outward.

상기 몸체(1120)에 상기 연결 프레임(1200)이 연결됨으로써 상기 몸체(1120)의 양측면에는 상기 연결본체(1230)가 대응되게 배치되고, 상기 연결본체(1230)의 양단에는 장착본체(1250)가 대응되게 배치되게 된다.As the connection frame 1200 is connected to the body 1120, the connection body 1230 is disposed to correspond to both sides of the body 1120, and the mounting body 1250 is disposed at both ends of the connection body 1230. They are arranged correspondingly.

상기 연결본체(1230)와 상기 장착본체(1250)의 상부에는 상기 전원부(200)의 전원을 공급받아 동작하여 추력을 발생시키는 복수의 구동로터(1300)가 구비되며, 복수의 구동로터(1300)는 상기 연결본체(1230)와 상기 장착본체(1250)의 상부에 구비됨으로써 본 고안의 실시 예에 따른 무인 비행체(10)가 멀티로터 형태를 가지게 된다.A plurality of driving rotors 1300 for generating thrust by operating by receiving power from the power supply unit 200 are provided on the connection body 1230 and the upper portion of the mounting body 1250, and a plurality of driving rotors 1300 Is provided above the connection body 1230 and the mounting body 1250 so that the unmanned aerial vehicle 10 according to the embodiment of the present invention has a multi-rotor shape.

상기 복수의 구동로터(1300)는 모터(1320)와, 프로펠러(1340)를 포함한다. 상기 모터(1320)는 소정의 신호선(미도시)이 제어부(300)에 연결되어, 동작이 제어부(300)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제어되며, 상기 모터(1320)의 회전방향은 상기 몸체(1120)의 외측에 배치되는 위치에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이루어질 수 있다.The plurality of driving rotors 1300 includes a motor 1320 and a propeller 1340. In the motor 1320, a predetermined signal line (not shown) is connected to the controller 300, and the operation is controlled by a control signal output from the controller 300, and the rotation direction of the motor 1320 is the body ( It may be made in a clockwise or counterclockwise direction depending on a position disposed outside the 1120).

상기 모터(1320)의 구동축 상에는 프로펠러(1340)가 배치되어 상기 모터(1320)의 회전에 따라 회전하면서 추력을 발생시키게 된다. 본 발명의 실시 예에서 사용되는 프로펠러(1340)는 2엽프로펠러이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 필요에 따라 3엽 또는 4엽 프로펠러가 사용될 수 있다.A propeller 1340 is disposed on the drive shaft of the motor 1320 to generate thrust while rotating according to the rotation of the motor 1320. The propeller 1340 used in the embodiment of the present invention is a two-leaf propeller, but is not limited thereto, and a three-leaf or four-leaf propeller may be used according to the needs of the user.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 몸체 프레임(1100)의 하부에는 착륙다리(1400)가 구비되며, 상기 착륙다리(1400)는 상기 몸체 프레임(1100)의 하부로 돌출되는 복수개의 다리(1420)를 포함한다. 상기 복수개의 다리(1420)는 상기 몸체 프레임(1100)이 착륙 시 상기 몸체 프레임(1100) 및 상기 몸체 프레임(1100)의 하부에 구비되는 모뎀부(미도시) 및 위험물 탐지센서(700)가 지면에 밀착되는 것을 방지하는 역할을 하며, 상기 복수개의 다리(1420)가 지면에 밀착됨으로써 상기 몸체 프레임(1100) 및 상기 모뎀부(700)가 지면에 밀착되는 것을 방지하게 된다. 상기 복수개의 다리(1420)는 다각형상을 가지도록 상기 몸체(1120)의 하부에 배치되는 것이 바람직하다. 1 and 5, a landing leg 1400 is provided below the body frame 1100, and the landing leg 1400 is a plurality of legs 1420 protruding from the lower portion of the body frame 1100. ). When the body frame 1100 lands, the plurality of legs 1420 includes a modem unit (not shown) and a dangerous substance detection sensor 700 provided under the body frame 1100 and the body frame 1100 The body frame 1100 and the modem unit 700 are prevented from being in close contact with the ground by the plurality of legs 1420 being in close contact with the ground. It is preferable that the plurality of legs 1420 are disposed under the body 1120 to have a polygonal shape.

따라서, 복수의 구동로터(1300)를 구동시키는 전원을 제공하는 전원부(200)에 전원을 공급하는 배터리(400)가 몸체 프레임(1100)의 내부에 수납됨으로써 배터리(400)를 수납하기 위한 별도의 수납부를 몸체 프레임(1100)의 외부로 돌출시키지 않음으로써 별도의 수납부에 의해 몸체 프레임(1100)이 외부 환경에 영향을 받은 것을 방지할 수 있고, 몸체 프레임(1100)의 무게중심선 상에 배터리(400)가 배치됨으로써 제어성능 및 비행성능을 향상시킬 수 있으며, 몸체 프레임(1100)의 상부에 구비되는 제어부(300)가 거치대(1160)의 내부에 구비됨으로써 제어부(300)를 외부 환경으로부터 보호할 수 있다.Therefore, the battery 400 that supplies power to the power supply unit 200 that provides power to drive the plurality of driving rotors 1300 is accommodated in the body frame 1100, thereby providing a separate battery for accommodating the battery 400. By not protruding the storage unit to the outside of the body frame 1100, it is possible to prevent the body frame 1100 from being affected by the external environment by a separate storage unit, and the battery ( By arranging the 400), control performance and flight performance can be improved, and the control unit 300 provided on the upper part of the body frame 1100 is provided inside the cradle 1160 to protect the control unit 300 from the external environment. I can.

본 고안은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached utility model claims.

10 : 무인 비행체 100 : 수신부
200 : 전원부 300 : 제어부
400 : 배터리 500 : GPS
600 : 카메라 700 : 위험물 탐지센서
1100 : 몸체 프레임 1120 : 몸체
1140 : 커버 1160 : 거치대
1200 : 연결 프레임 1210 : 제1장착봉
1220 : 제2장착봉 1230 : 연결본체
1240 : 연결봉 1250 : 장착본체
1300 : 구동로터 1320 : 모터
1340 : 프로펠러10: unmanned aerial vehicle 100: receiver
200: power supply unit 300: control unit
400: battery 500: GPS
600: camera 700: dangerous object detection sensor
1100: body frame 1120: body
1140: cover 1160: cradle
1200: connection frame 1210: first mounting rod
1220: second mounting rod 1230: connecting body
1240: connecting rod 1250: mounting body
1300: drive rotor 1320: motor
1340: propeller

Claims (12)

멀티 로터 형태의 무인 비행체로서,
상부면에는 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부가 구비되고, 내측에는 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리가 수납되는 수납공간이 구비되는 몸체 프레임;
상기 몸체 프레임에 연결되어 상기 몸체 프레임의 양측면으로 'V'자 형상을 가지도록 외측으로 돌출되는 연결 프레임;
상기 연결 프레임의 상부에 구비되며 상기 전원부의 전원을 공급받아 동작하여 출력을 발생시키는 복수의 구동로터; 및
상기 몸체 프레임의 하부에 구비되며, 상기 몸체 프레임이 착륙 시 지면에 밀착되는 착륙다리를 포함하며,
상기 몸체 프레임에는 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하는 제어부가 구비되며, 상기 제어부는 상기 수신부가 수신한 제어 신호에 따라 상기 복수의 구동로터의 동작을 제어하며,
상기 배터리는 상기 몸체 프레임의 무게중심선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
As a multi-rotor type unmanned aerial vehicle,
A body frame having a receiving unit receiving a control signal transmitted from the outside and a power supply supplying power on an upper surface thereof, and having a storage space for receiving a battery supplying power to the power supply unit;
A connection frame connected to the body frame and protruding outward so as to have a'V' shape on both sides of the body frame;
A plurality of driving rotors provided above the connection frame and operating by receiving power from the power supply to generate an output; And
It is provided under the body frame, and includes a landing leg that is in close contact with the ground when the body frame lands,
The body frame is provided with a control unit for controlling the operation of the plurality of drive rotors, the control unit controls the operation of the plurality of drive rotors according to the control signal received by the receiver,
The battery is an unmanned aerial vehicle, characterized in that located on the center of gravity of the body frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 몸체 프레임의 수납공간에 수납되며 상기 전원부에 전원을 공급하는 배터리와,
상기 몸체 프레임의 상부에 구비되며 상기 몸체 프레임의 위치를 계산하는 GPS를 더 포함하는 무인 비행체.
The method according to claim 1,
A battery housed in the storage space of the body frame and supplying power to the power supply;
The unmanned aerial vehicle further comprising a GPS provided on the upper portion of the body frame and calculating the position of the body frame.
 청구항 2에 있어서,
상기 몸체 프레임은,
다각형상을 가지며 상기 수납공간과 연통되게 일측은 개방되고 상부면과 하부면 및 일측을 제외한 둘레면은 밀폐되는 몸체와,
상기 몸체의 개방된 일측에 장착되어 상기 몸체의 개방된 일측을 밀폐시키는 커버를 포함하며,
상기 커버는 상기 몸체의 일측에 힌지 결합되고,
상기 수신부와 상기 전원부 및 상기 제어부는 상기 몸체의 상부면에 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method according to claim 2,
The body frame,
A body having a polygonal shape and one side is open to communicate with the storage space and a circumferential surface other than the upper and lower surfaces and one side is sealed,
It is mounted on the open side of the body and includes a cover for sealing the open side of the body,
The cover is hinged to one side of the body,
The receiving unit, the power supply unit, and the control unit are unmanned aerial vehicle, characterized in that provided on the upper surface of the body.
 청구항 3에 있어서,
상기 몸체의 상부면에는 상기 몸체의 상부로 돌출되는 거치대가 구비되고,
상기 GPS는 상기 거치대의 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 3,
The upper surface of the body is provided with a cradle protruding to the upper portion of the body,
The GPS is an unmanned aerial vehicle, characterized in that provided on the top of the cradle.
 청구항 4에 있어서,
상기 거치대는 'ㄷ'자 형상을 가지며,
상기 거치대의 내측에는 상기 제어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 4,
The cradle has a'C' shape,
An unmanned aerial vehicle, characterized in that the control unit is provided inside the cradle.
 청구항 3에 있어서,
상기 몸체의 일측 외측면에는 상기 연결 프레임이 장착되는 장착단이 구비되고, 상기 몸체의 타측에는 상기 연결 프레임이 관통하는 관통홀이 구비되며, 상기 연결 프레임은 상기 몸체의 양측면에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 3,
One outer surface of the body is provided with a mounting end to which the connection frame is mounted, a through hole through which the connection frame passes is provided on the other side of the body, and the connection frame is provided to correspond to both side surfaces of the body. Unmanned aerial vehicle characterized by.
 청구항 3에 있어서,
상기 커버에는 상기 몸체의 진행방향 영상을 촬영하는 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 3,
The unmanned aerial vehicle, characterized in that the cover is provided with a camera for photographing the moving direction image of the body.
 청구항 3에 있어서,
상기 몸체의 하부에는 위험물 탐지센서가 구비되며, 상기 위험물 탐지센서는 상기 몸체의 하부에 탈부착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 3,
A dangerous object detection sensor is provided at a lower portion of the body, and the dangerous object detection sensor is detachably mounted to a lower portion of the body.
 청구항 6에 있어서,
상기 연결 프레임은,
상기 장착단에 장착되어 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 제1장착봉과,
상기 몸체의 관통홀에 삽입되어 양단이 상기 몸체의 외측으로 돌출되는 제2장착봉과,
상기 제1장착봉과 상기 제2장착봉의 끝단에 장착되며 중앙부를 중심으로 양단이 절곡된 형상을 가지고, 상기 제1장착봉과 상기 제2장착봉이 장착되는 제1장착홈 및 제2장착홈이 형성되는 연결본체와,
상기 연결본체의 절곡된 일단과 타단에 일단이 장착되는 연결봉과,
일단이 상기 연결본체의 절곡된 일단과 타단에 삽입된 상기 연결봉의 타단에 장착되는 장착본체를 포함하며,
상기 연결본체와 상기 장착본체의 상부에 복수개의 구동로터가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
The method of claim 6,
The connection frame,
A first mounting rod mounted on the mounting end and protruding outward of the body,
A second mounting rod that is inserted into the through hole of the body and has both ends protruding to the outside of the body,
It is mounted on the ends of the first and second mounting rods and has a shape in which both ends are bent around a central portion, and a first mounting groove and a second mounting groove to which the first mounting rod and the second mounting rod are mounted are formed. With the connecting body,
A connecting rod having one end mounted on the bent one end and the other end of the connecting body,
One end includes a mounting body mounted on the other end of the connecting rod inserted into the bent end and the other end of the connection body,
An unmanned aerial vehicle, characterized in that a plurality of driving rotors are provided on the connection body and the upper portion of the mounting body.
 청구항 9에 있어서,
상기 연결본체는,
'V'자 형상을 가지는 제1연결본체와 제2연결본체를 포함하며,
상기 제1연결본체 및 제2연결분체는,
중앙부를 중심으로 대응되게 절곡되는 제1절곡단과 제2절곡단을 포함하며,
상기 제1절곡단 및 제2절곡단의 일면에는 상기 제1장착홈 및 제2장착홈이 외측으로 돌출되게 구비되고,
상기 제1절곡단과 제2절곡단의 내부에는 상기 연결봉이 삽입되는 제1삽입장홈과 제2삽입장홈이 형성되는 무인 비행체.
The method of claim 9,
The connecting body,
It includes a first connection body and a second connection body having a'V' shape,
The first connection body and the second connection powder,
It includes a first bent end and a second bent end correspondingly bent around the center,
The first mounting groove and the second mounting groove are provided to protrude outward on one surface of the first bent end and the second bent end,
An unmanned aerial vehicle in which a first insertion groove and a second insertion groove into which the connecting rod is inserted are formed inside the first and second bending ends.
 청구항 9에 있어서,
상기 복수개의 구동로터는,
상기 전원부의 전원을 공급받아 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작하는 모터와,
상기 모터의 구동축상에 배치되는 프로펠러를 포함하는 무인 비행체.
The method of claim 9,
The plurality of driving rotors,
A motor that receives power from the power supply and operates according to a control signal from the controller,
Unmanned aerial vehicle comprising a propeller disposed on the drive shaft of the motor.
 청구항 1에 있어서,
상기 착륙다리는 상기 몸체 프레임의 하부로 돌출되는 복수개의 다리를 포함하며,
상기 다리는 다각형상을 가지도록 상기 몸체 프레임의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.The method according to claim 1,
The landing leg includes a plurality of legs protruding from the lower portion of the body frame,
The leg is an unmanned aerial vehicle, characterized in that disposed under the body frame to have a polygonal shape.
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