KR200494170Y1

KR200494170Y1 - 전동차 제어 시스템 및 전동차

Info

Publication number: KR200494170Y1
Application number: KR2020190004139U
Authority: KR
Inventors: 성훙 차이; 충쉬 양; 쿤쩌 펑; 궈타이 허; 웨이성 후; 성 리우
Original assignee: 윈드 모빌리티 테크놀러지(베이징) 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2021-08-24
Also published as: KR20210000883U

Abstract

본 출원은 네트워크 통신 모듈에 전용적인 네트워크 배터리 모듈을 설치하여, 네트워크 통신 모듈은 운행 제어 모듈로부터 전력 에너지 공급을 받을 수 없는 경우에도 일정한 시간동안 독립적으로 동작할 수 있다. 따라서, 동력 배터리 모듈의 전기 에너지가 소진되거나, 동력 배터리 모듈의 고장 또는 운행 제어 모듈의 고장 등 상황이 발생하더라도, 네트워크 통신 모듈은 차량 추종 과정에서의 데이터 제공 또는 어셈블리 제어 동작을 독립적으로 수행할 수 있어, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하도록 하는 전동차 제어 시스템 및 전동차를 제공한다.

Description

전동차 제어 시스템 및 전동차{Control system for electric vehicles and electric vehicle}

본 출원은 전동차 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 전동차 제어 시스템 및 전동차에 관한 것이다.

공유 전동차는 공유 자전거 이후에 나타난 또 하나의 새로운 개념의 대중 교통 모드이고, 이러한 전동차는 일반 전동차와 같은 운행 제어 어셈블리를 포함하는 외에, 복잡한 통신 어셈블리를 더 설치하여야 하고, 여기서, 운행 제어 어셈블리는 일반적으로 전동차 주행의 제어에 사용되며, 통신 어셈블리는 전동차와 서버 또는 유저의 이동 단말기와의 통신을 구현하는데 사용된다. 기존 전동차에 있어서, 일반적으로 통신 어셈블리는 다만 전동차의 통신 관리를 담당하고, 통신 어셈블리의 동작은 운행 제어 어셈블리에 의존한다. 따라서 운행 제어 어셈블리가 동작하지 못할 경우, 통신 어셈블리도 동작할 수 없어, 전동차의 차량 추종, 재수리 또는 유지 보수 작업에 영향을 미친다.

기존 기술의 적어도 하나의 흠결을 극복하기 위해, 본 출원은

전동차의 주행을 제어하도록 구성된 운행 제어 모듈,

상기 운행 제어 모듈에 전기 에너지를 제공하도록 구성된 동력 배터리 모듈,

전력 공급 케이블을 통해 상기 운행 제어 모듈에 연결되고, 상기 전동차와 서버 또는 유저 단말기 사이의 통신을 구현하도록 구성되며, 네트워크 제어 칩 및 상기 네트워크 제어 칩에 의해 제어되는 적어도 하나의 통신 어셈블리를 포함하는 네트워크 통신 모듈, 및

상기 운행 제어 모듈이 상기 전력 공급 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 전기 에너지를 출력할 수 없을 경우, 상기 네트워크 통신 모듈에 전력을 공급하도록 구성된 네트워크 배터리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템은 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고, 상기 네트워크 통신 모듈의 제어에 의해 유저에게 상기 전동차의 상태 정보를 표시하도록 구성되는 표시 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 운행 제어 모듈은 신호 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고, 상기 네트워크 통신 모듈은 상기 신호 케이블을 통해 상기 운행 제어 모듈로부터 주행에 관한 상기 전동차의 상태 정보를 획득한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템은 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되어 전기 에너지를 공급받고 상기 네트워크 통신 모듈에 의해 제어되는 조명 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 네트워크 통신 모듈은 상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 조명 어셈블리에서 조명 알림을 발생하도록 제어하는 것으로 구성된다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템은 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되어 전기 에너지를 공급받고 상기 네트워크 통신 모듈에 의해 제어되는 음성 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 네트워크 통신 모듈은 상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 음성 어셈블리에서 알림음을 내도록 제어하는 것으로 구성된다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 운행 제어 모듈은 상대적으로 상기 전동차 차체에 근접되는 위치에 설치되고, 상기 네트워크 통신 모듈은 상대적으로 전동차의 앞부분 손잡이에 근접되는 위치에 설치된다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 네트워크 제어 칩은 GPS기능 및 블루투스 기능을 집성한 사물 인터넷 제어 칩이고, 상기 네트워크 통신 모듈은 GPS안테나, 블루투스 안테나, Wi-Fi통신 어셈블리 및 이동통신 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 네트워크 제어 칩은 MT2503칩이다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 운행 제어 모듈은 상기 동력 배터리 모듈에서 출력하는 36V의 직류 전류를 5V의 직류 전류로 변환시킨 후 상기 전력 공급 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 공급하도록 구성된 전압 강하 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템은 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고, 상기 네트워크 배터리 모듈을 충전하거나 또는 상기 네트워크 통신 모듈에 전력 공급하기 위한 태양 에너지 충전 어셈블리를 더 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 네트워크 제어 칩은 유지 보수 인터페이스에 연결되고, 상기 유지 보수 인터페이스는 각각 상기 네트워크 제어 칩의 485통신 단자 및 USB통신 단자에 연결되는 핀을 포함한다.

선택 가능하게, 상술한 전동차 제어 시스템에 있어서, 상기 유지 보수 인터페이스는 상기 전동차 하우징에 설치되고, 상기 전동차 제어 시스템은 상기 유지 보수 인터페이스를 밀폐하기 위한 탈착 가능한 캡을 더 포함한다.

본 출원은 본 출원에서 제공하는 전동차 제어 시스템을 포함하는 전동차를 더 제공한다.

기존 기술에 비해, 본 출원은 적어도 아래와 같은 유익한 효과를 가진다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템 및 전동차에 있어서, 상기 네트워크 통신 모듈에 전용적인 네트워크 배터리 모듈을 설치하여, 상기 네트워크 통신 모듈은 운행 제어 모듈로부터 전력 에너지 공급을 받을 수 없는 경우에도 일정한 시간동안 독립적으로 동작할 수 있다. 따라서, 동력 배터리 모듈의 전기 에너지가 소진되거나, 동력 배터리 모듈의 고장 또는 운행 제어 모듈의 고장 등 상황이 발생하더라도, 네트워크 통신 모듈은 차량 추종 과정에서의 데이터 제공 또는 어셈블리 제어 동작을 독립적으로 수행할 수 있어, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하다.

본 출원의 기술방안을 더욱 명백하게 설명하기 위하여, 이하 실시예에 필요한 첨부 도면에 대해 간단히 소개하도록 하고, 이하 설명하는 도면은 본 출원의 일부 실시예를 보여주며, 따라서 범위에 대한 한정으로 해석되어서는 아니되며, 본 기술분야의 일반의 기술자에게 있어서, 창조적인 노동을 들이지 않는 전제하에서 이러한 첨부 도면에 기초하여 다른 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 기존 기술의 전동차 제어 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템의 개략도 중의 하나이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템의 개략도 중의 다른 하나이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템의 개략도 중의 또 다른 하나이다.

본 출원의 목적, 기술 방안 및 장점을 더욱 명백하게 하기 위해, 이하 본 출원의 도면에 결부하여 본 출원의 실시예에 따른 기술방안을 명백하고 완전하게 설명하도록 하고, 설명하고자 하는 실시예는 본 출원의 일부 실시예이고, 전체 실시예가 아닌 것은 자명한 것이다. 일반적으로 도면에서 설명하고 보여주는 본 출원의 실시예에 따른 어셈블리는 다양한 설치로 배치 및 설계할 수 있다.

따라서, 이하 도면에서 제공하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명은 보호하고자 하는 본 출원의 범위를 한정하려는 의도가 아니고, 본 출원의 특정 실시예를 보여주는데 불과하다. 본 출원의 실시예에 기초하여, 본 기술분야의 일반의 기술자가 창조적인 노동을 들이지 않는 전제 하에 얻을 수 있는 모든 기타 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.

유의하여야 할 점은 이하의 도면에서 유사한 부호 또는 문자는 유사한 구성요소를 나타내므로 구성요소가 임의 도면에서 정의될 경우, 기타 다른 도면에서 중복하여 정의 및 해석하지 않는다.

본 출원의 설명에 있어서, 유의하여야 할 점은 별도로 명확하게 규정 또는 한정을 하지 않는 한 "설치", “장착”, "접속", “연결” 등은 넓은 의미로 이해하여야 하고, 예를 들어 고정 연결될 수도 있고, 탈착 가능하게 연결될 수도 있거나 또는 일체로 연결될 수도 있으며, 기계적으로 연결될 수 있고, 전기적으로 연결될 수도 있으며, 직접적으로 접속될 수 있고, 중간 매체를 통해 간접적으로 접속될 수도 있으며, 두개의 소자 내부에서 연통될 수도 있다. 본 기술 분야의 일반의 기술자는 구체적인 상황에 따라 본 고안에서의 상술한 용어의 구체적인 의미로 이해할 수 있다.

공유 전동차의 주행은 동력 배터리 모듈에 미리 충전된 전기 에너지에 의존하는 바, 충전 과정에서의 안전성을 확보하기 위해, 공유 전동차는 일반적으로 유지 보수인이 거리에서 유지 보수기지로 회수하여 유지 보수기지에서 충전 완료 후 다시 거리에 투입된다.

고안인이 연구한 결과, 기존 전동차의 전동차 제어 시스템의 설계 흠결로 인해 거리에서 전동차를 추종하기가 매우 어려운 것을 인식하였다. 구체적으로, 도 1을 참조하면, 도 1은 기존 전동차의 관리 시스템의 회로 개략도이고, 기존 전동차에 있어서, 동력 배터리 모듈은 각각 구동 모듈（예를 들어 전동기） 및 운행 제어 모듈에 연결되고, 동력 배터리 모듈에서 구동 모듈 및 운행 제어 모듈에 전력을 공급한다. 운행 제어 모듈은 또한 네트워크 통신 모듈에 연결되어 전기 에너지를 네트워크 통신 모듈에 전송한다.

상술한 이러한 전동차 제어 시스템에 있어서, 동력 배터리 모듈의 전기 에너지가 사용에 의해 소진되거나 또는 운행 제어 모듈에 고장이 생겨 전기 에너지를 전송할 수 없을 경우, 네트워크 통신 모듈은 동작할 수 없게 된다. 차량 추종 과정에서, 일반적으로 유지 보수인은 전동차 네트워크 통신 모듈에서 서버에 전송된 위치 확인 정보에 기초하여 전동차를 추종하는데, 네트워크 통신 모듈이 동작하지 못할 경우, 네트워크 통신 모듈에 의해 제어되는GPS어셈블리, 블루투스 어셈블리, 4G통신 어셈블리 등이 사용할 수 없게 된다. 다시 말해서 전동차에 대해 위치 확인 및 차량 추종이 불가하여, 전동차 회수 및 유지 보수의 효율에 막대한 영향을 미친다.

상술한 문제점에 감안하여, 본 실시예는 전동차의 네트워크 통신 모듈의 동작이 운행 제어 모듈에 의존하지 않는 방안을 제공하였는 바, 이하 본 실시예에서 제공하는 방안에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 2를 참조하면, 도 2는 본 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템(100)의 개략도이고, 상기 전동차 제어 시스템(100)은 운행 제어 모듈(111), 동력 배터리 모듈(112), 네트워크 통신 모듈(113) 및 네트워크 배터리 모듈(114)을 포함한다.

상기 운행 제어 모듈(111)은 상기 전동차의 주행을 제어하도록 구성되고, 예를 들어, 상기 운행 제어 모듈(111)은 전동차의 스타트 제어, 주행 속도 제어, 동력 배터리 모듈(112)의 온도 관리 또는 동력 배터리 모듈(112)의 전류 전압 관리 등 작업을 진행할 수 있다. 상기 운행 제어 모듈(111)은 전자 제어 유닛（Electronic Control Unit, ECU）일 수 있다.

상기 동력 배터리 모듈(112)은 배터리 관리 시스템（Battery management system, BMS） 및 하나 또는 복수의 배터리를 포함할 수 있다. 상기 동력 배터리 모듈(112)은 상기 운행 제어 모듈(111)에 전기 에너지를 제공하도록 구성된다. 또한 동력 배터리 모듈(112)은 전동차가 주행하도록 구동하기 위한 구동모듈（예를 들어 전동기）로 구성될 수 있다.

상기 운행 제어 모듈(111) 및 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 전력 공급 케이블(115)을 통해 연결된다.

상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 전동차와 서버 또는 유저 단말기 사이의 통신을 구현하도록 구성된다. 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 네트워크 제어 칩 및 당해 네트워크 제어 칩에 의해 제어되는 적어도 하나의 통신 어셈블리를 포함한다.

본 실시예에 있어서, 상기 네트워크 제어 칩은 예를 들어 GPS기능 및 블루투스 기능이 집성되어 있는 사물 인터넷 제어 칩일 수 있다. 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 GPS안테나, 블루투스 안테나, Wi-Fi통신 어셈블리 및 이동통신 어셈블리 등을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 제어 칩은 MT2503 칩이다.

본 실시예에 있어서, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 위치 확인 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 GPS위치 확인 또는 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 위치 확인 기능을 가진다. 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 위치 확인 기능을 통해 전동차의 현재 위치 정보를 획득하고 다른 통신 어셈블리를 통해 서버에 전송하여, 유지 보수인이 서버로부터 전동차의 위치를 획득하여 회수하여 유지 보수할 수 있도록 한다.

상기 네트워크 배터리 모듈(114)은 상기 운행 제어 모듈(111)에서 상기 전력 공급 케이블(115)을 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113에 전기 에너지를 출력할 때 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전력을 공급하도록 구성된다.

일 예에 있어서, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)은 하나 또는 복수의 배터리를 포함하고, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 배터리 관리 기능을 더 가질 수 있으며, 상기 배터리 관리 기능은 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 전기량을 모니터링 및 표시하고, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 충방전을 관리하며, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 온도를 모니터링하여 관리하는 등 기능을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

다른 일 예에 있어서, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)은 하나 또는 복수의 배터리 및 상기 하나 또는 복수의 배터리를 관리하기 위한 전용 관리칩을 더 포함할 수 있고, 상기 전용 관리칩은 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되어, 데이터 교환을 진행할 수 있다.

일반적으로, 상기 동력 배터리 모듈(112)에서 제공하는 전기 에너지는 상기 운행 제어 모듈(111)을 통해 상기 전력 공급 케이블(115)을 거쳐 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 네트워크 배터리 모듈(114)을 추가하였기에, 상기 운행 제어 모듈(111)이 상기 전력 공급 케이블(115)을 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전기 에너지를 출력할 수 없을 경우, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)을 통해 네트워크 통신 모듈(113)에 전기 에너지를 공급할 수 있다.

이와 같이, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 운행 제어 모듈(111)에서 제공되는 전기 에너지에 의존하지 않고 동작할 수 있어, 동력 배터리 모듈(112)의 전기 에너지가 소진되거나 동력 배터리 모듈이 고장나거나 또는 운행 제어 모듈(111)이 고장나는 등 상황이 발생하더라도, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 독립적으로 일정한 시간동안 동작할 수 있어, 지속적으로 서버에 전동차의 위치 확인 정보를 제공하거나 어셈블리 제어를 수행하여, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하다.

선택 가능하게, 일 예에 있어서, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)은 충방전 회로를 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결될 수 있다. 상기 전동차는 충전 시, 상기 동력 배터리 모듈(112)을 통해 외부에서 입력한 전기 에너지를 공급 받을 수 있다. 외부에서 입력한 전기 에너지로 상기 동력 배터리 모듈(112)을 충전할 경우, 상기 운행 제어 모듈(111)을 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송하며, 상기 네트워크 통신 모듈(113)을 거쳐 상기 네트워크 배터리 모듈(114)을 충전할 수 있다. 다른 예에 있어서, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)에 외부 충전 전용 인터페이스를 마련하여, 직접 외부로부터 입력된 전기 에너지를 공급 받아 상기 네트워크 배터리 모듈(114)을 충전할 수 있다.

선택 가능하게, 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템(100)은 조명 어셈블리(118)를 더 포함하고, 상기 조명 어셈블리(118)는 전동차의 자동차 헤드램프를 더 포함할 수 있다.

상기 조명 어셈블리(118)는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되어 전기 에너지를 공급 받고 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 의해 제어된다. 일반적으로, 상기 운행 제어 모듈(111)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송되는 전기 에너지로 상기 조명 어셈블리(118)에 전력을 공급하며, 상기 운행 제어 모듈(111)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전기 에너지를 전송할 수 없을 경우, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송되는 전기 에너지로 상기 조명 어셈블리(118)에 전력을 공급할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 또한 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 조명 어셈블리(118)에서 조명 알림을 발생하도록 제어한다.

예를 들어, 작업자가 지정 전동차 추종 시, 서버를 통해 당해 지정 전동차에 차량 추종 신호를 전송할 수 있다. 당해 지정 전동차의 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 차량 추종 신호 수신 시, 조명 어셈블리(118)가 전등 또는 점멸하도록 제어함으로써, 작업자가 상기 조명 어셈블리(118)에서 발사하는 빛에 따라 당해 지정 전동차를 정확하게 추종할 수 있도록 한다.

이와 같이, 상기 조명 어셈블리(118)의 전기 에너지는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에서 제공하고, 동력 배터리 모듈(112)의 전기 에너지가 소진되거나, 동력 배터리 모듈의 고장 또는 운행 제어 모듈(111)의 고장 등 상황에서도, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 서포트 하에 상기 조명 어셈블리(118)에 지속적으로 전기 에너지를 공급함으로써, 전동차의 추종 및 회수 과정에서 상기 조명 어셈블리(118)가 조명 알림을 알리도록 제어하여, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하다.

선택 가능하게, 다시 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템(100)은 음성 어셈블리（119）를 더 포함하고, 상기 음성 어셈블리（119）는 버저, 자동차 클랙슨 또는 스피커 등 일 수 있다.

상기 음성 어셈블리（119）는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되어 전기 에너지를 공급 받고 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 의해 제어된다. 일반적으로, 상기 운행 제어 모듈(111)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송되는 전기 에너지로 상기 음성 어셈블리（119）에 전력을 공급하며, 상기 운행 제어 모듈(111)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전기 에너지를 전송할 수 없을 경우, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)에서 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송되는 전기 에너지로 상기 음성 어셈블리（119）에 전력을 공급할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 또한 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 음성 어셈블리（119）가 알림음을 내도록 제어한다.

예를 들어, 작업자가 지정 전동차 추종 시, 서버를 통해 당해 지정 전동 차동차에 차량 추종 신호를 전송할 수 있다. 당해 지정 전동차의 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 차량 추종 신호 수신 시, 상기 음성 어셈블리（119）에서 알림음을 내도록 제어함으로써, 작업자가 상기 음성 어셈블리（119）에서 내는 알림음을 따라 당해 지정 전동차를 정확하게 추종할 수 있도록 한다.

이와 같이, 상기 음성 어셈블리（119）의 전기 에너지는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에서 제공하고, 동력 배터리 모듈(112)의 전기 에너지가 소진되거나, 동력 배터리 모듈의 고장 또는 운행 제어 모듈(111)의 고장 등 상황에서도, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 서포트 하에 상기 음성 어셈블리（119）에 지속적으로 전기 에너지를 공급함으로써, 전동차의 추종 및 회수 과정에서 상기 음성 어셈블리（119）에서 알림음을 내도록 제어하여, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하다 .

선택 가능하게, 다시 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템(100)은 표시 어셈블리(117)를 더 포함하고, 상기 표시 어셈블리(117)는 LED디스플레이 스크린 또는 LCD디스플레이 스크린 등을 포함할 수 있다.

상기 표시 어셈블리(117)는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되고, 상기 표시 어셈블리(117)는 상기 네트워크 통신 모듈(113)의 제어에 의해 유저에게 상기 전동차의 상태 정보를 표시하도록 구성된다. 상기 전동차의 상태 정보는 운행 속도, 배터리 전량, 주행 거리 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

상기 운행 제어 모듈(111)은 또한 신호 케이블(116)을 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되고, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상기 신호 케이블(116)을 통해 상기 운행 제어 모듈(111)로부터 주행에 관한 전동차 상태 정보를 획득한다.

선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 운행 제어 모듈(111)은 상대적으로 상기 전동차 차체에 근접되는 위치에 설치되고, 상기 네트워크 통신 모듈(113)은 상대적으로 전동차의 앞부분 손잡이에 근접되는 위치에 설치된다.

기존 기술의 전동차의 네트워크 통신 모듈은 통신에 관한 제어에만 활용되고, 조명 어셈블리, 음성 어셈블리, 표시 어셈블리 등은 모두 운행 제어 모듈에 직접 연결된다. 그러나 운행 제어 모듈은 일반적으로 차체에 근접하는 위치에 설치되고, 조명 어셈블리, 음성 어셈블리, 표시 어셈블리 등은 일반적으로 차 앞부분 손잡이에 근접하는 위치에 설치되는바, 조명 어셈블리, 음성 어셈블리, 표시 어셈블리 등과 운행 제어 모듈 사이는 복수의 신호 케이블 및 전력 공급 케이불이 설치되어야 하고, 신호 케이블을 통해 우회하는 거리가 너무 길어, 물자 원가 및 장착 원가가 증가되었다.

그러나 본 실시예에 있어서, 상기 조명 어셈블리(118), 음성 어셈블리（119）, 표시 어셈블리(117) 등은 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 의해 제어되거나 또는 에너지를 공급받는 것으로 설치되고, 네트워크 통신 모듈(113)은 차 앞부분 손잡이에 근접하는 위치에 설치되어, 차체 위치에서 차 앞부분 위치까지 단 한조의 신호 케이블(116) 및 전력 공급 케이블(115)이 필요하기에 물자 원가 및 장착 원가를 효과적으로 저감할 수 있다.

선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 운행 제어 모듈(111)은 전압 강하 어셈블리를 더 포함할 수 있고, 상기 전압 강하 어셈블리는 상기 동력 배터리 모듈(112)에서 출력된 36V직류 전류를 5V의 직류 전류로 변환시킨 후 상기 전력 공급 케이블(115)을 통해 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 제공한다.

다시 도 1을 참조하면, 기존 기술에서, 일반적으로 운행 제어 모듈을 통해 동력 배터리에서 제공되는 36V의 전기 에너지를 직접 네트워크 통신 모듈에 제공하며, 네트워크 통신 모듈의 전압 강하 소자에 의해 전압을 낮춘후 다시 사용한다. 운행 제어 모듈 및 네트워크 통신 모듈 사이의 고압 전기 에너지 전송은 전자파 환경의 양립성（Electro Magnetic Compatibility, EMC）에 엄중한 영향을 미친다. 또한 전압 강하 소자의 변환 효율 문제로 인해 발열이 대량으로 발생할 수 있고, 네트워크 통신 모듈은 큰 전류 모드에서 동작 시（예를 들어 알람 또는 차량 추종 통신 시）, 네트워크 통신 모듈의 발열량이 너무 커서 제품 성능 및 수명에 영향을 미칠 수 있다.

따라서, 본 실시예에 있어서, 상기 운행 제어 모듈(111)에서 전압 강하 동작 수행 후 전기 에너지를 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전송함으로써, 전송 과정에서의 전자파 간섭을 줄이고, 네트워크 통신 모듈(113)의 발열을 줄일 수 있다.

선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 전동차 제어 시스템(100)은 태양 에너지 충전 어셈블리를 더 포함하고, 상기 태양 에너지 충전 어셈블리는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 연결되며, 상기 태양 에너지 충전 어셈블리는 상기 네트워크 배터리 모듈(114)을 충전하거나 또는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전력 공급하도록 구성된다.

상기 동력 배터리 모듈(112)이 전동차의 주행에 전력을 공급해야 하는 것과는 달리, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)은 긴급 상황에서만 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전력을 공급하기에, 상기 네트워크 배터리 모듈(114)의 용량은 상기 동력 배터리 모듈(112)에 비해 비교적 작을 수 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 태양 에너지 충전 어셈블리를 마련하여 상기 네트워크 배터리 모듈(114)을 충전하거나 또는 상기 네트워크 통신 모듈(113)에 전력 공급하도록 함으로써, 네트워크 통신 모듈(113)이 상기 운행 제어 모듈(111)로부터 전기 에너지 공급을 받을 수 없는 경우에도 독립적으로 더 긴 시간동안 동작할 수 있도록 더 한층 확보하였다.

선택 가능하게, 도 4를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 네트워크 제어 칩은 또한 유지 보수 인터페이스(120)에 연결되고, 상기 유지 보수 인터페이스(120)는 각각 상기 네트워크 제어 칩의 485통신 단자 및 USB통신 단자에 연결되는 핀을 포함한다. 예를 들어, 상기 유지 보수 인터페이스(120)는 8개 핀（pin）을 포함하고, 여기서 4개 핀은 상기 네트워크 제어 칩의 485통신 단자에 연결되고, 기타 4개의 핀은 상기 네트워크 제어 칩의 USB통신 단자에 연결된다. 외부 케이블을 상기 유지 보수 인터페이스(120)에 삽입하여, 이러한 통신 단자를 기타 다른 외부 디바이스의 인터페이스에 연결함으로써, 상기 네트워크 제어 칩에 대한 프로그램 굽기, 재부팅, 데이터 추출 등 동작을 수행한다.

나아가서, 본 실시예에 있어서, 상기 유지 보수 인터페이스(120)는 상기 전동차 하우징에 설치된다. 상기 전동차 제어 시스템(100)은 상기 유지 보수 인터페이스(120)를 밀폐하기 위한 탈착 가능한 캡을 더 포함한다. 프로그램 굽기, 재부팅, 데이터 추출 등 동작을 수행하지 않을 시, 상기 탈착 가능한 캡을 상기 유지 보수 인터페이스(120)에 덮어, 먼지 또는 빗물이 들어가는 것을 방지한다. 프로그램 굽기, 재부팅, 데이터 추출 등 동작 필요 시, 상기 탈착 가능한 캡을 제거하고, 외부 케이블을 통해 상기 유지 보수 인터페이스(120)를 외부 설비에 연결할 수 있다.

본 실시예는 본 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템(100)을 포함하는 전동차를 제공한다.

상술한 바를 종합하면, 본 출원의 실시예에서 제공하는 전동차 제어 시스템 및 전동차에 있어서, 상기 네트워크 통신 모듈에 전용적인 네트워크 배터리 모듈을 설치하여, 상기 네트워크 통신 모듈이 운행 제어 모듈에 독립되어, 운행 제어 모듈이 네트워크 통신 모듈에 전기 에너지를 출력할 수 없는 경우에도, 네트워크 통신 모듈이 일정한 시간동안 동작하도록 유지할 수 있다. 따라서, 동력 배터리 모듈의 전기 에너지가 소진되거나, 동력 배터리 모듈의 고장 또는 운행 제어 모듈의 고장 등 상황이 발생하더라도, 네트워크 통신 모듈은 차량 추종 과정에서의 데이터 제공 또는 어셈블리 제어 동작을 수행할 수 있어, 유지 보수인의 전동차 회수 및 유지 보수에 편이하다.

상술한 바와 같이, 상기 내용은 본 출원의 여러가지 실시형태에 불과하고 본 출원의 보호 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 본 출원의 기술 범위 내에서 용이하게 생각해 낼 수 있는 변화 또는 대체는 모두 본 출원의 보호 범위 내에 속한다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 특허 청구 범위의 보호 범위에 준한다.

Claims

전동차의 주행을 제어하도록 구성된 운행 제어 모듈,
상기 운행 제어 모듈에 전기 에너지를 제공하도록 구성된 동력 배터리 모듈,
전력 공급 케이블을 통해 상기 운행 제어 모듈에 연결되고, 상기 전동차와 서버 또는 유저 단말기 사이의 통신을 구현하도록 구성되며, 네트워크 제어 칩 및 상기 네트워크 제어 칩에 의해 제어되는 적어도 하나의 통신 어셈블리를 포함하는 네트워크 통신 모듈,
상기 운행 제어 모듈이 상기 전력 공급 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 전기 에너지를 출력할 수 없을 경우, 상기 네트워크 통신 모듈에 전력을 공급하도록 구성된 네트워크 배터리 모듈, 및
상기 네트워크 통신 모듈에 연결되어 전기 에너지를 공급받고 상기 네트워크 통신 모듈에 의해 제어되는 조명 어셈블리를 포함하며,
상기 네트워크 통신 모듈은 상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 조명 어셈블리에서 조명 알림을 발생하도록 제어하는 것으로 구성되는 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 전동차 제어 시스템은
상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고, 상기 네트워크 통신 모듈의 제어에 의해 유저에게 상기 전동차의 상태 정보를 표시하도록 구성되는 표시 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제2항에 있어서,
상기 운행 제어 모듈은 신호 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고,
상기 네트워크 통신 모듈은 상기 신호 케이블을 통해 상기 운행 제어 모듈로부터 주행에 관한 상기 전동차의 상태 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
삭제
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제1항에 있어서,
상기 전동차 제어 시스템은
상기 네트워크 통신 모듈에 연결되어 전기 에너지를 공급받고 상기 네트워크 통신 모듈에 의해 제어되는 음성 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제6항에 있어서,
상기 네트워크 통신 모듈은
상기 통신 어셈블리를 통해 서버에서 전송된 차량 추종 신호를 수신하였을 경우, 상기 음성 어셈블리에서 알림음을 내도록 제어하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 운행 제어 모듈은 상대적으로 상기 전동차 차체에 근접되는 위치에 설치되고,
상기 네트워크 통신 모듈은 상대적으로 전동차의 앞부분 손잡이에 근접되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 네트워크 제어 칩은 GPS기능 및 블루투스 기능을 집성한 사물 인터넷 제어 칩이고,
상기 네트워크 통신 모듈은 GPS안테나, 블루투스 안테나, Wi-Fi통신 어셈블리 및 이동통신 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 네트워크 제어 칩은 MT2503칩인 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 운행 제어 모듈은
상기 동력 배터리 모듈에서 출력하는 36V의 직류 전류를 5V의 직류 전류로 변환시킨 후 상기 전력 공급 케이블을 통해 상기 네트워크 통신 모듈에 공급하도록 구성된 전압 강하 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 전동차 제어 시스템은
상기 네트워크 통신 모듈에 연결되고, 상기 네트워크 배터리 모듈을 충전하거나 또는 상기 네트워크 통신 모듈에 전력 공급하기 위한 태양 에너지 충전 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 네트워크 제어 칩은 유지 보수 인터페이스에 연결되고, 상기 유지 보수 인터페이스는 각각 상기 네트워크 제어 칩의 485통신 단자 및 USB통신 단자에 연결되는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제13항에 있어서,
상기 유지 보수 인터페이스는 상기 전동차 하우징에 설치되고,
상기 전동차 제어 시스템은 상기 유지 보수 인터페이스를 밀폐하기 위한 탈착 가능한 캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 및 제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 전동차 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차.