KR200491581Y1 - Angular vibration motor - Google Patents

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KR200491581Y1 KR2020180002003U KR20180002003U KR200491581Y1 KR 200491581 Y1 KR200491581 Y1 KR 200491581Y1 KR 2020180002003 U KR2020180002003 U KR 2020180002003U KR 20180002003 U KR20180002003 U KR 20180002003U KR 200491581 Y1 KR200491581 Y1 KR 200491581Y1
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Abstract

각운동 진동모터가 개시된다. 본 고안의 각운동 진동모터는 내부 공간을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되는 샤프트, 내부에 관통구가 형성되고, 상기 샤프트가 상기 관통구의 중심에 위치하도록 배치되는 회전자. 상기 회전자에 결합된 영구자석, 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 영구자석과 대향되도록 배치되는 코일 및 일단은 상기 샤프트에 결합되고 타단은 상기 회전자에 결합되어, 상기 회전자가 상기 영구자석과 상기 코일의 상호작용에 의해 상기 샤프트를 회전축으로 하여 일 방향으로 회전할 경우 상기 회전자에 탄성복원력을 제공하는 탄성체를 포함한다.An angular motion vibration motor is disclosed. The angular motion vibration motor of the present invention includes a housing forming an inner space, a shaft installed inside the housing, a through hole formed therein, and a rotor disposed such that the shaft is positioned at the center of the through hole. A permanent magnet coupled to the rotor, a coil installed inside the housing, disposed to face the permanent magnet, and one end coupled to the shaft and the other end coupled to the rotor, so that the rotor is the permanent magnet and the When the shaft is rotated in one direction by the interaction of the coil, the shaft includes an elastic body that provides an elastic restoring force to the rotor.

Description

각운동 진동모터{ANGULAR VIBRATION MOTOR}Angular movement vibration motor {ANGULAR VIBRATION MOTOR}

본 고안은 각운동 진동모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 전자장치 등에 탑재되어 알림 등으로 사용되는 진동을 발생시키는 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to an angular motion vibration motor, and more particularly, to a vibration motor mounted on a mobile electronic device or the like to generate vibration used as a notification.

진동모터는 휴대전화기, 호출기 및 게임기 등의 전자 장치에 탑재되어 사용자 알림용으로 사용되는 진동을 발생시킨다. 진동모터는 통상적으로 영구자석과 코일을 포함하고, 영구자석과 코일의 상호작용에 의해 진동자를 이동시켜 진동을 발생킨다. 종래의 진동모터는 각운동 진동모터와 선형 진동모터가 널리 사용되었다.The vibration motor is mounted on an electronic device such as a mobile phone, pager, and game machine to generate vibration used for user notification. The vibration motor usually includes a permanent magnet and a coil, and moves the vibrator by interaction of the permanent magnet and the coil to generate vibration. Conventional vibration motors are widely used in angular motion vibration motors and linear vibration motors.

각운동 진동모터는 영구자석과 코일의 상호작용에 의해 진동자가 회전하고, 회전자가 회전함에 따라 회전자의 전극에 반복적으로 접촉하는 브러쉬를 포함하는 구조이다. 이러한 구조의 진동모터는 구성이 간단하고, 진동력을 강하게 할 수 있다는 장점이 있으나 브러쉬가 반복적으로 접촉됨에 따라 내구성이 약하고, 이음이 발생한다는 단점이 있다. 이러한 형태의 각운동 진동모터는 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0074471호(2006년07월03일 공개)에 상세하게 개시되어 있다.The angular motion vibration motor is a structure that includes a brush that repeatedly contacts the rotor electrode as the oscillator rotates by the interaction of the permanent magnet and the coil, and as the rotor rotates. The vibration motor of this structure has the advantage of being simple in configuration and capable of strengthening the vibration force, but has a disadvantage in that durability is weak and noise occurs as the brush is repeatedly contacted. This type of angular motion vibration motor is disclosed in detail in Korean Patent Publication No. 10-2006-0074471 (published on July 03, 2006).

선형 진동모터는 영구자석과 코일의 상호작용에 의해 진동자가 수직 방향으로 왕복 선형운동함에 따라 진동이 발생하는 구조이다. 이러한 선형 진동모터는 별도의 브러쉬 구조가 필요없어 내구성이 뛰어나고, 잔진동이 적어 정교한 진동 패턴의 발생에 유리하다는 장점이 있다. 그러나 선형 진동모터는 상대적으로 구성이 복잡하고, 진동력이 약하다는 단점이 있다. 이러한 형태의 선형 진동모터는 대한민국 등록특허공보 제10-1546442호(2015년08월17일 등록)에 상세하게 개시되어 있다.The linear vibration motor is a structure in which vibration occurs as the oscillator reciprocates linearly in the vertical direction by the interaction of the permanent magnet and the coil. This linear vibration motor has the advantage of being excellent in durability because it does not require a separate brush structure, and has little residual vibration, which is advantageous for generating a sophisticated vibration pattern. However, the linear vibration motor has disadvantages in that the configuration is relatively complex and the vibration force is weak. This type of linear vibration motor is disclosed in detail in Korean Patent Registration No. 10-1546442 (registered on August 17, 2015).

선형 진동모터를 사용하면서 충분한 진동력을 확보하기 위해서는 그 크기를 키워야 하지만, 최근의 전자장치가 경박단소화되는 추세에서 진동모터의 크기를 키우는 것은 매우 난해한 문제이다. 따라서 작은 크기를 유지하면서도 내구성이 보장되고 진동력이 큰 진동모터가 요구되고 있다.In order to secure a sufficient vibration force while using a linear vibration motor, it is necessary to increase its size, but it is very difficult to increase the size of the vibration motor in the recent trend that electronic devices are light and small. Therefore, there is a need for a vibration motor that maintains a small size and is durable and has a high vibration force.

본 고안이 해결하려는 과제는, 작은 크기를 유지하면서도 진동력이 큰 진동모터를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a vibration motor having a large vibration force while maintaining a small size.

본 고안이 해결하려는 다른 과제는, 구조가 간단하여 조립공정이 간소하면서도 내구성이 뛰어난 진동모터를 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a vibration motor having a simple structure and a simple assembly, and having excellent durability.

상기 과제를 해결하기 위한 본 고안의 각운동 진동모터는, 내부 공간을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되는 샤프트, 내부에 관통구가 형성되고, 상기 샤프트가 상기 관통구의 중심에 위치하도록 배치되는 회전자. 상기 회전자에 결합된 영구자석, 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 영구자석과 대향되도록 배치되는 코일 및 일단은 상기 샤프트에 결합되고 타단은 상기 회전자에 결합되어, 상기 회전자가 상기 영구자석과 상기 코일의 상호작용에 의해 상기 샤프트를 회전축으로 하여 일 방향으로 회전할 경우 상기 회전자에 탄성복원력을 제공하는 탄성체를 포함한다.The angular motion vibration motor of the present invention for solving the above problems is a housing forming an inner space, a shaft installed inside the housing, a through hole is formed inside, and the shaft is disposed to be positioned at the center of the through hole Rotor. A permanent magnet coupled to the rotor, a coil installed inside the housing, disposed to face the permanent magnet, and one end coupled to the shaft and the other end coupled to the rotor, so that the rotor is the permanent magnet and the When the shaft is rotated in one direction by the interaction of the coil, the shaft includes an elastic body that provides an elastic restoring force to the rotor.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 상기 일단에서 상기 타단까지 나선형으로 적어도 90도 이상 회전하며 연장되는 스프링일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic body may be a spring extending in rotation at least 90 degrees or more in a spiral manner from the one end to the other end.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 상기 회전축에 평행한 곡면의 판형으로 형성된 판 스프링일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic body may be a plate spring formed in a plate shape of a curved surface parallel to the rotation axis.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체의 일단 및 타단에는 절곡 돌기가 형성되고, 상기 절곡 돌기는 상기 샤프트와 상기 회전자의 체결 홈에 각각 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, bending projections are formed at one end and the other end of the elastic body, and the bending projections may be respectively coupled to the fastening grooves of the shaft and the rotor.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 회전자는 원통형으로 형성되고, 상기 영구자석은 원통의 측면에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotor is formed in a cylindrical shape, the permanent magnet may be coupled to the side of the cylinder.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 육면체 형태로 형성되고, 상기 코일은 상기 하우징의 네 귀퉁이에 각각 설치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing is formed in a hexahedral shape, and the coils may be respectively installed at four corners of the housing.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 영구자석과 상기 코일은 동일한 개수의 복수 개가 설치되고, 상기 복수 개의 영구자석과 코일은 상기 회전자가 회전함에 따라 각각 대향되었을 때, 서로의 이격거리가 일정하도록 설치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the permanent magnet and the coil are provided with a plurality of the same number, the plurality of permanent magnets and coils when the rotor is opposed to each other as the rotation, so that the separation distance between each other is constant Can be installed.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징의 외부에서 내부로 연장되는 신호 입력 단자가 형성되고, 상기 코일은 상기 신호 입력 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a signal input terminal extending from the outside of the housing to the inside is formed, and the coil may be electrically connected to the signal input terminal.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 코일은 솔레노이드 형태로 권취될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the coil may be wound in a solenoid form.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 코일은 솔레노이드의 측면이 상기 영구자석과 대향되도록 배향될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the coil may be oriented such that the side surface of the solenoid faces the permanent magnet.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 회전자는 텅스텐으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotor may be formed of tungsten.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 코일에는 상기 회전자의 회전 공진주파수와 동일한 주파수의 교류전류가 입력될 수 있다.In one embodiment of the present invention, an alternating current having the same frequency as the rotational resonance frequency of the rotor may be input to the coil.

본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터는 작은 크기를 유지하면서도 진동력이 크다는 장점이 있다.The angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention has the advantage of having a large vibration force while maintaining a small size.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터는 구조가 간단하여 조립공정이 간소하면서도 내구성이 뛰어나다는 장점이 있다.In addition, the angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention has an advantage that the structure is simple and the assembly process is simple and the durability is excellent.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 내부 구조의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 대각 단면도를 도시한 것이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.
도 4는 회전자가 시계 방향으로 회전한 상태를 도시한 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.
도 5는 회전자가 반시계 방향으로 회전한 상태를 도시한 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an internal structure of an angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagonal cross-sectional view of an angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor showing a state in which the rotor rotates clockwise.
5 is a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor showing a state in which the rotor rotates counterclockwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 고안을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 고안의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 고안의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the field may obscure the subject matter of the present invention, some of them will be omitted from the detailed description. In addition, the terms used in the present specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary according to persons or practices related to the field. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터에 대해 설명한다.Hereinafter, the angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 내부 구조의 사시도이다. 도 1은 각운동 진동모터의 하우징(100)의 상면을 제거한 상태를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an internal structure of an angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention. 1 shows a state in which the upper surface of the housing 100 of the angular motion vibration motor is removed.

도 1을 참조하면, 본 고안의 각운동 진동모터는 내부 공간을 형성하는 하우징(100)을 포함한다. 하우징(100)은 도면에 도시된 것과 같이 육면체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(100)은 원통형이나 다른 다각기둥 형태로 형성될 수도 있다.Referring to Figure 1, the angular motion vibration motor of the present invention includes a housing 100 forming an interior space. The housing 100 may be formed in a hexahedral shape as illustrated in the drawings, but is not limited thereto. The housing 100 may be formed in a cylindrical shape or other polygonal shape.

하우징(100)은 금속성의 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 하우징(100)은 내부의 구성 요소들을 외부의 충격이나 자극으로부터 보호할 수 있을 뿐만 아니라 외부에서 유입되는 전자기파간섭(EMI)으로부터 차폐할 수 있다.The housing 100 may be formed of a metallic material. Accordingly, the housing 100 can protect internal components from external shocks or stimuli, as well as shield them from electromagnetic interference (EMI) flowing from the outside.

하우징(100)에는 외부로 노출되는 신호 입력 단자(110)가 형성될 수 있다. 신호 입력 단자(110)는 외부에서 와이어 또는 커넥터 등이 연결되는 형태로 형성될 수도 있고, 경우에 따라서는 표면실장이 가능한 형태로 형성될 수도 있다.The signal input terminal 110 exposed to the outside may be formed in the housing 100. The signal input terminal 110 may be formed in a form in which a wire or a connector is connected from the outside, or in some cases, a surface mountable form.

하우징(100)은 경우에 따라 둘 이상의 구성으로 분리될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 하면을 형성하는 브라켓 부분과 측면과 상면이 연결된 구조로 형성되는 커버 부분으로 구성될 수도 있다.The housing 100 may be separated into two or more configurations depending on the case. For example, the housing 100 may be composed of a bracket part forming a lower surface and a cover part formed of a structure in which side surfaces and upper surfaces are connected.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 대각 단면도를 도시한 것이다.2 is a diagonal cross-sectional view of an angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 하우징(100)은 신호 입력 단자(110)가 형성된다. 신호 입력 단자(110)는 하우징(100)의 외부에서 내부로 연장되어, 외부에서 입력된 전기 신호를 하우징(100)의 내부까지 전달한다. 신호 입력 단자(110)는 복수 개가 형성되어 코일(500)의 끝단과 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the housing 100 is formed with a signal input terminal 110. The signal input terminal 110 extends from the outside of the housing 100 to the inside, and transmits an electric signal input from the outside to the inside of the housing 100. A plurality of signal input terminals 110 may be formed to be electrically connected to the ends of the coil 500.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.Figure 3 shows a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 각운동 진동모터는 하우징(100), 샤프트(200), 회전자(300), 영구자석(400), 코일(500) 및 탄성체(600)를 포함한다. 3, the angular motion vibration motor includes a housing 100, a shaft 200, a rotor 300, a permanent magnet 400, a coil 500, and an elastic body 600.

샤프트(200)는 하우징(100) 내부에 수직한 형태로 형성된다. 샤프트(200)는 하우징(100)의 중심 부분에 기둥 형태로 형성될 수 있다. 샤프트(200)는 하우징(100)의 하면이나 상면 중 적어도 하나와 결합되어 설치된다. 샤프트(200)의 외측면에는 후술할 탄성체(600)의 일단이 결합될 체결 홈이 형성될 수 있다.The shaft 200 is formed in a vertical shape inside the housing 100. The shaft 200 may be formed in a pillar shape in the central portion of the housing 100. The shaft 200 is installed in combination with at least one of the lower surface or the upper surface of the housing 100. A fastening groove to which one end of the elastic body 600 to be described later is coupled may be formed on the outer surface of the shaft 200.

회전자(300)는 내부에 관통구가 형성된 원통형으로 형성된다. 관통구는 원통형으로 형성되는 것이 바람직하다. 회전자(300)는 샤프트(200)가 관통구의 중심에 위치하도록 배치된다. 회전자(300)는 비중이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 회전자(300)는 텅스텐 재질로 형성될 수 있다.The rotor 300 is formed in a cylindrical shape with a through hole therein. It is preferable that the through-hole is formed in a cylindrical shape. The rotor 300 is disposed such that the shaft 200 is positioned at the center of the through hole. The rotor 300 is preferably formed of a material having a large specific gravity. For example, the rotor 300 may be formed of tungsten material.

회전자(300)의 관통구의 내주면은 샤프트(200)와 이격된다. 관통구의 내주면과 샤프트(200) 사이에는 후술할 탄성체(600)가 위치한다. 회전자(300)의 관통구의 내주면에는 탄성체(600)의 타단이 결합될 체결 홈이 형성될 수 있다.The inner circumferential surface of the through hole of the rotor 300 is spaced apart from the shaft 200. An elastic body 600 to be described later is positioned between the inner circumferential surface of the through-hole and the shaft 200. A fastening groove to which the other end of the elastic body 600 is coupled may be formed on the inner circumferential surface of the through hole of the rotor 300.

회전자(300)의 측면에는 영구자석(400)이 결합되는 결합부가 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합부는 영구자석(400)이 삽입되어 결합되는 홈 형태로 형성될 수 있다. 결합부는 복수 개가 형성될 수 있으며, 이러한 경우 결합부는 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.A coupling portion to which the permanent magnet 400 is coupled may be formed on the side surface of the rotor 300. Specifically, the coupling portion may be formed in a groove shape in which the permanent magnet 400 is inserted and coupled. A plurality of coupling parts may be formed, and in this case, the coupling parts are preferably formed at positions symmetrical about the rotation axis.

영구자석(400)은 회전자(300)에 결합된다. 구체적으로, 영구자석(400)은 회전자(300)의 측면 부분에 형성된 결합부에 삽입되어 결합될 수 있다. 영구자석(400)은 복수 개가 설치될 수 있으며, 이러한 경우 영구자석(400)은 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The permanent magnet 400 is coupled to the rotor 300. Specifically, the permanent magnet 400 may be inserted into and coupled to the coupling portion formed in the side portion of the rotor 300. A plurality of permanent magnets 400 may be installed, and in this case, the permanent magnets 400 are preferably installed at positions symmetrical about the rotation axis.

코일(500)은 하우징(100)의 내부에 설치된다. 코일(500)은 하우징(100)과 결합되어 설치되고, 회전자(300)와는 분리되어 설치된다. 코일(500)은 복수 개가 설치될 수 있으며, 이러한 경우 코일(500)은 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The coil 500 is installed inside the housing 100. The coil 500 is installed in combination with the housing 100, and is installed separately from the rotor 300. A plurality of coils 500 may be installed, and in this case, the coils 500 are preferably installed at positions symmetrical about the rotation axis.

첨부한 도면에서는, 코일(500)이 육면체 형태의 하우징(100)의 네 귀퉁이에 설치되고, 영구자석(400)은 이러한 코일(500)에 각각 대향하도록 4개가 설치된 것이 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In the accompanying drawings, the coil 500 is installed at four corners of the hexahedral housing 100, and four permanent magnets 400 are installed to face each of the coils 500, but are not limited thereto. no.

코일(500)은 솔레노이트 형태로 권취된 것으로 형성될 수 있다. 코일(500)은 솔레노이드의 측면이 영구자석(400)과 대향하도록 배향될 수 있다. 즉, 코일(500)은 솔레노이드의 측면이 샤프트(200)를 바라보도록 배향될 수 있다.The coil 500 may be formed as a solenoid wound. The coil 500 may be oriented such that the side of the solenoid faces the permanent magnet 400. That is, the coil 500 may be oriented such that the side of the solenoid faces the shaft 200.

탄성체(600)는 샤프트(200)와 회전자(300) 사이에 결합된다. 구체적으로, 탄성체(600)의 일단은 샤프트(200)와 결합되고 타단은 회전자(300)에 결합된다. 탄성체(600)는 일단에서 타단까지 나선형으로 적어도 90도 이상 회전하며 연장되는 스프링으로 형성될 수 있다. 이러한 스프링은 만곡된 판으로 형성된 판 스프링일 수 있다. 판 스프링의 판은 샤프트(200) 및 회전축에 평행한 곡면이고, 하우징(100)의 상면 및 하면에 수직인 곡면으로 형성될 수 있다. 이러한 판 스프링은 태엽 형태로 형성되어 외력에 의해 감기거나 풀리는 형태로 변형된 경우 복원력을 발생시킬 수 있다.The elastic body 600 is coupled between the shaft 200 and the rotor 300. Specifically, one end of the elastic body 600 is coupled to the shaft 200 and the other end is coupled to the rotor 300. The elastic body 600 may be formed of a spring that extends while rotating at least 90 degrees in a spiral manner from one end to the other end. Such a spring may be a plate spring formed of a curved plate. The plate spring plate is a curved surface parallel to the shaft 200 and the rotation axis, and may be formed as a curved surface perpendicular to the upper and lower surfaces of the housing 100. When the leaf spring is formed in the form of a mainspring and is deformed in a form of winding or unwinding due to external force, a restoring force may be generated.

탄성체(600)의 일단 및 타단에는 절곡 돌기가 형성될 수 있다. 절곡 돌기는 샤프트(200)와 회전자(300)의 체결 홈에 각각 결합될 수 있다.Bending protrusions may be formed at one end and the other end of the elastic body 600. The bending projections may be coupled to the fastening grooves of the shaft 200 and the rotor 300, respectively.

코일(500)에 전기 신호가 입력되면 코일(500)과 영구자석(400)의 상호작용에 따라 회전자(300)에 외력이 작용한다. 코일(500)과 영구자석(400)의 상호작용에 의해 발생하는 힘은 코일(500) 배향형태와 영구자석(400)의 착자 방향에 따라 조절될 수 있다. 코일(500)과 영구자석(400)은 회전자(300)를 일 방향으로 회전시키는 방향으로 힘이 발생하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 코일(500)과 영구자석(400)의 상호작용에 의해 회전자(300)의 회전 궤적의 접선 방향의 힘이 발생하게 된다.When an electrical signal is input to the coil 500, an external force acts on the rotor 300 according to the interaction between the coil 500 and the permanent magnet 400. The force generated by the interaction between the coil 500 and the permanent magnet 400 may be adjusted according to the coil 500 orientation type and the magnetization direction of the permanent magnet 400. The coil 500 and the permanent magnet 400 may be installed to generate force in a direction in which the rotor 300 is rotated in one direction. Specifically, the force in the tangential direction of the rotational trajectory of the rotor 300 is generated by the interaction between the coil 500 and the permanent magnet 400.

코일(500)에는 교류신호가 입력될 수 있다. 이에 따라 코일(500)에 흐르는 전류의 방향을 일정한 주파수를 가지고 변하게 된다. 따라서 코일(500)과 영구자석(400)의 상호작용에 의해서 발생하는 힘은 주기적으로 그 방향이 바뀌게 된다.An AC signal may be input to the coil 500. Accordingly, the direction of the current flowing through the coil 500 is changed with a constant frequency. Therefore, the force generated by the interaction between the coil 500 and the permanent magnet 400 periodically changes its direction.

이러한 힘에 의해 회전자(300)는 시계 방향과 반시계 방향으로 주기적으로 회전하게 된다. 이러한 회전자(300)의 회전운동에 의해 진동이 발생할 수 있다. 여기서, 회전자(300)의 공진주파수와 코일(500)에 입력되는 교류전류의 주파수가 동일하게 공진상태가 되어 진동력이 극대화될 수 있다.The rotor 300 periodically rotates in the clockwise and counterclockwise directions by the force. Vibration may be generated by the rotational movement of the rotor 300. Here, the resonant frequency of the rotor 300 and the frequency of the alternating current input to the coil 500 are equally resonant to maximize the vibration force.

도 4 및 도 5를 참조하여, 도 3에 도시된 각운동 진동모터의 회전자(300)가 회전한 상태에 대해 설명하도록 한다.4 and 5, the state in which the rotor 300 of the angular motion vibration motor shown in FIG. 3 is rotated will be described.

도 4는 회전자(300)가 시계 방향으로 회전한 상태를 도시한 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.4 is a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor showing a state in which the rotor 300 rotates clockwise.

도 4를 참조하면, 회전자(300)가 시계 방향으로 회전함에 따라 탄성체(600)는 압축되게 된다. 탄성체(600)가 압축되게 되면 탄성체(600)는 회전자(300)가 반시계 방향으로 회전하도록 복원력이 발생한다.Referring to FIG. 4, as the rotor 300 rotates clockwise, the elastic body 600 is compressed. When the elastic body 600 is compressed, the elastic body 600 generates a restoring force so that the rotor 300 rotates counterclockwise.

도 5는 회전자(300)가 반시계 방향으로 회전한 상태를 도시한 각운동 진동모터의 내부 구조의 평면도를 도시한 것이다.5 is a plan view of the internal structure of the angular motion vibration motor showing a state in which the rotor 300 rotates counterclockwise.

도 5를 참조하면, 회전자(300)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 탄성체(600)는 신장되게 된다. 탄성체(600)가 신장되게 되면 탄성체(600)는 회전자(300)가 시계 방향으로 회전하도록 복원력이 발생한다.Referring to FIG. 5, as the rotor 300 rotates counterclockwise, the elastic body 600 is stretched. When the elastic body 600 is extended, the elastic body 600 generates a restoring force so that the rotor 300 rotates clockwise.

이러한 스프링과 회전자(300)의 공진 주파수는 코일(500)에 입력되는 교류전류의 주파수와 동일하게 되도록 조절될 수 있다. 예를 들어, 스프링의 스프링 상수 또는 회전자(300)의 중량에 따라 공진 주파수가 조절될 수 있다.The resonant frequency of the spring and the rotor 300 may be adjusted to be the same as the frequency of the alternating current input to the coil 500. For example, the resonant frequency may be adjusted according to the spring constant of the spring or the weight of the rotor 300.

상술한 각운동 진동모터는 하우징(100) 내부 공간에 있어서 회전자(300)가 차지하는 체적을 상대적으로 크게 설계할 수 있다. 진동모터의 진동력을 회전자(300)의 중량에 비례하므로, 회전자(300)를 크게 설계함에 따라 진동력을 향상시킬 수 있다.The angular motion vibration motor described above can be designed to relatively large the volume occupied by the rotor 300 in the space inside the housing 100. Since the vibration force of the vibration motor is proportional to the weight of the rotor 300, the vibration force can be improved by designing the rotor 300 largely.

상술한 각운동 진동모터는 진동력을 회전자(300)의 각운동거리에 비례하므로, 사용된 스프링의 각운동 거리 크게 설계함에 따라 진동력을 향상시킬 수 있다.Since the angular motion vibration motor described above is proportional to the angular motion distance of the rotor 300, the angular motion distance of the used spring can be improved as the angular motion distance is largely designed.

이상, 본 고안의 각운동 진동모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 고안은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 고안의 범위는 본 명세서의 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the angular motion vibration motor of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the viewpoint of a person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs. Therefore, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification, but also by the claims and equivalents.

100: 하우징 110: 신호 입력 단자
200: 샤프트 300: 회전자
400: 영구자석 500: 코일
600: 탄성체100: housing 110: signal input terminal
200: shaft 300: rotor
400: permanent magnet 500: coil
600: elastic body

Claims (10)

내부 공간을 형성하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 샤프트;
내부에 관통구가 형성되고, 상기 샤프트가 상기 관통구의 중심에 위치하도록 배치되는 회전자;
상기 회전자에 결합된 복수의 영구자석;
상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 영구자석과 대향되도록 배치되는 코일; 및
일단은 상기 샤프트에 결합되고 타단은 상기 회전자에 결합되어, 상기 회전자가 상기 영구자석과 상기 코일의 상호작용에 의해 상기 샤프트를 회전축으로 하여 일 방향으로 회전할 경우 상기 회전자에 탄성복원력을 제공하는 탄성체를 포함하고,
상기 회전자는 측면에 복수의 홈이 이격되어 형성된 원통형으로 형성되고,
상기 영구자석은 상기 복수의 홈에 삽입되어 결합되고,
상기 영구자석과 상기 코일은 동일한 개수의 복수 개가 설치되고,
상기 복수 개의 영구자석과 코일은 상기 회전자가 회전함에 따라 각각 대향되었을 때, 서로의 이격거리가 일정하도록 설치되고,
상기 탄성체는 상기 일단에서 상기 타단까지 나선형으로 적어도 90도 이상 회전하며 연장되고, 일단 및 타단에는 상기 샤프트와 상기 회전자의 체결 홈에 각각 결합되는 절곡 돌기가 형성되는 각운동 진동모터.
A housing forming an interior space;
A shaft installed inside the housing;
A rotor having a through hole formed therein, and the shaft disposed to be positioned at the center of the through hole;
A plurality of permanent magnets coupled to the rotor;
A coil installed inside the housing and disposed to face the permanent magnet; And
One end is coupled to the shaft and the other end is coupled to the rotor, and when the rotor rotates in one direction with the shaft as a rotation axis by the interaction between the permanent magnet and the coil, the elastic restoring force is provided to the rotor. It includes an elastic body,
The rotor is formed in a cylindrical shape formed by spacing a plurality of grooves on the side,
The permanent magnet is inserted into and coupled to the plurality of grooves,
The permanent magnet and the coil are provided with a plurality of the same number,
The plurality of permanent magnets and coils are installed such that the distances from each other are constant when they are opposed to each other as the rotor rotates.
The elastic body extends by rotating at least 90 degrees or more spirally from the one end to the other end, and at one end and the other end, an angular motion vibration motor in which bending projections coupled to the fastening grooves of the shaft and the rotor are respectively formed.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 탄성체는 상기 회전축에 평행한 곡면의 판형으로 형성된 판 스프링인 각운동 진동모터.
According to claim 1,
The elastic body is a plate spring formed in a plate shape of a curved surface parallel to the rotation axis, the angular motion vibration motor.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 하우징은 육면체 형태로 형성되고,
상기 코일은 상기 하우징의 네 귀퉁이에 각각 설치되는 각운동 진동모터.
According to claim 1,
The housing is formed in a hexahedral shape,
The coil is an angular motion vibration motor that is installed at each of the four corners of the housing.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 외부에서 내부로 연장되는 신호 입력 단자가 형성되고,
상기 코일은 상기 신호 입력 단자와 전기적으로 연결되는 각운동 진동모터.
According to claim 1,
A signal input terminal extending from the outside of the housing to the inside is formed,
The coil is an angular motion vibration motor electrically connected to the signal input terminal.
제1 항에 있어서,
상기 코일은 솔레노이드 형태로 권취된 각운동 진동모터.
According to claim 1,
The coil is a angular motion vibration motor wound in the form of a solenoid.
제7 항에 있어서,
상기 코일은 솔레노이드의 측면이 상기 영구자석과 대향되도록 배향되는 각운동 진동모터.
The method of claim 7,
The coil is an angular motion vibration motor that is oriented so that the side of the solenoid faces the permanent magnet.
제1 항에 있어서,
상기 회전자는 텅스텐으로 형성되는 각운동 진동모터.
According to claim 1,
The rotor is an angular motion vibration motor formed of tungsten.
제1 항에 있어서,
상기 코일에는 상기 회전자의 회전 공진주파수와 동일한 주파수의 교류전류가 입력되는 각운동 진동모터.According to claim 1,
An angular motion vibration motor in which an alternating current having the same frequency as the rotational resonant frequency of the rotor is input to the coil.
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