KR200489198Y1 - Robot Cleaner - Google Patents

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KR200489198Y1
KR200489198Y1 KR2020170006759U KR20170006759U KR200489198Y1 KR 200489198 Y1 KR200489198 Y1 KR 200489198Y1 KR 2020170006759 U KR2020170006759 U KR 2020170006759U KR 20170006759 U KR20170006759 U KR 20170006759U KR 200489198 Y1 KR200489198 Y1 KR 200489198Y1
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이정주
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주식회사 청명시스템
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Abstract

본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 복수 개의 바퀴가 구비되는 바퀴부; 상기 바퀴부를 구비하며, 상기 바퀴부에 의해 전후진하는 몸체부; 및 상기 몸체부의 전방에 형성되는 클리닝부를 포함하고, 상기 몸체부는, 전방 하측이 상측방향으로 경사지도록 사선으로 형성되는 전방 경사부를 가지는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a robot cleaner including: a wheel having a plurality of wheels; A body portion having the wheel portion and moving back and forth by the wheel portion; And a cleaning unit formed at a front side of the body part, wherein the body part has a forward slope part formed obliquely so that the front lower side is inclined upward.

Description

로봇 청소기{Robot Cleaner}Robot Cleaner {Robot Cleaner}

본 고안은 로봇 청소기에 관한 것으로, 구체적으로는 덕트를 청소하는 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner for cleaning a duct.

일반적으로 덕트는 건물 내부의 공기를 외부와 순환시키기 위하여 천장 내부에 설치되는 통로로서 공기 순환을 위한 덕트는 특별히 에어덕트라고도 한다. Generally, a duct is a passage provided inside the ceiling to circulate air inside the building to the outside, and a duct for air circulation is also called an air duct in particular.

이러한 덕트는 설치 후 시간이 지나면서 미세한 먼지 등 이물질이 쌓이거나 세균 및 곰팡이 등이 증식되는데, 이로 인해 건물 내부에서 생활하는 사람들에게 천식이나 기관지염 등 각종 질환을 유발하여 건강을 저해하는 원인이 되고 있다. Such ducts accumulate foreign substances such as fine dusts over time after the installation, and propagate bacteria and fungi. As a result, they cause various diseases such as asthma and bronchitis in the people living inside the building, which causes health problems .

이렇게 건물에 설치된 덕트를 통해 오염된 공기를 접촉하면서 발생하는 질병들을 빌딩증후군이라고 까지하고 있는 실정이다. In this way, diseases caused by contact with contaminated air through a duct installed in a building are called as building syndrome.

또한, 덕트를 통해 건물 내부로 흘러들어오는 미세한 먼지 등은 컴퓨터 등의 정밀 전자기기에 쌓이면서 작동 장애 및 불량률을 증가시킬 뿐만 아니라, 덕트 내에 쌓인 먼지는 공기의 원활한 흐름을 방해하게 되어 냉난방의 열효율을 낮춤으로써, 에너지 소비 또한 늘어나게 되고 화재의 위험도 늘어나게 되었다. In addition, fine dusts that flow into the building through ducts accumulate in precision electronic devices such as computers, increasing the operating disturbance and defect rate, and the dust accumulated in the ducts interferes with the smooth flow of air, thereby lowering the heat efficiency of the air conditioner As a result, energy consumption also increased and the risk of fire increased.

이에 따라, 주기적으로 덕트를 청소하는 작업이 이루어지게 되는데, 덕트의 통로가 좁고 길이가 길게 형성되어 사람이 직접 청소를 행하는 것이 불가능한 문제점이 있었다. Accordingly, there is a problem that the duct is periodically cleaned. However, the duct has a narrow passage and a long length.

따라서, 현재에는 덕트를 청소할 수 있는 각종 장비들을 개발하기 위한 연구와 다양한 노력이 이루어지고 있는 실정이다. Therefore, researches and various efforts have been made to develop a variety of equipment capable of cleaning the duct at present.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 고안의 목적은, 덕트의 청소를 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 청소기를 제공하기 위한 것이다. It is an object of the present invention to provide a robot cleaner capable of quickly and efficiently cleaning a duct.

본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 복수 개의 바퀴가 구비되는 바퀴부; 상기 바퀴부를 구비하며, 상기 바퀴부에 의해 전후진하는 몸체부; 및 상기 몸체부의 전방에 형성되는 클리닝부를 포함하고, 상기 몸체부는, 전방 하측이 상측방향으로 경사지도록 사선으로 형성되는 전방 경사부를 가지는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a robot cleaner including: a wheel having a plurality of wheels; A body portion having the wheel portion and moving back and forth by the wheel portion; And a cleaning unit formed at a front side of the body part, wherein the body part has a forward slope part formed obliquely so that the front lower side is inclined upward.

구체적으로, 상기 전방 경사부는, 하측에서 상기 바퀴부의 회전축이 배치되는 높이까지 상측으로 경사진 사선으로 형성될 수 있다. Specifically, the forward inclined portion may be formed as an oblique slope upward from the lower side to a height at which the rotation axis of the wheel portion is disposed.

구체적으로, 상기 바퀴부는, 좌측, 우측, 전방 및 후방에 각각 형성되는 복수 개의 바퀴; 및 상기 복수 개의 바퀴를 구동시키는 복수 개의 바퀴 구동부를 포함하고, 상기 복수 개의 바퀴 구동부는, 상기 좌측에 형성되는 바퀴와 상기 우측에 형성되는 바퀴가 서로 독립적으로 구동되도록 형성되고, 사기 전방에 형성되는 바퀴와 상기 후방에 형성되는 바퀴가 서로 독립적으로 구동되도록 형성될 수 있다. Specifically, the wheel portion includes a plurality of wheels formed on left, right, front and rear, respectively; And a plurality of wheel drive units driving the plurality of wheels, wherein the plurality of wheel drive units are formed such that the wheel formed on the left side and the wheel formed on the right side are independently driven, The wheels and the wheels formed at the rear may be independently driven.

구체적으로, 상기 바퀴 구동부는, 상기 바퀴를 회전시키는 상기 회전축에 수직하게 형성되어 상기 바퀴를 상하로 이동시키는 상하 이동축을 구비하고, 상기 상하 이동축은, 상기 바퀴가 상측 또는 하측으로 이동 시 다시 자기 위치로 복귀시키는 탄성부를 포함할 수 있다. Specifically, the wheel driving unit includes a vertical movement axis formed vertically to the rotation axis for rotating the wheel, and vertically moving the wheel, and the up / down movement axis is a position of the wheel when the wheel is moved upward or downward, As shown in Fig.

구체적으로, 상기 몸체부의 상측에 형성되는 손잡이부; 상기 몸체부의 전방에 형성되어 상기 몸체부의 전방의 시야를 확보하는 조명부; 및 상기 몸체부의 전방에 형성되어 상기 몸체부의 전방의 시야를 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있다. Specifically, a grip portion formed on the upper side of the body portion; An illumination unit formed at the front of the body unit to secure a field of view forward of the body unit; And a photographing unit formed at a front of the body unit and photographing a field of view of the front of the body unit.

본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 브러쉬부와 함께 유체를 분사하는 유체 분사부를 함께 구비함으로써, 덕트 내 청소를 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The robot cleaner according to the embodiment of the present invention is provided with the fluid ejection unit for ejecting the fluid together with the brush unit so that the cleaning in the duct can be performed quickly and efficiently.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 브러쉬부에 구비되는 브러쉬를 360도 회전 가능하도록 상하 회전부 및 좌우 회전부를 구비함으로써 덕트 청소 시 사각 지대 없이 완전한 청소가 가능해지도록 하는 효과가 있다. Further, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention is provided with the upper and lower rotation parts and the left and right rotation parts so that the brush provided on the brush part can be rotated 360 degrees, so that it is possible to perform complete cleaning without a dead zone at the time of cleaning the duct.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바퀴를 구동하는 바퀴 구동부가 모두 독립적으로 구동하도록 형성됨으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. In addition, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention is configured such that all of the wheel drive units for driving the wheels are independently driven, so that the robot cleaner can move smoothly even if a foreign object in the duct is caught.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바퀴 구동부가 상하로 이동할 수 있도록 상하 이동축과 탄성부를 구비함으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. Also, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention has an effect of allowing the wheel drive unit to move smoothly even if a hook is caused by a foreign object in the duct by providing the vertical movement shaft and the elastic portion so that the wheel drive unit can move up and down.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 몸체부의 전면에 형성되는 전방 경사부가 상측 방향으로 경사지도록 형성됨으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. Further, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention is formed such that the forward inclined portion formed on the front surface of the body portion is inclined upward, so that the robot cleaner can move smoothly even if a foreign object in the duct is caught.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 에어 공급라인을 유선으로 구비함으로써 전력 공급이 중단되더라도 에어 공급라인에 의해 회수가 용이한 효과가 있다. Further, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention has an air supply line as a wired line, so that even if the power supply is interrupted, the robot cleaner can be easily recovered by the air supply line.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서 브러시가 장착된 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 정면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 후면도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 평면도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면도이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 바퀴부의 분해도이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러쉬 구동부의 개념도이다.
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러쉬 구동부의 확대도이다.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 다른 브러쉬 구동부를 장착한 측면도이다.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 제어부의 사시도이다. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, in which a brush is mounted.
2 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the robot cleaner according to one embodiment of the present invention.
4 is a rear view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom view of the robot cleaner according to one embodiment of the present invention.
7 is an exploded view of a wheel part of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram of a brush driving unit of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view of a brush driving unit of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of another brush drive unit of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a control unit of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments, which are to be taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서 브러시가 장착된 사시도, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 정면도, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 후면도, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 평면도, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면도, 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 바퀴부의 분해도, 도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러쉬 구동부의 개념도, 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 브러쉬 구동부의 확대도, 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 다른 브러쉬 구동부를 장착한 측면도이고, 도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 제어부의 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 5 is a plan view of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view of the robot cleaner according to one embodiment of the present invention. FIG. 8 is a conceptual diagram of a brush driving unit of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of another brush driving unit of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a side view of the controller of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention, A.

도 1 내지 도 11에 도시한 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 몸체부(10), 바퀴부(20), 클리닝부(30), 손잡이부(40), 조명부(50), 촬영부(60), 제어부(70)를 포함한다. 1 to 11, a robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 10, a wheel 20, a cleaning unit 30, a handle 40, 50, a photographing unit 60, and a control unit 70.

이하에서는, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에 대해서 설명하도록 한다. Hereinafter, the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 11. Fig.

몸체부(10)는, 로봇 청소기(1)의 외형을 형성하며, 하방에 바퀴부(20), 전방에 전방 경사부(11), 그리고 전방 상측에 클리닝부(30)를 구비하고, 바퀴부(20)에 의해 전진 또는 후진한다. The body part 10 forms an outer shape of the robot cleaner 1 and has a wheel part 20 at a lower part thereof, a forward inclined part 11 at a front part thereof, and a cleaning part 30 at a front upper part thereof, (20).

전방 경사부(11)는, 전방 하측이 상측 방향으로 경사지도록 사선으로 형성된다. The forward inclined portion 11 is formed obliquely so that the front lower side is inclined upward.

이를 통해서 본 고안의 로봇 청소기(1)는, 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 상측으로 경사진 사선으로 형성된 전방 경사부(11)에 의해 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. Accordingly, the robot cleaner 1 according to the present invention has an effect that smooth movement can be performed by the forward reclined portion 11 formed by a diagonal slant upward even if a hook is caught by a foreign object in the duct.

구체적으로 전방 경사부(11)는, 하측에서 바퀴부(20)의 회전축(231)이 배치되는 높이까지 상측으로 경사진 사선으로 형성될 수 있다. Specifically, the forward inclined portion 11 may be formed as an oblique slope upward from the lower side to a height at which the rotation axis 231 of the wheel portion 20 is disposed.

이로 인해 본 고안의 로봇 청소기(1)는, 바퀴(21)를 구동시키는 회전축(231)의 높이 이하의 걸림돌들을 모두 매끄럽게 타고 넘어갈 수 있고, 회전축(231)의 높이 이상의 걸림돌들을 넘지 못하게 함으로써 로봇 청소기(1)가 뒤집어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the robot cleaner 1 of the present invention can smoothly ride over all the obstacles below the height of the rotary shaft 231 that drives the wheel 21, and prevent the obstacles more than the height of the rotary shaft 231 from exceeding, There is an effect that it is possible to prevent the user 1 from turning upside down.

전방 경사부(11)는 사선이 종료되는 위치에서부터 수직하게 상승하는 수직선의 형태로 형성되며 다시 수직선이 종료되는 위치에서부터 후방 상측 방향으로 경사지도록 사선으로 형성될 수 있다. The forward inclined portion 11 may be formed in the shape of a vertical line rising vertically from a position where the oblique line ends, and may be formed obliquely so as to be inclined from the position where the vertical line ends to the rearward upward direction.

이로 인해 본 고안의 로봇 청소기(1)는 전방의 이물질과 충돌 시 수직선의 형태로 형성되는 전방 경사부(11)와 최초로 부딪히게 되어 충격을 효율적으로 분산시킬 수 있는 효과가 있다. Therefore, the robot cleaner 1 according to the present invention first collides with the forward slope portion 11 formed in the form of a vertical line when colliding with the front foreign matter, thereby effectively dispersing the impact.

몸체부(10)는, 유체 분사부(32)에 에어(air)를 공급하는 에어 공급라인(도시하지 않음)이 유선으로 유체 수급단자(321)를 통해 제어부(70)와 연결되며, 바퀴부(20), 브러쉬부(31), 조명부(50) 및 촬영부(60)에 전력을 전달하는 전력 공급라인(도시하지 않음)이 유선으로 전력 수급단자(301)를 통해 제어부(70)와 연결될 수 있다. The body 10 includes an air supply line (not shown) for supplying air to the fluid spraying unit 32 connected to the controller 70 through a fluid supply / discharge terminal 321, A power supply line (not shown) for transmitting electric power to the main body 20, the brush part 31, the illumination part 50 and the photographing part 60 is connected to the control part 70 through a power supply and reception terminal 301 .

이와 같이 본 고안의 로봇 청소기(1)는, 사용자(도시하지 않음)가 직접 조작하는 제어부(70)와 유선으로 연결됨으로써, 전력 공급이 중단되더라도 에어 공급라인 또는 전력 공급라인에 의해 회수가 용이한 효과가 있다. As described above, the robot cleaner 1 of the present invention is connected to the control unit 70 directly operated by a user (not shown) in a wired manner, so that even if power supply is interrupted, the robot cleaner 1 can be easily recovered by the air supply line or the power supply line It is effective.

여기서 몸체부(10)는 로봇 청소기(1)가 청소할 수 있는 덕트의 크기보다 작게 형성될 수 있으며, 그 크기는 대략 가로 250mm 및 세로 250mm 이내의 크기를 가질 수 있다.Here, the body 10 may be formed to be smaller than the size of a duct that can be cleaned by the robot cleaner 1, and may have a size of 250 mm or less and 250 mm or less.

바퀴부(20)는, 복수 개의 바퀴(21)가 구비되며, 몸체부(10)의 하측에 형성되어 몸체부(10)의 이동을 구현한다. The wheel unit 20 includes a plurality of wheels 21 and is formed on the lower side of the body unit 10 to realize movement of the body unit 10. [

바퀴부(20)는, 좌측, 우측, 전방 및 후방에 각각 형성되는 복수 개의 바퀴(21), 복수 개의 바퀴(21)를 구동시키는 복수 개의 바퀴 구동부(22)를 포함할 수 있다. The wheels 20 may include a plurality of wheels 21 formed on the left, right, front and rear, respectively, and a plurality of wheels driving units 22 driving the plurality of wheels 21.

바퀴(21)는, 일례로 6개 구비될 수 있으며, 각각 복수 개의 바퀴 구동부(22)에 독립적으로 연결될 수 있다. The wheels 21 may be, for example, six, and may be independently connected to the plurality of wheel drive units 22, respectively.

바퀴 구동부(22)는 일례로 6개 구비되어 각각 바퀴(21)를 독립적으로 연결할 수 있으며, 좌측에 구비되는 바퀴(21)들과 우측에 형성되는 바퀴(21)들이 서로 독립적으로 구동되도록 형성되고 전방에 구비되는 바퀴(21)들과 후방에 형성되는 바퀴(21)들이 서로 독립적으로 구동되도록 형성될 수 있다. The wheel drive unit 22 includes six wheels, for example. The wheels 21 may be independently connected to each other. The wheels 21 provided on the left side and the wheels 21 formed on the right side may be independently driven The wheels 21 provided at the front and the wheels 21 formed at the rear may be independently driven.

여기서 바퀴 구동부(22)는 일례로 모터(도시하지 않음)가 내장될 수 있으며 복수 개의 바퀴 구동부(22)는 각각 별개로 모터를 모두 내장할 수 있다. Here, the wheel driving unit 22 may include a motor (not shown), for example, and the plurality of wheel driving units 22 may incorporate the motors separately.

이와 같이 본 고안의 로봇 청소기(1)는 복수 개의 바퀴 구동부(22)가 서로 각각 개별적으로 및 독립적으로 구동되도록 형성됨으로써, 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 바퀴가 헛돌지 않고 지면에 닿는 바퀴가 독립적으로 구동할 수 있어, 로봇 청소기(1)가 이물질에 의해 정지하지 않고 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. As described above, the robot cleaner 1 according to the present invention is configured such that the plurality of wheel drive units 22 are driven independently and independently of each other, so that even if the wheel is caught by foreign substances in the duct, So that the robot cleaner 1 can be smoothly moved without being stopped by foreign substances.

또한, 바퀴 구동부(22)는, 바퀴를 회전시키는 회전축(231)에 수직하게 형성되어 바퀴(21)를 상하로 이동시키는 상하 이동축(232)을 구비하고, 상하 이동축(232)은 바퀴(21)가 이물질에 의해 상측 또는 하측으로 이동 시 다시 자기 위치로 복귀할 수 있도록 하는 탄성부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 여기서 탄성부는 일례로 스프링일 수 있다. The wheel driving unit 22 includes a vertical moving shaft 232 formed vertically to a rotating shaft 231 for rotating the wheel so as to move the wheel 21 up and down. 21) can be returned to the self-position when they are moved upward or downward by a foreign substance (not shown). The elastic portion may be a spring for example.

이를 통해서 본 고안의 로봇 청소기(1)는 조그마한 이물질에 걸리더라도 몸체부(10)가 상승하지 않고도 매끄럽게 전방으로 빠른 이동이 가능한 효과가 있다. Accordingly, the robot cleaner 1 according to the present invention has an effect that the body 10 can smoothly move forward forward smoothly even if it is caught by a small foreign object.

클리닝부(30)는, 몸체부(10)의 전방에 형성되며, 브러쉬(311)의 구동으로 먼지를 흩날리는 브러쉬부(31) 및 브러쉬(311)에 흩날리는 먼지를 밀어내는 유체 분사부(32)를 포함한다.The cleaning unit 30 is disposed in front of the body 10 and includes a brush unit 31 for blowing dust by driving the brush 311 and a fluid ejecting unit for pushing dust scattered by the brush 311 32).

보통 덕트(도시하지 않음) 내에서의 먼지는 브러쉬(311)를 통해 청소를 수행하는 경우 먼지가 흩날리게 되어 다시 쌓이게 된다. 이를 해결하기 위해 본 고안의 로봇 청소기(1)는 유체 분사부(32)를 구비하여 유체 분사부(32)를 통해 흩날린 먼지를 전방으로 밀어내도록 할 수 있어 더욱 깔끔하고 정확한 청소를 수행할 수 있는 효과가 있고 덕트 내 청소를 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.The dust in the duct (not shown) is scattered and accumulated again when cleaning is performed through the brush 311. In order to solve this problem, the robot cleaner 1 of the present invention is provided with the fluid ejecting portion 32, and it is possible to push scattered dust forward through the fluid ejecting portion 32, There is an effect that the cleaning in the duct can be performed quickly and efficiently.

브러쉬부(31)는, 몸체부(10)의 상측에 연결되어 브러쉬(311)를 좌우로 회전시키는 좌우 회전부(312), 좌우 회전부(312)에 연결되어 브러쉬(311)를 상하로 회전시키는 상하 회전부(313), 상하 회전부(313)와 연결되어 브러쉬(311)를 구동하는 브러쉬 구동부(314), 상하 회전부(313)와 브러쉬 구동부(314)를 탈착시키는 브러쉬 변환부(315)를 포함할 수 있다. The brush part 31 is connected to the upper side of the body part 10 and is connected to the left and right rotation parts 312 and the left and right rotation parts 312 for rotating the brushes 311 to the left and right, A brush drive unit 314 connected to the rotary unit 313 and the upper and lower rotation unit 313 to drive the brush 311 and a brush conversion unit 315 for detachably attaching the upper and lower rotation unit 313 and the brush drive unit 314, have.

여기서 브러쉬부(31)는 브러쉬(311)의 무게뿐만 아니라 청소를 통해 전달되는 외력의 반작용을 견딜 수 있도록 대략 4kg의 하중을 견딜 수 있도록 형성될 수 있다. Here, the brush part 31 may be formed to withstand a load of approximately 4 kg so as to withstand the reaction force of the external force transmitted through cleaning as well as the weight of the brush 311.

이를 통해서 본 고안의 로봇 청소기(1)는, 브러쉬부(31)에 구비되는 브러쉬(311)를 360도 회전 가능하도록 좌우 회전부(312) 및 상하 회전부(313)를 구비함으로써 덕트 청소 시 사각 지대 없이 완전한 청소가 가능해지도록 하는 효과가 있다. The robot cleaner 1 of the present invention includes the left and right rotation unit 312 and the up and down rotation unit 313 so as to rotate the brush 311 provided in the brush unit 31 by 360 degrees, So that a complete cleaning can be performed.

또한, 브러쉬부(31)는 브러쉬 변환부(315)를 통해서 제1 브러쉬 구동부(314a)와 제2 브러쉬 구동부(314b)를 용이하게 탈부착시킬 수 있어 덕트의 형상 또는 덕트 내 적층된 먼지의 강도에 따라 브러쉬(311)를 빠르고 쉽게 탈착시킬 수 있는 효과가 잇다. The brush unit 31 can easily attach and detach the first brush driving unit 314a and the second brush driving unit 314b through the brush converting unit 315 to adjust the shape of the duct or the strength of the accumulated dust in the duct The brush 311 can be quickly and easily detached.

브러쉬부(31)는, 전력 공급라인을 통해 제어부(70)와 유선으로 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 여기서 전력 공급라인은 제어부(70)에 형성되는 전력 공급단자(302)와 몸체부(10)에 형성되는 전력 수급단자(301)를 연결할 수 있다. The brush unit 31 may be connected to the control unit 70 through a power supply line by wire to receive power. Here, the power supply line may connect the power supply terminal 302 formed in the controller 70 and the power supply terminal 301 formed in the body 10.

유체 분사부(32)는, 몸체부(10)의 전면, 바람직하게는 전방 경사부(11)에 형성되되 브러쉬(311)의 후방에 형성되며, 에어(air)를 분사하여 흩날린 먼지를 더욱 전방으로 밀어낼 수 있다. The fluid spraying section 32 is formed on the front surface of the body 10, preferably the front slanting section 11, and is formed behind the brush 311. The fluid spraying section 32 injects air, It can be pushed forward.

유체 분사부(32)는, 에어 공급라인을 통해 제어부(70)와 유선으로 연결되어 에어를 공급받을 수 있다. 여기서 에어 공급라인은 몸체부(10)에 형성되는 스토퍼(도시하지 않음)에 의해 몸체부(10)에 2단 고정되어 동력 손실로 인한 몸체부(10)의 구동 정지 시 사용자에게 회수가 용이해질 수 있도록 하는 회수라인의 역할을 수행할 수 있다. The fluid injecting section 32 can be connected to the control section 70 through an air supply line by wire to be supplied with air. Here, the air supply line is fixed to the body 10 at two stages by a stopper (not shown) formed in the body 10 so that the user can easily recover the air supply line when the body 10 stops driving due to power loss And the like.

또한, 에어 공급라인은 제어부(70)에 형성되는 유체 공급단자(322)와 몸체부(10)에 형성되는 유체 수급단자(321)를 연결할 수 있다. The air supply line may connect the fluid supply terminal 322 formed in the controller 70 and the fluid supply and demand terminal 321 formed in the body 10.

손잡이부(40)는, 몸체부(10)의 상측에 형성되며 'ㄷ'자의 형태로 몸체부(10)에 연장 형성될 수 있다. The handle 40 is formed on the upper side of the body 10 and may be formed in the body 10 in the form of a " C "

손잡이부(40)는 상기와 같이 몸체부(10)의 상측에 'ㄷ'자 형태로 연장 형성됨으로써, 사용자가 로봇 청소기(1)의 이동 시 파지가 용이하도록 함과 동시에 무게 중심이 용이하게 유지되도록 하여 로봇 청소기(1)의 이동을 신속하고 빠르게 할 수 있는 효과가 있다. The handle 40 is extended in a 'C' shape on the upper side of the body 10 as described above so that the user can easily grasp the robot cleaner 1 when the robot cleaner 1 moves, So that the robot cleaner 1 can be moved quickly and quickly.

조명부(50)는, 몸체부(10)의 전방에 형성되어 몸체부(10)의 전방 시야를 확보할 수 있다. The illumination unit 50 may be formed in front of the body 10 to ensure a front view of the body 10.

조명부(50)는, 일례로 LED로 형성될 수 있으며, 제어부(70)로부터 공급되는 전력을 통해 전원 동력을 전달받을 수 있고, 조명 스위치(73)에 의해서 전원이 온(On) 또는 오프(Off)될 수 있다. The illumination unit 50 may be formed of an LED and may receive power from the power supplied from the controller 70 and may be turned on or off by the illumination switch 73. [ ).

촬영부(60)는, 몸체부(10)의 전방에 형성되어 몸체부(10)의 전방의 시야를 촬영할 수 있다. The photographing unit 60 may be formed in front of the body 10 to photograph a field of view of the front of the body 10.

촬영부(60)는 일례로 카메라(Camera)로 형성될 수 있으며, 제어부(70)로부터 공급되는 전력을 통해 전원 동력을 전달받을 수 있고, 카메라 위치 구동스틱(76)에 의해서 촬영 시야를 전환할 수 있다. The photographing unit 60 may be formed of a camera, for example, and may receive power from the power supplied from the control unit 70, and may switch the photographing field of view by the camera position drive stick 76 .

제어부(70)는, 로봇 청소기(1)에 동력 및 에어를 공급하고 로봇 청소기(1)의 장치들을 제어할 수 있다. The control unit 70 can supply power and air to the robot cleaner 1 and can control the devices of the robot cleaner 1.

제어부(70)는, 제어 상자(71)의 형태로 형성되어 덮개(711)의 여닫음으로 제어를 시작 또는 종료할 수 있다. The control unit 70 is formed in the form of a control box 71 and can start or end the control by closing the lid 711.

제어부(70)는, 제어 상자(71)의 몸체에 스크린(72), 조명 스위치(73), 제1 및 제2 브러쉬 구동 스위치(741,742), 유체 분사 스위치(75), 카메라 위치 구동스틱(76) 및 전원 스위치(77)를 구비할 수 있다. The control unit 70 controls the operation of the control box 71 such that the screen 72, the illumination switch 73, the first and second brush drive switches 741 and 742, the fluid ejection switch 75, the camera position drive stick 76 And a power switch 77, as shown in FIG.

또한 제어부(70)는, 제어 상자(71)의 몸체에 형성된 전력 외부공급단자(303)를 통해 외부로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 제어 상자(71)의 몸체에 형성된 전력 공급단자(302)가 몸체부(10)의 전력 수급단자(301)와 전력 공급라인으로 연결되어 전력을 로봇 청소기(1)로 공급할 수 있다. The control unit 70 can receive power from the outside through the external power supply terminal 303 formed in the body of the control box 71 and the power supply terminal 302 formed in the body of the control box 71 And is connected to the power receiving terminal 301 of the body 10 by a power supply line and can supply electric power to the robot cleaner 1. [

또한, 제어부(70)는, 제어 상자(71)의 몸체 측면에 형성된 유체 외부공급단자(323)를 통해 외부로부터 유체(에어)를 공급받을 수 있으며, 제어 상자(71)의 몸체 측면에 형성된 유체 공급단자(322)가 몸체부(10)의 유체 수급단자(321)와 에어 공급라인으로 연결되어 유체(에어)를 로봇 청소기(1)로 공급할 수 있다. The control unit 70 can receive fluid (air) from the outside via a fluid external supply terminal 323 formed on the body side of the control box 71, The supply terminal 322 is connected to the fluid supply / discharge terminal 321 of the body portion 10 and the air supply line so as to supply the fluid (air) to the robot cleaner 1.

스크린(72)은, 촬영부(60)에 의해 촬영되는 영상을 확인할 수 있고, 촬영부(60)에 의해 촬영되는 영상이 투사되는 위치 외의 위치에 다양한 조작 인터페이스가 투사되어 본 고안에서 설시하는 조작 외의 조작을 터치만으로 제어할 수 있도록 한다. The screen 72 allows the user to confirm the image photographed by the photographing section 60 and various operation interfaces are projected at positions other than the positions where the images photographed by the photographing section 60 are projected, So that it is possible to control other operations by touching.

조명 스위치(73)는, 조명부(50)에 전력 공급을 온(On) 또는 오프(Off)할 수 있다. The illumination switch 73 can turn on or off the power supply to the illumination unit 50. [

제1 및 제2 브러쉬 구동 스위치(741,742)는, 제1 및 제2 브러쉬 구동부(314a, 314b)에 전력 공급을 온(On) 또는 오프(Off)할 수 있다. The first and second brush driving switches 741 and 742 can turn on or off the power supply to the first and second brush driving units 314a and 314b.

유체 분사 스위치(75)는, 유체 분사부(32)에서 배출되는 유체의 분사를 온(On) 또는 오프(Off)할 수 있다. The fluid injection switch 75 can turn on or off the injection of the fluid discharged from the fluid injecting section 32.

카메라 위치 구동스틱(76)은, 촬영부(60)의 전방 시야 방향을 전환하도록 제어할 수 있다. The camera position drive stick 76 can control to switch the front view direction of the photographing unit 60. [

전원 스위치(77)는 제어부(70)의 전원을 온(On) 또는 오프(Off)할 수 있다. The power switch 77 can turn on or off the power of the controller 70. [

상기 설명한 본 고안의 로봇 청소기(1)를 종합해보면, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 브러쉬부(31)와 함께 유체를 분사하는 유체 분사부(32)를 함께 구비함으로써, 덕트 내 청소를 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention is provided with the fluid spraying portion 32 for spraying the fluid together with the brush portion 31, It is possible to perform the cleaning in the duct quickly and efficiently.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 브러쉬부(31)에 구비되는 브러쉬(311)를 360도 회전 가능하도록 상하 회전부(313) 및 좌우 회전부(312)를 구비함으로써 덕트 청소 시 사각 지대 없이 완전한 청소가 가능해지도록 하는 효과가 있다. The robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention includes the upper and lower rotating parts 313 and the left and right rotating parts 312 so that the brush 311 provided in the brush part 31 can rotate 360 degrees, It has the effect of enabling complete cleaning without blind spot.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 바퀴(21)를 구동하는 바퀴 구동부(22)가 모두 독립적으로 구동하도록 형성됨으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. In the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention, all of the wheel drive units 22 for driving the wheels 21 are independently driven so that the robot cleaner 1 can smoothly move even if a foreign matter in the duct is caught It is effective.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 바퀴 구동부(22)가 상하로 이동할 수 있도록 상하 이동축(232)과 탄성부를 구비함으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. The robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention includes the vertical movement shaft 232 and the elastic portion so that the wheel drive unit 22 can move up and down, so that even if a jam is caused by foreign matter in the duct, There is an effect that is possible.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 몸체부(10)의 전면에 형성되는 전방 경사부(11)가 상측 방향으로 경사지도록 형성됨으로써 덕트 내 이물질에 의한 걸림이 발생하더라도 매끄럽게 이동이 가능해지는 효과가 있다. The robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is configured such that the forward inclined portion 11 formed on the front surface of the body portion 10 is inclined upwardly so that even if a jam is caused by foreign substances in the duct, There is an effect that movement can be made.

또한, 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는, 에어 공급라인을 유선으로 구비함으로써 전력 공급이 중단되더라도 에어 공급라인에 의해 회수가 용이한 효과가 있다. Further, the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention has the effect of facilitating the recovery of the air by the air supply line even if the power supply is interrupted by providing the air supply line as a wire.

이상 본 고안을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 고안을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 고안의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 고안의 영역에 속하는 것으로 본 고안의 구체적인 보호 범위는 첨부된 실용신안등록 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced by the appended claims.

1: 로봇 청소기 10: 몸체부
11: 전방 경사부 20: 바퀴부
21: 바퀴 22: 바퀴 구동부
231: 회전축 232: 상하 이동축
30: 클리닝부 301: 전력 수급단자
302: 전력 공급단자 303: 전력 외부공급단자
31: 브러쉬부 311: 브러쉬
312: 좌우회전부 313: 상하회전부
314: 브러쉬 구동부 314a: 제1 브러쉬 구동부
314b: 제2 브러쉬 구동부 315: 브러쉬 변환부
32: 유체 분사부 321: 유체 수급단자
322: 유체 공급단자 323: 유체 외부공급단자
40: 손잡이부 50: 조명부
60: 촬영부 70: 제어부
71: 제어상자 711: 덮개
72: 스크린 73: 조명 스위치
741: 제1 브러쉬 구동 스위치 742: 제2 브러쉬 구동 스위치
75: 유체 분사 스위치 76: 카메라 위치 구동스틱
77: 전원 스위치 1: robot cleaner 10: body part
11: forward inclined portion 20:
21: Wheel 22: Wheel drive
231: rotation axis 232: up and down movement axis
30: Cleaning section 301: Power supply terminal
302: power supply terminal 303: power external supply terminal
31: Brush part 311: Brush
312: a left-right rotation part 313:
314: Brush Drive Unit 314a: First Brush Drive Unit
314b: second brush drive unit 315: brush conversion unit
32: fluid jetting section 321: fluid receiving terminal
322: fluid supply terminal 323: fluid external supply terminal
40: handle 50: illuminator
60: photographing section 70:
71: control box 711: cover
72: Screen 73: Lighting switch
741: first brush drive switch 742: second brush drive switch
75: fluid injection switch 76: camera position drive stick
77: Power switch

Claims (5)

복수 개의 바퀴가 구비되는 바퀴부;
상기 바퀴부를 구비하며, 상기 바퀴부에 의해 전후진하는 몸체부; 및
상기 몸체부의 전방에 형성되는 클리닝부를 포함하고,
상기 몸체부는,
전방 하측이 상측방향으로 경사지도록 사선으로 형성되는 전방 경사부를 가지며,
상기 클리닝부는,
브러쉬의 구동으로 먼지를 흩날리는 브러쉬부를 포함하며,
상기 브러쉬부는,
상기 몸체부의 상측에 연결되어 상기 브러쉬를 좌우로 회전시키는 좌우 회전부;
상기 좌우 회전부에 연결되어 상기 브러쉬를 상하로 회전시키는 상하 회전부;
상기 상하 회전부와 연결되어 상기 브러쉬를 구동하는 브러쉬 구동부; 및
상기 상하 회전부와 상기 브러쉬 구동부를 탈착시키는 브러쉬 변환부를 포함하며,
상기 바퀴부는,
좌측, 우측, 전방 및 후방에 각각 형성되는 복수 개의 바퀴; 및
상기 복수 개의 바퀴를 구동시키는 복수 개의 바퀴 구동부를 포함하고,
상기 복수 개의 바퀴 구동부는,
상기 좌측에 형성되는 바퀴와 상기 우측에 형성되는 바퀴가 서로 독립적으로 구동되도록 형성되고,
상기 전방에 형성되는 바퀴와 상기 후방에 형성되는 바퀴가 서로 독립적으로 구동되도록 형성되고,
상기 몸체부의 상측에 형성되는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.A wheel unit having a plurality of wheels;
A body portion having the wheel portion and moving back and forth by the wheel portion; And
And a cleaning part formed in front of the body part,
The body portion
And a forward inclined portion formed obliquely so that the front lower side is inclined upward,
The cleaning unit includes:
And a brush portion that blows dust by driving the brush,
The brush unit includes:
A left and right rotation unit connected to an upper side of the body part to rotate the brush leftward and rightward;
A vertical rotation part connected to the left and right rotation parts to rotate the brush up and down;
A brush driving unit connected to the up and down rotation unit to drive the brush; And
And a brush converting unit for attaching and detaching the upper and lower rotation unit and the brush driving unit,
The wheel unit includes:
A plurality of wheels formed on left, right, front and rear, respectively; And
And a plurality of wheel drivers driving the plurality of wheels,
Wherein the plurality of wheel drive units comprise:
Wherein the wheel formed on the left side and the wheel formed on the right side are formed to be driven independently of each other,
Wherein the front wheel and the rear wheel are independently driven,
The robot cleaner according to claim 1, further comprising a grip portion formed on an upper side of the body portion. 제 1 항에 있어서, 상기 전방 경사부는,
하측에서 상기 바퀴부의 회전축이 배치되는 높이까지 상측으로 경사진 사선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The apparatus according to claim 1, wherein the forward-
And a slope that is inclined upward from the lower side to a height at which the rotation axis of the wheel unit is disposed. 삭제delete 제 2 항에 있어서, 상기 바퀴 구동부는,
상기 바퀴를 회전시키는 상기 회전축에 수직하게 형성되어 상기 바퀴를 상하로 이동시키는 상하 이동축을 구비하고,
상기 상하 이동축은,
상기 바퀴가 상측 또는 하측으로 이동 시 다시 자기 위치로 복귀시키는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.[3] The apparatus of claim 2,
And a vertical movement shaft formed vertically to the rotation axis for rotating the wheel to move the wheel up and down,
Wherein the up-
And an elastic portion for returning the wheel to its own position when the wheel is moved upward or downward. 제 4 항에 있어서,
상기 몸체부의 전방에 형성되어 상기 몸체부의 전방의 시야를 확보하는 조명부; 및
상기 몸체부의 전방에 형성되어 상기 몸체부의 전방의 시야를 촬영하는 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
5. The method of claim 4,
An illumination unit formed at the front of the body unit to secure a field of view forward of the body unit; And
And a photographing unit formed on the front of the body part to photograph the field of view of the front part of the body part.
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