KR200492867Y1 - Low dust linear module - Google Patents

Low dust linear module Download PDF

Info

Publication number
KR200492867Y1
KR200492867Y1 KR2020190001446U KR20190001446U KR200492867Y1 KR 200492867 Y1 KR200492867 Y1 KR 200492867Y1 KR 2020190001446 U KR2020190001446 U KR 2020190001446U KR 20190001446 U KR20190001446 U KR 20190001446U KR 200492867 Y1 KR200492867 Y1 KR 200492867Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic member
magnetic
disposed
outer cover
strip
Prior art date
Application number
KR2020190001446U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200002287U (en
Inventor
자이하오 첸
시아오쿤 헝
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority to KR2020190001446U priority Critical patent/KR200492867Y1/en
Publication of KR20200002287U publication Critical patent/KR20200002287U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200492867Y1 publication Critical patent/KR200492867Y1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

저분진 리니어 모듈은 레일 유닛, 측면 시트, 외부 커버, 방진 스트립, 및 자기 부재를 포함한다. 활주 시트의 중간에 자기 부재를 배치함으로써, 활주 시트의 두 개의 단부는 자기 부재가 배치되도록 돌출될 필요가 없고, 이에 따라 레일 유닛을 따르는 활주 시트의 이동 길이가 증가될 수 있다. 또한, 활주 시트 상에 제공되어 저분진 발생 효과를 달성하는데 단일 자기 부재만이 필요하고, 이에 의해 조립 시간을 절약한다.The low dust linear module includes a rail unit, a side sheet, an outer cover, a dustproof strip, and a magnetic member. By arranging the magnetic member in the middle of the sliding sheet, the two ends of the sliding sheet do not need to protrude so that the magnetic member is disposed, so that the moving length of the sliding sheet along the rail unit can be increased. In addition, only a single magnetic member is required to be provided on the sliding sheet to achieve a low dust generation effect, thereby saving assembly time.

Description

저분진 리니어 모듈{LOW DUST LINEAR MODULE}Low dust linear module {LOW DUST LINEAR MODULE}

본 고안은 리니어 모듈, 특히 저분진 리니어 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a linear module, particularly a low-dust linear module.

일반적인 리니어 모듈은 레일 시트, 레일 시트 상에 배치되는 활주대, 및 레일 시트와 활주대 사이에 배치되는 방진 벨트를 포함한다. 방진 벨트는 활주대가 이동하는 경우 발생되는 작은 입자가 작업편에 비산되는 것을 방지하여 작업 환경 기준을 충족시키는데 사용되고, 방진 벨트는 또한 작업 장소의 분진이 레일 시트 내로 떨어지는 것을 방지하고, 이에 의해 리니어 모듈의 작동에 영향을 미칠 수 있다.A typical linear module includes a rail seat, a slide disposed on the rail seat, and a vibration-proof belt disposed between the rail seat and the slide. The anti-vibration belt is used to meet the working environment standards by preventing small particles generated when the slide is moving on the work piece, and the anti-vibration belt also prevents dust from the work place from falling into the rail seat, thereby making the linear module Can affect the operation of

도 1을 참조하면, 대만 특허(TW I530627)의 도면들 중 하나의 도면으로서, 리니어 모듈에 적합한 활주대를 도시하고, 여기서 자기 부재(13)는 방진 벨트(14)를 자기적으로 흡인하기 위해 활주대(11)의 활주 시트(12)의 양단부에 장착되어, 활주 시트(12) 상의 방진 벨트(14)는 볼록하게 융기되고 활주대(11)의 상부 표면 상에 부착되고, 이에 의해 우수한 방진 효과를 달성하고, 구조가 간단하고 설치가 용이한 장점을 갖는다.Referring to Figure 1, as one of the drawings of the Taiwan patent (TW I530627), showing a slide suitable for a linear module, wherein the magnetic member 13 is a slide for magnetically attracting the anti-vibration belt 14 Mounted on both ends of the slide sheet 12 of (11), the vibration isolating belt 14 on the slide sheet 12 is raised convexly and is attached on the upper surface of the slide 11, thereby achieving an excellent vibration isolating effect. It has the advantages of simple structure and easy installation.

그러나, 자기 부재(13)가 활주 시트(12)의 양 단부 부분(12a, 12b)에 배치되고, 단부 부분(12a, 12b)이 활주 시트(12)의 이동 방향을 따라 형성되기 때문에, 이는 이동 방향으로의 활주 시트(12)의 이동 길이를 증가시키고, 그 결과, 이동 방향으로의 활주 시트(12)의 이동 길이가 제한되고 단축된다.However, since the magnetic member 13 is disposed at both end portions 12a, 12b of the sliding sheet 12, and the end portions 12a, 12b are formed along the moving direction of the sliding sheet 12, this The length of movement of the slide sheet 12 in the direction of movement is increased, and as a result, the length of movement of the slide sheet 12 in the direction of movement is limited and shortened.

이어서, 활주 시트(12)의 두 개의 단부에는 단부 부분(12a, 12b)이 각각 제공되고, 자기 부재(13)는 단부 부분(12a, 12b)에 별도로 장착된다. 따라서, 활주 시트(12) 및 자기 부재(13)를 조립하기 위해, 자기 부재(13)는 두 번 별도로 조립되어야만 해서, 제조 효율을 감소시킨다.Subsequently, the two ends of the sliding sheet 12 are provided with end portions 12a and 12b, respectively, and the magnetic member 13 is separately mounted on the end portions 12a and 12b. Therefore, in order to assemble the sliding sheet 12 and the magnetic member 13, the magnetic member 13 must be separately assembled twice, reducing manufacturing efficiency.

본 고안은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.The present invention seeks to eliminate and/or mitigate the above-mentioned disadvantages.

본 고안의 하나의 목적은 종래의 슬라이드 시트에는 두 개의 돌출 단부가 제공되어야만 하기 때문에 이동 길이가 너무 짧은 문제점을 해결할 수 있는, 저분진 리니어 모듈을 제공하는 것이고, 본 고안은 활주 시트의 이동 길이를 증가시킬 수 있다.One object of the present invention is to provide a low-dust linear module that can solve the problem that the moving length is too short because two protruding ends must be provided in a conventional slide sheet. Can increase.

본 고안의 다른 목적은 자기 부재의 과도한 개수가 조립 시간을 소모하게 만드는 문제점을 해결할 수 있는, 저분진 리니어 모듈을 제공하는 것이고, 본 고안은 자기 부재의 조립 시간을 절약할 수 있다.Another object of the present invention is to provide a low-dust linear module capable of solving the problem that the excessive number of magnetic members consumes assembly time, and the present invention can save assembly time of the magnetic member.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 저분진 리니어 모듈은,In order to achieve the above object, the low-dust linear module according to the present invention,

변위 방향을 포함하는 레일 유닛;A rail unit including a displacement direction;

상기 변위 방향을 따라 상기 레일 유닛 내에 활주 가능하게 배치되고, 상부 부분을 포함하는 활주 시트로서, 상기 상부 부분은 전방 단부, 후방 단부, 상기 전방 단부 및 상기 후방 단부를 연결하는 상부 표면, 및 상기 상부 표면 내에 리세스되는 조립 홈을 갖고, 상기 상부 부분의 상기 전방 단부 및 상기 후방 단부는 상기 변위 방향을 따라 배치되는, 활주 시트;A sliding sheet slidably disposed in the rail unit along the displacement direction and including an upper portion, the upper portion comprising a front end, a rear end, an upper surface connecting the front end and the rear end, and the upper portion A sliding seat having an assembly groove recessed in a surface, wherein the front end and the rear end of the upper portion are disposed along the displacement direction;

상기 활주 시트 상에 배치되는 외부 커버;An outer cover disposed on the sliding sheet;

상기 레일 유닛에 각각 고정되는 두 개의 방진 단부를 갖고 상기 활주 시트와 상기 외부 커버 사이에서 연장되는 방진 스트립;A dustproof strip having two dustproof ends each fixed to the rail unit and extending between the sliding seat and the outer cover;

상기 방진 스트립을 자기적으로 흡인하도록 상기 조립 홈 내에 배치되어 상기 방진 스트립과 상기 외부 커버 사이에 자기 흡인 간극을 형성하는 자기 부재로서, 상기 자기 부재의 두 개의 단부가 각각 상기 상부 부분의 상기 전방 단부 및 상기 후방 단부에 접근하거나 또는 이들과 수직방향 Y방향에서 동일한 평면에 있는, 자기 부재를 포함한다.A magnetic member disposed in the assembly groove to magnetically suction the vibration-proof strip to form a magnetic suction gap between the vibration-proof strip and the outer cover, wherein two ends of the magnetic member are each of the front ends of the upper portion And a magnetic member that approaches the rear end or is in the same plane in the Y direction perpendicular thereto.

본 고안은, 활주 시트의 중간에 자기 부재를 배치함으로써, 활주 시트의 두 개의 단부는 자기 부재가 배치되도록 돌출될 필요가 없고, 이에 따라 레일 유닛을 따르는 활주 시트의 이동 길이가 증가될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 활주 시트 상에 제공되어 저분진 발생 효과를 달성하는데 단일 자기 부재만이 필요하고, 이에 의해 조립 시간을 절약한다.The present invention is advantageous in that, by arranging the magnetic member in the middle of the sliding sheet, the two ends of the sliding sheet do not need to protrude so that the magnetic member is disposed, and thus the moving length of the sliding sheet along the rail unit can be increased. Has. In addition, only a single magnetic member is required to be provided on the sliding sheet to achieve a low dust generation effect, thereby saving assembly time.

바람직하게는, 상기 외부 커버는 상기 변위 방향을 따르는 두 개의 외부 커버 단부를 포함하고, 상기 방진 스트립은 상기 자기 부재에 대응하여 위치되고 상기 자기 부재에 의해 자기적으로 흡인되는 제1 자기 수용 영역, 및 상기 두 개의 외부 커버 단부에 대응하여 위치되는 두 개의 제2 자기 수용 영역을 포함하고, 상기 제1 자기 수용 영역 및 상기 두 개의 제2 자기 수용 영역은 각각 상기 외부 커버에 대해 자기 흡인 간극을 갖는다.Preferably, the outer cover includes two outer cover ends along the displacement direction, and the vibration isolating strip is a first magnetic receiving region positioned corresponding to the magnetic member and magnetically attracted by the magnetic member, And two second magnetic receiving regions positioned corresponding to ends of the two outer covers, wherein the first magnetic receiving region and the two second magnetic receiving regions each have a magnetic suction gap with respect to the outer cover. .

바람직하게는, 상기 방진 스트립은 상기 자기 부재에 대응하여 위치되고 상기 자기 부재에 의해 자기적으로 흡인되는 제1 자기 수용 영역을 포함하고, 상기 레일 유닛은 레일 및 두 개의 측면 커버를 포함하고, 상기 두 개의 측면 커버는 상기 레일의 두 개의 측면에 배치되고, 각각 상기 레일의 두 개의 측면에 배치되는 종방향 부분과, 상기 종방향 부분에 연결되는 횡방향 부분을 포함하고, 두 개의 횡방향 부분 사이에 공간이 형성되고, 각각의 횡방향 부분에는 지지 홈이 제공되고, 각각의 지지 홈 내에는 상기 제1 자기 수용 영역의 두 개의 측면을 자기적으로 흡인하도록 자기 스트립이 배치된다.Preferably, the anti-vibration strip includes a first magnetic receiving region positioned corresponding to the magnetic member and magnetically attracted by the magnetic member, the rail unit including a rail and two side covers, the The two side covers are disposed on two side surfaces of the rail, each comprising a longitudinal portion disposed on two side surfaces of the rail, and a transverse portion connected to the longitudinal portion, and between the two transverse portions A space is formed in, and a support groove is provided in each transverse portion, and a magnetic strip is disposed in each support groove to magnetically suction the two sides of the first magnetic receiving region.

바람직하게는, 안내 커버가 활주 시트의 상부 부분 상에 슬리브되고, 두 개의 안내 부분을 갖는다. 방진 스트립은 자기 부재에 의해 흡인되어 두 개의 안내 부분과 맞닿는다. 안내 커버는 제1 재료 경도를 갖고, 방진 테이프는 제2 재료 경도를 갖고, 제1 재료 경도는 제2 재료 경도보다 낮다.Preferably, the guide cover is sleeved on the upper part of the sliding seat and has two guide parts. The anti-vibration strip is sucked by the magnetic member and abuts the two guide portions. The guide cover has a first material hardness, the anti-vibration tape has a second material hardness, and the first material hardness is lower than the second material hardness.

바람직하게는, 두 개의 안내 부분은 자기 부재를 클램핑하도록 상부 부분을 향해 굴곡된다.Preferably, the two guiding portions are bent towards the upper portion to clamp the magnetic member.

바람직하게는, 안내 커버는 플라스틱으로 제조된다.Preferably, the guide cover is made of plastic.

바람직하게는, 자기 부재의 수직 방향(Y)으로의 자기 부재 높이는 조립 홈의 홈 깊이 이하이다.Preferably, the height of the magnetic member in the vertical direction Y of the magnetic member is equal to or less than the groove depth of the assembly groove.

바람직하게는, 조립 홈은 변위 방향을 따라 연장된다.Preferably, the assembly groove extends along the displacement direction.

바람직하게는, 활주 시트는 상부 부분의 두 개의 측면으로부터 각각 돌출되는 두 개의 측벽을 더 갖는다.Preferably, the sliding sheet further has two side walls projecting each from two sides of the upper portion.

바람직하게는, 활주 시트는 상부 부분에 연결되는 네크 부분을 더 포함하고, 조립 홈은 활주 시트의 측벽 사이의 중심에 위치되고, 조립 홈의 홈 깊이는 활주 시트의 상부 부분의 두께보다 작고, 조립 홈의 홈 폭은 네크 폭보다 작다.Preferably, the sliding sheet further comprises a neck portion connected to the upper portion, the assembly groove is located at the center between the side walls of the sliding sheet, the groove depth of the assembly groove is smaller than the thickness of the upper portion of the sliding sheet, and The groove width of the groove is smaller than the neck width.

바람직하게는, 자기 부재의 상부 표면의 두 개의 단부 각각에는 경사면이 제공되어, 변위 방향으로의 자기 부재의 상부 표면의 길이가 자기 부재의 하부 표면의 길이보다 작다. 안내 부분은 각각 경사면과 맞닿고, 각각 경사진 상부 표면을 더 갖고, 각각의 경사진 상부 표면은 맞닿는 경사면과 동일한 방향으로 경사진다.Preferably, each of the two ends of the upper surface of the magnetic member is provided with an inclined surface so that the length of the upper surface of the magnetic member in the displacement direction is less than the length of the lower surface of the magnetic member. The guide portions each abut the inclined surface, each further has an inclined upper surface, and each inclined upper surface is inclined in the same direction as the abutting inclined surface.

이들은 본 고안의 다른 목적들과 함께, 본 고안을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 고안, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 고안의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.These, along with other objects of the invention, along with various novel features that characterize the invention, will be particularly pointed out in the claims that follow and form a part of this specification. For a better understanding of the present invention, its operational advantages, and the specific purposes obtained by its use, reference should be made to the accompanying drawings and the detailed description set forth in preferred embodiments of the invention.

본 고안에 따르면, 종래의 슬라이드 시트에는 두 개의 돌출 단부가 제공되어야만 하기 때문에 이동 길이가 너무 짧은 문제점을 해결할 수 있는, 저분진 리니어 모듈을 제공할 수 있고, 본 고안은 활주 시트의 이동 길이를 증가시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a low-dust linear module that can solve the problem that the moving length is too short because the conventional slide sheet must be provided with two protruding ends, and the present invention increases the moving length of the slide sheet. I can make it.

또한, 본 고안에 따르면, 자기 부재의 과도한 개수가 조립 시간을 소모하게 만드는 문제점을 해결할 수 있는, 저분진 리니어 모듈을 제공할 수 있고, 본 고안은 자기 부재의 조립 시간을 절약할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a low-dust linear module capable of solving the problem that the excessive number of magnetic members consumes assembly time, and the present invention can save assembly time of the magnetic member.

도 1은 대만 특허(TW I530627)의 도면들 중 하나의 도면.
도 2는 본 고안의 양호한 실시예에 따른 저분진 리니어 모듈의 사시 조립도.
도 3은 본 고안의 양호한 실시예의 분해 사시도.
도 4는 본 실시예의 활주 시트의 상부의 평면도.
도 5는 도 2의 선 5-5를 따라 취해진 단면도.
도 6은 도 5의 부분 확대도.
도 7은 도 2의 선7-7을 따라 취해진 단면도.1 is a view of one of the drawings of Taiwan Patent (TW I530627).
2 is a perspective assembly view of a low-dust linear module according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of an upper portion of the sliding sheet of this embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 2;
6 is a partially enlarged view of FIG. 5.
7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 2;

본 고안은 본 고안에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.The present invention will become more apparent from the following description when a preferred embodiment according to the present invention is viewed together with the accompanying drawings, which are shown for illustrative purposes only.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 양호한 실시예에 따른 저분진 리니어 모듈은 레일 유닛(20), 측면 시트(40), 외부 커버(50), 방진 스트립(60), 및 자기 부재(70)를 포함한다. 2 to 7, the low-dust linear module according to a preferred embodiment of the present invention includes a rail unit 20, a side sheet 40, an outer cover 50, a dustproof strip 60, and a magnetic member ( 70).

레일 유닛(20)은 레일(21) 및 두 개의 측면 커버(22)를 포함한다. 레일(21)은 변위 방향(X) 및 변위 방향(X)을 따라 배치되는 두 개의 레일 단부(211)를 포함한다. 두 개의 측면 커버(22)는 레일(21)의 두 개의 측면에 배치되고, 각각 레일(21)의 두 개의 측면에 배치되는 종방향 부분(221) 및 종방향 부분(221)에 연결되는 횡방향 부분(222)을 포함한다. 두 개의 횡방향 부분(222) 사이에 공간이 형성되고, 각각의 횡방향 부분(222)에는 지지 홈(223)이 제공되고, 각각의 지지 홈(223) 내에 자기 스트립(30)이 배치된다.The rail unit 20 includes a rail 21 and two side covers 22. The rail 21 includes two rail ends 211 disposed along the displacement direction X and the displacement direction X. The two side covers 22 are disposed on the two sides of the rail 21, and are connected to the longitudinal portion 221 and the longitudinal portion 221 disposed on the two sides of the rail 21, respectively. Includes portion 222. A space is formed between the two transverse portions 222, each transverse portion 222 is provided with a support groove 223, and a magnetic strip 30 is disposed in each support groove 223.

활주 시트(12)는 변위 방향(X)을 따라 레일 유닛(20) 내에 활주 가능하게 배치되고, 상부 부분(44) 및 상부 부분(44)의 두 개의 측면으로부터 각각 돌출되는 두 개의 측벽(442)을 갖는다. 두 개의 측벽(442) 각각은 그 표면 상에 복수의 나사 구멍(4421)이 제공된다. 복수의 체결구(도시되지 않음)가 로딩 플랫폼(도시되지 않음)을 나사 구멍(4421)에 로킹하는데 사용되어, 로딩 플랫폼이 측벽(442)의 상부에 고정된다. 이 실시예에서, 리니어 사용 요건을 충족시키기 위해 상이한 목적에 따라 상이한 기계 조립체가 로딩 플랫폼에 설치될 수 있다(산업에 있어서 리니어 모듈의 용도는 종래 기술에 속하고, 여기서는 설명하지 않기로 한다). 상부 부분(44)은 전방 단부(444), 후방 단부(445), 전방 단부(444)와 후방 단부(445)를 연결하는 상부 표면(441), 및 상부 표면(441) 내에 리세스되고 두 개의 측벽(442) 사이에 위치되는 조립 홈(41)을 갖는다. 상부 부분(44)의 전방 단부(444) 및 후방 단부(445)는 변위 방향(X)을 따라 배치된다. 이 실시예에서, 활주 시트(40)는 기부 부분(42) 및 네크 부분(43)을 더 갖는다. 네크 부분(43)은 변위 방향(X)을 따라 레일 유닛(20) 내에 왕복식으로 배치된다. 네크 부분(43)은 기부 부분(42)에 연결되는 일 단부 및 상부 부분(44)에 연결되는 다른 단부를 갖는다. 조립 홈(41)은 변위 방향(X)으로 형성되지만, 조립 홈(41)이 상부 표면(441) 내에 리세스되고 두 개의 측벽(442) 사이에 위치되는 한, 이에 제한되지는 않는다. 상기 기부 부분(42)으로부터 상기 활주 시트(40)의 상기 네크 부분(43)까지 연장되는 방향은 수직방향 Y로 정의된다.The sliding seat 12 is slidably disposed in the rail unit 20 along the displacement direction X, and two side walls 442 protruding from the two sides of the upper portion 44 and the upper portion 44, respectively. Has. Each of the two side walls 442 is provided with a plurality of screw holes 4241 on its surface. A plurality of fasteners (not shown) are used to lock the loading platform (not shown) to the screw hole 4241 so that the loading platform is secured to the top of the sidewall 442. In this embodiment, different mechanical assemblies may be installed on the loading platform according to different purposes to meet the linear use requirements (the use of the linear module in the industry belongs to the prior art, and will not be described here). The upper portion 44 is recessed within the front end 444, the rear end 445, the upper surface 441 connecting the front end 444 and the rear end 445, and two It has an assembly groove 41 positioned between the side walls 442. The front end 444 and the rear end 445 of the upper portion 44 are disposed along the displacement direction X. In this embodiment, the sliding seat 40 further has a base portion 42 and a neck portion 43. The neck portion 43 is disposed reciprocally in the rail unit 20 along the displacement direction X. The neck portion 43 has one end connected to the base portion 42 and the other end connected to the upper portion 44. The assembly groove 41 is formed in the displacement direction X, but is not limited thereto as long as the assembly groove 41 is recessed in the upper surface 441 and is located between the two side walls 442. A direction extending from the base portion 42 to the neck portion 43 of the slide sheet 40 is defined as a vertical direction Y.

외부 커버(50)는 활주 시트(40) 상에 배치된다.The outer cover 50 is disposed on the sliding seat 40.

방진 스트립(60)은 스틸과 같은 자기 재료로 제조되고, 레일 단부(221)에 각각 고정되는 두 개의 방진 단부(61)를 갖는다. 방진 스트립(60)은 활주 시트(40)와 외부 커버(50) 사이에서 연장된다.The anti-vibration strip 60 is made of a magnetic material such as steel, and has two anti-vibration ends 61 each fixed to the rail end 221. The anti-vibration strip 60 extends between the sliding seat 40 and the outer cover 50.

자기 부재(70)는 방진 스트립(60)을 자기적으로 흡인하도록 조립 홈(41) 내에 배치되고, 자기 흡인 간극(H)이 방진 스트립(60)과 외부 커버(50) 사이에 형성된다. 자기 부재(70)의 두 개의 단부는 상부 부분(44)의 전방 단부(444) 및 후방 단부(445)에 각각 접근하거나 또는 이들과 수직방향 Y방향에서 동일한 평면에 있다. 또한, 도 6을 참조하면, 자기 부재(70)의 두 개의 단부가 상부 부분(44)의 전방 단부(444) 및 후방 단부(445)와 수직방향 Y방향에서 동일한 높이에 있게된다. 다른 실시예에서, 자기 부재(70)의 두 개의 단부는 또한 상부 부분(44)의 전방 단부(444) 및 후방 단부(445)로부터 조금 돌출될 수도 있고, 또는 상부 부분(44)의 전방 단부(444) 및 후방 단부(445)보다 조금 낮을 수도 있고, 자기 부재(70)의 두 개의 단부와 전방 및 후방 단부(444, 445) 사이의 높이는 0.5mm 미만이다. 이 실시예에서, 자기 부재(70)는 네오디뮴 자석으로 제조되지만, 이에 제한되는 것은 아니고, 또는 네오디뮴 철 붕소 자석(neodymium iron boron magnet)으로 제조된다. 자기 부재(70)는 가압 또는 접합에 의해 조립 홈(41) 내에 고정될 수 있다. 상기 설명은 본 고안의 실시예의 저분진 리니어 모듈의 각각의 주요 구성요소의 구성 설명이다. 따라서, 본 고안은 다음의 효과를 적어도 달성할 수 있다.The magnetic member 70 is disposed in the assembly groove 41 so as to magnetically suction the vibration isolating strip 60, and a magnetic suction gap H is formed between the vibration isolating strip 60 and the outer cover 50. The two ends of the magnetic member 70 approach the front end 444 and the rear end 445 of the upper portion 44, respectively, or are in the same plane in the Y direction perpendicular to them. Further, referring to FIG. 6, the two ends of the magnetic member 70 are at the same height in the vertical Y direction as the front end 444 and the rear end 445 of the upper portion 44. In another embodiment, the two ends of the magnetic member 70 may also protrude slightly from the front end 444 and the rear end 445 of the upper portion 44, or the front end of the upper portion 44 ( It may be slightly lower than 444 and the rear end 445, and the height between the two ends of the magnetic member 70 and the front and rear ends 444, 445 is less than 0.5 mm. In this embodiment, the magnetic member 70 is made of a neodymium magnet, but is not limited thereto, or is made of a neodymium iron boron magnet. The magnetic member 70 may be fixed in the assembly groove 41 by pressing or bonding. The above description is a configuration description of each of the main components of the low-dust linear module of the embodiment of the present invention. Therefore, the present invention can at least achieve the following effects.

첫째, 활주 시트(40)의 이동 길이가 증가된다. 이 실시예에서, 활주 시트(40)의 상부 부분(44)의 상부 표면(441)에는 두 개의 측벽(442) 사이에 위치되는 조립 홈(41)이 제공되고, 조립 홈(41)으로부터 두 개의 측벽(442)까지의 거리는 같아서, 조립 홈(41)이 측벽(441) 사이의 중심에 위치된다. 따라서, 조립 홈(41) 내의 자기 부재(70)는 활주 시트(40)의 상부 부분(44)의 중심에 위치되어, 활주 시트(40)의 두 개의 단부는 자기 부재(70)가 배치되기 위해서 추가의 돌출 부분을 가질 필요가 없고, 즉 변위 방향(X)으로의 활주 시트(40)의 길이는 종래의 활주 시트의 길이보다 짧고, 이는 차례로 레일 유닛(20)을 따라 활주 시트(40)의 이동 길이를 늘린다.First, the moving length of the sliding sheet 40 is increased. In this embodiment, the upper surface 441 of the upper portion 44 of the sliding sheet 40 is provided with an assembly groove 41 positioned between the two side walls 442, and from the assembly groove 41 The distance to the side walls 442 is the same, so that the assembly groove 41 is located at the center between the side walls 441. Therefore, the magnetic member 70 in the assembly groove 41 is located in the center of the upper portion 44 of the sliding sheet 40, so that the two ends of the sliding sheet 40 are arranged to the magnetic member 70 It is not necessary to have an additional protruding portion, i.e. the length of the sliding seat 40 in the displacement direction X is shorter than that of the conventional sliding seat, which in turn is the length of the sliding seat 40 along the rail unit 20. Increase the travel length.

둘째, 조립 시간을 감소시킨다. 본 실시예는 단지 저분진 방출을 달성하도록 활주 시트(40)의 상부 부분(44) 상에 단일 자기 부재(70)를 조립하는 것을 필요로 한다. 두 개의 자기 부재를 조립하는 것이 필요한 종래의 저분진 리니어 모듈과 비교하여, 본 고안은 단일 조립에 의해 조립 시간을 효과적으로 절약할 수 있다.Second, it reduces the assembly time. This embodiment only requires assembling a single magnetic member 70 on the upper portion 44 of the sliding sheet 40 to achieve low dust emission. Compared with the conventional low-dust linear module that requires assembling two magnetic members, the present invention can effectively save assembly time by a single assembly.

또한, 방진 스트립(60)은 공간(23) 내에 배치되고, 자기 부재(70)에 대응하여 위치되고 자기 부재(70)에 의해 자기적으로 흡인되는 제1 자기 수용 영역(62), 및 두 개의 외부 커버 단부(51)에 대응하여 위치되는 두 개의 제2 자기 수용 영역(63)을 포함한다. 제1 자기 수용 영역(62) 및 제2 자기 수용 영역(63)은 각각 외부 커버(50)에 대해 자기 흡인 간극(H)을 갖고, 외부 커버(50)는 자기 흡인 간극(H)에 의해 방진 스트립(60)과 접촉하는 것이 방지되고, 이에 의해 분진 또는 미세 입자의 발생을 방지하고 작업 환경을 깨끗한 상태로 유지한다.In addition, the anti-vibration strip 60 is disposed in the space 23, positioned corresponding to the magnetic member 70 and magnetically attracted by the magnetic member 70, a first magnetic receiving region 62, and two It includes two second magnetic receiving regions 63 positioned corresponding to the outer cover ends 51. The first magnetic receiving region 62 and the second magnetic receiving region 63 each have a magnetic suction gap H with respect to the outer cover 50, and the outer cover 50 is dust-proof by the magnetic suction gap H. Contact with the strip 60 is prevented, thereby preventing the generation of dust or fine particles and keeping the working environment in a clean state.

이어서, 각각의 자기 스트립(30)은 제1 자기 수용 영역(62)의 두 개의 측면을 자기적으로 흡인하는데 사용되고, 이에 의해 두 개의 제2 자기 수용 영역(63)이 두 개의 외부 커버 단부(51)와 접촉하는 것을 방지하고, 결과적으로 분진 또는 미세 입자의 발생을 방지하고, 리니어 모듈 작업의 작동을 유지시킨다.Subsequently, each magnetic strip 30 is used to magnetically suction the two sides of the first magnetic receiving region 62, whereby the two second magnetic receiving regions 63 are made to two outer cover ends 51 ), and consequently prevents the generation of dust or fine particles, and maintains the operation of the linear module.

또한, 자기 부재(70)는 상부 부분(44)을 통해 연장되는 조립 홈(41) 내에 장착되고, 그에 의해 방진 스트립(60)의 제1 자기 수용 영역(62)이 변위 방향(X)으로 자기 부재(70)에 자기적으로 흡인되고, 따라서 평탄해져서, 레일 유닛(20) 내의 분진이 날아다니기 어렵게 만들고, 결과적으로 작업 환경을 깨끗한 상태로 유지한다.In addition, the magnetic member 70 is mounted in the assembly groove 41 extending through the upper portion 44, whereby the first magnetic receiving region 62 of the anti-vibration strip 60 is magnetic in the displacement direction (X). It is magnetically attracted to the member 70 and is thus flattened, making it difficult for dust in the rail unit 20 to fly, and as a result, keeping the working environment in a clean state.

횡 방향(Z)이 수직 방향(Y) 및 변위 방향(X)에 수직하다는 점에 유의하여야 한다. 상부 부분(44)의 상부 표면(441)은 두 개의 측면 상에 배치되는 두 개의 측벽(442)을 갖고, 조립 홈(41)은 활주 시트(40)의 측벽(442) 사이의 중심에 위치되고, 즉 조립 홈(41)의 하나의 측면과 측벽(442) 중 하나 사이의 거리가 조립 홈(41)의 다른 측면과 다른 측벽(442) 사이의 거리와 같다. 또한, 조립 홈(41)은 수직 방향(Y)으로 홈 깊이(411)를 갖고, 상부 부분(44)은 수직 방향(Y)으로 두께(443)를 갖고, 홈 깊이(411)는 두께(443)보다 작고, 조립 홈(41)은 횡 방향(Z)으로 홈 폭(412)을 갖고, 네크 부분(43)은 횡 방향(Z)으로 네크 폭(431)을 갖고, 홈 폭(412)은 네크 폭(431)보다 작고, 이에 의해 상부 부분(44)의 구조적 강도를 보강하고, 이는 측벽(442)이 가공될 물체를 운반할 때 상부 부분(44)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.It should be noted that the transverse direction (Z) is perpendicular to the vertical direction (Y) and the displacement direction (X). The upper surface 441 of the upper part 44 has two sidewalls 442 disposed on the two sides, and the assembly groove 41 is located at the center between the sidewalls 442 of the sliding sheet 40 and That is, a distance between one side of the assembly groove 41 and one of the side walls 442 is equal to the distance between the other side of the assembly groove 41 and the other side wall 442. In addition, the assembly groove 41 has a groove depth 411 in the vertical direction (Y), the upper portion 44 has a thickness 443 in the vertical direction (Y), and the groove depth 411 has a thickness 443 ), and the assembly groove 41 has a groove width 412 in the transverse direction (Z), the neck portion 43 has a neck width 431 in the transverse direction (Z), and the groove width 412 is It is smaller than the neck width 431, thereby reinforcing the structural strength of the upper portion 44, which can prevent the upper portion 44 from being broken when the sidewall 442 carries the object to be machined.

또한, 네크 부분(43)은 횡 방향(Z)으로 네크 폭(431)을 갖고, 상부 부분(44)은 수직 방향(Y)으로 두께(443)를 갖는다. 상부 부분(44)으로 연장되어 두께(443)와 중첩되는 네크 폭(431)의 부분은, 조립 홈(41)이 배치되는 가공 영역(45)을 집합적으로 형성하고, 그에 의해 상부 부분(44)이 파손되는 것을 방지하는 효과가 또한 달성된다.Further, the neck portion 43 has a neck width 431 in the transverse direction (Z), and the upper portion 44 has a thickness 443 in the vertical direction (Y). The portion of the neck width 431 extending to the upper portion 44 and overlapping the thickness 443 collectively forms a processing region 45 in which the assembly groove 41 is arranged, thereby forming the upper portion 44 The effect of preventing) from being broken is also achieved.

다음에, 자기 부재(70)는 상부 표면(441) 내에 리세스되는 조립 홈(41) 내에 장착되고, 자기 부재(70)는 수직 방향(Y)으로 자기 부재 높이(71)를 갖는다. 수직 방향(Y)으로 자기 부재 높이(71)는 홈 깊이(411) 이하이고, 이는 자기 부재(70)가 방진 스트립(60)과 접촉하는 것을 방지하고, 이에 의해 분진의 발생을 방지한다.Next, the magnetic member 70 is mounted in the assembly groove 41 recessed in the upper surface 441, and the magnetic member 70 has a magnetic member height 71 in the vertical direction (Y). The magnetic member height 71 in the vertical direction (Y) is less than or equal to the groove depth 411, which prevents the magnetic member 70 from contacting the anti-vibration strip 60, thereby preventing the generation of dust.

바람직하게는, 안내 커버(80)가 활주 시트(40)의 상부 부분(44) 상에 슬리브되고, 두 개의 안내 부분(81)을 갖는다. 방진 스트립(60)은 두 개의 안내 부분(81)과 맞닿도록 자기 부재(70)에 의해 흡인된다. 안내 커버(80)는 제1 재료 경도를 갖고, 방진 테이프(60)는 제2 재료 경도를 갖고, 재료 경도는 영구 변형에 저항하는 고체 재료의 특성을 지칭한다. 안내 커버(80)가 방진 스트립(60)과 접촉하여 마찰할 때, 제1 재료 경도가 제2 재료 경도보다 작기 때문에, 방진 벨트(60)가 안내 커버(80)를 마모할 때 발생되는 분진이 방진 백(60)에 의해 작업 환경으로 비산되는 것이 방지되고, 이는 리니어 모듈이 정상적으로 작동하고, 작업 환경을 깨끗한 상태로 유지할 수 있게 한다. 바람직하게는, 안내 커버(80)는 플라스틱으로 제조된다.Preferably, the guiding cover 80 is sleeved on the upper portion 44 of the sliding seat 40 and has two guiding portions 81. The anti-vibration strip 60 is sucked by the magnetic member 70 so as to abut the two guide portions 81. The guide cover 80 has a first material hardness, the anti-vibration tape 60 has a second material hardness, and the material hardness refers to a property of a solid material that resists permanent deformation. When the guide cover 80 contacts and rubs against the dustproof strip 60, since the first material hardness is less than the second material hardness, dust generated when the dustproof belt 60 wears the guide cover 80 is It is prevented from being scattered into the work environment by the dustproof bag 60, which enables the linear module to operate normally and to maintain the work environment in a clean state. Preferably, the guide cover 80 is made of plastic.

특히, 자기 부재(70)의 상부 표면의 두 개의 단부 각각에는 경사면(72)이 제공되어, 변위 방향(X)으로의 자기 부재(70)의 상부 표면의 길이가 자기 부재(70)의 하부 표면의 길이보다 작다. 안내 부분(81)은 각각 경사면(72)이 맞닿고, 각각 경사진 상부 표면(811)을 더 갖고, 각각의 경사진 상부 표면(811)은 맞닿는 경사면(72)과 동일한 방향으로 경사진다.In particular, an inclined surface 72 is provided at each of the two ends of the upper surface of the magnetic member 70, so that the length of the upper surface of the magnetic member 70 in the displacement direction X is the lower surface of the magnetic member 70 Is less than the length of Each of the guide portions 81 abuts the inclined surfaces 72, each further has an inclined upper surface 811, and each inclined upper surface 811 is inclined in the same direction as the abutting inclined surface 72.

더 바람직하게는, 두 개의 안내 부분(81)은 자기 부재(70)를 클램핑하도록 상부 표면(441)을 향해 굴곡된다. 이에 의해, 자기 부재(70)가 조립 홈(41) 내에 배치된 후, 자기 부재(70)는 안내 커버(80)에 의해 고정될 수 있고, 따라서 조립 홈(41) 내에 더 안정되게 고정될 수 있다.More preferably, the two guiding portions 81 are bent toward the upper surface 441 to clamp the magnetic member 70. Thereby, after the magnetic member 70 is disposed in the assembly groove 41, the magnetic member 70 can be fixed by the guide cover 80, and thus can be more stably fixed in the assembly groove 41. have.

본 고안에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 고안의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.While various embodiments according to the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that there may be additional embodiments within the scope of the present invention.

20 : 레일 유닛
40 : 측면 시트
50 : 외부 커버
60 : 방진 스트립
70 : 자기 부재 20: rail unit
40: side sheet
50: outer cover
60: dustproof strip
70: magnetic absence

Claims (3)

저분진 리니어 모듈이며,
변위 방향(X)을 포함하는 레일 유닛(20);
상기 변위 방향(X)을 따라 상기 레일 유닛(20) 내에 활주 가능하게 배치되고, 상부 부분(44)을 포함하는 활주 시트(40)로서, 상기 상부 부분(44)은 전방 단부(444), 후방 단부(445), 상기 전방 단부(444) 및 상기 후방 단부(445)를 연결하는 상부 표면(441), 및 상기 상부 표면(441) 내에 리세스되는 조립 홈(41)을 갖고, 상기 상부 부분(44)의 상기 전방 단부(444) 및 상기 후방 단부(445)는 상기 변위 방향(X)을 따라 배치되는, 활주 시트(40);
상기 활주 시트(40)는 기부 부분(42)과 네크부분(43)를 더 포함하고, 상기 네크부분(43)은 상기 기부 부분(42)과 연결된 일단과 상기 상부 부분(44)에 연결된 타단을 가지며, 상기 기부 부분(42)으로부터 상기 상부 부분(44)까지 연장되는 방향은 수직방향 Y로 정의되며;
상기 활주 시트(40) 상에 배치되는 외부 커버(50);
상기 레일 유닛(20)에 각각 고정되는 두 개의 방진 단부(61)를 갖고 상기 활주 시트(40)와 상기 외부 커버(50) 사이에서 연장되는 방진 스트립(60);
상기 방진 스트립(60)을 자기적으로 흡인하도록 상기 조립 홈(41) 내에 배치되어 상기 방진 스트립(60)과 상기 외부 커버(50) 사이에 자기 흡인 간극(H)을 형성하는 자기 부재(70)로서, 상기 자기 부재(70)의 두 개의 단부가 각각 상기 상부 부분(44)의 상기 전방 단부(444) 및 상기 후방 단부(445)에 접근하거나 또는 이들과 수직방향 Y방향에서 동일한 평면에 있는, 자기 부재(70)
를 포함하는, 저분진 리니어 모듈.It is a low-dust linear module,
A rail unit 20 including a displacement direction X;
A sliding sheet 40 that is slidably disposed in the rail unit 20 along the displacement direction X and includes an upper portion 44, wherein the upper portion 44 has a front end 444 and a rear An end 445, an upper surface 441 connecting the front end 444 and the rear end 445, and an assembly groove 41 recessed in the upper surface 441, the upper part ( The front end 444 and the rear end 445 of 44) are disposed along the displacement direction X, a sliding seat 40;
The sliding sheet 40 further includes a base portion 42 and a neck portion 43, and the neck portion 43 has one end connected to the base portion 42 and the other end connected to the upper portion 44. And a direction extending from the base portion 42 to the upper portion 44 is defined as a vertical direction Y;
An outer cover 50 disposed on the sliding sheet 40;
A vibration-proof strip (60) having two vibration-proof ends (61) each fixed to the rail unit (20) and extending between the sliding seat (40) and the outer cover (50);
A magnetic member 70 disposed in the assembly groove 41 to magnetically suction the dustproof strip 60 to form a magnetic suction gap H between the dustproof strip 60 and the outer cover 50 As, the two ends of the magnetic member 70 approach the front end 444 and the rear end 445 of the upper portion 44, respectively, or are in the same plane in the vertical Y direction with them, Magnetic member (70)
Containing, low-dust linear module. 제1항에 있어서, 상기 외부 커버(50)는 상기 변위 방향(X)을 따르는 두 개의 외부 커버 단부(51)를 포함하고, 상기 방진 스트립(60)은 상기 자기 부재(70)에 대응하여 위치되고 상기 자기 부재(70)에 의해 자기적으로 흡인되는 제1 자기 수용 영역(62), 및 상기 두 개의 외부 커버 단부(51)에 대응하여 위치되는 두 개의 제2 자기 수용 영역(63)을 포함하고, 상기 제1 자기 수용 영역(62) 및 상기 두 개의 제2 자기 수용 영역(63)은 각각 상기 외부 커버(50)에 대해 자기 흡인 간극(H)을 갖는, 저분진 리니어 모듈.The method according to claim 1, wherein the outer cover (50) comprises two outer cover ends (51) along the displacement direction (X), and the anti-vibration strip (60) is positioned corresponding to the magnetic member (70). And a first magnetic receiving region 62 that is magnetically sucked by the magnetic member 70 and two second magnetic receiving regions 63 positioned corresponding to the two outer cover ends 51. And, the first magnetic receiving region 62 and the two second magnetic receiving regions 63 each have a magnetic suction gap H with respect to the outer cover 50. 제1항에 있어서, 상기 방진 스트립(60)은 상기 자기 부재(70)에 대응하여 위치되고 상기 자기 부재(70)에 의해 자기적으로 흡인되는 제1 자기 수용 영역(62)을 포함하고, 상기 레일 유닛(20)은 레일(21) 및 두 개의 측면 커버(22)를 포함하고, 상기 두 개의 측면 커버(22)는 상기 레일(21)의 두 개의 측면에 배치되고, 각각 상기 레일(21)의 두 개의 측면에 배치되는 종방향 부분(221)과, 상기 종방향 부분(221)에 연결되는 횡방향 부분(222)을 포함하고, 두 개의 횡방향(222) 부분 사이에 공간(23)이 형성되고, 각각의 횡방향 부분(222)에는 지지 홈(223)이 제공되고, 각각의 지지 홈(223) 내에는 상기 제1 자기 수용 영역(62)의 두 개의 측면을 자기적으로 흡인하도록 자기 스트립(30)이 배치되는, 저분진 리니어 모듈.The method of claim 1, wherein the anti-vibration strip (60) comprises a first magnetic receiving region (62) positioned corresponding to the magnetic member (70) and magnetically attracted by the magnetic member (70), and the The rail unit 20 includes a rail 21 and two side covers 22, and the two side covers 22 are disposed on two sides of the rail 21, respectively, the rail 21 A longitudinal portion 221 disposed on the two sides of the, and a transverse portion 222 connected to the longitudinal portion 221, and a space 23 between the two transverse direction 222 portions Is formed, and each lateral portion 222 is provided with a support groove 223, and in each support groove 223, the magnetic field is magnetically attracted to the two sides of the first magnetic receiving region 62. The low-dust linear module, on which the strip 30 is disposed.
KR2020190001446U 2019-04-09 2019-04-09 Low dust linear module KR200492867Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190001446U KR200492867Y1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Low dust linear module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190001446U KR200492867Y1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Low dust linear module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200002287U KR20200002287U (en) 2020-10-20
KR200492867Y1 true KR200492867Y1 (en) 2020-12-24

Family

ID=73005968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020190001446U KR200492867Y1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Low dust linear module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200492867Y1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117167399B (en) * 2023-08-18 2024-04-12 南京工艺装备制造有限公司 Linear guide rail pair sealing dust removing structure and linear guide rail pair

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100893943B1 (en) 2008-10-06 2009-05-04 주식회사 알파로보틱스 Hermetic band combination structure of linear robot
JP2011021744A (en) 2009-06-19 2011-02-03 Kuroda Precision Ind Ltd Linear motion device
JP2011101925A (en) 2009-11-11 2011-05-26 Yamaha Motor Co Ltd Single axis robot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100893943B1 (en) 2008-10-06 2009-05-04 주식회사 알파로보틱스 Hermetic band combination structure of linear robot
JP2011021744A (en) 2009-06-19 2011-02-03 Kuroda Precision Ind Ltd Linear motion device
JP2011101925A (en) 2009-11-11 2011-05-26 Yamaha Motor Co Ltd Single axis robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200002287U (en) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4945620B2 (en) Coupling structure of hermetic band in linear robot
KR200492867Y1 (en) Low dust linear module
KR102218932B1 (en) Electromagnetic contactor
CN110957888B (en) Sliding table device
US10935075B2 (en) Low dust linear module
JP5316700B2 (en) Linear guide device
JP2008067463A (en) Linear motor type table unit
KR102127198B1 (en) Low dust linear module
TWM579224U (en) Low-dusting linear module
WO2021103463A1 (en) Display panel mounting structure and air-conditioning apparatus
TWI681134B (en) Low dust linear module
CN201069687Y (en) Shake reduction machine for dual push electromagnetic icon
US6971499B2 (en) Printed circuit board support
CN109869415B (en) Dust removal cover for linear module platform
CN209724971U (en) The linear block of low hair dirt
EP3643447B1 (en) Low dust linear module
CN110878796B (en) Low-dust-emission linear module
TW201716702A (en) Positioning slider
CN220402053U (en) PCBA board carrier
CN211540835U (en) Clamp assembly of arc grinding machine tool
CN111594616A (en) 3D prints elevating platform sealing device
KR101974629B1 (en) A dustproof cover for linear module
KR200238853Y1 (en) Tray guide structure of CD player
CN216914102U (en) Working platform and printed circuit board drilling equipment
JP6549263B1 (en) Dust removal cover for linear module operation part

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment