KR200491409Y1 - 타각지시계 - Google Patents

타각지시계 Download PDF

Info

Publication number
KR200491409Y1
KR200491409Y1 KR2020190000922U KR20190000922U KR200491409Y1 KR 200491409 Y1 KR200491409 Y1 KR 200491409Y1 KR 2020190000922 U KR2020190000922 U KR 2020190000922U KR 20190000922 U KR20190000922 U KR 20190000922U KR 200491409 Y1 KR200491409 Y1 KR 200491409Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
steering wheel
rudder
unit
steering
Prior art date
Application number
KR2020190000922U
Other languages
English (en)
Inventor
김종균
Original Assignee
김종균
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종균 filed Critical 김종균
Priority to KR2020190000922U priority Critical patent/KR200491409Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200491409Y1 publication Critical patent/KR200491409Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/36Rudder-position indicators
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • B63B2718/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/022Steering wheels; Posts for steering wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/026Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring

Abstract

본 고안은 타각지시계에 관한 것으로, 그 구성은, 선교에 설치되며, 조타륜의 각도를 출력하는 조타륜각도지시부와 타의 각도를 출력하는 타각도지시부가 마련되어 조타륜과 타 각도를 동시에 출력하는 본체부와, 신호를 입력 및 분배하고 상기 본체부의 동작을 조절하는 제어부와, 조타륜에 마련되어 조타륜의 각도를 검출하는 제 1센서부와, 타에 마련되어 타의 각도를 검출하는 제 2센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

타각지시계{Rudder Angle Indicator}
본 고안은 타각지시계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조타륜과 타의 각도를 동시에 확인할 수 있는 타각지시계에 관한 것이다.
타는 선미에 연결되어 물속으로 연장되어 있거나 용골의 뒤편에 연결되어 있다. 물의 저항을 받아 배를 한쪽으로 돌리거나 뱃머리를 다른 쪽으로 돌릴 때 같은 방향으로 움직인다. 배가 진행하는 방향인 침로를 조정하기 위해 타를 조정할 수 있으며, 조타륜과 같은 조타기를 통해서 선미의 타를 움직이며 타의 각도를 변환시켜 선박의 진행방향을 조절할 수 있다.
여기서, 타각지시기는 조타 각도를 나타내는 계기판으로 현재 타의 좌 또는 우로 기운 정도를 선교에서 보기 쉽도록 나타낸 항해기기이다.
선박 조종 성능에 매우 중요하므로 선박에서 조타기에 의한 타의 회전은 좌우현으로 35°까지만 돌아갈 수 있도록 되어 있으며, SOLAS 협약에서는 조타기의 동작 속도를 최대 흘수 및 최대 항해 전진 속도력에서 한쪽 현 타각 35°에서 반대현 타각 30°까지 회전시키는데 28초 이내여야 한다고 규정하고 있다.
종래 기술에서는 운항 중에 조타륜을 사용하여 타를 회전시킬 경우, 타의 방향을 원하는 방향까지 시간이 소요되어, 조타륜의 방향과 타의 방향이 항상 일치하지 않는 문제점이 있었다.
한국등록실용신안 제20-0342934호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 조타륜과 타의 각도가 일치할 경우 알림을 제공하는 타각지시계에 관한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 선교에 설치되며, 조타륜의 각도를 출력하는 조타륜각도지시부와 타의 각도를 출력하는 타각도지시부가 마련되어 조타륜과 타 각도를 동시에 출력하는 본체부와, 신호를 입력 및 분배하고 상기 본체부의 동작을 조절하는 제어부와, 조타륜에 마련되어 조타륜의 각도를 검출하는 제 1센서부와, 타에 마련되어 타의 각도를 검출하는 제 2센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부는 알림부를 더 포함할 수 있으며, 상기 알림부는 운항 중에 상기 조타륜각도지시부와 상기 타각도지시부에서 출력된 각도가 일치할 경우 알림을 발생하고, 정지 중에 상기 조타륜각도지시부와 상기 타각도지시부에서 출력된 각도가 일치하지 않는 경우 알림을 발생하고, 상기 조타륜각도지시부에 출력된 각도가 타의 최대회전각도 이상인 경우 알림을 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부는 상기 본체부 상부에 마련되며, 상기 본체부의 조도를 조절하는 제광부와, 상기 본체부 상부에 마련되며, 운항 모드를 선택하는 선택부와, 상기 본체부 상부에 마련되며, 상기 선택부에서 조이스틱을 선택하였을 경우 타의 방향을 조절할 수 있는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안인 타각지시계에서는 다음과 같은 효과가 있다.
조타륜으로 지시된 각도와 타의 각도를 동시에 확인할 수 있어 선박의 조종을 보다 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.
선박이 정지하였을 경우, 조타륜의 각도와 타의 각도가 동일한지 쉽게 확인할 수 있으며, 이에 따라 타의 영점 조정이 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 고안에 의한 타각지시계가 장착된 선박을 보인 도면.
도 2는 본 고안에 의한 타각지시계를 나타낸 사시도.
이하, 본 고안에 의한 타각지시계의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 고안인 타각지시계는 선교에 설치되며, 조타륜의 각도를 출력하는 조타륜각도지시부(110)와 타의 각도를 출력하는 타각도지시부(120)가 마련되어 조타륜(W)과 타(R) 각도를 동시에 출력하는 본체부와, 신호를 입력 및 분배하고 상기 본체부(100)의 동작을 조절하는 제어부(200)와, 조타륜(W)에 마련되어 조타륜(W)의 각도를 검출하는 제 1센서부(300)와, 타(R)에 마련되어 타(R)의 각도를 검출하는 제 2센서부(400)를 포함하여 구성된다.
먼저 본 고안인 타각지시계는 제 1센서부(300)가 마련된다. 제 1센서부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(S)의 선교 내부에 마련된 조타륜(W)에 설치될 수 있다.
상기 조타륜(W)을 회전시켜 상기 조타륜(W)과 연결된 타(R)가 회전하며 이에 따라 상기 선박(S)을 조종할 수 있다. 여기서, 상기 조타륜(W)에서 발생한 신호를 전달받아 상기 타(R)의 회전에 필요한 신호를 동력장지에 전달할 수 있다. 상기 타(R)의 회전 방밥으로는 기계식, 유압식 및 전기식 등이 있으며, 기계식은 체인 등에 의해 직접 연결되어 주로 소형선에 사용되고, 선박이 대형화 되면서 인력에 의해 키를 직접 조종하는 것이 곤란해져 유압식 및 전기식을 사용하여 상기 타(R)를 동작할 수 있다.
상기 제 1센서부(300)는 상기 조타륜(W)이 지시하는 회전 각도를 검출할 수 있다. 상기 제 1센서부(300)는 일반적으로 각도 검출기로 사용되는 리졸버, 포텐셔미터, 자이로센서 등을 사용하여 상기 조타륜(W)의 각도를 검출할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
그리고, 제 2 센서부가 마련된다. 상기 제 2센서부(400)는 상기 선박(S)의 선미에 마련된 타(R)에 설치될 수 있으며, 상기 제 2센서부(400)는 상기 타(R)가 회전하는 각도를 검출할 수 있다. 상기 제 2센서부(400)는 일반적으로 각도 검출기로 사용되는 리졸버, 포텐셔미터, 자이로센서 등을 사용하여 상기 타(R)의 각도를 검출할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
그리고, 본체부(100)가 마련된다. 상기 본체부(100)는 상기 선박(S)의 선교 내부에 마련된 상기 조타륜(W)에 고정된다. 상기 본체부(100)는 상기 조타륜(W)과 상기 타(R)의 각도를 동시에 출력할 수 있으며, 이는 상기 선박(S) 조종을 용이하게 한다. 구체적으로, 상기 본체부(100)는 상기 조타륜(W)의 각도를 출력하는 조타륜각도지시부(110)와, 타(R)의 각도를 출력하는 타각도지시부(120)로 구성된다.
상기 본체부(100) 상부에는 조타륜각도지시부(110)가 마련된다. 상기 조타륜각도지시부(110)는 상기 제 1센서부(300)의 신호를 수신하여 대응되는 각도 값을 표시하며, 니들의 회동으로 값을 지시하는 니들식 또는 숫자 표시창 중 하나를 사용할 수 있으나 이에 한정하지 않는다.
상기 본체부(100) 상부에는 타각도지시부(120)가 마련된다. 상기 타각도지시부(120)는 상기 제 2센서부(400)의 신호를 수신하여 대응되는 각도 값을 표시하며, 니들의 회동으로 값을 지시하는 니들식 또는 숫자 표시창 중 하나를 사용할 수 있으나 이에 한정하지 않는다.
상기 본체부(100)는 알림부(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 알림부(130)는 상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 운항 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일한 경우 알림을 제공한다. 여기서, 운항 중에 상기 조타륜(W)을 회전시키면 상기 타(R)는 상기 조타륜(W)이 지시하는 각도로 이동하는데 시간이 소요되며, 조종자는 선교에서 상기 조타륜(W)이 지시하는 각도와 상기 타(R)의 각도가 일치하는지 상기 알림부(130)를 통해 확인할 수 있다.
또한, 운항 중에 상기 조타륜각도지시부(110)에 출력된 각도가 상기 타(R)가 회전할 수 있는 최대각도 이상인 경우 알림을 전달한다. 일반적으로 상기 타(R)의 회전은 좌우현으로 35℃까지만 돌아갈 수 있도록 되어 있으며, 상기 조타륜(W)을 상기 타(R)가 회전할 수 있는 최대 각도 이상으로 회전시키더라도 상기 타(R)는 최대 각도 이상으로 회전할 수 없다. 이에 따라 상기 조타륜(W)이 상기 타(R)의 최대 회전 각도 이상인 경우 상기 알림부(130)을 통해 확인하고 상기 조타륜(W)의 회전을 중단할 수 있다.
그리고 정지 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일하지 않은 경우 알림을 전달한다. 여기서, 정지 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)가 가리키는 방향이 다른 경우는 타(R)의 영점이 맞지 않는 것으로, 상기 타(R)의 영점 조정이 필요하다. 이를 통해 조종자가 운항 전후에 선교에서 쉽게 상기 타(R)의 영점을 확인할 수 있는 이점이 있다.
상기 본체부(100)는 제광부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 제광부(140)는 상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 상기 본체부(100)에 마련된 장치들의 조도를 조절할 수 있다.
상기 본체부(100)는 선택부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 선택부(150)는 상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 운항 모드를 선택할 수 있다. 상기 선택부(150)는 리모트, 핸들, 조이스틱, 오토파일럿 등의 운전 모드로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
상기 본체부(100)는 조절부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 조절부(160)는 상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 상기 선택부(150)에서 조이스틱을 선택하였을 경우 사용 가능하고, 상기 조절부(160)로 타(R)의 방향을 조절할 수 있다.
그리고, 신호를 입력 및 분배하고, 상기 본체부(100)의 동작을 조절하는 제어부(200)가 마련된다. 상기 제어부(200)는 신호를 입력 및 분배하며 구체적으로, 상기 제 1센서부(300)의 신호를 상기 조타륜각도지시부(110)로 전송하며, 상기 제 2센서부(400)의 신호를 상기 타각도지시부(120)로 전달한다.
또한 상기 제어부(200)는 상기 알림부(130)의 동작을 제어할 수 있으며, 운항 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일한 경우 상기 알림부(130)에 알림을 전달하여 상기 알림부(130)가 동작하며, 상기 조타륜각도지시부(110)에 출력된 각도가 상기 타(R)의 최대각도 이상인 경우 상기 알림부(130)에 알림을 전달하여 상기 알림부(130)가 동작한다.
그리고 정지 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일하지 않은 경우 상기 알림부(130)에 알림을 전달하여 상기 알림부(130)가 동작한다.
이하, 본 고안에 의한 타각지시계의 작용을 설명한다.
상기 선박(S)이 운항 중에는 방향 전환을 위해 상기 조타륜(W)을 회전시킬 수 있으며, 상기 조타륜(W)에 마련된 제 1센서부(300)가 상기 조타륜(W)의 각도를 인식하여 상기 제어부(200)를 통해 상기 조타륜각도지시부(110)로 신호를 전달시켜, 상기 조타륜각도지시부(110)에서 상기 조타륜(W)의 각도를 표시한다.
그리고 상기 조타륜(W)이 지시하는 각도로 상기 타(R)가 회전할 수 잇으며, 상기 타(R)에 마련된 제 2센서부(400)가 상기 타(R)의 각도를 인식하여 상기 제어부(200)를 통해 상기 타각도지시부(120)로 신호를 전달시켜, 상기 타각도지시부(120)에서 상기 타(R)의 각도를 표시한다.
또한, 상기 조타륜각도지시부(110)와 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일한 경우 상기 제어부(200)에서 상기 알림부(130)가 동작할 수 있도록 한다. 이에 따라 조종자가 선교에서 상기 조타륜(W)의 각도와 상기 타(R)의 각도를 동시에 확인할 수 있으며, 상기 조타륜(W)으로 지시한 각도와 상기 타(R)의 각도가 동일한지 상기 알림부(130)를 통해 확인할 수 있다.
그리고 상기 조타륜각도지시부(110)에 출력된 각도가 상기 타(R)의 최대각도 이상인 경우 상기 제어부(200)에서 상기 알림부(130)가 동작할 수 있도록 한다. 이에 따라, 조종사가 선교에서 상기 조타륜(W) 회전을 멈출 수 있다.
상기 선박(S)이 운항 전후에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 동일하지 않은 경우 상기 제어부(200)에서 상기 알림부(130)가 동작할 수 있도록 한다. 이의 경우, 상기 타(R)의 영점 조정을 통해 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)의 각도를 일치시킬 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 고안의 기술적 구성은 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자가 본 고안의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안청구범위에 나타나며, 실용신안청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로서 해석되어야 한다.
100 : 본체부 110 : 조타륜각도지시부
120 : 타각도지시부 130 : 알림부
140 : 제광부 150 : 선택부
160 : 조절부 200 : 제어부
300 : 제 1센서부 400 : 제 2센서부

Claims (3)

  1. 선교에 설치되며, 조타륜(W)의 각도를 출력하는 조타륜각도지시부(110)와 타(R)의 각도를 출력하는 타각도지시부(120)가 마련되어 조타륜(W)과 타(R) 각도를 동시에 출력하는 본체부(100);
    신호를 입력 및 분배하고 상기 본체부(100)의 동작을 조절하는 제어부(200);
    조타륜(W)에 마련되어 조타륜(W)의 각도를 검출하는 제 1센서부(300);
    타(R)에 마련되어 타(R)의 각도를 검출하는 제 2센서부(400);를 포함하고,
    상기 본체부(100)는 알림부(130)를 더 포함할 수 있으며,
    상기 알림부(130)는 운항 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 일치할 경우 알림을 발생하고,
    정지 중에 상기 조타륜각도지시부(110)와 상기 타각도지시부(120)에서 출력된 각도가 일치하지 않는 경우 알림을 발생하고,
    상기 조타륜각도지시부(110)에 출력된 각도가 타(R)의 최대회전각도 이상인 경우 알림을 발생하며,
    상기 본체부(100)는
    상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 상기 본체부(100)의 조도를 조절하는 제광부(140);
    상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 운항 모드를 선택하는 선택부(150);
    상기 본체부(100) 상부에 마련되며, 상기 선택부(150)에서 조이스틱을 선택하였을 경우 타(R)의 방향을 조절할 수 있는 조절부(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타각지시계.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR2020190000922U 2019-03-06 2019-03-06 타각지시계 KR200491409Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190000922U KR200491409Y1 (ko) 2019-03-06 2019-03-06 타각지시계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190000922U KR200491409Y1 (ko) 2019-03-06 2019-03-06 타각지시계

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200491409Y1 true KR200491409Y1 (ko) 2020-04-03

Family

ID=70224436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020190000922U KR200491409Y1 (ko) 2019-03-06 2019-03-06 타각지시계

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200491409Y1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010000734U (ko) * 1999-06-17 2001-01-15 이선우 선박용 자동 조타장치
KR20010099489A (ko) * 2001-10-08 2001-11-09 장경회 선박용 자동운항 장치
KR200342934Y1 (ko) 2003-12-08 2004-02-21 임영대 디지탈 타각지시장치
KR20140009762A (ko) * 2012-07-13 2014-01-23 삼성중공업 주식회사 조타 장치 및 그 제어방법
KR20170114483A (ko) * 2016-04-05 2017-10-16 대우조선해양 주식회사 선박의 운항 성능 제공 장치 및 이를 이용한 운항 성능 제공 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010000734U (ko) * 1999-06-17 2001-01-15 이선우 선박용 자동 조타장치
KR20010099489A (ko) * 2001-10-08 2001-11-09 장경회 선박용 자동운항 장치
KR200342934Y1 (ko) 2003-12-08 2004-02-21 임영대 디지탈 타각지시장치
KR20140009762A (ko) * 2012-07-13 2014-01-23 삼성중공업 주식회사 조타 장치 및 그 제어방법
KR20170114483A (ko) * 2016-04-05 2017-10-16 대우조선해양 주식회사 선박의 운항 성능 제공 장치 및 이를 이용한 운항 성능 제공 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10126748B2 (en) Vessel display system and small vessel including the same
US9690295B1 (en) Heading control on a marine vessel
JP4331628B2 (ja) 船舶推進装置の操舵装置および船舶
US9487283B2 (en) Vessel propulsion system and vessel having the same
US10000268B1 (en) Systems and methods for controlling a marine vessel having a joystick with adjustable display
JP4836621B2 (ja) リモコン装置及び船舶
SE521051C2 (sv) Fjärrmanövreringssystem för ett fordon.
EP3210879B1 (en) Ship handling device
JP2017088111A (ja) 船舶の操船制御方法および船舶の操船制御システム
KR20160071896A (ko) 러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법
US10647401B2 (en) Boat
JPH10226395A (ja) 船舶の船位制御装置
US11548603B2 (en) Systems and methods for rotational control of a trolling motor
KR200491409Y1 (ko) 타각지시계
US20190061900A1 (en) Ship handling device and ship including the same
JP6532507B2 (ja) 一軸二舵船の操舵制御装置
JP2000344193A (ja) 自動復帰航行装置
JP2002234495A (ja) 操船装置
CN207216386U (zh) 动力定位摇杆操控系统及船舶
US11091243B1 (en) Marine propulsion control system and method
JP2926531B2 (ja) 自動船位保持装置
JP2002234494A (ja) 自動操船装置
US20220291688A1 (en) Watercraft auto-docking system and watercraft auto-docking method
JPH10218085A (ja) ヨットの自動操船方法およびその装置
WO2021177213A1 (ja) 操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment